KR20170011611A - Power converting apparatus and air conditioner including the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a power converting device and an air conditioner including the same. According to an embodiment of the present invention, the power converting device comprises: a converter which includes a switching device and converts input AC power into DC power to output the DC power; and a control unit which controls the converter. The control unit varies the switching frequency of the switching device for at least parts of a plurality of sections after dividing a half period of input AC power into a plurality of sections. Thus, the present invention can increase the efficiency of the converter.

Description

전력변환장치 및 이를 구비하는 공기조화기{Power converting apparatus and air conditioner including the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power converting apparatus and an air conditioner including the same,

본 발명은 전력변환장치 및 이를 구비하는 공기조화기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 컨버터 효율을 증가시킬 수 있는 전력변환장치 및 이를 구비하는 공기조화기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power conversion apparatus and an air conditioner having the same, and more particularly, to a power conversion apparatus capable of increasing converter efficiency and an air conditioner having the same.

공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. 일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다. The air conditioner is installed to provide a comfortable indoor environment for humans by discharging cold air to the room to adjust the room temperature and purify the room air to create a pleasant indoor environment. Generally, the air conditioner includes an indoor unit which is constituted by a heat exchanger and installed in a room, and an outdoor unit which is constituted by a compressor, a heat exchanger and the like and supplies the refrigerant to the indoor unit.

한편, 현재의 대용량의 공기조화기는, 입력되는 3상 전압을, 수동 소자인, 다이오드를 이용하여, 정류하고, 정류된 전압을 이용하여, 인버터를 통해, 모터를 구동한다. 이러한 경우, 인버터에 접속되는 부하의 크기가 증대될수록, dc 단 전압이 감소하게 되며, 특히, 모터가 고속으로 회전하는 경우, dc 단 전압의 부족으로, 고속 운전의 제약이 발생하는 경향이 있다. On the other hand, current large-capacity air conditioners rectify the input three-phase voltage using a diode, which is a passive element, and drive the motor through the inverter using the rectified voltage. In this case, as the load connected to the inverter increases, the dc step voltage decreases. Particularly, when the motor rotates at a high speed, the shortage of the dc step voltage tends to cause a restriction of high speed operation.

본 발명의 목적은, 컨버터 효율을 증가시킬 수 있는 전력변환장치 및 이를 구비하는 공기조화기를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a power conversion device capable of increasing converter efficiency and an air conditioner having the power conversion device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치는, 스위칭 소자를 구비하며, 입력 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 출력하는 컨버터와, 컨버터를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 입력 교류 전원의 반 주기를 복수 구간으로 나누어, 복수 구간 중 적어도 일부 구간에 대해, 스위칭 소자의 스위칭 주파수를 가변한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a power conversion apparatus comprising: a converter having a switching device and converting an input AC power to DC power and outputting the DC power; and a controller for controlling the converter, The half cycle of the input AC power is divided into a plurality of sections and the switching frequency of the switching elements is varied for at least a part of a plurality of sections.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치는, 스위칭 소자를 구비하며, 입력 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 출력하는 컨버터와, 컨버터를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 입력 교류 전원의 반 주기 중 양 단부인 제1 및 제2 구간에서의, 스위칭 소자의 스위칭 주파수가, 입력 교류 전원의 반 주기 중 제1 및 제2 구간 사이의 제3 구간에서의 스위칭 주파수 보다 높도록 설정한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a power conversion apparatus including a switching device and including a converter for converting an input AC power into a DC power and outputting the DC power, and a control unit for controlling the converter, The switching frequency of the switching element in the first and second sections, which are both ends of the half cycle of the input AC power supply, is the switching frequency in the third section between the first and second sections of the half- .

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는, 스위칭 소자를 구비하며, 입력 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 출력하는 컨버터와, 컨버터를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 입력 교류 전원의 반 주기를 복수 구간으로 나누어, 복수 구간 중 적어도 일부 구간에 대해, 스위칭 소자의 스위칭 주파수를 가변한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an air conditioner including a switching device, a converter for converting an input AC power to a DC power and outputting the DC power, and a controller for controlling the converter, , The half cycle of the input AC power is divided into a plurality of sections, and the switching frequency of the switching elements is varied for at least a part of a plurality of sections.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는, 스위칭 소자를 구비하며, 입력 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 출력하는 컨버터와, 컨버터를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 입력 교류 전원의 반 주기 중 양 단부인 제1 및 제2 구간에서의, 스위칭 소자의 스위칭 주파수가, 입력 교류 전원의 반 주기 중 제1 및 제2 구간 사이의 제3 구간에서의 스위칭 주파수 보다 높도록 설정한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an air conditioner including a switching device, a converter for converting an input AC power to a DC power and outputting the DC power, and a controller for controlling the converter, The switching frequency of the switching element in the first and second sections which are both ends of the half cycle of the input AC power supply is lower than the switching frequency in the third section between the first and second sections of the half- High.

본 발명의 일실시예에 따르면, 전력변환장치 및 이를 구비하는 공기조화기는, 스위칭 소자를 구비하며, 입력 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 출력하는 컨버터와, 컨버터를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 입력 교류 전원의 반 주기를 복수 구간으로 나누어, 복수 구간 중 적어도 일부 구간에 대해, 스위칭 소자의 스위칭 주파수를 가변함으로써, 컨버터 스위칭 소자의 스위칭 및 전도 손실을 저감시킬 수 있으며, 결국, 컨버터 효율을 증가시킬 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a power conversion apparatus and an air conditioner having the same, the power conversion apparatus including a switching element, a converter for converting an input AC power into a DC power and outputting the DC power and a control unit for controlling the converter, The switching frequency and the conduction loss of the converter switching element can be reduced by dividing the half period of the input AC power into a plurality of sections and varying the switching frequency of the switching elements for at least a part of the plurality of sections, Can be increased.

특히, 컨버터 제어부는, 입력 교류 전원(Vs)의 반 주기 중 양 단부인 제1 및 제2 구간 동안, 불연속 도통 모드(Discontinuous Conduction Mode)로, 스위칭 소자를 동작시키고, 입력 교류 전원(Vs)의 반 주기 중 제1 및 제2 구간 사이의 제3 구간 동안, 연속 도통 모드(Continuous Conduction Mode)로 스위칭 소자를 동작시키면서, 입력 교류 전원(Vs)의 반 주기 중 양 단부인 제1 및 제2 구간에서의, 스위칭 소자의 스위칭 주파수가, 입력 교류 전원(Vs)의 반 주기 중 제1 및 제2 구간 사이의 제3 구간에서의 스위칭 주파수 보다 높도록 설정함으로써, 스위칭 주파수 증가로 인해 주파수 가변 구간에서 전류 리플이 감소되며, 스위칭 소자의 전도 손실 감소 및 리액터 또는 인덕터의 코어 손실이 저감될 수 있다. 따라서, 컨버터 효율을 증가시킬 수 있게 된다.Particularly, the converter control section operates the switching element in the discontinuous conduction mode during the first and second sections, which are both ends of the half cycle of the input AC power supply Vs, During the third period between the first and second periods of the half cycle, the switching elements are operated in the continuous conduction mode and the first and second sections, which are both ends of the half cycle of the input AC power supply (Vs) By setting the switching frequency of the switching element in the third variable-frequency power source (Vs) to be higher than the switching frequency in the third section between the first and second sections of the half-cycle of the input AC power supply (Vs) The current ripple is reduced, the conduction loss of the switching element is reduced, and the core loss of the reactor or the inductor can be reduced. Thus, the converter efficiency can be increased.

특히, 입력 교류 전원(Vs)의 반 주기 중 양 단부인 제1 및 제2 구간 동안, 불연속 도통 모드(Discontinuous Conduction Mode)에서, 연속 도통 모드(Continuous Conduction Mode) 모드에 비해, 상대적으로 다이오드 턴 오프 손실 및 스위칭 소자의 턴 온 손실이 더 작아지게 된다. 따라서, 컨버터 효율을 증가시킬 수 있게 된다.Particularly, in the discontinuous conduction mode and the continuous conduction mode mode during the first and second periods, which are both ends of the half cycle of the input AC power supply Vs, The loss and the turn-on loss of the switching element become smaller. Thus, the converter efficiency can be increased.

한편, 컨버터 제어부는, 컨버터의 출력단의 부하가 커질수록, 불연속 도통 모드(Discontinuous Conduction Mode)로 동작하는 제1 및 제2 구간 구간이 작아지도록 설정하거나, 제3 구간에서의 스위칭 소자의 주파수를 증가시킴으로써, 저부하 또는 정격 부하에서 스위칭 소자 손실 및 다이오드 손실이 감소되게 된다. 따라서, 컨버터 효율을 증가시킬 수 있게 된다.Meanwhile, the converter control unit sets the first and second section periods, which operate in the discontinuous conduction mode, to be smaller as the load of the output end of the converter increases, or increases the frequency of the switching elements in the third section The switching element loss and the diode loss are reduced at a low load or a rated load. Thus, the converter efficiency can be increased.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 구성을 예시하는 도면이다.
도 2는 도 1의 실외기와 실내기의 개략도이다.
도 3은 도 1의 실외기 내의 압축기 구동을 위한 전력변환장치의 블록도이다.
도 4는 도 3의 전력변환장치의 회로도의 일예이다.
도 5는 도 3의 컨버터 제어부의 내부 블록도의 일예이다.
도 6 내지 도 8은 도 5의 컨버터 제어부의 동작 설명에 참조되는 도면이다.
도 9는 도 3의 전력변환장치의 회로도의 다른 예이다.
도 10은 도 3의 인버터 제어부의 내부 블록도의 일예이다.1 is a diagram illustrating a configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view of the outdoor unit and the indoor unit of FIG.
3 is a block diagram of a power converter for driving a compressor in the outdoor unit of FIG.
4 is an example of a circuit diagram of the power conversion apparatus of Fig.
5 is an example of an internal block diagram of the converter control unit of Fig.
6 to 8 are diagrams referred to in the description of the operation of the converter control unit of Fig.
FIG. 9 is another example of a circuit diagram of the power conversion apparatus of FIG.
10 is an example of an internal block diagram of the inverter control unit of FIG.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffix "module" and " part "for components used in the following description are given merely for convenience of description, and do not give special significance or role in themselves. Accordingly, the terms "module" and "part" may be used interchangeably.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 구성을 예시하는 도면이다. 1 is a diagram illustrating a configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 공기조화기(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 실내기(31), 실내기(31)에 연결되는 실외기(21)를 포함할 수 있다. The air conditioner 100 according to the present invention may include an indoor unit 31 and an outdoor unit 21 connected to the indoor unit 31 as shown in FIG.

