KR20170028656A - 영구자석 매입형 동기전동기 및 이의 회전자 지지 장치 - Google Patents

영구자석 매입형 동기전동기 및 이의 회전자 지지 장치 Download PDF

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KR20170028656A
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Abstract

영구자석 매입형 동기전동기 및 회전자 지지 장치가 개시된다. 영구자석 매입형 동기전동기는 고정자(stator) 및 고정자의 중공에 회전 가능하게 수용되는 회전자(rotor)를 포함하되, 회전자는, 복수의 바아(bar), 복수의 바아(bar), 복수의 바아의 일단에 결합되는 원형의 제1 앤드링부 및 복수의 바아의 타단에 결합되는 원형의 제2 앤드링부를 포함하는 회전자 지지 모듈, 회전자 지지 모듈의 내측에서 복수의 바아의 내측면과 밀착되도록 결합되는 회전자 코어, 복수의 바아의 일면 및 회전자 코어의 일면과 밀착되도록 복수의 바아 사이에 결합되는 영구자석 및 영구자석을 덮음과 동시에, 영구자석과 밀착되도록 복수의 바아 사이에 결합되는 폴 피스(pole piece)를 포함한다.

Description

영구자석 매입형 동기전동기 및 이의 회전자 지지 장치{Interior permanent magnet synchronous motor and apparatus for supporting rotor thereof}
본 발명은 영구자석 매입형 동기전동기 및 이의 회전자 지지 장치에 관한 것이다.
영구자석 동기전동기에는 흔히, 영구자석 매입형 동기전동기, 영구자석 표면부착형 동기전동기, INSET 타입형 영구자석 동기전동기, SPOKE 타입형 영구자석 동기전동기 등이 있다. 여기서, 영구자석 매입형 동기전동기와 영구자석 표면부착형 동기전동기가 가장 널리 사용된다. 특히, 영구자석 매입형 동기전동기는 회전자 내부에 bar 형상, V 형상, C 형상 등의 영구자석을 삽입한 것으로, 영구자석에 의한 마그네틱 토크(agnetic torque) 외에 추가로, 릴럭턴스 토크(reluctance torque)를 얻을 수 있어, 높은 출력밀도확보 및 고속영역 운전이 가능하여 최근들어 가장 널리 이용되고 있다고 볼 수 있다.
도 1은 종래의 영구자석 매입형 동기전동기(IPMSM: Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 단면을 개략적으로 예시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 영구자석 매입형 동기전동기는 중공형 고정자(stator)(10) 및 고정자(10)의 중공에 비접촉식으로 회전 가능하게 수용되는 회전자(rotor)(20)를 포함할 수 있다. 여기서, 회전자(20)는 영구자석(25)이 매입되도록 회전자(20)의 축방향으로 형성된 하나 이상의 자석매입홀(21) 및 영구자석(25)을 포함할 수 있다. 그리고, 자석매입홀(21)의 양 측부에는 공기층으로서, 자속이 흐르는 통로가 되는 배리어(barrier)(22)가 형성될 수 있다.
그런데, 종래의 영구자석 매입형 동기전동기는 영구자석 주변의 자속의 흐름을 저지하는 구조로서, 배리어(barrier)가 형성되는데, 여기에는 반드시 리브(rib) 및 웹(web)으로 불리는 지지구조가 존재하게 된다. 리브 및 웹 구조는 영구자석 및 폴 피스(pole piece)를 지지하고, 회전자 형상을 유지하는데 중요한 부분으로, 고속 운전형 전동기로 설계를 할 경우에 충분한 기계적 강도를 유지하기 위하여 충분한 너비가 확보되어야 한다. 그러나, 이 경우, 리브 및 웹 구조를 통해 영구자석으로부터의 자속의 누설이 발생하게 되어, 토크 발생과 관련된 유효자속이 감소하게 되는 문제가 있다. 그래서, 특히, 고속 운전용 영구자석 매입형 동기전동기의 경우, 충분한 출력 및 효율의 확보와 기계적 강도를 확보하는 것 사이의 균형을 잡기 어렵다.
한편, 영구자석 표면부착형 동기전동기는 제조가 용이하여 역시, 많이 사용되고 있다. 하지만, 영구자석 표면부착형 동기전동기는 고속 운전 시, 영구자석의 비산 방지 등을 목적으로 표면에 비산방지튜브 등이 삽입되게 되는데, 이로 인하여, 자기적인 유효 공극의 너비가 증가하여, 출력 및 효율적인 측면에서 문제가 있다.
