KR20170021987A - Sewing device and sewing method using the same - Google Patents

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KR20170021987A KR1020150116398A KR20150116398A KR20170021987A KR 20170021987 A KR20170021987 A KR 20170021987A KR 1020150116398 A KR1020150116398 A KR 1020150116398A KR 20150116398 A KR20150116398 A KR 20150116398A KR 20170021987 A KR20170021987 A KR 20170021987A
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Abstract

The present invention relates to a sewing device for connecting a plurality of objects by a single string, and a sewing method using the same and, more specifically, to a sewing device capable of automating a work of connecting a plurality of objects by a single string, and a sewing method using the same.

Description

봉제장치 및 이를 이용한 봉제방법{SEWING DEVICE AND SEWING METHOD USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing apparatus,

본 발명은 복수의 대상물을 하나의 줄로 연결하는 봉제장치 및 이를 이용한 봉제방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수의 대상물을 하나의 줄로 연결하는 작업을 자동화할 수 있는 봉제장치 및 이를 이용한 봉제방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing apparatus for connecting a plurality of objects by a single string, and a sewing method using the same, more particularly, to a sewing apparatus for automating an operation of connecting a plurality of objects with a single string, .

복수의 대상물을 하나의 줄로 연결하는 기술분야 중에서 대표적인 분야는 김 양식 분야이다.Among the technical fields connecting a plurality of objects by a single line, a representative field is the field of aquaculture.

김 양식을 할 때에는 굴 껍질에 김 종자를 심어서 양식장에 담가 두는데 이 굴 껍질에 심겨진 김 종자로부터 김이 자라서 김 양식이 이루어진다.When cultivating Kim, the seeds are planted in the oyster shells and immersed in the farms. Kim grows from the seeds planted in the oyster shells and Kim style is formed.

이때에 굴 껍질에 김 종자를 심기 위해서는 먼저 굴 껍질을 서로 연결하여 두어야 김 종자를 심는 작업이 빨라지고, 김 종자를 심은 굴 껍질을 양식장에 담그는 작업도 용이하며, 김 종자를 심은 굴 껍질이 분실되는 문제도 발생하지 않는다.At this time, in order to plant the seeds of oysters in the oyster shell, the oyster shells must be connected to each other to speed up the planting of the seeds, and it is easy to immerse the oyster shells planted with the seeds of the oysters in the farms. No problem occurs.

그런데 김 양식은 대규모로 이루어지므로 굴 껍질을 다량으로 연결하여야 하는바, 이러한 작업은 매우 많은 인력이 필요하고 작업속도도 매우 더딘 문제점이 있다.However, since the Kim style is made on a large scale, a large amount of oyster shells must be connected, which requires a lot of manpower and slows down the operation speed.

한편, 김 양식 분야가 아닌 다른 분야, 예컨대 대나무로 만든 차양을 만드는 분야에 있어서도 대나무를 다량으로 연결해야 하므로 상기한 바와 동일한 문제점이 있다.On the other hand, in a field other than the field of cultivation of a kimono, for example, in a field of making a shoelace made of bamboo, a large amount of bamboo must be connected.

한국등록특허공보 제10-0750692호 (2007.08.22.공고)Korean Registered Patent No. 10-0750692 (issued on August 22, 2007)

상기 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은, 복수의 대상물을 하나의 줄로 연결함에 있어서 연결작업을 자동화할 수 있는 봉제장치 및 이를 이용한 봉제방법을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a sewing apparatus that can automate a connection operation when a plurality of objects are connected by a single string, and a sewing method using the sewing apparatus.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명에 따른 봉제장치는, 봉제구멍(11, 12, 23, 24)이 형성된 복수의 대상물(10, 20)을 하나의 줄(30)로 연결하는 봉제장치에 있어서, 상기 줄(30)의 일단을 붙잡는 집게(40)와; 상기 집게(40)가 상기 대상물(10, 20)의 상측과 하측 사이를 왕복하도록 상기 집게(40)를 이송하는 이송장치(50)와; 상기 대상물(10, 20)의 상측에 도착한 집게(40)로부터 상기 줄(30)의 일단을 인계받아서 이송하는 제1 롤러(60)와; 상기 제1 롤러(60)로부터 이송된 줄(30)의 일단을 인계받아서, 상기 대상물(10, 20)의 하측에 도착한 집게(40)로 이송하는 제2 롤러970)를 포함하는 것을 특징으로 한다.A sewing apparatus according to the present invention is a sewing apparatus for connecting a plurality of objects 10 and 20 having sewing holes 11, 12, 23 and 24 by a single string 30 A tongue (40) for holding one end of the string (30); A transfer device 50 for transferring the tongue 40 such that the tongue 40 reciprocates between the upper side and the lower side of the object 10, 20; A first roller 60 for picking up and transferring one end of the string 30 from the tongue 40 arriving at the upper side of the object 10, 20; And a second roller 970 for picking up one end of the string 30 transferred from the first roller 60 and transferring the one end to the tongue 40 arriving at the lower side of the object 10 and 20 .