공기조화기의 실내기(31)는 스탠드형 공기조화기, 벽걸이형 공기조화기 및 천장형 공기조화기 중 어느 것이라도 적용 가능하나, 도면에서는, 스탠드형 실내기(31)를 예시한다.The indoor unit 31 of the air conditioner is applicable to any of the stand-type air conditioner, the wall-mounted air conditioner, and the ceiling type air conditioner, but the stand type indoor unit 31 is exemplified in the figure.

한편, 공기조화기(100)는 환기장치, 공기청정장치, 가습장치 및 히터 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있으며, 실내기 및 실외기의 동작에 연동하여 동작할 수 있다. Meanwhile, the air conditioner 100 may further include at least one of a ventilator, an air purifier, a humidifier, and a heater, and may operate in conjunction with the operation of the indoor unit and the outdoor unit.

실외기(21)는 냉매를 공급받아 압축하는 압축기(미도시)와, 냉매와 실외공기를 열교환하는 실외 열교환기(미도시)와, 공급되는 냉매로부터 기체 냉매를 추출하여 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(미도시)와, 난방운전에 따른 냉매의 유로를 선택하는 사방밸브(미도시)를 포함한다. 또한, 다수의 센서, 밸브 및 오일회수기 등을 더 포함하나, 그 구성에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다. The outdoor unit 21 includes a compressor (not shown) that receives refrigerant and compresses the refrigerant, an outdoor heat exchanger (not shown) that exchanges heat between the refrigerant and outdoor air, an accumulator that extracts the gas refrigerant from the supplied refrigerant, And a four-way valve (not shown) for selecting the flow path of the refrigerant according to the heating operation. In addition, a number of sensors, valves, oil recovery devices, and the like are further included, but a description thereof will be omitted below.

실외기(21)는 구비되는 압축기 및 실외 열교환기를 동작시켜 설정에 따라 냉매를 압축하거나 열교환하여 실내기(31)로 냉매를 공급한다. 실외기(21)는 원격제어기(미도시) 또는 실내기(31)의 요구(demand)에 의해 구동될 수 있다. 이때, 구동되는 실내기에 대응하여 냉/난방 용량이 가변 됨에 따라 실외기의 작동 개수 및 실외기에 설치된 압축기의 작동 개수가 가변되는 것도 가능하다. The outdoor unit (21) operates the compressor and the outdoor heat exchanger to compress or heat-exchange the refrigerant according to the setting to supply the refrigerant to the indoor unit (31). The outdoor unit 21 can be driven by a demand of a remote controller (not shown) or the indoor unit 31. At this time, as the cooling / heating capacity is changed corresponding to the indoor unit to be driven, the number of operation of the outdoor unit and the number of operation of the compressor installed in the outdoor unit can be varied.

이때, 실외기(21)는, 연결된 실내기(310)로 압축된 냉매를 공급한다. At this time, the outdoor unit 21 supplies the compressed refrigerant to the indoor unit 310 connected thereto.

실내기(31)는, 실외기(21)로부터 냉매를 공급받아 실내로 냉온의 공기를 토출한다. 실내기(31)는 실내 열교환기(미도시)와, 실내기팬(미도시), 공급되는 냉매가 팽창되는 팽창밸브(미도시), 다수의 센서(미도시)를 포함한다.The indoor unit (31) receives the refrigerant from the outdoor unit (21) and discharges the cold air to the room. The indoor unit 31 includes an indoor heat exchanger (not shown), an indoor unit fan (not shown), an expansion valve (not shown) to which refrigerant supplied is expanded, and a plurality of sensors (not shown).

이때, 실외기(21) 및 실내기(31)는 통신선으로 연결되어 상호 데이터를 송수신하며, 실외기 및 실내기는 원격제어기(미도시)와 유선 또는 무선으로 연결되어 원격제어기(미도시)의 제어에 따라 동작할 수 있다. At this time, the outdoor unit 21 and the indoor unit 31 are connected to each other via a communication line to transmit and receive data. The outdoor unit and the indoor unit are connected to a remote controller (not shown) by wire or wireless, can do.

리모컨(미도시)는 실내기(31)에 연결되어, 실내기로 사용자의 제어명령을 입력하고, 실내기의 상태정보를 수신하여 표시할 수 있다. 이때 리모컨은 실내기와의 연결 형태에 따라 유선 또는 무선으로 통신할 수 있다. The remote controller (not shown) is connected to the indoor unit 31, and inputs a control command of the user to the indoor unit, and receives and displays the status information of the indoor unit. At this time, the remote controller can communicate by wire or wireless according to the connection form with the indoor unit.

도 2는 도 1의 실외기와 실내기의 개략도이다.2 is a schematic view of the outdoor unit and the indoor unit of FIG.

도면을 참조하여 설명하면, 공기조화기(100)는, 크게 실내기(31)와 실외기(21)로 구분된다. Referring to the drawings, an air conditioner 100 is roughly divided into an indoor unit 31 and an outdoor unit 21.

실외기(21)는, 냉매를 압축시키는 역할을 하는 압축기(102)와, 압축기를 구동하는 압축기용 전동기(102b)와, 압축된 냉매를 방열시키는 역할을 하는 실외측 열교환기(104)와, 실외 열교환기(104)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실외팬(105a)과 실외팬(105a)을 회전시키는 전동기(105b)로 이루어진 실외 송풍기(105)와, 응축된 냉매를 팽창하는 팽창기구(106)와, 압축된 냉매의 유로를 바꾸는 냉/난방 절환밸브(110)와, 기체화된 냉매를 잠시 저장하여 수분과 이물질을 제거한 뒤 일정한 압력의 냉매를 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(103) 등을 포함한다. The outdoor unit 21 includes a compressor 102 for compressing the refrigerant, a compressor 102b for driving the compressor, an outdoor heat exchanger 104 serving to dissipate the compressed refrigerant, An outdoor fan 105 which is disposed at one side of the heat exchanger 104 and includes an outdoor fan 105a for accelerating the heat radiation of the refrigerant and an electric motor 105b for rotating the outdoor fan 105a and an outdoor fan 105 for expanding the condensed refrigerant An accumulator 103 for temporarily storing the gasified refrigerant to remove moisture and foreign substances, and then supplying a refrigerant with a predetermined pressure to the compressor, a compressor 106 for compressing the refrigerant, a cooling / heating switching valve 110 for changing the flow path of the compressed refrigerant, And the like.

실내기(31)는 실내에 배치되어 냉/난방 기능을 수행하는 실내측 열교환기(109)와, 실내측 열교환기(109)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실내팬(109a)과 실내팬(109a)을 회전시키는 전동기(109b)로 이루어진 실내 송풍기(109) 등을 포함한다. The indoor unit 31 includes an indoor heat exchanger 109 disposed inside the room and performing a cooling / heating function, an indoor fan 109a disposed at one side of the indoor heat exchanger 109 for promoting heat radiation of the refrigerant, And an indoor air blower 109 composed of an electric motor 109b for rotating the fan 109a.

실내측 열교환기(109)는 적어도 하나가 설치될 수 있다. 압축기(102)는 인버터 압축기, 정속 압축기 중 적어도 하나가 사용될 수 있다.At least one indoor heat exchanger 109 may be installed. At least one of an inverter compressor and a constant speed compressor may be used as the compressor 102. [

또한, 공기조화기(100)는 실내를 냉방시키는 냉방기로 구성되는 것도 가능하고, 실내를 냉방시키거나 난방시키는 히트 펌프로 구성되는 것도 가능하다.Further, the air conditioner 100 may be constituted by a cooling unit that cools the room, or a heat pump that cools or heats the room.

도 1의 실외기(21) 내의 압축기(102)는, 압축기 모터(250)를 구동하는, 압축기 구동을 위한 전력변환장치(도 3의 200)에 의해 구동될 수 있다. The compressor 102 in the outdoor unit 21 of Fig. 1 can be driven by a power converter (200 in Fig. 3) for driving the compressor, which drives the compressor motor 250. [

도 3은 도 1의 실외기 내의 압축기 구동을 위한 전력변환장치의 블록도이고, 도 4는 도 3의 전력변환장치의 회로도의 일예이다.FIG. 3 is a block diagram of a power conversion apparatus for driving a compressor in the outdoor unit of FIG. 1, and FIG. 4 is an example of a circuit diagram of the power conversion apparatus of FIG.

도면을 참조하면, 압축기 구동을 위한 전력변환장치(도 3의 200)는, 압축기 모터(250)에 삼상 교류 전류를 출력하는 인버터(220)와, 인버터(220)를 제어하는 인버터 제어부(230)와, 인버터(220)에 직류 전원을 공급하는 컨버터(210), 컨버터(210)를 제어하는 컨버터 제어부(215), 컨버터(210)와 인버터(220) 사이의 dc단 커패시터(C)를 포함할 수 있다. 한편, 압축기 모터 구동장치(200)는, dc단 전압 검출부(B), 입력 전압 검출부(A), 입력 전류 검출부(D), 출력 전류 검출부(E)를 더 포함할 수 있다. 3) includes a inverter 220 for outputting a three-phase AC current to the compressor motor 250, an inverter controller 230 for controlling the inverter 220, A converter 210 for supplying DC power to the inverter 220, a converter control unit 215 for controlling the converter 210, and a dc-stage capacitor C between the converter 210 and the inverter 220 . The compressor motor driving apparatus 200 may further include a dc voltage detection unit B, an input voltage detection unit A, an input current detection unit D, and an output current detection unit E.

전력변환장치(200)는, 계통으로부터의 교류 전원을 공급받아, 전력 변환하여, 압축기 모터(250)에 변환된 전력을 공급한다. 이에 따라, 전력변환장치(200)는, 압축기 구동장치라고도 할 수 있다.The power conversion apparatus 200 receives the AC power from the system, converts the power, and supplies the converted power to the compressor motor 250. Accordingly, the power conversion apparatus 200 may be referred to as a compressor driving apparatus.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치(200)는, 입력 교류 전원의 레벨 또는 위상에 따라, 반 주기를 복수 구간으로 나누어, 복수 구간 중 적어도 일부 구간에 대해, 컨버터(210) 내의 스위칭 소자의 스위칭 주파수를 가변한다. 이에 의해, 컨버터 스위칭 소자의 스위칭 및 전도 손실을 저감시킬 수 있으며, 결국, 컨버터 효율을 증가시킬 수 있게 된다.Meanwhile, the power conversion apparatus 200 according to an embodiment of the present invention divides a half period into a plurality of sections according to the level or phase of the input AC power, The switching frequency of the device is variable. Thereby, switching and conduction loss of the converter switching element can be reduced, and consequently, the efficiency of the converter can be increased.

