KR20170009733A - 전자 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR20170009733A
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Abstract

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 하우징; 상기 하우징의 제1 면에 위치하며, 외부 전자 장치를 거치할 수 있는 홀더; 상기 하우징의 제2 면에 위치한 빔 프로젝터; 상기 제1 면 및 제2 면 사이에 위치하며, 상기 빔 프로젝터로부터 출력되는 콘텐트를 반사시키기 위한 거울; 상기 하우징에 구비되는 입력부; 상기 외부 전자 장치와 통신 가능한 통신부; 및 상기 외부 전자 장치로부터 상기 콘텐트를 수신하며, 상기 빔 프로젝터를 이용하여 상기 콘텐트를 출력하고, 상기 통신부를 통해 상기 외부 전자 장치로부터 수신되거나, 상기 입력부를 통해 수신되는 상기 거울에 대한 회전 제어 신호에 따라 상기 거울의 배치 방향을 조절하여 상기 콘텐트가 반사되는 방향을 조절하도록 하는 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

전자 장치 및 그 제어 방법{ELECTRONIC DEVICE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명의 다양한 실시예는 전자 장치에 관한 것으로, 예를 들면, 사용자의 제스처에 대한 깊이 정보를 기반으로 콘텐트를 출력하는 전자 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
PC(personal computer)를 기반으로 하여, 전자 장치와 사용자 사이의 인터페이스를 위한 수단으로는 키보드, 마우스, 터치패드 등이 사용되어 왔다.
이에 따라, 사람인 사용자의 동작을 전자 장치에 적절하게 입력시키기 위한 2D 카메라 또는 조도 센서 등을 사용한 모션 인식 기술이 진행되어 왔다. 다만, 사용자의 모션에 대한 깊이 정보를 정확하게 추출할 수 없어서 사용에 제약이 있었다.
종래에는, 정확한 동작 인식을 위한 방법으로서, 전자 장치는 거리 센서 (Depth Camera) 를 이용하여 깊이 맵(Depth Map)을 계산한 후, 이를 바탕으로 3차원 좌표(X, Y, Z)에 대한 스켈레톤 데이터(Skeleton Data)를 추출하여 이를 이용하여 사용자의 모션에 대한 깊이 정보를 추출하였다. 깊이 맵 계산을 위해, 전자 장치와 사용자 사이의 거리를 센싱하기 위한 방법으로는 structured light(SL), Time-of-Flight(ToF), Stereoscopic Camera, Arrayed camera 가 사용되어 왔으며, 이런 기술들이 적용된 인터액티브 제품으로는 Microsoft Kinect, Intel RealSense, Leapfrog Leap TV 등이 있다.
일반적으로 하나의 2D 카메라, 조도 센서 등은 거리정보를 구할 수 없어서 한계를 가지고 있고, SL, ToF, Stereoscopic Camera, Arrayed camera 등을 활용한 모션인식 시스템은 PC 기반으로 TV에 연결하여 사용하거나, 노트 PC 기반에서 동작하는 구성을 가지고 있다.
종래의 모션 인식 장치는, 정확한 모션 센싱을 위해 사용자를 정면 또는 위에서 투사하도록 설치 내지는 설계되어 있었다. 기존의 모션 인식 장치는, 이러한 구조적 특성 때문에 숙련된 사용자가 아니면 설치 시부터 사용하기 어려울뿐더러, 모션 인식에 기반한 콘텐트를 출력하기 위한 디스플레이가 있는 장소에 모션 인식 장치를 한번 설치해놓으면, 이동하지 않고 고정된 장소에서만 사용해야 하는 사용 환경적인 제약이 따른다.
또한, 종래의 모션 인식 장치는, 하나의 처리 장치에서 디코딩된 거리 데이터 또는 원시 이미지 데이터로부터 계산이 이루어진다. 이러한 이유로 모션 인식을 위한 모든 계산과정이 하나의 프로세서에 집중되기 때문에 소모전력이나 프로세서의 성능의 제약으로 인해 포터블 장치로의 확장에 어려움이 있다. 한편, 외장형으로 모션 인식 장치를 사용하는 경우, 종래의 모션 인식 장치는 모든 데이터를 외부의 전자 장치(예: 스마트폰)의 프로세서로 전송하여, 외부 전자 장치의 프로세서가 모든 데이터를 처리하게 되는데, 전송선로의 대역폭 제약으로 인해 높은 해상도의 원시 이미지 데이터 또는 여러 이미지 센서의 원시 데이터를 전송하는데 어려움을 겪는다. 또한, 내장형 (Embedded) 이나 일체형 (Stand-alone) 장치로 사용하는 경우, 기존의 모션 인식 장치는 전송선로 문제는 없지만 송수신 데이터가 많으면 Latency, 전력소모가 증가한다. 여전히 하나의 프로세서에서 동작 인식을 위한 모든 계산과정이 처리되어야 하므로 Depth 연산, Skeleton 연산 등으로 인해 프로세서 점유율이 올라가서 전력소모가 증가하고 Application을 위한 프로세서 자원이 부족해서 실행 속도가 느려지는 문제가 생긴다.
