KR20170028467A - Mixing apparatus and method utilizing a capless tube - Google Patents

Mixing apparatus and method utilizing a capless tube Download PDF

Info

Publication number
KR20170028467A
KR20170028467A KR1020150124610A KR20150124610A KR20170028467A KR 20170028467 A KR20170028467 A KR 20170028467A KR 1020150124610 A KR1020150124610 A KR 1020150124610A KR 20150124610 A KR20150124610 A KR 20150124610A KR 20170028467 A KR20170028467 A KR 20170028467A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tube
sample
driving
mixing apparatus
canopy
Prior art date
Application number
KR1020150124610A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101728711B1 (en
Inventor
김병철
이영행
정경화
이민환
박유진
Original Assignee
바디텍메드(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 바디텍메드(주) filed Critical 바디텍메드(주)
Priority to KR1020150124610A priority Critical patent/KR101728711B1/en
Priority to CN201510889412.XA priority patent/CN106501063B/en
Publication of KR20170028467A publication Critical patent/KR20170028467A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101728711B1 publication Critical patent/KR101728711B1/en

Links

Images

Classifications

    • B01F11/0017
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
    • G01N1/38Diluting, dispersing or mixing samples
    • B01F15/00435
    • B01F2215/0037

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

The present invention relates to a device capable of mixing samples using a capless tube, and to a method therefor. To this end, the device comprises: a jig part (110) supporting the capless tube (10) so that the capless tube (10) can be erected and performs rotation; and a driving part (120) generating driving force for rotation of the capless tube (10).

Description

무개(capless) 튜브를 이용한 시료 혼합 장치 및 방법{Mixing apparatus and method utilizing a capless tube}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a mixing apparatus and method using a capless tube,

본 발명은 무개(無蓋)(capless) 튜브를 이용하여 시료를 혼합할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and a method for mixing a sample using a capless tube.

임상 면역 분석을 하는 장비 중에는 병원에서 환자에게 채취한 혈액을 담아 놓은 채혈 튜브(blood collection tube)를 사용하는 장비들이 많다. 채혈 튜브에 담아 놓은 혈액을 원심 분리를 통하여 혈장과 혈구를 분리 하여 혈장만을 채취하여 검사에 사용되는 장비들이 주를 이루고 있다. Among the devices that perform clinical immunoassay analysis, there are many devices that use a blood collection tube that contains the blood taken by the patient in the hospital. Blood collected in a blood collection tube is centrifuged to separate blood plasma and blood cells, and only the blood plasma is collected, and the equipment used for the examination is mainly made up.

그러나 검사 시간이 오래 걸리고 검체를 분리하는 방법이 번거롭기 때문에 전혈을 그대로 사용하는 임상 면역 분석 장비도 많이 출시되고 있다. 채혈 튜브에 채취된 전혈은 일정 시간(대략 수분)이 지나면, 밀도가 큰 혈구는 아래로 가라앉고 혈장은 위로 뜨기 때문에 채혈 튜브 내에 담긴 샘플의 채취시간과 채취 구간에 따라서 사용하는 target 단백질의 채취에 오류가 발생할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 채혈 튜브 내의 혈액을 이용하여 진단을 하고자 할 경우에는 혈액을 인위적으로 혼합하여 사용하고 있다. However, since it takes a long time to examine and the method of isolating a sample is cumbersome, many clinical immunoassay equipments using whole blood are being released. The whole blood collected in the collection tube is collected after a certain period of time (approx. Several minutes), since the blood cells having a high density sink down and the plasma is raised. Therefore, depending on the collection time of the sample contained in the collection tube and the sampling interval, An error may occur. To solve this problem, when blood is used in a blood collection tube, blood is artificially mixed and used for diagnosis.

채혈 튜브는 고무재질의 뚜껑이 닫힌 상태로 혈액을 보관하게 되며, 혈액 채취가 필요한 경우에는 뚜껑에 주사기의 바늘을 찔러 넣어 혈액 채취가 이루어진다. 채혈 튜브의 혈액 채취 전에는 앞서 언급한 것과 같이 혈액 혼합 장치를 이용하여 채혈 튜브 내의 혈액을 혼합하게 된다.The blood collection tube holds the blood with the lid of the rubber material closed, and when the blood collection is necessary, the needle of the syringe is inserted into the lid and the blood is collected. Before the collection of the blood in the collection tube, the blood in the collection tube is mixed using the blood mixing device as described above.

도 1의 (a)(b)(c)(d)는 일반적인 혈액 혼합 장치를 보여주고 있으며, (a)(b)에서와 같이 트레이 상부에 채혈 튜브를 눕혀 놓은 상태에서 일정 각도 범위 내에서 회전 운동을 시키거나 진동 운동을 시켜 혈액을 혼합하게 되며, 또는 (c)에서와 같이 채혈 튜브를 상하 방향으로 회전 운동을 시키거나, (d)에서와 같이 회전운동이 이루어지는 트레이에 방사형으로 채혈 튜브를 고정하여 혈액의 혼합이 이루어지게 된다.1 (a), (b), (c), and (d) show a general blood mixing device. In (a) and (b) The blood is mixed by the exercise or the vibration, or the blood collection tube is rotated in the up and down direction as in (c), or a blood sampling tube is radially inserted into the tray, The blood is mixed and fixed.

그러나 이와 같이 채혈 튜브에 뚜껑이 닫힌 상태로 혈액의 혼합이 이루어지고 검체 체취용 바늘을 통해 혈액의 채취가 이루어지는 일련의 과정은 자동화된 분석 장비에 적용하기에는 매우 불리하다.However, a series of processes in which the blood is mixed with the lid closed in the blood collection tube and the blood is collected through the sample body needles is very disadvantageous to be applied to automated analysis equipment.