컨버터(210)는, 입력 교류 전원을 직류 전원으로 변환한다. 컨버터(210)는, 정류부(410)와 부스트 컨버터(420)를 포함하는 개념일 수 있다. 한편, 입력 교류 전원에 기초한 입력 전력은, Pgrid로 명명할 수 있다.The converter 210 converts the input AC power supply to DC power supply. The converter 210 may be a concept including a rectifier 410 and a boost converter 420. On the other hand, the input power based on the input AC power can be named Pgrid.

정류부(410)는, 단상 교류 전원(201)을 입력받아 정류하여 정류된 전원을 출력한다.The rectifying unit 410 receives the single-phase AC power source 201 and rectifies it to output rectified power.

이를 위해, 정류부(410)는, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 다이오드 소자(Da,Db) 및 하암 다이오드 소자(D'a,D'b)가 한 쌍이 되며, 총 두 쌍의 상,하암 다이오드 소자가 서로 병렬(Da&D'a,Db&D'b)로 연결되는 것을 예시한다. 즉, 브릿지 형태로 서로 접속될 수 있다.To this end, the rectifying part 410 is formed by pairing the upper and lower laminated diode elements Da and Db and the lower arm diode elements D'a and D'b, which are connected in series to each other, and two pairs of upper and lower arm diode elements Are connected to each other in parallel (Da & D & a, Db & D'b). That is, they can be connected to each other in the form of a bridge.

부스트 컨버터(420)는, 정류부(410)와 인버터(220) 사이에, 서로 직렬 접속되는 인덕터(L1)와 다이오드(D1), 인덕터(L1)와 다이오드(D1) 사이에 접속되는 스위칭 소자(S1)를 구비한다. 이러한 스위칭 소자(S1)의 온에 의해, 인덕터(L1)에 에너지가 저장되다가, 스위칭 소자(S1)의 오프에 의해, 인덕터(L1)에 저장된 에너지가 다이오드(D1)를 거쳐, 출력될 수 있다.The boost converter 420 includes an inductor L1 and a diode D1 connected in series to each other and a switching element S1 connected between the inductor L1 and the diode D1 between the rectifying part 410 and the inverter 220. [ . The energy stored in the inductor L1 can be output by turning off the switching element S1 and the energy stored in the inductor L1 can be output via the diode D1 by turning off the switching element S1 .

한편, 저용량의 dc 단 커패시터(C)를 사용하는 경우, 부스트 컨버터(420)는, 일정 전압이 승압된, 즉 오프셋된, 전압을 출력할 수도 있다. On the other hand, when the low-capacity dc single capacitor C is used, the boost converter 420 may output a voltage in which the constant voltage is boosted, that is, offset.

컨버터 제어부(215)는, 부스트 컨버터(420) 내의 스위칭 소자(S1)의 턴 온 타이밍을 제어할 수 있다. 이에 따라, 스위칭 소자(S1)의 턴 온 타이밍을 위한 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc)를 출력할 수 있다.The converter control unit 215 can control the turn-on timing of the switching element S1 in the boost converter 420. [ Thus, the converter switching control signal Scc for turning-on timing of the switching element S1 can be output.

이를 위해, 컨버터 제어부(215)는, 입력 전압 검출부(A)와 입력 전류 검출부(B), dc단 전압 검출부(B)로부터 각각, 입력 전압(Vs)과, 입력 전류(Is)와, dc단 전압(Vdc)을 수신할 수 있다.The converter control unit 215 receives the input voltage Vs and the input current Is from the input voltage detection unit A, the input current detection unit B and the dc voltage detection unit B, And can receive the voltage Vdc.

입력 전압 검출부(A)는, 입력 교류 전원(201)으로부터의 입력 전압(Vs)을 검출할 수 있다. 예를 들어, 정류부(410) 전단에, 위치할 수 있다.The input voltage detecting section A can detect the input voltage Vs from the input AC power supply 201. [ For example, at the front end of the rectifying part 410. [

입력 전압 검출부(A)는, 전압 검출을 위해, 저항 소자, OP AMP 등을 포함할 수 있다. 검출된 입력 전압(Vs)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc)의 생성을 위해, 컨버터 제어부(215)에 인가될 수 있다. The input voltage detecting unit A may include a resistance element, an OP AMP, or the like for voltage detection. The detected input voltage Vs can be applied to the converter control unit 215 for generation of the converter switching control signal Scc as a discrete signal in the form of a pulse.

한편, 입력 전압 검출부(A)에 의해, 입력 전압의 제로 크로싱 지점도 검출할 수 있게 된다.On the other hand, the input voltage detecting section A can also detect the zero crossing point of the input voltage.

다음, 입력 전류 검출부(D)는, 입력 교류 전원(201)으로부터의 입력 전류(Is)를 검출할 수 있다. 구체적으로, 정류부(410) 전단에, 위치할 수 있다.Next, the input current detection section D can detect the input current Is from the input AC power source 201. [ Specifically, it can be positioned at the front end of the rectifying part 410. [

입력 전류 검출부(D)는, 전류 검출을 위해, 전류센서, CT(current trnasformer), 션트 저항 등을 포함할 수 있다. 검출된 입력 전압(Is)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc)의 생성을 위해, 컨버터 제어부(215)에 인가될 수 있다. The input current detection unit D may include a current sensor, a current transformer (CT), a shunt resistor, or the like, for current detection. The detected input voltage Is may be applied to the converter control unit 215 to generate a converter switching control signal Scc as a discrete signal in the form of a pulse.

dc 전압 검출부(B)는 dc 단 커패시터(C) 양단, 즉 dc 단 전압(Vdc)을 검출한다. 전원 검출을 위해, 저항 소자, OP AMP 등이 사용될 수 있다. 검출된 dc 단 커패시터(C)의 전압(Vdc)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 컨버터 제어부(215), 인버터 제어부(230)에 인가될 수 있으며, dc 단 커패시터(C)의 직류 전압(Vdc)에 기초하여, 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc), 인버터 스위칭 제어신호(Sic)가 각각 생성될 수 있다. The dc voltage detecting unit B detects both ends of the dc short capacitor C, i.e., the dc short voltage Vdc. For power detection, a resistance element, OP AMP, or the like can be used. The detected voltage Vdc of the dc short-circuit capacitor C may be applied to the converter control unit 215 and the inverter control unit 230 as a discrete signal in the form of a pulse, The converter switching control signal Scc and the inverter switching control signal Sic can be respectively generated based on the DC voltage Vdc.

인버터(220)는, 복수개의 인버터 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원(Vdc)을 소정 주파수의 삼상 교류 전원으로 변환하여, 삼상 모터(250)에 출력할 수 있다. The inverter 220 includes a plurality of inverter switching elements and converts the smoothed direct current power supply Vdc into a three-phase alternating current power having a predetermined frequency by the on / off operation of the switching element, .

이에 따라, 인버터(220)는, 부하인 모터(250)로, 인버터 전력(Pinv)을 공급할 수 있다. 이때의 인버터 전력(Pinv)은, 부하인 모터(250)에서 필요한 전력으로서, 필요한 목표 전력에 추종할 수 있다. 따라서, 본 명세서에서는, 인버터 전력(Pinv)을 부하에서 필요한 목표 전력과 동일한 개념으로 기술할 수도 있다.Accordingly, the inverter 220 can supply the inverter power (Pinv) to the motor 250 as a load. The inverter power Pinv at this time can follow the required target power as the power required by the motor 250 as a load. Therefore, in the present specification, the inverter power (Pinv) may be described by the same concept as the target power required at the load.

구체적으로, 인버터(220)는, 복수의 스위칭 소자를 구비할 수 있다. 예를 들어, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결될 수 있다. 그리고, 각 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결될 수 있다. More specifically, the inverter 220 may include a plurality of switching elements. For example, the upper arm switching elements Sa, Sb, Sc and the lower arm switching elements S'a, S'b, S'c are connected in series to each other and a total of three pairs of upper and lower arm switching elements Can be connected to each other in parallel (Sa & S'a, Sb & S'b, Sc & S'c). Diodes may be connected in anti-parallel to each switching element Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, S'c.

인버터 제어부(230)는, 인버터(220)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 인버터(220)에 출력할 수 있다. 인버터 스위칭 제어신호(Sic)는 펄스폭 변조 방식(PWM)의 스위칭 제어신호로서, 모터(250)에 흐르는 출력 전류(io) 및 dc단 커패시터 양단인 dc 단 전압(Vdc)에 기초하여, 생성되어 출력될 수 있다. 이때의 출력 전류(io)는, 출력전류 검출부(E)로부터 검출될 수 있으며, dc 단 전압(Vdc)은 dc 단 전압 검출부(B)로부터 검출될 수 있다.The inverter control unit 230 can output the inverter switching control signal Sic to the inverter 220 in order to control the switching operation of the inverter 220. [ The inverter switching control signal (Sic) is based on a switching control signal of a pulse width modulation (PWM), the motor output current flowing through the (250) (i o) and a dc terminal capacitor ends the dc terminal voltage (Vdc), generated And output. The output current i o at this time can be detected from the output current detection unit E and the dc short voltage Vdc can be detected from the dc short voltage detection unit B. [

출력전류 검출부(E)는, 인버터(420)와 모터(250) 사이에 흐르는 출력전류(io)를 검출할 수 있다. 즉, 모터(250)에 흐르는 전류를 검출한다. 출력전류 검출부(E)는 각 상의 출력 전류(ia,ib,ic)를 모두 검출할 수 있으며, 또는 삼상 평형을 이용하여 두 상의 출력 전류를 검출할 수도 있다.The output current detection section E can detect the output current i o flowing between the inverter 420 and the motor 250. [ That is, the current flowing in the motor 250 is detected. The output current detection unit E can detect all of the output currents ia, ib, ic of each phase or can detect the output currents of two phases using the three-phase balance.

출력전류 검출부(E)는 인버터(220)와 모터(250) 사이에 위치할 수 있으며, 전류 검출을 위해, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. The output current detector E may be located between the inverter 220 and the motor 250. For current detection, a current transformer (CT), a shunt resistor, or the like may be used.

