KR20150074754A - Motor driving device and air conditioner including the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a motor driving device and an air conditioner including the same. According to an embodiment of the present invention, the motor driving device comprises: a rectifying unit rectifying input alternating current power source; a boost converter increasing power rectified from the rectifying unit and outputting the same; and an inverter having a plurality of switching elements and outputting the converted alternating current power source to a motor by using the voltage from the boost converter. Accordingly, the motor driving device using a capacitor of low capacity can improve voltage availability of voltage inputted to the inverter.

Description

모터 구동장치 및 이를 구비하는 공기조화기{Motor driving device and air conditioner including the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motor driving apparatus and an air conditioner having the same,

본 발명은 모터 구동장치 및 이를 구비하는 공기조화기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 저용량의 커패시터를 사용하는 모터 구동 장치에서 인버터에 입력되는 전압의 전압 이용율을 향상시킬 수 있는 모터 구동장치 및 이를 구비하는 공기조화기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor driving apparatus and an air conditioner having the same, and more particularly, to a motor driving apparatus which can improve a voltage utilization rate of a voltage input to an inverter in a motor driving apparatus using a low- The present invention relates to an air conditioner.

공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. 일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다. The air conditioner is installed to provide a comfortable indoor environment for humans by discharging cold air to the room to adjust the room temperature and purify the room air to create a pleasant indoor environment. Generally, the air conditioner includes an indoor unit which is constituted by a heat exchanger and installed in a room, and an outdoor unit which is constituted by a compressor, a heat exchanger and the like and supplies the refrigerant to the indoor unit.

본 발명의 목적은, 저용량의 커패시터를 사용하는 모터 구동 장치에서 인버터에 입력되는 전압의 전압 이용율을 향상시킬 수 있는 모터 구동장치 및 이를 구비하는 공기조화기를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a motor drive apparatus capable of improving the voltage utilization rate of a voltage input to an inverter in a motor drive apparatus using a capacitor of a low capacity and an air conditioner having the motor drive apparatus.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동장치는, 입력 교류 전원을 정류하는 정류부와, 정류부로부터 정류된 전원을 승압하여 출력하는 부스트 컨버터와, 복수의 스위칭 소자를 구비하며, 부스트 컨버터로부터의 전압을 이용하여, 변환된 교류 전원을 모터로 출력하는 인버터를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motor drive apparatus including a rectifier for rectifying an input AC power, a boost converter for boosting and outputting a rectified rectified power from the rectifier, and a plurality of switching elements, And an inverter that uses the voltage from the converter to output the converted AC power to the motor.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는, 냉매를 압축하는 압축기와, 압축된 냉매를 이용하여 열교환을 수행하는 열교환기와, 압축기 내의 모터를 구동하기 위한 압축기 모터 구동 장치를 포함하고, 압축기 모터 구동 장치는, 입력 교류 전원을 정류하는 정류부와, 정류부로부터 정류된 전원을 승압하여 출력하는 부스트 컨버터와, 복수의 스위칭 소자를 구비하며, 부스트 컨버터로부터의 전압을 이용하여, 변환된 교류 전원을 모터로 출력하는 인버터를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an air conditioner including a compressor for compressing refrigerant, a heat exchanger for performing heat exchange using compressed refrigerant, a compressor motor driving device for driving a motor in the compressor, Wherein the compressor motor driving apparatus includes a rectifying section for rectifying the input AC power source, a boost converter for boosting and outputting the power rectified from the rectifying section, and a plurality of switching elements, and using the voltage from the boost converter, And an inverter for outputting the converted AC power to the motor.

본 발명의 일실시예에 따르면, 모터 구동장치 및 이를 구비하는 공기조화기는, 입력 교류 전원을 정류하는 정류부와, 정류부로부터 정류된 전원을 승압하여 출력하는 부스트 컨버터와, 복수의 스위칭 소자를 구비하며, 부스트 컨버터로부터의 전압을 이용하여, 변환된 교류 전원을 모터로 출력하는 인버터를 포함함으로써, 저용량의 커패시터를 사용하는 모터 구동 장치에서 인버터에 입력되는 전압의 전압 이용율을 향상시킬 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, a motor driving apparatus and an air conditioner having the same include a rectifying unit for rectifying an input AC power source, a boost converter for boosting and outputting a rectified power from the rectifying unit, and a plurality of switching devices The voltage utilization rate of the voltage input to the inverter can be improved in the motor driving apparatus using the capacitor of low capacity by including the inverter that outputs the converted AC power to the motor by using the voltage from the boost converter.

또한, 부스트 컨버터에 의해 승압된 전압을 인버터가 사용함으로써, 모터 구동시의 토크 리플이 저감되게 된다.Further, since the inverter boosts the voltage boosted by the boost converter, the torque ripple at the time of driving the motor is reduced.

또한, 부스트 컨버터를 사용함으로써, 역률 개선 효과가 발생하게 된다. Further, by using the boost converter, the power factor improving effect is generated.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 구성을 예시하는 도면이다.
도 2는 도 1의 실외기와 실내기의 개략도이다.
도 3은 도 1의 실외기 내의 압축기 모터 구동장치의 블록도이다.
도 4는 도 3의 모터 구동장치의 회로도의 일예이다.
도 5a 내지 도 6b는 도 4의 모터 구동 장치의 설명에 참조되는 도면이다.
도 7은 도 4의 컨버터 제어부의 내부 블록도의 일예이다.
1 is a diagram illustrating a configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view of the outdoor unit and the indoor unit of FIG.
3 is a block diagram of a compressor motor drive apparatus in the outdoor unit of Fig.
4 is an example of a circuit diagram of the motor driving apparatus of Fig.
Figs. 5A and 6B are views referred to the description of the motor driving apparatus of Fig.
FIG. 7 is an example of an internal block diagram of the converter control section of FIG.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffix "module" and " part "for components used in the following description are given merely for convenience of description, and do not give special significance or role in themselves. Accordingly, the terms "module" and "part" may be used interchangeably.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 구성을 예시하는 도면이다. 1 is a diagram illustrating a configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 공기조화기(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 실내기(31), 실내기(31)에 연결되는 실외기(21)를 포함할 수 있다. The air conditioner 100 according to the present invention may include an indoor unit 31 and an outdoor unit 21 connected to the indoor unit 31 as shown in FIG.

