KR20170006514A - Door driving apparatus - Google Patents

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KR20170006514A
KR20170006514A KR1020150097221A KR20150097221A KR20170006514A KR 20170006514 A KR20170006514 A KR 20170006514A KR 1020150097221 A KR1020150097221 A KR 1020150097221A KR 20150097221 A KR20150097221 A KR 20150097221A KR 20170006514 A KR20170006514 A KR 20170006514A
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Abstract

The present invention relates to a door driving apparatus which moves a door horizontally to open and close an entrance, which is formed on a door frame, and which comprises: operating units which are respectively placed on the front side and the rear side of the entrance to be vertically moved by human weight; a wire which is placed on the door frame to surround at least a part of the door; a driving unit which is placed on one side of the operating unit and which is connected to one end of the wire to move the wire in accordance with the vertical movement of the operating unit; an opening/closing unit which connects the wire and the door and which horizontally moves the door in the direction in which the wire is moved, to open and close the entrance; and a weight which is connected to the other end of the wire. The present invention can save more energy than a conventional electric-powered automatic door, which opens and closes the entrance by using electric power and can reduce costs for initial installation and maintenance since it does not use a variety of consumable materials.

Description

도어 구동장치{Door driving apparatus}[0001] The present invention relates to a door driving apparatus,

본 발명은 도어 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업자의 체중을 이용하여 도어를 자동으로 이동시켜 출입구를 개폐할 수 있는 도어 구동장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door driving apparatus, and more particularly, to a door driving apparatus capable of automatically opening and closing an entrance by moving a door using a weight of an operator.

통상적으로 작업장이나 건물 정문 등과 같이 사람들의 출입이 잦은 출입구에는 자동문이 설치되어 있다. 자동문은 출입구에 주변에 설치되는 센서(sensor)가 사람을 감지하면 모터를 구동시켜 수평 이동 또는 회전하여 출입구를 개방 및 폐쇄하도록 구성되어 있다. 이러한 자동문을 이용하여 출입구를 개폐하기 위해서는 자동문을 자동으로 구동하기 위한 모터, 벨트, 풀리(Pulley), 센서 등과 같은 소모성 자재들이 사용된다. Typically, automatic doors are installed at the entrance where frequent people enter and leave, such as a workplace or a front gate of a building. The automatic door is structured such that when a sensor installed around the doorway detects a person, the door is horizontally moved or rotated by driving the motor to open and close the doorway. Consumable materials such as motors, belts, pulleys, sensors and the like are used to automatically open and close the door using these automatic doors.

그런데 이러한 소모성 자재들은 반복적인 사용에 의해 문제가 발생하기 쉽고, 문제가 발생한 경우에는 자제가 원활하게 수급되지 않아 수리하는데 상당한 시간이 걸리는 문제점이 있다. However, such consumable materials are likely to cause problems due to repetitive use, and in the case of a problem, it is not smoothly received, and it takes a considerable time to repair the consumable materials.

또한, 자동문이 작동하는 있는 동안, 예컨대 출입구를 폐쇄하고 있을 때 사람이 출입구로 진입하는 경우 센서가 사람을 감지하여 갑작스럽게 자동문을 다시 개방하게 되는데, 이러한 작동은 모터에 과부하를 주게 되어 모터나 변압기의 소손, 또는 자동문을 견인하는 벨트에 무리한 힘이 가해져 끊어지는 문제점이 종종 발생하고 있다. Also, while the automatic door is in operation, for example when the door is closed, when the person enters the doorway, the sensor senses the person and suddenly opens the door again, which causes the motor to overload, Or the belt which pulls the automatic door is subjected to an excessive force, resulting in breakage.

게다가 정전이 발생하는 경우는 자동문의 개폐가 불가능하여 발생 시 자동문의 개폐가 불가능하여 자동문을 수리하기 전까지 사람의 출입을 위해 수동으로 개방해놓아야 하기 때문에 이에 따른 실내 온도 조절이나 방범 등에 어려움이 발생한다. In addition, when a power outage occurs, it is impossible to open and close the automatic door. Therefore, it is impossible to open and close the automatic door when the door is opened. Therefore, it is necessary to manually open the door for the entrance and exit of the person before the automatic door is repaired. .

KR 2003-0017207AKR 2003-0017207A JP 2009-275499AJP 2009-275499A

본 발명은 사용자의 체중을 이용하여 도어를 자동으로 개폐할 수 있는 도어 구동장치를 제공한다. The present invention provides a door driving apparatus capable of automatically opening and closing a door by using a weight of a user.

본 발명은 설치 및 유지보수가 용이한 도어 구동장치를 제공한다. The present invention provides a door driving apparatus that is easy to install and maintain.

본 발명의 실시 형태에 따른 도어 구동장치는, 도어를 수평방향으로 이동시켜 도어 프레임에 형성되는 출입구를 개방 및 폐쇄하는 도어 구동장치로서, 상기 출입구의 적어도 전방 및 후방에 각각 구비되고, 사람의 체중에 의해 상하방향으로 이동하도록 구비되는 작동부; 상기 도어 프레임에 구비되고, 상기 도어의 적어도 일부를 둘러싸도록 구비되는 와이어; 상기 작동부의 일측에 구비되고, 상기 와이어의 일단에 연결되어 상기 작동부의 상하방향 이동에 따라 상기 와이어를 이동시키는 구동부; 상기 와이어와 상기 도어를 연결하고, 상기 와이어의 이동 방향에 따라 상기 도어를 수평방향으로 이동시켜 상기 출입구를 개폐하는 개폐부; 및 상기 와이어의 타단에 연결되는 무게추;를 포함할 수 있다. A door driving apparatus according to an embodiment of the present invention is a door driving apparatus that opens and closes an entrance formed in a door frame by moving the door in a horizontal direction and is provided at least at the front and rear of the doorway, An operation part provided to move in the vertical direction by the operation part; A wire provided in the door frame and surrounding at least a part of the door; A driving unit provided at one side of the actuating unit and connected to one end of the wire to move the wire in accordance with the upward and downward movement of the actuating unit; An opening / closing unit connecting the wire and the door and moving the door in a horizontal direction according to a moving direction of the wire to open / close the door; And a weight connected to the other end of the wire.