한편, 인버터 제어부(230)는, 전류 지령 생성부(도 10의 330), 전압 지령 생성부(도 10의 340), 및 스위칭 제어신호 출력부(도 10의 360)를 포함할 수 있다. 이에 대해서는, 도 10 이하를 참조하여 보다 상세히 기술한다.The inverter control unit 230 may include a current command generator 330 (FIG. 10), a voltage command generator 340 (FIG. 10), and a switching control signal output unit 360 (FIG. 10). This will be described in more detail with reference to FIG.

출력되는 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)는, 게이트 구동부(미도시)에서 게이트 구동 신호로 변환되어, 인버터(220) 내의 각 스위칭 소자의 게이트에 입력될 수 있다. 이에 의해, 인버터(220) 내의 각 스위칭 소자들(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)이 스위칭 동작을 하게 된다.The output inverter switching control signal Sic may be converted into a gate driving signal in a gate driver (not shown) and input to the gate of each switching element in the inverter 220. [ As a result, the switching elements Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, and S'c in the inverter 220 perform the switching operation.

도 5는 도 3의 컨버터 제어부의 내부 블록도의 일예이다.5 is an example of an internal block diagram of the converter control unit of Fig.

도면을 참조하면, 컨버터 제어부(215)는, 전류 지령 생성부(720), 전류류 제어부(730), 및 전향 보상부(740)를 구비할 수 있다.Referring to the drawing, the converter controller 215 may include a current command generator 720, a current controller 730, and a deflector 740.

전류 지령 생성부(720)는, 입력 전압의 위상과 모양을 동기화시켜, 전류 지령치(I*)를 생성할 수 있다. 이를 위해, 전류 지령 생성부(720)는, 연산기(725), 전압 제어기(727), 및 입력 전압 보상부(729)를 구비할 수 있다.The current command generation section 720 can generate the current command value I * by synchronizing the phase and shape of the input voltage. To this end, the current command generator 720 may include a computing unit 725, a voltage controller 727, and an input voltage compensating unit 729.

연산기(725)는, dc단 전압 지령치(V*dc)와, dc단 전압 검출부(B)에서 검출되는 dc단 전압(Vdc)와의 차이를 연산하고, 그 차이를 전압 제어기(727)에 전달한다.The computing unit 725 calculates the difference between the dc step voltage command value V * dc and the dc step voltage Vdc detected by the dc step voltage detecting unit B and transmits the difference to the voltage controller 727 .

전압 제어기(727)는, dc단 전압 지령치(V*dc)와 검출되는 dc단 전압(Vdc)와의 차이에 기초하여, PI 제어 등을 통해, 전류 지령치를 생성할 수 있다.The voltage controller 727 can generate the current command value through the PI control or the like based on the difference between the dc step voltage command value V * dc and the detected dc step voltage Vdc.

한편, 입력 전압 보상부(729)는, 입력 교류 전원(Vs)의 위상고 모양을 고려하여, 입력 전압을 보상하기 위한 보상 전류 지령치를 생성할 수 있다. 예를 들어, |sinωt|의 보상 전류 지령치를 출력할 수 있다.On the other hand, the input voltage compensating unit 729 can generate the compensation current command value for compensating the input voltage in consideration of the phase and the shape of the input AC power supply Vs. For example, it is possible to output the compensation current command value of | sin? T |.

한편, 연산기(728)는, 전압 제어기(727)로부터의 전류 지령치와, 입력 전압 보상부(729)로부터의 보상 전류 지령치에 기초하여, 최종 전류 지령치(I*)를 생성하여 출력할 수 있다.The computing unit 728 can generate and output the final current instruction value I * based on the current instruction value from the voltage controller 727 and the compensation current instruction value from the input voltage compensating unit 729. [

예를 들어, 연산기(728)는, 전압 제어기(727)로부터의 전류 지령치에, 보상 전류 지령치(|sinωt|)를 곱셈하여, 출력할 수 있다. 이에 따라, 위상 성분이, 반영될 수 있다.For example, the calculator 728 can multiply the current command value from the voltage controller 727 by the compensation current command value (| sin? T |) and output it. Accordingly, the phase component can be reflected.

결국, 전류 지령 생성부(720)는, 전압 제어기(727)로부터의 전류 지령치와, 입력 전압 보상부(729)로부터의 보상 전류 지령치에 기초하여, 최종적으로, 전류 지령치(I*)를 생성하여 출력할 수 있다.As a result, the current command generation section 720 finally generates the current command value I * based on the current command value from the voltage controller 727 and the compensation current command value from the input voltage compensation section 729 Can be output.

다음, 전압 지령 생성부(730)는, 전류 지령 생성부(720)로부터의 전류 지령치(I*)와, 입력 교류 전원(Vs)에 대응하는 검출되는 입력 전류(Is)에 기초하여, 전압 지령치(V*)를 생성하여 출력할 수 있다.Next, the voltage command generation section 730 generates the voltage command value I * based on the current command value I * from the current command generation section 720 and the detected input current Is corresponding to the input AC power source Vs, (V * ) can be generated and output.

이를 위해, 전압 지령 생성부(730)는, 연산기(735), 전류 제어기(737), 및 연산기(739)를 구비할 수 있다.To this end, the voltage command generation unit 730 may include a computing unit 735, a current controller 737, and a computing unit 739.

연산기(735)는, 전류 지령치(I*)와, 입력 전류 검출부(D)에서 검출되는 입력 전류(Is)와의 차이를 연산하고, 그 차이를 전류 제어기(737)에 전달한다.The calculator 735 calculates the difference between the current command value I * and the input current Is detected by the input current detector D and transfers the difference to the current controller 737. [

전류 제어기(737)는, 전류 지령치(I*)와, 입력 전류 검출부(D)에서 검출되는 입력 전류(Is)와의 차이에 기초하여, PI 제어 등을 통해, 전압 지령치를 생성할 수 있다. 한편, 생성되는 전압 지령치는, 듀티에 대응하는 신호를 포함할 수 있다.The current controller 737 can generate the voltage command value through the PI control or the like based on the difference between the current command value I * and the input current Is detected by the input current detector D. [ On the other hand, the generated voltage command value may include a signal corresponding to the duty.

한편, 전향 보상부(740)는, 부스트 컨버터(420)의 입력전압(Vs) 및 dc 단 전압(Vdc)으로 이루어진 왜란을 제거하기 위해, 전향 보상(feed-forward compensation)을 수행할 수 있다. 이에 따라, 전향 보상부(740)는, 왜란 제거를 고려한, 제2 듀티에 대응하는 보상 전압 지령치를 생성할 수 있다.On the other hand, the forward compensation unit 740 may perform feed-forward compensation to remove the disturbance caused by the input voltage Vs and the dc voltage Vdc of the boost converter 420. [ Accordingly, the forward compensation section 740 can generate the compensation voltage command value corresponding to the second duty, taking into account the disturbance cancellation.

연산기(739)는, 전류 제어기(737)로부터의 전압 지령치와, 전향 보상부(740)로부터의 보상 전압 지령치를 가산하고, 그에 따라, 최종 전압 지령치(V*)를 출력할 수 있다.The computing unit 739 can add the voltage command value from the current controller 737 and the compensation voltage command value from the deflection compensation unit 740 and output the final voltage command value V * accordingly.

예를 들어, 연산기(739)는, 전류 제어기(737)로부터의 전압 지령치의 듀티와, 전향 보상부(740)로부터의 보상 전압 지령치의 제2 듀티를 가산하고, 그에 따라, 최종 전압 지령치(V*)를 출력할 수 있다. For example, the operator 739 adds the duty of the voltage command value from the current controller 737 and the second duty of the compensation voltage command value from the deflection compensation unit 740, and outputs the final voltage command value V * ) Can be output.

다음, 스위칭 주파수 가변부(770)는, 입력 교류 전원(Vs)의 레벨 또는 위상에 기초하여, 스위칭 소자의 스위칭 주파수(Fsw)를 설정할 수 있다.Next, the switching frequency variable section 770 can set the switching frequency Fsw of the switching element based on the level or phase of the input AC power supply Vs.

한편, 스위칭 주파수 가변부(770)는, 직류 전원, 또는 직류 전원에 기초한 출력 전력에 더 기초하여, 스위칭 소자의 스위칭 주파수(Fsw)를 설정할 수 있다. On the other hand, the switching frequency variable portion 770 can set the switching frequency Fsw of the switching element based on the output power based on the DC power or the DC power.

구체적으로, 스위칭 주파수 가변부(770)는, 입력 전압 검출부(A)에서 검출되는 입력 전압에 대한 위상 정보(θ)와, dc단 전압 검출부(B)에서 검출된 dc단 전압에 기초하여 연산된 전력(P)에 기초하여, 스위칭 소자의 스위칭 주파수(Fsw)를 설정할 수 있다.Specifically, the switching frequency varying section 770 calculates the switching frequency of the input voltage Vc based on the phase information? Of the input voltage detected by the input voltage detecting section A and the dc voltage detected by the dc voltage detecting section B The switching frequency Fsw of the switching element can be set based on the power P.

예를 들어, 스위칭 주파수 가변부(770)는, 입력 교류 전원(Vs)의 레벨 또는 위상 정보(θ)에 기초하여, 입력 교류 전원(Vs)의 반 주기를 복수 구간으로 나누어, 복수 구간 중 적어도 일부 구간에 대해, 스위칭 소자의 스위칭 주파수를 가변할 수 있다.For example, the switching frequency variable section 770 divides the half period of the input AC power supply Vs into a plurality of sections based on the level or the phase information [theta] of the input AC power supply Vs, The switching frequency of the switching element can be varied for some sections.

다른 예로, 스위칭 주파수 가변부(770)는, 부하, 즉, 연산된 전력(P)에 기초하여, 입력 교류 전원(Vs)의 반 주기 중 일부 구간에 대해, 스위칭 소자의 주파수를 가변할 수 있다.As another example, the switching frequency variable portion 770 can vary the frequency of the switching element for a part of the half period of the input AC power supply Vs based on the load, that is, the calculated power P .

스위칭 주파수 가변부(770)의, 위상 정보(θ) 또는 연산된 전력(P)에 기초한, 다양한, 스위칭 주파수 가변 동작은 이하와 같이 수행될 수 있다. Various switching frequency variable operations, based on the phase information (?) Or the calculated power (P), of the switching frequency variable portion 770 can be performed as follows.

