KR20170003154A

KR20170003154A - 동물관리용 자동제어시스템

Info

Publication number: KR20170003154A
Application number: KR1020150093444A
Authority: KR
Inventors: 김익환
Original assignee: 김익환
Priority date: 2015-06-30
Filing date: 2015-06-30
Publication date: 2017-01-09

Abstract

본 발명은 판매 및 분양을 위한 동물의 양육환경 및 과정을 자동으로 처리해 주는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 급식, 급수, 온도, 습도, 조도, 환기, 위생관리를 사람의 손을 빌리지 않고 처리할 수 있으며, 컨트롤러에 의한 통합관리와 제어상태의 모니터링이 가능한 자동제어 시스템에 관한 것이다.
시스템 내부의 각 기능은 메인 컨트롤러(19)를 통해 제어되며, 제어상태를 LCD등의 전면부 표시창(5)에 확인할 수 있도록 표시하는 제어시스템으로서, 사료를 저장할 수 있는 사료보관용 통(18)과 먹이통(33), 동력전달용 모터(39)를 이용하여 사료를 제공할 수 있으며 모터제어용 센서(46) 등의 검출 수단에 의해 일정량을 공급하게 되면 급여를 중단하는 급식부, 상수도와 연결되어 솔레노이드 밸브(28) 등의 개폐수단을 이용하여 식수통(34)에 급수를 실시하고, 수위감지센서 구조물(48) 등의 검출 수단에 의해 일정 수위에 도달하면 급수를 중단하는 급배수부, 내부의 공기를 공기순환용 환풍팬(24) 등을 이용하여 외부로 배출하고 내부의 온도를 상승시키는 난방용 바닥(13), 습도가 부족할 때 분무를 형성하여 분사하는 공조부, 내부환경의 온도, 습도, 내부의 동물 유무를 판단하는 내부환경 센싱부, 전면 출입문(2)과 내부 자외선 살균등 개폐문(22)을 확인하는 개폐확인 센싱부, 사료보관용 통(18)과 시스템 내부를 살균실시하는 살균부가 모두 폐쇄된 하나의 공간 내에서 기능을 실시하도록 설치되는 것인 동물관리용 제어시스템.

Description

동물관리용 자동제어시스템{Automatic control systems for animal care}

[0001] 본 발명은 판매 및 분양을 위한 동물의 양육환경 및 과정을 자동으로 처리해 주는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 급식, 급수, 온도, 습도, 조도, 환기, 위생관리를 사람의 손을 빌리지 않고 처리할 수 있으며, 컨트롤러에 의한 통합관리와 제어상태의 모니터링이 가능한 자동제어 시스템에 관한 것이다.

[0002] 종래 판매 및 분양을 위한 동물용 관리시설들은 단순 상품 진열을 목적으로 4면 혹은 5면, 또는 2면이 유리나 투명 플라스틱들을 이용하여 박스형태의 공간 구분의 개념만을 갖고 있으며, 이 중 발전 된 형태로 개별의 기능을 구현하는 전등이나 바닥온도 상승용 난방시설, 환기용 팬을 추가하여 사용중이다.

[0003] 이는 진열장 내부환경을 전체적으로 제어하지 못하고 개별 기능을 실시할 때마다 관리자가 현장에서 직접적으로 개별 통제해야 하는 실정으로 시간적 공간적 제약을 받고 있으며, 제어하는 환경의 기준 또한 지속적으로 일정 수준을 유지하지 못한다는 단점을 가지고 있다.

[0004] 이러한 문제를 해결하는 것으로서, 특허문헌 1에는, 모터를 이용한 진동장치로 사료를 급여하고 적외선 센서로 제어하며 솔레노이드밸브를 이용한 급수를 타이머에 의해 제어하는 장치가 개시되어 있고, 특허문헌 2에는 사육용 집에 대한 자동제어 기능이 구비된 내부 공기조화기와 냉장 기능이 구비된 자동 급식 급수기를 포함한 사육용 집이 게시되어 있고, 특허 3에는 공간이 구별된 구조로 공기조화 기능을 갖춘 애완동물용 케이지가 게시되어 있다.