여기에서 상기 봉제장치는, 상기 제2 롤러(70)를 통하여 이송되는 줄(30)의 장력을 측정하는 텐션 센서(80)와; 상기 텐션 센서(80)로부터의 신호에 따라 상기 제2 롤러(70)의 작동을 제어하는 제어부(90)를 더 포함하며, 상기 제어부(90)는, 상기 집게(40)가 상기 제2 롤러(70)로부터 이송된 줄(30)의 일단을 붙잡은 상태에서 상기 제2 롤러(70)가 계속하여 상기 집게(40) 쪽으로 상기 줄(30)을 이송할 때에, 상기 텐션 센서(80)로부터의 신호가 일정 기준을 넘으면 상기 제2 롤러(70)의 작동을 중지시키는 것이 바람직하다.The sewing apparatus includes a tension sensor 80 for measuring the tension of the string 30 conveyed through the second roller 70; The control unit 90 further includes a control unit 90 for controlling the operation of the second roller 70 according to a signal from the tension sensor 80. The control unit 90 controls the operation of the second roller 70, When the second roller 70 continues to convey the string 30 toward the clamp 40 in a state in which one end of the string 30 transferred from the tension sensor 80 is caught, It is preferable that the operation of the second roller 70 is stopped.

또한, 상기 이송장치(50)는, 상기 대상물(10, 20)의 상측에서 상기 집게(40)를 상기 제1 롤러(60)에 대하여 진퇴시키고, 상기 대상물(10, 20)의 하측에서 상기 집게(40)를 상기 제2 롤러(70)에 대하여 진퇴시키며, 상기 대상물(10, 20)의 상측과 하측 사이에서 상기 집게(40)를 왕복시키는 것이 바람직하다.The conveying device 50 is configured to move the tongue 40 upward and downward relative to the first roller 60 from above the objects 10 and 20, It is preferable that the first roller 40 is moved forward and backward with respect to the second roller 70 and the tongue 40 is reciprocated between the upper side and the lower side of the object 10,

