KR101378617B1 - Sub-door opening and shutting device of machining center - Google Patents

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Abstract

본 발명은 머시닝 센터의 서브 도어 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sub-door opening and closing device of a machining center.

본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝 센터의 서브 도어 개폐장치는, 상판(20)에 개구부(21)가 형성된 머시닝 센터(10), 머시닝 센터(10)에 설치되어 직선이동 되면서 개폐되는 메인도어(30), 상판(20)의 한쪽에 힌지 결합되어 상하방향으로 개폐되게 설치되고 저면에 캠 면(41a)이 형성된 캠 가이드(41)가 배치된 서브도어(40) 및 메인도어(30)의 상측에 설치되고 캠 가이드(41)에 닿아 활주하면서 캠 면(41a)을 압박하여 서브도어(40)를 상측 방향으로 개방시키도록 된 캠 롤러(46)를 포함한다.The sub-door opening and closing device of the machining center according to an embodiment of the present invention is installed in the machining center 10 and the machining center 10 having the opening 21 formed in the upper plate 20, and the main door opened and closed while being linearly moved. 30), the upper side of the main door 30 and the sub-door 40 is hinged to one side of the top plate 20 is installed to open and close in the vertical direction, the cam guide 41 is formed with a cam surface 41a on the bottom And a cam roller 46, which is installed at the upper side and presses the cam face 41a while touching and sliding the cam guide 41 to open the subdoor 40 upward.

머시닝 센터, 도어, 서브도어, 쪽문, 보조 문, 상측 문, 개방, 개폐 Machining Center, Door, Subdoor, Side Door, Secondary Door, Upper Door, Opening, Opening / Closing

Description

머시닝 센터의 서브 도어 개폐장치 {Sub-door opening and shutting device of machining center}Sub-door opening and shutting device of machining center}

본 발명은 머시닝 센터의 서브 도어 개폐장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 머시닝 센터의 상측에 설치된 서브 도어를 여닫을 수 있도록 하는 머시닝 센터의 서브 도어 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sub-door opening and closing device of a machining center, and more particularly, to a sub-door opening and closing device of a machining center to open and close the sub-door installed on the upper side of the machining center.

일반적으로 머시닝 센터는 중량체의 공작물을 가공할 수 있는데, 공작물의 중량이 무척 무거울 때에는 보조적인 장비를 이용하게 된다.In general, machining centers are capable of machining heavy-weight workpieces. When the workpieces are very heavy, they use auxiliary equipment.

보조적인 일례로서 크레인 등을 이용할 수 있는데, 특히 크레인을 이용할 때에는 로프 또는 와이어로프에 공작물 매달아 머시닝 센터의 테이블 위로 옮기게 된다.As an auxiliary example, a crane or the like may be used. In particular, when using a crane, a workpiece is suspended on a rope or a wire rope and moved onto a table of a machining center.

상술한 테이블은 머시닝 센터의 작업영역에 배치되고, 특히 작업영역은 메인 도어의 안쪽 깊숙한 곳에 배치될 수 있으며 이 때문에 머시닝 센터의 상측에는 상술한 로프 또는 와이어로프와 간섭이 발생하지 않도록 개구부가 형성된다.The above-described table is arranged in the work area of the machining center, and in particular, the work area may be disposed deep inside the main door, so that an opening is formed on the upper side of the machining center so as not to interfere with the above-described rope or wire rope. .

즉 로프 또는 와이어로프에 공작물을 매단상태에서 메인 도어를 열고 공작물 을 테이블의 상측으로 진입시키며 공작물이 테이블 상측에 위치될 때에 로프 또는 와이어로프는 상술한 개구부에 배치되는 것이다.That is, when the workpiece is suspended in the rope or the wire rope, the main door is opened, the workpiece is pushed to the upper side of the table, and the rope or the wire rope is disposed in the opening described above when the workpiece is positioned above the table.