대한민국공개특허 공개 제 10-2011-0063888호 공보 대한민국공개특허 공개 제 10-2005-0110068호 공보 대한민국공개특허 공개 제 10-2004-0055184호 공보

[0006] 특허문헌 1에 기재된 동물사료 및 식물비료 자동공급장치는 진동장치를 이용한 다수의 공급처에 대한 일률적인 자동공급장치로서, 동물의 성장 상태별 적용이 어렵고, 공급을 위해 이송시 긴 경로를 동시에 운행해야 하는 특징을 가지고 있어 위생관리가 어려울 뿐만 아니라, 중소형 시스템에는 적합하지 못한 문제가 있었다.

[0007] 특허문헌 2에 기재된 애완동물용 사육용 집의 경우는 자동 급수가 가능하나 저장공급 방식으로 인해 매번 수동으로 식수를 보충해 주어야 하는 불편과 내부온도의 하락에 따른 온도관리부분이 없어 기온이 떨어지는 경우에는 대비할 수 없는 문제가 있었다.

[0008] 특허문헌 3의 경우에는 공조기능 이외에는 자동화된 기능이 없어 관리를 위한 수작업이 수반되어야 한다는 문제가 있었다.

[0009] 따라서, 본 발명은, 종래에 개발된 동물관리용 시스템의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 동물관리를 위한 급식, 급수, 온도, 습도, 위생관리 등의 양육환경관리가 자동으로 이루어져 사람의 손을 빌리지 않고 처리할 수 있을 뿐만 아니라, 각 제어시스템 구조적으로 구별되어 세균에 의한 전염병 등의 위험에서 벋어날 수 있으며, 각 시스템 간의 조합이 가능하여 적용환경에 따라 확장 가능한 동물관리용 자동제어시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

[0010] 본 발명자는 동물관리용 시스템 내부에 동물이 존재할 경우, 해당 관리용 시스템 내부에 사용자가 지정한 설정에 따라 동력전달장치를 이용한 사료급여수단이 사료를 급여하고, 일정 수위를 유지하도록 지정된 센서에 의해 식수를 공급하고, 내부 공기의 온도와 습도를 측정하여 지정한 기준치에 부적합할 경우 난방과 환기, 가습을 실행하고, 자외선을 활용하여 사료의 위생관리를 하며, 해당 시스템 내부에 동물이 없을 경우, 자외선 살균을 통하여 내부공간을 살균하는 과정을 컨트롤러에 의해 자동화하여 순환 실시함으로써, 상기 과제를 해결할 수 있는 것을 발견하고 본 발명을 완성하기에 이르렀다.

[0011] 상기 시스템의 형태는 적층과 이동이 용이한 육면체의 형태로 구성되며, 전면과 배면에 내부를 볼 수 있는 투명한 뷰어창이 형성되고 기기의 조작과 동작 상태를 확인할 수 있는 부품이 전면부에 실장된다.

[0012] 상부와 하부에는 급배수를 위한 라인과 이동 및 적층을 위한 구조로 이루어지며, 측면에는 내부공기를 배출하기 위한 환기구가 형성될 수 있는 구조를 갖는다.

[0013] 내부구조는 크게 4가지의 구역으로 나뉘며, 계류용 구역을 제외한 3개의 구역에 기능을 수행하는 구조물로 구성되고, 상부에는 조명과 환기관련 기능의 구조물과 내부의 상태를 확인할 수 있는 구조물, 개별 제어를 위한 입력기로 구성되며, 하부에는 난방과 배수를 위한 구조물로 구성되고, 일측면에는 내부를 제어할 수 있는 컨트롤러와 급식과 급수, 가습기능 등을 위한 동력구조물로 구성된다.

[0014] 일측면의 자동제어를 위해 각 기능을 수행하는 기능용 부품과 각 부품의 운용을 위한 구조물로 구성된다. 컨트롤러와 동력부품, 내부 환경조건 측정과 구동상황의 파악을 위한 각종 센서들이 구성되며, 사료와 식수를 공급하기 위한 구조물과 자외선 살균을 실시하기 위한 구조로 구성되어 각 센서를 통해 측정된 데이터를 기반으로 컨트롤러를 통해 사용자의 설정에 따른 자동제어를 실시하게 된다. 보다 구체적으로 본 발명은 이하의 것을 제공한다.