구체적으로는, 자동화된 시료 분석장치 내에서 시료를 채취하기 위해서는 긴 바늘을 채혈 튜브의 뚜껑에 찔러 넣어 시료를 채취해야 하며, 이때 한번 시료를 채취한 주사 바늘은 오염이 되기 때문에 이를 반드시 세척해주어야 하며, 따라서 분석장치 내에 바늘을 뚜껑에 찔러 넣고 빼내기 위한 장치와 함께 사용된 주사 바늘을 세척하기 위한 별도의 장치 구성을 필요로 하여 분석장치의 구성이 복잡해지고 사이즈가 커지는 문제점이 있다.Specifically, in order to collect a sample in an automated sample analyzer, a long needle must be pierced into the lid of the blood collection tube to collect the sample. In this case, since the injection needle once sampled is contaminated, it must be cleaned Therefore, there is a problem in that the configuration of the analyzer is complicated and the size of the analyzer becomes large because it requires a separate device structure for washing the needle used with the device for piercing and pulling the needle into the lid in the analyzer.

이에 본 발명자는 시료의 채취 과정을 자동화함에 있어서 별도의 주사 바늘과 이에 수반되는 주변 장치를 배제하기 위하여 무개 튜브를 이용함으로써 시료 분석 채취 자동화에 유리한 시료 혼합 장치를 개발하여 본 발명을 출원하는 것이다.
Accordingly, the present inventor has developed a sample mixing apparatus which is advantageous for automation of sample analysis by using an untube tube to exclude a separate injection needle and its accompanying peripheral devices in automating the sampling process.

미국 특허번호 제4118801호(등록일자: 1978.10.03.)
U.S. Patent No. 4,118,801 (registered on October 3, 1978)

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 시료의 자동 분석 장비에 유리한 시료의 혼합 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for mixing a sample, which is advantageous for automatic analysis equipment of a sample.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 시료 혼합 장치는, 무개 튜브가 직립하여 자전 운동이 가능하도록 상기 무개 튜브를 지지하게 되는 지그부와; 상기 무개 튜브의 자전 운동을 위한 구동력을 발생시키는 구동부;를 포함한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a sample mixing apparatus comprising: a jig part for supporting the canopy tube so that the canopy tube is erected and rotated; And a driving unit for generating driving force for rotating the canopy tube.

바람직하게는, 상기 구동부는 상기 무개 튜브의 상단에 상하 이동 가능하게 마련됨을 특징으로 한다.Preferably, the driving unit is vertically movably provided at an upper end of the cannula.

보다 바람직하게는, 상기 구동부는, 상하 이동 가능한 승강 프레임과; 상기 승강 프레임을 상하 구동하게 되는 제1구동원과; 상기 승강 프레임에 회동 가능하게 마련되어 상기 무개 튜브 상단을 밀착 고정하게 되는 고정헤드와; 상기 고정헤드를 회전 구동하게 되는 제2구동원;을 포함한다.More preferably, the driving unit includes: a vertically movable lift frame; A first driving source for vertically driving the lifting frame; A stationary head rotatably provided on the lifting frame and adapted to closely fix the top of the canopy tube; And a second driving source for rotatingly driving the fixed head.

바람직하게는, 상기 지그부는, 상기 무개 튜브가 상부에 안착 위치하여 자유 회동 가능한 것을 특징으로 한다.Preferably, the jig portion is characterized in that the canopy tube is freely rotatable by being seated on the upper portion.

바람직하게는, 상기 구동부는 상기 무개 튜브의 측면과 접하여 회전 구동력을 발생시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, the driving unit contacts a side surface of the canopy tube to generate a rotational driving force.

보다 바람직하게는, 상기 지그부는, 상기 무개 튜브의 측면과 접하여 자유 회동 가능한 복수개의 피동롤러를 포함하며, 더욱 바람직하게는, 탄성 지지되어 전후 이동 가능한 적어도 하나 이상의 피동롤러를 포함한다.More preferably, the jig includes a plurality of driven rollers capable of freely rotating in contact with the side surface of the canopy tube, and more preferably, at least one driven roller that is elastically supported and movable back and forth.

바람직하게는, 상기 구동부는 상기 무개 튜브의 하단과 접하여 회전 구동력을 발생시키는 것을 특징으로 하며, 보다 바람직하게는, 상기 지그부는 무개 튜브의 상단을 탄성 지지하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the driving unit generates a rotational driving force in contact with a lower end of the cannula tube, more preferably, the jig part elastically supports the upper end of the cannon tube.

다음으로 본 발명의 무개 튜브를 이용한 시료의 혼합 방법은, 직립 상태의 무개 튜브를 자전 운동하여 시료를 혼합하는 것을 특징으로 한다.Next, the method for mixing a sample using the canopy tube of the present invention is characterized in that a sample is mixed by rotating the canopy tube in an upright state.

바람직하게는, 상기 무개 튜브의 상단에서 상하 운동하여 상기 무개 튜브의 상단과 밀착이 이루어지는 구동원에 의해 회전 구동력을 발생시키는 것을 특징으로 하며, 보다 바람직하게는, 상기 구동원은 상기 무개 튜브와 접촉하는 동안에 자전하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the driving source generates a rotational driving force by a driving source which moves upward and downward at the top of the canopy tube and comes into close contact with the top of the canopy tube. More preferably, And is rotated.

본 발명에 따른 시료 혼합 장치 및 방법은, 뚜껑이 없는 무개 튜브를 직립하여 자전 운동에 의해 시료의 혼합이 이루어짐으로써, 시료의 자동 분석 장비에서 시료의 혼합 이후에 이루어지는 시료의 채취 작업을 주사 바늘이 아닌 1회용 채취 도구의 사용이 가능하며, 특히 시료 채취를 위한 주사 바늘을 사용할 필요가 없어서 자동 분석 장비 내에 주사 바늘을 조작하기 위한 구성과, 이와 함께 수반되는 세척장비 등을 배제하여 자동화 장비의 장치 구성을 단순화할 수 있다.
In the sample mixing apparatus and method according to the present invention, the sample is mixed by rotating the upright tube without the lid, so that the sampling operation of the sample after the sample is mixed in the automatic analyzing equipment of the sample is performed by the needle It is possible to use a disposable sampling tool, and in particular, it is not necessary to use a needle for sampling, so that the configuration for operating the injection needle in the automatic analysis equipment and the cleaning equipment accompanying therewith are excluded, The configuration can be simplified.