상기 작동부는, 일측이 상하방향으로 이동 가능하도록 구비되는 가압 플레이트, 상기 가압 플레이트의 하부에 상하방향으로 이동 가능하도록 구비되고, 상기 구동부와 접촉 가능하도록 구비되는 작동 플레이트 및 상기 작동 플레이트의 하부에 구비되어 상기 작동 플레이트를 상하방향으로 이동 가능하도록 지지하는 지지체;를 포함할 수 있다. The operation unit includes a pressure plate provided on one side of the pressure plate so as to be movable in the up and down direction, an actuating plate provided to be movable up and down below the pressure plate, And a supporting body for supporting the actuating plate movably in the up and down direction.

상기 가압 플레이트는 일측이 상기 출입구의 전방에 상기 출입구 측으로 상향 경사지도록 구비되고, 상기 가압 플레이트의 일측은, 상기 출입구의 폐쇄 시 상기 출입구의 문턱보다 높은 위치에 배치되고, 상기 출입구의 개방 시 상기 출입구의 문턱과 동일한 높이에 배치될 수 있다. Wherein one end of the pressing plate is disposed at a position higher than a threshold of the doorway when the doorway is closed, and one side of the pressing plate is inclined upward toward the doorway when the doorway is opened, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI >

상기 지지체는 탄성부재를 포함할 수 있다. The support may comprise an elastic member.

상기 구동부는 일측이 상기 작동 플레이트와 접촉 가능하도록 구비되고 타측은 상기 와이어의 일단에 연결되는 레버와, 상기 레버를 회전 가능하도록 지지하는 지지대를 포함하여, 상기 레버의 일단과 타단이 서로 반대 방향으로 배치되는 적어도 하나의 지렛대를 포함할 수 있다. The driving unit includes a lever which is provided so as to be able to contact one end of the actuating plate and the other end of which is connected to one end of the wire, and a support for rotatably supporting the lever. And may include at least one lever disposed therein.

상기 지렛대는 홀수개로 구비되고, 각각의 레버가 회동 가능하도록 연결되어 상기 구동부에 인접하는 지렛대의 레버에 상기 작동 플레이트가 접촉되고, 상기 구동부로부터 가장 멀리 떨어진 지렛대의 레버에 상기 와이어의 일단이 연결될 수 있다. The lever may be provided in an odd number so that each of the levers is rotatably connected so that the actuating plate is brought into contact with the levers of the levers adjacent to the actuators and one end of the wires is connected to the levers of the levers farthest from the actuators have.

상기 개폐부는 일측은 상기 와이어에 연결되고, 타측은 상기 도어에 연결되는 로드와, 상기 도어 프레임에 상기 로드를 회전 가능하도록 상기 지지하는 회전축을 포함할 수 있다. The opening and closing part may include a rod connected to the wire at one side and a door connected to the door at the other side, and a rotating shaft for supporting the rod in the door frame so as to be rotatable.

상기 와이어는 상기 도어 프레임 내부에 상기 도어의 적어도 일부를 둘러싸도록 구비될 수 있다. The wire may be provided inside the door frame so as to surround at least a part of the door.

상기 도어 프레임에서 와이어가 절곡되는 위치에 가이드 롤러가 구비될 수 있다. A guide roller may be provided at a position where the wire is bent at the door frame.

상기 무게추는 상기 도어의 무게보다 무거울 수 있다. The weight may be heavier than the weight of the door.

본 발명에 따른 도어 구동장치는, 사람의 체중을 이용하여 도어를 이동시킴으로써 출입구를 동으로 개방 및 폐쇄할 수 있다. 따라서 종래에 전력을 이용하여 출입구를 개방 및 폐쇄하던 전동형 자동문을 사용하는 경우에 비해 에너지를 절감할 수 있고, 각종 소모성 자재가 사용되지 않아 초기 설치 비용 및 유지 보수 비용을 절감할 수 있다. 또한, 구조가 간단하여 고장 시 신속한 수리가 가능하다. The door driving device according to the present invention can open and close the door by moving the door using the weight of a person. Accordingly, energy can be saved as compared with the case of using a motorized automatic door that has been used to open and close an entrance using electric power in the past, and various consumable materials are not used, thereby reducing initial installation cost and maintenance cost. In addition, the structure is simple, so that it can be quickly repaired in case of failure.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 도어 구동장치가 설치된 자동문을 개략적으로 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도어 구동장치를 보여주는 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 도어 구동장치를 구성하는 구동부의 구성을 보여주는 도면.
도 4는 도 3에 도시된 구동부의 작동 상태를 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 도어 구동장치를 이용하여 출입구를 개방한 상태를 보여주는 도면.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 도어 구동장치를 이용하여 출입구를 폐쇄한 상태를 보여주는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing an automatic door provided with a door driving device according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a view showing a door driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the configuration of a driving unit constituting a door driving apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing an operating state of the driving unit shown in FIG.
5 is a view showing a state in which an entrance is opened using a door driving apparatus according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing a state in which a door is closed using a door driving device according to an embodiment of the present invention;

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 설명 중, 동일 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하도록 하고, 도면은 본 발명의 실시예를 정확히 설명하기 위하여 크기가 부분적으로 과장될 수 있으며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. In the description, the same components are denoted by the same reference numerals, and the drawings are partially exaggerated in size to accurately describe the embodiments of the present invention, and the same reference numerals denote the same elements in the drawings.

본 발명은 건물 출입구나 작업장 등에 설치되는 자동문에 관한 것으로서, 사람의 체중을 이용하여 자동으로 개폐할 수 있은 자동문에 관한 것이다. 여기에서는 하나의 자동문을 개폐하는 예에 대해서 설명하지만, 한 쌍의 자동문으로 구성될 수도 있음은 물론이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic door installed in a building entrance or a workplace, and an automatic door that can be automatically opened and closed by using a person's weight. Herein, an example of opening and closing one automatic door is described, but it is needless to say that it may be composed of a pair of automatic doors.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 도어 구동장치가 설치된 자동문을 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도어 구동장치를 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 도어 구동장치를 구성하는 구동부의 구성을 보여주는 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 구동부의 작동 상태를 보여주는 도면이다. 2 is a view illustrating a door driving apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic view illustrating a door driving apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, FIG. 4 is a view showing an operating state of the driving unit shown in FIG. 3. FIG.

본 발명의 실시 예에 따른 도어 구동장치는, 도어(200)를 수평방향으로 이동시켜 도어 프레임(100)에 형성되는 출입구를 개방 및 폐쇄할 수 있다. The door driving apparatus according to the embodiment of the present invention can open and close the door formed in the door frame 100 by moving the door 200 in the horizontal direction.

