KR20170024892A - 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 방법 - Google Patents
차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20170024892A KR20170024892A KR1020150120469A KR20150120469A KR20170024892A KR 20170024892 A KR20170024892 A KR 20170024892A KR 1020150120469 A KR1020150120469 A KR 1020150120469A KR 20150120469 A KR20150120469 A KR 20150120469A KR 20170024892 A KR20170024892 A KR 20170024892A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- image
- backward
- frame
- black box
- moving image
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B60K2350/2013—
-
- B60K2350/962—
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
본 기술은 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 구체적인 예에 따르면, 복수 개의 후방 카메라를 통해 수집된 후방 동영상을 버퍼를 통해 임시 저장하여 프레임 단위의 후방 영상을 추출하고 추출된 프레임 단위 후방 영상을 미러링(Mirroring)한 후 블랙박스 단말로 제공함에 따라, 후방 카메라를 통해 촬영된 후방 동영상의 좌우 방향에 대해 운전자의 시각과 매칭되는 정방향으로 표시되어 주차 시 후방 영상에 대한 운전자의 혼동을 예방하고 이에 따라 차량에 대한 안전성을 근본적으로 확보할 수 있게 된다.
Description
본 발명은 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 후방 카메라를 통해 촬영된 후방 동영상의 좌우 방향에 대해 운전자의 시각과 매칭되는 정 방향으로 표시할 수 있도록 한 기술에 관한 것이다.
통상적으로 차량에 장착되는 후방 확인장치, 즉 카메라와 카메라에서 촬영된 차량 후방의 화상을 디스플레이 시켜줄 수 있는 TFT LCD와 같은 모니터는 주로 후진기어를 넣었을 시에 운전자에게 후방 시계를 디스플레이 시켜 후진 시의 안전을 도모하는 장치이다.
그러나 이러한 기존 후방 확인장치는 카메라에서 촬영된 화상이 모니터에 디스플레이 될 시는 좌우 방향이 반대로 디스플레이 되어 운전자가 착각을 일으키는 경우가 많았으며, 카메라가 촬영하는 범위가 너무 좁아 후진 시 확실한 후방 시야를 확보하는 데에는 어려움이 많았던 것이다
이에 본 발명에서 후방 카메라를 통해 수신된 후방 동영상에 대해 프레임 단위로 미러링을 수행하여 운전자의 시각과 동일한 시각으로 후방 동영상이 표시됨으로써, 후진 시 또는 주차 시 장애물과의 충돌을 방지할 수 있는 방안을 제안하고자 한다.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 후방 카메라를 통해 수신된 후방 동영상에 대해 프레임 단위로 미러링을 수행하여 후방 영상을 화면에 표시함에 따라 후진 시 또는 주차 시 장애물과의 충돌을 방지할 수 있고 이에 따라 후진 또는 주차 시 사고를 미연에 방지할 수 있는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치는,
후진 시 수신되는 후방 동영상에 대해 미러링을 수행하여 케이블을 통해 전달하는 후방 영상 수집 단말; 및 상기 후방 영상 수집부의 후방 영상, 전방 영상, 및 오디오를 수신하여 화면에 표시하도록 처리하고 저장 영역의 소정 위치에 기록하도록 처리하는 블랙박스 단말을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 후방 영상 수집 단말은, 차량의 실외 소정 위치에 마련되고 후진 시 후방 동영상을 수집하는 복수개의 후방 렌즈; 및 차량의 실내 소정 위치에 마련되고 상기 후방 렌즈의 후방 동영상을 프레임 단위로 저장하고 저장된 프레임 단위의 후방 영상에 대해 미러링을 수행하여 블랙박스 단말로 전달하는 후방 영상 처리부를 포함할 수 있고, 상기 후방 영상 처리부는 후방 동영상을 프레임 단위로 추출하여 프레임 단위의 후방 영상을 저장하는 복수개의 버퍼; 복수개의 버퍼의 프레임 단위 후방 영상을 대칭축을 중심으로 좌우 전환하는 복수개의 미러링 모듈; 및 복수개의 미러링 모듈을 통해 좌우가 전환된 프레임 단위의 후방 영상을 합성하여 운전자의 시각과 동일한 시각의 후방 동영상을 생성하여 블랙박스 단말로 전달하는 후방 영상 합성모듈을 포함할 수 있으며, 상기 미러링 모듈은, 후방 동영상의 시각을 운전자의 시각에 매칭하도록 프레임 단위의 후방 영상의 좌우 방향에 대해 기 정해진 대칭축을 중심으로 전환하도록 구비될 수 있다.