도 1의 (a)(b)(c)(d)는 일반적인 혈액 혼합 장치를 보여주는 사진들,
도 2는 본 발명의 시료 혼합 장치의 구성도,
도 3의 (a)(b)(c)(d)는 본 발명의 시료 혼합 장치의 작동예를 설명하기 위한 도면,
도 4의 (a)(b)는 본 발명의 시료 혼합 장치에 의한 시료의 혼합 전후를 보여주는 사진,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시료 혼합 장치의 구성도,
도 6의 (a)(b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시료 혼합 장치의 구성도,
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시료 혼합 장치의 구성도.
Figures 1 (a), (b), (c) and (d) show photographs showing a typical blood mixing device,
2 is a configuration diagram of the sample mixing apparatus of the present invention,
3 (a), 3 (b), 3 (c) and 3 (d) are diagrams for explaining an operation example of the sample mixing apparatus of the present invention,
4 (a) and 4 (b) are photographs showing before and after the mixing of the sample by the sample mixing apparatus of the present invention,
5 is a configuration diagram of a sample mixing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
6 (a) and 6 (b) are diagrams showing the construction of a sample mixing apparatus according to another embodiment of the present invention,
7 is a configuration diagram of a sample mixing apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The specific structure or functional description presented in the embodiment of the present invention is merely illustrative for the purpose of illustrating an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention can be implemented in various forms. And should not be construed as limited to the embodiments described herein, but should be understood to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the terms first and / or second etc. may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The terms may be referred to as a second element only for the purpose of distinguishing one element from another, for example, to the extent that it does not depart from the scope of the invention in accordance with the concept of the present invention, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.Whenever an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but it should be understood that other elements may be present in between something to do. On the other hand, when it is mentioned that an element is "directly connected" or "directly contacted" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions for describing the relationship between components, such as "between" and "between" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should also be interpreted.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함한다" 또는 "가지다"등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. It will be further understood that the terms " comprises ", or "having ", and the like in the specification are intended to specify the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참고하면, 본 발명의 시료 혼합 장치는, 무개 튜브(10)가 직립하여 자전 운동이 가능하도록 무개 튜브(10)를 지지하게 되는 지그부(110)와; 무개 튜브(10)의 자전 운동을 위한 구동력을 발생시키는 구동부(120);를 포함한다.Referring to FIG. 2, the sample mixing apparatus of the present invention includes a jig 110 to support the cannula tube 10 so that the cannula tube 10 is erected and rotated; And a driving unit 120 for generating a driving force for rotating the cannula tube 10.

본 발명에서 사용되는 튜브는 상단 개구부에 별도의 뚜껑이 덮이지 않는 무개 튜브(10)이며, 이때 시료는 전혈 시료 등의 액상 시료일 수 있으며, 또한 액상과 고상의 혼합물일 수 있다.The tube used in the present invention is an open tube 10 in which an opening is not covered with a lid at the upper opening. The sample may be a liquid sample such as a whole blood sample, or may be a mixture of liquid and solid.

지그부(110)는 상부면에 안착 요홈(111)이 형성되고 하단에 축설된 회전축(112)을 갖는 회전 트레이(113)와, 회전축(112)을 자유 회동 가능하게 지지하는 베어링(114)을 포함한다.The jig 110 includes a rotary tray 113 having a seating groove 111 formed on an upper surface thereof and a rotary shaft 112 formed at a lower end thereof and a bearing 114 for supporting the rotary shaft 112 freely rotatably .

안착 요홈(111)은 튜브(10) 하단 일부가 삽입될 수 있도록 튜브(10)의 하단 곡면과 동일하거나 다소 큰 곡률반경을 갖는 만곡된 홈일 수 있으며, 이때 무개 튜브(10)가 기립된 상태를 유지할 수 있도록 무개 튜브(10)의 측부를 지지하게 되는 가이드부재가 마련될 수도 있다.The seating groove 111 may be a curved groove having a curvature radius that is the same as or slightly larger than the lower curved surface of the tube 10 so that a portion of the lower end of the tube 10 can be inserted, A guide member may be provided to support the side portion of the cannula tube 10 so that the cannula tube 10 can be held.

한편, 안착 요홈은 충분한 깊이를 갖고 마련되어 무개 튜브가 별도의 가이드부재의 도움 없이 자립(self-standing)하여 안착 요홈 내에 위치할 수도 있을 것이다.On the other hand, the seating groove may be provided with a sufficient depth so that the tube is self-standing without the aid of a separate guide member and may be located in the seating groove.

구동부(120)는 무개 튜브(10)의 상단에 배치되어 상하 이동 가능하게 마련되며, 구체적으로, 무개 튜브(10) 상단을 고정 지지하게 되는 고정헤드(121)와, 고정헤드(121)를 회전 구동하게 되는 구동원(122)에 의해 제공될 수 있다.More specifically, the driving unit 120 includes a fixed head 121 for fixing and supporting the upper end of the canopy tube 10, And may be provided by a driving source 122 that is driven.

도 2에서 구동부(120)를 상하 방향으로 승강하기 위한 별도의 구동원과 그 이동 방향을 안내할 수 있는 가이드수단이 마련되며, 이에 관련 도면을 참고하여 다시 설명하도록 한다.2, a separate driving source for vertically moving the driving unit 120 and guide means for guiding the moving direction of the driving unit 120 will be described with reference to the related drawings.

구동원(122)은 주지의 다양한 전동식 모터에 의해 제공될 수 있으며, 또한 고정헤드(121)와 구동원(122) 사이에는 기어 또는 벨트와 같은 구동력 전달을 매개하는 구동력 전달수단이 부가될 수 있다.The driving source 122 may be provided by a variety of well-known electric motors, and a driving force transmitting means for transmitting a driving force such as a gear or a belt may be added between the fixed head 121 and the driving source 122.