먼저, 도어 구동장치를 설명하기 앞서 구동장치를 설치하기 위한 주변 구성에 대해서 설명한다. First, a description will be given of a door driving apparatus, and a peripheral structure for installing a driving apparatus will be described.

도어 프레임(100)은 사람이 출입할 수 있는 출입구를 형성하며, 도어(200)를 지지하는 내부 프레임(110)과, 내부 프레임(110)의 외측에 구비되는 외부 프레임(120)을 포함할 수 있다. The door frame 100 may include an inner frame 110 supporting the door 200 and an outer frame 120 provided outside the inner frame 110 to form an entrance through which a person can enter and exit. have.

내부 프레임(110)은 일측에 사람이 출입할 수 있는 출입구, 예컨대 직사각형의 개구가 형성되고, 타측에는 도어(200)가 개방되었을 때 도어(200)가 배치될 수 있는 공간이 형성될 수 있다. 외부 프레임(120)은 내부 프레임(110)의 외측에 이격되어 구비되어 내부 프레임(110)과의 사이에 공간을 형성하며, 그 공간에 도어(200)를 개폐하기 위한 구동장치의 적어도 일부가 구비될 수 있다. 외부 프레임(120)은 사각틀 형태 또는 하부가 개방된 '∩'자형 형태로 형상될 수 있다. 외부 프레임(120)임은 출입구를 제외한 나머지 영역을 둘러싸도록 구비될 수 있으며, 이에 도어(200)를 이동시키기 위한 다른 구성요소들을 설치하기 위한 베이스로 사용될 수 있다. The inner frame 110 may have a door opening and / or a rectangular opening at one side thereof and a space at which the door 200 can be disposed when the door 200 is opened at the other side thereof. The outer frame 120 is spaced apart from the inner frame 110 to form a space with the inner frame 110 and at least a part of the driving device for opening and closing the door 200 is provided in the space. . The outer frame 120 may be formed in a square-shaped or '∩' -shaped shape having an open bottom. The outer frame 120 may be provided so as to surround the remaining area except the doorway, and may be used as a base for installing other components for moving the door 200.

도어(200)는 출입구의 형상에 대응하는 형상, 예컨대 사각 플레이트 형상으로 형성될 수 있으며, 내부 프레임(110)의 전방 또는 후방에서 수평이동 가능하도록 연결될 수 있다. 이를 위해 내부 프레임(110)의 상부 및 하부에는 도어(200)를 수평방향으로 이동 가능하도록 지지하기 위하 지지수단이 구비될 수 있다. 지지수단은 내부 프레임(110) 하부에 도어(200)의 도어(200)의 이동방향을 따라 구비되어 도어(200)의 하부를 이동 가능하도록 지지하는 지지레일(미도시)과, 내부 프레임(110)의 상부에 지지레일과 나란하게 구비되는 가이드 레일(132) 및 도어(200)의 상부와 연결되어 가이드 레일(132)의 상부 또는 하부를 따라 이동하는 롤러(134)를 포함할 수 있다. 이와 같은 구성을 통해 수동으로 도어(200)를 이동시키는 경우 출입구를 개방 및 폐쇄할 수 있다. The door 200 may have a shape corresponding to the shape of the doorway, for example, a rectangular plate shape, and may be connected to be horizontally movable from the front or rear of the inner frame 110. To this end, a means for supporting the door 200 so as to be movable in the horizontal direction may be provided on the upper and lower portions of the inner frame 110. The support means includes a support rail (not shown) provided below the inner frame 110 and supporting the lower portion of the door 200 so as to be movable along the movement direction of the door 200 of the door 200, And a roller 134 connected to an upper portion of the door 200 and moving along an upper portion or a lower portion of the guide rail 132. The guide rail 132 includes a guide rail 132, With such a configuration, when the door 200 is manually moved, the door can be opened and closed.

도어 구동장치는 출입구의 적어도 전방에 구비되고, 사람의 체중에 의해 상하방향으로 이동하도록 구비되는 작동부(310)와, 도어 프레임(100)에 구비되는 와이어(330)와, 작동부(310)의 일측에 구비되고, 와이어(330)의 일단에 연결되어 작동부(310)의 상하방향 이동에 따라 와이어(330)를 이동시키는 구동부 및 와이어(330)와 도어(200)를 연결하고 와이어(330)의 이동 방향에 따라 도어(200)를 수평 이동시켜 출입구를 개폐하는 개폐부(340)를 포함할 수 있다. 여기에서는 작동부(310)가 출입구의 전방에 구비되는 것으로 설명하지만, 작동부(310)는 출입구의 후방에서 와이어(330), 구동부(320) 및 개폐부(340)와 연결되도록 구비되어 출입구를 통해 실내에서 실외로 나가거나 실외에서 실내로 들어갈 때 출입구의 개방 및 폐쇄가 가능하다. The door driving device includes an operation part 310 provided at least at the front of the doorway and adapted to move in the vertical direction by the weight of a person, a wire 330 provided in the door frame 100, A driving part connected to one end of the wire 330 to move the wire 330 in accordance with the upward and downward movement of the operation part 310 and a door 330 connected to the door 330, And an opening / closing part 340 for horizontally moving the door 200 according to the moving direction of the door 200 to open / close the door. The operation part 310 is provided to be connected to the wire 330, the driving part 320 and the opening / closing part 340 at the rear of the doorway through the doorway. It is possible to open and close the entrance when going outdoors indoors or outdoors.

작동부(310)는 출입구의 전방 및 후방에 각각 구비되고, 사람의 체중을 전달받아 와이어(330), 구동부(320) 및 개폐부(340)를 작동시키는 역할을 한다. The operation unit 310 is provided at the front and rear of the entrance and serves to operate the wire 330, the driving unit 320, and the opening and closing unit 340 by receiving the weight of a person.

작동부(310)는 일측이 상하방향으로 이동 가능하도록 구비되는 가압 플레이트(312)와, 가압 플레이트(312)의 하부에 상하방향으로 이동 가능하도록 구비되고 구동부(320)와 접촉 가능하도록 구비되는 작동 플레이트(316) 및 작동 플레이트(316)의 하부에 구비되어 작동 플레이트(316)를 상하방향으로 이동 가능하도록 지지하는 지지체(318)를 포함할 수 있다. The operation unit 310 includes a pressing plate 312 that is vertically movable on one side thereof and an actuating unit 320 that is provided to be movable up and down below the pressing plate 312, And a support 318 provided below the plate 316 and the actuating plate 316 to support the actuating plate 316 so as to be movable up and down.

