KR20170033552A - Apparatus for preventing attachable towed array sonar cable interference - Google Patents

Apparatus for preventing attachable towed array sonar cable interference Download PDF

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KR20170033552A
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Abstract

The present invention provides an attachment type towed array sonar cable interference prevention device by controlling buoyancy. The attachment type towed array sonar cable interference prevention device by controlling buoyancy comprises: a towed array sonar unit installed to be attached to a hull and installed in an end part of a sensor cable having the predetermined length; and a buoyancy control unit installed in the towed array sonar unit and forcibly discharging ballast water which is stored in a case of an emergency to enable a towed array sonar to be forcibly floated.

Description

부력 조절을 이용한 부착식 예인소나 케이블 간섭방지장치{APPARATUS FOR PREVENTING ATTACHABLE TOWED ARRAY SONAR CABLE INTERFERENCE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an attachment type fork-

본 발명은 부력 조절을 이용한 부착식 예인소나 케이블 간섭방지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선체에 부착식으로 설치되는 예인 소나 케이블이 선체의 속도 변화에 의해 처지는 것을 방지하기 위해, 운항 속도가 낮거나 정지한 상태에서 예인 소나를 부양시키고, 정상 운항시 예인 소나를 가라 앉게 하는 부력 조절을 이용한 부착식 예인소나 케이블 간섭방지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an attachment type sonar cable interference preventing apparatus using buoyancy control, and more particularly, to a sonar cable interference preventing apparatus for preventing a sonar cable installed on a hull by being attached to a hull, The present invention relates to an attachment type sonar cable interference preventing device using a buoyancy control that floats a towing vehicle in a state where the towing device is stationary or stopped and sinks the towing device during normal operation.

통상, 예인 소나는 수상함 및 소형 잠수함에서 부착식(clip-on type)으로 구성되어, 출항 시 보조정이 잠수함에 걸어두는 형식으로 구성된다.Normally, a towed sonar is composed of a naval ship and a clip-on type in a small submarine, and is configured in such a manner that the auxiliary jeep is hooked to the submarine at the time of departure.

TAS는 선배열 음탐기/선배열예인소나라 불리며, 수상함이나 잠수함의 후미에 있는 소나 방출장치에서 긴 케이블을 이용하여 사출된다.TAS is a line array / line array called a tachometer and is injected using a long cable at the receiver or at the back of the submarine.

TAS 운용 시 선체에서 발생하는 자체 소음 및 유동으로부터 방해 받지 않기 위해, 긴 케이블을 사용해 원거리에서 소나를 운용한다.Operate the sonar from a long distance using a long cable to avoid interference from the hull's own noise and flow during TAS operation.

일반적으로 중성부력 또는 약 음성부력을 갖도록 소나를 구성하는데, 초기 사출 시에는 사출 지점 아래에 배치되어 있고, 소나를 운용하는 함 속도에 따라 위치가 변경된다.Generally, the sonar is constructed to have neutral buoyancy or negative buoyancy. It is placed under the injection point at the initial injection and its position is changed according to the speed of operation of the sonar.

케이블의 사출 지점이 함 아래인 경우 간섭 문제를 최소화 할 수 있으나, 잠수함의 적재공간이 부족할 경우 사출 지점을 함 상부로 할 수 있다.Interference problems can be minimized if the injection point of the cable is underneath, but if the submersible space is insufficient, the injection point can be placed on top.

잠수함이 속도를 가지고 전진하는 경우 자체추진력이 없는 소나에 저항이 걸려 케이블 위치가 유지된다.If the submarine moves forward with speed, the sonar without its own propulsion is resisted and the cable position is maintained.

그러나, 잠수함 속도가 낮은 경우 소나에 걸리는 저항이 작아지므로 케이블에 장력이 유지되지 않을 수 있기 때문에, 일정 속도 이내에서 운항해야 한다.However, if the submarine speed is low, the resistance to the sonar will be small, so the tension on the cable may not be maintained.

종래에는, 잠수함이 유사시 감속하거나 정지하는 경우, 케이블에 장력이 유지되지 않아 케이블이 쳐질 수 있으며, 이 때 잠수함 선미에 위치한 프로펠러 등과 간섭을 일으킬 수 있는 문제가 있다.
Conventionally, when the submarine decelerates or stops in case of emergency, there is a problem that the cable may not be maintained in tension and the cable may be struck, and interference with the propeller located at the stern of the submarine may occur.