한편, 동작 인식 처리 과정 측면에서 볼 때 기존의 모션 인식 장치는 사용자 형태에 대해 구분이 없어서, 즉 유아인지 어른인지에 대한 구분이 없어서, 동작 인식 계산 과정이 비효율적이고 프로세서의 연산량이 많다. 사용자에 대해 구분이 없으므로 유아 사용, 어른 사용 혹은 동시 사용에 따라 특화된 애플리케이션을 만들기도 어렵다. 특히 유아가 기존의 모션 인식 장치를 사용할 경우 동작만으로 기기를 능숙하게 조작하기까지 도움이 필요한데 기존의 장치는 이런 측면에서 고려가 되어 있지 않다.
본 발명의 다양한 실시예는 유아들이 자유롭게 이동하며 사용할 수 있는 사용성을 제공하며, 콘텐트를 쉽게 볼 수 있도록 하고, 전문적인 설치 가이드를 따르지 않아도 어디에서든지 바닥에 제품을 놓고 자유롭게 모션 인식에 기반하여 제어되는 콘텐트를 즐기며 사용할 수 있으며, 사용 환경이나 설치에 제약 없이 언제 어디서나 사용할 수 있어 설치부터 사용까지 단순하고 이동 가능한 전자 장치를 제공한다.
또한, 애플리케이션의 종류에 따라 전자 장치의 연산 처리의 주체를 변경하여, 애플리케이션에서 필요로 하는 데이터 중 일부 데이터를 미리 전자 장치에서 계산하고 맵핑 하여 외부 전자 장치(스마트폰)로 전송하여, 전송로의 데이터양을 줄이고 프로세서의 계산량을 줄일 수 있는 전자 장치의 제어 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
또한, 사용자의 형태를 구분하여 각각 모션 입력 영역을 다르게 설정함으로써, 외부 전자 장치의 프로세서의 업무량을 줄여서 사용자 시나리오에 따라 특화된 애플리케이션을 효율적으로 지원할 수 있게 하고, 특히 유아가 전자 장치를 사용할 때 동작 미숙으로 생기는 오작동을 부모가 도와 줄 수 있는 장치와 방법을 제안하고자 한다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 하우징; 상기 하우징의 제1 면에 위치하며, 외부 전자 장치를 거치할 수 있는 홀더; 상기 하우징의 제2 면에 위치한 빔 프로젝터; 상기 제1 면 및 제2 면 사이에 위치하며, 상기 빔 프로젝터로부터 출력되는 콘텐트를 반사시키기 위한 거울; 상기 하우징에 구비되는 입력부; 상기 외부 전자 장치와 통신 가능한 통신부; 및 상기 외부 전자 장치로부터 상기 콘텐트를 수신하며, 상기 빔 프로젝터를 이용하여 상기 콘텐트를 출력하고, 상기 통신부를 통해 상기 외부 전자 장치로부터 수신되거나, 상기 입력부를 통해 수신되는 상기 거울에 대한 회전 제어 신호에 따라 상기 거울의 배치 방향을 조절하여 상기 콘텐트가 반사되는 방향을 조절하도록 하는 프로세서를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법은 하우징; 상기 하우징의 제1 면에 위치하며, 외부 전자 장치를 거치할 수 있는 홀더; 상기 하우징의 제2 면에 위치한 빔 프로젝터; 상기 제1 면 및 제2 면 사이에 위치하며, 상기 빔 프로젝터로부터 출력되는 콘텐트를 반사시키기 위한 거울; 상기 하우징에 구비되는 입력부; 상기 외부 전자 장치와 통신 가능한 통신부; 및 프로세서를 포함하는 전자 장치에 있어서, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 콘텐트를 수신하는 동작; 상기 빔 프로젝터를 이용하여 상기 콘텐트를 출력하는 동작; 상기 외부 전자 장치로부터 상기 통신부를 통해 또는 상기 입력부를 통해 상기 거울에 대한 회전 제어 신호를 수신하는 동작; 및 상기 회전 제어 신호에 따라 상기 거울의 배치 방향을 조절하여 상기 콘텐트가 반사되는 방향을 조절하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 공간이 협소하고 별도의 높이조정이 가능한 테이블 등의 기타 준비장치가 없이도 사용할 수 있다.
또한, 유아들이 설치하기에 쉬우며, 눈높이에 맞는 콘텐트의 제공이 가능하다.
또한, 하방 투사시, 카메라 왜곡에도 보정된 모션 관련 데이터를 제공한다.
또한, 모션 입력 영역에 대해 보정이 완료된 스켈레톤 데이터를 제공하기 때문에 애플리케이션 단에서 처리해야 하는 스켈레톤 데이터의 보정에 대한 의존도는 낮으며, 기본적인 모션 컨트롤에 대한 수준이 보장되고, 콘텐트를 개발하는 회사는 더욱 쉽게 개발할 수 있는 환경을 제공받게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 복수의 전자 장치들의 사용 환경을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도 이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도 이다.