공작물은 테이블에 고정 장착된 상태에서 가공이 이루어지고, 이때 상술한 개구부는 폐쇄하여야 하며, 개구부를 폐쇄시키기 위한 수단으로서 서브 도어가 개구부에 설치된다.The workpiece is processed in a state where it is fixedly mounted on a table, and the openings described above must be closed, and a sub door is provided in the openings as a means for closing the openings.

상술한 종래의 서브 도어는 단순하게 경첩에 의해 젖혀질 수 있도록 설치되는 것으로 서브 도어를 여닫을 때에는 작업자가 수작업으로 서브 도어를 개폐하여야 하는 문제점이 있다.The conventional sub-door described above is simply installed so as to be flipped by a hinge, and when the sub-door is opened and closed, there is a problem that an operator manually opens and closes the sub-door.

또한, 머시닝 센터는 대형화되면서 서브 도어의 높이가 무척 높아져 서브 도어를 개폐할 때에 많은 불편함이 있다.In addition, as the machining center is enlarged in size, the height of the sub door becomes very high, and there is a lot of inconvenience when opening and closing the sub door.

또한, 서브 도어에 팔이 닫지 않을 때에는 공작물을 밟고 올라서거나 메인도어의 틀을 밟고 올라서는 경우가 있는데 이러한 경우 안전사고의 위험이 있다.In addition, when the arm does not close to the sub-door may step on the workpiece or step on the main door frame there is a risk of safety accident.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 머시닝 센터의 상측에 설치되는 서브도어를 메인도어가 개폐될 때에 자동으로 개폐될 수 있도록 하는 머시닝 센터의 서브 도어 개폐장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a sub-door opening and closing device of a machining center that allows the sub-door installed at the upper side of the machining center to be opened and closed automatically when the main door is opened and closed.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝 센터의 서브 도어 개폐장치는, 상판에 개구부가 형성된 머시닝 센터; 상기 머시닝 센터에 설치되어 직선이동 되면서 개폐되는 메인도어; 상기 상판의 한쪽에 힌지 결합되어 상하방향으로 개폐되게 설치되고 저면에 캠 면이 형성된 캠 가이드가 배치된 서브도어; 및 상기 메인도어의 상측에 설치되고 상기 캠 가이드에 닿아 활주하면서 상기 캠 면을 압박하여 상기 서브도어를 상측 방향으로 개방시키도록 된 캠 롤러;를 포함한다.Sub-door opening and closing device of the machining center according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, a machining center having an opening formed in the upper plate; A main door installed at the machining center and opened and closed while linearly moving; A sub-door hinged to one side of the upper plate and installed to open and close in a vertical direction, and a cam guide having a cam surface formed on a bottom surface thereof; And a cam roller installed on an upper side of the main door and configured to press the cam surface while sliding in contact with the cam guide to open the sub door in an upward direction.

또한, 상기 서브도어의 한쪽에 일측 단부가 장착되고 상기 개구부의 한쪽에 타측 단부가 장착된 인장스프링;을 더 포함하여, 상기 인장스프링은 상기 서브도어 를 강제로 닫히도록 하는 것일 수 있다.The tension spring may further include a tension spring having one end mounted at one end of the subdoor and the other end mounted at one end of the opening, such that the tension spring is forcibly closed.

또한, 상기 상판의 한쪽에 배치되어 상기 서브도어가 닫혔을 때에 상기 서브도어를 검출하는 서브도어 검출수단;을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include subdoor detecting means disposed on one side of the upper plate to detect the subdoor when the subdoor is closed.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝 센터의 서브 도어 개폐장치는 머시닝 센터의 메인도어가 열릴 때에 서브 도어가 자동으로 열리고, 머시닝 센터의 메인도어가 닫힐 때에 서브 도어가 자동으로 닫히는 것으로 작업자의 편의를 기대할 수 있다.In the sub-door opening and closing device of the machining center according to the embodiment of the present invention made as described above, the sub-door is automatically opened when the main door of the machining center is opened, and the sub-door is automatically closed when the main door of the machining center is closed. The convenience of the worker can be expected.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝 센터의 서브 도어 개폐장치는 서브 도어를 개폐함에 있어서 별도의 동력원을 인가하지 않고서도 메인도어와 연동되는 기구적 구성에 의해 자동으로 개폐됨으로써 많은 비용을 들이지 않고서도 서브도어의 자동개폐를 실현할 수 있다.In addition, the sub-door opening and closing device of the machining center according to an embodiment of the present invention does not have a high cost by opening and closing the sub-door automatically by the mechanical configuration linked to the main door without applying a separate power source. It is possible to realize the automatic opening and closing of the subdoor without the need.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝 센터의 서브 도어 개폐장치에 대해서 설명한다.Hereinafter, a sub-door opening and closing apparatus of a machining center according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