예를 들어, 컨버터 제어부(215), 특히, 스위칭 주파수 가변부(770)는, 입력 교류 전원(Vs)의 레벨 또는 위상에 따라, 반 주기를 복수 구간으로 나누어, 복수 구간 중 적어도 일부 구간에 대해, 스위칭 소자의 스위칭 주파수를 가변할 수 있다.For example, the converter control section 215, in particular, the switching frequency variable section 770 divides a half cycle into a plurality of sections according to the level or phase of the input AC power supply Vs, , The switching frequency of the switching element can be varied.

한편, 컨버터 제어부(215), 특히, 스위칭 주파수 가변부(770)는, 입력 교류 전원(Vs)의 반 주기 중 양 단부인 제1 및 제2 구간에서의, 스위칭 소자의 스위칭 주파수가, 입력 교류 전원(Vs)의 반 주기 중 제1 및 제2 구간 사이의 제3 구간에서의 스위칭 주파수 보다 높도록 설정할 수 있다.On the other hand, the converter control unit 215, in particular, the switching frequency variable unit 770, determines whether the switching frequency of the switching element in the first and second sections, which are both ends of the half period of the input AC power supply Vs, Can be set higher than the switching frequency in the third section between the first and second sections of the half cycle of the power source (Vs).

한편, 컨버터 제어부(215), 특히, 스위칭 주파수 가변부(770)는, 입력 교류 전원(Vs)의 반 주기 중 양 단부인 제1 및 제2 구간에서의, 스위칭 소자의 스위칭 주파수를 가변하며, 입력 교류 전원(Vs)의 반 주기 중, 제1 및 제2 구간 사이의 제3 구간에서의 스위칭 주파수가 일정하도록 설정할 수 있다. On the other hand, the converter control unit 215, in particular, the switching frequency variable unit 770 varies the switching frequency of the switching elements in the first and second sections, which are both ends of the half period of the input AC power supply Vs, The switching frequency in the third section between the first and second sections of the half period of the input AC power supply Vs can be set to be constant.

한편, 컨버터 제어부(215), 특히, 스위칭 주파수 가변부(770)는, 컨버터(210)의 출력단의 부하가 커질수록, 스위칭 소자의 스위칭 주파수가 커지도록 설정할 수 있다.On the other hand, the converter control unit 215, in particular, the switching frequency variable unit 770, can be set so that the switching frequency of the switching element becomes larger as the load of the output terminal of the converter 210 becomes larger.

한편, 컨버터 제어부(215), 특히, 스위칭 주파수 가변부(770)는, 입력 교류 전원(Vs)의 반 주기 중 양 단부인 제1 및 제2 구간 동안, 불연속 도통 모드(Discontinuous Conduction Mode)로, 스위칭 소자를 동작시키고, 입력 교류 전원(Vs)의 반 주기 중 제1 및 제2 구간 사이의 제3 구간 동안, 연속 도통 모드(Continuous Conduction Mode)로 스위칭 소자를 동작시킬 수 있다.Meanwhile, the converter control unit 215, in particular, the switching frequency varying unit 770, is in a discontinuous conduction mode during the first and second periods, which are both ends of the half period of the input AC power supply Vs, The switching element can be operated and the switching element can be operated in the continuous conduction mode during the third period between the first and second periods of the half cycle of the input AC power supply Vs.

한편, 컨버터 제어부(215), 특히, 스위칭 주파수 가변부(770)는, 컨버터(210)의 출력단의 부하가 커질수록, 불연속 도통 모드(Discontinuous Conduction Mode)로 동작하는 제1 및 제2 구간 구간이 작아지도록 설정할 수 있다. Meanwhile, the converter control unit 215, in particular, the switching frequency variable unit 770, determines the first and second section periods in which the discontinuous conduction mode operates as the load of the output stage of the converter 210 increases Can be set to be smaller.

한편, 컨버터 제어부(215), 특히, 스위칭 주파수 가변부(770)는, 컨버터(210)의 출력단의 부하가 커질수록, 제3 구간에서의 스위칭 소자의 스위칭 주파수를 증가시키도록 제어하며, 제1 및 제2 구간에서의 스위칭 소자의 스위칭 주파수를 고정시킬 수 있다. On the other hand, the converter control unit 215, in particular, the switching frequency variable unit 770 controls the switching frequency of the switching element in the third section to increase as the load of the output terminal of the converter 210 increases, And the switching frequency of the switching element in the second section can be fixed.

다음, 스위칭 제어 신호 출력부(760)는, 전압 지령치(V*), 및 설정된 스위칭 주파수(fsw)에 기초하여, 컨버터(210) 스위칭 제어 신호(Scc)를 출력할 수 있다.Next, the switching control signal output section 760 can output the converter switching control signal Scc based on the voltage command value V * and the set switching frequency fsw.

도 6 내지 도 8은 도 5의 컨버터 제어부의 동작 설명에 참조되는 도면이다.6 to 8 are diagrams referred to in the description of the operation of the converter control unit of Fig.

도 6은, 컨버터의 스위칭 모드의 다양한 예를 예시하는 도면이다.6 is a diagram illustrating various examples of the switching mode of the converter.

먼저, 도 6의 (a)는, 임계 도통 모드(Critical Boundary Conduction Mode)로 컨버터가 동작하는 경우를 예시하며, 도 6의 (b)는, 연속 도통 모드(Continuous Conduction Mode)로 컨버터가 동작하는 경우를 예시한다.6A illustrates a case where the converter operates in a critical conduction mode. FIG. 6B illustrates a case where the converter operates in a continuous conduction mode. Fig.

도 6의 (a)의 임계 도통 모드(Critical Boundary Conduction Mode) 또는 도 6의 (b)의 연속 도통 모드(Continuous Conduction Mode), 입력 전압의 반주기 동안 컨버터 내의 스위칭 소자를 구동하는 경우, 스위칭 소자의 스위칭 손실이 발생하게 된다. In the critical conduction mode of FIG. 6 (a) or the continuous conduction mode of FIG. 6 (b), when the switching element in the converter is driven for half a period of the input voltage, A switching loss is generated.

특히, 고속 스위칭시, 스위칭 소자의 스위칭 동작에 따른 스위칭 손실이 커지게된다.Particularly, in the high-speed switching, the switching loss due to the switching operation of the switching element becomes large.

한편, 도 6의 (b)의 연속 도통 모드(Continuous Conduction Mode) 외에, 불연속 도통 모드(Discontinuous Conduction Mode)로 컨버터 내의 스위칭 소자를 동작시키는 경우, 스위칭 소자의 스위칭 손실이 더 저감되게 된다. On the other hand, in addition to the continuous conduction mode of FIG. 6B, when the switching element in the converter is operated in the discontinuous conduction mode, the switching loss of the switching element is further reduced.

그러나, 불연속 도통 모드(Discontinuous Conduction Mode)는, 스위칭 손실은 저감되나, 연속 도통 모드(Continuous Conduction Mode)에 비해, 도통 손실이 증가하는 단점이 있다.However, in the discontinuous conduction mode, the switching loss is reduced, but the conduction loss is increased as compared with the continuous conduction mode.

본 발명에서는, 이러한 점을 해결하기 위해, 불연속 도통 모드(Discontinuous Conduction Mode)와, 연속 도통 모드(Continuous Conduction Mode)를 함께 사용하는 것으로 한다.In order to solve this problem, the present invention uses a discontinuous conduction mode and a continuous conduction mode together.

구체적으로, 컨버터 제어부(215)는, 입력 교류 전원의 반 주기 중 양 단부인 제1 및 제2 구간 동안, 스위칭 손실이 더 작은, 불연속 도통 모드(Discontinuous Conduction Mode)로, 스위칭 소자를 동작시키고, 입력 교류 전원의 반 주기 중 제1 및 제2 구간 사이의 제3 구간 동안, 도통 손실이 더 작은, 연속 도통 모드(Continuous Conduction Mode)로 스위칭 소자를 동작시키도록 제어하는 것이 바람직하다.Specifically, the converter control unit 215 operates the switching element in a discontinuous conduction mode in which the switching loss is smaller during the first and second periods, which are both ends of the half cycle of the input AC power, It is preferable to control the switching element to operate in a continuous conduction mode in which the conduction loss is smaller during the third period between the first and second sections of the half cycle of the input AC power source.

또한, 컨버터 제어부(215)는, 불연속 도통 모드(Discontinuous Conduction Mode)에서, 스위칭 주파수의 증가에도 불구하고, 스위칭 손실이 커지지 않으므로, 입력 교류 전원의 반 주기 중 양 단부인 제1 및 제2 구간 동안의 스위칭 주파수가, 입력 교류 전원의 반 주기 중 제1 및 제2 구간 사이의 제3 구간에서의 스위칭 주파수 보다 높도록 설정하는 것이 바람직하다.In addition, in the discontinuous conduction mode, the converter control unit 215 does not increase the switching loss despite the increase of the switching frequency. Therefore, the converter control unit 215 controls the first and second sections, which are both ends of the half cycle of the input AC power, Is set to be higher than the switching frequency in the third section between the first and second sections of the half cycle of the input AC power source.

도 7은, 본 발명의 실시예에 따라, 컨버터의 스위칭 모드가, 불연속 도통 모드(Discontinuous Conduction Mode)와, 연속 도통 모드(Continuous Conduction Mode)가 혼합된 것을 예시한다.FIG. 7 illustrates that the switching mode of the converter is a mixture of a Discontinuous Conduction Mode and a Continuous Conduction Mode according to an embodiment of the present invention.

특히, 입력 교류 전원의 반 주기 중 양 단부인 제1 구간(Pa) 및 제2 구간(Pc) 동안, 스위칭 손실이 더 작은, 불연속 도통 모드(Discontinuous Conduction Mode)로, 스위칭 소자가 동작하고, 입력 교류 전원의 반 주기 중 제1 및 제2 구간 사이의 제3 구간(Pb) 동안, 도통 손실이 더 작은, 연속 도통 모드(Continuous Conduction Mode)로 스위칭 소자가 동작하는 것을 예시한다.Particularly, during the first period Pa and the second period Pc which are both ends of the half cycle of the input AC power source, the switching element operates in a discontinuous conduction mode in which the switching loss is smaller, The switching device operates in a continuous conduction mode in which the conduction loss is smaller during the third section Pb of the half period of the AC power source during the first and second sections.