가압 플레이트(312)는 면적을 갖도록 형성되어, 일측이 출입구 측으로 상향 경사지도록 출입구의 전방에 구비될 수 있다. 가압 플레이트(312)는 일체형으로 형성될 수도 있지만, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 2개의 조각이 경첩 등과 같은 연결부재(314)에 의해 연결되어 회동 가능하도록 연결될 수 있다. 가압 플레이트(312)는 출입구의 폐쇄 시 일측이 출입구의 문턱보다 높은 위치에 배치되고, 출입구의 개방 시에는 일측이 출입구의 문턱과 유사하거나 동일한 위치에 배치될 수 있다. 이에 사람이 출입구로 통행할 때 가압 플레이트(312)와 문터 간에 발생하는 단차에 의해 방해받는 것을 방지할 수 있다. The pressing plate 312 is formed to have an area, and may be provided in front of the entrance so that one side is inclined upward toward the entrance. The pressing plate 312 may be integrally formed, but two pieces may be connected by a connecting member 314 such as a hinge or the like so as to be rotatable as shown in FIG. 1 (b). One side of the pressing plate 312 is disposed at a position higher than the threshold of the doorway when the doorway is closed, and one side of the doorway may be disposed at the same or the same position as the doorway when the doorway is opened. Thus, it is possible to prevent the person from being disturbed by the step generated between the presser plate 312 and the letterer when the person passes through the entrance.

작동 플레이트(316)는 가압 플레이트(312)의 하부에 구비되며, 작동 플레이트(316)의 하부에는 작동 플레이트(316)를 지지하는 지지체(318)가 구비될 수 있다. 이때, 지지체(318)는 탄성 부재를 포함할 수 있으며, 지지체(318)에 의해 작동 플레이트(316)는 상하방향으로 이동 가능하도록 구비될 수 있다. 예컨대 사람이 가압 플레이트(312)를 밟으면 가압 플레이트(312)를 통해 사람의 하중이 작동 플레이트(316)로 전달되고, 작동 플레이트(316)를 지지하고 있는 지지체(318)가 수축하여 작동 플레이트(316)가 하부로 이동할 수 있다. 또한, 가압 플레이트(312)를 밟고 있던 사람이 지나가면 사람의 하중이 제거되어 지지체(318)가 원래 상태로 복귀, 즉 신장하여 작동 플레이트(316)가 상부로 이동할 수 있다. 지지체(318)는 탄성 부재 이외에도 작동 플레이트(316)의 이동 범위를 제한하기 위해 일정 높이, 예컨대 작동 플레이트(316)가 하강했을 때 높이 정도의 높이를 갖는 블럭을 포함할 수도 있다. The actuating plate 316 is provided below the pressing plate 312 and a supporting body 318 for supporting the actuating plate 316 may be provided under the actuating plate 316. At this time, the support 318 may include an elastic member, and the support plate 318 may be provided so that the actuation plate 316 can move in the vertical direction. For example, when a person depresses the pressure plate 312, a load of a person is transmitted to the actuation plate 316 through the pressure plate 312, and the support 318 supporting the actuation plate 316 is retracted, Can move down. In addition, when the person pressing the pressing plate 312 passes, the load of the person is removed, so that the supporting body 318 returns to the original state, that is, it is extended, and the operating plate 316 can move upward. The support 318 may include a block having a height of about the height of the actuating plate 316, for example, when the actuating plate 316 is lowered to limit the range of movement of the actuating plate 316 in addition to the elastic member.

구동부(320)는 작동부(310)의 일측, 예컨대 출입구가 개방되었을 때 도어(200)가 배치되는 위치에 구비될 수 있다. 구동부(320)는 일측이 작동 플레이트(316)와 접촉 가능하도록 구비되고 타측은 와이어(330)의 일단에 연결되는 레버(322a)와, 레버(322a)를 회전 가능하도록 지지하는 지지대(322b)를 포함하는 지렛대(322)를 포함할 수 있다. 이와 같이 구성되는 구동부(320)는 먼지, 수분 등으로부터 보호하기 위해 하우징(325)으로 커버될 수 있다. The driving unit 320 may be provided at one side of the operation unit 310, for example, at a position where the door 200 is disposed when the door is opened. The driving unit 320 includes a lever 322a having one side connected to the operating plate 316 and the other side connected to one end of the wire 330 and a supporting base 322b for supporting the lever 322a rotatably And may include a lever 322 that includes a lever 322. The driving unit 320 may be covered with the housing 325 to protect the driving unit 320 from dust, moisture, and the like.

