KR20170011367A - System and method for controlling hybrid vehicle - Google Patents

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박재범
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a control apparatus for a hybrid vehicle comprises an engine, a starter generator, a motor, a battery, a diesel particulate filter (DPF) and a control part. The engine burns fuel to provide a driving force. The starter generator starts the engine and is operated as a generator to generate electric energy when braking a vehicle. The motor assists the driving force of the engine and is operated as a generator to generate electric energy when braking the vehicle. The battery stores the electric energy generated from the starter generator and the motor. The DPF purifies exhaust gas discharged from the engine. The control part performs a control operation to enlarge an electric vehicle (EV) drive area when entering a regeneration preparing mode of the DPF, increase a drive point of the engine when entering a regeneration mode of the DPF, and generate torque, which is excluded from torque required for driving of the vehicle, as electricity energy through the motor or the starter generator to be stored into the battery.

Description

하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법 {SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING HYBRID VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a control system for a hybrid vehicle,

본 발명은 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 배기 가스를 정화시키는 DPF 재생를 재생할 때 차량의 연비를 개선하고 DPF의 내구성을 향상시킬 수 있는 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control apparatus and method for a hybrid vehicle, and more particularly to a control apparatus and method for a hybrid vehicle capable of improving fuel economy of a vehicle and improving durability of a DPF when regenerating DPF regeneration for purifying exhaust gas .

하이브리드 차량은 두 가지 이상의 동력원을 사용하는 차량으로써, 일반적으로 엔진과 모터를 사용하여 구동된다. 이때, 사용되는 엔진은 가솔린 엔진 또는 디젤 엔진 모두 사용될 수 있다.A hybrid vehicle is a vehicle that uses two or more power sources, and is generally driven using an engine and a motor. At this time, the engine to be used may be a gasoline engine or a diesel engine.

하이브리드 차량은 엔진과 모터로 구성되는 두 가지 이상의 동력원을 사용하여 다양한 구조로 형성될 수 있다. 하이브리드 차량에 구비되는 모터는 가속시 또는 등판 주행 시에 엔진의 동력을 보조하는 역할을 한다.The hybrid vehicle can be formed in various structures using two or more power sources composed of an engine and a motor. The motor provided in the hybrid vehicle assists the power of the engine when accelerating or running backhill.

일반적으로, 디젤 엔진이 구비된 하이브리드 차량은 디젤 엔진의 특성상 공기 과잉율이 큰 상태에서 연소가 이루어지기 때문에 배출가스 중에는 가솔린 엔진과는 달리 일산화탄소(CO)나 탄화수소의 배출량이 적은 반면 질소산화물(이하, "NOx" 라 한다.)과 입자성물질(PM)이 상당히 많이 배출되는 단점이 있다.Generally, in a hybrid vehicle equipped with a diesel engine, since the combustion is performed in a state where the excess air ratio is large due to the characteristics of the diesel engine, unlike the gasoline engine, the emission amount of carbon monoxide (CO) (Hereinafter referred to as "NOx") and particulate matter (PM).

입자상 물질(PM)의 배출에 대하여 연소 제어를 통해 많은 저감이 이루어지고 있으나, 입자성 물질(PM)과 NOx는 서로 상반되는 관계가 있어 NOx를 줄이면 입자상 물질(PM)이 증가하고, 입자상 물질(PM)을 줄이면 반대로 NOx가 증가하게 되어 양자를 동시에 저감 제어하는데 있어 다소간의 곤란한 상황이 발생된다.However, since the particulate matter (PM) and NOx have a mutually opposing relationship, when the NOx is reduced, the particulate matter (PM) increases and particulate matter (PM) PM) is decreased, the NOx is increased, so that there is a somewhat difficult situation in controlling both of them at the same time.

특히, 최근 들어 입자상 물질(PM)은 대기를 오염시키는 가장 중요한 주원인으로 각종 매체에서 보도되고 있으며, 인체에 유해한 영향을 미치는 것으로 알려져 있다. 이러한 입자상 물질(PM)을 저감시키는 방법으로서 디젤 자동차에 디젤 분진 필터(Diesel Particle Filter, DPF)를 장착하고 있다.Particularly, in recent years, particulate matter (PM) is the most important cause of polluting the air, which is reported in various media and has a harmful effect on the human body. As a method for reducing particulate matter (PM), a diesel particulate filter (DPF) is installed in a diesel vehicle.

디젤 분진 필터(DPF)는 디젤 엔진으로부터 배출되는 입자상 물질(PM)을 필터 내에 물리적으로 포집 후 후분사 제어(Post Injection)로 배기가스의 온도를 일정온도 이상으로 승온하여 필터에 포집된 입자상 물질(PM)을 연소시켜 제거한다.The diesel particulate filter (DPF) physically collects the particulate matter (PM) discharged from the diesel engine in the filter and then raises the exhaust gas temperature to a certain temperature or higher by Post Injection to remove the particulate matter PM) is burned and removed.

그러나, 상기 질소산화물(NOx)을 분해 또는 환원하는 장치의 설치로 인하여, 디젤 분진 필터(DPF)로 유입되는 이산화질소의 양이 현저히 줄어들어 DPF에 포집된 매연(Soot)과 이산화질소의 반응에 의한 자연 재생 효과가 현저히 저하되는 문제점이 나타났다.However, due to the installation of the apparatus for decomposing or reducing the nitrogen oxides (NOx), the amount of nitrogen dioxide introduced into the diesel particulate filter (DPF) is remarkably reduced, and the natural regeneration due to the reaction of soot captured with the DPF with nitrogen dioxide And the effect is remarkably deteriorated.

따라서, DPF의 성능을 유지하기 위해, 일정 주기 마다 DPF를 재생시키게 된다. DPF를 재생할 때는 DPF 담체 온도를 일정 온도(예를 들면, 600도~650도)로 유지해야 하고, 이를 위해 엔진에 후분사를 실시한다. Therefore, in order to maintain the performance of the DPF, the DPF is regenerated at regular intervals. When regenerating the DPF, the temperature of the DPF carrier should be maintained at a certain temperature (for example, 600 to 650 degrees Celsius), and the engine is post-injected.