도 4(a) 및 도 4(b)는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 정면도 및 후면도를 도시한다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 측면도를 도시한다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 빔 프로젝터 및 거울을 도시한다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 외부 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법을 도시한다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법을 도시한다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 내비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다. 버스(110)는 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템으로 지칭될 수 있다. 커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여하고, 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리할 수 있다. API(145)는 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다. 통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신(164) 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한실시예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 “Beidou”) 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system일 수 있다. 이하, 본 문서에서는, “GPS”는 “GNSS”와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도이다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(210), 통신 모듈(220), 가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298) 를 포함할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드)하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
통신 모듈(220)은 도 1의 통신 인터페이스(예: 통신 인터페이스(170))와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227), NFC 모듈(228) 및 RF 모듈(229)를 포함할 수 있다. 셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버, PAM(power amp module), 주파수 필터, LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다. 가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 또는 임베디드 SIM을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등), 비휘발성 메모리(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브 (SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD, Mini-SD, xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱 등을 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각(e-nose) 센서, 일렉트로마이오그라피(EMG) 센서, 일렉트로엔씨팔로그램(EEG) 센서, 일렉트로카디오그램(ECG) 센서, IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(252), (디지털) 펜 센서(254), 키(256), 또는 초음파 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. (디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 프로젝터(266), 및/또는 이들을 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게, 투명하게, 또는 착용할 수 있게 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나 이상의 모듈로 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 패널(262)은 사용자의 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서(또는 포스 센서)를 포함할 수 있다. 상기 압력 센서는 터치 패널(252)과 일체형으로 구현되거나, 또는 터치 패널(252)과는 별도의 하나 이상의 센서로 구현될 수 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(272), USB(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다. 카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다. 전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC, 또는 배터리 또는 연료 게이지를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지 및/또는 태양 전지를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동, 또는 햅틱 효과 등을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있는 모바일 TV 지원 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(예: 전자 장치(201))는 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소를 더 포함하거나, 또는, 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체로 구성되되, 결합 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다. 한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, AndroidTM, iOSTM, WindowsTM, SymbianTM, TizenTM, 또는 BadaTM를 포함할 수 있다. 도 3을 참조하면, 프로그램 모듈(310)은 커널(320)(예: 커널(141)), 미들웨어(330)(예: 미들웨어(143)), (API(360)(예: API(145)), 및/또는 어플리케이션(370)(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드 가능하다.
커널(320)은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수를 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부를 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다. 미들웨어(330)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 사용할 수 있도록 API(360)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330) 는 런타임 라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(341), 윈도우 매니저(342), 멀티미디어 매니저(343), 리소스 매니저(344), 파워 매니저(345), 데이터베이스 매니저(346), 패키지 매니저(347), 커넥티비티 매니저(348), 노티피케이션 매니저(349), 로케이션 매니저(350), 그래픽 매니저(351), 또는 시큐리티 매니저(352) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(335)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수 처리를 수행할 수 있다. 어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)의 생명 주기를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용되는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(343)는 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱을 이용하여 미디어 파일의 인코딩 또는 디코딩을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(344)는 어플리케이션(370)의 소스 코드 또는 메모리의 공간을 관리할 수 있다. 파워 매니저(345)는, 예를 들면, 배터리의 용량 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보를 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 파워 매니저(345)는 바이오스(BIOS: basic input/output system)와 연동할 수 있다. 데이터베이스 매니저(346)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)에서 사용될 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 갱신을 관리할 수 있다.
커넥티비티 매니저(348)는, 예를 들면, 무선 연결을 관리할 수 있다. 노티피케이션 매니저(349)는, 예를 들면, 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 이벤트를 사용자에게 제공할 수 있다. 로케이션 매니저(350)는, 예를 들면, 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(351)는, 예를 들면, 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(352)는, 예를 들면, 시스템 보안 또는 사용자 인증을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화(telephony) 매니저 또는 전술된 구성요소들의 기능들의 조합을 형성할 수 있는 하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다. API(360)는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(370)은, 예를 들면, 홈(371), 다이얼러(372), SMS/MMS(373), IM(instant message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 플레이어(382), 앨범(383), 와치(384), 헬스 케어(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보) 제공 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 정보 교환을 지원할 수 있는 정보 교환 어플리케이션을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 노티피케이션 릴레이 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리 어플리케이션을 포함할 수 있다. 예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치로 전달하거나, 또는 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 또는 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션을 설치, 삭제, 또는 갱신할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치의 속성에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어(예: 프로세서(210)), 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현(예: 실행)될 수 있으며, 하나 이상의 기능을 수행하기 위한 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 또는 프로세스를 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 어떤 동작들을 수행하는, 알려졌거나 앞으로 개발될, ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays), 또는 프로그램 가능 논리 장치를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체(예:메모리(130))에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체 (예: 플롭티컬 디스크), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른, 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
도 4(a) 및 도 4(b)는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 정면도 및 후면 도를 도시한다.
다양한 실시예에 따르면, 도 4(a) 및 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 전자 장치(400)는 하우징 (401, 409)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 하우징은 제1 면(401) 및 제1 면(401)과 배향되는 제2 면(409)을 포함할 수 있다.
도 4(a)에 도시된 바와 같이, 다양한 실시예에 따르면, 하우징의 제1 면(401)은 외부 전자 장치를 거치할 수 있는 홀더(402)를 구비할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 하우징의 제1 면(401)은 전면의 사용자 및/또는 사용자의 모션을 센싱하여 원시 이미지 데이터를 획득하는 3D 카메라 부(404)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 3D 카메라 부(404)는 사용자의 모션에 대한 원시 2D 이미지를 획득하기 위한 RGB 센서(404a) 및 사용자의 모션에 대한 깊이 데이터를 획득하기 위한 DEPTH 센서(404b)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 하우징(401, 409)은 외부 전자 장치와 연결 가능하도록 구비된 커넥터(403)를 구비할 수 있다.