레버(322a)는 연결축(322c)에 의해 지지대(322b)에 회전 가능하도록 연결되며, 연결축(322c)의 양쪽에는 너트 등과 같은 고정부재(322d)가 연결되어 레버(322a)가 지지대(322b)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 레버(322a)는 연결축(322c)을 중심으로 회전하여 그 일측과 타측이 서로 반대방향으로 이동하게 되며, 작동 플레이트(316)에 의해 접촉하는 일측이 작동 플레이트(316)에 의해 가압되어 상승하는 경우 타측은 하강하게 되고, 작동 플레이트(316)에 의한 가압이 해제되면 일측은 상승하고 타측은 하강하게 된다. 이때, 레버(322a) 양측의 이동 거리는 레버(322a)의 길이방향에서 연결축(322c)이 배치되는 위치에 따라 달라질 수 있다. 예컨대 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 연결축(322c)이 레버(322a)의 일측에 인접하게 배치되는 경우 레버(322a)의 일측보다 타측의 이동 거리(L)가 길어지게 된다. 이와 같은 원리를 이용하여 출입구의 폭 길이에 대응하는 도어(200)의 이동 거리를 구해낼 수 있다. 그러나 출입구의 폭 길이가 긴 경우, 즉 도어(200)의 폭 길이가 긴 경우 도어(200)의 이동 거리 또한 증가하게 되고 이에 레버(322a)의 길이가 길어질 수밖에 없고 레버(322a)를 지지하는 지지축(322b)의 높이(H)도 길어질 수밖에 없다. 이에 지렛대(322)를 복수개 구비하여 레버(322a)와 지지축(322b)의 길이가 지나치게 길어짐으로써 구동부(320)의 크기가 급격하게 증가하는 것을 방지할 수 있다. The lever 322a is rotatably connected to the support base 322b by a connection shaft 322c and a fixing member 322d such as a nut is connected to both sides of the connection shaft 322c so that the lever 322a is supported by the support base 322b Can be prevented. The lever 322a rotates around the connecting shaft 322c so that one side and the other side of the lever 322a move in opposite directions and one side of the lever 322 that is in contact with the operating plate 316 is pressed and raised by the operating plate 316 The other side is lowered, and when the pressurization by the operation plate 316 is released, one side is raised and the other side is lowered. At this time, the moving distance of both sides of the lever 322a may vary depending on the position where the connecting shaft 322c is disposed in the longitudinal direction of the lever 322a. For example, as shown in FIG. 3B, when the connection shaft 322c is disposed adjacent to one side of the lever 322a, the movement distance L of the other side of the lever 322a is longer than that of the lever 322a. By using this principle, the moving distance of the door 200 corresponding to the width of the doorway can be obtained. However, when the width of the doorway is long, that is, when the width of the doorway 200 is long, the movement distance of the door 200 also increases. As a result, the length of the lever 322a becomes long, The height H of the shaft 322b also has to be long. The lever 322a and the support shaft 322b are excessively long so that the size of the drive unit 320 can be prevented from increasing sharply.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이 구동부(320)는 복수개의 지렛대(322, 324, 326)를 구비할 수 있다. 이때, 지렛대(322, 324, 326)는 3개, 5개, 7개 등 홀수개로 구비될 수 있다. 이는 작동 플레이트(316)에 의해 가압되는 일측과 와이어(330)에 연결되는 타측이 서로 반대 방향으로 이동해야 하기 때문이다. 여기에서는 구동부(320)가 3개의 지렛대(322, 324, 326)를 구비하는 예에 대해서 설명한다. 구동부(320)는 제1지렛대와 제2지렛대(324) 및 제3지렛대(326)를 포함할 수 있다. 제1지렛대(322), 제2지렛대(324) 및 제3지렛대(326)는 각각의 레버가 회동 가능하도록 핀에 의해 직렬로 연결될 수 있으며, 제1지렛대(322)와 제2지렛대(324)는 각각의 레버가 서로 반대방향으로 이동하도록 연결되고, 제1지렛대(322)와 제3지렛대(326)는 각각의 레버가 동일한 방향으로 이동하도록 연결될 수 있다. 제1지렛대(322)는 작동부(310) 측에 인접하도록 구비될 수 있으며, 그 일측에 제2지렛대(324)와 제3지렛대(326)가 순차적으로 구비될 수 있다. 이에 작동부(310)와 인접한 제1지렛대(322)를 구성하는 제1레버(322a)는 일측이 작동 플레이트(316)와 접촉하도록 구비될 수 있으며, 제3지렛대(326)를 구성하는 제3레버(326a)의 타측, 즉 작동부(310)와 가장 멀리 떨어진 제3지렛대(326)에는 와이어(330)가 연결될 수 있다. (설명되지 않은 322b는 제1지지축, 324b는 제2지지축, 326b는 제3지지축임)That is, as shown in FIG. 4, the driving unit 320 may include a plurality of levers 322, 324, and 326. At this time, the levers 322, 324, and 326 may be provided in an odd number such as three, five, or seven. This is because one side that is pressed by the actuation plate 316 and the other side that is connected to the wire 330 must move in opposite directions. Here, an example in which the driving unit 320 includes three levers 322, 324, and 326 will be described. The driving unit 320 may include a first lever, a second lever 324, and a third lever 326. The first lever 322, the second lever 324 and the third lever 326 may be connected in series by a pin so that the respective lever is pivotable, and the first lever 322 and the second lever 324, The first lever 322 and the third lever 326 can be connected such that the respective levers are moved in the same direction. The first lever 322 may be adjacent to the actuating part 310 and the second lever 324 and the third lever 326 may be sequentially disposed on one side thereof. The first lever 322a constituting the first lever 322 adjacent to the actuating part 310 may be provided so that one side thereof contacts the actuating plate 316 and the third lever 322a constituting the third lever 326 A wire 330 may be connected to the other side of the lever 326a, that is, the third lever 326 farthest from the actuating part 310. [ (Unillustrated 322b is a first support shaft, 324b is a second support shaft, and 326b is a third support shaft)

도 4의 (a)를 참조하면, 출입구가 폐쇄된 경우 구동부(320)의 작동 상태를 보여준다. 출입구가 폐쇄된 경우 작동 플레이트(316)가 상승한 상태로 제1지렛대(322)의 제1레버(322a)와는 접촉하여 있지만 제1레버(322a)를 가압하지 않는다. 이에 제1레버(322a)의 일측은 상승한 상태를, 타측은 하강한 상태를 유지하게 된다. 제1레버(322a)의 타측과 연결되는 제2레버(324a)의 일측은 제1레버(322a)의 타측과 동일하게 하강한 상태를 유지하고, 제2레버(324a)의 타측은 상승한 상태를 유지하게 된다. 그리고 제2레버(324a)의 타측과 연결되는 제3레버(326a)의 일측은 상승한 상태를, 제3레버(326a)의 타측은 하강한 상태를 유지하게 된다. Referring to FIG. 4A, the operating state of the driving unit 320 when the door is closed is shown. When the door is closed, the operating plate 316 is in contact with the first lever 322a of the first lever 322 in a raised state, but does not press the first lever 322a. Thus, one side of the first lever 322a is maintained in the raised state while the other side is maintained in the lowered state. One side of the second lever 324a connected to the other side of the first lever 322a is maintained to be lowered in the same manner as the other side of the first lever 322a while the other side of the second lever 324a is raised . One side of the third lever 326a connected to the other side of the second lever 324a is kept in the raised state while the other side of the third lever 326a is kept in the lowered state.

도 4의 (b)를 참조하면, 출입구가 개방된 경우 구동부(320)의 작동 상태를 보여준다. 여기에서는 제1지렛대(322), 제2지렛대(324) 및 제3지렛대(326) 각각의 레버들이 출입구가 폐쇄된 상태와 반대 방향으로 이동하므로, 구체적인 설명은 생략한다. Referring to FIG. 4 (b), the operating state of the driving unit 320 when the door is opened is shown. Here, the levers of the first lever 322, the second lever 324 and the third lever 326 move in the opposite direction to the state in which the door is closed, so a detailed description will be omitted.