첨부도면 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝 센터의 서브 도어 개폐장치에서 서브도어가 닫힌 상태를 설명하기 위한 예시도면이고, 첨부도면 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝 센터의 서브 도어 개폐장치에서 서브도어가 열린 상태를 설명하기 위한 예시도면이다.1 is an exemplary view for explaining a state in which the sub-door is closed in the sub-door opening and closing apparatus of the machining center according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an attached view of the machining center according to an embodiment of the present invention Exemplary drawings for explaining a state in which the sub-door is opened in the sub-door opening and closing device.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이 머시닝 센터(10)의 전방에 메인도어(30)가 설치되고, 머시닝 센터(10)의 상측에는 상판(20)에 도 2에 나타낸 바와 같이 개구부(21)가 형성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the main door 30 is installed in front of the machining center 10, and the opening 21 is formed in the upper plate 20 on the upper side of the machining center 10 as shown in FIG. 2. Is formed.

상술한 메인도어(30)는 여닫이 형태로서 구체적으로 나타내지 않았으나 실린더 또는 타이밍벨트 또는 구동 모터 등의 개폐수단에 의해 개폐된다.The main door 30 described above is opened and closed by means of opening and closing means such as a cylinder or a timing belt or a driving motor, although not specifically illustrated as a case type.

상술한 개구부(21)에는 경첩(50)에 의해 상측방향으로 열리거나 닫히도록 서브도어(40)가 설치된다.The above-described opening 21 is provided with a subdoor 40 to open or close upward by the hinge 50.

특히 상술한 경첩(50)은 메인도어(30)가 열린 위치 쪽에 배치될 수 있다.In particular, the hinge 50 described above may be disposed at the position where the main door 30 is opened.

또한, 상술한 서브도어(40)의 한쪽에는 인장스프링(70)이 설치될 수 있는데, 인장스프링(70)의 일측 단부은 상술한 서브도어(40)에 장착되고, 인장스프링(70)의 타측 단부은 상판(20)에 장착될 수 있다.In addition, a tension spring 70 may be installed at one side of the above-described subdoor 40. One end of the tension spring 70 may be mounted to the above-described subdoor 40, and the other end of the tension spring 70 may be disposed. It may be mounted on the top plate 20.

즉 상술한 인장스프링(70)은 항상 서브도어(40)가 닫히는 방향으로 힘을 가하는 것이다.That is, the above-mentioned tension spring 70 always exerts a force in the direction in which the subdoor 40 is closed.

또한, 상술한 서브도어(40)의 한쪽에는 서브도어(40)의 상측방향으로 신장된 형태의 브래킷(60)이 더 배치될 수 있고, 그 브래킷(60)에 상술한 인장스프링(70)의 일측 단부가 고정될 수 있으며, 이로써 상술한 인장스프링(70)을 여유롭게 설치할 수 있어 인장스프링(70)에 인장력이 가해지지 않은 무부하 상태를 유지할 수 있어 인장스프링(70)의 피로하중을 줄일 수 있다.In addition, one side of the above-described sub-door 40 may be further arranged bracket 60 of the form extending upward of the sub-door 40, the bracket 60 of the above-mentioned tension spring 70 One end may be fixed, thereby allowing the above-described tension spring 70 to be installed comfortably, thereby maintaining a no-load state in which the tension spring is not applied, thereby reducing the fatigue load of the tension spring 70. .