도 4(b)에 도시된 바와 같이, 다양한 실시예에 따르면, 하우징의 제2 면(409)은 외부 전자 장치로부터 수신한 콘텐트를 출력하는 빔 프로젝터(405a), 거울(405b) 및/또는 입력부(405c)를 포함할 수 있다.
예를 들면, 빔 프로젝터(405a)는 콘텐트를 특정 방향으로 출력하도록 구비될 수 있고, 거울(405b)은 콘텐트가 출력되는 방향을 특정 방향과 다른 방향으로 반사시킬 수 있으며, 입력부(405c)는 사용자로부터 거울(405b)의 반사 방향을 조절할 수 있도록 하는 회전 제어 신호를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 하우징의 제2 면(409)은 콘텐트에 대응하는 소리를 출력하기 위한 스피커(406)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 하우징의 제2 면(409)은 콘텐트를 다른 외부 전자 장치(예: TV)로 전송하기 위한 다른 커넥터(407)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 면(401)과 제2 면(409)은 평면이거나, 곡면이 될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제2 면(409)은 빔 프로젝터(405), 스피커(406)를 포함하는 제1 영역과, 다른 커넥터(407)를 포함하는 제2 영역을 포함할 수 있다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 측면도를 도시한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(500)는 제1 면(501) 및 제2 면(509)을 포함하는 하우징(501, 509)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(500)는 사용자의 모션을 센싱하기 위한 3D 카메라 부(504)를 포함할 수 있으며, 3D 카메라 부(504)는 원시 2D 이미지를 획득하기 위한 RGB 센서(504a) 및 깊이 데이터를 획득하기 위한 DEPTH 센서(504b)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(500)는 외부 전자 장치를 거치할 수 있는 홀더(502)를 구비할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(500)는 스피커(506)를 포함할 수 있으며, 전자 장치의 열을 외부로 방출하도록 구성된 방열팬(508)을 구비할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(500)는 전자 장치의 구성요소를 제어하기 위한 프로세서를 포함하는 메인 PCB(520)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(500)는 콘텐트를 외부로 출력하기 위한 빔 프로젝터(505)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 3D 카메라 부(504)는 전자 장치(500)의 상단 영역에 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 빔 프로젝터(505)는 전자 장치(500)의 상단 영역에 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 빔 프로젝터(505)와 3D 카메라 부(504)는 바닥으로부터 20cm 이상 위치에 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 하우징의 제1 면(501)은 5도 이상 위쪽을 향해 기울어져 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 면(501)에 위치하는 3D 카메라 부(504)는 20도에서 -20도 사이에서 각도가 조절될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 면(501)은 USB 연결 포트를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(500)의 바닥 면은 평평하거나, 평평하지 않고 곡선 형태가 될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(500)의 바닥 면은 곡선 형태가 되어 방열을 위한 공간을 포함할 수 있다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 빔 프로젝터 및 거울을 도시한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(600)는 제1 방향(623)으로 콘텐트를 출력하는 빔 프로젝터(611)를 포함하는 하우징의 제2 면(609)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(600)는 제1 면 (610) 과 제2 면 (609) 사이에 배치되며, 제2 방향(621)으로 회전하는 회전부(613) 및 회전부(613)의 회전에 따라 제2 방향(621)으로 회전하며, 빔 프로젝터(611)로부터 출력되는 콘텐트를 반사시키도록 구성되는 거울(614)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(600)는 제3 방향(622)으로 회전 가능한 액추에이터(612)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 액추에이터(612)가 제3 방향(622)으로 회전하면, 회전부(613) 및 거울(614)은 제2 방향(621)으로 회전하도록 구비될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 액추에이터(612)는 모터일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 액추에이터(612)는 전기 신호에 의해 구동되는 다른 형태가 될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 액추에이터(612)는 전기 신호에 의해 회전 운동을 할 수 있다.
예를 들면, 전자 장치(600)는 거울(614) 및 회전부(613)가 일정 각도 이상 회전하지 않도록 방지하는 스톱퍼(미도시)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치 (600) 의 프로세서 (예: 프로세서 (120)) 는 외부 전자 장치 (예: 외부 전자 장치 (102)) 로부터 거울 (614) 및 회전부 (613) 을 회전시키도록 하는 회전 제어 신호를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서 (120) 는 수신한 회전 제어 신호에 따라 거울 (614) 및 회전부 (613) 를 제어하여, 회전부 (613) 를 회전시킬 수 있으며, 거울 (614) 의 배치 방향을 조절할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제3 방향(622)으로 액추에이터(612)가 회전함에 따라, 거울(614)은 제2 방향(621)으로 회전할 수 있고, 거울(614)이 제2 방향(621)으로 회전하여 빔 프로젝터(611)의 전면에 배치되는 경우, 빔 프로젝터(611)로부터 출력되는 콘텐트가 거울(614)에 반사되어 제1 방향(623)이 아닌 제4 방향(624)으로 반사될 수 있다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 외부 전자 장치의 블록 도를 도시한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 다양한 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(700)는 입력부(701), 카메라(702), 제어부(703) 및 통신부(704)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(700)의 입력부(701)는 사용자로부터 제어 입력을 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 카메라(702)는 카메라(702) 전면의 이미지를 촬영할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제어부(703)는 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 프로세서(예: 프로세서(120))와 동일한 기능을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 통신부(704)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해 콘텐트를 전자 장치(799)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(799)는 감지부(710), 처리부(720), 출력부(730), 통신부(740), 저장부(750), 전원부(760), 입력부(770)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 감지부(710)는 적외선을 출력하기 위한 IR 출력부(711), 모션 센싱을 위한 3D 카메라(712)를 포함할 수 있으며, 3D 카메라(712)는 깊이 데이터를 획득하기 위한 DEPTH 센서(713) 및 원시 2D 이미지를 획득하기 위한 RGB 센서(714)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 처리부(720)는 전자 장치(799)의 감지부(710), 출력부(730), 통신부(740), 저장부(750) 및 전원부(760)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 처리부(720)는 감지부(710)로부터 입력되는 원시 이미지 데이터를 이용하여 스켈레톤 데이터를 추출할 수 있고, 음성 입력 및 입력을 처리할 수 있다.