개폐부(340)는 일측은 와이어(330)에 연결되고, 타측은 도어(200)에 연결되는 로드(342)와, 도어 프레임(100)에 로드(342)를 회전 가능하도록 연결하는 회전축(344)을 포함할 수 있다. 이때, 회전축(344)은 출입구를 개방하기 위해 도어(200)가 이동하는 방향에 배치될 수 있으며, 내부 프레임(110) 상부측에 구비되어 외부 프레임(120)에 연결될 수 있다. 로드(342)는 상하방향으로 배치되며, 일측, 예컨대 상단은 와이어(330)에 연결되고, 타측, 예컨대 하단은 도어(200)에 연결될 수 있다. 그리고 로드(342)는 회전축(344)에 의해 도어 프레임(100)에 회전 가능하도록 연결되며, 회전축(344)은 출입구를 개방하는 경우 도어(200)가 이동하는 방향에 배치되므로 로드(342)의 양측은 경사지게 배치될 수 있다. 로드(342)는 와이어(330)의 이동 방향에 따라 회전축(344)을 중심으로 회전하며, 로드(342)가 회전축(344)을 중심으로 회전하면 양단이 원호를 그리며 수평방향으로 이동하게 된다. 이에 로드(342)의 일측은 와이어(330)와 회동 가능하게 연결되고, 타측도 핀 등과 같은 결합부재를 이용하여 도어(200)와 회동 가능하게 연결될 수 있다. 이와 같은 구성을 통해 도어(200)는 로드(342)의 회전 방향에 따라 이동하며 출입구를 개폐할 수 있다. The other side of the opening and closing part 340 is connected to the wire 330. The other side of the opening and closing part 340 is connected to the door 200 by a rotation shaft 344 for rotatably connecting the rod 342 to the door frame 100, . ≪ / RTI > At this time, the rotary shaft 344 may be disposed in a direction in which the door 200 moves to open the door, and may be provided on the upper side of the inner frame 110 and connected to the outer frame 120. The rod 342 is arranged in the vertical direction, and one side, for example, the upper end may be connected to the wire 330, and the other side, for example, the lower end may be connected to the door 200. The rod 342 is rotatably connected to the door frame 100 by a rotary shaft 344. The rotary shaft 344 is disposed in a direction in which the door 200 moves when the door is opened, Both sides can be arranged obliquely. The rod 342 rotates about the rotation axis 344 in accordance with the movement direction of the wire 330. When the rod 342 rotates about the rotation axis 344, both ends of the rod 342 move in a horizontal direction. One side of the rod 342 is rotatably connected to the wire 330, and may be rotatably connected to the door 200 using a coupling member such as a pin or the like. With this structure, the door 200 moves according to the rotation direction of the rod 342 and can open and close the door.

와이어(330)는 일단이 구동부(320)에 연결되고, 타단은 개폐부(340)에 연결될 수 있다. 와이어(330)는 구동부(320)를 구성하는 레버의 타측에 연결되어 작동부(310)를 거쳐 도어(200)의 일부를 감싸는 형태로 도어 프레임(100)에 구비될 수 있다. 이때, 와이어(330)는 도어 프레임(100), 즉 내부 프레임(110)과 외부 프레임(120) 사이의 공간에 배치될 수 있으며, 방향이 전환되는 위치, 예컨대 상기 공간에서 각 모서리 부분에는 와이어(330)의 이동 방향을 전환하고 와이어(330)의 이동을 용이하게 하는 가이드 롤러(332a, 332b, 332c, 332d, 332e, 332f)가 구비될 수 있다. The wire 330 may have one end connected to the driving unit 320 and the other end connected to the opening and closing unit 340. The wire 330 may be provided on the door frame 100 in such a form that it is connected to the other side of the lever constituting the driving unit 320 and surrounds a part of the door 200 through the operation unit 310. At this time, the wire 330 may be disposed in a space between the door frame 100, i.e., the inner frame 110 and the outer frame 120, and may be disposed at a position where the direction is switched, 332b, 332c, 332d, 332e, 332f for changing the moving direction of the wire 330 and facilitating the movement of the wire 330. The guide rollers 332a, 332b, 332c, 332d, 332e,

보다 구체적으로는 와이어(330)의 일단은 레버의 타측, 예컨대 제3지렛대(326)를 구성하는 제3레버(326a)의 타측에 연결되고, 와이어(330)의 타단은 개폐부(340)를 구성하는 로드(342)의 일측, 예컨대 상단에 연결될 수 있다. 이러한 구성을 통해 와이어(330)가 연결되는 구동부(320)의 레버 위치에 따라 와이어(330)가 일방향 또는 타방향으로 이동하며 개폐부(340)를 구성하는 로드(342)를 회전시킴으로써 도어(200)를 수평방향으로 이동시켜 출입구를 개방 또는 폐쇄할 수 있다. More specifically, one end of the wire 330 is connected to the other side of the third lever 326a constituting the other side of the lever, for example, the third lever 326, and the other end of the wire 330 constitutes the opening / For example, at the top of the rod 342 that is connected to the load. The wire 330 is moved in one direction or the other direction according to the lever position of the driving part 320 to which the wire 330 is connected and the door 200 is rotated by rotating the rod 342 constituting the opening / The door can be opened or closed by moving it in the horizontal direction.

이때, 도어(200)의 이동을 용이하게 하기 위하여 개폐부(340)의 로도에 연결되는 와이어(330)의 타단을 연장하고, 그 단부에 무게추(350)를 연결할 수도 있다. 무게추(350)는 도어(200)보다 무겁게 형성될 수 있으며, 와이어(330)의 이동방향에 따라 상승 및 하강하도록 구비될 수 있다. 무게추(350)는 출입구 개방시에는 상승하여 자체 하중을 통해 도어(200)의 이동 속도를 완화시키고, 출입구 폐쇄시에는 무게추(350) 자체 하중을 이용하여 하강함으로써 도어(200)를 개방시와는 반대 방향으로 이동킬 수 있다. At this time, in order to facilitate the movement of the door 200, the other end of the wire 330 connected to the doorway of the opening and closing part 340 may be extended and the weight 350 may be connected to the end of the door. The weight 350 may be heavier than the door 200 and may be provided to move up and down according to the moving direction of the wire 330. The weight 350 is lifted when the door is opened to reduce the moving speed of the door 200 through its own load and is lowered by using the weight 350 itself when the door is closed so that the door 200 is opened In the opposite direction.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 도어 구동장치의 작동 방법에 대해서 설명한다. Hereinafter, an operation method of the door driving apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 도어 구동장치를 이용하여 출입구를 개방한 상태를 보여주는 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 도어 구동장치를 이용하여 출입구를 폐쇄한 상태를 보여주는 도면이다. FIG. 5 is a view showing a state in which an entrance is opened using a door driving apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view showing a state in which an entrance is closed using a door driving apparatus according to an embodiment of the present invention to be.