고정헤드(121)는 하단 면에 무개 튜브(10) 상단이 수납될 수 있는 고정홀(121a)이 형성되며, 바람직하게는, 고정홀(121a)에서 경사를 갖고 확장되어 형성된 가이드면(121b)이 형성되어 무개 튜브(10) 상단은 고정헤드(121)의 가이드면(121b)을 따라서 안내되어 고정홀(121a) 내에 정확히 안착이 이루어질 수 있다.The fixing head 121 is formed with a fixing hole 121a through which the upper end of the cannula tube 10 can be received and a guide surface 121b formed with an inclination in the fixing hole 121a, So that the upper end of the cannula tube 10 is guided along the guide surface 121b of the fixed head 121 and can be accurately seated in the fixing hole 121a.

바람직하게는, 고정홀(121a) 저면에는 마찰패드(123)가 마련될 수 있으며, 마찰패드(123)는 무개 튜브(10)와 큰 마찰력을 갖고 접촉이 이루어져 고정헤드(121)의 회전 운동 과정에서 무개 튜브(10)의 슬립(slip)이 발생하는 것을 방지하고 고정헤드(121)의 회전 운동이 무개 튜브(10)에 정확히 전달될 수 있다.The friction pad 123 may be provided on the bottom surface of the fixing hole 121a so that the friction pad 123 is brought into contact with the canopy tube 10 with a large frictional force, The rotation of the fixing head 121 can be accurately transmitted to the tube-like tube 10.

지그부(110)와 구동부(120)의 각 회전축은 동일 축(C) 상에서 마련되며, 무개 튜브(10)는 그 축(C) 상에서 자전 운동이 이루어지면서 시료의 혼합이 이루어진다.
The rotary shaft of each of the jig 110 and the driving unit 120 is provided on the same axis C. The rotary tube 10 rotates on its axis C and the sample is mixed.

도 3의 (a)(b)(c)(d)는 본 발명의 시료 혼합 장치의 작동예를 설명하기 위한 도면이다.3 (a), 3 (b), 3 (c) and 3 (d) are views for explaining an operation example of the sample mixing apparatus of the present invention.

도 3의 (a)를 참고하면, 시료가 담긴 무개 튜브(10)를 지그부(110) 상부에 위치시킨 다음에 구동부(120)가 하강하여 무개 튜브(10)와 밀착되어 상단을 고정한다.Referring to FIG. 3 (a), the untensioned tube 10 containing the sample is placed on the upper part of the jig 110, and then the driving unit 120 is lowered to closely contact the untensioned tube 10 to fix the upper end.

바람직하게는, 구동부(120)는 하강하면서 저속으로 회전하면서 무개 튜브(10)를 고정할 수 있다.Preferably, the driving unit 120 can be fixed while rotating at a low speed while descending.

무개 튜브(10)는 지그부(110) 상부에 안착 위치할 때 정확히 자전축 방향과 일치하여 않을 수 있으며, 본 발명에서는 구동부(120)가 저속으로 회전하면서 하강이 이루어짐에 따라서 무개 튜브(10) 상단이 경사를 갖는 가이드면(121b)과 접촉이 이루어져 회전하는 구동부(120)의 회전축을 따라서 자연스럽게 위치하여 정확히 고정홀(122) 내에 안착되어 고정이 이루어질 수 있다.In the present invention, as the driving unit 120 rotates at a low speed and descends, the upper part of the upper part of the tube 10 And is naturally positioned along the rotation axis of the rotating driving part 120 so that it can be accurately fixed in the fixing hole 122 to be fixed.

한편, 구동부(120)의 하강 시에 이루어지는 구동부(120) 회전은 무개 튜브(10)의 시료 혼합 시에 회전하는 운전 속도 보다는 낮은 범위 내에서 적절히 결정될 수 있다.Meanwhile, the rotation of the driving unit 120 when the driving unit 120 is lowered can be appropriately determined within a range lower than the rotating speed when the sample of the tube-like tube 10 is mixed.

다음으로, 도 3의 (b)(c)에서와 같이, 구동부(120)의 회전 운동에 의해 무개 튜브(10)는 동일 방향으로 회전 운동이 이루어지면서 시료의 혼합이 이루어지며, 이때 무개 튜브(10)의 회전 운동은 어느 한 방향으로의 회전 운동일 수 있으며, 또는 일정 시간마다 시계 방향 또는 반시계 방향의 회전 운동을 반복할 수 있다.Next, as shown in FIGS. 3 (b) and 3 (c), the rotatory motion of the drive unit 120 causes rotation of the cannula tube 10 in the same direction, and mixing of the sample is performed. At this time, 10 may be a rotational motion in either direction, or a rotational motion in a clockwise or counterclockwise direction may be repeated at certain times.

도 3의 (d)에서와 같이, 시료의 혼합이 완료된 후에는 구동부(120)는 상승하여 원위치로 복귀하고 무개 튜브(10) 내의 시료 채취와 분석 작업이 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 3 (d), after the mixing of the sample is completed, the driving unit 120 is raised to return to the home position, and sampling and analysis work can be performed in the tube 10.

도 4의 (a)(b)는 각각 튜브 내의 혈액을 일정 조건에서 회전(자전) 운동시켜 혼합이 이루어진 전후 상태를 보여주는 사진으로써, 혼합 전의 튜브를 촬영한 사진(a)과 약 6000RPM의 회전 속도로 35초 동안 튜브를 회전시킨 후에 촬영한 사진(b)이다.4 (a) and 4 (b) are photographs showing the state before and after the mixing of the blood in the tube by rotating (rotating) the blood in a certain condition. The photograph (a) (B) taken after rotating the tube for 35 seconds.