공기조화기의 실내기(31)는 스탠드형 공기조화기, 벽걸이형 공기조화기 및 천장형 공기조화기 중 어느 것이라도 적용 가능하나, 도면에서는, 스탠드형 실내기(31)를 예시한다.The indoor unit 31 of the air conditioner is applicable to any of the stand-type air conditioner, the wall-mounted air conditioner, and the ceiling type air conditioner, but the stand type indoor unit 31 is exemplified in the figure.

한편, 공기조화기(100)는 환기장치, 공기청정장치, 가습장치 및 히터 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있으며, 실내기 및 실외기의 동작에 연동하여 동작할 수 있다. Meanwhile, the air conditioner 100 may further include at least one of a ventilator, an air purifier, a humidifier, and a heater, and may operate in conjunction with the operation of the indoor unit and the outdoor unit.

실외기(21)는 냉매를 공급받아 압축하는 압축기(미도시)와, 냉매와 실외공기를 열교환하는 실외 열교환기(미도시)와, 공급되는 냉매로부터 기체 냉매를 추출하여 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(미도시)와, 난방운전에 따른 냉매의 유로를 선택하는 사방밸브(미도시)를 포함한다. 또한, 다수의 센서, 밸브 및 오일회수기 등을 더 포함하나, 그 구성에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다. The outdoor unit 21 includes a compressor (not shown) that receives refrigerant and compresses the refrigerant, an outdoor heat exchanger (not shown) that exchanges heat between the refrigerant and outdoor air, an accumulator that extracts the gas refrigerant from the supplied refrigerant, And a four-way valve (not shown) for selecting the flow path of the refrigerant according to the heating operation. In addition, a number of sensors, valves, oil recovery devices, and the like are further included, but a description thereof will be omitted below.

실외기(21)는 구비되는 압축기 및 실외 열교환기를 동작시켜 설정에 따라 냉매를 압축하거나 열교환하여 실내기(31)로 냉매를 공급한다. 실외기(21)는 원격제어기(미도시) 또는 실내기(31)의 요구(demand)에 의해 구동될 수 있다. 이때, 구동되는 실내기에 대응하여 냉/난방 용량이 가변 됨에 따라 실외기의 작동 개수 및 실외기에 설치된 압축기의 작동 개수가 가변되는 것도 가능하다. The outdoor unit (21) operates the compressor and the outdoor heat exchanger to compress or heat-exchange the refrigerant according to the setting to supply the refrigerant to the indoor unit (31). The outdoor unit 21 can be driven by a demand of a remote controller (not shown) or the indoor unit 31. At this time, as the cooling / heating capacity is changed corresponding to the indoor unit to be driven, the number of operation of the outdoor unit and the number of operation of the compressor installed in the outdoor unit can be varied.

이때, 실외기(21)는, 연결된 실내기(310)로 압축된 냉매를 공급한다. At this time, the outdoor unit 21 supplies the compressed refrigerant to the indoor unit 310 connected thereto.

실내기(31)는, 실외기(21)로부터 냉매를 공급받아 실내로 냉온의 공기를 토출한다. 실내기(31)는 실내 열교환기(미도시)와, 실내기팬(미도시), 공급되는 냉매가 팽창되는 팽창밸브(미도시), 다수의 센서(미도시)를 포함한다.The indoor unit (31) receives the refrigerant from the outdoor unit (21) and discharges the cold air to the room. The indoor unit 31 includes an indoor heat exchanger (not shown), an indoor unit fan (not shown), an expansion valve (not shown) to which refrigerant supplied is expanded, and a plurality of sensors (not shown).

이때, 실외기(21) 및 실내기(31)는 통신선으로 연결되어 상호 데이터를 송수신하며, 실외기 및 실내기는 원격제어기(미도시)와 유선 또는 무선으로 연결되어 원격제어기(미도시)의 제어에 따라 동작할 수 있다. At this time, the outdoor unit 21 and the indoor unit 31 are connected to each other via a communication line to transmit and receive data. The outdoor unit and the indoor unit are connected to a remote controller (not shown) by wire or wireless, can do.

리모컨(미도시)는 실내기(31)에 연결되어, 실내기로 사용자의 제어명령을 입력하고, 실내기의 상태정보를 수신하여 표시할 수 있다. 이때 리모컨은 실내기와의 연결 형태에 따라 유선 또는 무선으로 통신할 수 있다. The remote controller (not shown) is connected to the indoor unit 31, and inputs a control command of the user to the indoor unit, and receives and displays the status information of the indoor unit. At this time, the remote controller can communicate by wire or wireless according to the connection form with the indoor unit.

도 2는 도 1의 실외기와 실내기의 개략도이다.2 is a schematic view of the outdoor unit and the indoor unit of FIG.

도면을 참조하여 설명하면, 공기조화기(100)는, 크게 실내기(31)와 실외기(21)로 구분된다. Referring to the drawings, an air conditioner 100 is roughly divided into an indoor unit 31 and an outdoor unit 21.

실외기(21)는, 냉매를 압축시키는 역할을 하는 압축기(102)와, 압축기를 구동하는 압축기용 전동기(102b)와, 압축된 냉매를 방열시키는 역할을 하는 실외측 열교환기(104)와, 실외 열교환기(104)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실외팬(105a)과 실외팬(105a)을 회전시키는 전동기(105b)로 이루어진 실외 송풍기(105)와, 응축된 냉매를 팽창하는 팽창기구(106)와, 압축된 냉매의 유로를 바꾸는 냉/난방 절환밸브(110)와, 기체화된 냉매를 잠시 저장하여 수분과 이물질을 제거한 뒤 일정한 압력의 냉매를 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(103) 등을 포함한다. The outdoor unit 21 includes a compressor 102 for compressing the refrigerant, a compressor 102b for driving the compressor, an outdoor heat exchanger 104 serving to dissipate the compressed refrigerant, An outdoor fan 105 which is disposed at one side of the heat exchanger 104 and includes an outdoor fan 105a for accelerating the heat radiation of the refrigerant and an electric motor 105b for rotating the outdoor fan 105a and an outdoor fan 105 for expanding the condensed refrigerant An accumulator 103 for temporarily storing the gasified refrigerant to remove moisture and foreign substances, and then supplying a refrigerant with a predetermined pressure to the compressor, a compressor 106 for compressing the refrigerant, a cooling / heating switching valve 110 for changing the flow path of the compressed refrigerant, And the like.