또한, 도 2에 나타낸 바와 같이 상술한 서브도어(40)의 하측에는 캠 가이드(41)가 배치될 수 있고, 상술한 메인도어(30)는 도어 상판(31)에 캠 롤러(46)가 배치될 수 있으며, 상술한 캠 롤러(46)는 상술한 캠 가이드(41)의 저면과 접촉하여 활주하는 것이다.In addition, as shown in FIG. 2, the cam guide 41 may be disposed below the above-described subdoor 40, and the cam roller 46 may be disposed on the upper door 31 of the main door 30. The cam roller 46 described above slides in contact with the bottom surface of the cam guide 41 described above.

상술한 캠 가이드(41)는 저면에 캠 면(41a)이 형성될 수 있고, 캠 면(41a)은 도 3에 나타낸 바와 같이 하측방향으로 볼록하게 경사진 형상일 수 있다.As described above, the cam guide 41 may have a cam surface 41a formed on the bottom thereof, and the cam surface 41a may have a convexly inclined shape as shown in FIG. 3.

상술한 캠 롤러(46)는 별도의 지지대(45)에 회전가능하게 장착될 수 있고, 지지대(45)는 도어 상판(31)에 설치될 수 있다.The cam roller 46 described above may be rotatably mounted on a separate support 45, and the support 45 may be installed on the door upper plate 31.

또한, 상술한 캠 롤러(46)는 메인 도어(30)의 단부 쪽에 배치될 수 있고, 이는 메인 도어(30)가 열리는 도중에 상술한 캠 롤러(46)가 상술한 캠 가이드(41)와 상호작용을 하도록 한 것이며, 일례로서 메인도어(30)가 완전하게 개방된 상태에서 서브도어(40)가 완전하게 개방되도록 한 것이다.In addition, the above-described cam roller 46 may be arranged at the end side of the main door 30, which means that the above-described cam roller 46 interacts with the above-described cam guide 41 while the main door 30 is open. As an example, the subdoor 40 is completely opened while the main door 30 is completely open.

또한, 상술한 상판(20)의 한쪽에는 상술한 서브도어(40)의 닫힘 상태를 감지할 수 있도록 서브도어(40)를 감지하는 서브도어 검출수단(80)이 더 배치될 수 있다.In addition, the sub-door detecting means 80 for detecting the sub-door 40 may be further disposed on one side of the above-described upper plate 20 to detect the closed state of the sub-door 40 described above.

또한, 상술한 서브도어(40)의 한쪽에는 도그(43)가 더 배치될 수 있고, 이 도그(43)는 서브도어(40)가 닫힌 상태에서 서브도어 검출수단(80)이 도그(43)를 감지하도록 하여 서브도어(40)의 닫힌 상태를 더욱 정확하게 검출하도록 한 것이다.In addition, a dog 43 may be further disposed on one side of the above-described subdoor 40, and the dog 43 has the dog door 43 having the subdoor detecting means 80 in a state where the subdoor 40 is closed. This is to detect the closed state of the sub-door 40 more accurately.

이하 첨부도면 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝 센터의 서브 도어 개폐장치의 작용을 설명한다.Hereinafter, an operation of the sub-door opening and closing device of the machining center according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

먼저, 도 1에 나타낸 바와 같이 메인 도어(30)가 닫힌 상태에서는 서브 도어(40)가 닫힌 상태이고, 이때, 인장스프링(70)에는 인장력이 가해지지 않은 무부하 상태일 수 있다.First, as shown in FIG. 1, the sub door 40 is in a closed state when the main door 30 is closed. In this case, the tension spring 70 may be in a no-load state in which no tension force is applied.

또한, 캠 롤러(46)는 메인도어(30)의 도어 상판(31)에 장착되는 것이고, 메인 도어(30)는 닫힌 상태이므로 상판(20)의 안쪽 깊숙한 곳에 위치하게 된다.In addition, the cam roller 46 is mounted on the door top plate 31 of the main door 30, and the main door 30 is located in the deep inside of the top plate 20 because the main door 30 is closed.