한편, 전술한 장치를 기반으로 하는 본 발명의 차량용 블랙박스의 영상 처리 방법은,
후방 렌즈를 통해 후방 영상을 수신하는 (a) 단계; 및 수신되는 후방 동영상을 프레임 단위의 후방 영상으로 추출한 후 저장하고 저장된 프레임 단위의 후방 영상을 기 정해진 대칭축을 중심으로 좌우 전환하는 미러링을 수행한 후 합성하여 케이블을 통해 블랙박스 단말로 전송하는 (b) 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 (b) 단계는 후방 동영상의 시각을 운전자의 시각에 매칭하도록 프레임 단위의 후방 영상의 좌우 방향에 대해 기 정해진 대칭축을 중심으로 전환하도록 구비될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 방법에 의하면, 후방 렌즈를 통해 수신된 후방 동영상에 대해 프레임 단위로 저장한 후 저장된 프레임 단위의 후방 영상에 대해 좌우 방향이 대칭축을 중심으로 전환하는 미러링을 수행한 후 블랙박스 단말로 전달함에 따라 운전자의 시각과 동일한 시각으로 후방 영상이 화면에 표시되므로, 운전자의 후방 영상에 대한 혼동에 따른 장애물과의 충돌을 방지할 수 있고 이에 따라 후진 또는 주차 시 장애물과의 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻는다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스 영상 처리 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 렌즈를 통해 수신된 후방 영상을 보인 화면 예시도 이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스 영상 처리 장치의 후방 영상 처리부의 세부적인 구성을 보인 도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스 영상 처리 장치의 후방 영상을 보인 화면 예시도 이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 영상 처리 과정을 보인 흐름도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 잇점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스 영상 처리 장치의 구성을 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 렌즈를 통해 수신된 후방 영상을 보인 화면 예시도 이며, 도 3은 도 1에 도시된 후방 영상 처리부의 세부적인 구성을 보인 도이고, 도 4는 도 1에 도시된 블랙박스의 화면에 보인 후방 영상을 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스 영상 처리 장치는, 후방 렌즈를 통해 수신된 후방 동영상에 대해 프레임 단위로 저장한 후 저장된 프레임 단위의 후방 영상에 대해 좌우 방향이 대칭축을 중심으로 전환하는 미러링을 수행한 후 블랙박스 단말로 전달함에 따라 운전자의 시각과 동일한 시각의 후방 영상이 화면에 표시하도록 구비되고, 이러한 장치는, 후방 영상 수집 단말(100), 및 블랙박스 단말(300)을 포함한다.
여기서 후방 영상 수집 단말(100)은, 후진 시 수신되는 후방 동영상에 대해 미러링을 수행하여 케이블을 통해 전달하도록 구비되며, 후방 영상 수집 단말(100)은 후진 시 후방 동영상을 수집하는 복수개의 후방 렌즈(110)와, 상기 후방 렌즈의 후방 동영상을 프레임 단위로 저장하고 저장된 프레임 단위의 후방 영상에 대해 미러링을 수행하여 블랙박스 단말로 전달하는 후방 영상 처리부(130)를 포함한다.
