KR20170029443A - Device for preventing drowning and method using the same, and computer readable recording medium - Google Patents

Device for preventing drowning and method using the same, and computer readable recording medium Download PDF

Info

Publication number
KR20170029443A
KR20170029443A KR1020170023853A KR20170023853A KR20170029443A KR 20170029443 A KR20170029443 A KR 20170029443A KR 1020170023853 A KR1020170023853 A KR 1020170023853A KR 20170023853 A KR20170023853 A KR 20170023853A KR 20170029443 A KR20170029443 A KR 20170029443A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
sensor
unit
situation
drowning
Prior art date
Application number
KR1020170023853A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
안송길
Original Assignee
안송길
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 안송길 filed Critical 안송길
Priority to KR1020170023853A priority Critical patent/KR20170029443A/en
Publication of KR20170029443A publication Critical patent/KR20170029443A/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/06Safety devices; Coverings for baths
    • E04H4/065Floors adjustable in height
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18Status alarms
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to a drowning preventing apparatus, a drowning preventing method using the drowning preventing apparatus, and a computer readable recording medium. The drowning preventing apparatus comprises: a lifting unit installed in a swimming pool to be lifted; a sensor unit sensing a situation of the swimming pool to generate situation information of the situation of the swimming pool; and a control unit controlling the lifting unit based on the situation information when the situation information is received.

Description

익사 방지장치 및 이를 이용한 익사 방지방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체{DEVICE FOR PREVENTING DROWNING AND METHOD USING THE SAME, AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drowning prevention device, a drowning prevention device,

본 발명은 익사 방지장치 및 이를 이용한 익사 방지방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것이다.The present invention relates to a drowning prevention device, a drowning prevention method using the same, and a computer-readable recording medium.

일반적으로 수영장과 같은 시설은 물을 수용하여 이용자로 하여금 물놀이가 가능하게 하는 시설이다. Generally, a facility such as a swimming pool is a facility that allows water to be taken by the user.

이러한 수영장은 물을 매개로 하여 이루어지는 시설임에 따라, 항상 익사 사고의 위험성에 노출되어 있다.As this pool is a water-based facility, it is always exposed to the dangers of drowning.

따라서, 사용자들의 익사를 방지하기 위하여, 안전 요원을 배치하여 관리하고 있으나, 소수의 안전 요원이 다수의 이용자를 지속적으로 관찰하기는 쉽지 않다. 또한, 안전 요원이 자리를 비우는 경우에는, 이를 대처할 수 있는 수단이 마련되어 있지 않아 이용자들은 익사 사고의 위험에 지속적으로 노출되는 위험성을 갖고 있다.Therefore, in order to prevent users from drowning, security personnel are arranged and managed, but it is not easy for a small number of security personnel to constantly observe a large number of users. In addition, if security personnel are vacated, there is no means to deal with them, and users are at risk of being exposed to the risk of drowning.

본 발명의 목적은, 안전한 물놀이가 가능하도록 익사 위험 발생 시 자동으로 대처할 수 있는 익사 방지장치 및 이를 이용한 익사 방지방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것이다.An object of the present invention is to provide a drowning prevention apparatus, a drowning prevention method, and a computer-readable recording medium that can automatically cope with a danger of drowning so that safe water can be drained.

상기한 목적을 구현하기 위한 본 발명에 따른 익사 방지장치는, 수영장에 설치되어 승하강하도록 형성되는 승하강부; 상기 수영장의 상황에 대한 상황 정보를 수집하도록 형성되는 센서부; 및 상기 상황 정보가 수신되면 이를 기초하여 상기 승하강부를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for preventing drowning, comprising: a lifting and lowering part installed in a swimming pool and configured to move up and down; A sensor unit configured to collect status information on a situation of the swimming pool; And a control unit for controlling the ascending and descending unit based on the received status information.

여기서, 상기 센서부는, 비전 센서, 열감지 센서, 및 음향 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 상황 정보는, 상기 비전 센서에서 감지되는 비전 정보와 상기 열감지 센서에서 감지되는 체온 정보와, 상기 음향 센서에서 감지되는 음향 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 비전 정보, 상기 체온 정보, 상기 음향 정보 중 적어도 어느 하나를 기설정된 기준값과 비교하여 상기 익사 정보를 판단할 수 있다.Here, the sensor unit may include at least one of a vision sensor, a thermal sensor, and an acoustic sensor, and the status information may include at least one of vision information sensed by the vision sensor, body temperature information sensed by the heat sensor, And acoustic information sensed by a sound sensor, and the controller may determine at least one of the vision information, the body temperature information, and the acoustic information to a predetermined reference value to determine the drowning information.

여기서, 스피커부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 상황 정보를 상기 스피커부로 출력하도록 제어할 수 있다.Here, it may further include a speaker unit, and the control unit may control to output the situation information to the speaker unit.

여기서, 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 상기 상황 정보를 외부 단말기로 전송하도록 제어할 수 있다.Here, the information processing apparatus may further include a communication unit, and the control unit may control the status information to be transmitted to the external terminal through the communication unit.

상술한 목적을 구현하기 위한 다른 실시예에 따른 익사 방지장치를 이용한 익사 방지방법은, 센서부를 통해 생성되는 수영장의 상황에 대한 상황 정보를 수신하는 단계; 및 상기 상황 정보에 기초하여 수영장에 설치되어 승하강되는 승하강부의 구동을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of preventing drowning using a drowning prevention apparatus, the method comprising: receiving status information on a situation of a swimming pool generated through a sensor unit; And controlling the driving of the ascending and descending portion that is installed in the pool and is moved up and down based on the situation information.

