KR20170002134A - 도장공정 원격제어시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

도장공정 원격제어시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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KR20170002134A
KR20170002134A KR1020150092165A KR20150092165A KR20170002134A KR 20170002134 A KR20170002134 A KR 20170002134A KR 1020150092165 A KR1020150092165 A KR 1020150092165A KR 20150092165 A KR20150092165 A KR 20150092165A KR 20170002134 A KR20170002134 A KR 20170002134A
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Abstract

본 발명은 도장공정 원격제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 현장 내 도장작업이 이루어지는 각 도장라인에 설치되어 도장작업현장의 온도, 습도 등을 측정하여 도장작업현장의 작업환경데이터를 전송하는 센서부와, 도장작업현장의 온도, 습도 등을 조절할 수 있는 장비들의 조작부가 집약된 장치인 제어반과, 상기 제어반에 연결되어 제어데이터를 전송하고 제어명령을 받아 상기 제어반의 작동을 조절하는 제어부와, 상기 센서부, 제어부를 연결하여 통신망을 형성하는 연결부와, 일단은 상기 연결부와 연결되고 타단은 인터넷과 연결되어 각 도장라인으로부터 전송되는 데이터들을 한 곳으로 모아 외부전송을 가능하게 하고 현장 밖의 관리자가 인터넷을 이용해 현장 내에 형성된 통신망 접속을 가능하게 하는 접속부와, 인터넷과 연결되어 각 도장라인의 데이터들을 송수신 및 저장하고 관리부와 연결되어 제어명령을 송수신하는 서버부와, 상기 서버부와 연결되어 각종 데이터를 디스플레이하고 제어명령의 전송이 가능한 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도장공정 원격제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

도장공정 원격제어시스템 및 그 제어방법 {Painting Process Remote Control System and Control Method thereof}
본 발명은 도장공정 원격제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 현장 내 도장작업이 이루어지는 각 도장라인에 설치되어 도장작업현장의 온도, 습도 등을 측정하여 도장작업현장의 작업환경데이터를 전송하는 센서부와, 도장작업현장의 온도, 습도 등을 조절할 수 있는 장비들의 조작부가 집약된 장치인 제어반과, 상기 제어반에 연결되어 제어데이터를 전송하고 제어명령을 받아 상기 제어반의 작동을 조절하는 제어부와, 상기 센서부, 제어부를 연결하여 통신망을 형성하는 연결부와, 일단은 상기 연결부와 연결되고 타단은 인터넷과 연결되어 각 도장라인으로부터 전송되는 데이터들을 한 곳으로 모아 외부전송을 가능하게 하고 현장 밖의 관리자가 인터넷을 이용해 현장 내에 형성된 통신망 접속을 가능하게 하는 접속부와, 인터넷과 연결되어 각 도장라인의 데이터들을 송수신 및 저장하고 관리부와 연결되어 제어명령을 송수신하는 서버부와, 상기 서버부와 연결되어 각종 데이터를 디스플레이하고 제어명령의 전송이 가능한 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도장공정 원격제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
용적에 비하여 무게가 큰 물건을 만드는 공업을 가리켜 중공업이라고 하는데, 대표적으로 조선, 플랜트 등이 있다. 조선 또는 플랜트 설비 등의 제작공정 가운데 도장공정은 선박, 플랜트 등에 대한 단위 모듈별로 도장을 수행하고, 이러한 도장을 위한 작업 라인이 중공업 현장에 약 50여 개가 분포한다. 도장공정은 피도장물에 전처리 작업을 하는 단계, 도장하는 단계, 건조하는 단계 및 도막처리하는 단계 등의 일련의 과정을 거치게 된다. 이때 피도장물에 도장이 제대로 되기 위해서는 도장라인의 작업환경이 중요하며, 이를 위해 중공업 현장에서는 작업장의 온도, 습도 등을 조절하는 별도의 장치를 두고 있다.