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명에 따른 봉제방법은, 상기 봉제장치를 사용하여 복수의 대상물(10, 20)을 하나의 줄(30)로 연결하는 봉제방법에 있어서, 상기 복수의 대상물(10, 20) 각각에 동일한 개수의 복수의 구멍(11, 12, 23, 24)을 형성하되, 각각의 대상물에 형성된 각각의 구멍의 위치가 서로 대응되도록 하는 제1 단계; 상기 복수의 대상물 중 제1 대상물(10)을 선택하는 제2 단계; 상기 제1 대상물(10)에 형성된 복수의 구멍 중에서 제1 구멍(11)을 선택하는 제3 단계; 상기 제1 구멍(11)에 상기 줄(30)의 한쪽 끝단을 넣어서 상기 제1 대상물(10)에 상기 줄(30)을 묶어 고정하는 제4 단계; 상기 복수의 대상물 중 제2 대상물(20)을 선택하는 제5 단계; 상기 제1 대상물(10)을 상기 제2 대상물(20) 위에 겹쳐 올리는 제6 단계; 상기 제1 대상물(10)에 형성된 복수의 구멍 중에서 상기 제1 구멍(11)이 아닌 제2 구멍(12)을 선택하고, 상기 제2 구멍(12)에 대응하는 구멍으로서 상기 제2 대상물(20)에 형성된 제3 구멍(23)을 선택하는 제7 단계; 상기 집게(40)를 상기 겹쳐진 대상물(10, 20)의 상측으로 이송하는 제8 단계; 상기 줄(30)의 다른 쪽 끝단을 상기 집게(40)가 붙잡도록 하는 제9 단계; 상기 집게(40)로부터 상기 제1 롤러(60)로 상기 줄(30)의 다른 쪽 끝단을 인계하는 제10 단계; 상기 제1 롤러(60)로부터 상기 제2 롤러(70)로 상기 줄(30)의 다른 쪽 끝단을 인계하는 제11 단계; 상기 집게(40)를 상기 겹쳐진 대상물(10, 20)의 하측으로 이송하는 제12 단계; 상기 제2 롤러(70)가 상기 집게(40)로 상기 줄(30)의 다른 쪽 끝단을 전달하는 제13 단계; 상기 집게(40)가 상기 줄(30)의 끝단을 붙잡은 상태에서 상기 제2 롤러(70)가 계속하여 상기 집게(40) 쪽으로 상기 줄(30)을 이송할 때에, 상기 줄(30)에 걸리는 장력이 일정 기준을 넘으면 상기 제2 롤러(70)의 작동을 중지시키는 제14 단계; 상기 제2 롤러(70)로부터 상기 집게(40)로 상기 줄(30)의 다른 쪽 끝단을 인계하는 제15 단계; 상기 제9 단계로부터 상기 제15 단계까지를 반복하는 제16 단계; 상기 제2 대상물(20)의 위에 겹쳐 올려진 상기 제1 대상물(10)을 상기 제2 대상물(20)의 위로부터 내려놓는 제17 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.As a means for achieving the above object, a sewing method according to the present invention is a sewing method in which a plurality of objects (10, 20) are connected by a single string (30) by using the sewing machine, A first step of forming the same number of holes (11, 12, 23, 24) in each of the objects (10, 20) so that the positions of the respective holes formed in the respective objects correspond to each other; A second step of selecting a first object (10) among the plurality of objects; A third step of selecting a first hole (11) among a plurality of holes formed in the first object (10); A fourth step of binding the string 30 to the first object 10 by inserting one end of the string 30 into the first hole 11; A fifth step of selecting a second object 20 among the plurality of objects; A sixth step of superimposing the first object 10 on the second object 20; A second hole 12 that is not the first hole 11 is selected from a plurality of holes formed in the first object 10 and a hole corresponding to the second hole 12 is selected as the second object 20 A third step of selecting a third hole 23 formed in the third step; An eighth step of transferring the tongue (40) to an upper side of the overlapping object (10, 20); A ninth step of holding the other end of the string 30 by the tongue 40; A tenth step of taking over the other end of the string (30) from the tongue (40) to the first roller (60); An eleventh step of taking over the other end of the strand (30) from the first roller (60) to the second roller (70); A twelfth step of transferring the tongue (40) to a lower side of the overlapping object (10, 20); (B) transferring the other end of the strand (30) from the second roller (70) to the tongue (40); When the second roller 70 continues to convey the strand 30 toward the clamps 40 while the clamps 40 hold the end of the strand 30, Stopping the operation of the second roller (70) when the tension exceeds a predetermined standard; A fifth step of taking over the other end of the string (30) from the second roller (70) to the tongue (40); Repeating the ninth step to the fifteenth step; And a seventeenth step of lowering the first object (10) stacked on the second object (20) from above the second object (20).

여기에서, 상기 봉제방법은 상기 제5 단계 내지 상기 제17 단계를 추가적으로 반복함으로써 세 개 이상의 대상물을 하나의 줄로 연결하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the sewing method further comprises repeating the fifth step to the seventeenth step so that three or more objects are connected by a single line.

상기한 구성의 본 발명에 의하면, 복수의 대상물을 하나의 줄로 연결함에 있어서 연결작업을 자동화할 수 있는 봉제장치 및 이를 이용한 봉제방법을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a sewing apparatus and a sewing method using the sewing apparatus that can automate a connecting operation when a plurality of objects are connected by a single string.

도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 봉제장치 및 봉제방법의 작업순서를 나타낸 개념도.1 to 7 are conceptual diagrams showing a working sequence of a sewing apparatus and a sewing method according to the present invention.

이하의 실시예 또는 도면에 나타난 구성은 본 발명의 바람직한 예에 불과한 것으로서 이를 대체할 수 있는 다양한 변형예가 있음을 밝혀 둔다.It is to be understood that the following embodiments and drawings are only examples of preferred embodiments of the present invention, and various modifications may be made therefor.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Also, when a part is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7에는 본 발명에 따른 봉제장치의 구성 및 작동관계가 도시되어 있다.1 to 7 show the configuration and operating relationship of the sewing apparatus according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 봉제장치는 복수의 봉제구멍(11, 12, 23, 24)이 형성된 복수의 대상물(10, 20)을 하나의 줄(30)로 연결하는 장치로서, 집게(40), 이송장치(50), 제1 롤러(60), 제2 롤러(70)를 포함한다.A sewing apparatus according to the present invention is an apparatus for connecting a plurality of objects 10, 20 having a plurality of sewing holes 11, 12, 23, 24 by a single string 30, 40, a conveying device 50, a first roller 60, and a second roller 70.