다수개의 후방 렌즈(110) 각각은 차량의 실외 후방 소정 위치에 마련되어 운전자의 후진 시 후방 동영상을 수신한다. 이때 후방 렌즈(110)를 통해 수신되는 후방 동영상은 도 2에 도시된 바 같이 운전자의 시각을 기준으로 좌우가 전환된다.
이에 따라 후방 렌즈(110)의 후방 동영상은 후방 영상 처리부(130)로 전달되고 후방 영상 처리부(130)는 후방 렌즈(110)를 통해 수신된 후방 동영상을 다수개의 프레임 단위로 저장되고 프레임 단위의 후방 영상을 기 정해진 대칭 라인으로 기준으로 좌우 전환하는 미러링을 수행한다.
후방 렌즈(110)를 통해 수신된 후방 동영상을 프레임 단위로 저장하고 저장된 프레임 단위의 후방 영상을 합성하여 블랙박스 단말(300)로 전달하는 후방 영상 처리부(130)를 도 3을 참조하여 설명한다.
후방 영상 처리부(130)는, 후방 동영상을 프레임 단위로 추출하여 프레임 단위의 후방 영상을 저장하는 복수개의 버퍼(131)와, 복수개의 버퍼(131)의 프레임 단위 후방 영상을 대칭축을 중심으로 좌우 전환하는 복수개의 미러링 모듈(133)과, 복수개의 미러링 모듈(133)을 통해 좌우가 전환된 프레임 단위의 후방 영상을 합성하여 블랙박스 단말로 전달하는 후방 영상 합성모듈(135)을 포함한다.
즉, 복수개의 버퍼(131)는 후방 동영상을 프레임 단위로 추출하여 프레임 단위의 후방 영상을 저장하며, 통상 1초 동안의 동영상은 30개 프레임의 정지 영상으로 이루어져 있으므로 수신되는 후방 동영상으로부터 소정 수의 프레임 단위의 정지 후방 영상을 추출하고 추출된 프레임 단위의 후방 영상은 각각의 버퍼(131)에 저장된다. 버퍼(131)의 수는 화질에 따라 설정될 수 있다. 예를 들어 고 화질 영상일수록 버퍼(131)의 수는 증가된다.
버퍼(131)에 저장된 하나의 프레임 단위의 후방 영상은 미러링 모듈(133)로 전달되며, 미러링 모듈(133)은 프레임 단위의 후방 영상을 기 정해진 대칭축을 중심으로 좌우 전환하는 미러링을 수행한다.
각 프레임 단위로 미러링된 후방 영상은 후방 영상 합성모듈(135)로 전달되며, 후방 영상 합성모듈(135)은 각 프레임 단위로 미러링된 후방 영상을 합성하는 기능을 수행하고, 미러링을 수행하는 알고리즘은 동영상 컨텐츠의 데이터를 압축하여 전달하기 위한 부호화 과정에서 널리 사용되는 미러링 알고리즘과 동일 또는 유사하다.
즉, 후방 영상 합성모듈(135)은 각 프레임 단위의 정지 영상 중 소정 수의 프레임 단위의 정지 영상에 대해 좌우 미러링을 수행하고 미러링 수행된 프레임 단위의 정지 영상으로부터 소정 수를 제외한 나머지 프레임 단위의 정지 영상을 복원할 수도 있다. 이에 따라 복수 개의 버퍼(131)의 수는 1초에 포함된 모든 프레임에 대응되어 구비될 필요는 없으며, 소정 수의 프레임 단위의 정지 영상에 대해 좌우 미러링을 수행하고 미러링 수행된 프레임 단위의 정지 영상으로부터 소정 수를 제외한 나머지 프레임 단위의 정지 영상을 복원하는 경우 버퍼(131)의 수를 줄일 수 있으며, 고화질의 경우 버퍼(131)의 수는 증가됨을 알 수 있다.
그리고 출력된 후방 동영상은 케이블 또는 무선 통신을 통해 블랙박스 단말(300)로 전달된다.