도 1은 현장에 배치된 도장라인과 각각의 도장라인의 제어반를 도시한 도면이다. 중공업 현장은 그 크기가 보통의 건설 현장에 몇 배에 달하여 도장공정을 위한 도장라인(P)만도 수십 개(n)에 달한다. 도시된 바와 같이, 각각의 도장라인(P)에는 현장의 도장작업 환경을 제어하기 위한 제어반이 설치되는데, 이는 작업 현장의 온도, 습도 등을 조절할 수 있는 장비들의 조작부가 집약된 장치를 가리킨다. 하지만 이러한 도장라인(P)의 제어반을 작업현장의 모든 근무자가 자기 마음대로 조절할 수 있다고 하면 기기의 오작동은 물론이고, 도장품질의 저하 등이 우려되는바, 이러한 제어반의 조절은 따로 전담 관리 인력을 두어 제어하고 있다. 중공업 현장에 이러한 전담인력만 약 50여 명이 배치되며, 교대 근무를 통한 상시 대기를 하여 현장에서 온도, 습도 등의 조절 장비의 제어가 요구될 시 상기 인력들이 현장의 제어반으로 이동하여 제어 작업을 수행하게 된다. 문제는 넓은 중공업 현장에서 이들이 도장라인(P) 작업환경의 제어를 위해 평균적으로 이동하는 거리가 2~5km, 많게는 20km까지 된다는 점으로, 도장공정의 특성상 신속하게 온도, 습도 등의 조절이 필요한 상황에서 이러한 문제는 효율적인 도장공정 제어를 어렵게 만드는 요소가 되고 있다. 이를 해결하기 위해 원격 제어 및 디지털 야드 개념을 도입하려는 시도가 있으나, 복잡한 구조와 실제 현장에 적용할 수 없을 정도로 높은 비용 및 관리의 어려움 등이 발생하여 실제 도장공정의 원격제어가 상용화되지 못하고 있는 실정에 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로,
본 발명은 도장공정이 이루어지는 현장의 작업환경을 원격으로 제어할 수 있도록 하여 도장작업환경을 관리하기 위한 인건비를 줄이고 관리자의 불필요한 원거리이동을 막는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 도장공정이 이루어지는 현장에 관한 데이터를 원격지에서도 실시간으로 수신하여 쉽게 현장의 작업환경을 지속적으로 확인할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 실시간으로 현장의 작업환경을 지속적으로 확인하여 필요시 신속한 작업환경의 제어가 가능하도록 하는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 기존의 작업현장을 크게 손대지 않고 원격제어시스템을 구축할 수 있도록 하여 도장공정 원격제어의 상용화 가능성을 높이는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 실시간으로 도장작업 현장을 모니터링 하여 시스템오류를 최소화하고 도장의 품질을 높이는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 처리장치, 출력장치 및 입력장치를 가지는 다양한 전자기기를 통해 도장작업 현장의 실시간 모니터링 및 도장작업환경의 원격제어가 가능하도록 하는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 데이터서버를 통해 축적된 빅데이터를 이용하여 도장품질을 높일 수 있는 최적의 도장작업환경 조건을 알아내는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 데이터서버를 통해 축적된 빅데이터를 이용하여 도장작업 현장의 온도, 습도, 공기 등을 자동제어하는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 도장공정의 실시간 모니터링, 원격수동제어 및 원격자동제어를 가능하게 하여 효율적인 현장 운영으로 불필요한 비용의 낭비를 막는데 그 목적이 있다.
본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 현장 내 도장작업이 이루어지는 각 도장라인에 설치되어 도장작업현장의 온도, 습도 등을 측정하여 도장작업현장의 작업환경데이터를 전송하는 센서부와, 도장작업현장의 온도, 습도 등을 조절할 수 있는 장비들의 조작부가 집약된 장치인 제어반에 연결되어 제어데이터를 전송하고 제어명령을 받아 상기 제어반의 작동을 조절하는 제어부와, 각 도장라인에 설치되어 도장작업현장의 영상데이터를 전송하는 모니터부와, 상기 센서부, 제어부, 모니터부를 연결하여 통신망을 형성하는 연결부와, 일단은 상기 연결부와 연결되고 타단은 인터넷과 연결되어 각 도장라인으로부터 전송되는 데이터들을 한 곳으로 모아 외부전송을 가능하게 하고 현장 밖의 관리자가 인터넷을 이용해 현장 내에 형성된 통신망 접속을 가능하게 하는 접속부와, 인터넷과 연결되어 각 도장라인의 데이터들을 송수신 및 저장하고 관리부와 연결되어 제어명령을 송수신하는 서버부와, 상기 서버부와 연결되어 각종 데이터를 디스플레이하고 제어명령의 전송이 가능한 관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 제어부는, 제어반으로부터 제어데이터를 수신하고 수신된 제어데이터를 전송하는 제어데이터송수신모듈과, 원격지에서 제어부로 전달되는 제어명령을 수신하는 제어명령수신모듈과, 수신된 상기 제어명령을 분석하는 제어명령분석모듈과, 분석된 제어명령으로 제어반을 작동시키는 제어반작동모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 센서부는, 도장작업현장에 설치되어 온도, 습도 등을 측정하는 작업환경데이터측정모듈과, 측정된 작업환경데이터를 전송하는 작업환경데이터전송모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 모니터부는, 도장작업현장에 설치되어 도장작업현장의 영상데이터를 생성하는 영상데이터생성모듈과, 생성된 영상데이터를 전송하는 영상데이터전송모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 