실내기(31)는 실내에 배치되어 냉/난방 기능을 수행하는 실내측 열교환기(109)와, 실내측 열교환기(109)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실내팬(109a)과 실내팬(109a)을 회전시키는 전동기(109b)로 이루어진 실내 송풍기(109) 등을 포함한다. The indoor unit 31 includes an indoor heat exchanger 109 disposed inside the room and performing a cooling / heating function, an indoor fan 109a disposed at one side of the indoor heat exchanger 109 for promoting heat radiation of the refrigerant, And an indoor air blower 109 composed of an electric motor 109b for rotating the fan 109a.

실내측 열교환기(109)는 적어도 하나가 설치될 수 있다. 압축기(102)는 인버터 압축기, 정속 압축기 중 적어도 하나가 사용될 수 있다.At least one indoor heat exchanger 109 may be installed. At least one of an inverter compressor and a constant speed compressor may be used as the compressor 102. [

또한, 공기조화기(100)는 실내를 냉방시키는 냉방기로 구성되는 것도 가능하고, 실내를 냉방시키거나 난방시키는 히트 펌프로 구성되는 것도 가능하다.Further, the air conditioner 100 may be constituted by a cooling unit that cools the room, or a heat pump that cools or heats the room.

도 1의 실외기(21) 내의 압축기(102)는, 압축기 모터(250)를 구동하는 압축기 모터 구동장치(도 3의 200)에 의해 구동될 수 있다. The compressor 102 in the outdoor unit 21 of Fig. 1 can be driven by a compressor motor drive device (200 in Fig. 3) that drives the compressor motor 250. [

도 3은 도 1의 실외기 내의 압축기 모터 구동장치의 블록도이고, 도 4는 도 3의 모터 구동장치의 회로도의 일예이다.Fig. 3 is a block diagram of a compressor motor driving apparatus in the outdoor unit of Fig. 1, and Fig. 4 is an example of a circuit diagram of the motor driving apparatus of Fig.

도면을 참조하면, 압축기 모터 구동장치(200)는, 압축기 모터(250)에 삼상 교류 전류를 출력하는 인버터(220)와, 인버터(220)를 제어하는 인버터 제어부(230)와, 인버터(220)에 직류 전원을 공급하는 컨버터(210), 컨버터(210)를 제어하는 컨버터 제어부(215), 컨버터(210)와 인버터(220) 사이의 dc단 커패시터(C)를 포함할 수 있다. 한편, 압축기 모터 구동장치(200)는, dc단 전압 검출부(B), 입력 전압 검출부(A), 입력 전류 검출부(D), 출력 전류 검출부(E)를 더 포함할 수 있다. The compressor motor driving apparatus 200 includes an inverter 220 for outputting a three-phase AC current to the compressor motor 250, an inverter controller 230 for controlling the inverter 220, A converter control unit 215 for controlling the converter 210 and a dc capacitor C between the converter 210 and the inverter 220. [ The compressor motor driving apparatus 200 may further include a dc voltage detection unit B, an input voltage detection unit A, an input current detection unit D, and an output current detection unit E.

모터 구동장치(200)는, 계통으로부터의 교류 전원을 공급받아, 전력 변환하여, 모터(250)에 변환된 전력을 공급한다. 이에 따라, 모터 구동장치(200)는, 전력변환장치라고도 할 수 있다.The motor drive apparatus 200 receives the AC power from the system, converts the power, and supplies the converted power to the motor 250. Accordingly, the motor drive apparatus 200 may be referred to as a power conversion apparatus.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동 장치는, 수십 μF 이하의 저용량의 dc단 커패시터(C)를 사용하는 것으로 한다. 예를 들어, 저용량의 dc단 커패시터(C)는, 전해 커패시터가 아닌, 필름 커패시터를 포함할 수 있다.On the other hand, the motor driving apparatus according to the embodiment of the present invention uses a low-capacity dc single capacitor C of several tens of microfarads or less. For example, the low capacity dc single capacitor C may comprise a film capacitor, rather than an electrolytic capacitor.

저용량의 커패시터를 사용하는 경우, dc단 전압의 변화가 커져, 맥동하게되며, 평활 동작이 거의 수행되지 않게 된다.When a capacitor of a low capacity is used, the change of the dc step voltage becomes large and pulsates, and the smoothing operation is hardly performed.

이러한, 수십 μF 이하의 저용량의 dc단 커패시터(C)를 구비하는 모터 구동 장치를, 커패시터리스(capacitorless) 기반의 모터 구동장치라 할 수 있다. Such a motor driving apparatus having a dc short-circuit capacitor C of a low capacity of several tens of microfarads or less can be referred to as a capacitorless-based motor driving apparatus.

본 명세서에서는, 저용량의 dc단 커패시터(C)를 구비하는 모터 구동 장치(200)를 중심으로 기술한다.In the present specification, the motor driving apparatus 200 having the low-capacity dc short-circuit capacitor C will mainly be described.

컨버터(210)는, 입력 교류 전원을 직류 전원으로 변환한다. 컨버터(210)는, 정류부(410)와 부스트 컨버터(420)를 포함하는 개념일 수 있다.The converter 210 converts the input AC power supply to DC power supply. The converter 210 may be a concept including a rectifier 410 and a boost converter 420.

정류부(410)는, 단상 교류 전원(201)을 입력받아 정류하여 정류된 전원을 출력한다. The rectifying unit 410 receives the single-phase AC power source 201 and rectifies it to output rectified power.

이를 위해, 정류부(410)는, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 다이오드 소자(Da,Db) 및 하암 다이오드 소자(D'a,D'b)가 한 쌍이 되며, 총 두 쌍의 상,하암 다이오드 소자가 서로 병렬(Da&D'a,Db&D'b)로 연결되는 것을 예시한다. 즉, 브릿지 형태로 서로 접속될 수 있다.To this end, the rectifying part 410 is formed by pairing the upper and lower laminated diode elements Da and Db and the lower arm diode elements D'a and D'b, which are connected in series to each other, and two pairs of upper and lower arm diode elements Are connected to each other in parallel (Da & D & a, Db & D'b). That is, they can be connected to each other in the form of a bridge.

부스트 컨버터(420)는, 정류부(410)와 인버터(220) 사이에, 서로 직렬 접속되는 인덕터(L1)와 다이오드(D1), 인덕터(L1)와 다이오드(D1) 사이에 접속되는 스위칭 소자(S1)를 구비한다. 이러한 스위칭 소자(S1)의 온에 의해, 인덕터(L1)에 에너지가 저장되다가, 스위칭 소자(S1)의 오프에 의해, 인덕터(L1)에 저장된 에너지가 다이오드(D1)를 거쳐, 출력될 수 있다.The boost converter 420 includes an inductor L1 and a diode D1 connected in series to each other and a switching element S1 connected between the inductor L1 and the diode D1 between the rectifying part 410 and the inverter 220. [ . The energy stored in the inductor L1 can be output by turning off the switching element S1 and the energy stored in the inductor L1 can be output via the diode D1 by turning off the switching element S1 .