도 4의 (b)에서 도면부호 'd'는 튜브의 회전(자전) 운동 시에 원심력에 의해 발생되는 혈액의 최대 액면 높이차를 나타내는 것으로써, 일반적인 튜브 직경 범위(수 ㎝)에서 혈액의 충분한 혼합이 이루어질 수 있는 회전(자전) 속도 범위에서는 액면 높이차가 약 1㎝ 이내에서 발생하여 그 높이차가 크게 발생되지 않음을 알 수 있으며, 따라서 본원 발명의 혼합 장치는 무개 튜브를 회전 운동시켜 시료를 혼합하더라도 그 과정에서 시료의 넘침 없이 혼합이 이루어질 수 있다.
In FIG. 4 (b), 'd' represents the difference in maximum liquid level height of the blood caused by the centrifugal force during the rotation (rotation) motion of the tube, It can be seen that the difference in the height of the liquid surface occurs within about 1 cm in the range of the rotation speed at which the mixing can be performed and the difference in the height is not largely generated. Therefore, in the mixing device of the present invention, The mixing can be carried out without overflowing the sample in the process.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시료 혼합 장치의 구성도로서, 앞서 설명한 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하고 중복되는 설명은 생략한다.FIG. 5 is a configuration diagram of a sample mixing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. The same reference numerals are used for the same components as those of the previously described embodiment, and redundant description is omitted.

도 5를 참고하면, 본 실시예에 따른 시료 혼합 장치는, 무개 튜브(10)가 직립 위치하여 자전 운동이 가능한 지그부(110)와, 무개 튜브(10)의 자전 운동을 위한 구동력을 발생시키는 구동부(220)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the sample mixing apparatus according to the present embodiment includes a jig 110 in which a cannula tube 10 is positioned upright and is capable of rotating, And a driving unit 220.

구동부(220)는 상하 이동 가능한 승강 프레임(221)과, 승강 프레임(221)을 상하 구동하게 되는 제1구동원(222a)(222b)과, 승강 프레임(221)에 회동 가능하게 마련되어 무개 튜브(10) 상단을 밀착 고정하게 되는 고정헤드(223)와, 고정헤드(223)와 벨트(224)로 매개로 연결되어 회전 구동력을 제공하는 제2구동원(225a)(225b)을 포함한다.The driving unit 220 includes a vertically movable lifting frame 221, a first driving source 222a and 222b for vertically driving the lifting frame 221, and a second driving source 222b that is rotatably provided on the lifting frame 221, And a second driving source 225b which is connected to the fixed head 223 by a belt 224 and provides rotational driving force.

승강 프레임(221)은 상하 이동 가능하게 마련되며, 예를 들어 혼합 장치의 외관을 구성하게 되는 하우징(미도시)에 고정된 가이드수단에 의해 상하 방향의 안내가 이루어질 수 있다. 승강 프레임(221)은 고정헤드(223)와 제2구동원(225a)(225b)이 설치될 수 있다.The lifting frame 221 is vertically movable and can be guided in the vertical direction by guide means fixed to a housing (not shown) constituting the outer appearance of the mixing apparatus. The lifting frame 221 may be provided with a fixed head 223 and second driving sources 225a and 225b.

제1구동원(222a)(222b)은 승강 프레임(221)을 상하 방향으로 조작하게 되며, 본 실시예에서는 제1구동모터(222a)와, 이 제1구동모터(222a)에 의해 정회전 또는 역회전이 이루어져 승강 프레임(221)의 높이를 조정하게 되는 볼스크류(222b)에 의해 제공된다.The first driving source 222a and the first driving source 222b operate the elevating frame 221 in the vertical direction and in this embodiment the first driving motor 222a and the first driving motor 222a rotate forward or reverse And is provided by a ball screw 222b which is rotated to adjust the height of the lifting frame 221. [

고정헤드(223)는 승강 프레임(221)에 회동 가능하게 마련되며, 승강 프레임(221)과 함께 상하 이동이 이루어지는 고정헤드(223)는 무개 튜브(10)의 자전축(C) 방향과 일치하여 상하 이동이 이루어진다.The fixed head 223 is rotatably provided on the lifting frame 221 and the fixed head 223 which moves up and down together with the lifting frame 221 coincides with the direction of the rotation axis C of the non- Movement takes place.

한편 고정헤드(223) 하단에는 무개 튜브(10) 상단과 밀착될 수 있는 접촉 패드(223a)가 마련될 수 있다.On the other hand, a contact pad 223a can be provided at the lower end of the fixed head 223 to be in close contact with the upper end of the cannula 10.

제2구동원(225)(225b)은 고정헤드(223)의 회전 구동력을 제공하기 위한 것으로써, 승강 프레임(221)에 설치되는 제2구동모터(225a)와, 제2구동모터(225a)의 회전 구동력을 고정헤드(223)로 전달하게 되는 벨트(224)를 포함한다.The second driving source 225 and the second driving source 225b are provided to provide the rotational driving force of the fixed head 223 and include a second driving motor 225a mounted on the lifting frame 221, And a belt 224 that transmits the rotational driving force to the fixed head 223.

본 실시예에서 제2구동모터(225a)는 구동휠(225b)이 마련되며, 이 구동휠(225b)이 고정헤드(223) 상단으로 연장된 피동축(223b)과 벨트(224)로 연결됨을 보여주고 있으며, 이때 구동휠(225b)은 피동축(223b) 보다 더 큰 직경을 가짐으로써 큰 증속비를 얻을 수 있다.The second drive motor 225a is provided with a drive wheel 225b and the drive wheel 225b is connected to the driven shaft 223b extending to the upper end of the fixed head 223 by a belt 224 At this time, the driving wheel 225b has a larger diameter than that of the driven shaft 223b, so that a large speed increasing ratio can be obtained.

이와 같이 구성된 본 실시예의 시료 혼합 장치는, 제1구동모터(222a)에 의해 고정헤드(223)의 상하 위치 조작이 이루어질 수 있으며, 제2구동모터(225a)에 의해 고정헤드(223)의 회전 속도 제어가 이루어져 무개 튜브(10) 내의 시료 혼합이 이루어질 수 있다.The sample mixing apparatus of this embodiment configured as described above can operate the upper and lower positions of the fixed head 223 by the first driving motor 222a and rotate the fixed head 223 by the second driving motor 225a Speed control is performed so that sample mixing in the tube-like tube 10 can be performed.