서버부는, 도장라인의 상기 센서부, 제어부, 모니터부로부터 전송된 데이터를 송수신 및 저장하는 데이터서버와, 원격지의 관리부로부터 전송된 제어명령을 송수신하는 명령어서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 데이터서버는, 도장라인의 상기 센서부, 제어부, 모니터부로부터 전송된 데이터를 수신하는 데이터수신장치와, 상기 데이터수신장치와 연결되어 수신된 데이터를 분류하는 데이터분류장치와, 상기 데이터분류장치와 연결되어 분류된 데이터를 저장하는 데이터저장장치와, 상기 데이터저장장치와 연결되어 저장된 데이터를 전송하는 데이터송신장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 데이터분류장치는, 수신된 데이터가 어느 도장라인으로부터 온 것인지를 확인하는 도장라인확인모듈과, 수신된 데이터가 상기 작업환경데이터, 제어데이터, 영상데이터 가운데 어떠한 데이터인지를 확인하는 데이터확인모듈과, 수신된 데이터가 언제 수신된 것인지를 확인하는 시간확인모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 데이터저장장치는, 상기 데이터분류장치의 도장라인확인모듈을 통해 도장라인별로 데이터를 저장하는 도장라인별저장모듈과, 상기 데이터분류장치의 데이터확인모듈을 통해 종류별로 데이터를 저장하는 데이터별저장모듈과, 상기 데이터분류장치의 시간확인모듈을 통해 수신시간별로 데이터를 저장하는 시간별저장모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 명령어서버는, 원격지의 관리부로부터 전송된 제어명령을 수신하는 명령어수신장치와, 상기 명령어수신장치와 연결되어 수신된 제어명령이 전달될 도장라인을 확인하는 명령어확인장치와, 상기 명령어확인장치와 연결되어 해당 도장라인의 제어부로 명령어를 전송하는 명령어송신장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 명령어확인장치는, 수신된 제어명령이 전달될 도장라인을 확인하는 도장라인확인모듈과, 송신될 제어명령을 확인하는 명령어확인모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 관리부는, 상기 데이터서버로부터 원하는 데이터를 불러오거나 상기 명령어서버로 제어명령을 전송하는 처리장치와, 상기 처리장치에 연결되어 불러온 데이터를 디스플레이할 수 있는 출력장치와, 상기 처리장치에 연결되어 제어명령을 입력할 수 있는 입력장치를 포함하는 전자기기와, 상기 전자기기 내에 설치되어 데이터 수신과, 제어명령 송신에 필요한 연산을 수행하는 원격제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 원격제어모듈은, 원격제어모듈 스스로 자동연산을 수행하는 자동제어모듈과, 관리자가 상기 입력장치를 통해 제어명령을 입력하는 수동제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 자동제어모듈은, 실시간으로 도장라인의 데이터를 수신하는 데이터수신모듈과, 상기 서버부의 데이터저장장치에 저장된 데이터와 현재 수신된 데이터를 비교하는 데이터비교모듈과, 상기 데이터비교모듈로부터 제어가 필요하다고 판단된 경우 제어명령을 전송하는 명령어전송모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 현장 내 도장작업이 이루어지는 각 도장라인에 설치되어 도장작업현장의 온도, 습도 등을 측정하여 도장작업현장의 작업환경데이터를 전송하는 센서부와, 도장작업현장의 온도, 습도 등을 조절할 수 있는 장비들의 조작부가 집약된 장치인 제어반에 연결되어 제어데이터를 전송하고 제어명령을 받아 상기 제어반의 작동을 조절하는 제어부와, 각 도장라인에 설치되어 도장작업현장의 영상데이터를 전송하는 모니터부를 통해, 현장의 작업환경데이터, 제어데이터, 영상데이터를 수집하는 현장데이터수집단계와, 상기 현장데이터수집단계를 통해 수집된 데이터를 전송하는 데이터전송단계와, 상기 데이터전송단계를 통해 전송된 데이터를 분류하여 저장하는 데이터수신단계와, 상기 데이터수신단계 이후에 시스템상의 제어모드가 수동모드인지, 자동모드인지를 판단하는 제어모드확인단계와, 상기 제어모드확인단계로부터 시스템상의 제어모드가 자동모드로 확인된 경우 상기 데이터수신단계를 통해 분류되어 저장된 데이터들을 현재 현장데이터와 비교하는 데이터분석단계와, 상기 제어모드확인단계로부터 시스템상의 제어모드가 수동모드로 확인된 이 후의 단계 또는 자동모드로 확인되어 상기 데이터분석단계를 수행한 이 후의 단계로, 현장에 있는 제어반의 조작이 필요한지 여부를 판단하는 제어여부판단단계와, 상기 제어여부판단단계에서 제어반의 조작이 필요하다고 판단된 경우 제어명령을 전송하는 제어명령전송단계와, 송출된 상기 제어명령이 상기 제어부에 수신되는 제어명령수신단계와, 상기 제어부가 제어명령을 받아 상기 제어반의 작동을 조절하는 제어반작동단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 데이터수신단계는, 전송된 데이터를 도장라인별, 데이터종류별, 시간별로 분류하는 데이터분류단계와, 상기 데이터분류단계 이후에 분류된 데이터를 저장하는 데이터저장단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 데이터분석단계는, 상기 데이터수신단계를 통해 분류되어 저장된 데이터들과 현재 현장데이터를 불러오는 데이터확인단계와, 상기 데이터확인단계를 거쳐 불러온 데이터를 비교하는 데이터비교단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은 도장공정이 이루어지는 현장의 작업환경을 원격으로 제어할 수 있도록 하여 도장작업환경을 관리하기 위한 인건비를 줄이고 관리자의 불필요한 원거리이동을 막는 효과가 있다.