여기서, 상기 상황 정보는, 비전 센서로부터 감지되는 비전 정보, 열감지 센서로부터 감지되는 체온 정보, 및 음향 센서로부터 감지되는 음향 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 상황 정보에 기초하여 수영장에 설치되어 승하강되는 승하강부의 구동을 제어하는 단계는, 상기 비전 정보, 상기 체온 정보, 및 상기 음향 정보 중 적어도 어느 하나를 기준값과 비교하여 상기 상황 정보의 위험 정도를 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.Here, the situation information may include at least one of vision information sensed by the vision sensor, body temperature information sensed by the heat sensing sensor, and acoustic information sensed by the acoustic sensor, and installed in the pool based on the situation information The step of controlling the driving of the ascending / descending part to be ascended and descended may include comparing at least one of the vision information, the body temperature information, and the acoustic information with a reference value to determine the degree of danger of the situation information .

여기서, 상기 상황 정보를 외부 단말기로 전송시키는 단계; 상기 외부 단말기로부터 상기 상황 정보에 대한 원격 제어 정보를 수신하는 단계; 및 상기 원격 제어 정보에 따라 상기 승하강부를 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.Transmitting the status information to an external terminal; Receiving remote control information on the status information from the external terminal; And controlling the ascending and descending unit according to the remote control information.

상기한 목적을 구현하기 위한 또 다른 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는, 센서부를 통해 생성되는 수영장의 상황에 대한 상황 정보를 수신하는 단계; 및 상기 상황 정보에 기초하여 수영장에 설치되어 승하강되는 승하강부의 구동을 제어하는 단계; 상기 상황 정보는, 비전 센서로부터 감지되는 비전 정보, 열감지 센서로부터 감지되는 체온 정보, 및 음향 센서로부터 감지되는 음향 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 상황 정보에 기초하여 수영장에 설치되어 승하강되는 승하강부의 구동을 제어하는 단계는, 상기 비전 정보, 상기 체온 정보, 및 상기 음향 정보 중 적어도 어느 하나를 기준값과 비교하여 상기 상황 정보의 위험 정도를 판단하는 단계; 상기 상황 정보를 외부 단말기로 전송시키는 단계; 상기 외부 단말기로부터 상기 상황 정보에 대한 원격 제어 정보를 수신하는 단계; 및 상기 원격 제어 정보에 따라 상기 승하강부를 제어하는 단계; 중 적어도 어느 하나의 익사 방지장치를 이용한 익사 방지방법을 수행할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium having the steps of: receiving status information on a situation of a swimming pool generated through a sensor unit; And controlling the driving of the ascending and descending portion installed in the pool and raised and lowered based on the situation information; Wherein the situation information includes at least one of vision information sensed by the vision sensor, body temperature information sensed by the heat sensor, and acoustic information sensed by the acoustic sensor, Wherein the step of controlling the driving of the ascending / descending part compares at least one of the vision information, the body temperature information, and the acoustic information with a reference value to determine a degree of danger of the situation information; Transmitting the status information to an external terminal; Receiving remote control information on the status information from the external terminal; And controlling the ascending / descending unit according to the remote control information. A drowning prevention method using at least one of the drowning prevention devices can be performed.

상기와 같이 구성되는 익사 방지장치 및 이를 이용한 익사 방지방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 의하면, 익사 위험의 감지 및 대처가 자동으로 이루어져 이용자 관리의 안전성을 보다 향상시킬 수 있다.According to the drowning prevention device, the drowning prevention method, and the computer readable recording medium configured as described above, the drowning risk is detected and coped with automatically, thereby improving the safety of the user management.

또한, 다양한 종류의 센서를 통해 이용자의 익사 위험 여부를 감지하여, 익사 위험에 대한 판단성을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to detect the risk of drowning by the user through various kinds of sensors, and to improve the judgment of drowning risk.

또한, 통신부를 통해 외부 단말기와 데이터를 송신하도록 구성되어, 다른 위치에 존재하는 관리자에 의한 원격 관리가 이루어질 수 있다.Further, it is configured to transmit data to an external terminal through a communication unit, and remote management by an administrator at another location can be performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 익사 방지장치(100)의 동작 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승하강부(110)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 익사 방지장치(100)의 구성 관계를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 익사 방지방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a conceptual diagram for explaining an operation method of the drowning prevention apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a structure of a lifting and lowering portion 110 according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram for explaining a configuration of a drowning prevention apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart for explaining a drowning prevention method according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 익사 방지장치 및 이를 이용한 익사 방지방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a drowning prevention apparatus, a drowning prevention method, and a computer readable recording medium according to preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification, the same or similar reference numerals are given to different embodiments in the same or similar configurations.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 익사 방지장치(100)의 동작 방법을 설명하기 위한 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승하강부(110)의 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 익사 방지장치(100)의 구성 관계를 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 1 is a conceptual view for explaining an operation method of the drowning prevention apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view for explaining a structure of a lifting and lowering portion 110 according to an embodiment of the present invention. And FIG. 3 is a block diagram for explaining the configuration of the drowning prevention apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 오목되는 내부 공간(I)을 구비하는 수영장(F)에 물(W)이 수용되는 경우, 사용자(U)는 수용장의 내부 공간(I)으로 들어가서 물놀이를 실시할 수 있다. 물놀이 중, 깊은 수심이나 사용자(U)의 부주의에 의해 물에 빠지는 사고가 발생될 수 있다. 이러한 경우, 익사 방지장치(100)는, 센서부(130)를 통해 수집되는 수영장(F)의 상황 정보가 익사 위험 정보를 포함하는 경우, 수영장(F)의 내부 공간(I)에 배치되는 승하강부(110)를 상승시켜 사용자(U)의 신체가 수면 위로 상승되도록 제어할 수 있다. 또한, 해당 센서부(130)에서 감지되는 정보들은 외부 단말기(S)로 전송하여 관리자나 119 관계자에게 알릴 수도 있다.First, as shown in Fig. 1, when the water W is received in the pool F having the concave inner space I, the user U enters the inner space I of the receiving space and drains the water . In deep water or in carelessness by the user (U), water may fall into the water during the watering. In this case, when the situation information of the pool F collected through the sensor unit 130 includes the drowning risk information, the drowning prevention apparatus 100 controls the drowning prevention apparatus 100 to prevent the drowning The user can control the lifting of the steel portion 110 to raise the body of the user U to the water surface. In addition, the information sensed by the sensor unit 130 may be transmitted to the external terminal S and may be notified to the administrator or the related persons.