한편, 제1구동모터(222a)와 제2구동모터(225a)는 미도시된 콘트롤러에 의해 제어가 이루어질 수 있으며, 이러한 조작은 매뉴얼 방식으로 사용자에 의해 직접 조작이 이루어질 수 있으며, 또는 자동화된 시료 분석 설비 내에서 시료의 혼합을 위한 단위 모듈로써 기능하여 프로그램된 일련의 제어 명령에 의해 자동으로 이루어질 수 있다.
Meanwhile, the first drive motor 222a and the second drive motor 225a may be controlled by a controller (not shown). This operation may be manually operated by a user in a manual manner, It can function as a unit module for sample mixing in the analysis facility and can be automatically performed by a series of control commands that are programmed.

앞서의 실시예들에서는 무개 튜브의 자전 운동을 위한 구동원이 무개튜브의 상단에 배치된 것을 예시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 무개튜브의 측면 또는 하단에 배치될 수도 있으며, 이하 이에 대한 구체적인 실시예들을 설명한다.In the above-described embodiments, the driving source for rotating the cannula tube is disposed at the upper end of the cannula tube. However, the present invention is not limited thereto and may be disposed at the side or the lower end of the cannon tube. .

도 6의 (a)(b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시료 혼합 장치의 구성도이다.6 (a) and 6 (b) are block diagrams of a sample mixing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 시료 혼합 장치는, 무개 튜브(10)의 측면과 접하여 회전 구동이 이루어지는 구동부(310)와, 무개 튜브(10)의 측면과 접하여 자유 회동 가능한 지그부를 포함한다.Referring to FIG. 6, the sample mixing apparatus according to another embodiment of the present invention includes a driving unit 310 that is rotated in contact with a side surface of the canopy tube 10, And a jig portion.

구동부(310)는 고정프레임(311)에 고정되어 설치되는 구동모터(312)와, 구동모터(312)의 구동축(312a)과 벨트(313)에 의해 연결되어 무개 튜브(10)와 접하여 회전 운동이 이루어지는 구동롤러(314)를 포함한다.The driving unit 310 includes a driving motor 312 fixed to the fixed frame 311 and a driving shaft 312a connected to the driving shaft 312a of the driving motor 312 by a belt 313, And a driving roller 314 for driving the driving roller 314.

지그부는 구동롤러(314)의 반대편에 위치하여 무개 튜브(10) 측면과 접하여 자유 회동 가능한 복수의 피동롤러(321)(322)에 의해 제공될 수 있다.The jig can be provided by a plurality of driven rollers 321 and 322 that are located on the opposite side of the drive roller 314 and are freely rotatable in contact with the side of the canopy tube 10.

본 실시예에서 피동롤러(321)(322)는 제1피동롤러(321)와 제2피동롤러(322)로 구성되며, 제1피동롤러(321)와 제2피동롤러(322)는 수직면(VP)에 대해 좌우 대칭되게 배치됨이 바람직하며, 이때 수직면(VP)은 구동롤러(314)의 회전축과 자전축(C)을 포함하는 평면을 의미한다.In this embodiment, the driven rollers 321 and 322 are constituted by a first driven roller 321 and a second driven roller 322, and the first driven roller 321 and the second driven roller 322 are disposed on a vertical plane The vertical plane VP means a plane including the rotation axis of the driving roller 314 and the axis C of rotation.

바람직하게는, 두 개의 피동롤러(321)(322) 중의 적어도 하나는 회전축이 이동 가능하게 마련되어 탄성체(323)에 의해 탄성 지지된다.Preferably, at least one of the two driven rollers 321 and 322 is elastically supported by the elastic body 323 with the rotary shaft being movable.

본 실시예에서 제1피동롤러(321)는 수직면(VP)과 나란하게 전후 이동 가능하며, 이때 제1피동롤러(321)의 회전축(321a)은 탄성체(323)에 의해 탄성 지지된다.In this embodiment, the first driven roller 321 is movable forward and backward in parallel with the vertical plane VP. At this time, the rotation axis 321a of the first driven roller 321 is elastically supported by the elastic body 323.

따라서 제1피동롤러(321)와 마주한 위치에서 수평 방향으로 무개 튜브(10)를 삽입하게 되면, 탄성체(323)가 압축되면서 제1피동롤러(321)가 후진하여 무개 튜브(10)의 삽입이 이루어지며, 이후 무개 튜브(10)가 자전축(C) 상에 위치하게 되면 제1피동롤러(321)는 탄성체(323)의 복원력에 의해 다시 전진하여 무개 튜브(10)의 측면과 밀착된다.Therefore, when the canopy tube 10 is inserted horizontally at a position facing the first driven roller 321, the first driven roller 321 is moved backward while the elastic body 323 is compressed, The first driven roller 321 is advanced again by the restoring force of the elastic body 323 and is brought into close contact with the side surface of the cannula tube 10.

이와 같이 구성된 시료 혼합 장치는 복수의 피동롤러(321)(322)와 함께 구동롤러(314)의 회전 운동에 의해 무개 튜브(10)의 자전 운동이 이루어져 시료의 혼합이 이루어질 수 있다.In the thus constituted sample mixing apparatus, the rotation of the drive roller 314 together with the plurality of driven rollers 321 and 322 causes the rotation of the tube-like tube 10 to rotate, so that the sample can be mixed.