특히, 저용량의 dc 단 커패시터(C)를 사용하는 모터 구동장치(200)에 있어, 부스트 컨버터(420)로부터, 일정 전압이 승압된, 즉 오프셋된, 전압이 출력될 수 있다.Particularly, in the motor driving apparatus 200 using the dc short capacitor C of a low capacity, a boosted voltage, that is, an offset voltage, can be output from the boost converter 420.

컨버터 제어부(215)는, 부스트 컨버터(420) 내의 스위칭 소자(S1)의 턴 온 타이밍을 제어할 수 있다. 이에 따라, 스위칭 소자(S1)의 턴 온 타이밍을 위한 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc)를 출력할 수 있다.The converter control unit 215 can control the turn-on timing of the switching element S1 in the boost converter 420. [ Thus, the converter switching control signal Scc for turning-on timing of the switching element S1 can be output.

이를 위해, 컨버터 제어부(215)는, 입력 전압 검출부(A)와 입력 전류 검출부(B)로부터 각각, 입력 전압(Vs)과, 입력 전류(Is)를 수신할 수 있다.To this end, the converter control unit 215 can receive the input voltage Vs and the input current Is from the input voltage detection unit A and the input current detection unit B, respectively.

입력 전압 검출부(A)는, 입력 교류 전원(201)으로부터의 입력 전압(Vs)을 검출할 수 있다. 예를 들어, 정류부(410) 전단에, 위치할 수 있다.The input voltage detecting section A can detect the input voltage Vs from the input AC power supply 201. [ For example, at the front end of the rectifying part 410. [

입력 전압 검출부(A)는, 전압 검출을 위해, 저항 소자, OP AMP 등을 포함할 수 있다. 검출된 입력 전압(Vs)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc)의 생성을 위해, 컨버터 제어부(215)에 인가될 수 있다. The input voltage detecting unit A may include a resistance element, an OP AMP, or the like for voltage detection. The detected input voltage Vs can be applied to the converter control unit 215 for generation of the converter switching control signal Scc as a discrete signal in the form of a pulse.

한편, 입력 전압 검출부(A)에 의해, 입력 전압의 제로 크로싱 지점도 검출할 수 있게 된다.On the other hand, the input voltage detecting section A can also detect the zero crossing point of the input voltage.

다음, 입력 전류 검출부(D)는, 입력 교류 전원(201)으로부터의 입력 전류(Is)를 검출할 수 있다. 구체적으로, 정류부(410) 전단에, 위치할 수 있다.Next, the input current detection section D can detect the input current Is from the input AC power source 201. [ Specifically, it can be positioned at the front end of the rectifying part 410. [

입력 전류 검출부(D)는, 전류 검출을 위해, 전류센서, CT(current trnasformer), 션트 저항 등을 포함할 수 있다. 검출된 입력 전압(Is)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc)의 생성을 위해, 컨버터 제어부(215)에 인가될 수 있다. The input current detection unit D may include a current sensor, a current transformer (CT), a shunt resistor, or the like, for current detection. The detected input voltage Is may be applied to the converter control unit 215 to generate a converter switching control signal Scc as a discrete signal in the form of a pulse.

dc 전압 검출부(B)는 dc 단 커패시터(C)의 맥동하는 전압(Vdc)을 검출한다. 전원 검출을 위해, 저항 소자, OP AMP 등이 사용될 수 있다. 검출된 dc 단 커패시터(C)의 전압(Vdc)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(230)에 인가될 수 있으며, dc 단 커패시터(C)의 직류 전압(Vdc)에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호(Sic)가 생성될 수 있다. The dc voltage detection unit B detects the voltage Vdc which is pulsated by the dc short-circuit capacitor C. For power detection, a resistance element, OP AMP, or the like can be used. The detected voltage Vdc of the dc short-circuit capacitor C may be applied to the inverter control unit 230 as a discrete signal in the form of a pulse and may be supplied to the DC voltage Vdc of the dc- The inverter switching control signal Sic can be generated.

한편, 도면과 달리, 검출되는 dc 전압은, 컨버터 제어부(215)에 인가되어, 컨버터 스위칭 제어신호(Scc)가 생성에 사용될 수도 있다. On the other hand, unlike the drawing, the detected dc voltage is applied to the converter control unit 215 so that the converter switching control signal Scc may be used to generate it.

인버터(220)는, 복수개의 인버터 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원(Vdc)을 소정 주파수의 삼상 교류 전원으로 변환하여, 삼상 모터(250)에 출력할 수 있다. The inverter 220 includes a plurality of inverter switching elements and converts the smoothed direct current power supply Vdc into a three-phase alternating current power having a predetermined frequency by the on / off operation of the switching element, .

구체적으로, 인버터(220)는, 복수의 스위칭 소자를 구비할 수 있다. 예를 들어, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결될 수 있다. 그리고, 각 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결될 수 있다. More specifically, the inverter 220 may include a plurality of switching elements. For example, the upper arm switching elements Sa, Sb, Sc and the lower arm switching elements S'a, S'b, S'c are connected in series to each other and a total of three pairs of upper and lower arm switching elements Can be connected to each other in parallel (Sa & S'a, Sb & S'b, Sc & S'c). Diodes may be connected in anti-parallel to each switching element Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, S'c.

인버터 제어부(230)는, 인버터(220)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 인버터(220)에 출력할 수 있다. 인버터 스위칭 제어신호(Sic)는 펄스폭 변조 방식(PWM)의 스위칭 제어신호로서, 모터(250)에 흐르는 출력 전류(io) 및 dc단 커패시터 양단인 dc 단 전압(Vdc)에 기초하여, 생성되어 출력될 수 있다. 이때의 출력 전류(io)는, 출력전류 검출부(E)로부터 검출될 수 있으며, dc 단 전압(Vdc)은 dc 단 전압 검출부(B)로부터 검출될 수 있다.The inverter control unit 230 can output the inverter switching control signal Sic to the inverter 220 in order to control the switching operation of the inverter 220. [ The inverter switching control signal (Sic) is based on a switching control signal of a pulse width modulation (PWM), the motor output current flowing through the (250) (i o) and a dc terminal capacitor ends the dc terminal voltage (Vdc), generated And output. The output current i o at this time can be detected from the output current detection section E and the dc short voltage Vdc can be detected from the dc short voltage detection section B. [

출력전류 검출부(E)는, 인버터(420)와 모터(250) 사이에 흐르는 출력전류(io)를 검출할 수 있다. 즉, 모터(250)에 흐르는 전류를 검출한다. 출력전류 검출부(E)는 각 상의 출력 전류(ia,ib,ic)를 모두 검출할 수 있으며, 또는 삼상 평형을 이용하여 두 상의 출력 전류를 검출할 수도 있다.The output current detection section E can detect the output current i o flowing between the inverter 420 and the motor 250. [ That is, the current flowing in the motor 250 is detected. The output current detection unit E can detect all of the output currents ia, ib, ic of each phase or can detect the output currents of two phases using the three-phase balance.