이에 따라, 특히, 입력 교류 전원(Vs)의 반 주기 중 양 단부인 제1 및 제2 구간 동안, 불연속 도통 모드(Discontinuous Conduction Mode)에서, 연속 도통 모드(Continuous Conduction Mode)에 비해, 상대적으로 다이오드 턴 오프 손실 및 스위칭 소자의 턴 온 손실이 더 작아지게 되므로, 컨버터 동작 효율이 증가되게 된다. In particular, in the discontinuous conduction mode and the continuous conduction mode during the first and second periods, which are both ends of the half cycle of the input AC power supply Vs, The turn-off loss and the turn-on loss of the switching element become smaller, so that the converter operation efficiency is increased.

한편, 도면에서의 파형(710)은, 도 4의 인덕터(L1)에 흐르는 전류를 나타낸다. On the other hand, the waveform 710 in the figure indicates the current flowing in the inductor L1 of Fig.

한편, 도면에서는, 입력 교류 전원의 반 주기 중 양 단부인 제1 구간(Pa) 및 제2 구간(Pc) 동안의 스위칭 주파수가 f2이고, 입력 교류 전원의 반 주기 중 제1 및 제2 구간 사이의 제3 구간(Pb)에서의 스위칭 주파수가, f2 보다 낮은 f1인 것을 예시한다.In the figure, the switching frequency during the first period (Pa) and the second period (Pc) which are both ends of the half period of the input AC power source is f2 and the switching frequency between the first and second periods And the switching frequency at the third section Pb of the first switch SW1 is f1 lower than f2.

이와 같이, 입력 교류 전원의 반 주기를 복수 구간으로 나누어, 복수 구간 중 적어도 일부 구간에 대해, 스위칭 소자의 스위칭 주파수를 가변함으로써, 컨버터 스위칭 소자의 스위칭 및 전도 손실을 저감시킬 수 있으며, 결국, 컨버터 효율을 증가시킬 수 있게 된다.Thus, by switching the switching frequency of the switching element for at least a part of a plurality of sections by dividing the half cycle of the input AC power into a plurality of sections, the switching and conduction loss of the converter switching elements can be reduced, The efficiency can be increased.

또한, 입력 교류 전원(Vs)의 반 주기 중 양 단부인 제1 및 제2 구간에서의, 스위칭 소자의 스위칭 주파수가, 입력 교류 전원(Vs)의 반 주기 중 제1 및 제2 구간 사이의 제3 구간에서의 스위칭 주파수 보다 높도록 설정함으로써, 스위칭 주파수 증가로 인해 주파수 가변 구간에서 전류 리플이 감소되며, 스위칭 소자의 전도 손실 감소 및 리액터 또는 인덕터의 코어 손실이 저감될 수 있다. 따라서, 컨버터 효율을 증가시킬 수 있게 된다.The switching frequency of the switching element in the first period and the second period, which are both ends of the half period of the input AC power supply (Vs), is the half of the period of the input AC power supply (Vs) By setting the switching frequency higher than the switching frequency in the third section, the current ripple is reduced in the frequency variable section due to the increase of the switching frequency, and the conduction loss of the switching element and the core loss of the reactor or the inductor can be reduced. Thus, the converter efficiency can be increased.

한편, 컨버터 제어부(215)는, 컨버터의 출력단의 부하가 커질수록, 컨버터(210)의 출력단의 부하가 커질수록, 불연속 도통 모드(Discontinuous Conduction Mode)로 동작하는 제1 및 제2 구간 구간이 작아지도록 설정하거나, 제3 구간에서의 스위칭 소자의 스위칭 주파수를 증가시킬 수 있다. 이때, 제1 및 제2 구간에서의 스위칭 소자의 스위칭 주파수는 고정일 수 있다. 한편, 증가되는 제3 구간에서의 스위칭 소자의 스위칭 주파수는, 제1 및 제2 구간에서의 스위칭 주파수 보다 낮은 것이 바람직하다. On the other hand, as the load of the output terminal of the converter becomes larger and the load of the output terminal of the converter 210 becomes larger, the converter control section 215 reduces the first and second section sections operating in the discontinuous conduction mode Or the switching frequency of the switching element in the third section can be increased. At this time, the switching frequency of the switching device in the first and second sections may be fixed. On the other hand, it is preferable that the switching frequency of the switching device in the third section is lower than the switching frequency in the first section and the second section.

도 8은, 부하에 따른, 스위칭 주파수 가변 또는, 불연속 도통 모드(Discontinuous Conduction Mode)로 동작하는 제1 및 제2 구간의 가변을 예시한다.FIG. 8 illustrates a variation of the first and second sections operating in a switching frequency variable or a discontinuous conduction mode according to a load.

도 8의 (a)에서는, 입력 교류 전원(Vs)의 반 주기 중 양 단부인 제1 구간(P1) 및 제2 구간(P5) 동안, 불연속 도통 모드(Discontinuous Conduction Mode)로, 동작하고, 제1 구간(P1) 및 제2 구간(P5) 사이인 제3 구간(P3) 동안, 연속 도통 모드(Continuous Conduction Mode)로 동작하고, 제1 구간(P1)과 제3 구간(P3) 사이인 제4 구간(P2)과, 제3 구간(P3)과 제2 구간(P5) 사이인 제5 구간(P4)에, 연속 도통 모드(Continuous Conduction Mode)로, 스위칭 소자가 동작하는 것을 예시한다.In FIG. 8A, a discontinuous conduction mode is operated during the first period P1 and the second period P5, both ends of the half period of the input AC power supply Vs, (Continuous Conduction Mode) during the third interval P3 between the first interval P1 and the second interval P5 and the interval between the first interval P1 and the third interval P3 during the third interval P3 between the first interval P1 and the second interval P5. And the fifth section P4 between the third section P3 and the second section P5 in the continuous conduction mode as shown in FIG.

한편, 도 8의 (a)에서는, 입력 교류 전원(Vs)의 반 주기 중 양 단부인 제1 구간(P1)과 제2 구간(P5) 사이의 제3 구간(P3) 동안, 연속 도통 모드(continuous Conduction Mode)로, 스위칭 소자를 동작시키되, 제3 구간(P3) 동안의 스위칭 주파수를 증가시키는 것을 예시한다. 8 (a), during the third section P3 between the first section P1 and the second section P5 which are both ends of the half period of the input AC power supply Vs, the continuous conduction mode continuous Conduction Mode, the switching device is operated while the switching frequency during the third period P3 is increased.

이와 같이, 컨버터의 출력단의 부하가 커질수록, 컨버터(210)의 출력단의 부하가 커질수록, 연속 도통 모드(continuous Conduction Mode)로 동작하는 구간에서의 스위칭 소자의 주파수를 증가시킴으로써, 저부하 또는 정격 부하에서 스위칭 소자 손실 및 다이오드 손실이 감소되게 된다. 따라서, 컨버터 효율을 증가시킬 수 있게 된다.Thus, as the load of the output terminal of the converter becomes larger and the load of the output terminal of the converter 210 becomes larger, the frequency of the switching element in the section operating in the continuous conduction mode is increased, The switching element loss and the diode loss at the load are reduced. Thus, the converter efficiency can be increased.

한편, 도 8의 (b)에서는, 부하 증가에 따라, 불연속 도통 모드(Discontinuous Conduction Mode)로, 동작하는, 제1 구간(P1) 및 제2 구간(P5)의 구간 폭이 작아지도록 하는 것을 예시한다.On the other hand, FIG. 8B shows an example in which the interval width of the first section P1 and the second section P5, which operates in the discontinuous conduction mode, do.

나아가, 연속 도통 모드(Continuous Conduction Mode)로, 동작하는 제4 구간(P2)과, 제5 구간(P4)의 구간 폭이 작아지도록 하는 것도 가능하다.Furthermore, it is also possible to make the interval width between the fourth section P2 and the fifth section P4 operating in the continuous conduction mode small.

즉, 부하 증가에 따라, 연속 도통 모드(Continuous Conduction Mode)로 동작하는 제3 구간(P3)의 구간 폭이 상대적으로 증가하도록 설정하는 것도 가능하다.That is, it is also possible to set the section width of the third section P3 operating in the continuous conduction mode relatively to increase as the load increases.

이러한 구간 변경에 의하면, 부하가 증가할수록, 도통 손실이 더 큰 불연속 도통 모드(Discontinuous Conduction Mode)의 동작 구간을 줄이므로, 컨버터의 동작 효율이 향상될 수 있게 된다.According to this section change, as the load increases, the operation period of the discontinuous conduction mode, in which the conduction loss is larger, is reduced, so that the operation efficiency of the converter can be improved.

한편, 부하가 감소할수록, 불연속 도통 모드(Discontinuous Conduction Mode)로, 동작하는, 제1 구간(P1) 및 제2 구간(P5)의 구간 폭이 증가하도록 하는 것이 가능하다.On the other hand, as the load decreases, it is possible to increase the section widths of the first section P1 and the second section P5, which operate in the discontinuous conduction mode.

이러한 구간 변경에 의하면, 부하가 감소할수록, 스위칭 손실이 더 작은 불연속 도통 모드(Discontinuous Conduction Mode)의 동작 구간을 증가시키므로, 컨버터의 동작 효율이 향상될 수 있게 된다.According to the change of the interval, as the load is decreased, the operation period of the discontinuous conduction mode, which has a smaller switching loss, is increased, so that the operation efficiency of the converter can be improved.

한편, 상술한, 컨버터(210)는, 벅 컨버터, 부스트 컨버터, 벅 부스트 컨버터, 인터리브 벅 컨버터, 인터리브 부스트 컨버터, 또는 인터리브 벅 부스트 컨버터를 포함할 수 있다. 그리고, 상술한, 스위칭 주파수 가변 등이 그대로 적용될 수 있다.Conversely, converter 210 described above may include a buck converter, a boost converter, a buck boost converter, an interleaved buck converter, an interleaved boost converter, or an interleaved buck boost converter. The above-described switching frequency variable and the like can be applied as they are.

도 9는 도 3의 전력변환장치의 회로도의 다른 예이다.FIG. 9 is another example of a circuit diagram of the power conversion apparatus of FIG.

도면을 참조하면, 도 9의 전력변환장치는, 인터리브 컨버터(420a,420b)를 구비할 수 있다. 특히, 부스트 인터리브 컨버터(420a,420b)를 구비할 수 있다.Referring to the drawings, the power conversion apparatus of FIG. 9 may include interleave converters 420a and 420b. In particular, boost interleave converters 420a and 420b may be provided.