한편, 본 실시예에서 무개 튜브(10)는 구동롤러(314)와 함께 복수 개의 피동롤러(321)(322)에 의해 자전축(C) 상에 위치하여 시료의 혼합이 가능하며, 바람직하게는, 무개 튜브(10) 하단이 안착되어 자유 회동 가능한 지그플레이트(330)가 부가될 수 있으며, 이러한 지그플레이트(330)는 앞서 설명한 실시예(도 2 참고)의 지그부(110)와 동일하게 제공될 수 있다.
On the other hand, in this embodiment, the canopy tube 10 is placed on the rotation axis C by a plurality of driven rollers 321 and 322 together with the driving roller 314 to allow sample mixing, The lower end of the canopy tube 10 is seated and a freely rotatable jig plate 330 can be added and the jig plate 330 is provided in the same manner as the jig 110 of the above- .

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시료 혼합 장치의 구성도이다.7 is a configuration diagram of a sample mixing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참고하면, 본 실시예의 시료 혼합 장치는, 상부에 무개 튜브(10)가 수직하게 위치하여 자전 운동이 이루어지는 구동부(410)와, 무개 튜브(10) 상단을 탄성 지지하게 되는 탄성지지부(420)를 포함한다.Referring to FIG. 7, the sample mixing apparatus of the present embodiment includes a driving unit 410 having an upper tube 10 vertically disposed to be rotated, and an elastic support unit (not shown) 420).

구동부(410)는 구동모터(411)와, 구동모터(411)에 의해 회전 운동이 이루어지는 제1회전체(412)와, 제1회전체(412)와 외접하여 회전 운동이 이루어지는 제2회전체(413)를 포함할 수 있다.The driving unit 410 includes a driving motor 411, a first rotating body 412 that is rotated by the driving motor 411, a second rotating body 412 that is circumscribed by the first rotating body 412, Lt; RTI ID = 0.0 > 413 < / RTI >

큰 증속비를 얻기 위하여 제1회전체(412)는 제2회전체(413) 보다 큰 직경을 가질 수 있으며, 제1회전체와 제2회전체는 서로 치결합하는 기어에 의해 제공될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 벨트에 의해 연결되어 회전 구동력의 전달이 이루어질 수 있다.The first rotating body 412 may have a diameter larger than that of the second rotating body 413 in order to obtain a large speed increasing ratio and the first rotating body and the second rotating body may be provided by gear teeth However, the present invention is not limited to this, and a rotational drive force may be transmitted through a belt.

제2회전체(413)는 상부에 무개 튜브(10)가 수직하게 위치하며, 무개 튜브(10) 상단은 탄성지지부(420)에 의해 지지된다.The second rotatable body 413 is vertically positioned with the canopy tube 10 at the upper portion thereof and the upper end of the canopy tube 10 is supported by the elastic support portion 420.

탄성지지부(420)는 무개 튜브(10) 상단을 지지하게 되며, 예를 들어, 판스프링에 의해 제공될 수 있다.
The resilient support portion 420 supports the upper end of the cannula tube 10 and can be provided by, for example, a leaf spring.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10 : 무개 튜브 110 : 지그부
120, 220, 310, 410 : 구동부 330 : 지그플레이트
10: open tube 110: jig
120, 220, 310, 410: driving part 330: jig plate

Claims (12)

무개 튜브가 직립하여 자전 운동이 가능하도록 상기 무개 튜브를 지지하게 되는 지그부와;
상기 무개 튜브의 자전 운동을 위한 구동력을 발생시키는 구동부;를 포함하는 시료 혼합 장치.
A jig part for supporting the cannula tube so that the cannon tube is upright and can rotate;
And a driving unit for generating a driving force for rotating the cannula tube.
제1항에 있어서, 상기 구동부는 상기 무개 튜브의 상단에 상하 이동 가능하게 마련됨을 특징으로 하는 시료 혼합 장치.The sample mixing apparatus according to claim 1, wherein the driving unit is vertically movable on an upper end of the cannula. 제2항에 있어서, 상기 구동부는,
상하 이동 가능한 승강 프레임과;
상기 승강 프레임을 상하 구동하게 되는 제1구동원과;
상기 승강 프레임에 회동 가능하게 마련되어 상기 무개 튜브 상단을 밀착 고정하게 되는 고정헤드와;
상기 고정헤드를 회전 구동하게 되는 제2구동원;을 포함하는 시료 혼합 장치.
3. The apparatus according to claim 2,
A vertically movable lift frame;
A first driving source for vertically driving the lifting frame;
A stationary head rotatably provided on the lifting frame and adapted to closely fix the top of the canopy tube;
And a second driving source for driving the fixed head to rotate.
제1항에 있어서, 상기 지그부는, 상기 무개 튜브가 상부에 안착 위치하여 자유 회동 가능한 것을 특징으로 하는 시료 혼합 장치.The sample mixing apparatus according to claim 1, wherein the jig part is freely rotatable by being positioned on an upper portion of the canopy tube. 제1항에 있어서, 상기 구동부는 상기 무개 튜브의 측면과 접하여 회전 구동력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 시료 혼합 장치.The sample mixing apparatus according to claim 1, wherein the driving unit generates a rotational driving force in contact with a side surface of the canopy tube. 제5항에 있어서, 상기 지그부는, 상기 무개 튜브의 측면과 접하여 자유 회동 가능한 복수개의 피동롤러를 포함하는 시료 혼합 장치.The sample mixing apparatus according to claim 5, wherein the jig includes a plurality of driven rollers capable of freely rotating in contact with side surfaces of the canopy tube. 제6항에 있어서, 상기 지그부는, 탄성 지지되어 전후 이동 가능한 적어도 하나 이상의 피동롤러를 포함하는 시료 혼합 장치.The sample mixing apparatus according to claim 6, wherein the jig includes at least one driven roller that is elastically supported and movable back and forth. 제1항에 있어서, 상기 구동부는 상기 무개 튜브의 하단과 접하여 회전 구동력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 시료 혼합 장치.The sample mixing apparatus according to claim 1, wherein the driving unit generates a rotational driving force in contact with a lower end of the canopy tube. 제8항에 있어서, 상기 지그부는 무개 튜브의 상단을 탄성 지지하는 것을 특징으로 하는 시료 혼합 장치.The sample mixing apparatus according to claim 8, wherein the jig part elastically supports the upper end of the tube. 무개 튜브를 이용한 시료의 혼합 방법에 있어서,
직립 상태의 무개 튜브를 자전 운동하여 시료를 혼합하는 것을 특징으로 하는 시료의 혼합 방법.
In a method of mixing a sample using a tube-like tube,
And rotating the upright tube in an upright position to mix the sample.
제10항에 있어서, 상기 무개 튜브의 상단에서 상하 운동하여 상기 무개 튜브의 상단과 밀착이 이루어지는 구동원에 의해 회전 구동력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 시료의 혼합 방법.11. The method according to claim 10, wherein a rotational driving force is generated by a driving source which moves up and down at an upper end of the canopy tube and is in close contact with an upper end of the canopy tube. 제11항에 있어서, 상기 구동원은 상기 무개 튜브와 접촉하는 동안에 자전하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 시료의 혼합 방법.
12. The method of claim 11, wherein the drive source rotates while contacting the cannula.
KR1020150124610A 2015-09-03 2015-09-03 Mixing apparatus and method utilizing a capless tube KR101728711B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150124610A KR101728711B1 (en) 2015-09-03 2015-09-03 Mixing apparatus and method utilizing a capless tube
CN201510889412.XA CN106501063B (en) 2015-09-03 2015-12-07 Sample mixing device using uncovered tube and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150124610A KR101728711B1 (en) 2015-09-03 2015-09-03 Mixing apparatus and method utilizing a capless tube