상기 집게(40)는 상기 줄(30)의 일단을 붙잡는 역할을 하고, 상기 이송장치(50)는 상기 집게(40)가 상기 대상물(10, 20)의 상측과 하측 사이를 왕복하도록 상기 집게(40)를 이송한다.The gripper 40 may be configured to grip one end of the string 30 and the transfer device 50 may be configured to allow the gripper 40 to reciprocate between the upper side and the lower side of the object 10, 40).

상기 제1 롤러(60)는 상기 대상물(10, 20)의 상측에 도착한 집게(40)로부터 상기 줄(30)의 일단을 인계받아서 상기 제2 롤러(70)로 이송한다.The first roller 60 carries one end of the string 30 from the tongue 40 arriving at the upper side of the object 10 and 20 and transfers it to the second roller 70.

상기 제2 롤러(70)는 상기 제1 롤러(60)로부터 이송된 줄(30)의 일단을 인계받는다.The second roller 70 takes over one end of the line 30 transferred from the first roller 60.

이때에 상기 집게(40)는 상기 대상물(10, 20)의 상측으로부터 하측으로 이동하며, 상기 제2 롤러(70)는 상기 줄(30)의 끝단을 상기 대상물(10, 20)의 하측에 도착한 집게(40)로 이송한다.At this time, the tongue 40 moves from the upper side to the lower side of the object 10, 20 and the second roller 70 moves the end of the line 30 to the lower side of the object 10, And transfers it to the gripper (40).

이러한 구성의 봉제장치의 작동 및 이를 이용한 봉제방법을 설명하면 다음과 같다.The operation of the sewing apparatus having such a structure and the sewing method using the sewing apparatus will be described as follows.

여기에서 상기 대상물(10, 20)의 일예로서 굴 껍질을 선택할 수 있다.Here, oyster shells can be selected as an example of the object 10, 20.

먼저, 복수의 대상물 각각에 동일한 개수의 복수의 구멍을 형성하되, 각각의 대상물에 형성된 각각의 구멍의 위치가 서로 대응되도록 한다(제1 단계).First, a plurality of holes of the same number are formed in each of a plurality of objects, and the positions of the holes formed in each object correspond to each other (first step).

이 경우 바람직하게는 각각의 대상물의 한쪽 끝과 다른 쪽 끝에 각각 하나씩의 구멍을 형성할 수 있다.In this case, preferably, one hole may be formed at one end and one hole at the other end of each object.

다음으로, 상기 복수의 대상물 중 제1 대상물(10)을 선택하고(제2 단계), 상기 제1 대상물(10)에 형성된 복수의 구멍 중에서 제1 구멍(11)을 선택한다(제3 단계).Next, the first object 10 among the plurality of objects is selected (second step), and the first hole 11 is selected from a plurality of holes formed in the first object 10 (third step) .

다음으로, 상기 제1 구멍(11)에 상기 줄(30)의 한쪽 끝단을 넣어서 상기 제1 대상물(10)에 상기 줄(30)을 묶어 고정한다(제4 단계).Next, one end of the string 30 is inserted into the first hole 11, and the string 30 is bundled and fixed to the first object 10 (step 4).

다음으로, 상기 복수의 대상물 중 제2 대상물(20)을 선택하고(제5 단계), 상기 제1 대상물(10)을 상기 제2 대상물(20) 위에 겹쳐 올린다(제6 단계).Next, the second object 20 among the plurality of objects is selected (step 5), and the first object 10 is superimposed on the second object 20 (step 6).

다음으로, 상기 제1 대상물(10)에 형성된 복수의 구멍 중에서 상기 제1 구멍(11)이 아닌 제2 구멍(12)을 선택하고, 상기 제2 구멍(12)에 대응하는 구멍으로서 상기 제2 대상물(20)에 형성된 제3 구멍(23)을 선택한다(제7 단계). Next, a second hole (12) other than the first hole (11) is selected from a plurality of holes formed in the first object (10), and as the hole corresponding to the second hole (12) The third hole 23 formed in the object 20 is selected (step 7).

한편, 집게(40)는 이송장치(50)에 의하여 상기 겹쳐진 대상물(10, 20)의 상측으로 이송된다(제8 단계).On the other hand, the tongue 40 is transferred to the upper side of the overlapped objects 10 and 20 by the transfer device 50 (step 8).