따라서, 익사 방지장치(100)에 의하면 수영장(F)을 이용하는 사용자(U)의 익사 사고를 자동으로 감지하여 대처함으로써, 수영장(F) 이용의 안전성을 확보할 수 있다.Therefore, according to the drowning prevention apparatus 100, the drowning accident of the user U using the pool F is automatically detected and coped with, so that the safety of the use of the pool F can be ensured.

이를 위해 익사 방지장치(100)는, 승하강부(110), 센서부(130), 메모리부(140), 통신부(150), 사용자 입력부(160), 스피커부(170), 및 제어부(190)를 포함할 수 있다.The drowning prevention apparatus 100 includes a lifting and lowering unit 110, a sensor unit 130, a memory unit 140, a communication unit 150, a user input unit 160, a speaker unit 170, . ≪ / RTI >

승하강부(110)는, 수영장(F)에 설치되어 승하강하기 위한 수단으로, 몸체(111) 및 구동기(113)를 포함할 수 있다.The ascending and descending portion 110 is a means for ascending and descending by being installed in the pool F and may include a body 111 and a driver 113.

몸체(111)는, 너비 방향으로 연장되는 판 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 몸체(111)는, 물(W) 속에서 부상되는 경우 물(W)에 의한 저항력을 감소시키기 위해 일면 및 타면을 관통하는 관통홀(111a)이 복수로 형성될 수 있다.The body 111 may be formed in a plate shape extending in the width direction. The body 111 may have a plurality of through holes 111a penetrating through one surface and the other surface to reduce resistance by the water W when the body 111 floats in the water W.

또한, 몸체(111)는 서로 결합 및 분리 가능한 복수의 패널로 구성될 수도 있다. 이러한 경우, 제1 패널 및 제2 패널로 구성되어 서로 대면하는 측면에 체결부가 각각 형성되고, 해당 체결부를 통해 탈착될 수 있다. 이때, 체결부는 선택적으로 결합 및 분리되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 패널 및 제2 패널이 서로 결합된 상태에서 어느 하나의 패널만 상승 또는 하강되어 소정 이상의 외력이 하나의 패널에만 작용되면 해당 외력에 의해 자동으로 서로 분리될 수 있다. 뿐만아니라, 해당 체결부는 전기적인 신호에 따라 체결 또는 분리되도록 형성될 수도 있다.In addition, the body 111 may be composed of a plurality of panels that can be coupled to and separated from each other. In this case, the fastening portions are formed on the side surfaces of the first panel and the second panel facing each other, and can be detached through the fastening portions. At this time, the fastening portions may be formed to selectively engage and separate. For example, when the first panel and the second panel are coupled to each other, only one of the panels is raised or lowered, and if the predetermined external force is applied to only one panel, the panels can be automatically separated from each other by the external force. In addition, the fastening portion may be formed to be fastened or separated according to an electrical signal.

구동기(113)는, 몸체(111)를 승강시키거나 하강시키기 위한 수단으로, 일측은 수영장(F)의 내부 공간(I) 또는 외부 공간에 결합되고 타측은 몸체(111)와 결합될 수 있다. 본 실시예에서는 설명의 편의를 위해, 해당 구동기(113)가 수영장(F)의 내부 공간(I)에 설치되어 몸체(111)의 하부면과 결합되는 구조에 대하여 설명하도록 한다.The driver 113 is a means for lifting or lowering the body 111. One side of the driver 113 is coupled to the inner space I or the outer space of the pool F and the other side is coupled to the body 111. [ The structure in which the driver 113 is installed in the inner space I of the pool F and is coupled to the lower surface of the body 111 will be described in this embodiment.

이렇게 수영장(F)의 내부 공간(I)에서 몸체(111)의 하부면을 지지하도록 설치되는 구동기(113)는 제어부(190)의 제어에 따라 몸체(111)를 승강 또는 하강시키도록 구동할 수 있다. 이를 위해 구동기(113)는 내부에 공압 또는 유압식 펌프나 피스톤 등이 구비될 수 있으며, 승강시 수면 방향으로 연장되고, 하강 시 내부 공간(I)의 바닥면을 향해 이동될 수 있다. 이러한 구동기(113)는 내부 공간(I)의 벽면이나 수영장(F)의 외부 공간에 설치될 수도 있다.The driver 113 installed to support the lower surface of the body 111 in the inner space I of the pool F can be driven to raise or lower the body 111 under the control of the controller 190 have. To this end, the driver 113 may be provided with a pneumatic or hydraulic pump or piston, etc., and may extend in the water surface direction at the time of ascending and descending and may be moved toward the bottom surface of the inner space I at the time of descent. The driver 113 may be installed in a wall surface of the inner space I or in an outer space of the pool F. [

먼저, 구동기(113)가 내부 공간(I)의 벽면의 양면 또는 전체면에 설치되는 경우, 구동기(113)는 벽면을 높이 방향을 따라 형성되는 구동 레일로 형성될 수 있다. 따라서, 구동 레일은 몸체(111)의 측면과 결합되어 체인의 회전과 같이 구동하여 몸체(111)를 승하강시킬 수 있다. First, when the driver 113 is installed on both sides or the entire surface of the wall of the inner space I, the driver 113 may be formed as a drive rail formed along the height direction of the wall. Accordingly, the driving rails can be engaged with the side surfaces of the body 111 and driven as the chain rotates to move the body 111 up and down.