블랙박스 단말(300)은 후방 영상 혼합 모듈(135)로부터 공급되는 후방 동영상, 전방 렌즈로부터 공급되는 전방 동영상, 및 오디오 신호를 수신하여 화면에 표시하도록 처리하여 화면에 표시하고 수신된 후방 동영상, 전방 동영상, 및 오디오 신호를 기록하도록 처리한 후 메모리에 기록한다. 여기서 후방 동영상, 전방 동영상 및 오디오 신호를 동적 영상 및 오디오 신호를 화면에 표시하도록 처리하고 저장하도록 처리하는 일련의 과정은, 주행 영상 정보를 수집하여 처리한 후 저장하는 일반적인 블랙박스의 동작 과정과 동일 또는 유사하다.
본 발명의 실시 예에서 설명 상의 편의를 위해 전후방 동영상 및 오디오 만을 처리하여 화면에 표시하도록 처리하고 저장하도록 처리하는 것을 일 례로 설명하고 있으나, G 센서, 차량의 전자제어유닛(ECU)로부터 캔통신을 통해 제공된 차량 상태 정보 등의 다양한 정보를 화면에 표시 및 기록할 수도 있다.
그리고 본 실시 예의 형태에서 후방 영상 처리부(130)는 후방 영상 수집 단말(100)에 탑재되는 것을 일 례로 설명하고 있으나, 이들의 구성은 블랙박스 단말(300) 내에 탑재할 수 있으며, 이들 구성 중의 하나 또는 복수개의 구성이 다른 부재나 관리 장치에 의해 실행되어도 되고 하나의 장치로서 통합 구성될 수 있다.
이에 따라, 후방 렌즈를 통해 수신된 후방 동영상에 대해 프레임 단위로 저장한 후 저장된 프레임 단위의 후방 영상에 대해 좌우 방향이 대칭축을 중심으로 전환하는 미러링을 수행한 후 블랙박스 단말로 전달함에 따라 운전자의 시각과 동일한 시각으로 후방 영상이 화면에 표시되므로, 운전자의 후방 영상에 대한 혼동에 따른 장애물과의 충돌을 방지할 수 있고 이에 따라 후진 또는 주차 시 장애물과의 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있다.
한편, 후방 렌즈를 통해 수신된 후방 동영상에 대해 프레임 단위로 저장한 후 저장된 프레임 단위의 후방 영상에 대해 좌우 방향이 대칭축을 중심으로 전환하는 미러링을 수행한 후 블랙박스 단말로 전달하는 일련의 과정을 도 5를 참조하여 설명한다.
운전자의 후진 시 후방 영상 수집 단말(100)은, 후방 렌즈로부터 공급되는 후방 동영상을 수신하고 수신된 후방 동영상을 프레임 단위의 후방 영상으로 추출한 후 버퍼에 저장한다(S1, S2).
이어 후방 영상 수집 단말(100)은, 버퍼에 저장된 프레임 단위의 후방 영상을 미러링을 실행하여 운전자의 시각과 동일한 시각의 후방 영상을 출력하고 미러링된 프레임 단위의 후방 영상을 혼합하여 운전자의 시각과 동일한 시각의 후방 영상을 생성하고 생성된 후방 동영상은 케이블 또는 무선 통신을 통해 블랙박스 단말(300)로 전달된다(S3, S4).
블랙박스 단말(300)은 수신된 후방 동영상, 전방 렌즈로부터 수신된 전방 동영상 및 오디오 신호를 화면에 표시하도록 처리한 후 화면에 표시하고 메모리의 소정 영역에 기록하도록 처리한 후 저장 모듈에 저장한다(S5).