출력전류 검출부(E)는 인버터(220)와 모터(250) 사이에 위치할 수 있으며, 전류 검출을 위해, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. The output current detector E may be located between the inverter 220 and the motor 250. For current detection, a current transformer (CT), a shunt resistor, or the like may be used.

인버터 제어부(230)는, 축변환부(미도시), 속도 연산부(미도시), 전류 지령 생성부(미도시), 전압 지령 생성부(미도시), 축변환부(미도시), 및 스위칭 제어신호 출력부(미도시)를 포함할 수 있다.The inverter control unit 230 includes an inverter control unit (not shown), a speed calculation unit (not shown), a current command generation unit (not shown), a voltage command generation unit (not shown), an axis conversion unit And a control signal output unit (not shown).

축변환부(미도시)는, 출력 전류 검출부(E)에서 검출된 삼상 출력 전류(ia,ib,ic)를 입력받아, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)로 변환한다.(Not shown) receives the three-phase output currents (ia, ib, ic) detected by the output current detecting unit E and converts the three-phase output currents ia, ib and ic into two phase currents iα and iβ in the stationary coordinate system.

한편, 축변환부(미도시)는, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)를 회전좌표계의 2상 전류(id,iq)로 변환할 수 있다. On the other hand, the axial conversion unit (not shown) can convert the two-phase current i ?, i? Of the still coordinate system into the two-phase current id, iq of the rotational coordinate system.

속도 연산부(미도시)는, 위치 감지부(미도시)로부터 입력되는 회전자의 위치 신호(H)에 기초하여, 속도(

Figure pat00001
)를 연산할 수 있다. 즉, 위치 신호에 기반하여, 시간에 대해, 나누면, 속도를 연산할 수 있게 된다.Based on the position signal H of the rotor input from the position sensing unit (not shown), the speed calculating unit (not shown)
Figure pat00001
) Can be calculated. That is, based on the position signal, it is possible to calculate the speed by dividing it with respect to time.

한편, 위치 감지부(미도시)는, 모터(250)의 회전자 위치를 감지할 수 있다. 이를 위해, 위치 감지부(미도시)는 홀 센서를 포함할 수 있다. Meanwhile, the position sensing unit (not shown) may sense the rotor position of the motor 250. To this end, the position sensing unit (not shown) may include a Hall sensor.

한편, 속도 연산부(미도시)는, 입력되는 회전자의 위치 신호(H)에 기초하여 연산된 위치(

Figure pat00002
)와 연산된 속도(
Figure pat00003
)를 출력할 수 있다.On the other hand, the speed calculating section (not shown) calculates the position (H) calculated based on the position signal H of the input rotor
Figure pat00002
) And the calculated speed (
Figure pat00003
Can be output.

한편, 전류 지령 생성부(미도시)는, 연산 속도(

Figure pat00004
)와 목표 속도(ω)에 기초하여, 속도 지령치(ω* r)를 연산하며, 속도 지령치(ω* r)에 기초하여, 전류 지령치(i* q)를 생성한다. 예를 들어, 전류 지령 생성부(미도시)는, 연산 속도(
Figure pat00005
)와 목표 속도(ω)의 차이인 속도 지령치(ω* r)에 기초하여, PI 제어기(535)에서 PI 제어를 수행하며, 전류 지령치(i* q)를 생성할 수 있다. 도면에서는, 전류 지령치로, q축 전류 지령치(i* q)를 예시하나, 도면과 달리, d축 전류 지령치(i* d)를 함께 생성하는 것도 가능하다. 한편, d축 전류 지령치(i* d)의 값은 0으로 설정될 수도 있다. On the other hand, the current command generator (not shown)
Figure pat00004
) Based on the speed command value ω * r and the target speed ω and generates the current command value i * q based on the speed command value ω * r . For example, the current command generator (not shown)
Figure pat00005
The PI controller 535 performs the PI control based on the speed command value? * R that is the difference between the target speed? And the target speed?, And generates the current command value i * q . In the figure, the q-axis current command value (i * q ) is exemplified by the current command value, but it is also possible to generate the d-axis current command value (i * d ) unlike the figure. On the other hand, the value of the d-axis current command value i * d may be set to zero.

한편, 전류 지령 생성부(미도시)는, 전류 지령치(i* q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.On the other hand, the current command generator (not shown) may further include a limiter (not shown) for limiting the current command value i * q so that the current command value i * q does not exceed the allowable range.

다음, 전압 지령 생성부(미도시)는, 축변환부에서 2상 회전 좌표계로 축변환된 d축, q축 전류(id,iq)와, 전류 지령 생성부(미도시) 등에서의 전류 지령치(i* d,i* q)에 기초하여, d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)를 생성한다. 예를 들어, 전압 지령 생성부(미도시)는, q축 전류(iq)와, q축 전류 지령치(i* q)의 차이에 기초하여, PI 제어기(544)에서 PI 제어를 수행하며, q축 전압 지령치(v* q)를 생성할 수 있다. 또한, 전압 지령 생성부(미도시)는, d축 전류(id)와, d축 전류 지령치(i* d)의 차이에 기초하여, PI 제어기(548)에서 PI 제어를 수행하며, d축 전압 지령치(v* d)를 생성할 수 있다. 한편, d축 전압 지령치(v* d)의 값은, d축 전류 지령치(i* d)의 값은 0으로 설정되는 경우에 대응하여, 0으로 설정될 수도 있다. Next, the voltage command generator (not shown) generates a voltage command generator (not shown) based on the d-axis and q-axis currents (i d , i q ) The d-axis and q-axis voltage instruction values (v * d , v * q ) are generated based on the instruction values (i * d and i * q ). For example, the voltage command generator (not shown) performs PI control in the PI controller 544 based on the difference between the q-axis current i q and the q-axis current command value i * q , the q-axis voltage command value (v * q ) can be generated. The PI controller 548 performs PI control based on the difference between the d-axis current i d and the d-axis current command value i * d , It is possible to generate the voltage command value v * d . On the other hand, the value of the d-axis voltage command value v * d may be set to zero corresponding to the case where the value of the d-axis current command value i * d is set to zero.