반면, 구동기(113)가 수영장(F)의 외부 공간, 다시말해, 수영장(F) 중 물(W)이 수용되지 않은 외부의 영역에 설치되어 끈과 같은 종류의 체결부재로 몸체(111)와 결합될 수 있다. 따라서, 구동기(113)는 회전하여 체결부재의 길이를 조절할 수 있고, 구동기(113)의 회전에 따라 체결부재의 길이가 조절되는 경우, 이와 연결되어 있는 몸체(111)는 승하강될 수 있다. On the other hand, the driver 113 is installed in the outer space of the pool F, that is, in the outside area of the pool F where the water W is not accommodated, Can be combined. Therefore, when the length of the fastening member is adjusted according to the rotation of the driving unit 113, the body 111 connected to the driving unit 113 can be raised and lowered.

이러한 구동기(113)는 복수로 구성되어 몸체(111)의 다 영역과 결합될 수 있고, 몸체(111)가 복수로 형성되는 경우, 각 몸체(111)에 대응되도록 설치될 수 있다.The plurality of actuators 113 may be combined with the multi-regions of the body 111 and may be installed to correspond to the bodies 111 when a plurality of the bodies 111 are formed.

센서부(130)는, 수영장(F)의 상황에 대한 상황 정보를 수집하기 위한 수단으로, 사용자(U)나 주변 환경을 촬영하여 이에 대한 비전 정보를 생성하기 위한 비전 센서, 사용자(U)의 체온을 감지하여 이에 대한 체온 정보를 생성하기 위한 열감지 센서, 수영장(F)에서 발생되는 소리를 감지하여 이에 대한 음향 정보를 생성하기 위한 음향 센서 등을 포함할 수 있다. The sensor unit 130 is a means for collecting the situation information on the situation of the swimming pool F and includes a vision sensor for photographing the user U and the surrounding environment to generate vision information therefor, A heat sensor for sensing body temperature and generating body temperature information for the body temperature, an acoustic sensor for sensing sound generated in the pool F and generating acoustic information therefrom, and the like.

본 실시예에서는 센서부(130)가 수영장(F)의 외부 공간에 설치되어 있으나, 이에 한정된 것은 아니며, 센서부(130)에 방수부재를 설치하는 등의 방수 처리를 실시하여 내부 공간(I)에 배치될 수도 있다.The sensor unit 130 is installed in the outer space of the swimming pool F but the present invention is not limited thereto and the water sensor 130 may be provided with a waterproofing member, As shown in FIG.

또한, 센서부(130)는 높이 방향으로 승강 및 하강하거나, 회전 가능하게 형성될 수도 있다. 다시말해, 센서부(130)는, 외부 공간에 설치되는 지지대의 일측에 결합되는 센서를 포함하고, 지지대는, 높이 방향으로 길이가 조절 가능하며, 또한 센서를 회전 시키도록 구성될 수 있다. 뿐만아니라, 지지대는 수평 방향으로 각도가 조절되도록 형성되어 센서의 감지 영역을 확대시킬 수도 있다.Also, the sensor unit 130 may be raised or lowered in the height direction or rotatably formed. In other words, the sensor unit 130 includes a sensor that is coupled to one side of a support member installed in an outer space, and the support member is adjustable in length in the height direction and can be configured to rotate the sensor. In addition, the support may be formed to be angularly adjusted in the horizontal direction to enlarge the sensing area of the sensor.

메모리부(140)는, 센서부(130)에서 생성되는 정보들 및 각 정보에 대응되는 기준값을 저장하기 위한 수단으로 후술하는 제어부(190)와 통합되어 구비될 수 있다.The memory unit 140 may be integrated with the control unit 190 as a means for storing information generated by the sensor unit 130 and a reference value corresponding to each information.

통신부(150)는, 외부 단말기(S)로 데이터를 송수신하기 위한 수단으로, 센서부(130)에서 생성되는 정보들을 외부 단말기(S)로 전송할 수 있으며, 외부 단말기(S)에서 전송되는 원격 제어 정보를 수신할 수도 있다.The communication unit 150 is a means for transmitting and receiving data to and from the external terminal S. The communication unit 150 can transmit information generated by the sensor unit 130 to the external terminal S, Information may be received.

사용자 입력부(160)는, 사용자(U)에 의해 입력되는 입력 정보를 생성하기 위한 수단으로, 본 실시예에서는 구체적으로 도시되지 않았으나, 키패드, 키보드, 버튼, 및 터치 스크린과 같은 구조로 형성될 수 있다.The user input unit 160 is a means for generating input information input by the user U. Although not shown specifically in the present embodiment, the user input unit 160 may be formed in a structure such as a keypad, a keyboard, a button, have.