그러나 이와 같은 엔진에 후분사를 통해 분사된 연료는 실질적으로 엔진의 토크에 기여하지 못하므로, 차량의 연비가 나빠지는 문제가 발생한다. However, since the fuel injected through the post-injection to such an engine does not substantially contribute to the torque of the engine, the fuel economy of the vehicle deteriorates.

또한, DPF를 재생할 때, 오버런 구간에 진입하면 DPF 담체 온도를 일정하기 유지할 수 없기 때문에, DPF의 내구성이 저하되는 문제가 발생한다.In addition, when the DPF is regenerated, the DPF carrier temperature can not be kept constant when the DPF enters the overrun section, thereby causing a problem that the durability of the DPF is lowered.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, DPF를 재생할 때, 하이브리드 차량의 연비를 개선할 수 있는 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a control apparatus and method for a hybrid vehicle capable of improving fuel economy of a hybrid vehicle when regenerating a DPF.

또한, DPF 재생 중에 차량이 오버런 구간에 진입할 때, DPF의 온도를 일정하게 유지하여 DPF의 내구성을 유지할 수 있는 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a control apparatus and method for a hybrid vehicle capable of maintaining the durability of the DPF by maintaining the temperature of the DPF constant when the vehicle enters the overrun section during DPF regeneration.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 제어 장치는 연료를 연소시켜 구동력을 제공하는 엔진; 상기 엔진을 시동시키고, 제동시 발전기로 작동하여 전기 에너지를 생성하는 시동 발전기; 상기 엔진의 구동력을 보조하고, 제동시 발전기로 작동하여 전기 에너지를 생성하는 구동 모터; 상기 시동 발전기 및 상기 구동 모터에서 생성된 전기 에너지를 저장하는 배터리; 상기 엔진에서 배출되는 배기 가스를 정화시키는 디젤 매연 필터(diesel particulate filter: DPF); 및 상기 디젤 매연 필터의 재생 준비 모드에 진입하면 EV 운전 영역을 확대하고, 상기 디젤 매연 필터의 재생 모드에 진입하면 상기 엔진의 운전점을 증가시키고 차량의 주행에 필요한 토크 외의 토크는 상기 모터 또는 상기 시동 발전기를 통해 전기 에너지로 생성하여 상기 배터리에 저장하도록 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for a hybrid vehicle including: an engine for burning fuel to provide a driving force; A starting generator for starting the engine and operating as a generator during braking to generate electric energy; A drive motor that assists the driving force of the engine and operates as a generator when braking to generate electric energy; A battery for storing electrical energy generated by the starting generator and the driving motor; A diesel particulate filter (DPF) for purifying the exhaust gas discharged from the engine; And a control unit for controlling the motor to increase the operating point of the engine when the mode enters the regeneration preparation mode of the diesel particulate filter and the regeneration mode of the diesel particulate filter, And a controller for controlling the generator to generate electric energy through the starter generator and to store the electric energy in the battery.

상기 디젤 매연 필터의 재생 모드에 진입했을 때, 차량이 오버런 조건을 만족하면, 상기 제어부는 상기 엔진을 구동시키고, 상기 엔진에서 출력되는 동력을 상기 시동 발전기 또는 상기 구동 모터를 통해 회생 제동시킬 수 있다.When the vehicle enters the regeneration mode of the diesel particulate filter, when the vehicle meets the overrun condition, the control unit drives the engine and regenerates the power output from the engine through the starting generator or the driving motor .

상기 오버런 조건은 차량이 타력 주행 상태 또는 제동 상태일 수 있다.The overrun condition may be that the vehicle is in a running state or a braking state.

상기 디젤 매연 필터의 재생 준비 모드는 상기 디젤 매연 필터의 재생 주기에 도달하기 일정 거리 이전에 도달하는 경우일 수 있다.The regeneration preparation mode of the diesel particulate filter may be when the regenerating mode of the diesel particulate filter reaches a certain distance before reaching the regeneration period of the diesel particulate filter.

상기 디젤 매연 필터의 재생 준비 모드는 상기 디젤 매연 필터의 양단의 압력을 측정하는 차압 센서로부터 측정되는 차압이 재생 차압에서 일정 압력을 뺀 값에 도달하는 경우일 수 있다.The regeneration preparation mode of the diesel particulate filter may be when the differential pressure measured from the differential pressure sensor measuring the pressure at both ends of the diesel particulate filter reaches a value obtained by subtracting a constant pressure from the regenerative differential pressure.

상기 디젤 매연 필터의 재생 모드는 상기 디젤 매연 필터의 재생 주기에 도달하는 경우일 수 있다.The regeneration mode of the diesel particulate filter may be when the regeneration period of the diesel particulate filter is reached.

상기 디젤 매연 필터의 재생 모드는 상기 디젤 매연 필터의 양단의 압력을 측정하는 차압 센서로부터 측정되는 차압이 재생 차압에 도달하는 경우일 수 있다.The regeneration mode of the diesel particulate filter may be when the differential pressure measured from the differential pressure sensor measuring the pressure at both ends of the diesel particulate filter reaches the regenerative differential pressure.

상기 EV 운전 영역을 확대하는 것은 EV 모드에서 HEV 모드로 전환되는 운전자의 요구 토크를 상향시키는 것을 의미할 수 있다.The enlargement of the EV driving range may mean upgrading the driver's required torque to switch from the EV mode to the HEV mode.

본 발명의 다른 실시예에 의한 하이브리드 차량의 제어 방법은 디젤 매연 필터의 재생 준비 모드에 진입했는지 여부를 판단하는 단계; 상기 디젤 매연 필터의 재생 준비 모드에 진입하면, EV 운전 영역을 확대하는 단계; 상기 디젤 매연 필터의 재생 모드에 진입했는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 디젤 매연 필터의 재생 모드에 진입하면, 엔진의 운전점을 증가시키고, 차량의 주행에 필요한 토크 외의 토크는 구동 모터 또는 시동 발전기를 통해 전기 에너지로 생성하여 배터리에 저장하는 단계;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a hybrid vehicle, comprising: determining whether a diesel particulate filter has entered a regeneration preparation mode; Enlarging the EV operation region when entering the regeneration preparation mode of the diesel particulate filter; Determining whether the regeneration mode of the diesel particulate filter has been entered; And increasing the operating point of the engine when the engine enters the regeneration mode of the diesel particulate filter, and generating a torque other than the torque necessary for running the vehicle as electric energy through the driving motor or the starting generator and storing in the battery .