[0015] (1) 시스템 내부의 각 기능은 메인 컨트롤러를 통해 제어되며, 제어상태를 LCD등의 표시창에 확인할 수 있도록 표시하는 제어시스템으로서, 사료를 저장할 수 있는 사료통과 먹이통, 동력을 이용하여 사료를 제공할 수 있으며 센서 등의 검출 수단에 의해 일정량을 공급하게 되면 급여를 중단하는 급식부, 상수도와 연결되어 솔레노이드 밸브 등의 개폐수단을 이용하여 식수통에 급수를 실시하고, 센서 등의 검출 수단에 의해 일정 수위에 도달하면 급수를 중단하는 급배수부, 내부의 공기를 환풍팬 등을 이용하여 외부로 배출하고 내부의 온도를 상승시키는 난방용 바닥과 습도가 부족할 때 분무를 형성하여 분사하는 공조부, 내부환경의 온도, 습도, 내부의 동물 유무를 판단하는 내부환경 센싱부, 외부 도어와 내부 자외선 살균등 도어의 개폐를 확인하는 개폐확인 센싱부, 사료통과 시스템 내부를 살균실시하는 살균부가 모두 폐쇄된 하나의 공간 내에서 기능을 실시하도록 설치되는 것인 동물관리용 제어시스템.

[0016] (2) 상기 급식부는 동력전달장치인 모터가 급여구조물에 직/간접적으로 고정되며, 사료의 급여가 모터의 동력을 전달받아 급여구조물에 의해 일정량을 공급하게 되는 (1)에 기재된 동물관리용 제어시스템.

[0017] (3) 상기 급배수부는 상수도에 직접적으로 연결되어 급수부 하단에 배수가 가능한 형상의 구조물이 설치되어지는 (1)에 기재된 동물관리용 제어시스템.

[0018] (4) 상기 급배수부와 공조부는 제어시스템의 일정 위치에 설치되어 시스템간에 구조적 지속적인 연결관계를 형성하게 되는 (1)에 기재된 동물관리용 제어시스템.

[0019] 본 발명의 동물관리용 제어시스템에 의하면 동물의 관리를 사람의 손을 빌리지 않고 지속적으로 처리할 수 있고, 임의적인 관리가 아닌 동물 상태에 따른 일관된 관리기준에 의한 관리가 가능하다.

[0020] 또한, 본 발명의 동물관리용 제어시스템에 추가하여 네트워크상에 연결되어 동물관리용 제어시스템에 대한 모니터링이 가능하여 장소적 제한을 벋어날 수 있어 주인이 안심하고 장기간 출타하여 용무를 볼 수 있는 효과도 있다.

[0021] 또한, 본 발명의 동물관리용 제어시스템은 세탁기나 공기정화기처럼 컴팩트한 가전가구로 제조될 수 있어 인테리어 면에서도 효과가 있다.

[0022] 도 1은 본 발명의 동물관리용 제어시스템을 전방측에서 본 사시도이다.
도 2는 동물관리용 제어시스템의 외관 정면도이다.
도 3은 동물관리용 제어시스템의 외관 평면도이다.
도 4는 동물관리용 제어시스템의 외관 좌/우측면도이다.
도 5는 동물관리용 제어시스템의 내부구조를 전방측에서 본 사시도이다.
도 6은 동물관리용 제어시스템의 내부구조중 좌측면도이다.
도 7은 동물관리용 제어시스템의 내부구조중 우측면도이다.
도 8은 동물관리용 제어시스템의 내부구조중 좌측의 자동제어용 구조물의 전방측 사시도이다.
도 9는 동물관리용 제어시스템의 내부구조중 좌측의 자동제어용 구조물의 좌측면도이다.
도 10은 동물관리용 제어시스템의 내부구조물 기능용 부품의 전방 사시도이다.

[0023] 이하 본 발명의 동물관리용 제어시스템을 그 바람직한 실시형태에 기초하여 도면을 참조하면서 설명한다.

[0024] 본 발명의 동물관리용 제어시스템(1)은, 도1에 도시된 바와 같이, 전면부 중앙부에 출입문(2)과, 전면 상단부에 표시창(5)과 전원버튼(7) 및 컨트롤용 버튼(6), 좌/우측면 상단부에 공기순환구 및 측면 중앙부에 이동용 손잡이(4), 상하단부에 급수부 연결구(9)와 배수부 연결구(10), 바닥부 4모퉁이에 바퀴(3)를 구비한다.

[0025] 동물의 출입문(2)은 직사각형의 판상으로 이루어지고 우측 힌지를 축으로 전/후 회동할 수 있으며 내부를 확인할 수 있는 투명한 유리 등으로 구성되어 있다.

[0026] 상판과 하판에는 상하로 적층하여 종단구성이 가능하도록 급수부 연결구(9), 배수부 연결구(10), 배관용 홀(31)이 구성되어 있다.