본 발명의 실시 예에 따르면, 후방 렌즈를 통해 수신된 후방 동영상에 대해 프레임 단위로 저장한 후 저장된 프레임 단위의 후방 영상에 대해 좌우 방향이 대칭축을 중심으로 전환하는 미러링을 수행한 후 블랙박스 단말로 전달함에 따라 운전자의 시각과 동일한 시각으로 후방 영상이 화면에 표시되므로, 운전자의 후방 영상에 대한 혼동에 따른 장애물과의 충돌을 방지할 수 있고 이에 따라 후진 또는 주차 시 장애물과의 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스 영상 처리 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 렌즈를 통해 수신된 후방 영상을 보인 화면 예시도 이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스 영상 처리 장치의 후방 영상 처리부의 세부적인 구성을 보인 도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스 영상 처리 장치의 후방 영상을 보인 화면 예시도 이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 영상 처리 과정을 보인 흐름도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 잇점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스 영상 처리 장치의 구성을 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 렌즈를 통해 수신된 후방 영상을 보인 화면 예시도 이며, 도 3은 도 1에 도시된 후방 영상 처리부의 세부적인 구성을 보인 도이고, 도 4는 도 1에 도시된 블랙박스의 화면에 보인 후방 영상을 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스 영상 처리 장치는, 후방 렌즈를 통해 수신된 후방 동영상에 대해 프레임 단위로 저장한 후 저장된 프레임 단위의 후방 영상에 대해 좌우 방향이 대칭축을 중심으로 전환하는 미러링을 수행한 후 블랙박스 단말로 전달함에 따라 운전자의 시각과 동일한 시각의 후방 영상이 화면에 표시하도록 구비되고, 이러한 장치는, 후방 영상 수집 단말(100), 및 블랙박스 단말(300)을 포함한다.
여기서 후방 영상 수집 단말(100)은, 후진 시 수신되는 후방 동영상에 대해 미러링을 수행하여 케이블을 통해 전달하도록 구비되며, 후방 영상 수집 단말(100)은 후진 시 후방 동영상을 수집하는 복수개의 후방 렌즈(110)와, 상기 후방 렌즈의 후방 동영상을 프레임 단위로 저장하고 저장된 프레임 단위의 후방 영상에 대해 미러링을 수행하여 블랙박스 단말로 전달하는 후방 영상 처리부(130)를 포함한다.
다수개의 후방 렌즈(110) 각각은 차량의 실외 후방 소정 위치에 마련되어 운전자의 후진 시 후방 동영상을 수신한다. 이때 후방 렌즈(110)를 통해 수신되는 후방 동영상은 도 2에 도시된 바 같이 운전자의 시각을 기준으로 좌우가 전환된다.
이에 따라 후방 렌즈(110)의 후방 동영상은 후방 영상 처리부(130)로 전달되고 후방 영상 처리부(130)는 후방 렌즈(110)를 통해 수신된 후방 동영상을 다수개의 프레임 단위로 저장되고 프레임 단위의 후방 영상을 기 정해진 대칭 라인으로 기준으로 좌우 전환하는 미러링을 수행한다.
후방 렌즈(110)를 통해 수신된 후방 동영상을 프레임 단위로 저장하고 저장된 프레임 단위의 후방 영상을 합성하여 블랙박스 단말(300)로 전달하는 후방 영상 처리부(130)를 도 3을 참조하여 설명한다.
후방 영상 처리부(130)는, 후방 동영상을 프레임 단위로 추출하여 프레임 단위의 후방 영상을 저장하는 복수개의 버퍼(131)와, 복수개의 버퍼(131)의 프레임 단위 후방 영상을 대칭축을 중심으로 좌우 전환하는 복수개의 미러링 모듈(133)과, 복수개의 미러링 모듈(133)을 통해 좌우가 전환된 프레임 단위의 후방 영상을 합성하여 블랙박스 단말로 전달하는 후방 영상 합성모듈(135)을 포함한다.
즉, 복수개의 버퍼(131)는 후방 동영상을 프레임 단위로 추출하여 프레임 단위의 후방 영상을 저장하며, 통상 1초 동안의 동영상은 30개 프레임의 정지 영상으로 이루어져 있으므로 수신되는 후방 동영상으로부터 소정 수의 프레임 단위의 정지 후방 영상을 추출하고 추출된 프레임 단위의 후방 영상은 각각의 버퍼(131)에 저장된다. 버퍼(131)의 수는 화질에 따라 설정될 수 있다. 예를 들어 고 화질 영상일수록 버퍼(131)의 수는 증가된다.