상기 디젤 매연 필터의 재생 모드에 진입했을 때, 차량이 오버런 조건을 만족하면, 상기 엔진을 구동시키는 단계; 및 상기 엔진에서 출력되는 동력을 시동 발전기 또는 구동 모터를 통해 회생 제동시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.Driving the engine when the vehicle enters the regeneration mode of the diesel particulate filter when the vehicle meets an overrun condition; And regeneratively braking the power output from the engine via the starting generator or the driving motor.

상기 오버런 조건은 차량이 타력 주행 상태 또는 제동 상태일 수 있다.The overrun condition may be that the vehicle is in a running state or a braking state.

상기 디젤 매연 필터의 재생 준비 모드는 상기 디젤 매연 필터의 재생 주기에 도달하기 일정 거리 이전에 도달하는 경우일 수 있다.The regeneration preparation mode of the diesel particulate filter may be when the regenerating mode of the diesel particulate filter reaches a certain distance before reaching the regeneration period of the diesel particulate filter.

상기 디젤 매연 필터의 재생 준비 모드는 상기 디젤 매연 필터의 양단의 압력을 측정하는 차압 센서로부터 측정되는 차압이 재생 차압에서 일정 압력을 뺀 값에 도달하는 경우일 수 있다.The regeneration preparation mode of the diesel particulate filter may be when the differential pressure measured from the differential pressure sensor measuring the pressure at both ends of the diesel particulate filter reaches a value obtained by subtracting a constant pressure from the regenerative differential pressure.

상기 디젤 매연 필터의 재생 모드는 상기 디젤 매연 필터의 재생 주기에 도달하는 경우일 수 있다.The regeneration mode of the diesel particulate filter may be when the regeneration period of the diesel particulate filter is reached.

상기 디젤 매연 필터의 재생 모드는 상기 디젤 매연 필터의 양단의 압력을 측정하는 차압 센서로부터 측정되는 차압이 재생 차압에 도달하는 경우일 수 있다.The regeneration mode of the diesel particulate filter may be when the differential pressure measured from the differential pressure sensor measuring the pressure at both ends of the diesel particulate filter reaches the regenerative differential pressure.

상기 EV 운전 영역을 확대하는 단계는 EV 모드에서 HEV 모드로 전환되는 운전자의 요구 토크를 상향시키는 것을 의미할 수 있다.The step of enlarging the EV driving range may mean upgrading the required torque of the driver who is switched from the EV mode to the HEV mode.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법에 의하면, DPF 재생 이전에 배터리의 충전량을 최소화하고, DPF 재생시에 발생하는 추가 동력은 구동 모터 또는 HSG를 통해 배터리에 충전함으로써, DPF 재생시 하이브리드 차량의 연비를 개선하고, DPF의 재생 온도를 일정하게 유지할 수 있다.According to the control apparatus and method of the hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention as described above, the amount of charge of the battery is minimized before the DPF is regenerated, and the additional power generated at the time of DPF regeneration is charged into the battery via the drive motor or HSG , It is possible to improve the fuel efficiency of the hybrid vehicle at the time of regenerating the DPF and to maintain the regeneration temperature of the DPF at a constant level.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 제어 장치를 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 시스템을 도시한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 엔진의 운전점을 도시한 그래프이다.These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a conceptual diagram showing a control apparatus for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram showing an engine system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing a control method of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a graph showing an operating point of an engine according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings in which: FIG. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. .

이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 하이브리드 차량의 제어 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a control apparatus for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 제어 장치를 도시한 개념도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 시스템을 도시한 개념도이다. 1 is a conceptual diagram showing a control apparatus for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention. 2 is a conceptual diagram showing an engine system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 하이브리드 차량은 연료를 연소시켜 구동력을 제공하는 엔진(10), 상기 엔진(10)을 시동시키고 제동시 발전기로 작동하여 전기 에너지를 생성하는 시동 발전기(20), 상기 엔진(10)의 동력을 보조하는 구동 모터(50), 상기 엔진(10)과 상기 시동 발전기(20) 및 상기 구동 모터(50)를 제어하는 제어부(90)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes an engine 10 that burns fuel to provide a driving force, an engine 10 that operates as a generator when braking, A drive motor 50 for assisting the power of the engine 10 and a controller 90 for controlling the engine 10 and the start generator 20 and the drive motor 50. [ ).

상기 엔진(10)은 연료를 연소시켜 구동력을 발생시키고 발생된 구동력을 차량의 전륜에 제공한다. The engine 10 burns fuel to generate a driving force and provides the generated driving force to the front wheels of the vehicle.

상기 엔진(10)과 전륜과의 사이에는 엔진 클러치(30)와 변속기(40)가 순차적으로 구비된다. 상기 엔진 클러치(30)는 상기 제어부(90)의 제어에 의해 동작되며, 상기 엔진 클러치(30)의 결합 및 해제에 따라 상기 엔진(10)에서 발생한 구동력이 상기 전륜으로 선택적으로 제공된다. 상기 변속기(40)는 차량의 주행 상황에 따라 상기 엔진(10)에서 발생한 구동력을 차량의 속도에 따라 필요한 회전력으로 바꾸어 상기 전륜으로 공급한다.An engine clutch 30 and a transmission 40 are sequentially provided between the engine 10 and the front wheels. The engine clutch 30 is operated under the control of the controller 90 and the driving force generated by the engine 10 is selectively provided to the front wheels in accordance with the engagement and disengagement of the engine clutch 30. [ The transmission 40 changes the driving force generated in the engine 10 to a required rotational force according to the speed of the vehicle according to the running state of the vehicle, and supplies the rotational force to the front wheel.