[0027] 좌우 측면에는 횡단 구성이 가능하도록 공기순환구(8)가 구성되어 있다.

[0028] 내부에는 동물의 계류공간과 시스템의 기능을 구현하기 위한 공간이 상부 구조물 설치용 구조판(11)과 측면 구조물 설치용 구조판(12), 배관용 구조물 설치용 구조판(40)에 의해 구별되도록 구성되어져 있으며 상부 구조물 설치용 구조판(11)에는 모션센서(44), 온습도센서(45), 자외선 살균등(49), 자외선 살균등 개폐문(22), 자외선 살균등 개폐문 가이드(23), 내부조명등(50)이 구성되고, 측면 구조물 설치용 구조판(12)에는 사료급여를 위한 구조물과 급수를 위한 구조물, 외부문 개폐용 센서(47)로 구성되고, 배관용 구조물 설치용 구조판(40)에는 가습용 분무 분출구(36), 급배수 점검용 개폐문(35), 가습용 저수 구조물(37), 가습용 환풍팬(25)과 가습용 환풍팬 설치용 구조물(42)로 구성되어 있다.

[0029] 측면 구조물 설치용 구조판(12)에 구성되어진 사료급여를 위한 구조물에는 급식용 구조물(17)과 동력전달용 모터(39), 모터제어용 센서(46), 급식용 롤러(41), 먹이통(33)으로 구성되어지며, 급수를 위한 구조물에는 솔레노이드 밸브(28)와 식수통(34)으로 구성되어 있다.

[0030] 내부구조물 하부에는 내부온도 상승을 위한 난방용 바닥(13)과 배수통(14)으로 구성되어지며, 배수통(14) 상부에 수위감지센서 구조물(48)이 설치되어 식수통(34)과 연결되어 식수를 공급할 수 있도록 구성되어있다.

[0031] 급식 기능은 동력전달용 모터(39)의 회전력을 급식용 롤러(41)에 직/간접적으로 체결되어 있어 해당 롤러의 회전회수를 모터제어용 센서(46)가 확인하여 지정량의 제공 후 컨트롤러에 의해 제한되도록 구성되어 있다.

[0032] 급수 기능은 상수도에 연결된 배관의 솔레노이드 밸브(28)의 개폐로 이루어지며 내부의 식수통과 연결된 수위감지센서 구조물(48)의 신호에 따라 급수와 단수를 실행하도록 구성되어 있다.

[0033] 가습기능은 식수를 공급하는 과정에서 식수통(34)에 전달되기 전단에 가습용 저수 구조물(37)이 설치되어 있어 내부의 분무발생기(43)를 통해 분무가 형성되고 가습용 환풍팬(25)을 통해 내부 계류 공간에 가습이 이루어지는 구조로 구성되어 있으며 온습도 센서(45)의 신호에 의해 제어되도록 구성되어 있다.

[0034] 살균기능은 내부의 자외선 살균등(49)에 의해 실시되어지며, 동물의 유무를 판단하기 위한 모션센서(44)의 제어와 외부문 개폐용 센서(47), 자외선 살균등 개폐문용 센서(38)의 조건을 모두 만족했을 경우 계류공간의 내부 살균이 이뤄질 수 있도록 제어되어지며, 평상시 동물이 있을 경우에는 자외선 살균등 개폐문(22)이 닫혀진 상태에서 내부의 사료보관용 통(18)내의 사료를 살균하는데 활용되어 지도록 구성되어 있다.

[0035] 난방은 내부의 온습도센서(45)를 통해 제어되는 기능으로 난방용 바닥(13)의 전원을 인가하는 방식으로 설정온도 이상이 되면 꺼지도록 구성되어 있다.

[0036] 내부조명등(50)은 LED 등으로 사용자 설정에 따라 전원을 인가하여 설정에 따른 밝기를 조절하는 방식으로 운영되며, 24시를 기준으로 절전되도록 구성되어 있으며, 해당 설정은 사용여건에 따라 개별조정이 가능하도록 구성되어있다.

[0037] 각 기능들은 기능을 수행하는데 있어 컨트롤러 상의 사용자 설정을 따라 메인 컨트롤러(19)에 의해 제어되는데, 각 설정은 사용자의 사용환경에 따라 변경하여 적용할 수 있으며, 지정설정에 대한 기준점 산출은 기능별 제어를 위한 각 센서의 신호에 의해 제어되도록 구성되어 있다.