먼저, 도 5를 참조하여 출입구를 개방하는 방법에 대해서 설명한다. First, with reference to Fig. 5, a method of opening an entrance will be described.

사람, 예컨대 작업자가 작업장으로 들어가기 위해 출입구 앞에 설치된 가압 플레이트(312)를 밟는다. 가압 플레이트(312)는 작업자의 체중에 의해 하강하면서 가압 플레이트(312) 하부에 구비되는 작동 플레이트(316)를 가압한다. 가압 플레이트(312)에 의해 가압된 작동 플레이트(316)는 작동 플레이트(316)를 지지하고 있는 지지체(318)가 수축하면서 하강하여 구동부(320)를 구성하는 제1지렛대(322)의 제1레버(322a) 일측을 가압한다. 이에 제1레버(322a)는 연결축을 중심으로 회전하게 되고, 제1레버(322a)의 타측은 상승하게 되고, 제1레버(322a)의 타측에 연결된 제2지렛대(324)의 제2레버(324a)의 일측이 하강하게 되고, 제2레버(324a)의 타측은 하강하게 된다. 또한, 제2레버(324a)의 타측에 연결되는 제3지렛대(326)의 제3레버(326a)의 일측은 하강하게 되고, 와이어(330)와 연결되는 제3레버(326a)의 타측은 상승하게 된다. 이에 와이어(330)는 제3레버(326a)의 이동 방향을 따라 이동하게 된다. A person, such as an operator, steps on the pressing plate 312 installed in front of the entrance to enter the workplace. The pressing plate 312 presses the operating plate 316 provided under the pressing plate 312 while descending by the weight of the operator. The operating plate 316 pressed by the pressing plate 312 is moved downward while the supporting body 318 supporting the operating plate 316 is contracted to move the first lever 322 of the driving lever 320, (322a). The first lever 322a is rotated around the connecting shaft and the other side of the first lever 322a is raised and the second lever 322a of the second lever 324 connected to the other side of the first lever 322a One side of the second lever 324a is lowered, and the other side of the second lever 324a is lowered. One side of the third lever 326a of the third lever 326 connected to the other side of the second lever 324a is lowered and the other side of the third lever 326a connected to the wire 330 is raised . The wire 330 moves along the moving direction of the third lever 326a.

와이어(330)가 제3레버(326a)의 이동 방향을 따라 이동, 즉 상승하면, 와이어(330)에 연결된 개폐부(340)의 로드(342)가 회전축(344)을 중심으로 회전하여 로드 상단(342b)이 와이어(330)의 이동방향으로 이동, 즉 출입구 측으로 이동하게 된다. 이에 로드의 하단(342a)은 로드의 상단(342b)과 반대 방향, 즉 출입구 반대방향으로 이동하면서 도어(200)를 견인하여 출입구를 개방한다. 이때, 무게추(350)는 상승하면서 도어(200)가 급격하게 이동하는 것을 방지할 수 있다. When the wire 330 moves or rises along the moving direction of the third lever 326a, the rod 342 of the opening / closing part 340 connected to the wire 330 rotates about the rotating shaft 344, 342b move in the moving direction of the wire 330, that is, toward the entrance. Thus, the lower end 342a of the rod moves in a direction opposite to the upper end 342b of the rod, that is, in the direction opposite to the entrance, and pulls the door 200 to open the door. At this time, the weight 350 can be raised and prevented from suddenly moving the door 200.

다음, 도 6을 참조하여 출입구를 폐쇄하는 방법에 대해서 설명한다. Next, with reference to Fig. 6, a method of closing the entrance will be described.

도어(200)가 이동하여 출입구가 개방되면, 작업자는 출입구를 통해 작업장으로 들어가게 된다. 이때, 작업자는 출입구 후방에 구비되는 가압 플레이트(312)를 밟고 지나가기 때문에 작업자가 작업장으로 들어갈 때까지 출입구는 개방되어 있다. When the door 200 is moved and the door is opened, the operator enters the workplace through the doorway. At this time, since the worker steps over the pressing plate 312 provided at the rear of the doorway, the doorway is opened until the worker enters the workplace.

이후, 작업자가 작업장으로 들어가면서 작업자의 발이 가압 플레이트(312)에서 떨어지면 작동 플레이트(316)를 지지하고 있던 지지체(318)가 신장되면서 작동 플레이트(316)가 상승하게 된다. 이와 함께 무게추(350)가 자체 하중에 의해 하강하면서 와이어(330)를 무게추(350)의 이동 방향으로 견인하게 된다. 이에 개폐부(340)를 구성하는 로드(342)는 회전축(344)을 중심으로 회전하여 그 상단은 와이어(330)의 이동 방향으로 이동하게 되고, 그 하단은 상단의 이동 방향과 반대방향으로 이동하게 된다. 이에 따라 로드의 하단(342a)과 연결되어 있는 도어(200)는 로드 하단(342a)의 이동방향을 따라 이동하여 출입구를 폐쇄하게 된다. Thereafter, when the worker moves to the work site and the foot of the worker falls off the pressing plate 312, the support 318 supporting the actuation plate 316 is extended and the actuation plate 316 is raised. At the same time, the weight 350 is lowered by its own weight, and the wire 330 is pulled in the moving direction of the weight 350. The rod 342 constituting the opening and closing part 340 rotates around the rotary shaft 344 so that its upper end moves in the moving direction of the wire 330 and its lower end moves in the direction opposite to the moving direction of the upper end do. Accordingly, the door 200 connected to the lower end 342a of the rod moves along the moving direction of the rod lower end 342a to close the door.

그리고 와이어(330)에 연결되어 있는 제3레버(326a)의 타단은 와이어(330)의 이동방향으로 이동, 즉 하강하게 되고 제1레버(322a)의 일단은 상승하게 된다. The other end of the third lever 326a connected to the wire 330 is moved in the moving direction of the wire 330, and the other end of the first lever 322a is moved upward.