다양한 실시예에 다르면, 출력부(730)는 콘텐트를 외부로 출력하기 위한 프로젝터(731), TV로 출력하기 위한 TV-OUT(732), LED를 출력하기 위한 LED(733), 소리를 출력하기 위한 스피커(734)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 저장부(750)는 외부로 출력하기 위한 콘텐트 또는 처리부(720)에서 처리하기 위한 원시 이미지 데이터를 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전원부(760)는 전자 장치(799)의 각 구성요소로 전력을 공급할 수 있으며, 외부 전자 장치(700)로 무선 충전 방식을 이용하여 전력을 공급할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 처리부(720)는 3D 카메라(712)로부터 원시 이미지 데이터를 수신할 수 있고, 원시 이미지 데이터의 깊이 데이터를 원시 이미지 데이터의 2D 이미지 데이터에 적용하여 3D 맵핑 데이터를 생성할 수 있으며, 생성된 3D 맵핑 데이터를 외부 전자 장치(700)로 통신부(740)를 이용하여 출력할 수 있으며, 외부 전자 장치(700)의 제어부(703)에 의해 3D 맵핑 데이터를 이용하여 처리된 콘텐트를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 처리부(720)는 통신부(740)를 이용하여, 외부 전자 장치(700)로부터 전자 장치(799) 내의 거울(예: 거울(614))을 회전시키도록 하는 회전 제어 신호를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 처리부(720)는 원시 이미지 데이터로부터 스켈레톤 데이터를 추출할 수 있고, 스켈레톤 데이터를 외부 전자 장치(700)로 전송할 수 있으며, 스켈레톤 데이터를 이용하여 제어부(703)에 의해 처리된 콘텐트를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 처리부(720)는 원시 이미지 데이터를 외부 전자 장치(700)로 전송할 수 있고, 원시 이미지 데이터를 이용하여 제어부(703)에 의해 처리된 콘텐트를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 처리부(720)는 모션 입력 영역을 설정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 처리부(720)는 사용자의 신체 정보, 외부 전자 장치(700)에서 실행된 애플리케이션 또는 3D 카메라(712)의 센싱 방향에 기반하여 사용자의 모션을 센싱하기 위한 모션 입력 영역을 설정할 수 있고, 설정된 모션 입력 영역을 이용하여 사용자의 모션에 대한 원시 이미지 데이터를 획득할 수 있으며, 원시 이미지 데이터로부터 스켈레톤 데이터를 추출할 수 있다. 예를 들면, 사용자의 신체 정보는 사용자의 팔 길이 정보, 어깨 길이 정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 처리부(720)는, 외부 전자 장치(700)의 제어부(703)의 연산량을 줄이기 위해, 원시 이미지 데이터로부터 깊이 데이터의 생성을 생략하고, 바로 스켈레톤 데이터를 추출할 수 있으며, 예를 들면 Stereo Camera 기반의 Convolutional Neural Network 방법을 이용하여 스켈레톤 데이터를 추출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 처리부(720)는 깊이 표준 편차(Depth Standard Deviation (STD)) 값을 추출할 수 있다. 예를 들면, 처리부(720)는 모션 입력 영역을 설정할 수 있고, 설정된 모션 입력 영역 내에서 원시 이미지 데이터의 깊이 표준 편차를 획득할 수 있고, IR 출력부(711)의 적외선 출력을 제어할 수 있으며, 깊이 표준 편차가 가 최소가 되면서 원시 이미지 데이터에 대한 포화 영역이 발생하지 않은 상태에서 반복하여 3D 카메라(712)를 이용하여 원시 이미지 데이터를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 입력부(770)는 사용자 또는 외부로부터 거울(예: 거울(614))에 대한 회전 제어 신호를 수신할 수 있으며, 수신된 회전 제어 신호를 처리부(720)로 전달할 수 있다.