스피커부(170)는, 센서부(130)에서 생성되는 정보들을 음성이나 경고음 등으로 출력하기 위한 수단일 수 있다.The speaker unit 170 may be a means for outputting information generated by the sensor unit 130 by voice, alarm, or the like.

제어부(190)는, 상술한 구성들의 동작을 제어하기 위한 수단으로, 기본적으로 센서부(130)를 통해 감지되는 수영장(F)의 상황에 대한 상황 정보가 수신되는 이를 기준값과 비교하여 그 비교 결과에 따라 승하강부(110)를 제어할 수 있다. 다시말해, 제어부(190)는, 센서분에서 수신되는 상황 정보가, 사용자(U)의 익사 위험이 존재하는 익사 위험 정보로 판단되면, 승하강부(110)를 승강시켜 사용자(U)의 익사를 방지할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 통신부(150)를 통해 외부 단말기(S)로부터 원격 제어 정보가 수신되면, 이를 기초하여 승하강부(110)를 구동시킴으로써, 익사 방지장치(100)의 원격 제어가 이루어지게 할 수 있다.The control unit 190 is a means for controlling the operation of the above-described configurations. The control unit 190 basically compares the received status information on the status of the swimming pool F sensed through the sensor unit 130 with a reference value, The lifting / lowering portion 110 can be controlled. In other words, when the situation information received at the sensor unit is determined to be drowning risk information in which there is a risk of drowning the user U, the control unit 190 moves the ascending / descending unit 110 up and drowns the user U . When the remote control information is received from the external terminal S through the communication unit 150, the control unit 190 drives the ascending / descending unit 110 based on the remote control information to thereby control the remote control of the drowning prevention apparatus 100 can do.

제어부(190)의 구체적인 제어 방법은 도 4를 통해 후술하도록 한다.A concrete control method of the control unit 190 will be described later with reference to FIG.

이상은, 익사 방지장치(100)의 구조 및 간략한 동작 방법에 대하여 설명하였다. 도 4에서는 익사 방지장치(100)를 이용한 익사 방지방법에 대하여 설명하도록 한다.The structure of the drowning prevention apparatus 100 and the brief operation method have been described above. 4, a method of preventing drowning using the drowning prevention apparatus 100 will be described.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 익사 방지방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 후술하는 단어는 도 1 내지 도 3의 단어와 동일하므로 이에 대한 도면 부호는 생략하도록 한다.4 is a flowchart for explaining a drowning prevention method according to another embodiment of the present invention. The terms used in the following description are the same as those in Figs. 1 to 3, and thus the reference numerals are omitted.

먼저, 제어부는 승하강부의 상태를 확인할 수 있다(S11). 승하강부는, 수영장 내부 공간에서 승하강하는 구성이므로, 수영장을 이용하기 위해서는 승하강부가 내부 공간의 바닥면을 향해 하강되어 있는 준비 자세를 가질 필요가 있다. 따라서, 제어부는 승하강부로부터 생성되는 몸체의 현재 위치에 대한 몸체 자세 정보를 수신하거나, 센서부로부터 감지되어 생성되는 승하강부 자세 정보를 수신하여 승하강부의 자세를 판단할 수 있다(S13).First, the control unit can confirm the state of the ascending and descending portion (S11). Since the ascending and descending portion is configured to ascend and descend in the space inside the pool, it is necessary to have a preparation posture in which the ascending and descending portion descends toward the bottom surface of the inner space in order to use the pool. Accordingly, the control unit may receive the body posture information about the current position of the body generated from the ascending and descending portion, or may receive the ascending and descending portion position information generated from the sensor unit to determine the posture of the ascending and descending portion (S13).

이때, 승하강부가 내부 공간의 바닥면에 위치하는 준비 자세가 아닌 경우, 제어부는 해당 준비 자세가 되도록 승하강부를 제어할 수 있다(S15).At this time, if the ascending / descending portion is not in the preparing posture in which the bottom surface of the inner space is located, the control portion can control the ascending and descending portion to be in the corresponding posture (S15).

승하강부가 준비 자세를 가지면, 제어부는 센서부를 구동하여 상황 정보를 수집하도록 제어할 수 있다(S17).If the ascending / descending section has the preparation posture, the control section can control the sensor section to collect the situation information (S17).

상황 정보는, 수영장 공간에 존재하는 사용자의 상태 정보에 관한 것으로, 예컨데, 센서부가 비전 센서로 구성되는 경우 비전 센서는 사용자와 수영장을 동시에 촬영한 비전 정보를 상황 정보로 생성할 수 있다.The situation information relates to the status information of the user existing in the pool space. For example, when the sensor unit is constituted by a vision sensor, the vision sensor can generate the vision information that simultaneously photographed the user and the swimming pool as the situation information.

이렇게 센서부를 통해 상황 정보가 생성되면, 제어부는 이를 외부 단말기에 전송되도록 제어할 수 있다(S19). 따라서, 외부에 위치하는 관리자는 익사 방지장치에서 전송되는 상황 정보를 실시간으로 확인할 수 있다.When the status information is generated through the sensor unit, the control unit can control the external terminal to transmit the status information (S19). Therefore, the manager located outside can check the status information transmitted from the drowning prevention apparatus in real time.

또한, 제어부는 상황 정보가 수신되면 해당 상황 정보를 기준값과 비교하여 익사 위험 상황인지를 판단할 수 있다(21).In addition, when the status information is received, the control unit compares the status information with a reference value to determine whether it is a drowning hazard situation (21).