다음으로, 상기 줄(30)을 상기 집게(40)에 걸어서 상기 집게(40)가 상기 줄(30)의 다른 쪽 끝단을 붙잡도록 한다(제9 단계).Next, the string 30 is hooked on the tongue 40 so that the tongue 40 catches the other end of the string 30 (Step 9).

여기에서 상기 이송장치(50)는, 상기 겹쳐진 대상물(10, 20)의 상측에서 상기 집게(40)를 제1 롤러(60)에 대하여 진퇴시키고, 상기 겹쳐진 대상물(10, 20)의 하측에서 상기 집게(40)를 제2 롤러(70)에 대하여 진퇴시키며, 상기 겹쳐진 대상물(10, 20)의 상측과 하측 사이에서 상기 집게(40)를 왕복시킨다.The conveying device 50 moves the clamp 40 from the upper side of the overlapping object 10 and 20 to the first roller 60 and moves the lower side of the overlapping object 10, The tongue 40 is moved back and forth with respect to the second roller 70 and the tongue 40 is reciprocated between the upper side and the lower side of the overlapping object 10,

다음으로, 상기 집게(40)는 상기 제1 롤러(60)로 상기 줄(30)의 다른 쪽 끝단을 인계한다(제10 단계).Next, the tongue 40 takes over the other end of the string 30 with the first roller 60 (Step 10).

다음으로, 상기 제1 롤러(60)는 상기 제2 롤러(70)로 상기 줄(30)의 다른 쪽 끝단을 인계한다(제11 단계).Next, the first roller 60 takes over the other end of the string 30 with the second roller 70 (Step 11).

이와 같이 상기 제1 롤러(60)는 상기 줄(30)을 상기 제2 롤러(70)에 인계하여 주므로, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1 롤러(60)는 더는 상기 줄(30)을 붙잡고 있지 않게 된다.As shown in FIG. 2, the first roller 60 further moves the line 30 to the second roller 70 so that the first roller 60 rotates the second roller 70, .

한편, 상기 집게(40)는 상기 겹쳐진 대상물(10, 20)의 하측으로 이송된다(제12 단계). Meanwhile, the tongue 40 is transferred to the lower side of the overlapped objects 10 and 20 (Step 12).

그러면, 상기 제2 롤러(70)는 상기 줄(30)의 다른 쪽 끝단을 상기 겹쳐진 대상물(10, 20)의 하측으로 이송되어 온 상기 집게(40)로 전달한다(제13 단계).Then, the second roller 70 transmits the other end of the string 30 to the gripper 40 which has been transferred to the lower side of the overlapping object 10, 20 (step 13).

이때에는 상기 제2 롤러(70)와 상기 집게(40)는 상기 줄(30)을 함께 붙잡은 상태가 된다.At this time, the second roller (70) and the tongue (40) are held together by the string (30).

다음으로, 상기 집게(40)가 상기 줄(30)의 끝단을 붙잡은 상태에서 상기 제2 롤러(70)가 계속하여 상기 집게(40) 쪽으로 상기 줄(30)을 이송한다.Next, the second roller 70 continues to convey the string 30 toward the tongue 40 in a state where the tongue 40 catches the end of the string 30.

그러면, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제2 롤러(70)에 붙잡힌 줄(30)에 걸리는 장력이 증가한다.Then, as shown in Fig. 3, the tension applied to the string 30 caught by the second roller 70 increases.

상기 줄(30)에 걸리는 장력이 일정 기준을 넘으면, 제1 대상물(10)의 제1 구멍(11)에 고정된 상기 줄(30)의 한쪽 끝단으로부터 상기 제2 롤러(70)에 이르기까지 상기 줄(30)이 팽팽하게 당겨졌다는 것을 의미한다.When the tension applied to the strip 30 exceeds a predetermined standard, the tension of the strip 30 from the one end of the strip 30 fixed to the first hole 11 of the first object 10 to the second roller 70 Which means that the string 30 has been pulled tight.

따라서 상기 줄(30)에 걸리는 장력이 일정 기준을 넘으면, 상기 제2 롤러(70)의 작동을 중지시킨다(제14 단계).Accordingly, when the tension applied to the string 30 exceeds a predetermined standard, the operation of the second roller 70 is stopped (operation 14).

이러한 제어를 위해서, 본 발명에 따른 봉제장치는 텐션 센서(80)와 제어부(90)를 더 포함하는 것이 바람직하다.For this control, it is preferable that the sewing apparatus according to the present invention further includes a tension sensor 80 and a control unit 90.