즉, 컨버터(210)가, 정류부(410a)와 부스트 인터리브 컨버터(420a,420b)를 구비하는 것을 예시한다.That is, it is exemplified that the converter 210 includes the rectifier 410a and the boost interleaved converters 420a and 420b.

정류부(410a)는, 단상 교류 전원(201)을 입력받아 정류하여 정류된 전원을 출력한다.The rectifying unit 410a receives the single-phase AC power source 201 and rectifies it to output rectified power.

이를 위해, 정류부(410a)는, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 다이오드 소자(Da,Db) 및 하암 다이오드 소자(D'a,D'b)가 한 쌍이 되며, 총 두 쌍의 상,하암 다이오드 소자가 서로 병렬(Da&D'a,Db&D'b)로 연결되는 것을 예시한다. 즉, 브릿지 형태로 서로 접속될 수 있다.To this end, the rectifying part 410a includes pairs of the upper and lower laminated diode elements Da and Db and the downam diode elements D'a and D'b connected in series to each other, and two pairs of upper and lower arm diode elements Are connected to each other in parallel (Da & D & a, Db & D'b). That is, they can be connected to each other in the form of a bridge.

한편, 제1 부스트 컨버터(420a)와 제2 부스트 컨버터(420b)는, 서로 병렬 접속되며, 정류부(410a)와, 커패시터(C) 사이에 배치된다.The first boost converter 420a and the second boost converter 420b are connected in parallel to each other and are disposed between the rectifier 410a and the capacitor C. [

제1 부스트 컨버터(420a)는, 커패시터(C)에 일단이 접속되는 제1 다이오드(D1), 제1 다이오드(D1)와 정류부(410) 사이에 접속되는 제1 인덕터(L1), 제1 인덕터(L1)와 제1 다이오드(D1)에 병렬 접속되는 제1 부스트 스위칭 소자(S1)를 포함할 수 있다. The first boost converter 420a includes a first diode D1 whose one end is connected to the capacitor C, a first inductor L1 connected between the first diode D1 and the rectifying unit 410, And a first boost switching element S1 connected in parallel to the first diode D1 and the first diode D1.

한편, 제2 부스트 컨버터(420b)는, 커패시터(C)에 일단이 접속되는 제2 다이오드(D2), 제2 다이오드(D2)와 정류부(410) 사이에 접속되는 제2 인덕터(L2), 제2 인덕터(L2)와 제2 다이오드(D2)에 병렬 접속되는 제2 부스트 스위칭 소자(S2)를 포함할 수 있다. The second boost converter 420b includes a second diode D2 whose one end is connected to the capacitor C, a second inductor L2 connected between the second diode D2 and the rectifier 410, And a second boost switching element S2 connected in parallel to the second inductor L2 and the second diode D2.

제1 전류 검출부(F1)는, 제1 부스트 컨버터(420a) 내의 제1 인덕터(L1)에 흐르는 전류(iL1)를 검출하며, 제2 전류 검출부(F2)는, 제2 부스트 컨버터(420b) 내의 제2 인덕터(L2)에 흐르는 전류(iL2)를 검출할 수 있다. 이를 위해, 제1 및 제2 전류 검출부(F1,F2)로, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 검출되는 인덕터 전류(iL1,iL2)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 컨버터 제어부(415)에 입력될 수 있다.The first current detector F1 detects the current i L1 flowing through the first inductor L1 in the first boost converter 420a and the second current detector F2 detects the current i L1 flowing through the second inductor L1 in the second boost converter 420b. It is possible to detect the current (i L2 ) flowing through the second inductor (L2). For this purpose, a CT (current trnasformer), a shunt resistor, or the like may be used as the first and second current detectors F1 and F2. The inductor current (i L1 , i L2 ) to be detected can be input to the converter control unit 415 as a discrete signal in the form of a pulse.

한편, 컨버터 제어부(415)는, 검출되는 전류(iL1), dc 단 전압(Vdc), 입력 전압(Vs) 등에 기초하여, 제1 부스트 컨버터(420a)를 제어하기 위한 제1 컨버터 스위칭 제어신호(Scc1)를 생성하여 출력하며, 검출되는 전류(iL2), dc 단 전압(Vdc), 입력 전압(Vs) 등에 기초하여, 제2 부스트 컨버터(420b)를 제어하기 위한 제2 컨버터 스위칭 제어신호(Scc2)를, 생성하여 출력할 수 있다.On the other hand, the converter control unit 415 generates a first converter switching control signal for controlling the first boost converter 420a based on the detected current i L1 , the dc step voltage Vdc, the input voltage Vs, And generates and outputs a second converter switching control signal Scc1 for controlling the second boost converter 420b based on the detected current i L2 , the dc step voltage Vdc, the input voltage Vs, (Scc2) can be generated and output.

도 10은 도 3의 인버터 제어부의 내부 블록도의 일예이다.10 is an example of an internal block diagram of the inverter control unit of FIG.

도 10을 참조하면, 인버터 제어부(230)는, 축변환부(310), 속도 연산부(320), 전류 지령 생성부(330), 전압 지령 생성부(340), 축변환부(350), 및 스위칭 제어신호 출력부(360)를 포함할 수 있다.10, the inverter control unit 230 includes an axis conversion unit 310, a speed calculation unit 320, a current command generation unit 330, a voltage command generation unit 340, an axis conversion unit 350, And a switching control signal output unit 360.

축변환부(310)는, 출력 전류 검출부(E)에서 검출된 삼상 출력 전류(ia,ib,ic)를 입력받아, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)로 변환한다.The axial conversion unit 310 receives the three-phase output currents ia, ib, ic detected by the output current detection unit E and converts the three-phase output currents ia, ib, ic into the two-phase currents iα, iβ in the stationary coordinate system.

한편, 축변환부(310)는, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)를 회전좌표계의 2상 전류(id,iq)로 변환할 수 있다. On the other hand, the axis converting unit 310 can convert the two-phase current i ?, i? Of the still coordinate system into the two-phase current id, iq of the rotating coordinate system.

속도 연산부(320)는, 축변환부(310)에서 축변화된 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)에 기초하여, 연산된 위치(

Figure pat00001
)와 연산된 속도(
Figure pat00002
)를 출력할 수 있다.Based on the two-phase current (i?, I?) Of the stationary coordinate system changed in the axis by the axis converting unit 310, the speed calculating unit 320 calculates the speed
Figure pat00001
) And the calculated speed (
Figure pat00002
Can be output.

한편, 전류 지령 생성부(330)는, 연산 속도(

Figure pat00003
)와 속도 지령치(ω* r)에 기초하여, 전류 지령치(i* q)를 생성한다. 예를 들어, 전류 지령 생성부(330)는, 연산 속도(
Figure pat00004
)와 속도 지령치(ω* r)의 차이에 기초하여, PI 제어기(335)에서 PI 제어를 수행하며, 전류 지령치(i* q)를 생성할 수 있다. 도면에서는, 전류 지령치로, q축 전류 지령치(i* q)를 예시하나, 도면과 달리, d축 전류 지령치(i* d)를 함께 생성하는 것도 가능하다. 한편, d축 전류 지령치(i* d)의 값은 0으로 설정될 수도 있다. On the other hand, the current command generation unit 330 generates the current command
Figure pat00003
(I * q ) on the basis of the speed command value? * R and the speed command value? * R. For example, the current command generation section 330 generates the current command
Figure pat00004
The PI controller 335 performs the PI control based on the difference between the speed command value? * R and the speed command value? * R , and generates the current command value i * q . In the figure, the q-axis current command value (i * q ) is exemplified by the current command value, but it is also possible to generate the d-axis current command value (i * d ) unlike the figure. On the other hand, the value of the d-axis current command value i * d may be set to zero.

한편, 전류 지령 생성부(330)는, 전류 지령치(i* q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.On the other hand, the current command generation section 330 may further include a limiter (not shown) for limiting the current command value (i * q ) so that the current command value (i * q ) does not exceed the allowable range.

다음, 전압 지령 생성부(340)는, 축변환부에서 2상 회전 좌표계로 축변환된 d축, q축 전류(id,iq)와, 전류 지령 생성부(330) 등에서의 전류 지령치(i* d,i* q)에 기초하여, d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)를 생성한다. 예를 들어, 전압 지령 생성부(340)는, q축 전류(iq)와, q축 전류 지령치(i* q)의 차이에 기초하여, PI 제어기(344)에서 PI 제어를 수행하며, q축 전압 지령치(v* q)를 생성할 수 있다. 또한, 전압 지령 생성부(340)는, d축 전류(id)와, d축 전류 지령치(i* d)의 차이에 기초하여, PI 제어기(348)에서 PI 제어를 수행하며, d축 전압 지령치(v* d)를 생성할 수 있다. 한편, 전압 지령 생성부(340)는, d 축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.Next, the voltage command generating unit 340 generates the voltage command generating unit 340 with the d-axis and q-axis currents (i d , i q ) axially transformed into the two-phase rotational coordinate system in the axial converting unit and the current command value based on i * d, i * q) , and generates a d-axis, q-axis voltage command value (v * d, v * q ). For example, the voltage command generation unit 340 performs PI control in the PI controller 344 based on the difference between the q-axis current (i q ) and the q-axis current command value (i * q ) It is possible to generate the axial voltage command value v * q . The voltage command generation unit 340 performs PI control in the PI controller 348 based on the difference between the d-axis current i d and the d-axis current command value i * d , It is possible to generate the command value v * d . The voltage command generator 340 may further include a limiter (not shown) for limiting the level of the d-axis and q-axis voltage command values v * d and v * q so as not to exceed the permissible range .

한편, 생성된 d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)는, 축변환부(350)에 입력된다.On the other hand, the generated d-axis and q-axis voltage command values (v * d and v * q ) are input to the axial conversion unit 350.

축변환부(350)는, 속도 연산부(320)에서 연산된 위치(

Figure pat00005
)와, d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)를 입력받아, 축변환을 수행한다.The axis transforming unit 350 transforms the position calculated by the velocity calculating unit 320
Figure pat00005
) And the d-axis and q-axis voltage command values (v * d , v * q ).

먼저, 축변환부(350)는, 2상 회전 좌표계에서 2상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이때, 속도 연산부(320)에서 연산된 위치(

Figure pat00006
)가 사용될 수 있다.First, the axis converting unit 350 performs conversion from a two-phase rotating coordinate system to a two-phase stationary coordinate system. At this time, the position calculated by the speed calculator 320 (
Figure pat00006
) Can be used.