익사 위험 상황의 판단은 상황 정보의 종류에 따라 여러가지 방법이 있을 수 있다. 먼저, 상황 정보가 사용자와 수영장을 촬영한 비전 정보를 포함하는 경우, 제어부는 해당 비전 정보를 메모리부에 저장된 기준값과 비교하여 익사 위험 상황 여부를 판단할 수 있다. 예컨데, 제어부는 비전 정보에 포함되는 사용자가 수영장의 수면보다 낮은 위치에 위치하는 시간이 기준 시간보다 긴 경우, 이를 익사 위험 상황으로 판단할 수 있다.There are various methods for judging the risk of drowning depending on the type of situation information. First, when the situation information includes the user and the vision information photographed by the swimming pool, the control unit can compare the vision information with the reference value stored in the memory unit to determine whether or not the user is in danger of drowning. For example, the control unit may determine that the time when the user included in the vision information is located at a position lower than the water surface of the swimming pool is longer than the reference time, as a drowning hazard situation.

또한, 제어부는 열감지 센서에 의해 감지되는 사용자의 체온 정보가 기준 체온 정보보다 낮게 유지되는 경우, 이를 익사 위험 정보로 판단할 수 있다.In addition, if the body temperature information of the user sensed by the heat sensor is kept lower than the reference body temperature information, the controller can determine the information as drowning risk information.

뿐만아니라, 제어부는 음향 센서에 의해 감지되는 사용자의 음성 정보가 구조를 요청하는 기준 음성값(예컨데, '살려주세요, 도와주세요')과 매칭되는 경우, 이를 익사 위험 정보로 판단할 수 있다.In addition, when the user's voice information detected by the acoustic sensor matches the reference voice value (e.g., 'please help me') requesting the structure, the controller can determine the drowning risk information.

이렇게 상황 정보를 분석하여, 익사 위험 상황으로 판단되면 제어부는 승하강부가 안전 자세가 되도록 구동(S23)시킴과 동시에 외부 단말기로 익사 위험에 대한 익사 위험 정보를 전송시킬 수 있다(S25).If the drowsiness risk situation is determined, the control unit drives the lifting / lowering unit to the safety posture (S23) and transmits the drowning risk information to the external terminal (S25).

승하강부의 안전 자세는, 승하강부의 몸체 또는 몸체에 지지대는 사용자의 신체가 수면 위로 위치하도록, 몸체가 승강된 자세일 수 있다. 따라서, 해당 안전 자세가 되는 경우, 사용자의 신체는 수면 상에 위치함으로서 익사의 위험에서 완전히 벗어날 수 있다. 또한, 관련 익사 위험 정보가 관리자의 단말기나 국가안전시설(119, 경찰)의 서버에 전송되어 익사 위험에서 벗어난 사용자에게 구급차 등을 신속하게 공급할 수 있다. 뿐만아니라, 제어부는 스피커부를 통해 관련 상황 정보를 음성이나 경고음으로 출력하여 수영장 주변에 위치한 사람들에게 현재의 상황을 전파함으로서 도움을 요청할 수 있다.The safety posture of the ascent / descent part may be a posture in which the body is raised or lowered so that the user's body is located above the surface of the water on the body or body of the ascending and descending part. Therefore, when the user is in a safe position, the user's body is located on the surface of the water, so that the danger of drowning can be completely avoided. In addition, related drowning risk information can be sent to the terminal of the manager or the server of the national security facility (119, police) to quickly supply the ambulance to the user who is out of danger of drowning. In addition, the control unit can output relevant situation information through a speaker unit as a voice or a warning sound, and can request help by spreading the current situation to people located around the swimming pool.

이때, 승하강부의 몸체가 각각의 구동기가 구비되는 복수로 결합된 경우, 제어부는 승하강부 전체를 승강시키지 않고, 사용자의 위치에 대응되는 몸체만을 선택적으로 승강시켜 보다 신속하게 승강되도록 제어할 수 있다.At this time, when the body of the ascending and descending portion is coupled in a plurality of units including the respective actuators, the control unit can selectively lift and lower the body corresponding to the position of the user without raising and lowering the entire ascending and descending portion, .

이후, 제어부는 센서부를 통해 위험 상황이 해소되었는지를 판단할 수 있다(S27). 위험 상황 해소 판단은, 승하강부의 안전 자세 구동 후, 센서부에서 전송되는 상황 정보를 분석하여, 사용자가 승하강부 상, 또는 수영장 내부 공간에 위치하지 않는 경우 이를 위험 상황 해소로 판단할 수 있다. 또는 사용자 입력부를 통해 입력되는 입력 정보가 위험 상황 해소에 관한 입력 정보일 경우에도 이를 판단할 수 있다. 이렇게 위험 상황이 해소되면, 제어부는 위험 상황 해소에 관한 위험 상황 해소 정보를 외부 단말기로 전송하여(S29), 현재 상황을 관리자에게 인지시킬 수 있다. Thereafter, the control unit can determine whether the dangerous situation is eliminated through the sensor unit (S27). The risk situation resolution can be determined by analyzing the situation information transmitted from the sensor unit after the safety posture of the ascending and descending unit is operated and if the user is not located on the ascending or descending part or in the indoor space of the pool, Or if the input information input through the user input unit is input information related to the elimination of the dangerous situation. When the risk situation is solved, the control unit sends the risk situation resolution information about the resolution of the risk situation to the external terminal (S29), and can recognize the current situation to the manager.

위험 상황이 완료되면, 제어부는 다시 승하강부를 준비 자세로 원위치되도록 제어하여(S31), 다시 다음 사용자의 이용을 위한 대기 상태로 준비시킬 수 있다.When the dangerous situation is completed, the control unit controls the lifting / lowering unit to return to the standby state again (S31), and can prepare the standby state for use by the next user again.