이와 같은 방법으로 사람의 체중을 이용하여 도어(200)를 이동시켜 출입구를 개방 또는 폐쇄함으로써 에너지를 절감하는 동시에, 고가의 소모성 소재를 사용하지 않아도 되므로 초기 설치 비용 및 유지보수 비용도 절감할 수 있다. In this way, the door 200 is moved by using the weight of a person to open or close the door, thereby saving energy. In addition, since expensive consumable materials are not required, initial installation cost and maintenance cost can be reduced .

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein. Those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments may be possible. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

100: 도어 프레임 200: 도어
310: 작동부 320: 구동부
330: 와이어 340: 개폐부
350: 무게추100: door frame 200: door
310: Actuator 320:
330: wire 340: opening /
350: Weights

Claims (10)

도어를 수평방향으로 이동시켜 도어 프레임에 형성되는 출입구를 개방 및 폐쇄하는 도어 구동장치로서,
상기 출입구의 적어도 전방 및 후방에 각각 구비되고, 사람의 체중에 의해 상하방향으로 이동하도록 구비되는 작동부;
상기 도어 프레임에 구비되고, 상기 도어의 적어도 일부를 둘러싸도록 구비되는 와이어;
상기 작동부의 일측에 구비되고, 상기 와이어의 일단에 연결되어 상기 작동부의 상하방향 이동에 따라 상기 와이어를 이동시키는 구동부;
상기 와이어와 상기 도어를 연결하고, 상기 와이어의 이동 방향에 따라 상기 도어를 수평방향으로 이동시켜 상기 출입구를 개폐하는 개폐부; 및
상기 와이어의 타단에 연결되는 무게추;를 포함하는 도어 구동장치. A door driving apparatus for opening and closing an entrance formed in a door frame by horizontally moving the door,
An operating portion provided at least at the front and the rear of the doorway and configured to move in the vertical direction by the weight of a person;
A wire provided in the door frame and surrounding at least a part of the door;
A driving unit provided at one side of the actuating unit and connected to one end of the wire to move the wire according to a vertical movement of the actuating unit;
An opening / closing unit connecting the wire and the door, and opening / closing the door by moving the door in a horizontal direction according to a moving direction of the wire; And
And a weight attached to the other end of the wire. 청구항 1에 있어서,
상기 작동부는,
일측이 상하방향으로 이동 가능하도록 구비되는 가압 플레이트,
상기 가압 플레이트의 하부에 상하방향으로 이동 가능하도록 구비되고, 상기 구동부와 접촉 가능하도록 구비되는 작동 플레이트 및
상기 작동 플레이트의 하부에 구비되어 상기 작동 플레이트를 상하방향으로 이동 가능하도록 지지하는 지지체;
를 포함하는 도어 구동장치. The method according to claim 1,
Wherein,
A pressing plate having one side movable in the vertical direction,
An actuating plate provided so as to be movable in a vertical direction below the pressing plate and capable of contacting with the driving unit,
A support provided at a lower portion of the actuating plate to support the actuating plate so as to be movable up and down;
And a door driving device. 청구항 2에 있어서,
상기 가압 플레이트는 일측이 상기 출입구의 전방에 상기 출입구 측으로 상향 경사지도록 구비되고,
상기 가압 플레이트의 일측은, 상기 출입구의 폐쇄 시 상기 출입구의 문턱보다 높은 위치에 배치되고, 상기 출입구의 개방 시 상기 출입구의 문턱과 동일한 높이에 배치되는 도어 구동장치.The method of claim 2,
Wherein the pressure plate is provided such that one side thereof is inclined upwardly toward the entrance and exit side in front of the entrance and exit,
Wherein one side of the pressing plate is disposed at a position higher than a threshold of the doorway when the doorway is closed and is disposed at the same height as a threshold of the doorway when the doorway is opened. 청구항 3에 있어서,
상기 지지체는 탄성부재를 포함하는 도어 구동장치. The method of claim 3,
Wherein the support comprises an elastic member. 청구항 4에 있어서,
상기 구동부는 일측이 상기 작동 플레이트와 접촉 가능하도록 구비되고 타측은 상기 와이어의 일단에 연결되는 레버와, 상기 레버를 회전 가능하도록 지지하는 지지대를 포함하여, 상기 레버의 일단과 타단이 서로 반대 방향으로 배치되는 적어도 하나의 지렛대를 포함하는 도어 구동장치. The method of claim 4,
The driving unit includes a lever which is provided so as to be able to contact one end of the actuating plate and the other end of which is connected to one end of the wire, and a support for rotatably supporting the lever. And at least one leverage being disposed. 청구항 5에 있어서,
상기 지렛대는 홀수개로 구비되고,
각각의 레버가 회동 가능하도록 연결되어 상기 구동부에 인접하는 지렛대의 레버에 상기 작동 플레이트가 접촉되고, 상기 구동부로부터 가장 멀리 떨어진 지렛대의 레버에 상기 와이어의 일단이 연결되는 도어 구동장치. The method of claim 5,
The levers are provided in an odd number,
Each of the levers being rotatably connected so that the operating plate is brought into contact with a lever of a lever adjacent to the driving unit and one end of the wire is connected to a lever of the lever farthest from the driving unit. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,
상기 개폐부는 일측은 상기 와이어에 연결되고, 타측은 상기 도어에 연결되는 로드와, 상기 도어 프레임에 상기 로드를 회전 가능하도록 상기 지지하는 회전축을 포함하는 도어 구동장치. The method according to claim 4 or 5,
Wherein the opening and closing part includes a rod connected to the wire at one side and a door connected to the door at the other side, and a rotary shaft for supporting the rod to rotate the door in the door frame. 청구항 7에 있어서,
상기 와이어는 상기 도어 프레임 내부에 상기 도어의 적어도 일부를 둘러싸도록 구비되는 도어 구동장치.The method of claim 7,
And the wire is provided to surround at least a part of the door inside the door frame. 청구항 8에 있어서,
상기 도어 프레임에서 와이어가 절곡되는 위치에 가이드 롤러가 구비되는 도어 구동장치.The method of claim 8,
And a guide roller is provided at a position where the wire is bent at the door frame. 청구항 9에 있어서,
상기 무게추는 상기 도어의 무게보다 무거운 도어 구동장치. The method of claim 9,
Wherein the weight is heavier than the weight of the door.
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