KR20170004558A - Vessel having fin for steering - Google Patents

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KR20170004558A
KR20170004558A KR1020150095081A KR20150095081A KR20170004558A KR 20170004558 A KR20170004558 A KR 20170004558A KR 1020150095081 A KR1020150095081 A KR 1020150095081A KR 20150095081 A KR20150095081 A KR 20150095081A KR 20170004558 A KR20170004558 A KR 20170004558A
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KR1020150095081A
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하태필
서정민
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a ship having a fin with a steering function. According to the present invention, the ship having a fin with a steering function comprises: a first fin and a second fin installed to protrude downward from both sides of at least one among a stern and a bow of a hull and rotated in accordance with a navigation state of the ship; a first fin driving unit and a second fin driving unit driving first fin and second fin respectively; and a control device controlling the first fin driving unit and the second fin driving unit to rotate the first fin and the second fin in accordance with the navigation state of the ship.

Description

조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박{Vessel having fin for steering}{Vessel having fin for steering}

본 발명은 선박에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ship, and more particularly, to a ship having a pin having a steering function.

일반적으로 석유나 천연가스, 자동차, 컨테이너 등과 같이 화물의 부피가 크고 무거운 화물을 운송하는 경우 또는 한 번에 많은 양의 화물을 운송하고자 하는 경우에는 선박이 이용된다.Generally, vessels are used when transporting heavy and heavy cargo such as petroleum, natural gas, automobiles, containers, etc., or when carrying large amounts of cargo at one time.

한편, 선박은 이동 속도가 느린 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해, 한 번에 많은 양의 화물을 안전하고 신속하게 운송하기 위해, 선박이 대형화 및 고속화되고 있다. 이렇게 선박을 대형화 및 고속화 하기 위해서는 선박의 추진기 효율을 증가시켜야 한다.On the other hand, the ship has a disadvantage that the moving speed is slow. To overcome these shortcomings, ships are becoming larger and faster to transport large quantities of cargo safely and quickly at a time. In order to enlarge and speed up the ship, it is necessary to increase the propeller efficiency of the ship.

그런데, 선박의 추진기의 출력을 증가시키면, 선박의 추진기에서 발생한 진동에 의해 선박의 진동이 증가하는 문제점이 있다. 그리고 선박의 진동에 의해 연료 사용량이 증가하고, 선박의 운항 속도가 저하되는 문제점이 있었다. However, if the output of the propeller of the ship is increased, there is a problem that the vibration of the ship is increased due to the vibration generated in the propeller of the ship. In addition, there is a problem that the fuel consumption increases due to the vibration of the ship, and the speed of the ship is lowered.

이러한 문제점들을 해결하기 위해, 선박을 대형화 및 고속화 하면서 동시에, 선박의 추진기의 출력 및 선박의 운항 속도를 증가시키고, 선박의 진동과 연료 사용량을 감소시킬 수 있는 방법이 연구되었다. 이러한 연구 결과, 선미 부분에 고정 핀(fixed fin)을 결합시키는 방법이 제안되었다.In order to solve these problems, a method has been studied which can increase the output of the propulsion unit of the ship, the speed of the ship, and reduce the vibration of the ship and the fuel consumption while increasing the size and speed of the ship. As a result of this research, a method of attaching a fixed fin to the stern part has been proposed.

이러한 선미 부분에 고정 핀을 결합시키는 방법은 고정 핀을 선박 설계 단계에서 결정된 선박의 형태 및 선박의 최대 운항 속도와 같은 설계 조건에 맞추어 선미의 일정한 위치에 일정한 크기와 각도로 용접하여 고정한다.The method of joining the fixing pin to the stern part is to fix the fixing pin by welding at a predetermined size and angle to a predetermined position of the stern according to the design conditions such as the shape of the ship determined at the ship designing stage and the maximum operating speed of the ship.

그런데, 설계 조건에 맞추어 선미에 일정한 위치에 일정한 크기와 각도로 용접되어 고정된 고정 핀은 선박의 적재량, 운항 속도와 같은 다양한 선박의 운항 조건에 대처할 수 없는 문제점이 있다. However, there is a problem that the fixed pin welded and fixed at a predetermined position and angle at a certain position and angle to the stern according to the design conditions can not cope with various ship operating conditions such as the amount of the ship and the speed of the ship.