본 발명은 회전자에서 누설자속을 발생시키는 리브 및 웹 구조가 형성되지 않는 회전자 구조를 가지는 영구자석 매입형 동기전동기 및 이의 회전자 지지 장치를 제안하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 고정자(stator) 및 상기 고정자의 중공에 회전 가능하게 수용되는 회전자(rotor)를 구비하는 영구자석 매입형 동기전동기가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 영구자석 매입형 동기전동기는 고정자(stator) 및 상기 고정자의 중공에 회전 가능하게 수용되는 회전자(rotor)를 포함하되, 상기 회전자는, 복수의 바아(bar), 복수의 바아(bar), 상기 복수의 바아의 일단에 결합되는 원형의 제1 앤드링부 및 상기 복수의 바아의 타단에 결합되는 원형의 제2 앤드링부를 포함하는 회전자 지지 모듈, 상기 회전자 지지 모듈의 내측에서 상기 복수의 바아의 내측면과 밀착되도록 결합되는 회전자 코어, 상기 복수의 바아의 일면 및 상기 회전자 코어의 일면과 밀착되도록 상기 복수의 바아 사이에 결합되는 영구자석 및 상기 영구자석을 덮음과 동시에, 상기 영구자석과 밀착되도록 상기 복수의 바아 사이에 결합되는 폴 피스(pole piece)를 포함한다.
상기 폴 피스는 상기 복수의 바아 사이로 슬라이딩 결합되기 위하여, 길이방향을 따라 양단에 슬라이딩 가이드 돌기가 형성되고, 상기 복수의 바아는 상기 슬라이딩 가이드 돌기를 가이드하고 상기 슬라이딩 가이드 돌기가 수용되는 슬라이딩 가이드홈이 형성된다.
상기 회전자 지지 모듈은 상기 제1 앤드링부와 상기 복수의 바아가 결합된 상태로 제작된 후, 상기 회전자 코어, 상기 영구자석 및 상기 폴 피스가 결합된 후에 상기 제2 앤드링부가 상기 복수의 바아의 타단에 결합된다.
상기 회전자 코어는 통 형상을 가지되, 상기 회전자 코어와 접촉하는 상기 복수의 바아의 내측면 및 상기 영구자석의 일면과 밀착되도록 다각형의 단면을 가지는 통 형상으로 형성된다.
상기 회전자는 상기 폴 피스가 결합된 후, 외주면이 매끈해져 완벽한 원통 형상이 된다.
상기 회전자 지지 모듈은 상기 영구자석으로부터 발생한 자속의 누설을 막는다.
상기 회전자 지지 모듈은 비자성 재질로 형성된다.
상기 영구자석은 희토류 원소인 네오디움(Nd), 산화철(Fe) 및 붕소(B)를 주성분으로 하는 네오디움 계열 자석으로 형성된다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 영구자석 매입형 동기전동기용 회전자 지지 장치가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 영구자석 매입형 동기전동기용 회전자 지지 장치는 복수의 바아(bar), 상기 복수의 바아의 일단에 결합되는 원형의 제1 앤드링부 및 상기 복수의 바아의 타단에 결합되는 원형의 제2 앤드링부를 포함하되, 상기 복수의 바아의 내측면과 밀착되도록 회전자 코어가 결합되고, 상기 복수의 바아의 일면 및 상기 회전자 코어의 일면과 밀착되도록 영구자석이 상기 복수의 바아 사이에 결합되고, 상기 영구자석을 덮음과 동시에, 상기 영구자석과 밀착되도록 상기 복수의 바아 사이에 폴 피스(pole piece)가 결합된다.
본 발명에 따른 영구자석 매입형 동기전동기는 회전자의 리브 및 웹 구조로 인한 누설자속 발생을 근본적으로 차단 할 수 있으며, 이에 따라 동일 자석 사용량에서 비교할 때 마그네틱 토크(magnetic torque)를 기존 형상에 비해 증가시킬 수 있는 동시에, 영구자석 외부 표면에 부착되어 있는 폴 피스(pole-piece) 구조로 인한 릴럭턴스 토크(reluctance torque)까지 기존 형상과 마찬가지로 확보 할 수 있어 출력 향상이 가능하게 되는 구조이다.
도 1은 종래의 영구자석 매입형 동기전동기(IPMSM: Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 단면을 개략적으로 예시한 도면.
도 2는 영구자석 매입형 동기전동기에서 회전자 지지 구조를 가지는 회전자의 결합 모습을 나타낸 사시도.
도 3은 회전자 지지 모듈의 사시도.
도 4는 회전자 지지 구조를 가지는 영구자석 매입형 동기전동기의 단면도.