[0038] 메인컨트롤러(19)는 내부에 네트워크 연결용 모뎀이 장착되어 있어 제어상태에 대한 결과를 외부 네트워크상에서도 확인이 가능하도록 구성되어 있다.

[0039] 상기에 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1: 동물관리용 제어시스템
2: 전면 출입문
3: 바퀴
4: 손잡이
5: 전면부 표시창
6: 컨트롤용 버튼
7: 전원 버튼
8: 공기 순환구
9: 급수부 연결구
10: 배수부 연결구
11: 상부 구조물 설치용 구조판
12: 측면 구조물 설치용 구조판
13: 난방용 바닥
14: 배수통
15: 급수구
16: 배수구
17: 급식용 구조물
18: 사료보관용 통
19: 메인컨트롤러
20: 전원공급장치
21: 난방용컨트롤러
22: 자외선 살균등 개폐문
23: 자외선 살균등 개폐문 가이드
24: 공기순환용 환풍팬
25: 가습용 환풍팬
26: 컨트롤러 급수라인 구분용 구조판
27: 급수용 구조물
28: 솔레노이드 밸브
29: 모션센서용 홀
30: 온습도센서용 홀
31: 배선용 홀
32: 급배수 점검용 개폐문
33: 먹이통
34: 식수통
35: 컨트롤러 점검용 개폐문
36: 가습용 분무 분출구
37: 가습용 저수 구조물
38: 자외선 살균등 개폐문용 센서
39: 동력전달용 모터
40: 배관용 구조물 설치용 구조판
41: 급식용 롤러
42: 가습용 환풍팬 설치용 구조물
43: 분무발생기
44: 모션센서
45: 온습도센서
46: 모터제어용 센서
47: 외부문 개폐용 센서
48: 수위감지센서 구조물
49: 자외선 살균등
50: 내부조명등

Claims

동물관리용 제어시스템은 시스템 내부의 각 기능은 메인 컨트롤러를 통해 설정에 따라 일관되게 제어하고 전면부의 표시창을 통해 모니터링 할 수 있는 시스템으로서, 사료를 저장할 수 있는 사료보관용 통과 먹이통, 동력전달용 모터를 이용하여 사료를 제공할 수 있으며 모터제어용 센서 등의 검출 수단에 의해 일정량을 공급하게 되면 급여를 중단하는 급식부, 상수도와 연결되어 솔레노이드 밸브 등의 개폐수단을 이용하여 식수통에 급수를 실시하고, 수위감지센서 구조물 등의 검출 수단에 의해 일정 수위에 도달하면 급수를 중단하는 급배수부, 내부의 공기를 공기순환용 환풍팬 등을 이용하여 외부로 배출하고 내부의 온도를 상승시키는 난방용 바닥과 습도가 부족할 때 분무를 형성하여 분사하는 공조부, 내부환경의 온도, 습도, 내부의 동물 유무를 판단하는 내부환경 센싱부, 전면 출입문과 내부 자외선 살균등 개폐문을 확인하는 개폐확인 센싱부, 사료보관용 통과 시스템 내부를 살균실시하는 살균부가 모두 폐쇄된 하나의 공간 내에서 기능을 실시하도록 설치되는 것인 동물관리용 제어시스템.
제1항에 있어서, 상기 동물관리용 제어시스템은 동력전달용 모터가 급식용 구조물에 고정되며, 물레방아 형태나 헬리컬 기어 형태의 급식용 롤러에 연결되는 동물관리용 제어시스템.
제2항에 있어서, 모터의 제어를 위해 사용 되어지는 검출센서가 버튼식 또는자력이나 적외선 방식의 검출방식을 사용하는 동물관리용 제어시스템.
제1항에 있어서, 내부 환경의 상태 검출을 위해 검출센서가 저항, 버튼식 또는 자력이나 적외선 방식의 검출방식을 사용하는 동물관리용 제어시스템.
제1항에 있어서, 살균기능을 위해 자외선 또는 오존 생성 방식의 살균램프를 사용하는 동물관리용 제어시스템.
제1항에 있어서, 메인 컨트롤러에 네트워크상에 연결되어지는 부품이 구성되어 있어 모니터링 된 제어결과를 현장 및 외부 네트워크 상에서 확인할 수 있도록 구성되어진 동물관리용 제어시스템.
제1항에 있어서, 시스템의 하드웨어적 구조적 특성이 6면체에 해당하여 적층 및 평행 연결이 가능한 구조로 구성되어진 동물관리용 제어시스템.