수중탐색음탐기 예인 신호케이블 견인장치(특허출원 제10-2012-0051426호)Signal cable towing device for towing underwater search (patent application No. 10-2012-0051426)

본 발명의 목적은, 선체에 부착식으로 설치되는 예인 소나 케이블이 잠수함이 유사시 감속하거나 정지하는 경우 선체의 속도 변화에 의해 처져서 함미부와 간섭이 발생하는 현상을 방지하기 위해, 운항 속도가 낮거나 정지한 상태에서 예인 소나를 부양시키고, 정상 운항시 예인 소나를 가라 앉게 하는 부력 조절을 이용한 부착식 예인소나 케이블 간섭방지장치를 제공함에 있다.
It is an object of the present invention to provide a towing vehicle in which a towing or cable installed on a hull is deteriorated due to a speed change of a ship when the submarine decelerates or stops in the event of an emergency, The present invention provides an attachment type sonar cable interference preventing device using a buoyancy control that floats a towing vehicle in a stationary state and sinks a towing vehicle in a normal operation.

바람직한 실시예에 있어서, 본 발명은 부력 조절을 이용한 부착식 예인소나 케이블 간섭방지장치를 제공한다.In a preferred embodiment, the present invention provides an attachment type sonar cable interference prevention device using buoyancy control.

상기 부력 조절을 이용한 부착식 예인소나 케이블 간섭방지장치는 선체에 부착식으로 설치되며, 일정 길이를 갖는 센서 케이블의 단부에 설치되는 예인 소나부; 및 상기 예인 소나부에 설치되며, 비상시 저장된 평형수를 강제 배수시켜 상기 예인 소나를 강제 부양시키는 부력 조절 장치를 포함한다.An attachment type sonar cable interference prevention device using the buoyancy control is installed on the hull and is installed at an end of a sensor cable having a predetermined length. And a buoyancy regulating device installed in the boiler unit for forcibly draining the ballast water stored in an emergency to forcibly float the booster tank.

상기 부력 조절 장치는, 상기 예인 소나부의 양단에 설치되는 한 쌍의 단위 부력 조절부를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the buoyancy regulating device includes a pair of unit buoyancy regulating portions provided at both ends of the preamble portion.

상기 한 쌍의 단위 부력 조절부는, 압축 공기를 배출함으로써, 내부에 저장된 평형수를 강제 배출하여 부력을 형성하는 것이 바람직하다.Preferably, the pair of unit buoyancy regulators form a buoyant force by forcibly discharging the ballast water stored therein by discharging the compressed air.

상기 부력 조절부는, 상기 예인 소나부의 양단에서 동일한 부력을 동시에 형성하는 것이 바람직하다.It is preferable that the buoyancy regulating portion simultaneously form the same buoyancy at both ends of the preamble portion.

상기 한 쌍의 단위 부력 조절부 각각은, 압축 공기를 공급하는 압축 공기 공급기와, 상기 압축 공기 공급기와 연결관을 통해 연결되며, 내부에 일정량의 평형수가 저장되는 밸러스트 탱크와, 상기 밸러스트 탱크에 형성되며, 압축 공기 및 평형수를 배출하는 배출구와, 상기 연결관에 설치되며, 상기 연결관을 개폐하는 개폐 밸브와, 상기 선체에 설치되며, 비상시에 따라, 상기 압축 공기 공급기와 상기 개폐 밸브를 구동시켜, 상기 밸러스트 탱크에 압축 공기를 공급하여 상기 평형수를 상기 배출구를 통해 강제 배출하여 부력을 형성하는 제어기를 구비하는 것이 바람직하다.Wherein each of the pair of unit buoyancy regulators includes a compressed air supplier for supplying compressed air, a ballast tank connected to the compressed air supplier through a connection pipe and storing a predetermined amount of ballast water therein, An open / close valve installed in the connection pipe for opening / closing the connection pipe; and a control unit installed in the hull and adapted to drive the compressed air supply device and the on / off valve in an emergency And a controller for supplying compressed air to the ballast tank and forcibly discharging the ballast water through the discharge port to form a buoyant force.