한편, 전압 지령 생성부(미도시)는, d 축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.On the other hand, the voltage command generating unit (not shown), d-axis, q-axis voltage command value (v * d, v * q) might further include a limiter (not shown) to limit the level does not exceed the permissible range have.

한편, 생성된 d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)는, 축변환부(미도시)에 입력된다.On the other hand, the generated d-axis and q-axis voltage command values (v * d , v * q ) are input to an axial conversion unit (not shown).

축변환부(미도시)는, 속도 연산부(미도시)에서 연산된 위치(

Figure pat00006
)와, d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)를 입력받아, 축변환을 수행한다.The axis converting unit (not shown) is connected to a position calculating unit (not shown)
Figure pat00006
) And the d-axis and q-axis voltage command values (v * d , v * q ).

먼저, 축변환부(미도시)는, 2상 회전 좌표계에서 2상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이때, 속도 연산부(미도시)에서 연산된 위치(

Figure pat00007
)가 사용될 수 있다.First, the axis converting unit (not shown) performs conversion from the two-phase rotating coordinate system to the two-phase stationary coordinate system. At this time, the position calculated in the speed calculation unit (not shown)
Figure pat00007
) Can be used.

그리고, 축변환부(미도시)는, 2상 정지 좌표계에서 3상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이러한 변환을 통해, 축변환부(1050)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v*c)를 출력하게 된다.Then, the axial conversion unit (not shown) performs conversion from the two-phase stationary coordinate system to the three-phase stationary coordinate system. Through this conversion, the axial conversion unit 1050 outputs the three-phase output voltage instruction values v * a, v * b, v * c.

스위칭 제어 신호 출력부(미도시)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v*c)에 기초하여 펄스폭 변조(PWM) 방식에 따른 인버터용 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력한다. The switching control signal output unit (not shown) outputs the inverter switching control signal Sic according to the pulse width modulation (PWM) method based on the three-phase output voltage instruction values v * a, v * b and v * And outputs it.

출력되는 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)는, 게이트 구동부(미도시)에서 게이트 구동 신호로 변환되어, 인버터(220) 내의 각 스위칭 소자의 게이트에 입력될 수 있다. 이에 의해, 인버터(220) 내의 각 스위칭 소자들(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)이 스위칭 동작을 하게 된다.The output inverter switching control signal Sic may be converted into a gate driving signal in a gate driver (not shown) and input to the gate of each switching element in the inverter 220. [ As a result, the switching elements Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, and S'c in the inverter 220 perform the switching operation.

도 5a 내지 도 6b는 도 4의 모터 구동 장치의 설명에 참조되는 도면이다.Figs. 5A and 6B are views referred to the description of the motor driving apparatus of Fig.

먼저, 도 5a는, 저용량의 dc 단 커패시터(C)가, 도 4의 부스트 컨버터(420) 없이, 정류부(410)에 접속되는 경우의, dc 단 전압(Vdc)을 예시한다.First, FIG. 5A illustrates a dc short-circuit voltage Vdc when the low-capacity dc short-circuit capacitor C is connected to the rectification unit 410 without the boost converter 420 of FIG.

저용량의 dc 단 커패시터(C)를 사용하는 경우, 도면과 같이, 저용량의 dc 단 커패시터(C)가, dc 단 전압(Vdc)을, 평활하지 못하며, 따라서, 맥동하는 dc 단 전압(Vdc)이 그대로 인버터(220)에 공급되게 된다.When the dc short capacitor C having a small capacity is used, the dc short capacitor C having a small capacity does not smooth the dc voltage source Vdc as shown in the drawing, and therefore the dc voltage source Vdc And is supplied to the inverter 220 as it is.

이러한 경우, 맥동하는 dc 단 전압(Vdc)의 피크치(VL1) 보다 낮은, 대략 0.7VL1 전압에서 평균 전압이 형성된다.In this case, an average voltage is formed at a voltage of about 0.7 VL1, which is lower than the peak value VL1 of the pulsating dc short voltage Vdc.

인버터(220)는, 대략 0.7VL1 전압을 이용하여, 삼상의 교류 전원을 생성할 수 있으나, 대략 0.7VL1 전압 이하의 구간에서는, 모터 구동을 원활하게 수행하기 힘들게 된다. 따라서, 전압 이용율이 낮아지게 된다.The inverter 220 can generate three-phase AC power using the voltage of approximately 0.7 VL1, but it is difficult to smoothly drive the motor in a section of approximately 0.7 VL1 or less. Therefore, the voltage utilization rate becomes low.

또한, 도면을 보면, 입력 전압의 주파수가 대략 60Hz인 경우, 그 두 배에 해당하는, 대략 120Hz의 전압 리플이 발생하게 된다. Also, in the drawing, when the frequency of the input voltage is approximately 60 Hz, a voltage ripple of approximately 120 Hz corresponding to twice the frequency of the input voltage occurs.

한편, 도 5a와 같이 맥동하는 전압을 이용하여, 인버터(220)를 통해 모터(250)를 구동하는 경우, 도 5b와 같이, ΔT1에 대응하는 토크 리플이 발생한다. 이러한 토크 리플로 인하여, 진동 및 소음이 발생하게 된다.On the other hand, when the motor 250 is driven through the inverter 220 using the pulsating voltage as shown in FIG. 5A, a torque ripple corresponding to? T1 is generated as shown in FIG. 5B. This torque ripple causes vibration and noise.

한편, 저용량의 dc 단 커패시터(C)의 커패시턴스가 작아질수록, 전류 제어 등이 수행되지 않으므로, 낮은 입력 역률 특성이 발생하게 된다.On the other hand, as the capacitance of the low-capacity dc short-circuit capacitor C becomes smaller, the current control or the like is not performed, resulting in a low input power factor characteristic.

이러한 점을 해결하기 위해, 본 발명에서는, 도 4와 같이, 정류부(410) 이후에, 부스트 컨버터(420)를 배치한다.To solve this problem, in the present invention, the boost converter 420 is disposed after the rectifying part 410 as shown in Fig.