상기 시동 발전기(20)는 스타터 및 제너레이터로 동작한다. 즉, 상기 제어부(90)에서 인가되는 제어 신호에 따라 상기 엔진(10)을 시동시키고, 상기 엔진(10)이 시동을 유지한 상태에서는 발전기로 작동하여 전기 에너지를 생성한다. 상기 시동 발전기(20)에서 생성된 전기 에너지는 하이브리드 차량에 구비된 배터리(80)에 충전된다. 상기 시동 발전기(20)는 ISG(integrated starter and generator) 또는 HSG(hybrid starter and generator)라 호칭되기도 한다.The starter generator 20 operates as a starter and a generator. That is, the engine 10 is started in accordance with a control signal applied from the controller 90, and when the engine 10 is started, the generator 10 operates as a generator to generate electric energy. The electric energy generated by the starter generator 20 is charged in the battery 80 provided in the hybrid vehicle. The starter generator 20 may also be referred to as an integrated starter and generator (ISG) or a hybrid starter and generator (HSG).

상기 구동 모터(50)는 상기 배터리(80)로부터 전기 에너지를 공급받아 차량의 후륜에 구동력을 제공하며, 하이브리드 차량의 주행시에 상기 엔진(10)의 구동력을 보조한다. 예를 들면, 차량의 급가속시 또는 등판 주행시에 상기 엔진(10)의 구동력을 보조하여 차량의 주행성능을 향상시킨다. 상기 구동 모터(50)는 차량의 제동시에 발전기로 작동하여 전기 에너지를 생성하며, 생성된 전기 에너지는 상기 배터리(80)에 충전된다.The driving motor 50 receives electric energy from the battery 80 to provide a driving force to the rear wheel of the vehicle, and assists the driving force of the engine 10 when the hybrid vehicle is running. For example, the driving performance of the vehicle is improved by assisting the driving force of the engine 10 at the time of rapid acceleration of the vehicle or during back plate running. The driving motor 50 operates as a generator of the vehicle to generate electric energy, and the generated electric energy is charged in the battery 80. [

상기 구동 모터(50)의 상기 후륜의 사이에는 감속기(60)와 모터 클러치(70)가 구비된다. 상기 감속기(60)는 상기 구동 모터(50)에서 발생한 구동력을 필요한 회전력으로 바꾸어 상기 후륜으로 공급한다.A speed reducer (60) and a motor clutch (70) are provided between the rear wheels of the drive motor (50). The speed reducer 60 converts the driving force generated by the driving motor 50 into a necessary rotational force and supplies the driving force to the rear wheel.

상기 모터 클러치(70)는 상기 제어부(90)의 제어에 의해 동작하며, 상기 모터 클러치(70)의 결합 및 해제에 따라 상기 구동 모터(50)에서 발생한 구동력이 상기 후륜으로 선택적으로 제공된다.The motor clutch 70 is operated under the control of the controller 90 and the driving force generated by the driving motor 50 is selectively provided to the rear wheel in accordance with the engagement and disengagement of the motor clutch 70.

이와 같이, 상기 전륜에는 상기 엔진(10)에서 발생한 구동력을 제공하고, 상기 후륜에는 상기 구동 모터(50)에서 발생한 구동력을 제공하도록 구현된 하이브리드 차량을 TTR(through the road) 방식이라 한다.In this way, the hybrid vehicle is provided with the driving force generated by the engine 10 on the front wheels and the driving force generated by the driving motor 50 on the rear wheels, which is referred to as a through the road (TTR) system.

본 발명의 실시예는 상기 TTR 방식의 하이브리드 차량을 예로 들어 설명한다. 그러나 본 발명의 권리 범위가 이에 한정하는 것은 아니며, 다른 방식의 하이브리드 차량에도 적용될 수 있음은 물론이다.The embodiment of the present invention will be described taking the hybrid vehicle of the TTR scheme as an example. However, the scope of the present invention is not limited thereto, and it goes without saying that the present invention can be applied to other types of hybrid vehicles.

상기 제어부(90)는 상기 엔진(10), 상기 엔진 클러치(30), 상기 시동 발전기(20), 상기 구동 모터(50), 및 상기 모터 클러치(70)의 동작을 제어하고, 상기 제어부(90)는 설정된 프로그램에 의하여 작동하는 하나 이상의 프로세서로 구비될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 제어 방법의 각 단계를 수행하도록 되어 있다.The control unit 90 controls operations of the engine 10, the engine clutch 30, the starter generator 20, the drive motor 50 and the motor clutch 70, and the control unit 90 May be provided with one or more processors operating according to the set program, and the set program is adapted to perform each step of the control method of the hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention.

상기 제어부(90)는 차량에 구비된 ECU(electronic control unit) 및/또는 HCU(hybrid control unit)일 수 있다. The controller 90 may be an electronic control unit (ECU) and / or a hybrid control unit (HCU) provided in the vehicle.

한편, 상기 엔진에서 배출되는 배기 가스가 흐르는 배기 파이프(110)에는 디젤 매연 필터(100)(diesel particulate filter: DPF)가 구비될 수 있다. 상기 디젤 매연 필터(100)는 디젤 엔진으로부터 배출되는 입자상 물질(PM)을 필터 내에 물리적으로 포집 후 후분사 제어(Post Injection)로 배기가스의 온도를 일정온도 이상으로 승온하여 필터에 포집된 입자상 물질(PM)을 연소시켜 제거한다.Meanwhile, a diesel particulate filter (DPF) 100 may be provided in the exhaust pipe 110 through which the exhaust gas discharged from the engine flows. The diesel particulate filter 100 physically collects particulate matter (PM) discharged from a diesel engine in a filter, raises the temperature of the exhaust gas to a predetermined temperature or higher by Post Injection, (PM) is burned and removed.

상기 제어부(90)는 상기 디젤 매연 필터(100)의 재생 준비 모드에 진입하면, EV 운전 영역을 확대한다. When the controller 90 enters the regeneration preparation mode of the diesel particulate filter 100, it enlarges the EV operation region.

하이브리드 차량의 운전 모드는 HEV 모드와, EV 모드, 및 충전 모드로 구분될 수 있다.The operation mode of the hybrid vehicle may be classified into an HEV mode, an EV mode, and a charge mode.