예를 들면, 처리부(720)는 프로세서와 동일한 의미로 쓰일 수 있다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법을 도시한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 다양한 실시예에 따르면, 동작 S800에서, 외부 전자 장치(800)는 전자 장치(801)로 장치 연결을 시도할 수 있고, 동작 S801에서, 전자 장치(801)는 외부 전자 장치(800)가 연결되었는지 판단할 수 있으며, 판단 결과 외부 전자 장치(800)가 정상적으로 연결되지 않은 경우, 외부 전자 장치(800)를 재 연결하도록 하는 소리를 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 S803에서, 외부 전자 장치(800)가 정상적으로 전자 장치(801)에 연결된 경우, 전자 장치(801)는 연결 완료 메시지를 외부 전자 장치(800)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 S805에서, 외부 전자 장치(800)는 외부 전자 장치(800) 내에서 모션 인식 기반의 애플리케이션을 실행시킬 수 있고, 모션 인식 기반의 애플리케이션 내에서 모션에 대한 처리를 개시할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 S807에서, 전자 장치(801)는 3D 카메라를 이용하여 사용자의 모션을 감지할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 S809에서, 전자 장치(801)는 감지된 모션으로부터 원시 이미지 데이터를 획득할 수 있고, 원시 이미지 데이터로부터 스켈레톤 데이터를 추출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 S811에서, 전자 장치(801)는 스켈레톤 데이터를 외부 전자 장치(800)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 S813에서, 전자 장치(801)는 스켈레톤 데이터에 기반하여 모션 데이터를 계산할 수 있고, 동작 S815에서, 모션 데이터에 기반하여 애플리케이션 내에서 콘텐트에 대해 처리를 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 S817에서, 외부 전자 장치(800)는 처리된 콘텐트를 전자 장치(801)로 전송할 수 있으며, 동작 S819에서, 전자 장치(801)는 콘텐트를 빔 프로젝터를 이용하여 출력할 수 있다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법을 도시한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 다양한 실시예에 따르면, 동작 S901에서, 전자 장치(예: 전자 장치(801))는 외부 전자 장치에서 모션 기반 애플리케이션이 실행된 것을 감지할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 S903에서, 전자 장치(801)는 외부 전자 장치에서 실행된 모션 기반 애플리케이션의 실행 모드가 인터랙티브 모드인지 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 S905에서, 모션 기반 애플리케이션의 실행 모드가 인터랙티브 모드가 아닌 경우, 전자 장치(801)는 원시 이미지 데이터를 획득할 수 있고, 동작 S917에서, 획득된 원시 이미지 데이터를 외부 전자 장치로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 S907에서, 모션 기반 애플리케이션의 실행 모드가 인터랙티브 모드인 경우, 전자 장치(801)는 원시 이미지 데이터를 획득할 수 있고, 동작 S909에서, 3D 카메라에 의해 센싱 되는 사용자가 유아 인지 판단할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(801)는 3D 카메라에 의해 센싱되는 사용자의 팔 길이 또는 어깨 길이를 이용하여, 사용자가 유아인지 판단할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(801)는 사용자의 팔 길이 또는 어깨 길이가 기 설정된 팔 길이 또는 기 설정된 어깨 길이보다 짧은 경우 사용자를 유아로 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 S911에서, 사용자가 유아가 아닌 성인으로 판단된 경우, 전자 장치(801)는 성인용 모션 인식 영역을 설정할 수 있고, 동작 S913에서, 사용자가 유아인 경우, 유아용 모션 인식 영역을 설정할 수 있다. 예를 들면, 유아용 모션 인식 영역과 성인용 모션 인식 영역은 시작점의 좌표, 길이 및/또는 폭이 서로 다를 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 S915에서, 전자 장치(801)는 설정된 모션 인식 영역 내에서 스켈레톤 데이터를 추출할 수 있다. 예를 들면, 3D 카메라가 사용자를 향한 방향과, 사용자의 신체 정보에 따라 사용자의 모션 및 모션을 획득하기 위한 모션 인식 영역이 달라질 수 있으며, 모션 인식 영역이 서로 다르므로 이로부터 추출되는 스켈레톤 데이터 또한 사용자 또는 사용자를 향한 3D 카메라의 방향에 따라 달라질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 S917에서, 전자 장치(801)는 스켈레톤 데이터 또는 원시 이미지 데이터를 외부 전자 장치로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 S919에서, 외부 전자 장치(800)는 스켈레톤 데이터 또는 원시 이미지 데이터를 이용하여 모션 정보를 계산할 수 있고, 동작 S921에서, 모션 정보에 기반하여 모션 기반의 애플리케이션에 적용할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 S923에서, 전자 장치(801)는 외부 전자 장치(800)로부터 콘텐트를 수신할 수 있고, 동작 S925에서, 콘텐트를 빔 프로젝터를 이용하여 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 다르면, 3D 카메라의 화각은 가로로 80도 및/도는 세로로 67도가 될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 모션 인식 영역의 시작점은 하기의 수학식 1 및 수학식 2에 의해 계산될 수 있다.
Figure pat00001
Figure pat00002
(shoulderCenter X, Y는 사용자의 어깨의 중심 X, Y 좌표, ROI_H 는 하기의 수학식 2에 의해 계산되는 모션 인식 영역의 길이, ROI_SCALE_Y는 사용자와 3D 카메라 사이의 상대적인 위치에 따라 가변적인 파라미터)
다양한 실시예에 따르면, 모션 인식 영역의 길이는 하기의 수학식 3에 의해 계산될 수 있다.