도 6a는, 도 4의 부스트 컨버터(420)와 저용량의 dc 단 커패시터(C)를 사용하는 경우의, dc 단 전압(Vdc)을 예시한다.6A illustrates the dc short voltage Vdc when the boost converter 420 of FIG. 4 and the low-capacity dc short-circuit capacitor C are used.

부스트 컨버터(420)를 이용하여, VL2 전압 만큼 승압시키면, 최소 전압이 VL2이며, 피크치가, VL2+VL1인 맥동 전압이 dc 단에 출력되게 된다. 이에 의하면, 대략, VL1 전압에서 평균 전압이 형성될 수 있다.When the boost converter 420 is used to boost the voltage by the voltage VL2, the ripple voltage having the minimum voltage VL2 and the peak value VL2 + VL1 is output at the dc stage. According to this, approximately, an average voltage can be formed at the voltage VL1.

인버터(220)는, 대략 VL1 전압을 이용하여, 삼상의 교류 전원을 생성할 수 있으나, 대부분의 전압 구간에서, 모터 구동을 원활하게 수행할 수 있게 된다. 따라서, 전압 이용율이 상승하며, 운전 영역이 증대되게 된다.The inverter 220 can generate three-phase AC power using the voltage VL1 substantially, but can drive the motor smoothly in most voltage periods. Therefore, the voltage utilization ratio increases and the operation region increases.

한편, 도 6a와 같이, 부스트 컨버터(420)와 저용량의 dc 단 커패시터(C)를 사용하는 경우의, dc 단 전압(Vdc)에 의해, 인버터(220)를 통해 모터(250)를 구동하는 경우, 도 6b와 같이, ΔT2에 대응하는 토크 리플이 발생한다. 즉, 도 5a의 ΔT1 보다 작은, ΔT2 에 대응하는 토크 리플이 발생할 수 있다. 즉, 토크 리플이 상당히 저감되게 된다.6A, when the motor 250 is driven through the inverter 220 by the dc short voltage Vdc when the boost converter 420 and the low-capacity dc short-circuit capacitor C are used , Torque ripple corresponding to? T2 is generated as shown in Fig. 6B. That is, a torque ripple corresponding to? T2, which is smaller than? T1 in Fig. 5A, may occur. That is, the torque ripple is considerably reduced.

한편, 부스트 컨버터(420)를 사용하면, 입력 전류(Is)를 제어하게 되어, 결국, 입력 역률이 개선되게 된다. On the other hand, if the boost converter 420 is used, the input current Is is controlled, and as a result, the input power factor is improved.

도 7은 도 4의 컨버터 제어부의 내부 블록도의 일예이다.FIG. 7 is an example of an internal block diagram of the converter control section of FIG.

도면을 참조하면, 컨버터 제어부(215)는, 입력 전류 지령 생성부(720), 전류류 제어부(730), 및 전향 보상부(740)를 구비할 수 있다.Referring to the drawing, the converter controller 215 may include an input current command generator 720, a current controller 730, and a deflector 740.

입력 전류 지령 생성부(720)는, 입력 전압 검출부(A)에서 검출되는 입력 전압(Vs)을 수신하고, 입력 전압(Vs)에 기초하여, 입력 전류 지령치(I*s)를 생성할 수 있다.The input current command generation section 720 receives the input voltage Vs detected by the input voltage detection section A and can generate the input current command value I * s based on the input voltage Vs .

한편, 감산기(725)는, 입력 전류 지령치(I*s)와, 입력 전류 검출부(D)에서 검출되는 입력 전류(Is)와의 차이를 연산하고, 그 차이를 전류 제어부(730)에 인가한다. The subtractor 725 calculates the difference between the input current command value I * s and the input current Is detected by the input current detector D and applies the difference to the current controller 730.

전류 제어부(730)는, 입력 전류 지령치(I*s)와, 입력 전류 검출부(D)에서 검출되는 입력 전류(Is)에 기초하여, 제1 듀티(duty)에 대응하는 제1 스위칭 제어 신호(Sp1)를 생성한다.The current control section 730 outputs a first switching control signal (first duty control signal) corresponding to the first duty based on the input current instruction value I * s and the input current Is detected by the input current detection section D Sp1).

구체적으로, 전류 제어부(730)는, 입력 전류 지령치(I*s)와, 입력 전류(Is)의 차이에 기초하여, 제1 듀티(duty)에 대응하는 제1 스위칭 제어 신호를 생성한다.Specifically, the current controller 730 generates the first switching control signal corresponding to the first duty based on the difference between the input current command value I * s and the input current Is.

한편, 전향 보상부(740)는, 부스트 컨버터(420)의 입력전압(Vs) 및 dc 단 전압(Vdc)으로 이루어진 왜란을 제거하기 위해, 전향 보상(feed-forward compensation)을 수행한다. 이에 따라, 전향 보상부(740)는, 왜란 제거를 고려한, 제2 듀티에 대응하는 제2 스위칭 제어 신호(Sp2)를 생성할 수 있다.On the other hand, the forward compensation unit 740 performs feed-forward compensation to remove the disturbance caused by the input voltage Vs and the dc voltage Vdc of the boost converter 420. Accordingly, the deflection compensation unit 740 can generate the second switching control signal Sp2 corresponding to the second duty, taking into consideration disturbance cancellation.

가산기(735)는, 제1 스위칭 제어 신호(Sp1)와 제2 스위칭 제어 신호(Sp2)를 가산하여, 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc)를 출력할 수 있다. 즉, 가산기(735)는, 제1 듀티와 제2 듀티를 고려한, 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc)를 출력할 수 있다.The adder 735 can output the converter switching control signal Scc by adding the first switching control signal Sp1 and the second switching control signal Sp2. That is, the adder 735 can output the converter switching control signal Scc in consideration of the first duty and the second duty.

본 발명에 따른 모터 구동장치 및 이를 구비하는 공기조화기는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The motor driving apparatus and the air conditioner having the same according to the present invention are not limited to the configuration and the method of the embodiments described above but the embodiments can be applied to all of the embodiments Or some of them may be selectively combined.