상기 HEV 모드는 상기 엔진(10)의 구동력과 상기 구동 모터(50)의 구동력을 이용하여 차량이 주행하는 모드이다. 상기 EV 모드는 상기 구동 모터(50)의 구동력만으로 차량이 주행하는 모드이다. 상기 충전 모드는 상기 구동 모터(50)의 구동력만으로 차량이 주행한다. 이와 동시에, 엔진은 온 상태를 유지하고 상기 엔진(10)이 아이들 회전하면서 상기 배터리(80)를 충전한다. 상기 충전 모드는 엄밀히 말하면 EV 모드의 일종이다.The HEV mode is a mode in which the vehicle travels using the driving force of the engine 10 and the driving force of the driving motor 50. The EV mode is a mode in which the vehicle travels only by the driving force of the driving motor 50. [ In the charging mode, the vehicle travels only by the driving force of the driving motor (50). At the same time, the engine maintains the ON state and charges the battery 80 while the engine 10 idles. The charging mode is strictly a kind of EV mode.

하이브리드 차량이 EV 모드로 주행할 때는, 상기 배터리의 충전 상태를 표시하는 SOC(state of charge)가 일정값에 도달하는 시점까지만 EV 모드로 주행한다. 그리고 배터리의 SOC가 일정값에 도달하면, 배터리의 방전을 방지하기 위해 HEV 모드로 주행한다. When the hybrid vehicle travels in the EV mode, the hybrid vehicle travels in the EV mode only until the SOC (state of charge) indicating the charged state of the battery reaches a predetermined value. When the SOC of the battery reaches a certain value, it travels in the HEV mode to prevent discharge of the battery.

그러나 본 발명의 실시예에서, EV 운전 영역을 확대한다는 것은, EV 모드로 주행하는 운전 영역을 확대하는 것을 의미하는 것으로, EV 모드에서 HEV 모드로 전환되는 운전자의 요구 토크를 상향시키는 것을 의미한다. 이때, 상기 구동 모터(50)의 동력만으로 운전자의 요구 토크를 만족하지 못하는 경우에는, 상기 시동 발전기(20)를 구동시켜 운전자의 요구 토크를 만족시킨다.However, in the embodiment of the present invention, enlarging the EV driving range means enlarging the driving range running in the EV mode, which means increasing the required torque of the driver switched from the EV mode to the HEV mode. At this time, when the required torque of the driver can not be satisfied only by the power of the drive motor 50, the start generator 20 is driven to satisfy the driver's required torque.

예를 들면, 정상 주행 상태에서는 운전자의 요구 토크가 80N.m인 경우, EV 모드에서 HEV 모드로 전환되었다면, 상기 디젤 매연 필터(100)의 재생 준비 모드에서는 운전자의 요구 토크가 120N.m에서 EV 모드에서 HEV 모드로 전환하게 된다.For example, in the normal running state, when the driver's demand torque is 80 N.m, and the EV mode is switched to the HEV mode, in the regeneration preparation mode of the diesel particulate filter 100, Mode to the HEV mode.

이와 같이, EV 운전 영역을 확대함으로써, 상기 디젤 매연 필터(100)의 재생 모드에 진입했을 때, 상기 배터리에 저장된 에너지를 최대한 활용할 수 있기 때문에 연비를 향상시킬 수 있다.Thus, by expanding the EV operation region, the energy stored in the battery can be utilized to the maximum when entering the regeneration mode of the diesel particulate filter 100, so that the fuel consumption can be improved.

여기서 상기 재생 준비 모드는 상기 디젤 매연 필터(100)의 재생 주기에 도달하기 일정 거리 이전에 도달하는 경우일 수 있다. 예를 들면, 상기 디젤 매연 필터(100)의 재생 주기가 500km라고 한다면, 차량의 주행 거리가 490km에 도달하는 경우, 상기 재생 준비 모드를 만족하는 것으로 할 수 있다.Here, the regeneration preparation mode may be a predetermined time before reaching the regeneration period of the diesel particulate filter 100. For example, if the regeneration cycle of the diesel particulate filter 100 is 500 km, the regeneration preparation mode can be satisfied when the travel distance of the vehicle reaches 490 km.

또는, 상기 디젤 매연 필터(100)의 양단의 압력을 측정하는 차압 센서로부터 측정되는 차압이 상기 디젤 매연 필터(100)를 재생하기 위한 재생 차압에서 일정 압력(예를 들면, 3kPa)을 뺀 값에 도달하는 경우일 수 있다.Alternatively, the differential pressure measured from the differential pressure sensor measuring the pressure at both ends of the diesel particulate filter 100 may be a value obtained by subtracting a constant pressure (for example, 3 kPa) from the regenerated differential pressure for regenerating the diesel particulate filter 100 It can be when it reaches.

상기 제어부(90)는 상기 디젤 매연 필터(100)의 재생 모드에 진입하면 상기 엔진(10)의 운전점을 증가시키고 차량의 주행에 필요한 토크 외의 토크는 상기 구동 모터(50) 또는 상기 시동 발전기(20)를 통해 전기 에너지로 생성하여 상기 배터리(80)에 저장한다.When the control unit 90 enters the regeneration mode of the diesel particulate filter 100, the control unit 90 increases the operating point of the engine 10 and the torque other than the torque necessary for traveling the vehicle is supplied to the drive motor 50 or the start- 20, and stores the electric energy in the battery 80.

상기 엔진(10)의 운전점을 증가시킨다는 것은, 도 4에 도시된 바와 같이, 차량이 정상 주행 상태에서의 최적 운전점(점선 참조)보다 더 많은 토크를 출력할 수 있는 운전점(실선 참조)으로 차량을 주행시키는 것을 의미한다.Increasing the operating point of the engine 10 means that the operating point (see the solid line) at which the vehicle can output more torque than the optimum operating point (see the dotted line) in the normal running state, Which means that the vehicle is running.

이와 같이, 상기 엔진(10)의 운전점을 증가시킴으로써, 상기 디젤 매연 필터(100)를 재생하기 위한 온도를 유지할 수 있다. 또한, 주행에 필요한 토크 외의 토크는 상기 구동 모터(50)와 상기 시동 발전기(20)를 통해 전기 에너지로 변환되어 상기 배터리(80)로 충전되기 때문에 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.In this manner, by increasing the operating point of the engine 10, the temperature for regenerating the diesel particulate filter 100 can be maintained. Further, the torque other than the torque necessary for running is converted into electric energy through the drive motor 50 and the starter generator 20, and is charged by the battery 80, so that the fuel economy of the vehicle can be improved.