특히, 선박의 운항 시 화물 적재량 또는 선박의 운항 속도에 따라 유선이 변경됨으로써 유체의 유입 각도(inflow angle)가 변경된다. 그런데, 유체의 유입 각도가 변경되는 경우, 고정 핀은 오히려 선박의 저항을 증가시켜 선박의 추진기의 출력을 감소시켜 연료 사용량을 증가시키는 문제점이 있다.Particularly, the inflow angle of the fluid is changed by changing the stream line according to the cargo loading amount or the speed of the ship when the ship is operated. However, when the inflow angle of the fluid changes, the fixing pin increases the resistance of the ship, thereby reducing the output of the propeller of the ship, thereby increasing the fuel consumption.

위와 같은 문제점을 해결하기 위해, 한국공개특허공보 제10-2011-0047782호에는 선박의 선미 부분에 구비되고, 다양한 선박의 운항 조건에 따라 핀의 폭과 길이 또는 피치 각이 변경되어 선박의 진동을 감소시키고 선박의 추진기의 출력을 증가시킬 수 있는 종래의 가변 핀을 구비한 선박이 제안되었다.In order to solve the above problems, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0047782 discloses that the width, length or pitch angle of the pin is changed according to the operating conditions of various ships, A vessel having a conventional variable pin capable of reducing the output of the ship and increasing the output of the propeller of the ship has been proposed.

한편, 종래의 가변 핀을 구비한 선박은 다양한 선박의 운항 조건에 따라 핀의 폭과 길이 또는 피치 각을 변경하여 선방의 진동을 감소시키고 선박의 추진기의 출력을 증가시킬 수 있다.Meanwhile, a conventional vessel equipped with a variable pin can change the width, length or pitch angle of the pin according to the operating conditions of various ships, thereby reducing the vibration of the ship and increasing the output of the propeller of the ship.

그러나 종래의 가변 핀을 구비한 선박은 인접한 거리에 다른 선박이 있어 민첩한 방향 전환이 필요한 경우에는 선박을 급선회시켜 선박의 충돌 사고를 예방하는 데에 한계가 있는 문제점이 있다. However, a conventional vessel having a variable pin has a problem in that when there is another vessel at an adjacent distance, when an agile direction is required to be switched, there is a limit to preventing a ship from crashing by making a ship turn.

한국공개특허공보 제10-2011-0047782호(발명의 명칭: 가변핀을 구비한 선박, 공개일자: 2011년05월09일)Korean Unexamined Patent Application Publication No. 10-2011-0047782 (title of the invention: a vessel equipped with a variable pin, open date: May 09, 2011)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 인접한 거리에 다른 선박이 있어 민첩한 방향 전환이 필요한 경우에는 선박을 급선회시켜 선박의 충돌 사고를 예방할 수 있는 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a navigation system capable of preventing a collision of a ship by rapidly turning a ship when there is another ship at an adjacent distance, And to provide a vessel equipped with a pin having a hook.

상기의 본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성 하기 위한 본 발명에 따른 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박은 선체의 선수와 선미 중 적어도 하나의 양측에서 하측으로 돌출되게 설치되고, 선박의 운항 상태에 따라 회전 가능한 제1 및 제2 핀; 상기 제1 및 제2 핀 각각을 구동하는 제1 및 제2 핀 구동부; 및 상기 선박의 운항 상태에 따라 상기 제1 및 제2 핀 구동부를 제어하여 상기 제1 및 제2 핀을 회전시키는 제어장치를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a ship having a pin having a steering function, the ship having at least one of a bow and a stern protruding downward from both sides of the ship, First and second rotatable pins; First and second pin drivers driving the first and second pins, respectively; And a controller for controlling the first and second pin drivers to rotate the first and second pins according to the operating state of the ship.

여기서, 상기 제어장치는 상기 선박의 운항 상태가 좌회전인 경우에는 상기 제1 및 제2 핀 구동부를 제어하여 선수에 설치된 상기 제1 및 제2 핀의 조향 방향이 좌측을 향하게 하는 것일 수 있다.Here, the controller may control the first and second pin driving units to direct the steering directions of the first and second pins provided on the bow to the left when the ship is in a left-turn state.