버퍼(131)에 저장된 하나의 프레임 단위의 후방 영상은 미러링 모듈(133)로 전달되며, 미러링 모듈(133)은 프레임 단위의 후방 영상을 기 정해진 대칭축을 중심으로 좌우 전환하는 미러링을 수행한다.
각 프레임 단위로 미러링된 후방 영상은 후방 영상 합성모듈(135)로 전달되며, 후방 영상 합성모듈(135)은 각 프레임 단위로 미러링된 후방 영상을 합성하는 기능을 수행하고, 미러링을 수행하는 알고리즘은 동영상 컨텐츠의 데이터를 압축하여 전달하기 위한 부호화 과정에서 널리 사용되는 미러링 알고리즘과 동일 또는 유사하다.
즉, 후방 영상 합성모듈(135)은 각 프레임 단위의 정지 영상 중 소정 수의 프레임 단위의 정지 영상에 대해 좌우 미러링을 수행하고 미러링 수행된 프레임 단위의 정지 영상으로부터 소정 수를 제외한 나머지 프레임 단위의 정지 영상을 복원할 수도 있다. 이에 따라 복수 개의 버퍼(131)의 수는 1초에 포함된 모든 프레임에 대응되어 구비될 필요는 없으며, 소정 수의 프레임 단위의 정지 영상에 대해 좌우 미러링을 수행하고 미러링 수행된 프레임 단위의 정지 영상으로부터 소정 수를 제외한 나머지 프레임 단위의 정지 영상을 복원하는 경우 버퍼(131)의 수를 줄일 수 있으며, 고화질의 경우 버퍼(131)의 수는 증가됨을 알 수 있다.
그리고 출력된 후방 동영상은 케이블 또는 무선 통신을 통해 블랙박스 단말(300)로 전달된다.
블랙박스 단말(300)은 후방 영상 혼합 모듈(135)로부터 공급되는 후방 동영상, 전방 렌즈로부터 공급되는 전방 동영상, 및 오디오 신호를 수신하여 화면에 표시하도록 처리하여 화면에 표시하고 수신된 후방 동영상, 전방 동영상, 및 오디오 신호를 기록하도록 처리한 후 메모리에 기록한다. 여기서 후방 동영상, 전방 동영상 및 오디오 신호를 동적 영상 및 오디오 신호를 화면에 표시하도록 처리하고 저장하도록 처리하는 일련의 과정은, 주행 영상 정보를 수집하여 처리한 후 저장하는 일반적인 블랙박스의 동작 과정과 동일 또는 유사하다.
본 발명의 실시 예에서 설명 상의 편의를 위해 전후방 동영상 및 오디오 만을 처리하여 화면에 표시하도록 처리하고 저장하도록 처리하는 것을 일 례로 설명하고 있으나, G 센서, 차량의 전자제어유닛(ECU)로부터 캔통신을 통해 제공된 차량 상태 정보 등의 다양한 정보를 화면에 표시 및 기록할 수도 있다.
그리고 본 실시 예의 형태에서 후방 영상 처리부(130)는 후방 영상 수집 단말(100)에 탑재되는 것을 일 례로 설명하고 있으나, 이들의 구성은 블랙박스 단말(300) 내에 탑재할 수 있으며, 이들 구성 중의 하나 또는 복수개의 구성이 다른 부재나 관리 장치에 의해 실행되어도 되고 하나의 장치로서 통합 구성될 수 있다.