도 5는 도 1의 종래의 영구자석 매입형 동기전동기와 도 4의 회전자 지지 구조를 가지는 영구자석 매입형 동기전동기의 회전자 주변 자속을 나타낸 도면.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면 번호에 상관없이 동일한 수단에 대해서는 동일한 참조 번호를 사용하기로 한다.
도 2는 영구자석 매입형 동기전동기에서 회전자 지지 구조를 가지는 회전자의 결합 모습을 나타낸 사시도이고, 도 3은 회전자 지지 모듈의 사시도이다. 이하에서는, 도 2 및 도 3을 참조하여, 회전자 지지 구조를 가지는 영구자석 매입형 동기전동기의 회전자의 구조에 대하여 설명하기로 한다.
우선, 도 2를 참조하면, 회전자 지지 구조를 가지는 회전자(100)는 회전자 코어(110), 회전자 지지 모듈(120), 영구자석(130) 및 폴 피스(pole piece)(140)를 포함한다.
회전자 지지 모듈(120)은 도 3에 도시된 바와 같이, 일반적인 회전자 형상과 같은 원통 형상으로 형성될 수 있으며, 영구자석(130)으로부터 발생한 자속의 누설을 막기 위하여, 스테인리스 스틸(stainless steel)과 같은 비자성 재질로 형성될 수 있다.
도 3을 참조하면, 회전자 지지 모듈(120)은 복수의 바아(bar)(123), 복수의 바아(123)의 일단에 결합되는 원형의 제1 앤드링부(121) 및 복수의 바아(123)의 타단에 결합되는 원형의 제2 앤드링부(125)를 포함한다. 예를 들어, 복수의 바아(123)는 회전자(100)에 적용되는 영구자석(130)의 개수와 크기를 고려하여 개수 및 바아(123)간 간격이 결정될 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이, 영구자석(130)의 폭에 상응하는 간격으로 형성될 수 있다.
물론, 도 2에는 회전자 지지 모듈(120)의 제2 앤드링부(125)가 도시되어 있지 않으나, 도 2에 도시된 바와 같이, 회전자 지지 모듈(120)은 우선, 제1 앤드링부(121)와 복수의 바아(123)가 결합된 상태로 제작된 후, 회전자 코어(110), 영구자석(130) 및 폴 피스(140)가 조립된 후에 제2 앤드링부(125)가 복수의 바아(123)의 타단에 결합될 수 있다.
한편, 회전자 코어(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 회전자 지지 모듈(120)의 내측에 밀착되도록 장착된다. 즉, 회전자 코어(110)는 회전자 지지 모듈(120)의 형상과 같이, 통 형상을 가지되, 회전자 코어(110)와 접촉하는, 회전자 지지 모듈(120)의 바아(123)의 내측면 및 영구자석(130)의 일면과 밀착되도록 다각형의 단면을 가지는 통 형상으로 형성될 수 있다.
그리고, 영구자석(130)은 회전자 지지 모듈(120)의 바아(130)의 일면 및 회전자 코어(110)의 일면과 밀착되도록 복수의 바아(130) 사이에 장착된다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 영구자석(130)은 직사각형 단면을 가지는 막대 형상을 가질 수 있고, 영구자석(130)과 접촉하는 회전자 지지 모듈(120)의 바아(130)의 일면은 영구자석(130)의 접촉면과 동일한 형상 및 크기로 형성될 수 있다.
예를 들어, 영구자석(130)은 희토류 원소인 네오디움(Nd), 산화철(Fe), 붕소(B)를 주성분으로 하는 네오디움 계열 자석으로 형성될 수 있다. 네오디움 계열 자석은 지구상에 존재하는 영구자석(130) 중에 가장 높은 자기에너지를 구비하며, 이에 따라 영구자석 매입형 동기전동기의 구동력을 향상시킬 수 있다.
그리고, 폴 피스(140)는 영구자석(130)이 장착된 후, 영구자석(130)을 덮음과 동시에, 영구자석(130)과 밀착되도록 복수의 바아(130) 사이에 장착된다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 폴 피스(140)에는, 폴 피스(140)가 복수의 바아(130) 사이로 슬라이딩 결합되기 위하여, 길이방향을 따라 양단에 슬라이딩 가이드 돌기(141)가 형성될 수 있으며, 바아(130)에는, 폴 피스(140)의 슬라이딩 가이드 돌기(141)를 가이드하고 슬라이딩 가이드 돌기(141)가 수용되는 슬라이딩 가이드홈(124)이 길이방향을 따라 형성될 수 있다. 이를 통해, 폴 피스(140)는 견고히 조립되어, 영구자석 매입형 동기전동기의 고속 운전 시, 영구자석(130)과 폴 피스(140)의 이탈로 인한 회전자(100)의 파손을 방지할 수 있다.