또한, 상기 제어장치는 상기 선박의 운항 상태가 좌회전인 경우에는 상기 제1 및 제2 핀 구동부를 제어하여 선미에 설치된 상기 제1및 제2핀의 조향 방향이 우측을 향하게 하는 것일 수 있다.The controller may control the first and second pin driving units to direct the steering directions of the first and second pins provided on the stern side to the right when the ship is in a left turn state.

또한, 상기 제어장치는 상기 선박의 운항 상태가 우회전인 경우에는 상기 제1 및 제2 핀 구동부를 제어하여 선수에 설치된 상기 제1 및 제2 핀의 조향 방향이 우측을 향하게 하는 것일 수 있다.The controller may control the first and second pin driving units to direct the steering directions of the first and second pins provided on the bow to the right when the ship is in a right turn state.

또한, 상기 제어장치는 상기 선박의 운항 상태가 우회전인 경우에는 상기 제1 및 제2 핀 구동부를 제어하여 선미에 설치된 상기 제1및 제2핀의 조향 방향이 좌측을 향하게 하는 것일 수 있다.The controller may control the first and second pin driving units to direct the steering direction of the first and second pins provided on the stern side to the left when the ship is in a right turn state.

또한, 상기 제어장치는 상기 선박의 운항 상태가 급정지인 경우에는 상기 제1 및 제2 핀 구동부를 제어하여 상기 제1 및 제2 핀의 조향 방향이 상기 선박의 진행 방향에 대해 수직을 이루도록 하는 것일 수 있다.The controller may control the first and second pin driving units so that the steering directions of the first and second pins are perpendicular to the traveling direction of the ship, .

또한, 선미 중앙 부분에서 하측으로 돌출되게 설치되고, 회전 가능한 러더를 더 포함하고, 상기 제어장치는, 상기 제1및 제2핀이 선수에 설치되는 경우에는 상기 제1 및 제2 핀을 상기 러더와 반대방향으로 회전시키고, 상기 제1 및 제2 핀이 선미에 설치되는 경우에는 상기 제1 및 제2핀을 상기 러더와 같은 방향으로 회전시키는 것일 수 있다.The control device may further include a rudder that is installed so as to protrude downward from a central portion of the stern and that is rotatable, and the control device controls the first and second pins, And rotating the first and second pins in the same direction as the rudder when the first and second pins are installed at the stern.

또한, 선미 중앙 부분에서 하측으로 돌출되게 설치되고, 회전 가능한 러더를 더 포함하고, 상기 제어장치는 상기 제1 및 제2 핀 구동부를 제어하여, 상기 제1 및 제2 핀의 회전각이 상기 선박의 선회 반경에 반비례하는 크기를 갖는 상기 러더의 조향각의 크기에 비례하는 크기를 갖도록 상기 제1 및 제2 핀을 회전시키는 것일 수 있다.The control device also controls the first and second pin driving units so that the rotational angles of the first and second pins are different from the rotational angle of the first and second pins, The first and second pins may be rotated to have a size proportional to the magnitude of the steering angle of the rudder having a size inversely proportional to the turning radius of the rudder.