또한, 서브도어(40)가 닫힌 상태에서는 서브도어 검출수단(80)이 서브도어(40)를 검출할 수 있고 이로써 서브도어(40)가 닫힌 상태를 검출하여 안전한 상태로서 머시닝 센터(10)는 공작물을 가공하게 된다.In addition, in the state in which the subdoor 40 is closed, the subdoor detecting means 80 may detect the subdoor 40, thereby detecting the state in which the subdoor 40 is closed, and as a safe state, the machining center 10 The workpiece is to be machined.

이후 메인도어(30)가 개방되면, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이 서브도어(40)가 개방된다.Thereafter, when the main door 30 is opened, the subdoor 40 is opened as shown in FIGS. 2 and 3.

특히 메인도어(30)가 열리는 과정에서 메인도어(30)가 직선 이동함과 아울러 캠 롤러(46)는 직선 이동하여 캠 가이드(41)와 닿고, 메인도어(30)가 계속하여 열림이 진행되면 캠 롤러(46)는 수평 이동되면서 캠 가이드(41)를 밀어올리게 된다.In particular, when the main door 30 is linearly moved while the main door 30 is opened, the cam roller 46 is linearly moved to contact the cam guide 41, and the main door 30 continues to be opened. The cam roller 46 pushes the cam guide 41 while moving horizontally.

즉 캠 롤러(46)가 이동되면서 상술한 캠 가이드(41)를 밀어 서브도어(40)가 열리게 된다.That is, the sub roller 40 is opened by pushing the cam guide 41 while the cam roller 46 is moved.

상술한 서브도어(40)가 열림에 따라 상술한 인장스프링(70)에는 인장력이 가해진다.As the above-described subdoor 40 is opened, a tensile force is applied to the above-mentioned tension spring 70.

다시 메인도어(30)가 닫히기 시작하면 캠 롤러(46)가 이동되고, 아울러 캠 가이드(41)는 자중 또는 상술한 인장스프링(70)의 복원력에 의해 닫히게 된다.When the main door 30 starts to close again, the cam roller 46 is moved, and the cam guide 41 is closed due to its own weight or the restoring force of the tension spring 70 described above.

이후 서브도어(40)가 완전하게 닫히면 서브도어 검출수단(80)은 서브도어(40)가 닫힘을 검출하여 머시닝 센터(10)가 가동된다.Thereafter, when the subdoor 40 is completely closed, the subdoor detecting unit 80 detects that the subdoor 40 is closed to operate the machining center 10.

반면에 예상하지 못한 이유로 인하여 서브도어(40)가 완전하게 닫히지 않았을 때에는 상술한 서브도어 검출수단(80)은 서브도어(40)를 검출하지 못하여 서브도어(40)가 닫히지 않았으므로 전기적인 신호를 발생시키거나 또는 작업자가 시각 또는 청각으로 알 수 있도록 알람 또는 벨을 구동시킬 수 있다.On the other hand, when the subdoor 40 is not completely closed due to an unexpected reason, the above-described subdoor detecting means 80 does not detect the subdoor 40 and thus does not close the subdoor 40, thereby providing an electrical signal. Alarms or bells can be triggered or alerted to the operator visually or audibly.