상기 디젤 매연 필터(100)의 재생 모드는 상기 디젤 매연 필터(100)의 재생 주기에 도달하는 경우, 또는 상기 디젤 매연 필터(100)의 양단의 압력을 측정하는 차압 센서로부터 측정되는 차압이 재생 차압에 도달하는 경우일 수 있다.When the regeneration mode of the diesel particulate filter 100 reaches the regeneration period of the diesel particulate filter 100 or when the differential pressure measured from the differential pressure sensor measuring the pressure at both ends of the diesel particulate filter 100 is regenerated Lt; / RTI >

한편, 하이브리드 차량이 상기 디젤 매연 필터(100)를 재생중인 재생 모드에 진입했을 때, 차량이 오버런 조건을 만족하면, 상기 제어부는 상기 엔진(10)을 구동시키고, 상기 엔진(10)에서 출력되는 동력을 상기 구동 모터(50) 또는 상기 시동 발전기(20)를 통해 회생 제동시킨다. 그리고 상기 구동 모터(50) 또는 상기 시동 발전기(20)를 통해 생성된 전기 에너지는 상기 배터리(80)에 저장한다.On the other hand, when the hybrid vehicle enters the regeneration mode in which the diesel particulate filter 100 is regenerating, when the vehicle satisfies the overrun condition, the control unit drives the engine 10, And regenerative braking is performed through the drive motor (50) or the starter generator (20). The electric energy generated through the drive motor (50) or the starter generator (20) is stored in the battery (80).

여기서, 상기 오버런 조건은 차량이 타력 주행 상태 또는 차량이 제동 상태일 수 있다.Here, the overrun condition may be a state in which the vehicle is in a hit state or a state in which the vehicle is in a braked state.

일반적인 차량에서는 오버런 조건을 만족하는 경우에는, 엔진(10)으로 연료가 분사되지 않고, 외부에서 신기(fresh air)가 공급되기 때문에, 오버런 구간에서는 배기계통(예를 들면, 디젤 매연 필터(100) 등)의 온도가 낮아진다. 따라서, 오버런 구간에서 디젤 매연 필터(100)를 재생하기 위한 온도에 도달하지 못해 디젤 매연 필터(100)를 원활하게 재생할 수 없게 된다.In an ordinary vehicle, when the overrun condition is satisfied, fresh air is supplied from the outside without injecting fuel into the engine 10. Therefore, in the overrun section, the exhaust system (for example, the diesel particulate filter 100) Etc.) is lowered. Therefore, the temperature for regenerating the diesel particulate filter 100 in the overrun section can not be reached, and the diesel particulate filter 100 can not be regenerated smoothly.

본 발명의 실시 예에 의하면, 오버런 조건에서 상기 엔진(10)에 연료를 분사하여 상기 엔진(10)을 구동시켜, 배기 계통(예를 들면, 디젤 매연 필터(100) 등)의 온도를 일정하게 유지시킴으로써, 디젤 매연 필터(100)가 원활하게 재생될 수 있게 한다.According to the embodiment of the present invention, the engine 10 is driven by injecting the fuel to the engine 10 under the overrun condition, and the temperature of the exhaust system (for example, the diesel particulate filter 100 or the like) So that the diesel particulate filter 100 can be smoothly regenerated.

그리고 오버런 조건에서 상기 엔진(10)에서 출력되는 동력은 상기 구동 모터(50) 또는 상기 시동 발전기(20)를 통해 회생 제동시킴으로써, 낭비되는 연료를 최소화시키고 이에 따라 차량의 연비가 개선된다.The power output from the engine 10 under the overrun condition is regeneratively braked through the drive motor 50 or the starter generator 20, thereby minimizing wasted fuel and thereby improving fuel economy of the vehicle.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 제어 방법에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a control method of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 제어 방법을 도시한 순서도이다.3 is a flowchart showing a control method of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(90)는 디젤 매연 필터(100)의 재생 준비 모드에 진입했는지 여부를 판단한다(S10).As shown in FIG. 3, the controller 90 determines whether the Diesel particulate filter 100 has entered the regeneration preparation mode (S10).

여기서 상기 재생 준비 모드는 상기 디젤 매연 필터(100)의 재생 주기에 도달하기 일정 거리 이전에 도달하는 경우일 수 있다. 또는, 상기 디젤 매연 필터(100)의 양단의 압력을 측정하는 차압 센서로부터 측정되는 차압이 상기 디젤 매연 필터(100)를 재생하기 위한 재생 차압에서 일정 압력을 뺀 값에 도달하는 경우일 수 있다.Here, the regeneration preparation mode may be a predetermined time before reaching the regeneration period of the diesel particulate filter 100. Alternatively, the differential pressure measured from the differential pressure sensor measuring the pressure at both ends of the diesel particulate filter 100 may be a value obtained by subtracting a constant pressure from the regenerative differential pressure for regenerating the diesel particulate filter 100.

상기 제어부(90)는 상기 디젤 매연 필터(100)의 재생 준비 모드에 진입하면, EV 운전 영역을 확대한다(S20).When the control unit 90 enters the regeneration preparation mode of the diesel particulate filter 100, the control unit 90 enlarges the EV operation region (S20).

앞에서 설명한 바와 같이, EV 운전 영역을 확대한다는 것은, 상기 제어부(90)를 통해 상기 구동 모터(50) 또는 상기 시동 발전기(20)를 통해서만 차량의 구동력을 제공하고, 정상 주행 상태에서 EV 모드로 주행할 수 있는 배터리의 SOC를 일정값 감소시키는 것을 의미한다.As described above, enlarging the EV driving range means that the driving force of the vehicle is supplied only through the driving motor 50 or the starting generator 20 through the control unit 90, and the vehicle is driven in the EV mode in the normal traveling state Which means that the SOC of the battery can be reduced by a predetermined value.

상기 제어부(90)는 상기 디젤 매연 필터(100)의 재생 모드에 진입했는지 여부를 판단한다(S30).The control unit 90 determines whether the regeneration mode of the diesel particulate filter 100 has been entered (S30).