상기와 같은 본 발명에 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박에 의하면, 인접한 거리에 다른 선박이 있어 민첩한 방향 전환이 필요한 경우, 러더와 함께 선체의 선수와 선미 중 적어도 하나의 양측에서 하측으로 돌출되게 설치되고, 선박의 운항 상태에 따라 회전 가능한 제1 및 제2 핀이 선박의 운항 상태에 따라 회전되어 선박을 급선회시키거나 또는 급정지시킴으로써, 선박의 해상 충돌 사고가 예방된다.According to the present invention as described above, when there is another ship at an adjacent distance and it is necessary to perform an agile direction change, the ship having the pin having the steering function may be provided with a rudder, which protrudes downward from both sides of at least one of the bow and stern of the ship And the first and second pins rotatable in accordance with the operational state of the ship are rotated according to the operational state of the ship, so that the ship is prevented from being accidentally collided with the ship by making a quick turn or stopping the ship.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박을 개략적으로 나타낸 저면 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박의 제1 및 제2 핀이 선체의 선수에 설치된 경우의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박의 제1 및 제2 핀이 선체의 선미에 설치된 경우의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 11 내지 도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박의 제1 및 제2 핀이 선체의 선수와 선미 모두에 설치된 경우의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박의 제1 및 제2 핀의 회전각을 설명하기 위한 도면이다.1 is a bottom perspective view schematically showing a ship having a pin having a steering function according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view schematically illustrating a ship having a pin having a steering function according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 3 to 6 are views for explaining an operating state when first and second pins of a ship having a pin having a steering function according to an embodiment of the present invention are installed on a bow of a hull; FIG.
FIGS. 7 to 10 are views for explaining an operating state in which first and second fins of a ship having a pin having a steering function according to an embodiment of the present invention are installed on a stern of a hull; FIG.
FIGS. 11 to 14 are views for explaining an operating state in which first and second fins of a ship having a pin having a steering function according to an embodiment of the present invention are installed on both fore and aft ends of the hull; FIG.
15 is a view for explaining rotation angles of first and second pins of a ship having a pin having a steering function according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to illustrate the present invention in a manner that will be readily apparent to those skilled in the art, And this does not mean that the technical idea and scope of the present invention are limited.

이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박을 도면을 참조하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a ship having a pin having a steering function according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박을 개략적으로 나타낸 저면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박을 개략적으로 나타낸 평면도이다.FIG. 1 is a bottom view schematically showing a ship having a pin having a steering function according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of a ship having a pin having a steering function according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박(100)은 선체(110)의 선수와 선미 중 적어도 하나의 양측에서 하측으로 돌출되게 설치되고, 선박(100)의 운항 상태에 따라 회전 가능한 제1 및 제2 핀(210, 220), 제1 및 제2 핀(210, 220) 각각을 구동하는 제1 및 제2 핀 구동부(230, 240) 및 선박(100)의 운항 상태에 따라 제1 및 제2 핀 구동부(230, 240)을 제어하여 제1 및 제2 핀(210, 220)을 회전시키는 제어장치(130)를 포함할 수 있다. 그리고 선미 중앙 부분에서 하측으로 돌출되게 설치되고, 회전 가능한 러더(rudder)(120)를 더 포함할 수 있다.1 and 2, a ship 100 having a pin having a steering function according to an embodiment of the present invention is installed to protrude downward from at least one side of at least one of a bow and a stern of the ship 110 The first and second pins 210 and 220 and the first and second pin drivers 230 and 240 for driving the first and second pins 210 and 220 according to the operational state of the ship 100, And a controller 130 for controlling the first and second pin drivers 230 and 240 to rotate the first and second pins 210 and 220 according to the operating state of the ship 100 . And a rotatable rudder 120 installed to protrude downward from a center portion of the stern.

러더(120)는 일반적인 러더로 구현될 수 있다.The rudder 120 may be implemented as a general rudder.

제1 및 제2 핀(210, 220)은 직사각형 형상으로 구현될 수 있다. 여기서, 제1 및 제2 핀(210, 220)의 형상은 직사각형 형상으로 한정되지 않고, 선박의 종류 및 선박의 형상에 따라 다양한 형상일 수 있다.The first and second fins 210 and 220 may be formed in a rectangular shape. Here, the shape of the first and second fins 210 and 220 is not limited to a rectangular shape, and may be various shapes depending on the type of the ship and the shape of the ship.

제1 및 제2 핀 구동부(230, 240) 각각은 제어장치(130)에 의해 제어되어 제1 및 제2 핀(210, 220) 각각을 회전시킬 수 있는 모터, 유압장치와 같은 회전 수단으로 구현될 수 있다.Each of the first and second pin drivers 230 and 240 is implemented by a rotating means such as a motor or a hydraulic device that can be controlled by the controller 130 to rotate the first and second pins 210 and 220, .