상술한 바와 같이 서브도어(40)가 개폐됨에 있어서 전원이나 유공압 등의 별도의 동력원이 가해지지 않고, 메인도어(30)가 개폐될 때에 메인도어(30)와 연동되어 개폐됨으로써 비교적 저렴한 비용으로 서브도어(40)의 자동 개폐를 구현할 수 있다.As described above, when the subdoor 40 is opened and closed, a separate power source such as power or pneumatic pressure is not applied, and when the main door 30 is opened and closed, the sub door 40 opens and closes with the main door 30 to open and close at a relatively low cost. Automatic opening and closing of the door 40 can be implemented.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝 센터의 서브 도어 개폐장치는 서브도어를 개폐하기 위하여 별도의 동력원을 가하지 않고서도 머시닝 센터의 메인도어와 연동도어 서브도어가 자동으로 개폐될 수 있다.In the sub-door opening and closing device of the machining center according to an embodiment of the present invention, the main door and the interlocking door subdoor of the machining center may be automatically opened and closed without applying a separate power source to open and close the subdoor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝 센터의 서브 도어 개폐장치에서 서브도어가 닫힌 상태를 설명하기 위한 예시도면이다.1 is an exemplary view for explaining a state in which the sub-door is closed in the sub-door opening and closing apparatus of the machining center according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝 센터의 서브 도어 개폐장치에서 서브도어가 열린 상태를 설명하기 위한 예시도면이다.2 is an exemplary view for explaining a state in which the sub-door is opened in the sub-door opening and closing apparatus of the machining center according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝 센터의 서브 도어 개폐장치에서 서브도어가 캠 롤러와 연동되어 개폐되는 일례를 설명하기 위한 예시도면이다.Figure 3 is an exemplary view for explaining an example in which the sub-door is opened and closed in conjunction with the cam roller in the sub-door opening and closing apparatus of the machining center according to an embodiment of the present invention.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS (S)

10: 머시닝 센터10: Machining Center

20: 상판 21: 개구부20: top 21: opening

30: 메인도어 31: 도어 상판30: main door 31: door top

40: 서브도어 41: 캠 가이드40: subdoor 41: cam guide

43: 도그 45: 지지대43: dog 45: support

46: 캠 롤러 50: 경첩46: cam roller 50: hinge

60: 브래킷 70: 인장스프링60: bracket 70: tension spring

80: 서브도어 검출수단80: subdoor detection means

Claims (3)

상판(20)에 개구부(21)가 형성된 머시닝 센터(10);A machining center 10 having an opening 21 formed in the top plate 20; 상기 머시닝 센터(10)에 설치되어 직선이동 되면서 개폐되는 메인도어(30);A main door 30 installed at the machining center 10 to open and close while linearly moving; 상기 상판(20)의 한쪽에 힌지 결합되어 상하방향으로 개폐되게 설치되고 저면에 캠 면(41a)이 형성된 캠 가이드(41)가 배치된 서브도어(40); 및A sub-door 40 hinged to one side of the upper plate 20 and installed to open and close in a vertical direction and having a cam guide 41 having a cam surface 41 a formed on a bottom thereof; And 상기 메인도어(30)의 상측에 설치되고 상기 캠 가이드(41)에 닿아 활주하면서 상기 캠 면(41a)을 압박하여 상기 서브도어(40)를 상측 방향으로 개방시키도록 된 캠 롤러(46);A cam roller 46 installed at an upper side of the main door 30 to press the cam surface 41a while sliding in contact with the cam guide 41 to open the sub door 40 upward; 를 포함하는 머시닝 센터의 서브 도어 개폐장치. Sub-door opening and closing device of the machining center comprising a. 제 1항에 있어서, 상기 서브도어(40)의 한쪽에 일측 단부가 장착되고 상기 개구부(21)의 한쪽에 타측 단부가 장착된 인장스프링(70);을 더 포함하여, 상기 인장스프링(70)은 상기 서브도어(40)가 강제로 닫히도록 하는 것을 특징으로 하는 머시닝 센터의 서브 도어 개폐장치.The tension spring (70) of claim 1, further comprising a tension spring (70) having one end mounted at one end of the subdoor (40) and the other end mounted at one end of the opening (21). Is a sub-door opening and closing device of the machining center, characterized in that forcibly close the sub-door (40). 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 상판(20)의 한쪽에 배치되어 상기 서브도어(40)가 닫혔을 때에 상기 서브도어(40)를 검출하는 서브도어 검출수단(80);을 더 포함하는 머시닝 센터의 서브 도어 개폐장치.3. The apparatus of claim 1 or 2, further comprising: sub-door detecting means (80) disposed on one side of the upper plate (20) to detect the sub-door (40) when the sub-door (40) is closed. Sub-door switchgear of the machining center.
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