상기 디젤 매연 필터(100)의 재생 모드는 상기 디젤 매연 필터(100)의 재생 주기에 도달하는 경우, 또는 상기 디젤 매연 필터(100)의 양단의 압력을 측정하는 차압 센서로부터 측정되는 차압이 재생 차압에 도달하는 경우일 수 있다.When the regeneration mode of the diesel particulate filter 100 reaches the regeneration period of the diesel particulate filter 100 or when the differential pressure measured from the differential pressure sensor measuring the pressure at both ends of the diesel particulate filter 100 is regenerated Lt; / RTI >

상기 디젤 매연 필터(100)의 재생 모드에 진입하면, 상기 제어부(90)는 상기 엔진(10)의 운전점을 증가시키고, 차량의 주행에 필요한 토크 외의 토크는 상기 구동 모터(50) 또는 상기 시동 발전기(20)를 통해 전기 에너지로 생성하여 배터리(80)에 저장한다(S40).When the regeneration mode of the diesel particulate filter 100 is entered, the controller 90 increases the operating point of the engine 10, and the torque other than the torque necessary for traveling the vehicle is supplied to the drive motor 50 or the start Generator 20 and stores it in the battery 80 (S40).

한편, 상기 제어부(90)는 상기 디젤 매연 필터(100)의 재생 모드에 진입했을 때, 차량이 오버런 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다(S50).When the controller 90 enters the regeneration mode of the diesel particulate filter 100, the control unit 90 may determine whether the vehicle meets the overrun condition (S50).

여기서, 오버런 조건은 차량이 타력 주행 상태 또는 차량이 제동 상태일 수 있다.Here, the overrun condition may be a state in which the vehicle is in the hit state or a state in which the vehicle is in the braked state.

만약, 오버런 조건을 만족하면, 상기 제어부(90)는 상기 엔진(10)을 구동시켜, 상기 디젤 매연 필터(100)를 일정한 온도로 유지시키고(S60), 상기 디젤 매연 필터(100)를 재생시킨다.If the overrun condition is satisfied, the controller 90 drives the engine 10 to maintain the diesel particulate filter 100 at a constant temperature (S60), and regenerates the diesel particulate filter 100 .

그리고 상기 엔진(10)에서 출력되는 동력은 차량은 주행시키는 동력으로 이용되지 않도록, 상기 구동 모터(50) 또는 상기 시동 발전기(20)를 통해 회생 제동시킨다(S70). 상기 구동 모터(50) 또는 상기 시동 발전기(20)를 통해 생성된 전기 에너지는 상기 배터리(80)에 저장된다.The power output from the engine 10 is regeneratively braked through the drive motor 50 or the start-up generator 20 so that the vehicle is not used as a driving power (S70). The electric energy generated through the drive motor 50 or the starter generator 20 is stored in the battery 80.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

10: 엔진
20: 시동 발전기
30: 엔진 클러치
40: 변속기
50: 구동 모터
60: 감속기
70: 모터 클러치
80: 배터리
90: 제어부
100: 디젤 매연 필터10: Engine
20: starter generator
30: Engine clutch
40: transmission
50: drive motor
60: Reducer
70: Motor clutch
80: Battery
90:
100: Diesel particulate filter

Claims (16)