이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박의 작동에 대해 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, operation of a ship having a pin having a steering function according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박의 제1 및 제2 핀이 선체의 선수에 설치된 경우의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박의 제1 및 제2 핀이 선체의 선미에 설치된 경우의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 11 내지 도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박의 제1 및 제2 핀이 선체의 선수와 선미 모두에 설치된 경우의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다.3 to 6 are views for explaining an operating state in which first and second fins of a ship having a pin having a steering function according to an embodiment of the present invention are installed on a bow of a hull; FIG. 10 is a view for explaining an operating state when first and second fins of a ship having a pin having a steering function according to an embodiment of the present invention are installed on a stern of a hull; FIGS. 11 to 14 FIG. 5 is a view for explaining an operating state in which first and second pins of a ship having a pin having a steering function according to an embodiment of the present invention are installed on both the fore and aft ends of the hull;

본 발명의 일 실시 예에 따른 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박의 제1 및 제2 핀이 선체의 선수에 설치된 경우를 설명하면, 선박의 운항 상태가 직진인 경우에는, 도 3에서 도시되는 바와 같이, 제어장치(130)는 제1 및 제2 구동부(230, 240)를 제어하여 제1 및 제2 핀(210, 220)의 조향 방향(SD)을 선박의 진행 방향(D)에 일치시킨다. 그리고 선박의 운항 상태가 좌회전인 경우에는, 도 4에서 도시되는 바와 같이, 제어장치(130)는 제1 및 제2 구동부(230, 240)를 제어하여 제1 및 제2 핀(210, 220)의 조향 방향(SD)이 좌측을 향하게 한다. 그리고 선박의 운항 상태가 우회전인 경우에는, 도 5에서 도시되는 바와 같이, 제어장치(130)는 제1 및 제2 구동부(230, 240)를 제어하여 제1 및 제2 핀(210, 220)의 조향 방향(SD)이 우측을 향하게 한다. 그리고 선박의 운항 상태가 급정지인 경우에는, 도 6에서 도시되는 바와 같이, 제어장치(130)는 제1 및 제2 구동부(230, 240)를 제어하여 제1 및 제2 핀(210, 220)의 조향 방향(SD)이 선박의 진행 방향(D)에 대해 수직을 이루도록 한다.3 and 4. In the case where the first and second fins of a ship having a pin having a steering function according to an embodiment of the present invention are installed on the bow of a hull, The controller 130 controls the first and second drivers 230 and 240 so that the steering direction SD of the first and second pins 210 and 220 coincides with the traveling direction D of the ship . 4, the controller 130 controls the first and second driving units 230 and 240 to rotate the first and second pins 210 and 220, The steering direction (SD) of the steering wheel is directed to the left. 5, the control unit 130 controls the first and second driving units 230 and 240 to rotate the first and second pins 210 and 220, So that the steering direction SD of the steering wheel is directed to the right. 6, the controller 130 controls the first and second driving units 230 and 240 to rotate the first and second pins 210 and 220, So that the steering direction SD of the ship is perpendicular to the traveling direction D of the ship.

본 발명의 일 실시 예에 따른 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박의 제1 및 제2 핀이 선체의 선미에 설치된 경우를 설명하면, 제어장치(130)는 도 7 내지 도 10에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박의 제1 및 제2 핀이 선체의 선수에 설치된 경우와 비교하여서 좌회전 및 우회전일 때 핀의 회전방향을 반대로 제어한다.7 to 10, the first and second fins of a ship having a pin having a steering function according to an embodiment of the present invention are installed on the stern of the hull. Likewise, the rotation direction of the pin is reversely controlled when the first and second fins of the ship having the control function according to the embodiment of the present invention are installed at the bow of the hull, when turning left or right.

본 발명의 일 실시 예에 따른 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박의 제1 및 제2 핀이 선체의 선수와 선미 모두에 설치된 경우를 설명하면, 제어장치(130)는 도 11 내지 도 14에서 도시되는 바와 같이, 선수에 설치된 제1 및 제2 핀(210-1, 220-1)은 본 발명의 일 실시 예에 따른 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박의 제1 및 제2 핀이 선체의 선수에 설치된 경우와 동일하게 제어하고, 선미에 설치된 제1 및 제2 핀(210-2, 220-2)은 본 발명의 일 실시 예에 따른 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박의 제1 및 제2 핀이 선체의 선미에 설치된 경우와 동일하게 제어한다.The control device 130 will be described with reference to Figs. 11 to 14, where the first and second fins of a ship having a pin having a steering function according to an embodiment of the present invention are installed on both the fore and aft ends of the hull. As shown, the first and second fins 210-1 and 220-1 provided on the bow are arranged such that the first and second fins of the ship having the pin having the steering function according to the embodiment of the present invention, And the first and second fins 210-2 and 220-2 provided at the stern are controlled in the same manner as in the case where the first and second fins 210-2 and 220-2 of the ship having the control function according to the embodiment of the present invention And the second pin are installed at the stern of the hull.