또한, 제어부는 전 단계에서 외부 단말기로부터 원격 제어 정보가 수신되면, 이에 따라 승하강부를 구동시킬 수 있다.Also, when the remote control information is received from the external terminal in the previous step, the control unit can drive the ascending / descending unit accordingly.

게다가, 센서부는 스마트폰으로 구성될 수 있다. 다시말해, 센서부는 거치대가 설치되고, 거치대에 스마트폰이 결합되는 경우, 스마트폰과 제어부가 전기적으로 연결되어 스마트폰을 센서부로 활용할 수 있다. 나아가, 스마트폰을 센서부, 통신부, 사용자 입력부, 스피커부, 및 제어부로 통합하여 활용할 수도 있다. 이러한 경우, 센서부에는 승하강부와 통신 가능한 거치대가 구비되고, 해당 거치대에 스마트폰을 결합하여 익사 방지 어플리케이션을 구동시킬 수 있다. 익사 방지 어플리케이션은 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 중 하나로, 구동 시, 스마트폰의 카메라가 센서부 기능을 구현하여, 카메라를 통해 감지되는 상황 정보를 어플리케이션의 기준값에 따라 승하강부를 제어할 수 있다.In addition, the sensor unit can be configured as a smart phone. In other words, when the sensor unit is installed and the smartphone is connected to the cradle, the smartphone and the control unit can be electrically connected to utilize the smartphone as the sensor unit. Furthermore, the smartphone may be integrated into a sensor unit, a communication unit, a user input unit, a speaker unit, and a control unit. In this case, the sensor unit is provided with a stand capable of communicating with the ascending and descending portion, and the drowning prevention application can be driven by combining the smart phone with the stand. The drowning prevention application is one of computer readable recording media. When the camera is driven, the camera of the smartphone implements the function of the sensor unit, and can control the ascending and descending unit according to the reference value of the application.

이와 같은 익사 방지방법에 의하면, 수영장을 이용하는 사용자의 상황을 실시간으로 감지하여 위험 상황인 경우, 승하강부를 통해 자동으로 사용자를 물 밖으로 위치시켜 수영장 이용의 안전성을 보다 향상시킬 수 있다.According to such a drowning prevention method, the user using the swimming pool can be detected in real time, and in the case of a dangerous situation, the user can be automatically positioned outside the water through the ascending and descending portion, thereby further improving the safety of the swimming pool.

상기와 같은 익사 방지장치 및 이를 이용한 익사 방지방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다. The above-described drowning prevention apparatus, drowning prevention method using the same, and computer-readable recording medium are not limited to the configuration and operation manner of the embodiments described above. The embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.

100: 익사 방지장치 160: 사용자 입력부
110: 승하강부 170: 스피커부
130: 센서부 190: 제어부
140: 메모리부
150: 통신부
100: Drowning prevention device 160: User input part
110: ascending / descending portion 170: speaker portion
130: sensor unit 190: control unit
140:
150:

Claims (8)

수영장에 설치되어 승하강하도록 형성되는 승하강부;
상기 수영장의 상황을 감지하여 이에 대한 상황 정보를 생성하도록 형성되는 센서부; 및
상기 상황 정보가 수신되면 이를 기초하여 상기 승하강부를 제어하는 제어부;를 포함하는, 익사 방지장치.
An ascending and descending portion formed in the pool and configured to move up and down;
A sensor unit configured to detect a situation of the swimming pool and to generate status information thereon; And
And a controller for controlling the ascending and descending unit based on the received status information.
제1항에 있어서,
상기 센서부는,
비전 센서, 열감지 센서, 및 음향 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
상기 상황 정보는,
상기 비전 센서에서 감지되는 비전 정보와 상기 열감지 센서에서 감지되는 체온 정보와, 상기 음향 센서에서 감지되는 음향 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 비전 정보, 상기 체온 정보, 상기 음향 정보 중 적어도 어느 하나를 기설정된 기준값과 비교하여 상기 익사 정보를 판단하는, 익사 방지장치.
The method according to claim 1,
The sensor unit includes:
A vision sensor, a thermal sensor, and an acoustic sensor,
The above-
Wherein the vision sensor comprises at least one of vision information sensed by the vision sensor, body temperature information sensed by the heat sensing sensor, and acoustic information sensed by the acoustic sensor,
Wherein,
Wherein the drowning information is determined by comparing at least one of the vision information, the body temperature information, and the sound information with a preset reference value.
제1항에 있어서,
스피커부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 상황 정보를 상기 스피커부로 출력하도록 제어하는, 익사 방지장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a speaker portion,
Wherein,
And outputs the status information to the speaker unit.
제1항에 있어서,
통신부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 통신부를 통해 상기 상황 정보를 외부 단말기로 전송하도록 제어하는, 익사 방지장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a communication unit,
Wherein,
And transmits the status information to an external terminal through the communication unit.
센서부를 통해 생성되는 수영장의 상황에 대한 상황 정보를 수신하는 단계; 및
상기 상황 정보에 기초하여 수영장에 설치되어 승하강되는 승하강부의 구동을 제어하는 단계;를 포함하는, 익사 방지장치를 이용한 익사 방지방법.
Receiving status information on a situation of a swimming pool generated through a sensor unit; And
And controlling the driving of the ascending and descending portion that is installed in the pool and is moved up and down based on the situation information.
제5항에 있어서,
상기 상황 정보는, 비전 센서로부터 감지되는 비전 정보, 열감지 센서로부터 감지되는 체온 정보, 및 음향 센서로부터 감지되는 음향 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
상기 상황 정보에 기초하여 수영장에 설치되어 승하강되는 승하강부의 구동을 제어하는 단계는,
상기 비전 정보, 상기 체온 정보, 및 상기 음향 정보 중 적어도 어느 하나를 기준값과 비교하여 상기 상황 정보의 위험 정도를 판단하는 단계;를 포함하는, 익사 방지장치를 이용한 익사 방지방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the situation information includes at least one of vision information sensed by a vision sensor, body temperature information sensed by a heat sensing sensor, and acoustic information sensed by an acoustic sensor,
Wherein the step of controlling the driving of the ascending / descending section installed on the pool based on the situation information,
And comparing the at least one of the vision information, the body temperature information, and the acoustic information with a reference value to determine a degree of danger of the situation information.
제5항에 있어서,
상기 상황 정보를 외부 단말기로 전송시키는 단계;
상기 외부 단말기로부터 상기 상황 정보에 대한 원격 제어 정보를 수신하는 단계; 및
상기 원격 제어 정보에 따라 상기 승하강부를 제어하는 단계;를 더 포함하는, 익사 방지장치를 이용한 익사 방지방법.
6. The method of claim 5,
Transmitting the status information to an external terminal;
Receiving remote control information on the status information from the external terminal; And
And controlling the ascending / descending unit according to the remote control information.
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재된 익사 방지방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.