Figure pat00003
(a는 3D 카메라의 시야각, b는 3D 카메라가 수평면을 기준으로 기울어진 각도, D(abs(kite-user))는 사용자와 3D 카메라 사이의 평균 길이)
다양한 실시예에 따르면, 모션 인식 영역의 폭은 하기의 수학식 4에 의해 계산될 수 있다.
Figure pat00004
(shoulderLength는 사용자의 어깨 길이, ROI_SCALE_W 는 사용자와 3D 카메라의 상대적 위치에 따라 가변적인 파라미터)
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 하우징; 상기 하우징의 제1 면에 위치하며, 외부 전자 장치를 거치할 수 있는 홀더; 상기 하우징의 제2 면에 위치한 빔 프로젝터; 상기 제1 면 및 제2 면 사이에 위치하며, 상기 빔 프로젝터로부터 출력되는 콘텐트를 반사시키기 위한 거울; 상기 하우징에 구비되는 입력부; 상기 외부 전자 장치와 통신 가능한 통신부; 및 상기 외부 전자 장치로부터 상기 콘텐트를 수신하며, 상기 빔 프로젝터를 이용하여 상기 콘텐트를 출력하고, 상기 통신부를 통해 상기 외부 전자 장치로부터 수신되거나, 상기 입력부를 통해 수신되는 상기 거울에 대한 회전 제어 신호에 따라 상기 거울의 배치 방향을 조절하여 상기 콘텐트가 반사되는 방향을 조절하도록 하는 프로세서를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 회전 가능하며, 상기 회전에 따라 상기 거울의 배치 방향을 조절하는 액추에이터를 더 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 회전 제어 신호에 따라 상기 액추에이터를 회전시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 면에 위치하며, 사용자의 모션을 센싱하여 원시 이미지 데이터를 획득하는 3D 카메라를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 사용자의 신체 정보에 기반하여 상기 사용자의 모션을 센싱하기 위한 모션 입력 영역을 설정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치에서 실행된 애플리케이션에 기반하여 상기 사용자의 모션을 센싱하기 위한 모션 입력 영역을 설정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 3D 카메라의 센싱 방향에 기반하여 상기 사용자의 모션을 센싱하기 위한 모션 입력 영역을 설정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 원시 이미지 데이터를 상기 외부 전자 장치로 출력하고, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 원시 이미지 데이터를 이용하여 처리된 콘텐트를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 원시 이미지 데이터로부터 스켈레톤 데이터를 추출하고, 상기 스켈레톤 데이터를 상기 외부 전자 장치로 출력하며, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 스켈레톤 데이터를 이용하여 처리된 콘텐트를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 원시 이미지 데이터의 깊이 데이터를 상기 원시 이미지 데이터의 2D 이미지 데이터에 적용하여 3D 맵핑 데이터를 생성하고, 상기 3D 맵핑 데이터를 상기 외부 전자 장치로 출력하며, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 3D 맵핑 데이터를 이용하여 처리된 콘텐트를 수신할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법은, 하우징; 상기 하우징의 제1 면에 위치하며, 외부 전자 장치를 거치할 수 있는 홀더; 상기 하우징의 제2 면에 위치한 빔 프로젝터; 상기 제1 면 및 제2 면 사이에 위치하며, 상기 빔 프로젝터로부터 출력되는 콘텐트를 반사시키기 위한 거울; 상기 하우징에 구비되는 입력부; 상기 외부 전자 장치와 통신 가능한 통신부; 및 프로세서를 포함하는 전자 장치에 있어서, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 콘텐트를 수신하는 동작; 상기 빔 프로젝터를 이용하여 상기 콘텐트를 출력하는 동작; 상기 외부 전자 장치로부터 상기 통신부를 통해 또는 상기 입력부를 통해 상기 거울에 대한 회전 제어 신호를 수신하는 동작; 및 상기 회전 제어 신호에 따라 상기 거울의 배치 방향을 조절하여 상기 콘텐트가 반사되는 방향을 조절하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 사용자의 모션을 센싱하여 원시 이미지 데이터를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 사용자의 신체 정보에 기반하여 상기 사용자의 모션을 센싱하기 위한 모션 입력 영역을 설정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 외부 전자 장치에서 실행된 애플리케이션에 기반하여 상기 사용자의 모션을 센싱하기 위한 모션 입력 영역을 설정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치에 구비된 3D 카메라의 센싱 방향에 기반하여 상기 사용자의 모션을 센싱하기 위한 모션 입력 영역을 설정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 원시 이미지 데이터를 상기 외부 전자 장치로 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 원시 이미지 데이터를 이용하여 처리된 콘텐트를 수신하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 원시 이미지 데이터로부터 스켈레톤 데이터를 추출하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 스켈레톤 데이터를 상기 외부 전자 장치로 출력하며, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 스켈레톤 데이터를 이용하여 처리된 콘텐트를 수신하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 원시 이미지 데이터의 깊이 데이터를 상기 원시 이미지 데이터의 2D 이미지 데이터에 적용하여 3D 맵핑 데이터를 생성하고, 상기 3D 맵핑 데이터를 상기 외부 전자 장치로 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 3D 맵핑 데이터를 이용하여 처리된 콘텐트를 수신하는 동작을 포함할 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    하우징;