한편, 선미 중앙 부분에서 하측으로 돌출되게 설치되고, 회전 가능한 러더(120)를 더 포함하는 경우, 제어장치(130)는 제1및 제2핀(210, 220)이 선수에 설치되는 경우에는 제1 및 제2 핀(210, 220)을 러더(120)와 반대방향으로 회전시키고, 제1 및 제2 핀(210, 220)이 선미에 설치되는 경우에는 제1 및 제2핀(210, 220)을 러더(120)와 같은 방향으로 회전시킬 수 있다.When the first and second fins 210 and 220 are installed on the bow, the control device 130 controls the rotation of the rudder 120, The first and second pins 210 and 220 are rotated in a direction opposite to the rudder 120. When the first and second pins 210 and 220 are installed at the forefront, Can be rotated in the same direction as the rudder 120.

이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박의 제1 및 제2 핀의 회전각에 대해 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, rotation angles of first and second pins of a ship having a pin having a steering function according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박의 제1 및 제2 핀의 회전각을 설명하기 위한 도면이다.15 is a view for explaining rotation angles of first and second pins of a ship having a pin having a steering function according to an embodiment of the present invention.

도 15를 참조하면, 제어장치(130)는 제1 및 제2 핀(210, 220)을 회전 시키는 경우, 제1 및 제2 핀(210, 220)의 회전각(Sθ)이 선박의 선회 반경(DD)에 반비례하는 크기를 갖는 러더(120)의 조향각(θ)의 크기에 비례하는 크기를 갖도록 제1 및 제2 핀(210, 220)을 회전시킨다.15, when the first and second fins 210 and 220 are rotated, the controller 130 determines that the rotation angle S? Of the first and second fins 210 and 220 is equal to the turning radius of the ship The first and second pins 210 and 220 are rotated to have a magnitude proportional to the magnitude of the steering angle [theta] of the rudder 120 having a size inversely proportional to the steering angle [theta] DD.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 일 실시 예에 따른 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박에 의하면, 인접한 거리에 다른 선박이 있어 민첩한 방향 전환이 필요한 경우, 러더(120)와 함께 선체(110)의 선수와 선미 중 적어도 하나의 양측에서 하측으로 돌출되게 설치되고, 선박(100)의 운항 상태에 따라 회전하는 제1 및 제2 핀(210, 220)이 선박의 운항 상태에 따라 회전되어 선박을 급선회시키거나 또는 급정지시킴으로써, 선박의 해상 충돌 사고가 예방된다.According to the present invention as described above, when a ship having a pin having a steering function according to the present invention has another ship at an adjacent distance and needs an agile direction change, the rudder 120, The first and second fins 210 and 220, which rotate according to the operational state of the ship 100, are rotated according to the operational state of the ship, The ship is prevented from crashing by accident.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. will be. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박 110: 선체
120: 러더 210: 제1 핀
220: 제2 핀 230: 제1 핀 구동부
240: 제2 핀 구동부 130: 제어장치100: a ship having a pin with a steering function 110: a hull
120: rudder 210: first pin
220: second pin 230: first pin driver
240: second pin driver 130: control device

Claims (8)