상기 제어기는, 상시 선체의 항해 속도가 기설정되는 기준 항해 속도 이하를 이루는 경우, 비상시로 판단하고, 상기 선체의 항해 속도가 상기 기준 항해 속도에 이르면, 형성된 상기 부력을 제거하도록 하는 것이 바람직하다.The controller may determine that the emergency hunting occurs when the navigation speed of the hull is less than or equal to a predetermined reference hulling speed and when the navigation speed of the hull reaches the reference navigation speed, the controller removes the buoyancy.

상기 한 쌍의 단위 부력 조절부 각각의 상기 배출구는, 상기 선체 측을 향하도록 돌출 형성되는 것이 바람직하다.
The discharge ports of each of the pair of unit buoyancy regulating portions are preferably protruded toward the hull.

본 발명은 선체에 부착식으로 설치되는 예인 소나 케이블이 선체의 속도 변화에 의해 처지는 것을 방지하기 위해, 운항 속도가 낮거나 정지한 상태에서 예인 소나를 부양시키고, 정상 운항시 예인 소나를 가라 앉게 할 수 있어, 잠수함이 유사시 감속하거나 정지하는 경우 프로펠러와 같은 선미 장비와의 간섭을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
In order to prevent a towboat or cable installed on a hull by being attached to a hull, the towboat is lifted in a state where the speed of the ship is low or stopped, and the towboat is sunk at the time of normal operation If the submarine decelerates or stops in case of emergency, interference with stern equipment such as a propeller can be prevented.

도 1은 본 발명의 부력 조절을 이용한 부착식 예인소나 케이블 간섭방지장치가 설치된 예를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 부력 조절을 이용한 부착식 예인소나 케이블 간섭방지장치를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따르는 단위 부력 조절부를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따르는 단위 부력 조절부를 보여주는 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an example in which a sonar cable interference preventing device is mounted on an attachment type using the buoyancy control of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an attachment type sonar cable interference preventing apparatus using the buoyancy control of the present invention.
3 is a view showing a unit buoyancy adjusting unit according to the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a unit buoyancy adjusting unit according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 부력 조절을 이용한 부착식 예인소나 케이블 간섭방지장치를 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a sonar cable interference preventing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 부력 조절을 이용한 부착식 예인소나 케이블 간섭방지장치가 설치된 예를 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 부력 조절을 이용한 부착식 예인소나 케이블 간섭방지장치를 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명에 따르는 단위 부력 조절부를 보여주는 도면이고, 도 4는 본 발명에 따르는 단위 부력 조절부를 보여주는 단면도이다.FIG. 1 is a view showing an example in which a sonar cable interference preventing apparatus according to an embodiment of the present invention is installed using the buoyancy control of the present invention, FIG. 2 is a view showing a sonar cable interference preventing apparatus, 3 is a view showing a unit buoyancy adjusting unit according to the present invention, and Fig. 4 is a sectional view showing a unit buoyancy adjusting unit according to the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조 하여, 본 발명의 부력 조절을 이용한 부착식 예인소나 케이블 간섭방지장치의 구성을 설명한다.1 to 4, a configuration of a sonar cable interference preventing apparatus of an attachment type using buoyancy control of the present invention will be described.

본 발명의 부력 조절을 이용한 부착식 예인소나 케이블 간섭방지장치는 크게 예인 소나부(100)와, 부력 조절부(200)로 구성된다.An apparatus for preventing interference of a sonar cable using buoyancy control according to the present invention comprises a sonar unit 100 and a buoyancy control unit 200.

상기 예인 소나부(100)는 선체(10)와 연결되는 센서 케이블(110)의 끝단에 연결된다.The sonar unit 100 is connected to an end of a sensor cable 110 connected to the hull 10.

상기 센서 케이블(110)은 설정된 길이를 이루고, 선체(10)에 부착식(clip-on type)으로 구성된다.The sensor cable 110 has a predetermined length and is configured as a clip-on type to the hull 10.