또한, 폴 피스(140)가 결합된 후, 회전자(100)의 외주면이 매끈해져 회전자(100)가 완벽한 원통 형상이 되도록, 폴 피스(140)의 두께는 폴 피스(140)가 접촉하는 바아(124)의 접촉면의 크기에 상응하게 결정될 수 있다.
도 4는 회전자 지지 구조를 가지는 영구자석 매입형 동기전동기의 단면도이고, 도 5는 도 1의 종래의 영구자석 매입형 동기전동기와 도 4의 회전자 지지 구조를 가지는 영구자석 매입형 동기전동기의 회전자 주변 자속을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 회전자 지지 구조를 가지는 영구자석 매입형 동기전동기는 중공형 고정자(10) 및 고정자(10)의 중공에 비접촉식으로 회전 가능하게 수용되는 회전자 지지 구조를 가지는 회전자(100)를 포함한다. 여기서, 회전자 지지 구조를 가지는 회전자(100)는 전술한 바와 같이, 회전자 지지 모듈(120), 회전자 지지 모듈(120)에 의하여 조립되는 회전자 코어(110), 영구자석(130) 및 폴 피스(140)를 포함한다.
도 4에 도시된 회전자 지지 구조를 가지는 영구자석 매입형 동기전동기의 단면과 도 1의 종래의 영구자석 매입형 동기전동기의 단면을 비교하면, 회전자 지지 구조를 가지는 영구자석 매입형 동기전동기는 회전자(100)가 여유 공간 없이, 회전자 지지 모듈(120)에 의하여 회전자 코어(110), 영구자석(130) 및 폴 피스(140)가 서로 밀착되어 있으므로, 종래의 영구자석 매입형 동기전동기가 가지는 리브(rib) 및 웹(web) 구조(27)가 형성되지 않는다.
도 5를 참조하면, 도 5의 (a)는 종래의 영구자석 매입형 동기전동기의 회전자(20)의 리브 및 웹 구조(27)를 중심으로 발생한 자속을 나타내며, 도 5의 (b)는 회전자 지지 구조를 가지는 영구자석 매입형 동기전동기의 회전자(100)의 회전자 지지 모듈(120)을 중심으로 발생한 자속을 나타낸다. 도 5의 (a)에 도시된 리브 및 웹 구조(27)를 통과하는 누설자속의 흐름이 이에 상응하는 위치인 도 5의 (b)의 회전자 지지 모듈(120)이 위치하는 부분에서는 크게 감소한 것을 확인할 수 있다.
다만, 본 발명의 실시예에 따른 회전자 지지 구조를 가지는 회전자(100)의 구조는 전동기 단면적이 너무 작을 경우, 누설자속 성분이 폴 피스(140)의 양쪽 끝 부분에서 그대로 통과되기 때문에, 전동기 단면적이 적정 수준 이상으로 확보되어야 명확한 효과가 발생할 수 있다.
하기의 표 1은 본 발명의 실시 예에 따른 회전자 지지 구조를 가지는 영구자석 매입형 동기전동기와 종래의 영구자석 매입형 동기전동기의 비교 실험 결과를 나타낸다. 즉, 표 1은 종래의 영구자석 매입형 동기전동기와 회전자 지지 구조를 가지는 영구자석 매입형 동기전동기에, 정격 속도에서 동일 전류(20A_peak)를 인가하였을 때의 특성을 나타낸다. 표 1의 예시 모델의 전압 제한 값은 50V_peak이며, 이때 전류 값은 20A_peak가 인가되었다.
표 1을 참조하여 두 모델을 비교하면, 기존 IPMSM은 전체 토크 중 릴럭턴스 토크(reluctance torque)가 약 9.8%의 비중을 갖고 있고, 마그네틱 토크(magnetic torque)가 90.2%의 비중을 차지하며, 총 토크는 2.34Nm이 발생하였다. 반면에, 제안 모델은 릴럭턴스 토크가 4.7%, 마그네틱 토크가 95.3%의 비율로 구성되어있으며, 전체 토크는 2.77Nm로, 기존 IPMSM보다 약 18.4% 증가된 토크가 발생되었다. 이것은 d축, q축 인덕턴스의 차이 변화를 볼 때도 알 수 있다. 기존 IPMSM의 경우, Lq와 Ld의 차이가 0.39였으나, 제안 모델의 경우, 그 차이가 0.23으로 감소하였다. 그 이유는 웹 및 리브 구조가 비자성체로 대체되어 자로가 기존에 비해 막혀 Ld, Lq가 모두 감소하였기 때문이다. 특히, Lq가 크게 감소하였다. 그러나, 전체 릴럭턴스 토크의 비중은 약간 감소하였지만, 누설자속이 감소하여 마그네틱 토크가 증가한 것을 표를 통해 확인할 수 있다.