선체의 선수와 선미 중 적어도 하나의 양측에서 하측으로 돌출되게 설치되고, 선박의 운항 상태에 따라 회전 가능한 제1 및 제2 핀;
상기 제1 및 제2 핀 각각을 구동하는 제1 및 제2 핀 구동부; 및
상기 선박의 운항 상태에 따라 상기 제1 및 제2 핀 구동부를 제어하여 상기 제1 및 제2 핀을 회전시키는 제어장치를 포함하는 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박.A first pin and a second pin which are installed to protrude downward from at least one side of at least one of a bow and a stern of the hull and are rotatable according to a state of the ship;
First and second pin drivers driving the first and second pins, respectively; And
And a control device for controlling the first and second pin driving parts to rotate the first and second pins according to the operational state of the ship. 제1항에 있어서,
상기 제어장치는 상기 선박의 운항 상태가 좌회전인 경우에는 상기 제1 및 제2 핀 구동부를 제어하여 선수에 설치된 상기 제1 및 제2 핀의 조향 방향이 좌측을 향하게 하는 것을 특징으로 하는 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박.The method according to claim 1,
Wherein the controller controls the first and second pin driving units to direct the steering direction of the first and second pins provided on the bow to the left when the ship is in a left turn state. Vessels with pins. 제1항에 있어서,
상기 제어장치는 상기 선박의 운항 상태가 좌회전인 경우에는 상기 제1 및 제2 핀 구동부를 제어하여 선미에 설치된 상기 제1및 제2핀의 조향 방향이 우측을 향하게 하는 것을 특징으로 하는 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박.The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the first and second pin driving units to direct the steering direction of the first and second pins provided at the stern to the right when the ship is in the left turn state. Vessels with pins. 제1항에 있어서,
상기 제어장치는 상기 선박의 운항 상태가 우회전인 경우에는 상기 제1 및 제2 핀 구동부를 제어하여 선수에 설치된 상기 제1 및 제2 핀의 조향 방향이 우측을 향하게 하는 것을 특징으로 하는 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박. The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the first and second pin driving units to direct the steering direction of the first and second pins provided on the bow to the right when the ship is in a right turn state. Vessels with pins. 제1항에 있어서,
상기 제어장치는 상기 선박의 운항 상태가 우회전인 경우에는 상기 제1 및 제2 핀 구동부를 제어하여 선미에 설치된 상기 제1및 제2핀의 조향 방향이 좌측을 향하게 하는 것을 특징으로 하는 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박.The method according to claim 1,
Wherein the controller controls the first and second pin driving units to direct the steering directions of the first and second pins provided on the stern side to the left when the ship is in a right turn state. Vessels with pins. 제1항에 있어서,
상기 제어장치는 상기 선박의 운항 상태가 급정지인 경우에는 상기 제1 및 제2 핀 구동부를 제어하여 상기 제1 및 제2 핀의 조향 방향이 상기 선박의 진행 방향에 대해 수직을 이루도록 하는 것을 특징으로 하는 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박.The method according to claim 1,
Wherein the controller controls the first and second pin driving units so that the steering directions of the first and second pins are perpendicular to the traveling direction of the ship when the navigation state of the ship is sudden, A vessel equipped with a pin with steering function. 제1항에 있어서,
선미 중앙 부분에서 하측으로 돌출되게 설치되고, 회전 가능한 러더를 더 포함하고,
상기 제어장치는,
상기 제1및 제2핀이 선수에 설치되는 경우에는 상기 제1 및 제2 핀을 상기 러더와 반대방향으로 회전시키고,
상기 제1 및 제2 핀이 선미에 설치되는 경우에는 상기 제1 및 제2핀을 상기 러더와 같은 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박.The method according to claim 1,
Further comprising a rotatable rudder projecting downward from a center portion of the stern,
The control device includes:
Wherein when the first and second pins are provided on the bow, the first and second pins are rotated in a direction opposite to the rudder,
Wherein when the first and second pins are installed on the stern, the first and second pins are rotated in the same direction as the rudder. 제1항에 있어서,
선미 중앙 부분에서 하측으로 돌출되게 설치되고, 회전 가능한 러더를 더 포함하고,
상기 제어장치는 상기 제1 및 제2 핀 구동부를 제어하여, 상기 제1 및 제2 핀의 회전각이 상기 선박의 선회 반경에 반비례하는 크기를 갖는 상기 러더의 조향각의 크기에 비례하는 크기를 갖도록 상기 제1 및 제2 핀을 회전시키는 것을 특징으로 하는 조종 기능을 가진 핀을 구비한 선박.The method according to claim 1,
Further comprising a rotatable rudder projecting downward from a center portion of the stern,
The control device controls the first and second pin drivers so that the rotation angle of the first and second pins is proportional to the steering angle of the rudder having a size inversely proportional to the turning radius of the ship And the first and second pins are rotated.
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