한편, 본 발명에 따르는 부력 조절부(200)는 예인 소나부(100)에 설치되며, 상기 선체(10)에 설치되며, 비상시 상기 예인 소나부(100)를 수직 방향을 따라 부상시키는 역할을 한다.The buoyancy regulator 200 according to the present invention is installed in the transducer 100 and is installed in the hull 10 to float the sonar 100 along the vertical direction in an emergency .

상기 부력 조절부(200)는, 상기 예인 소나부(100)의 양단에서 평형수를 배출함으로써 동일한 부력을 동시에 형성하는 것이 특징이다.The buoyancy regulating unit 200 is characterized in that the same buoyancy is formed at the same time by discharging the ballast water from both ends of the preformed sonar unit 100.

상기 부력 조절부(200)는 상기 예인 소나부(100)의 양단에 설치되는 한 쌍의 단위 부력 조절부(210)로 구성된다.The buoyancy regulator 200 includes a pair of unit buoyancy regulators 210 disposed at both ends of the sonar unit 100.

도 3 및 도 4를 참조 하면, 본 발명에 따르는 한 쌍의 단위 부력 조절부(210) 각각은, 압축 공기를 공급하는 압축 공기 공급기(211)와, 상기 압축 공기 공급기(211)와 연결관(212)을 통해 연결되며, 내부에 일정량의 평형수(213a)가 저장되는 밸러스트 탱크(213)와, 상기 밸러스트 탱크(213)에 형성되며, 압축 공기 및 평형수를 배출하는 배출구(214)와, 상기 연결관(212)에 설치되며, 상기 연결관(212)을 개폐하는 개폐 밸브(215)와, 상기 선체(10)에 설치되며, 비상시에 따라, 상기 압축 공기 공급기(211)와 상기 개폐 밸브(215)를 구동시켜, 상기 밸러스트 탱크(213)에 압축 공기를 공급하여 상기 평형수(213a)를 상기 배출구(214)를 통해 강제 배출하여 부력을 형성하는 제어기(216)로 구성된다.3 and 4, each of the pair of unit buoyancy regulating units 210 according to the present invention includes a compressed air supplier 211 for supplying compressed air, a compressed air supplier 211 for connecting the compressed air supplier 211 and the connecting pipe A ballast tank 213 connected to the ballast tank 213 through a valve 212 and storing a predetermined amount of ballast water 213a therein; an outlet 214 formed in the ballast tank 213 for discharging compressed air and ballast water; An opening and closing valve 215 installed in the connection pipe 212 for opening and closing the connection pipe 212 and an opening and closing valve 215 installed in the hull 10 for opening and closing the opening and closing valves 211, And a controller 216 that drives the ballast tank 215 to supply compressed air to the ballast tank 213 to forcibly discharge the ballast water 213a through the discharge port 214 to form buoyancy.

상기 제어기(216)는, 상시 선체(10)의 항해 속도가 기설정되는 기준 항해 속도 이하를 이루는 경우, 비상시로 판단한다.When the navigation speed of the hull 10 is lower than the predetermined reference speed, the controller 216 determines that the navigation is in an emergency.

예컨대, 선체(10)가 저속으로 운항하고 있거나 정지된 상태일 수 있다.For example, the hull 10 may be operating at low speed or stopped.

상술한 배출구(214)는 밸러스트 탱크(213)로부터 돌출되도록 형성되되, 선체(10) 측을 향하도록 돌출 형성된다.
The discharge port 214 is formed so as to protrude from the ballast tank 213 and protrude toward the hull 10 side.

다음은, 본 발명의 부력 조절을 이용한 부착식 예인소나 케이블 간섭방지장치의 작용을 설명한다.The following describes the operation of the sonar cable interference preventing device of the attachment type using buoyancy control of the present invention.

잠수함과 같은 선체(10)는 일정 속도로 항해 또는 정지할 수 있다.The hull 10, such as a submarine, can navigate or stop at a constant speed.

여기서, 예인 소나부(100)의 센서 케이블(110)은 선체(10)의 후미에 부착식으로 설치된다. 따라서, 유연할 필요는 없다.Here, the sensor cable 110 of the transducer 100 is attached to the back of the hull 10 in a detachable manner. Therefore, it is not necessary to be flexible.