A computer-readable recording medium on which a program for performing the drowning prevention method according to any one of claims 5 to 7 is recorded.




KR1020170023853A 2017-02-23 2017-02-23 Device for preventing drowning and method using the same, and computer readable recording medium KR20170029443A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170023853A KR20170029443A (en) 2017-02-23 2017-02-23 Device for preventing drowning and method using the same, and computer readable recording medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170023853A KR20170029443A (en) 2017-02-23 2017-02-23 Device for preventing drowning and method using the same, and computer readable recording medium

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170029443A true KR20170029443A (en) 2017-03-15

Family

ID=58403560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170023853A KR20170029443A (en) 2017-02-23 2017-02-23 Device for preventing drowning and method using the same, and computer readable recording medium

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170029443A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102273980B1 (en) * 2020-08-03 2021-07-08 박상현 The pool having exercise device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4271542A (en) * 1979-01-15 1981-06-09 Daf Indal Ltd. Swimming pool platform and components
US5023593A (en) * 1990-08-20 1991-06-11 Brox Steven E Passive infrared/acoustic pool security system
US20090126096A1 (en) * 2007-11-15 2009-05-21 Juan Carlos Bocos Elevator assembly for swimming pool
US20090309739A1 (en) * 2008-06-17 2009-12-17 Ezer Oren Detecting and Notifying of Drowning Conditions in a Swimmer
US20160012700A1 (en) * 2014-07-11 2016-01-14 Michelle Anna MATKO Alert system for children within proximity of a pool or water
WO2016162704A2 (en) * 2015-04-10 2016-10-13 Aqualevo Malta Limited Improvements in and relating to a swimming pool system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4271542A (en) * 1979-01-15 1981-06-09 Daf Indal Ltd. Swimming pool platform and components
US5023593A (en) * 1990-08-20 1991-06-11 Brox Steven E Passive infrared/acoustic pool security system
US20090126096A1 (en) * 2007-11-15 2009-05-21 Juan Carlos Bocos Elevator assembly for swimming pool
US20090309739A1 (en) * 2008-06-17 2009-12-17 Ezer Oren Detecting and Notifying of Drowning Conditions in a Swimmer
US20160012700A1 (en) * 2014-07-11 2016-01-14 Michelle Anna MATKO Alert system for children within proximity of a pool or water
WO2016162704A2 (en) * 2015-04-10 2016-10-13 Aqualevo Malta Limited Improvements in and relating to a swimming pool system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102273980B1 (en) * 2020-08-03 2021-07-08 박상현 The pool having exercise device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6812772B2 (en) Monitoring equipment and programs
KR101589133B1 (en) Disaster rescue system using Disaster rescue robot
JP5743346B2 (en) ELEVATOR SYSTEM, ELEVATOR CONTROL DEVICE USED FOR SAME, AND ELEVATOR CONTROL METHOD
CN106073786B (en) Height measuring device and measuring method
US20090119843A1 (en) Monitoring patient support exiting and initiating response
KR101275508B1 (en) Safety supervision system in tower crane work
CN107851348A (en) The dispersal plan of building with elevator device
JP5951834B1 (en) elevator
KR102121308B1 (en) Bridge Upper Structure lifting Control System
KR100968162B1 (en) Staircase for blaze evacuation is security equipment of installation to building veranda
US11697208B2 (en) Operation management method and device for elevator, elevator system and computer-readable storage medium
JP6554436B2 (en) Elevator flood evacuation operation system
CN103646511A (en) Swimming pool drowning dynamic monitoring device
KR20170029443A (en) Device for preventing drowning and method using the same, and computer readable recording medium
CN105967018A (en) Elevator accident trapping alarm system and method
JP2014150483A (en) Imaging system
US8588982B2 (en) Mechanical parking system for vehicles and method for controlling the same
CN112065256A (en) Subway rolling shutter door control method
KR101281126B1 (en) Emergency escaping control system and method thereof
KR20170004046A (en) Bed including device for detecting the patient's fall by analyzing image
JP2016222406A (en) Elevator system and elevator control method
KR101521956B1 (en) Emergency call device for elevator
KR101685481B1 (en) Observation method for housing entrance and method thereof
CN109264523A (en) A kind of automatic rescue method and system of elevator
KR102358501B1 (en) System for climbing artificial wall

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application