상기 텐션 센서(80)는 상기 제2 롤러(70)를 통하여 이송되는 줄(30)의 장력을 측정하고, 상기 제어부(90)는 상기 텐션 센서(80)로부터의 신호에 따라 상기 제2 롤러(70)의 작동을 제어한다.The tension sensor 80 measures the tension of the line 30 conveyed through the second roller 70 and the control unit 90 controls the tension of the second roller 70 according to a signal from the tension sensor 80. [ 70).

구체적으로 상기 제어부(90)는, 상기 제2 롤러(70)로부터 이송된 줄(30)을 상기 집게(40)가 붙잡은 상태에서, 상기 제2 롤러(70)가 계속하여 상기 집게(40) 쪽으로 상기 줄(30)을 이송할 때에, 상기 텐션 센서(80)로부터의 신호가 일정 기준을 넘으면 상기 제2 롤러(70)의 작동을 중지시킨다.More specifically, the controller 90 controls the second roller 70 to continuously move toward the tongue 40 in a state in which the tongue 40 is held by the tie 30 conveyed from the second roller 70, The operation of the second roller 70 is stopped when the signal from the tension sensor 80 exceeds a predetermined reference.

다음으로, 상기 제2 롤러(70)는 상기 집게(40)에게 상기 줄(30)을 인계하여 주고 자신은 상기 줄(30)을 놓아준다(제15 단계).Next, the second roller 70 takes over the string 30 to the tongue 40 and releases the string 30 itself (step 15).

다음으로, 상기 집게(40)는 상기 겹쳐진 대상물(10, 20)의 상측으로 이송되면서 상기 제9 단계로부터 상기 제15 단계까지를 반복한다(제16 단계).Next, the tongue 40 is transferred from the ninth step to the fifteenth step while being transferred to the upper side of the overlapping object 10, 20 (step 16).

상기 제9 단계로부터 상기 제15 단계까지를 1차례 반복하면, 도 6에 도시된 바와 같이 제1 대상물(10)과 제2 대상물(20)을 한차례 묶게 된다.When the ninth step to the fifteenth step are repeated once, the first object 10 and the second object 20 are bundled together as shown in FIG.

따라서 상기 제9 단계로부터 상기 제15 단계까지를 여러 차례 반복함에 따라 제1 대상물(10)과 제2 대상물(20)을 보다 견고하게 묶을 수 있게 된다.Accordingly, the first object 10 and the second object 20 can be more firmly bound by repeating the ninth step to the fifteenth step.

한편, 제1 대상물(10)과 제2 대상물(20)의 연결이 종료되면, 상기 제2 대상물(20)의 위에 겹쳐 올려진 상기 제1 대상물(10)을 상기 제2 대상물(20)의 위로부터 내려놓는다(제17 단계).When the connection between the first object 10 and the second object 20 is terminated, the first object 10 superimposed on the second object 20 is placed on top of the second object 20 (Step 17).

이로써 두 개의 대상물을 하나의 줄로 연결하는 작업이 종료하게 된다.This ends the task of connecting two objects to a single line.

한편, 제1 대상물과 제2 대상물의 연결작업이 종료한 후에, 상기 제5 단계 내지 상기 제17 단계를 추가적으로 반복할 수 있다.On the other hand, after the connection between the first object and the second object is completed, the fifth step to the seventeenth step may be further repeated.

이 경우에는 제3 대상물을 추가적으로 선택하고, 상기 제3 대상물 위에 제1 대상물과 연결된 제2 대상물을 올려놓는다.In this case, a third object is additionally selected, and a second object connected to the first object is placed on the third object.

이와 같이 겹쳐진 제2 대상물과 제3 대상물에 대하여 상기 제5 단계 내지 상기 제17 단계를 추가적으로 반복하면, 제1 대상물과 제2 대상물의 연결체에 대하여 제3 대상물을 추가적으로 연결할 수 있다.If the fifth step to the seventeenth step are further repeated for the second object and the third object overlapped in this way, the third object may be additionally connected to the link between the first object and the second object.

따라서 세 개 이상의 대상물을 하나의 줄로 연결하는 것도 가능하고, 이러한 작업을 자동화할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to connect three or more objects to a single line, and this operation can be automated.

또한, 본 발명에 따르면 대상물의 크기에 상관없이 대상물의 연결작업을 자동화할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to automate the connection operation of the object regardless of the size of the object.

이상에서는 한정된 실시예 및 도면에 의해 본 발명을 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Various modifications and variations are possible in light of the above teaching.