한편, 본 발명의 모터 구동장치 또는 공기조화기의 동작방법은, 모터 구동장치 또는 공기조화기에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the motor driving apparatus or the air conditioner operating method of the present invention can be implemented as a processor-readable code on a recording medium readable by a processor included in a motor driving apparatus or an air conditioner. The processor-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by the processor is stored. Examples of the recording medium that can be read by the processor include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave such as transmission over the Internet . In addition, the processor-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that code readable by the processor in a distributed fashion can be stored and executed.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

Claims (12)

입력 교류 전원을 정류하는 정류부;
상기 정류부로부터 정류된 전원을 승압하여 출력하는 부스트 컨버터; 및
복수의 스위칭 소자를 구비하며, 상기 부스트 컨버터로부터의 전압을 이용하여, 변환된 교류 전원을 모터로 출력하는 인버터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치.
A rectifying unit for rectifying the input AC power;
A boost converter for boosting a power source rectified by the rectifier and outputting the boosted power; And
And an inverter that has a plurality of switching elements and uses the voltage from the boost converter to output the converted AC power to the motor.
제1항에 있어서,
상기 부스트 컨버터와 상기 인버터 사이에, 배치되며, 상기 부스트 컨버터로부터의 맥동 전압을 저장하는 커패시터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a capacitor disposed between the boost converter and the inverter and storing a ripple voltage from the boost converter.
제2항에 있어서,
상기 커패시터는, 필름 커패시터를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the capacitor comprises a film capacitor.
제1항에 있어서,
상기 부스트 컨버터는,
상기 정류부와 상기 인버터 사이에, 서로 직렬 접속되는 인덕터와 다이오드;
상기 인덕터와 다이오드 사이에 접속되는 스위칭 소자;를 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치.
The method according to claim 1,
The boost converter includes:
An inductor and a diode connected in series between the rectifying unit and the inverter;
And a switching element connected between the inductor and the diode.
제1항에 있어서,
상기 입력 교류 전원으로부터의 입력 전류를 검출하는 입력 전류 검출부;
상기 입력 교류 전원으로부터의 입력 전압을 검출하는 입력 전압 검출부; 및
상기 입력 전류와 상기 입력 전압에 기초하여, 상기 부스트 컨버터 내의 스위칭 소자를 제어하기 위한 컨버터 스위칭 제어 신호를 출력하는 컨버터 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치.
The method according to claim 1,
An input current detector for detecting an input current from the input AC power supply;
An input voltage detector for detecting an input voltage from the input AC power supply; And
And a converter controller for outputting a converter switching control signal for controlling a switching element in the boost converter based on the input current and the input voltage.
제5항에 있어서,
상기 컨버터 제어부는,
상기 검출된 입력 전압에 기초하여, 입력 전류 지령치를 생성하는 입력 전류 지령 생성부;
상기 입력 전류 지령치와 상기 검출된 입력 전류에 기초하여, 제1 스위칭 제어 신호를 생성하는 전류 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치.
6. The method of claim 5,
The converter control unit includes:
An input current command generator for generating an input current command value based on the detected input voltage;
And a current control unit for generating a first switching control signal based on the input current command value and the detected input current.
제6항에 있어서,
상기 컨버터 제어부는,
제2 스위칭 제어 신호를 생성하는 전향 보상부;를 더 포함하며,
상기 제1 스위칭 제어 신호와 제2 스위칭 제어 신호에 기초하여, 상기 컨버터 스위칭 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치.
The method according to claim 6,
The converter control unit includes:
And a directional compensation unit for generating a second switching control signal,
And outputs the converter switching control signal based on the first switching control signal and the second switching control signal.
제1항에 있어서,
상기 부스트 컨버터와 상기 인버터 사이의 dc 단 전압을 검출하는 dc 단 전압 검출부;
상기 모터에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력 전류 검출부; 및
상기 검출되는 dc 단 전압 및 상기 검출되는 출력 전류에 기초하여, 상기 인버터를 제어하는 인버터 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치.
The method according to claim 1,
A dc voltage detection unit detecting a dc voltage between the boost converter and the inverter;
An output current detector for detecting an output current flowing to the motor; And
And an inverter control unit for controlling the inverter based on the detected dc voltage and the detected output current.
냉매를 압축하는 압축기;
상기 압축된 냉매를 이용하여 열교환을 수행하는 열교환기; 및
상기 압축기 내의 모터를 구동하기 위한 압축기 모터 구동 장치;를 포함하고,
상기 압축기 모터 구동 장치는,
입력 교류 전원을 정류하는 정류부;
상기 정류부로부터 정류된 전원을 승압하여 출력하는 부스트 컨버터; 및
복수의 스위칭 소자를 구비하며, 상기 부스트 컨버터로부터의 전압을 이용하여, 변환된 교류 전원을 모터로 출력하는 인버터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
A compressor for compressing the refrigerant;
A heat exchanger for performing heat exchange using the compressed refrigerant; And
And a compressor motor drive device for driving a motor in the compressor,
The compressor motor drive apparatus includes:
A rectifying unit for rectifying the input AC power;
A boost converter for boosting a power source rectified by the rectifier and outputting the boosted power; And
And an inverter that has a plurality of switching elements and uses the voltage from the boost converter to output the converted AC power to the motor.
제9에 있어서,
상기 압축기 모터 구동 장치는,
상기 부스트 컨버터와 상기 인버터 사이에, 배치되며, 상기 부스트 컨버터로부터의 맥동 전압을 저장하는 커패시터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
In the ninth aspect,
The compressor motor drive apparatus includes:
Further comprising a capacitor disposed between the boost converter and the inverter and storing a ripple voltage from the boost converter.
제9항에 있어서,
상기 압축기 모터 구동 장치는,
상기 정류부와 상기 부스트 컨버터 사이의 입력 전류를 검출하는 입력 전류 검출부;
상기 정류부와 상기 부스트 컨버터 사이의 입력 전압을 검출하는 입력 전압 검출부; 및
상기 입력 전류와 상기 입력 전압에 기초하여, 상기 부스트 컨버터 내의 스위칭 소자를 제어하기 위한 컨버터 스위칭 제어 신호를 출력하는 컨버터 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
10. The method of claim 9,
The compressor motor drive apparatus includes:
An input current detector for detecting an input current between the rectifying unit and the boost converter;
An input voltage detector for detecting an input voltage between the rectifying unit and the boost converter; And
Further comprising a converter control unit for outputting a converter switching control signal for controlling a switching element in the boost converter based on the input current and the input voltage.
제11항에 있어서,
상기 컨버터 제어부는,
상기 검출된 입력 전압에 기초하여, 입력 전류 지령치를 생성하는 입력 전류 지령 생성부;
상기 입력 전류 지령치와 상기 검출된 입력 전류에 기초하여, 제1 스위칭 제어 신호를 생성하는 전류 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
12. The method of claim 11,
The converter control unit includes:
An input current command generator for generating an input current command value based on the detected input voltage;
And a current control unit for generating a first switching control signal based on the input current command value and the detected input current.
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