이에 따라, 후방 렌즈를 통해 수신된 후방 동영상에 대해 프레임 단위로 저장한 후 저장된 프레임 단위의 후방 영상에 대해 좌우 방향이 대칭축을 중심으로 전환하는 미러링을 수행한 후 블랙박스 단말로 전달함에 따라 운전자의 시각과 동일한 시각으로 후방 영상이 화면에 표시되므로, 운전자의 후방 영상에 대한 혼동에 따른 장애물과의 충돌을 방지할 수 있고 이에 따라 후진 또는 주차 시 장애물과의 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있다.
한편, 후방 렌즈를 통해 수신된 후방 동영상에 대해 프레임 단위로 저장한 후 저장된 프레임 단위의 후방 영상에 대해 좌우 방향이 대칭축을 중심으로 전환하는 미러링을 수행한 후 블랙박스 단말로 전달하는 일련의 과정을 도 5를 참조하여 설명한다.
운전자의 후진 시 후방 영상 수집 단말(100)은, 후방 렌즈로부터 공급되는 후방 동영상을 수신하고 수신된 후방 동영상을 프레임 단위의 후방 영상으로 추출한 후 버퍼에 저장한다(S1, S2).
이어 후방 영상 수집 단말(100)은, 버퍼에 저장된 프레임 단위의 후방 영상을 미러링을 실행하여 운전자의 시각과 동일한 시각의 후방 영상을 출력하고 미러링된 프레임 단위의 후방 영상을 혼합하여 운전자의 시각과 동일한 시각의 후방 영상을 생성하고 생성된 후방 동영상은 케이블 또는 무선 통신을 통해 블랙박스 단말(300)로 전달된다(S3, S4).
블랙박스 단말(300)은 수신된 후방 동영상, 전방 렌즈로부터 수신된 전방 동영상 및 오디오 신호를 화면에 표시하도록 처리한 후 화면에 표시하고 메모리의 소정 영역에 기록하도록 처리한 후 저장 모듈에 저장한다(S5).
본 발명의 실시 예에 따르면, 후방 렌즈를 통해 수신된 후방 동영상에 대해 프레임 단위로 저장한 후 저장된 프레임 단위의 후방 영상에 대해 좌우 방향이 대칭축을 중심으로 전환하는 미러링을 수행한 후 블랙박스 단말로 전달함에 따라 운전자의 시각과 동일한 시각으로 후방 영상이 화면에 표시되므로, 운전자의 후방 영상에 대한 혼동에 따른 장애물과의 충돌을 방지할 수 있고 이에 따라 후진 또는 주차 시 장애물과의 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.
후방 렌즈를 통해 수신된 후방 동영상에 대해 프레임 단위로 저장한 후 저장된 프레임 단위의 후방 영상에 대해 좌우 방향이 대칭축을 중심으로 전환하는 미러링을 수행한 후 블랙박스 단말로 전달함에 따라 운전자의 시각과 동일한 시각으로 후방 영상이 화면에 표시되므로, 운전자의 후방 영상에 대한 혼동에 따른 장애물과의 충돌을 방지할 수 있고 이에 따라 후진 또는 주차 시 장애물과의 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 차량용 블랙박스 시스템 또는 감시 시스템의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
Claims (6)
- 후진 시 수신되는 후방 동영상에 대해 미러링을 수행하여 케이블을 통해 전달하는 후방 영상 수집 단말; 및
상기 후방 영상 수집부의 후방 영상, 전방 영상, 및 오디오를 수신하여 화면에 표시하도록 처리하고 저장 영역의 소정 위치에 기록하도록 처리하는 블랙박스 단말을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치. - 제1항에 있어서, 상기 후방 영상 수집 단말은,
차량의 실외 소정 위치에 마련되고 후진 시 후방 동영상을 수집하는 복수개의 후방 렌즈; 및
차량의 실내 소정 위치에 마련되고 상기 후방 렌즈의 후방 동영상을 프레임 단위로 저장하고 저장된 프레임 단위의 후방 영상에 대해 미러링을 수행하여 블랙박스 단말로 전달하는 후방 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치. - 제2항에 있어서, 상기 후방 영상 처리부는
후방 동영상을 프레임 단위로 추출하여 프레임 단위의 후방 영상을 저장하는 복수개의 버퍼;
복수개의 버퍼의 프레임 단위 후방 영상을 대칭축을 중심으로 좌우 전환하는 복수개의 미러링 모듈; 및
복수개의 미러링 모듈을 통해 좌우가 전환된 프레임 단위의 후방 영상을 합성하여 운전자의 시각과 동일한 시각의 후방 동영상을 생성하여 블랙박스 단말로 전달하는 후방 영상 합성모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치. - 제3항에 있어서, 상기 미러링 모듈은,
후방 동영상의 시각을 운전자의 시각에 매칭하도록 프레임 단위의 후방 영상의 좌우 방향에 대해 기 정해진 대칭을 중심으로 전환하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치. - 후방 렌즈를 통해 후방 영상을 수신하는 (a) 단계; 및
수신되는 후방 동영상을 프레임 단위의 후방 영상으로 추출한 후 저장하고 저장된 프레임 단위의 후방 영상을 기 정해진 대칭축을 중심으로 좌우 전환하는 미러링을 수행한 후 합성하여 운전자의 시각과 동일한 시각의 후방 동영상을 케이블을 통해 블랙박스 단말로 전송하는 (b) 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 방법. - 제5항에 있어서, 상기 (b) 단계는