따라서 본 발명의 기술적 사상은 여기에 설명된 실시예에 국한되지 아니하며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명의 기술적 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the technical idea of the present invention is not limited to the embodiments described herein, and all the equivalents or equivalents of the claims are included in the technical idea of the present invention.

10: 제1 대상물 20: 제2 대상물
30: 줄 40: 집게
50: 이송장치 60: 제1 롤러
70: 제2 롤러 80: 텐션 센서
90: 제어부10: first object 20: second object
30: Line 40: Tongs
50: Feeding device 60: First roller
70: second roller 80: tension sensor
90:

Claims (5)

봉제구멍(11, 12, 23, 24)이 형성된 복수의 대상물(10, 20)을 하나의 줄(30)로 연결하는 봉제장치에 있어서,
상기 줄(30)의 일단을 붙잡는 집게(40)와;
상기 집게(40)가 상기 대상물(10, 20)의 상측과 하측 사이를 왕복하도록 상기 집게(40)를 이송하는 이송장치(50)와;
상기 대상물(10, 20)의 상측에 도착한 집게(40)로부터 상기 줄(30)의 일단을 인계받아서 이송하는 제1 롤러(60)와;
상기 제1 롤러(60)로부터 이송된 줄(30)의 일단을 인계받아서, 상기 대상물(10, 20)의 하측에 도착한 집게(40)로 이송하는 제2 롤러970);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 봉제장치.
A sewing machine for connecting a plurality of objects (10, 20) having sewing holes (11, 12, 23, 24) by one string (30)
A tongue (40) catching one end of the string (30);
A transfer device 50 for transferring the clamp 40 so that the clamp 40 reciprocates between the upper side and the lower side of the object 10, 20;
A first roller 60 for picking up and transferring one end of the string 30 from the tongue 40 arriving at the upper side of the object 10, 20;
A second roller 970 for picking up one end of the line 30 conveyed from the first roller 60 and conveying it to the tongue 40 arriving under the object 10, 20;
And a sewing machine for sewing the sewing machine.
제1항에 있어서,
상기 제2 롤러(70)를 통하여 이송되는 줄(30)의 장력을 측정하는 텐션 센서(80)와;
상기 텐션 센서(80)로부터의 신호에 따라 상기 제2 롤러(70)의 작동을 제어하는 제어부(90);
를 더 포함하며,
상기 제어부(90)는, 상기 집게(40)가 상기 제2 롤러(70)로부터 이송된 줄(30)의 일단을 붙잡은 상태에서 상기 제2 롤러(70)가 계속하여 상기 집게(40) 쪽으로 상기 줄(30)을 이송할 때에, 상기 텐션 센서(80)로부터의 신호가 일정 기준을 넘으면 상기 제2 롤러(70)의 작동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 봉제장치.
The method according to claim 1,
A tension sensor (80) for measuring the tension of the line (30) conveyed through the second roller (70);
A control unit (90) for controlling the operation of the second roller (70) according to a signal from the tension sensor (80);
Further comprising:
The control unit 90 continuously moves the second roller 70 toward the tongue 40 in a state in which the tongue 40 catches one end of the line 30 conveyed from the second roller 70, And stops the operation of the second roller (70) when a signal from the tension sensor (80) exceeds a predetermined reference value when the strip (30) is fed.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 이송장치(50)는, 상기 대상물(10, 20)의 상측에서 상기 집게(40)를 상기 제1 롤러(60)에 대하여 진퇴시키고, 상기 대상물(10, 20)의 하측에서 상기 집게(40)를 상기 제2 롤러(70)에 대하여 진퇴시키며, 상기 대상물(10, 20)의 상측과 하측 사이에서 상기 집게(40)를 왕복시키는 것을 특징으로 하는 봉제장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The conveying device 50 advances and retreats the tongue 40 from the upper side of the objects 10 and 20 with respect to the first roller 60 and moves the tongue 40 Is moved back and forth with respect to the second roller (70), and the tongue (40) is reciprocated between the upper side and the lower side of the object (10, 20).
제1항 또는 제2항에 기재된 봉제장치를 사용하여 복수의 대상물(10, 20)을 하나의 줄(30)로 연결하는 봉제방법에 있어서,
상기 복수의 대상물(10, 20) 각각에 동일한 개수의 복수의 구멍(11, 12, 23, 24)을 형성하되, 각각의 대상물에 형성된 각각의 구멍의 위치가 서로 대응되도록 하는 제1 단계;
상기 복수의 대상물 중 제1 대상물(10)을 선택하는 제2 단계;
상기 제1 대상물(10)에 형성된 복수의 구멍 중에서 제1 구멍(11)을 선택하는 제3 단계;
상기 제1 구멍(11)에 상기 줄(30)의 한쪽 끝단을 넣어서 상기 제1 대상물(10)에 상기 줄(30)을 묶어 고정하는 제4 단계;
상기 복수의 대상물 중 제2 대상물(20)을 선택하는 제5 단계;
상기 제1 대상물(10)을 상기 제2 대상물(20) 위에 겹쳐 올리는 제6 단계;
상기 제1 대상물(10)에 형성된 복수의 구멍 중에서 상기 제1 구멍(11)이 아닌 제2 구멍(12)을 선택하고, 상기 제2 구멍(12)에 대응하는 구멍으로서 상기 제2 대상물(20)에 형성된 제3 구멍(23)을 선택하는 제7 단계;
상기 집게(40)를 상기 겹쳐진 대상물(10, 20)의 상측으로 이송하는 제8 단계;
상기 줄(30)의 다른 쪽 끝단을 상기 집게(40)가 붙잡도록 하는 제9 단계;
상기 집게(40)로부터 상기 제1 롤러(60)로 상기 줄(30)의 다른 쪽 끝단을 인계하는 제10 단계;
상기 제1 롤러(60)로부터 상기 제2 롤러(70)로 상기 줄(30)의 다른 쪽 끝단을 인계하는 제11 단계;
상기 집게(40)를 상기 겹쳐진 대상물(10, 20)의 하측으로 이송하는 제12 단계;
상기 제2 롤러(70)가 상기 집게(40)로 상기 줄(30)의 다른 쪽 끝단을 전달하는 제13 단계;
상기 집게(40)가 상기 줄(30)의 끝단을 붙잡은 상태에서 상기 제2 롤러(70)가 계속하여 상기 집게(40) 쪽으로 상기 줄(30)을 이송할 때에, 상기 줄(30)에 걸리는 장력이 일정 기준을 넘으면 상기 제2 롤러(70)의 작동을 중지시키는 제14 단계;
상기 제2 롤러(70)로부터 상기 집게(40)로 상기 줄(30)의 다른 쪽 끝단을 인계하는 제15 단계;
상기 제9 단계로부터 상기 제15 단계까지를 반복하는 제16 단계;
상기 제2 대상물(20)의 위에 겹쳐 올려진 상기 제1 대상물(10)을 상기 제2 대상물(20)의 위로부터 내려놓는 제17 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 봉제방법.
A sewing method for connecting a plurality of objects (10, 20) with one string (30) using the sewing apparatus according to claim 1 or 2,
A first step of forming the same number of holes (11, 12, 23, 24) in each of the plurality of objects (10, 20) so that the positions of the respective holes formed in the respective objects correspond to each other;
A second step of selecting a first object (10) among the plurality of objects;
A third step of selecting a first hole (11) among a plurality of holes formed in the first object (10);
A fourth step of binding the string 30 to the first object 10 by inserting one end of the string 30 into the first hole 11;
A fifth step of selecting a second object 20 among the plurality of objects;
A sixth step of superimposing the first object 10 on the second object 20;
A second hole 12 that is not the first hole 11 is selected from a plurality of holes formed in the first object 10 and a hole corresponding to the second hole 12 is selected as the second object 20 A third step of selecting a third hole 23 formed in the third step;
An eighth step of transferring the tongue (40) to an upper side of the overlapping object (10, 20);
A ninth step of holding the other end of the string 30 by the tongue 40;
A tenth step of taking over the other end of the string (30) from the tongue (40) to the first roller (60);
An eleventh step of taking over the other end of the strand (30) from the first roller (60) to the second roller (70);
A twelfth step of transferring the tongue (40) to a lower side of the overlapping object (10, 20);
(B) transferring the other end of the strand (30) from the second roller (70) to the tongue (40);
When the second roller 70 continues to convey the strand 30 toward the clamps 40 while the clamps 40 hold the end of the strand 30, Stopping the operation of the second roller (70) when the tension exceeds a predetermined standard;
A fifth step of taking over the other end of the string (30) from the second roller (70) to the tongue (40);
Repeating the ninth step to the fifteenth step;
A seventeenth step (17) of lowering the first object (10) stacked on the second object (20) from above the second object (20);
And sewing the sewing material.
제4항에 있어서,
상기 제5 단계 내지 상기 제17 단계를 추가적으로 반복함으로써 세 개 이상의 대상물을 하나의 줄로 연결하는 것을 특징으로 하는 봉제방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the fifth step to the seventeenth step are further repeated to connect three or more objects with one line.
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