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170028467A true KR20170028467A (en) 2017-03-14
KR101728711B1 KR101728711B1 (en) 2017-04-21

Family

ID=58287039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150124610A KR101728711B1 (en) 2015-09-03 2015-09-03 Mixing apparatus and method utilizing a capless tube

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101728711B1 (en)
CN (1) CN106501063B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114504979A (en) * 2022-01-13 2022-05-17 许昌市传染病医院 Medical treatment detects with vibration mixing device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4118801A (en) 1976-11-05 1978-10-03 Kraft Jack A Rack for vessels and means for agitating the vessels in the rack

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4845025A (en) * 1987-11-10 1989-07-04 Coulter Corporation Biological sample mixing apparatus and method
US5840253A (en) * 1996-06-20 1998-11-24 Cytek Development Inc Cell wash apparatus
JP2005321306A (en) * 2004-05-10 2005-11-17 Tosoh Corp Sample agitating apparatus
CN100514030C (en) * 2006-05-26 2009-07-15 重庆大学 Sample absorbing device capable of automatically blending blood sample
DE102009007822A1 (en) * 2009-02-07 2010-08-19 PRO DESIGN Gesellschaft für Produktentwicklung mbH Shaking or vibrating device for producing flow disturbance in sample in laboratory during e.g. mixing of liquid, has holder, where container rotates with holder with respect to center axis that rotates about vertical axis on conical surface
JP5484849B2 (en) * 2009-09-30 2014-05-07 シスメックス株式会社 Blood sample processing apparatus and blood sample processing method
CN102151510B (en) * 2011-02-14 2012-12-19 四川迈克生物科技股份有限公司 Mixing device
DE202013100332U1 (en) * 2013-01-24 2013-03-25 Sinnowa Medical Science & Technology Co., Ltd. System device for automatically mixing a small blood sample
JP6103299B2 (en) * 2013-06-12 2017-03-29 日立化成株式会社 Manufacturing method of resin molded body and manufacturing method of resin gear
KR101403869B1 (en) * 2014-02-12 2014-06-09 (주)흥보테크 A wet-type powder mixing device
CN104568564B (en) * 2015-02-13 2017-04-12 重庆天海医疗设备有限公司 Intelligent stirring and uniformly mixing device for blood collection tubes

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4118801A (en) 1976-11-05 1978-10-03 Kraft Jack A Rack for vessels and means for agitating the vessels in the rack

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114504979A (en) * 2022-01-13 2022-05-17 许昌市传染病医院 Medical treatment detects with vibration mixing device

Also Published As

Publication number Publication date
KR101728711B1 (en) 2017-04-21
CN106501063B (en) 2021-11-30
CN106501063A (en) 2017-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110398600B (en) Automatic mixing device of blood sample and blood cell analysis equipment
CN110398596B (en) Full-automatic sample injection blood cell analysis and measurement method and device and method for uniformly mixing peripheral blood test tubes
JP4613164B2 (en) Whole blood hematology analyzer with stirrer
JPH0611512A (en) Automatic apparatus for analyzing blood group
CN109883800B (en) Sample mixing and moving mechanism and method thereof
CN201053935Y (en) Automatic centrifuging sample feeding device
US7981384B2 (en) Liquid aspirator and analyzer provided with same
CN106980025B (en) Three Degree Of Freedom multitube position original test tube automatic sampling apparatus
CN100514030C (en) Sample absorbing device capable of automatically blending blood sample
CN114126485B (en) Blood sampling device
CN110018320A (en) A kind of detection driving device and driving method
CN101496725B (en) Automatic blood sampling system and blood sampling device
KR101728711B1 (en) Mixing apparatus and method utilizing a capless tube
CN204142553U (en) Evenly mixing device and device for analyzing samples
EP3534140B1 (en) Device for mixing sample by using capless tube
CN109187090A (en) Automatic puncturing sampling apparatus and the system for applying it
CN218960928U (en) Automatic puncture device
CN210458202U (en) Stirring rod mechanism for cell detector
CN210775522U (en) Colloidal gold fluorescence integrated immunoassay instrument
CA2439891A1 (en) Apparatus and method for processing and testing a biological specimen
JP2022506520A (en) Devices and methods for mixing fluids or media by vibrating a pipette using non-concentric masses
CN219777704U (en) Full-automatic thromboelastography appearance
CN212845439U (en) Full-automatic biochemical analyzer sample replacing device
CN212748948U (en) Clinical laboratory uses blood coagulation analytical equipment
JPH0334698Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200303

Year of fee payment: 4