후방 동영상의 시각을 운전자의 시각에 매칭하도록 프레임 단위의 후방 영상의 좌우 방향에 대해 기 정해진 대칭축을 중심으로 전환하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150120469A KR20170024892A (ko) | 2015-08-26 | 2015-08-26 | 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150120469A KR20170024892A (ko) | 2015-08-26 | 2015-08-26 | 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170024892A true KR20170024892A (ko) | 2017-03-08 |
Family
ID=58403559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020150120469A KR20170024892A (ko) | 2015-08-26 | 2015-08-26 | 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20170024892A (ko) |
-
2015
- 2015-08-26 KR KR1020150120469A patent/KR20170024892A/ko not_active Application Discontinuation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8736680B1 (en) | Method and system for split-screen video display | |
| CN109690628B (zh) | 图像处理设备 | |
| JP2009081664A (ja) | 車両用周辺監視装置および映像表示方法 | |
| JP2007219082A (ja) | 複合現実感表示システム | |
| JP2008149764A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
| EP2551817B1 (en) | Vehicle rear view camera system and method | |
| JP2012170127A (ja) | 車両用周辺監視装置および映像表示方法 | |
| US20140184737A1 (en) | Driving assistant system and method | |
| TW201425105A (zh) | 泊車輔助系統及方法 | |
| KR20210045106A (ko) | 차량 및 차량의 제어방법 | |
| JPWO2020090511A1 (ja) | 撮影装置、画像処理方法、及び、プログラム | |
| US10647255B2 (en) | Image processing device, image processing method, and on-vehicle apparatus | |
| JPWO2020090512A1 (ja) | 撮影装置、制御方法、及び、プログラム | |
| US20200055455A1 (en) | Vehicular image-display system | |
| US20230113406A1 (en) | Image processing system, mobile object, image processing method, and storage medium | |
| EP3276939A1 (en) | Image capturing device, image capturing system, and vehicle | |
| US20230098424A1 (en) | Image processing system, mobile object, image processing method, and storage medium | |
| KR20130124762A (ko) | 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 모니터링 방법 | |
| KR20170024892A (ko) | 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 방법 | |
| CN113259627B (zh) | 监视系统分视野显示方法及系统 | |
| US20140362214A1 (en) | Apparatus and method for processing image signal | |
| TWM541406U (zh) | 車用影像整合系統 | |
| EP2466889A2 (en) | Multi-camera system for an automobile, automobile and method for operating a multi-camera system in an automobile | |
| JP2005045338A (ja) | 車載用三次元表示用モニタシステム | |
| US10178319B2 (en) | Imaging apparatus, camera system and signal output method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |