KR20170017968A - Injection molding machine - Google Patents

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KR20170017968A
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movable
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류이치 도쿠노
고키 츠네미
다카유키 마스다
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스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
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Abstract

Provided is an injection molding machine capable of improving sensing accuracy for defects of a molding device in a shape closing process. The injection molding machine comprises: a fixed platen in which a fixed mold is mounted; a driving platen in which a driving mold is mounted; a driving part moving the driving platen with respect to the fixed platen; and a control device controlling the driving part in the shape closing process. A mold protection section comprises a first section and a second section connected to the first section. The control device sets a setting speed in the second section to be smaller than that in the first section in the shape closing process.

Description

사출성형기{INJECTION MOLDING MACHINE}[0001] INJECTION MOLDING MACHINE [0002]

본 출원은, 2014년 3월 26일에 출원된 일본 특허출원 제2014-064653호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2014-064653, filed on March 26, 2014. The entire contents of which are incorporated herein by reference.

본 발명은, 사출성형기에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding machine.

사출성형기는, 금형장치의 형폐쇄, 형체결, 형개방을 행하는 형체결장치를 가진다. 금형장치는, 예를 들면 고정금형과 가동금형으로 구성된다. 형체결장치는, 고정금형이 장착되는 고정플래튼과, 가동금형이 장착되는 가동플래튼을 가진다. 고정플래튼에 대하여 가동플래튼을 진퇴시킴으로써, 형폐쇄공정, 형체결공정, 형개방공정이 행해진다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).The injection molding machine has a mold clamping device for performing mold closing, mold clamping, and mold opening of a mold apparatus. The mold apparatus is composed of, for example, a stationary mold and a movable mold. The mold clamping apparatus has a stationary platen on which a stationary mold is mounted and a movable platen on which the movable mold is mounted. The mold closing process, the mold clamping process, and the mold opening process are performed by moving the movable platen forward and backward relative to the stationary platen (see, for example, Patent Document 1).

일본 공개특허공보 2011－183705호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2011-183705

형폐쇄공정 중의 금형장치의 이상 유무의 검지 정밀도가 낮았다.The detection accuracy of the abnormality of the mold apparatus during the mold closing process was low.

본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 형폐쇄공정 중의 금형장치의 이상 유무의 검지 정밀도를 향상시킬 수 있는, 사출성형기의 제공을 주된 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems and has as its main object to provide an injection molding machine capable of improving the detection accuracy of abnormality of a mold apparatus during a mold closing process.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태에 의하면,In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention,

고정금형이 장착되는 고정플래튼과,A stationary platen to which the stationary mold is mounted,

가동금형이 장착되는 가동플래튼과,A movable platen to which the movable mold is mounted,

상기 고정플래튼에 대하여 상기 가동플래튼을 이동시키는 구동부와,A driving unit that moves the movable platen with respect to the stationary platen;

형폐쇄공정에 있어서 상기 구동부를 제어하는 제어장치를 구비하고,And a controller for controlling the driving unit in the mold closing process,

금형 보호구간은, 제1 구간 및 상기 제1 구간에 이어지는 제2 구간을 포함하며,The mold protection section includes a first section and a second section following the first section,

상기 제어장치는, 형폐쇄공정 중의 설정 속도를, 상기 제2 구간에 있어서 상기 제1 구간보다 작게 설정하는 사출성형기가 제공된다.The control device sets the set speed in the mold closing process to be smaller than the first section in the second section.

본 발명의 일 양태에 의하면, 형폐쇄공정 중의 금형장치의 이상 유무의 검지 정밀도를 향상시킬 수 있는 사출성형기가 제공된다.According to one aspect of the present invention, there is provided an injection molding machine capable of improving the detection accuracy of abnormality of a mold apparatus in a mold closing process.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 의한 사출성형기의 형폐쇄공정 개시 시의 상태를 나타내는 도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 의한 사출성형기의 형체결 시의 상태를 나타내는 도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 의한 제어장치의 처리를 나타내는 플로차트이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 의한 고정금형과 가동금형과의 사이에 이물이 없는 경우의 크로스헤드 위치 및 형체결력의 시간 변화를 나타내는 도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 의한 고정금형과 가동금형과의 사이에 이물이 있는 경우의 크로스헤드 위치 및 형체결력의 시간 변화를 나타내는 도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a state at the time of starting mold closing processing of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a view showing a state at the time of mold clamping of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. Fig.
3 is a flowchart showing a process of a control apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a diagram showing a change in crosshead position and mold clamping force with time when there is no foreign matter between the stationary mold and the movable mold according to the embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 5 is a diagram showing a change in crosshead position and mold clamping force with time in the case where foreign matter exists between a stationary mold and a movable mold according to an embodiment of the present invention. Fig.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명하지만, 각 도면에 있어서, 동일한 또는 대응하는 구성에 대해서는 동일한 또는 대응하는 부호를 붙여 설명을 생략한다. 형폐쇄 시의 가동플래튼(13)의 이동방향(도 1 중 우측방향)을 전방으로 하고, 형개방 시의 가동플래튼(13)의 이동방향(도 1 중 좌측방향)을 후방으로 하여 설명한다.Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding constituent elements are denoted by the same or corresponding reference numerals, and a description thereof will be omitted. (Left direction in FIG. 1) of the movable platen 13 at the time of die opening is set rearward in the moving direction (rightward direction in FIG. 1) of the movable platen 13 at the time of mold closing do.

도 1은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 사출성형기의 형폐쇄공정 개시 시의 상태를 나타내는 도이다. 도 2는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 사출성형기의 형체결 시의 상태를 나타내는 도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a state at the time of starting a mold closing process of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention; FIG. Fig. 2 is a view showing a state at the time of mold clamping of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. Fig.

사출성형기는, 형체결장치(10), 및 제어장치(80)를 가진다. 형체결장치(10)는, 예를 들면 도 1에 나타내는 바와 같이, 프레임(11), 고정플래튼(12), 가동플래튼(13), 리어플래튼(15), 타이바(16), 토글기구(20), 및 형체결모터(26)를 가진다.The injection molding machine has a mold clamping device (10) and a control device (80). 1, the mold clamping apparatus 10 includes a frame 11, a stationary platen 12, a movable platen 13, a rear platen 15, a tie bar 16, A toggle mechanism 20, and a mold clamping motor 26.

고정플래튼(12)은, 프레임(11)에 대하여 고정된다. 고정플래튼(12)에 있어서의 가동플래튼(13)과의 대향면에 고정금형(32)이 장착된다.The stationary platen (12) is fixed with respect to the frame (11). A stationary platen (12) is mounted with a stationary mold (32) on a surface thereof opposed to the movable platen (13).

가동플래튼(13)은, 프레임(11) 상에 부설되는 가이드(예를 들면 가이드레일)(17)를 따라 이동 가능하게 되고, 고정플래튼(12)에 대하여 진퇴 가능하게 된다. 가동플래튼(13)에 있어서의 고정플래튼(12)과의 대향면에 가동금형(33)이 장착된다. 고정금형(32)과 가동금형(33)으로 금형장치(30)가 구성된다.The movable platen 13 is movable along a guide (for example, a guide rail) 17 laid on the frame 11 and is movable forward and backward with respect to the stationary platen 12. [ The movable mold 33 is mounted on the surface of the movable platen 13 opposed to the stationary platen 12. The stationary mold 32 and the movable mold 33 constitute a mold apparatus 30. As shown in Fig.

고정플래튼(12)에 대하여 가동플래튼(13)을 진퇴시킴으로써, 형폐쇄공정, 형체결공정, 형개방공정이 행해진다.By moving the movable platen 13 forward and backward with respect to the stationary platen 12, a mold closing process, a mold clamping process, and a mold opening process are performed.

리어플래튼(15)은, 복수 개(예를 들면 4개)의 타이바(16)를 통하여 고정플래튼(12)과 연결되어, 프레임(11) 상에 형개폐방향으로 이동 가능하게 재치된다. 다만, 리어플래튼(15)은, 프레임(11) 상에 부설되는 가이드를 따라 이동 가능하게 되어도 된다. 리어플래튼(15)의 가이드는, 가동플래튼(13)의 가이드(17)와 공통의 것이어도 된다.The rear platen 15 is connected to the stationary platen 12 through a plurality of (for example, four) tie bars 16 and placed on the frame 11 so as to be movable in the mold opening / closing direction . However, the rear platen 15 may be movable along a guide laid on the frame 11. The guide of the rear platen 15 may be common to the guide 17 of the movable platen 13. [

다만, 본 실시형태에서는, 고정플래튼(12)이 프레임(11)에 대하여 고정되고, 리어플래튼(15)이 프레임(11)에 대하여 형개폐방향으로 이동 가능하게 되지만, 리어플래튼(15)이 프레임(11)에 대하여 고정되고, 고정플래튼(12)이 프레임(11)에 대하여 형개폐방향으로 이동 가능하게 되어도 된다.Although the fixed platen 12 is fixed to the frame 11 and the rear platen 15 is movable in the opening and closing direction with respect to the frame 11 in this embodiment, the rear platen 15 May be fixed with respect to the frame 11 and the stationary platen 12 may be movable with respect to the frame 11 in the mold opening / closing direction.

타이바(16)는, 형개폐방향으로 평행하게 되어, 형체결력에 따라 뻗는다. 적어도 1개의 타이바(16)에는 형체결력 검출기(18)가 마련된다. 형체결력 검출기(18)는, 예를 들면 변형 게이지식으로서, 타이바(16)의 변형을 검출함으로써 형체결력을 검출하고, 그 형체결력을 나타내는 신호를 제어장치(80)에 출력한다.The tie bar 16 becomes parallel to the mold opening / closing direction and extends according to the mold clamping force. At least one tie bar (16) is provided with a mold clamping force detector (18). The mold clamping force detector 18 detects the mold clamping force by detecting the deformation of the tie bar 16, for example, as strain gauges, and outputs a signal indicative of the mold clamping force to the control device 80. [

토글기구(20)는, 가동플래튼(13)과 리어플래튼(15)과의 사이에 배치되어, 가동플래튼(13) 및 리어플래튼(15)에 각각 장착된다. 토글기구(20)가 형개폐방향으로 신축함으로써, 리어플래튼(15)에 대하여 가동플래튼(13)이 진퇴한다.The toggle mechanism 20 is disposed between the movable platen 13 and the rear platen 15 and mounted on the movable platen 13 and the rear platen 15, respectively. As the toggle mechanism 20 expands and contracts in the mold opening and closing direction, the movable platen 13 moves back and forth with respect to the rear platen 15.

토글기구(20)는, 크로스헤드(21), 제1 토글레버(22), 제2 토글레버(23), 및 토글암(24)을 가진다. 크로스헤드(21)는, 구동축(25)에 장착되어, 구동축(25)과 함께 진퇴한다. 제1 토글레버(22)는 리어플래튼(15)에, 제2 토글레버(23)는 크로스헤드(21)에, 토글암(24)은 가동플래튼(13)에 각각 요동 가능하게 장착된다. 제1 토글레버(22)와 제2 토글레버(23)가 요동 가능하게 연결되고, 제1 토글레버(22)와 토글암(24)이 요동 가능하게 연결된다. 토글기구(20)는, 이른바, 내권(內卷) 5절점 더블 토글기구이며, 상하 대칭인 구성이다. 다만, 토글기구(20)는, 외권식(外卷式) 토글이어도 되고, 싱글 토글이어도 되며, 4절점 토글이어도 된다.The toggle mechanism 20 has a crosshead 21, a first toggle lever 22, a second toggle lever 23, and a toggle arm 24. The crosshead 21 is mounted on the drive shaft 25 and moves forward and backward together with the drive shaft 25. The first toggle lever 22 is mounted on the rear platen 15, the second toggle lever 23 is mounted on the crosshead 21 and the toggle arm 24 is pivotally mounted on the movable platen 13 . The first toggle lever 22 and the second toggle lever 23 are swingably connected and the first toggle lever 22 and the toggle arm 24 are swingably connected. The toggle mechanism 20 is a so-called internal five-node double toggle mechanism, and is a vertically symmetrical configuration. However, the toggle mechanism 20 may be an external coil type toggle, a single toggle, or a four-node toggle.

형체결모터(26)는, 토글기구(20)를 통하여 가동플래튼(13)을 이동시키는 구동부이다. 형체결모터(26)와 구동축(25)과의 사이에는, 형체결모터(26)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 구동축(25)에 전달하는 운동변환부로서의 볼나사기구가 마련된다.The mold clamping motor 26 is a driving unit that moves the movable platen 13 through the toggle mechanism 20. [ A ball screw mechanism as a motion converting unit for converting the rotational motion of the mold clamping motor 26 into a linear motion and transmitting the rotational motion to the drive shaft 25 is provided between the mold clamping motor 26 and the drive shaft 25.

구동축(25)과 함께 크로스헤드(21)가 진퇴됨으로써, 토글기구(20)가 작동된다. 가동플래튼(13)이 전진되면, 형폐쇄공정이 행해진다. 그리고, 형체결모터(26)에 의한 추진력에 토글배율을 곱한 형체결력이 발생하고, 형체결력에 의하여 형체결공정이 행해진다. 토글배율은, 토글기구(20)의 입력을 1로 했을 때의 토글기구(20)의 출력이다. 가동플래튼(13)이 후퇴되면, 형개방공정이 행해진다.The crosshead 21 is moved forward and backward together with the drive shaft 25, whereby the toggle mechanism 20 is operated. When the movable platen 13 is advanced, a mold closing process is performed. Then, a clamping force obtained by multiplying the driving force by the clamping motor 26 by the toggle magnification is generated, and the clamping process is performed by the clamping force. The toggle magnification is the output of the toggle mechanism 20 when the input of the toggle mechanism 20 is 1. When the movable platen 13 is retracted, a mold opening process is performed.

형체결모터(26)는 인코더(26a)를 가진다. 인코더(26a)는, 형체결모터(26)의 출력축의 회전각이나 회전수를 검출하여, 그 회전각이나 회전수를 나타내는 신호를 제어장치(80)에 출력한다. 형체결모터(26)의 출력축의 회전각은, 크로스헤드(21)의 위치나 가동플래튼(13)의 위치를 나타낸다. 또, 형체결모터(26)의 출력축의 회전수는, 크로스헤드(21)의 속도나 가동플래튼(13)의 속도를 나타낸다.The clamping motor 26 has an encoder 26a. The encoder 26a detects the rotation angle and the rotation number of the output shaft of the mold clamping motor 26 and outputs a signal indicating the rotation angle and the rotation number to the control device 80. [ The rotation angle of the output shaft of the mold clamping motor 26 indicates the position of the crosshead 21 and the position of the movable platen 13. The number of revolutions of the output shaft of the mold clamping motor 26 indicates the speed of the crosshead 21 and the speed of the movable platen 13.

또, 형체결모터(26)에는 부하검출기(27)가 접속된다. 부하검출기(27)는, 형체결모터(26)의 전류를 검출하여, 그 전류를 나타내는 신호를 제어장치(80)에 출력한다. 형체결모터(26)의 전류는, 형체결모터(26)의 부하(예를 들면 토크)를 나타낸다.A load detector 27 is connected to the mold clamping motor 26. The load detector 27 detects the current of the mold clamping motor 26 and outputs a signal indicating the current to the control device 80. [ The current of the mold clamping motor 26 indicates the load (for example, torque) of the mold clamping motor 26.

제어장치(80)는, 메모리 등의 기억부(81) 및 CPU(Central Processing Unit)(82)를 가지고, 기억부(81)에 기억되는 제어 프로그램을 CPU(82)에 실행시킴으로써, 형체결모터(26)를 제어한다.The control device 80 has a storage section 81 such as a memory and a CPU (Central Processing Unit) 82 and executes a control program stored in the storage section 81 to the CPU 82, (26).

도 3은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 제어장치의 처리를 나타내는 플로차트이다. 도 4는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 고정금형과 가동금형과의 사이에 이물이 없는 경우의 크로스헤드 위치 및 형체결력의 시간 변화를 나타내는 도이다. 도 5는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 고정금형과 가동금형과의 사이에 이물이 있는 경우의 크로스헤드 위치 및 형체결력의 시간 변화를 나타내는 도이다.3 is a flowchart showing a process of a control apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 4 is a diagram showing the change of the crosshead position and the mold clamping force with time when there is no foreign matter between the stationary mold and the movable mold according to the embodiment of the present invention. Fig. Fig. 5 is a diagram showing the change of the crosshead position and the mold clamping force with time when there is foreign matter between the stationary mold and the movable mold according to the embodiment of the present invention. Fig.

제어장치(80)는, 형폐쇄공정에 있어서, 크로스헤드(21)의 속도를 제어량으로서 이용한다. 제어장치(80)는, 크로스헤드(21)의 속도가 설정 속도가 되도록, 형체결모터(26)를 제어한다. 여기에서, "속도"는, 형폐쇄방향의 속도이며, 제로 이상이다.The control device 80 uses the speed of the crosshead 21 as a control amount in the mold closing process. The control device 80 controls the mold clamping motor 26 so that the speed of the crosshead 21 becomes the set speed. Here, "speed" is the speed in the mold closing direction, which is zero or more.

제어장치(80)는, 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이 크로스헤드(21)의 설정 속도를 단계적으로 작게 해도 된다. 크로스헤드(21)의 설정 속도는, 크로스헤드(21)의 위치(이하, "크로스헤드 위치"라고도 함)에 따라 설정된다. 크로스헤드(21)는, 형폐쇄공정 개시 시보다 설정 속도가 작은 금형 보호구간을 거쳐, 형 터치 위치에 도달한다. 형 터치 위치는, 가동금형(33)과 고정금형(32)과의 사이에 이물이 없는 경우에, 가동금형(33)과 고정금형(32)이 맞닿는 위치이다.The control device 80 may reduce the set speed of the crosshead 21 step by step as shown in Figs. 4 and 5. The set speed of the crosshead 21 is set in accordance with the position of the crosshead 21 (hereinafter also referred to as "crosshead position"). The crosshead 21 reaches the mold touch position via the mold protection section having a smaller set speed than that at the mold closing process start time. Type touch position is a position where the movable mold 33 and the stationary mold 32 abut each other when there is no foreign matter between the movable mold 33 and the stationary mold 32. [

금형 보호구간은, 형 터치 위치의 앞(후방)에 설정된다. 금형 보호구간에서는, 형체결모터(26)의 부하(L)에 상한치(L0)가 설정된다.The mold protection section is set in front (rear) of the mold touch position. In the mold protection section, the upper limit L0 is set to the load L of the mold clamping motor 26. [

금형 보호구간은, 제1 구간, 및 그 제1 구간에 이어지는 제2 구간을 포함한다. 제2 구간의 설정 속도는, 제1 구간의 설정 속도보다 작다. 제2 구간의 설정 속도는 제로여도 되고, 이 경우, 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이 제2 구간은 점으로서 제1 구간종료 위치와 동일한 위치가 된다.The mold protection section includes a first section and a second section following the first section. The set speed of the second section is smaller than the set speed of the first section. The set speed of the second section may be zero. In this case, as shown in Figs. 4 and 5, the second section becomes the same position as the first section end position as a point.

도 3에 나타내는 스텝 S11에 있어서, 제어장치(80)는 크로스헤드(21)의 설정 속도(V)를 제1 속도(V1)로 설정한다. 이어서, 제어장치(80)는, 크로스헤드 위치가 제1 구간인지 아닌지를 체크한다(스텝 S13). 크로스헤드 위치가 제1 구간보다 앞인 경우(스텝 S13, NO), 스텝 S11로 되돌아가, 스텝 S11 이후의 처리를 속행한다. 다만, 제1 구간보다 앞의 구간에 있어서의 설정 속도(V)는 다단으로 설정되어도 된다.In step S11 shown in Fig. 3, the control device 80 sets the set speed V of the crosshead 21 to the first speed V1. Subsequently, the control device 80 checks whether the crosshead position is in the first section (step S13). When the crosshead position is before the first section (step S13, NO), the process returns to step S11, and the processing from step S11 onward is continued. However, the set speed V in the section ahead of the first section may be set in multiple stages.

한편, 크로스헤드 위치가 제1 구간인 경우(스텝 S13, YES), 제어장치(80)는 크로스헤드(21)의 설정 속도(V)를 제2 속도(V2)(V2＜V1)로 설정함과 함께, 형체결모터(26)의 부하(L)에 상한치(L0)를 설정한다(스텝 S15).On the other hand, when the crosshead position is the first section (YES in step S13), the control device 80 sets the set speed V of the crosshead 21 to the second speed V2 (V2 <V1) And sets the upper limit L0 to the load L of the mold clamping motor 26 (step S15).

제1 구간에 있어서 금형장치(30)에 이상이 없으면, 형체결모터(26)의 부하(L)는 상한치(L0) 이하가 된다. 이 경우, 크로스헤드(21)의 속도가 설정 속도가 되도록 제어장치(80)가 형체결모터(26)를 제어한다.If there is no abnormality in the mold apparatus 30 in the first section, the load L of the mold clamping motor 26 becomes equal to or less than the upper limit value L0. In this case, the control device 80 controls the mold clamping motor 26 so that the speed of the crosshead 21 becomes the set speed.

한편, 제1 구간에 있어서 금형장치(30)에 이상이 있는 경우, 예를 들면 이물을 통하여 가동금형(33)과 고정금형(32)이 접촉하는 경우, 반력이 발생한다. 이로 인하여, 형체결모터(26)의 부하(L)가 상한치(L0)를 넘지 않도록, 제어장치(80)가 형체결모터(26)를 제어한다. 크로스헤드(21)의 속도는 설정 속도보다 작고, 형폐쇄 시간이 길어진다.On the other hand, when there is an abnormality in the mold apparatus 30 in the first section, for example, when the movable mold 33 and the stationary mold 32 come into contact with each other through the foreign object, a reaction force is generated. The control device 80 controls the mold clamping motor 26 so that the load L of the mold clamping motor 26 does not exceed the upper limit value L0. The speed of the crosshead 21 is smaller than the set speed and the mold closing time becomes longer.

제1 구간에 있어서, 제어장치(80)는, 형폐쇄시간(T)이 임계치(T0) 이하인지 아닌지를 감시한다(스텝 S17). 형폐쇄시간(T)이 임계치(T0)를 넘는 경우(스텝 S17, NO), 제어장치(80)는 형체결모터(26)를 정지시켜, 형폐쇄공정을 중단한다(스텝 S27). 금형장치(30)가 이물을 끼운 상태로 형체결공정이 행해지지 않기 때문에, 금형장치(30)의 파손을 방지할 수 있다. 제어장치(80)는, 형폐쇄공정을 중단한 후, 이어서, 형개방공정을 행해도 된다. 또, 형폐쇄시간(T)이 임계치(T0)를 넘는 경우(스텝 S17, NO), 제어장치(80)는 스피커나 디스플레이 등의 출력장치에 알람을 출력시켜도 된다.In the first section, the control device 80 monitors whether or not the mold closing time T is equal to or less than the threshold value T0 (step S17). When the mold closing time T exceeds the threshold value T0 (step S17, NO), the control device 80 stops the mold clamping motor 26 and stops the mold closing process (step S27). It is possible to prevent breakage of the mold apparatus 30 because the mold clamping process is not performed in a state that the mold apparatus 30 is sandwiched by the foreign object. After the mold closing process is stopped, the mold releasing process may be performed subsequently. When the mold closing time T exceeds the threshold value T0 (step S17, NO), the control device 80 may output an alarm to an output device such as a speaker or a display.

그런데, 형체결모터(26)의 부하(L)에는, 기계의 덜컹거림 등에 의한 노이즈가 실린다. 노이즈에 의한 오판정을 방지하기 위하여, 상한치(L0)는 노이즈보다 크다. 이로 인하여, 이물이 종이 등의 시트형상물인 경우, 형체결모터(26)의 부하(L)가 상한치(L0)를 넘지 않는 경우가 있을 수 있다.Incidentally, the load L of the mold clamping motor 26 is filled with noise due to mechanical vibration or the like. In order to prevent erroneous determination due to noise, the upper limit value L0 is larger than noise. Therefore, when the foreign object is a sheet-like material such as paper, the load L of the mold clamping motor 26 may not exceed the upper limit value L0.

여기에서, 형폐쇄시간(T)이 임계치(T0) 이하인 경우(스텝 S17, YES), 제어장치(80)는 크로스헤드 위치가 제2 구간인지 아닌지를 체크한다(스텝 S19). 크로스헤드 위치가 제2 구간보다 앞인 경우(스텝 S19, NO), 스텝 S15로 되돌아가, 스텝 S15 이후의 처리를 속행한다.Here, if the mold closing time T is equal to or less than the threshold value T0 (step S17, YES), the control device 80 checks whether the crosshead position is the second section or not (step S19). When the crosshead position is before the second section (step S19, NO), the process returns to step S15 to continue the processing after step S15.

그렇게 하여, 크로스헤드 위치가 제1 구간에 이어지는 제2 구간이 되면(스텝 S19, YES), 제어장치(80)는 크로스헤드(21)의 설정 속도(V)를 제3 속도(V3)(V3＜V2)로 설정한다(스텝 S21). 크로스헤드(21)의 속도가 작기 때문에, 기계의 덜컹거림 등에 의한 노이즈가 작아, 금형장치(30)의 이상 유무를 정밀도 좋게 검지할 수 있다.When the crosshead position becomes the second section following the first section (step S19, YES), the control device 80 sets the set speed V of the crosshead 21 to the third speed V3 (V3 &Lt; V2) (step S21). Since the speed of the crosshead 21 is small, the noise due to the rattling or the like of the machine is small, and the presence or absence of abnormality of the mold apparatus 30 can be detected with high precision.

제2 구간에 있어서의 설정 속도(제3 속도(V3))는, 제로여도 된다. 크로스헤드(21)가 정지하기 때문에, 기계의 덜컹거림 등에 의한 노이즈가 거의 발생하지 않는다. 크로스헤드(21)의 정지시간은, 금형장치(30)의 이상 유무의 검지에 필요로 하는 시간보다 길면 되고, 성형 사이클 단축을 위하여 가능한 한 짧게 설정되어도 된다. 다만, 제3 속도(V3)가 제로보다 큰 경우에도 성형 사이클 단축을 위하여, 제2 구간의 거리는 가능한 한 짧게 설정되어도 된다.The set speed (third speed V3) in the second section may be zero. Since the crosshead 21 is stopped, noises due to the rattling of the machine are hardly generated. The stopping time of the crosshead 21 may be longer than the time required for detecting the presence or absence of abnormality in the mold apparatus 30 and may be set as short as possible for shortening the molding cycle. However, even if the third speed V3 is larger than zero, the distance of the second section may be set as short as possible to shorten the molding cycle.

제어장치(80)는, 형체결력 검출기(18)의 검출치(F)가 임계치(F0) 이하인지 아닌지를 체크함으로써, 금형장치(30)의 이상 유무를 검지한다(스텝 S23). 임계치(F0)는, 고정금형(32)과 가동금형(33)과의 사이에 종이 등의 시트형상물이 끼워진 경우에, 제어장치(80)가 이상을 검지할 수 있을 정도로 설정되어도 된다. 제3 속도(V3)도 동일하게 설정되어도 된다.The control device 80 detects whether there is an abnormality in the mold apparatus 30 by checking whether or not the detected value F of the mold clamping force detector 18 is equal to or less than the threshold value F0 (step S23). The threshold value F0 may be set to such an extent that the control device 80 can detect an abnormality when a sheet material such as paper is sandwiched between the stationary mold 32 and the movable mold 33. [ The third speed V3 may also be set to be the same.

제2 구간에 있어서 금형장치(30)에 이상이 없으면, 도 4에 나타내는 바와 같이 형체결력 검출기(18)의 검출치(F)가 임계치(F0) 이하가 된다. 이 경우(스텝 S23, YES), 제어장치(80)는 크로스헤드 위치가 제2 구간종료 위치인지 아닌지를 체크한다(스텝 S25). 크로스헤드 위치가 제2 구간종료 위치인 경우(스텝 S25, YES), 형폐쇄공정이 종료된다. 한편, 크로스헤드 위치가 제2 구간종료 위치에 도달하지 않은 경우(스텝 S25, NO), 스텝 S21로 되돌아가, 스텝 S21 이후의 처리를 속행해도 된다.If there is no abnormality in the mold apparatus 30 in the second section, as shown in Fig. 4, the detected value F of the mold clamping force detector 18 becomes equal to or less than the threshold value F0. In this case (step S23, YES), the control device 80 checks whether the crosshead position is the second section end position (step S25). If the crosshead position is the second section end position (step S25, YES), the mold closing process ends. On the other hand, if the crosshead position has not reached the second section end position (step S25, NO), the processing may return to step S21 to continue the processing after step S21.

다만, 제3 속도(V3)가 제로인 경우, 금형장치(30)의 이상 유무를 검지하는 시점(스텝 S23)에 크로스헤드 위치가 제2 구간종료 위치에 도달하고 있기 때문에, 제어장치(80)는 스텝 S25를 행하지 않고, 형폐쇄공정을 종료해도 된다.However, when the third speed V3 is zero, since the crosshead position reaches the second section end position at the time point when the abnormality of the mold apparatus 30 is detected (step S23), the control device 80 The mold closing process may be terminated without performing step S25.

한편, 제2 구간에 있어서 금형장치(30)에 이상이 있는 경우, 예를 들면 이물을 통하여 가동금형(33)과 고정금형(32)이 접촉하는 경우, 도 5에 나타내는 바와 같이 형체결력 검출기(18)의 검출치(F)가 임계치(F0)를 넘는다. 이 경우(스텝 S23, NO), 제어장치(80)는 형체결모터(26)를 정지시켜, 형폐쇄공정을 중단한다(스텝 S27). 금형장치(30)가 이물을 끼운 상태로 형체결공정이 행해지지 않기 때문에, 금형장치(30)의 파손을 방지할 수 있다. 제어장치(80)는, 형폐쇄공정을 중단한 후, 이어서, 형개방공정을 행해도 된다. 또, 검출치(F)가 임계치(F0)를 넘는 경우, 제어장치(80)는 스피커나 디스플레이 등의 출력장치에 알람을 출력시켜도 된다.On the other hand, when there is an abnormality in the mold apparatus 30 in the second section, for example, when the movable mold 33 and the stationary mold 32 come into contact with each other through the foreign object, 18 exceeds the threshold value F0. In this case (step S23, NO), the control device 80 stops the mold clamping motor 26 and stops the mold closing process (step S27). It is possible to prevent breakage of the mold apparatus 30 because the mold clamping process is not performed in a state that the mold apparatus 30 is sandwiched by the foreign object. After the mold closing process is stopped, the mold releasing process may be performed subsequently. When the detected value F exceeds the threshold value F0, the control device 80 may output an alarm to an output device such as a speaker or a display.

형체결력 검출기(18)의 검출치(F)에는, 이상 유무에 관계없이, 노이즈(ΔF)(도 4 참조)가 실린다. 노이즈(ΔF)의 원인으로서는, 예를 들면, 가동금형(33)과 고정금형(32)의 위치 결정에 이용되는 위치 결정핀의 긁힘, 형개폐에 의하여 슬라이드 코어를 이동시키는 앵귤러핀의 긁힘, 가동금형(33)과 고정금형(32)과의 부분접촉 등을 들 수 있다. 임계치(F0)는, 노이즈(ΔF)에 의한 오검지를 방지하기 위하여, 노이즈(ΔF)보다 크게 설정된다.Noise F (see Fig. 4) is loaded on the detected value F of the clamping force detector 18 regardless of whether or not there is an abnormality. The causes of the noise F include, for example, scratches of the positioning pins used for positioning the movable mold 33 and the stationary mold 32, scratching of the angular pin for moving the slide core by opening and closing the mold, Partial contact between the mold 33 and the stationary mold 32, and the like. The threshold value F0 is set to be larger than the noise? F in order to prevent erroneous detection due to the noise? F.

다만, 본 실시형태의 제2 구간에 있어서의 금형장치(30)의 이상 검지에는, 형체결력 검출기(18)의 검출치(F)가 이용되지만, 부하검출기(27)의 검출치가 이용되어도 되고, 양방의 검출치가 이용되어도 된다.However, the detected value F of the mold clamping force detector 18 is used for the detection of the abnormality of the mold apparatus 30 in the second section of the present embodiment, but the detected value of the load detector 27 may be used, Both detection values may be used.

부하검출기(27)의 검출치는, 제2 구간에 있어서의 설정 속도(제3 속도(V3))가 제로보다 큰 경우에 이용되어도 된다. 이 경우, 금형장치(30)에 이상이 있으면, 제1 구간과 마찬가지로, 반력이 발생하여, 형체결모터(26)의 부하가 임계치를 넘는다.The detected value of the load detector 27 may be used when the set speed (third speed V3) in the second section is greater than zero. In this case, if there is an abnormality in the mold apparatus 30, a reaction force is generated as in the first section, and the load of the mold clamping motor 26 exceeds the threshold value.

다만, 본 실시형태에서는, 금형 보호구간이 제1 구간 및 제1 구간에 이어지는 제2 구간을 포함하고, 제2 구간의 설정 속도는 제1 구간의 설정 속도보다 작으며, 제어장치는 제2 구간의 사이에 금형장치의 이상 유무를 검지하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면 형 터치 위치의 앞에, 금형 보호구간에 이어서 저속구간이 있고, 저속구간의 설정 속도는 금형 보호구간의 설정 속도보다 작으며, 제어장치는 저속구간의 사이에 금형장치의 이상 유무를 검지해도 된다. 이 경우, 도 3~도 5의 설명에 있어서, 제1 구간을 금형 보호구간으로 하고, 제2 구간을 저속구간으로 해도 된다.However, in the present embodiment, the mold protection section includes the first section and the second section following the first section, the set speed of the second section is smaller than the set speed of the first section, The presence or absence of abnormality of the mold apparatus is detected, but the present invention is not limited thereto. For example, there is a low speed section in front of the mold touch position, followed by a mold protection section, the set speed of the low speed section is smaller than the set speed of the mold protection section, and the control device detects the abnormality of the mold apparatus during the low speed section You can. In this case, in the description of Figs. 3 to 5, the first section may be a mold protection section, and the second section may be a low speed section.

이상, 사출성형기의 실시형태 등에 대하여 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태 등에 한정되는 것은 아니고, 특허청구의 범위에 기재된 본 발명의 요지의 범위 내에 있어서, 다양한 변형, 개량이 가능하다.Although the embodiments of the injection molding machine have been described above, the present invention is not limited to the embodiments and the like, and various modifications and improvements are possible within the scope of the present invention described in the claims.

예를 들면, 상기 실시형태의 사출성형기는, 형개폐방향이 수평방향인 가로형이지만, 형개폐방향이 상하방향인 세로형이어도 된다.For example, the injection molding machine of the above embodiment is a horizontal type in which the mold opening / closing direction is horizontal, but it may be a vertical type in which the mold opening / closing direction is the vertical direction.

또, 상기 실시형태의 형폐쇄공정에 있어서의 제어량은, 크로스헤드(21)의 속도이지만, 가동플래튼(13)의 속도여도 된다. 제어장치(80)는, 가동플래튼(13)의 속도가 설정 속도가 되도록 형체결모터(26)를 제어해도 된다.The control amount in the mold closing process of the above embodiment is the speed of the crosshead 21 but may be the speed of the movable platen 13. [ The control device 80 may control the mold clamping motor 26 so that the speed of the movable platen 13 becomes the set speed.

또, 상기 실시형태의 형체결모터(26)는, 토글기구(20)를 통하여 가동플래튼(13)을 이동시키지만, 토글기구(20)는 없어도 된다. 이 경우, 구동축(25)의 속도와 가동플래튼(13)의 속도는 동일해진다.Although the mold clamping motor 26 of the above embodiment moves the movable platen 13 through the toggle mechanism 20, the toggle mechanism 20 may be omitted. In this case, the speed of the drive shaft 25 and the speed of the movable platen 13 are the same.

또, 상기 실시형태의 형체결장치는, 가동플래튼(13)의 구동부로서, 형체결모터(26)를 가지지만, 형체결모터(26) 대신에, 유압 실린더를 가져도 된다. 또, 형체결장치(10)는, 형개폐용으로 리니어모터를 가지고, 형체결용으로 전자석을 가져도 된다.The mold clamping apparatus of the above embodiment has a mold clamping motor 26 as a drive unit of the movable platen 13, but it may have a hydraulic cylinder in place of the mold clamping motor 26. The mold clamping apparatus 10 may have a linear motor for mold opening and closing, and may have an electromagnet for mold clamping.

또, 상기 실시형태의 형체결력 검출기(18)는, 변형 게이지식이지만, 압전식, 용량식, 유압식, 전자식 등이어도 되고, 그 장착 위치도 타이바(16)에 한정되지 않는다.The mold clamping force detector 18 of the above embodiment is of a strain gauging type, but may be of a piezoelectric type, a capacitive type, a hydraulic type, an electronic type, and the like, and its mounting position is not limited to the tie bar 16.

또, 상기 실시형태의 제어장치는, 금형 보호구간에 있어서, 형체결모터(26)의 부하(L)에 상한치(L0)를 설정함으로써 금형장치(30)를 보호하지만, 쇼트별로 형체결모터(26)의 부하를 감시함으로써 금형장치(30)를 보호해도 된다. 이 경우, 이번 쇼트에 있어서의 부하와 비교하는 것은, 전회의 쇼트에 있어서의 부하여도 되고, 과거 수 회의 쇼트에 있어서의 부하의 평균이어도 되며, 미리 정해진 기준 부하(예를 들면 양품(良品) 시의 부하)여도 된다. 부하가 소정 범위 내인 경우, 금형장치(30)에 이상이 없는 것이 되어, 제어장치(80)는 형폐쇄공정을 속행한다. 부하가 소정 범위 외인 경우, 금형장치(30)에 이상이 있는 것이 되어, 제어장치(80)는 형폐쇄공정을 중단하고, 알람을 출력시킨다.The control apparatus of the above-described embodiment protects the mold apparatus 30 by setting the upper limit L0 of the load L of the mold clamping motor 26 in the mold protection period, but the mold clamping motor 26 may be monitored to protect the mold apparatus 30. In this case, comparison with the load in this shot may be made in the previous shot, may be the average of the load in the past several shots, and may be a predetermined reference load (for example, The load of the city). When the load is within the predetermined range, there is no abnormality in the mold apparatus 30, and the controller 80 continues the mold closing process. If the load is outside the predetermined range, it is determined that there is an abnormality in the mold apparatus 30. Then, the controller 80 stops the mold closing process and outputs an alarm.

10 형체결장치
12 고정플래튼
13 가동플래튼
15 리어플래튼
16 타이바
18 형체결력 검출기
20 토글기구
26 형체결모터
26a 인코더
27 부하검출기
30 금형장치
32 고정금형
33 가동금형
50 사출장치
80 제어장치
81 기억부
82 CPU10 type fastening device
12 stationary platen
13 Operation Platen
15 Rear Platen
16 tie bars
18 type fastening force detector
20 toggle mechanism
26 type fastening motor
26a encoder
27 Load detector
30 Mold equipment
32 stationary mold
33 Operation mold
50 Injection device
80 control device
81 memory unit
82 CPU

Claims (8)

고정금형이 장착되는 고정플래튼과,
가동금형이 장착되는 가동플래튼과,
상기 고정플래튼에 대하여 상기 가동플래튼을 이동시키는 구동부와,
형폐쇄공정에 있어서 상기 구동부를 제어하는 제어장치를 구비하고,
금형 보호구간은, 제1 구간 및 상기 제1 구간에 이어지는 제2 구간을 포함하며,
상기 제어장치는, 형폐쇄공정 중의 설정 속도를, 상기 제2 구간에 있어서 상기 제1 구간보다 작게 설정하는 사출성형기.A stationary platen to which the stationary mold is mounted,
A movable platen to which the movable mold is mounted,
A driving unit that moves the movable platen with respect to the stationary platen;
And a controller for controlling the driving unit in the mold closing process,
The mold protection section includes a first section and a second section following the first section,
Wherein the control device sets the set speed in the mold closing process to be smaller than the first section in the second section. 청구항 1에 있어서,
상기 제2 구간에 있어서의 상기 설정 속도는 제로인 사출성형기.The method according to claim 1,
And the set speed in the second section is zero. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 제어장치는, 상기 제2 구간의 사이에 금형장치의 이상 유무를 검지하는 사출성형기.The method according to claim 1 or 2,
And the control device detects an abnormality of the mold apparatus between the second section. 고정금형이 장착되는 고정플래튼과,
가동금형이 장착되는 가동플래튼과,
상기 고정플래튼에 대하여 상기 가동플래튼을 이동시키는 구동부와,
상기 구동부를 제어하는 제어장치를 구비하고,
상기 제어장치는, 형폐쇄공정 중의 설정 속도를, 금형 보호구간에 이어지는 저속구간에 있어서 상기 금형 보호구간보다 작게 설정하는 사출성형기.A stationary platen to which the stationary mold is mounted,
A movable platen to which the movable mold is mounted,
A driving unit that moves the movable platen with respect to the stationary platen;
And a control unit for controlling the driving unit,
The control device sets the set speed in the mold closing process to be smaller than the mold protection period in the low speed section following the mold protection section. 청구항 4에 있어서,
상기 저속구간에 있어서의 상기 설정 속도는 제로인 사출성형기.The method of claim 4,
Wherein the set speed in the low speed section is zero. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,
상기 제어장치는, 상기 저속구간의 사이에 금형장치의 이상 유무를 검지하는 사출성형기.The method according to claim 4 or 5,
Wherein the control device detects an abnormality of the mold apparatus between the low speed sections. 청구항 3에 있어서,
형체결력을 검출하는 형체결력 검출기를 구비하고,
상기 제어장치는, 상기 형체결력 검출기의 검출치에 근거하여 상기 이상 유무를 검지하는 사출성형기.The method of claim 3,
And a mold clamping force detector for detecting a clamping force,
Wherein the control device detects the abnormality based on a detection value of the mold clamping force detector. 청구항 3에 있어서,
상기 구동부의 부하를 검출하는 부하 검출기를 구비하고,
상기 제어장치는, 상기 부하 검출기의 검출치에 근거하여 상기 이상 유무를 검지하는 사출성형기.The method of claim 3,
And a load detector for detecting a load of the driving unit,
And the control device detects the abnormality based on the detection value of the load detector.
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