제어기(216)는 선체(10) 항해 속도가 기설정되는 기준 항해 속도 이하를 이루는지를 판단하고, 이하를 이루는 경우, 비상시로 판단한다.The controller 216 determines whether or not the navigation speed of the hull 10 is equal to or less than a predetermined reference speed.

이의 경우, 선체(10)는 저속으로 운항 또는 정지된 상태일 수 있다.In this case, the hull 10 may be in a state of being operated or stopped at a low speed.

그리고, 제어기(216)는 각 예인 소나부(100)의 양단에 설치되는 각 단위 부력 조절부(210)에 부력을 형성한다.The controller 216 forms a buoyancy force in each unit buoyancy adjusting unit 210 installed at both ends of each of the towers 100.

특히, 제어기(216)는 각 단위 부력 조절부(210)를 통해 동시에 부력을 형성시킨다.In particular, the controller 216 simultaneously generates buoyancy through each of the unit buoyancy regulators 210.

먼저, 압축 공기 공급기(211)를 구동시키고, 개폐 밸브(215)를 개방한다.First, the compressed air supplier 211 is driven and the opening / closing valve 215 is opened.

따라서 압축 공기는 연결관(212)를 통해 밸러스트 탱크(213)로 공급되어 도 4에 도시되는 바와 같이, 내부에 저장되는 평형수(213a)를 배출구(214)를 통해 외부로 강제 배출시킨다.Therefore, the compressed air is supplied to the ballast tank 213 through the connection pipe 212 to force the ballast water 213a stored therein to be discharged to the outside through the discharge port 214 as shown in FIG.

이에 따라, 예인 소나부(100)의 양단에서의 각 단위 부력 조절부(210)에는 부력이 동시에 형성된다.Accordingly, buoyancy is simultaneously generated in each unit buoyancy adjusting portion 210 at both ends of the preamplifier 100. [

이에 의해, 선체(10)의 항해 속도가 비정상적으로 느려지는 경우, 즉시 예인 소나부(100)의 양단에서 부력을 형성하여 해수면 측으로 수직 부상시킴으로써, 센서 케이블(110)이 처지는 것을 방지할 수 있다.Thus, when the sailing speed of the ship 10 is abnormally slow, the sensor cable 110 can be prevented from sagging by forming a buoyant force at both ends of the ship and immediately vertical to the sea surface.

또한, 배출구(214)의 방향을 선체(10) 방향으로 설정함으로써, 평형수 배출 시 운동량 보존에 따라 선체 반대방향으로 힘을 작용해 처짐을 방지하도록 할 수 있다.In addition, by setting the direction of the discharge port 214 to the direction of the ship 10, it is possible to prevent the sagging due to the force acting in the direction opposite to the ship in accordance with the conservation of momentum during the discharge of the ballast water.

더하여, 선체(10)인 잠수함이 일정 속도 이상으로 운항하게 되면, 제어기(216)는 압축 공기를 외부로 배출하여 해수를 다시 밸러스트 탱크(213)의 내부로 유입시켜 부력을 제거하고, 예인 소나부(100)를 가라앉도록 할 수 있다.In addition, when the submarine, which is the ship 10, is operated at a predetermined speed or more, the controller 216 discharges the compressed air to the outside to return the seawater to the inside of the ballast tank 213 to remove buoyancy, (100) can be submerged.

이상, 본 발명의 부력 조절을 이용한 부착식 예인소나 케이블 간섭방지장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although the present invention has been described with respect to a specific embodiment of the sonar cable interference preventing apparatus using the buoyancy control of the present invention, it is apparent that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

10 : 선체
20 : 윈치
100 : 예인 소나부
110 : 신호 케이블
200 : 부력 조절부
210 : 단위 부력 조절부
211 : 압축 공기 공급기
212 : 연결관
213 : 밸러스트 탱크
213a : 평형수
214 : 배출구
215 : 개폐 밸브
216 : 제어기10: Hull
20: Winch
100:
110: Signal cable
200: buoyancy regulator
210:
211: Compressed air supply
212: Connector
213: Ballast tank
213a: ballast water
214:
215: opening / closing valve
216:

Claims (6)

선체에 부착식으로 설치되며, 일정 길이를 갖는 센서 케이블의 단부에 설치되는 예인 소나부; 및
상기 예인 소나부에 설치되며, 비상시 저장되는 평형수를 강제 배수시켜 상기 예인 소나를 강제 부양시키는 부력 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부력 조절을 이용한 부착식 예인소나 케이블 간섭방지장치.
A sonar part mounted on the end of a sensor cable having a predetermined length and attached to the hull; And
And a buoyancy adjusting unit installed at the sonar unit for forcibly draining the equilibrium water stored in an emergency and forcing the sonar to be floated.
제 1항에 있어서,
상기 부력 조절 장치는,
상기 예인 소나부의 양단에 설치되는 한 쌍의 단위 부력 조절부를 포함하되,
상기 한 쌍의 단위 부력 조절부는,
압축 공기를 배출함으로써, 내부에 저장된 평형수를 강제 배출하여 부력을 형성하는 것을 특징으로 하는 부력 조절을 이용한 부착식 예인소나 케이블 간섭방지장치.
The method according to claim 1,
The buoyancy adjusting device comprises:
And a pair of unit buoyancy adjusting units installed at both ends of the boats,
Wherein the pair of unit buoyancy adjusting units comprises:
And the buoyancy is formed by forcibly discharging the ballast water stored therein by discharging the compressed air.
제 1항에 있어서,
상기 부력 조절부는,
상기 예인 소나부의 양단에서 동일한 부력을 동시에 형성하는 것을 특징으로 하는 부력 조절을 이용한 부착식 예인소나 케이블 간섭방지장치.
The method according to claim 1,
Wherein the buoyancy adjusting unit comprises:
Wherein the same buoyancy is simultaneously formed at both ends of the sonar section.
제 2항에 있어서,
상기 한 쌍의 단위 부력 조절부 각각은,
압축 공기를 공급하는 압축 공기 공급기와,
상기 압축 공기 공급기와 연결관을 통해 연결되며, 내부에 일정량의 평형수가 저장되는 밸러스트 탱크와,
상기 밸러스트 탱크에 형성되며, 압축 공기 및 평형수를 배출하는 배출구와,
상기 연결관에 설치되며, 상기 연결관을 개폐하는 개폐 밸브와,
상기 선체에 설치되며, 비상시에 따라, 상기 압축 공기 공급기와 상기 개폐 밸브를 구동시켜, 상기 밸러스트 탱크에 압축 공기를 공급하여 상기 평형수를 상기 배출구를 통해 강제 배출하여 부력을 형성하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 부력 조절을 이용한 부착식 예인소나 케이블 간섭방지장치.
3. The method of claim 2,
Wherein each of the pair of unit buoyancy regulators includes:
A compressed air supplier for supplying compressed air,
A ballast tank connected to the compressed air supplier through a connection pipe and storing a predetermined amount of ballast water therein,
A discharge port formed in the ballast tank for discharging compressed air and ballast water;
An opening / closing valve installed in the connection pipe for opening / closing the connection pipe,
And a controller installed in the hull to drive the compressed air supply unit and the on-off valve according to an emergency to supply compressed air to the ballast tank and forcibly discharging the ballast water through the discharge port to form buoyancy Wherein the buoyancy control is applied to the sonar cable interference preventing device.
제 4항에 있어서,
상기 제어기는,
상시 선체의 항해 속도가 기설정되는 기준 항해 속도 이하를 이루는 경우, 비상시로 판단하고,
상기 선체의 항해 속도가 상기 기준 항해 속도에 이르면, 형성된 상기 부력을 제거하도록 하는 것을 특징으로 하는 부력 조절을 이용한 부착식 예인소나 케이블 간섭방지장치.
5. The method of claim 4,
The controller comprising:
If the navigation speed of the hull is below the reference navigation speed,
And the buoyant force is removed when the sailing speed of the hull reaches the reference sailing speed.
제 4항에 있어서,
상기 한 쌍의 단위 부력 조절부 각각의 상기 배출구는,
상기 선체 측을 향하도록 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 부력 조절을 이용한 부착식 예인소나 케이블 간섭방지장치.5. The method of claim 4,
Wherein the outlet of each of the pair of unit buoyancy adjusting portions comprises:
And the protruding portion is formed to protrude toward the hull.
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