그리고, 축변환부(350)는, 2상 정지 좌표계에서 3상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이러한 변환을 통해, 축변환부(1050)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v*c)를 출력하게 된다.Then, the axial conversion unit 350 performs conversion from the two-phase stationary coordinate system to the three-phase stationary coordinate system. Through this conversion, the axial conversion unit 1050 outputs the three-phase output voltage instruction values v * a, v * b, v * c.

스위칭 제어 신호 출력부(360)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v*c)에 기초하여 펄스폭 변조(PWM) 방식에 따른 인버터용 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력한다. The switching control signal output section 360 generates the switching control signal Sic for inverter according to the pulse width modulation (PWM) method based on the three-phase output voltage instruction values v * a, v * b and v * And outputs it.

출력되는 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)는, 게이트 구동부(도 8a 또는 도 8b의 820a,820b 등)에서 게이트 구동 신호로 변환되어, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자의 게이트에 입력될 수 있다. 이에 의해, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자들(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)이 스위칭 동작을 하게 된다.The output inverter switching control signal Sic may be converted into a gate driving signal at the gate driver (820a, 820b, etc. in FIG. 8A or 8B) and input to the gate of each switching element in the inverter 420. As a result, the switching elements Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, and S'c in the inverter 420 perform the switching operation.

본 발명에 따른 전력변환장치 및 이를 구비하는 공기조화기는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The power conversion apparatus and the air conditioner having the power conversion apparatus according to the present invention are not limited to the configuration and method of the embodiments described above, Or some of them may be selectively combined.

한편, 본 발명의 전력변환장치 또는 공기조화기의 동작방법은, 전력변환장치 또는 공기조화기에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the operation method of the power conversion apparatus or the air conditioner of the present invention can be implemented as a code that can be read by a processor on a processor-readable recording medium provided in a power conversion apparatus or an air conditioner. The processor-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by the processor is stored. Examples of the recording medium that can be read by the processor include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave such as transmission over the Internet . In addition, the processor-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that code readable by the processor in a distributed fashion can be stored and executed.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

Claims (17)

스위칭 소자를 구비하며, 입력 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 출력하는 컨버터;
상기 컨버터를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 입력 교류 전원의 레벨 또는 위상에 따라, 반 주기를 복수 구간으로 나누어, 상기 복수 구간 중 적어도 일부 구간에 대해, 상기 스위칭 소자의 스위칭 주파수를 가변하는 것을 특징으로하는 전력변환장치.A converter having a switching element and converting an input AC power into a DC power and outputting the DC power;
And a control unit for controlling the converter,
Wherein,
Wherein a half period is divided into a plurality of sections according to the level or phase of the input AC power, and the switching frequency of the switching element is varied for at least a part of the plurality of sections. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 입력 교류 전원의 반 주기 중 양 단부인 제1 및 제2 구간에서의, 상기 스위칭 소자의 스위칭 주파수가, 상기 입력 교류 전원의 반 주기 중 상기 제1 및 제2 구간 사이의 제3 구간에서의 스위칭 주파수 보다 높도록 설정하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the switching frequency of the switching element in the first and second sections which are both ends of the half period of the input AC power supply is greater than the switching frequency of the switching power supply in the third section between the first and second sections of the half- And the switching frequency is set higher than the switching frequency. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 입력 교류 전원의 반 주기 중 양 단부인 제1 및 제2 구간에서의, 상기 스위칭 소자의 스위칭 주파수를 가변하며, 상기 입력 교류 전원의 반 주기 중, 상기 제1 및 제2 구간 사이의 제3 구간에서의 스위칭 주파수가 일정하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein a switching frequency of the switching element in the first and second sections which are both ends of the half period of the input AC power is varied and a third switching period between the first and second sections And the switching frequency is set so as to be constant in the section. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 컨버터의 출력단의 부하가 커질수록, 상기 스위칭 소자의 스위칭 주파수가 커지도록 설정하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.The method according to claim 1,
Wherein,
And the switching frequency of the switching element increases as the load of the output terminal of the converter increases. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 입력 교류 전원의 반 주기 중 양 단부인 제1 및 제2 구간 동안, 불연속 도통 모드(Discontinuous Conduction Mode)로, 상기 스위칭 소자를 동작시키고,
상기 입력 교류 전원의 반 주기 중 상기 제1 및 제2 구간 사이의 제3 구간 동안, 연속 도통 모드(Continuous Conduction Mode)로 상기 스위칭 소자를 동작시키는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Operating the switching device in a discontinuous conduction mode during first and second periods, which are both ends of a half cycle of the input AC power source,
And operates the switching element in a continuous conduction mode during a third period of the half period of the input AC power between the first and second sections. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 컨버터의 출력단의 부하가 커질수록, 상기 불연속 도통 모드(Discontinuous Conduction Mode)로 동작하는 상기 제1 및 제2 구간 구간이 작아지도록 설정하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.6. The method of claim 5,
Wherein,
Wherein the controller sets the first and second section periods operating in the discontinuous conduction mode to be smaller as the load of the output stage of the converter becomes larger. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 컨버터의 출력단의 부하가 커질수록, 상기 제3 구간에서의 스위칭 주파수가 커지도록 제어하며, 상기 제1 구간 및 제2 구간에서의 상기 스위칭 소자의 주파수를 고정시키는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.3. The method of claim 2,
Wherein,
Controls the switching frequency in the third section to increase as the load of the output terminal of the converter increases, and fixes the frequency of the switching element in the first section and the second section. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 컨버터의 출력단의 부하가 커질수록, 상기 제1 구간및 제2 구간의 구간 폭이 작아지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.3. The method of claim 2,
Wherein,
And controls the interval width of the first section and the second section to be smaller as the load of the output end of the converter increases. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 직류 전원에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부; 및
상기 전류 지령치와 상기 입력 교류 전원에 대응하는 입력 전류에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부; 및
상기 입력 교류 전원의 위상에 기초하여, 상기 스위칭 소자의 스위칭 주파수를 설정하는 스위칭 주파수 가변부;
상기 전압 지령치, 및 상기 설정된 스위칭 주파수에 기초하여, 상기 컨버터 스위칭 제어 신호를 출력하는 스위칭 제어 신호 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.The method according to claim 1,
Wherein,
A current command generator for generating a current command value based on the DC power source; And
A voltage command generator for generating a voltage command value based on the current command value and an input current corresponding to the input AC power source; And
A switching frequency varying unit for setting a switching frequency of the switching device based on a phase of the input AC power source;
And a switching control signal output unit for outputting the converter switching control signal based on the voltage command value and the set switching frequency. 제9항에 있어서,
상기 스위칭 주파수 가변부는,
상기 직류 전원, 또는 상기 직류 전원에 기초한 출력 전력에 더 기초하여, 상기 스위칭 소자의 스위칭 주파수를 설정하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.10. The method of claim 9,
The switching frequency-
And sets a switching frequency of the switching element based on the DC power source or the output power based on the DC power source. 제9항에 있어서,
상기 전류 지령 생성부는,
상기 입력 전압의 위상과 모양을 동기화시켜, 상기 전류 지령치를 생성하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.10. The method of claim 9,
Wherein the current command generator comprises:
And generates the current command value by synchronizing the phase and the shape of the input voltage. 제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 입력 교류 전원에 대한 왜란을 보상하는 전향 보상부;를 더 포함하며,
상기 스위칭 제어 신호 출력부는,
상기 전향 보상부로부터의 보상 전압 지령치와, 상기 전압 지령치, 및 상기 설정된 스위칭 주파수에 기초하여, 상기 컨버터 스위칭 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.10. The method of claim 9,
Wherein,
Further comprising: a deflection compensating unit for compensating a disturbance of the input AC power source,
Wherein the switching control signal output unit comprises:
And outputs the converter switching control signal based on the compensation voltage instruction value from the deflection compensation unit, the voltage instruction value, and the set switching frequency. 제1항에 있어서,
상기 컨버터는,
상기 입력 교류 전원을 정류하는 정류부;
상기 정류부와 상기 스위칭 소자 사이에 접속되는 인덕터;를 더 구비하며,
상기 제어부는,
상기 입력 교류 전원의 반 주기 중 양 단부인 제1 및 제2 구간에서의, 상기 상기 인덕터에 흐르는 전류의 주파수가, 상기 입력 교류 전원의 반 주기 중 상기 제1 및 제2 구간 사이의 제3 구간에서의, 상기 인덕터에 흐르는 전류의 주파수 보다 높도록 설정하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.The method according to claim 1,
The converter includes:
A rectifying unit for rectifying the input AC power;
And an inductor connected between the rectifying part and the switching element,
Wherein,
Wherein a frequency of a current flowing in the inductor in first and second sections that are both ends of a half period of the input AC power supply is greater than a frequency of a current flowing in the third section between the first and second sections Is set to be higher than the frequency of the current flowing in the inductor. 제1항에 있어서,
상기 컨버터는,
벅 컨버터, 부스트 컨버터, 벅 보수트 컨버터, 또는 인터리브 컨버터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.The method according to claim 1,
The converter includes:
A buck converter, a boost converter, a buck-boost converter, or an interleaved converter. 제1항에 있어서,
상기 컨버터로부터의 직류 전원을 저장하는 커패시터;
상기 커패시터에 저장된 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여, 모터에 출력하는 인버터;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.The method according to claim 1,
A capacitor for storing DC power from the converter;
And an inverter for converting the DC power stored in the capacitor into an AC power and outputting the AC power to the motor. 스위칭 소자를 구비하며, 입력 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 출력하는 컨버터;
상기 컨버터를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 입력 교류 전원의 반 주기 중 양 단부인 제1 및 제2 구간에서의, 상기 스위칭 소자의 스위칭 주파수가, 상기 입력 교류 전원의 반 주기 중 상기 제1 및 제2 구간 사이의 제3 구간에서의 스위칭 주파수 보다 높도록 설정하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.A converter having a switching element and converting an input AC power into a DC power and outputting the DC power;
And a control unit for controlling the converter,
Wherein,
Wherein the switching frequency of the switching element in the first and second sections which are both ends of the half period of the input AC power supply is greater than the switching frequency of the switching power supply in the third section between the first and second sections of the half- And the switching frequency is set higher than the switching frequency. 상기 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항의 전력변환장치를 구비하는 공기조화기.


An air conditioner comprising the power conversion device according to any one of claims 1 to 16.


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