Rated speed(4,000rpm) 특성
최대
torque발생 전류위상각
(degE)		 net.
torque
(Nm)		 Reluctance torque
(Nm)
(전체 토크 중 비율)		 magnetic torque
(Nm)
(전체 토크 중 비율)		 Ld
(mH)		 Lq
(mH)
기존 IPMSM 15 2.34 0.23 (9.8%) 2.10 (90.2%) 1.71 2.10
제안 모델 15 2.77 0.13 (4.7%) 2.65 (95.3%) 0.82 1.05
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 회전자
110: 회전자 코어
120: 회전자 지지 모듈
121: 제1 앤드링부
123: 복수의 바아(bar)
125: 제2 앤드링부
130: 영구자석
140: 폴 피스(pole piece)

Claims (9)

  1. 영구자석 매입형 동기전동기에 있어서,
    고정자(stator); 및
    상기 고정자의 중공에 회전 가능하게 수용되는 회전자(rotor)를 포함하되,
    상기 회전자는,
    복수의 바아(bar), 상기 복수의 바아의 일단에 결합되는 원형의 제1 앤드링부 및 상기 복수의 바아의 타단에 결합되는 원형의 제2 앤드링부를 포함하는 회전자 지지 모듈;
    상기 회전자 지지 모듈의 내측에서 상기 복수의 바아의 내측면과 밀착되도록 결합되는 회전자 코어;
    상기 복수의 바아의 일면 및 상기 회전자 코어의 일면과 밀착되도록 상기 복수의 바아 사이에 결합되는 영구자석; 및
    상기 영구자석을 덮음과 동시에, 상기 영구자석과 밀착되도록 상기 복수의 바아 사이에 결합되는 폴 피스(pole piece)를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 동기전동기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 폴 피스는 상기 복수의 바아 사이로 슬라이딩 결합되기 위하여, 길이방향을 따라 양단에 슬라이딩 가이드 돌기가 형성되고,
    상기 복수의 바아는 상기 슬라이딩 가이드 돌기를 가이드하고 상기 슬라이딩 가이드 돌기가 수용되는 슬라이딩 가이드홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 동기전동기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전자 지지 모듈은 상기 제1 앤드링부와 상기 복수의 바아가 결합된 상태로 제작된 후, 상기 회전자 코어, 상기 영구자석 및 상기 폴 피스가 결합된 후에 상기 제2 앤드링부가 상기 복수의 바아의 타단에 결합되는 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 동기전동기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 회전자 코어는 통 형상을 가지되,
    상기 회전자 코어와 접촉하는 상기 복수의 바아의 내측면 및 상기 영구자석의 일면과 밀착되도록 다각형의 단면을 가지는 통 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 동기전동기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 회전자는 상기 폴 피스가 결합된 후, 외주면이 매끈해져 완벽한 원통 형상이 되는 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 동기전동기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 회전자 지지 모듈은 상기 영구자석으로부터 발생한 자속의 누설을 막는 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 동기전동기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 회전자 지지 모듈은 비자성 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 동기전동기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 영구자석은 희토류 원소인 네오디움(Nd), 산화철(Fe) 및 붕소(B)를 주성분으로 하는 네오디움 계열 자석으로 형성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 동기전동기.
  9. 영구자석 매입형 동기전동기용 회전자 지지 장치에 있어서,
    복수의 바아(bar);
    상기 복수의 바아의 일단에 결합되는 원형의 제1 앤드링부; 및
    상기 복수의 바아의 타단에 결합되는 원형의 제2 앤드링부를 포함하되,
    상기 복수의 바아의 내측면과 밀착되도록 회전자 코어가 결합되고, 상기 복수의 바아의 일면 및 상기 회전자 코어의 일면과 밀착되도록 영구자석이 상기 복수의 바아 사이에 결합되고, 상기 영구자석을 덮음과 동시에, 상기 영구자석과 밀착되도록 상기 복수의 바아 사이에 폴 피스(pole piece)가 결합되는 것을 특징으로 하는 영구자석 매입형 동기전동기용 회전자 지지 장치.


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