    상기 하우징의 제1 면에 위치하며, 외부 전자 장치를 거치할 수 있는 홀더;
    상기 하우징의 제2 면에 위치한 빔 프로젝터;
    상기 제1 면 및 제2 면 사이에 위치하며, 상기 빔 프로젝터로부터 출력되는 콘텐트를 반사시키기 위한 거울;
    상기 하우징에 구비되는 입력부;
    상기 외부 전자 장치와 통신 가능한 통신부; 및
    상기 외부 전자 장치로부터 상기 콘텐트를 수신하며, 상기 빔 프로젝터를 이용하여 상기 콘텐트를 출력하고, 상기 통신부를 통해 상기 외부 전자 장치로부터 수신되거나, 상기 입력부를 통해 수신되는 상기 거울에 대한 회전 제어 신호에 따라 상기 거울의 배치 방향을 조절하여 상기 콘텐트가 반사되는 방향을 조절하도록 하는 프로세서를 포함하는 전자 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    회전 가능하며, 상기 회전에 따라 상기 거울의 배치 방향을 조절하는 액추에이터를 더 포함하며,
    상기 프로세서는, 상기 회전 제어 신호에 따라 상기 액추에이터를 회전시키는 전자 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 면에 위치하며, 사용자의 모션을 센싱하여 원시 이미지 데이터를 획득하는 3D 카메라를 더 포함하는 전자 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 사용자의 신체 정보에 기반하여 상기 사용자의 모션을 센싱하기 위한 모션 입력 영역을 설정하는 전자 장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치에서 실행된 애플리케이션에 기반하여 상기 사용자의 모션을 센싱하기 위한 모션 입력 영역을 설정하는 전자 장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 3D 카메라의 센싱 방향에 기반하여 상기 사용자의 모션을 센싱하기 위한 모션 입력 영역을 설정하는 전자 장치.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 원시 이미지 데이터를 상기 외부 전자 장치로 출력하고, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 원시 이미지 데이터를 이용하여 처리된 콘텐트를 수신하는 전자 장치.
  8. 제 3항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 원시 이미지 데이터로부터 스켈레톤 데이터를 추출하고, 상기 스켈레톤 데이터를 상기 외부 전자 장치로 출력하며, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 스켈레톤 데이터를 이용하여 처리된 콘텐트를 수신하는 전자 장치.
  9. 제 3항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 원시 이미지 데이터의 깊이 데이터를 상기 원시 이미지 데이터의 2D 이미지 데이터에 적용하여 3D 맵핑 데이터를 생성하고, 상기 3D 맵핑 데이터를 상기 외부 전자 장치로 출력하며, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 3D 맵핑 데이터를 이용하여 처리된 콘텐트를 수신하는 전자 장치.
  10. 하우징; 상기 하우징의 제1 면에 위치하며, 외부 전자 장치를 거치할 수 있는 홀더; 상기 하우징의 제2 면에 위치한 빔 프로젝터; 상기 제1 면 및 제2 면 사이에 위치하며, 상기 빔 프로젝터로부터 출력되는 콘텐트를 반사시키기 위한 거울; 상기 하우징에 구비되는 입력부; 상기 외부 전자 장치와 통신 가능한 통신부; 및 프로세서를 포함하는 전자 장치에 있어서,
    상기 외부 전자 장치로부터 상기 콘텐트를 수신하는 동작;
    상기 빔 프로젝터를 이용하여 상기 콘텐트를 출력하는 동작;
    상기 외부 전자 장치로부터 상기 통신부를 통해 또는 상기 입력부를 통해 상기 거울에 대한 회전 제어 신호를 수신하는 동작; 및
    상기 회전 제어 신호에 따라 상기 거울의 배치 방향을 조절하여 상기 콘텐트가 반사되는 방향을 조절하는 동작을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    사용자의 모션을 센싱하여 원시 이미지 데이터를 획득하는 동작을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 사용자의 신체 정보에 기반하여 상기 사용자의 모션을 센싱하기 위한 모션 입력 영역을 설정하는 동작을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 외부 전자 장치에서 실행된 애플리케이션에 기반하여 상기 사용자의 모션을 센싱하기 위한 모션 입력 영역을 설정하는 동작을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 전자 장치에 구비된 3D 카메라의 센싱 방향에 기반하여 상기 사용자의 모션을 센싱하기 위한 모션 입력 영역을 설정하는 동작을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  15. 제 11항에 있어서,
    상기 원시 이미지 데이터를 상기 외부 전자 장치로 출력하는 동작을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 외부 전자 장치로부터 상기 원시 이미지 데이터를 이용하여 처리된 콘텐트를 수신하는 동작을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  17. 제 11항에 있어서,
    상기 원시 이미지 데이터로부터 스켈레톤 데이터를 추출하는 동작을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 스켈레톤 데이터를 상기 외부 전자 장치로 출력하며, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 스켈레톤 데이터를 이용하여 처리된 콘텐트를 수신하는 동작을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  19. 제 11항에 있어서,
    상기 원시 이미지 데이터의 깊이 데이터를 상기 원시 이미지 데이터의 2D 이미지 데이터에 적용하여 3D 맵핑 데이터를 생성하고, 상기 3D 맵핑 데이터를 상기 외부 전자 장치로 출력하는 동작을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  20. 제 19항에 있어서,
    상기 외부 전자 장치로부터 상기 3D 맵핑 데이터를 이용하여 처리된 콘텐트를 수신하는 동작을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
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