연료를 연소시켜 구동력을 제공하는 엔진;
상기 엔진을 시동시키고, 제동시 발전기로 작동하여 전기 에너지를 생성하는 시동 발전기;
상기 엔진의 구동력을 보조하고, 제동시 발전기로 작동하여 전기 에너지를 생성하는 구동 모터;
상기 시동 발전기 및 상기 구동 모터에서 생성된 전기 에너지를 저장하는 배터리;
상기 엔진에서 배출되는 배기 가스를 정화시키는 디젤 매연 필터(diesel particulate filter: DPF); 및
상기 디젤 매연 필터의 재생 준비 모드에 진입하면 EV 운전 영역을 확대하고, 상기 디젤 매연 필터의 재생 모드에 진입하면 상기 엔진의 운전점을 증가시키고 차량의 주행에 필요한 토크 외의 토크는 상기 모터 또는 상기 시동 발전기를 통해 전기 에너지로 생성하여 상기 배터리에 저장하도록 제어하는 제어부;
를 포함하는 하이브리드 차량의 제어 장치.An engine that burns fuel to provide a driving force;
A starting generator for starting the engine and operating as a generator during braking to generate electric energy;
A drive motor that assists the driving force of the engine and operates as a generator when braking to generate electric energy;
A battery for storing electrical energy generated by the starting generator and the driving motor;
A diesel particulate filter (DPF) for purifying the exhaust gas discharged from the engine; And
Wherein when the engine enters a regeneration preparation mode of the diesel particulate filter, an EV operation region is enlarged. When the engine enters a regeneration mode of the diesel particulate filter, a torque other than a torque required for running the vehicle is increased, A controller configured to generate electric energy through the generator and store the electric energy in the battery;
And a controller for controlling the hybrid vehicle. 제1항에 있어서,
상기 디젤 매연 필터의 재생 모드에 진입했을 때, 차량이 오버런 조건을 만족하면,
상기 제어부는 상기 엔진을 구동시키고, 상기 엔진에서 출력되는 동력을 상기 시동 발전기 또는 상기 구동 모터를 통해 회생 제동시키는 하이브리드 차량의 제어 장치.The method according to claim 1,
When the vehicle enters the regeneration mode of the diesel particulate filter, if the vehicle satisfies the overrun condition,
Wherein the control unit drives the engine and regenerates the power output from the engine via the starter generator or the drive motor. 제2항에 있어서,
상기 오버런 조건은
차량이 타력 주행 상태 또는 제동 상태인 하이브리드 차량의 제어 장치.3. The method of claim 2,
The overrun condition
A control device for a hybrid vehicle in which the vehicle is in a power running state or a braking state. 제1항에 있어서,
상기 디젤 매연 필터의 재생 준비 모드는
상기 디젤 매연 필터의 재생 주기에 도달하기 일정 거리 이전에 도달하는 경우인 하이브리드 차량의 제어 장치.The method according to claim 1,
The regeneration preparation mode of the diesel particulate filter
And reaches a predetermined distance before reaching the regeneration period of the diesel particulate filter. 제1항에 있어서,
상기 디젤 매연 필터의 재생 준비 모드는
상기 디젤 매연 필터의 양단의 압력을 측정하는 차압 센서로부터 측정되는 차압이 재생 차압에서 일정 압력을 뺀 값에 도달하는 경우인 하이브리드 차량의 제어 장치.The method according to claim 1,
The regeneration preparation mode of the diesel particulate filter
Wherein the differential pressure measured by the differential pressure sensor measuring the pressure at both ends of the diesel particulate filter reaches a value obtained by subtracting a constant pressure from the regenerative differential pressure. 제1항에 있어서,
상기 디젤 매연 필터의 재생 모드는
상기 디젤 매연 필터의 재생 주기에 도달하는 경우인 하이브리드 차량의 제어 장치.The method according to claim 1,
The regeneration mode of the diesel particulate filter
Wherein the regeneration period of the diesel particulate filter is reached. 제1항에 있어서,
상기 디젤 매연 필터의 재생 모드는
상기 디젤 매연 필터의 양단의 압력을 측정하는 차압 센서로부터 측정되는 차압이 재생 차압에 도달하는 경우인 하이브리드 차량의 제어 장치.The method according to claim 1,
The regeneration mode of the diesel particulate filter
Wherein a differential pressure measured from a differential pressure sensor for measuring pressure at both ends of the diesel particulate filter reaches a regenerative differential pressure. 제1항에 있어서,
상기 EV 운전 영역을 확대할 때,
상기 제어부는 상기 구동 모터 및 상기 시동 발전기를 통해서만 차량의 구동력을 제공하고, 정상 주행 상태에서 EV 모드로 주행할 수 있는 배터리의 SOC을 일정값 감소시키는 하이브리드 차량의 제어 장치.The method according to claim 1,
When the EV driving region is enlarged,
Wherein the control unit provides the driving force of the vehicle only through the driving motor and the starting generator, and reduces the SOC of the battery, which can travel in the EV mode in the normal running state, by a predetermined value. 디젤 매연 필터의 재생 준비 모드에 진입했는지 여부를 판단하는 단계;
상기 디젤 매연 필터의 재생 준비 모드에 진입하면, EV 운전 영역을 확대하는 단계;
상기 디젤 매연 필터의 재생 모드에 진입했는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 디젤 매연 필터의 재생 모드에 진입하면, 엔진의 운전점을 증가시키고, 차량의 주행에 필요한 토크 외의 토크는 구동 모터 또는 시동 발전기를 통해 전기 에너지로 생성하여 배터리에 저장하는 단계;
를 포함하는 하이브리드 차량의 제어 방법.Determining whether the diesel particulate filter has entered the regeneration preparation mode;
Enlarging the EV operation region when entering the regeneration preparation mode of the diesel particulate filter;
Determining whether the regeneration mode of the diesel particulate filter has been entered; And
Increasing the operating point of the engine when the engine enters the regeneration mode of the diesel particulate filter and generating a torque other than the torque necessary for running the vehicle as electric energy through the driving motor or the starting generator and storing in the battery;
And controlling the hybrid vehicle. 제9항에 있어서,
상기 디젤 매연 필터의 재생 모드에 진입했을 때, 차량이 오버런 조건을 만족하면,
상기 엔진을 구동시키는 단계; 및
상기 엔진에서 출력되는 동력을 시동 발전기 또는 구동 모터를 통해 회생 제동시키는 단계;
를 더 포함하는 하이브리드 차량의 제어 방법.10. The method of claim 9,
When the vehicle enters the regeneration mode of the diesel particulate filter, if the vehicle satisfies the overrun condition,
Driving the engine; And
Regenerating the power output from the engine through a starting generator or a driving motor;
Further comprising the steps of: 제10항에 있어서,
상기 오버런 조건은
차량이 타력 주행 상태 또는 제동 상태인 하이브리드 차량의 제어 방법.11. The method of claim 10,
The overrun condition
A method of controlling a hybrid vehicle in which the vehicle is in a power running state or a braking state. 제9항에 있어서,
상기 디젤 매연 필터의 재생 준비 모드는
상기 디젤 매연 필터의 재생 주기에 도달하기 일정 거리 이전에 도달하는 경우인 하이브리드 차량의 제어 방법.10. The method of claim 9,
The regeneration preparation mode of the diesel particulate filter
And reaches a predetermined distance before reaching the regeneration period of the diesel particulate filter. 제9항에 있어서,
상기 디젤 매연 필터의 재생 준비 모드는
상기 디젤 매연 필터의 양단의 압력을 측정하는 차압 센서로부터 측정되는 차압이 재생 차압에서 일정 압력을 뺀 값에 도달하는 경우인 하이브리드 차량의 제어 방법.10. The method of claim 9,
The regeneration preparation mode of the diesel particulate filter
Wherein the differential pressure measured by the differential pressure sensor measuring the pressure at both ends of the diesel particulate filter reaches a value obtained by subtracting a constant pressure from the regenerative differential pressure. 제9항에 있어서,
상기 디젤 매연 필터의 재생 모드는
상기 디젤 매연 필터의 재생 주기에 도달하는 경우인 하이브리드 차량의 제어 방법.10. The method of claim 9,
The regeneration mode of the diesel particulate filter
Wherein the regeneration period of the diesel particulate filter reaches the regeneration period of the diesel particulate filter. 제9항에 있어서,
상기 디젤 매연 필터의 재생 모드는
상기 디젤 매연 필터의 양단의 압력을 측정하는 차압 센서로부터 측정되는 차압이 재생 차압에 도달하는 경우인 하이브리드 차량의 제어 방법.10. The method of claim 9,
The regeneration mode of the diesel particulate filter
Wherein the differential pressure measured by the differential pressure sensor measuring the pressure at both ends of the diesel particulate filter reaches a regenerative differential pressure. 제9항에 있어서,
상기 EV 운전 영역을 확대하는 단계는
상기 모터 및 상기 시동 발전기를 통해서만 차량의 구동력을 제공하고, 정상 주행 상태에서 EV 모드로 주행할 수 있는 배터리의 SOC을 일정값 감소시키는 하이브리드 차량의 제어 방법.10. The method of claim 9,
The step of enlarging the EV operation region
Wherein the SOC of the battery capable of running in the EV mode in the normal running state is reduced by a certain value by providing the driving force of the vehicle only through the motor and the starting generator.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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