또한 본 발명은 도장공정이 이루어지는 현장에 관한 데이터를 원격지에서도 실시간으로 수신하여 쉽게 현장의 작업환경을 지속적으로 확인할 수 있도록 하는 효과를 가진다.
또한 본 발명은 실시간으로 현장의 작업환경을 지속적으로 확인하여 필요시 신속한 작업환경의 제어가 가능하도록 하는 효과가 있다.
또한 본 발명은 기존의 작업현장을 크게 손대지 않고 원격제어시스템을 구축할 수 있도록 하여 도장공정 원격제어의 상용화 가능성을 높이는 효과를 도출한다.
또한 본 발명은 실시간으로 도장작업 현장을 모니터링 하여 시스템오류를 최소화하고 도장의 품질을 높이는 효과가 있다.
또한 본 발명은 처리장치, 출력장치 및 입력장치를 가지는 다양한 전자기기를 통해 도장작업 현장의 실시간 모니터링 및 도장작업환경의 원격제어가 가능하도록 하는 효과를 얻는다.
또한 본 발명은 데이터서버를 통해 축적된 빅데이터를 이용하여 도장품질을 높일 수 있는 최적의 도장작업환경 조건을 알아내는 효과를 도출한다.
또한 본 발명은 데이터서버를 통해 축적된 빅데이터를 이용하여 도장작업 현장의 온도, 습도, 공기 등을 자동제어하는 효과가 있다.
또한 본 발명은 도장공정의 실시간 모니터링, 원격수동제어 및 원격자동제어를 가능하게 하여 효율적인 현장 운영으로 불필요한 비용의 낭비를 막는 효과를 가진다.
도 1은 현장에 배치된 도장라인과 각각의 도장라인의 제어반를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 도장공정 원격제어시스템에 관한 도면.
도 3은 도 2의 센서부, 제어부, 모니터부에 관한 도면.
도 4는 도 2의 서버부에 관한 도면.
도 5는 도 2의 관리부에 관한 도면.
도 6은 도 5의 원격제어모듈을 통해 전자기기의 출력장치에 표시되는 화면의 일 예를 도시한 참고도.
도 7은 본 발명의 도장공정 원격제어방법에 관한 순서도.
도 8은 도 7의 데이터수신단계에 관한 순서도.
도 9는 도 7의 데이터분석단계에 관한 순서도.
이하에서는 본 발명에 따른 도장공정 원격제어시스템 및 그 제어방법의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 공지의 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에서 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에서 사용된 정의에 따른다.
도 2는 본 발명의 도장공정 원격제어시스템에 관한 도면이다. 도 2를 참고하면, 본원 발명은 센서부(10), 제어부(20), 모니터부(30), 연결부(40), 접속부(50), 서버부(60), 관리부(70)를 포함한다.
상기 센서부(10)는, 현장 내 도장작업이 이루어지는 각 도장라인에 설치되어 도장작업현장의 온도, 습도 등을 측정하여 도장작업현장의 작업환경데이터를 전송하는 구성을 말한다. 바람직하게는 온도센서, 습도센서, 공기압력센서 등 도장작업에 영향을 주는 다양한 작업환경인자들을 측정할 수 있는 장치들을 총칭하는 구성이라고 할 수 있다. 도 3을 참고하면, 상기 센서부(10)는 작업환경데이터측정모듈(11), 작업환경데이터전송모듈(12)을 포함한다.
상기 작업환경데이터측정모듈(11)은, 온도센서, 습도센서, 공기압력센서 등을 통해 작업환경에 관한 데이터를 측정하는 구성이다. 이를 특정한 구성으로 한정하는 개념은 아니며, 온도, 습도, 공기압력 등을 측정할 수 있는 다양한 구성을 포함하는 개념이라고 하겠다.
상기 작업환경데이터전송모듈(12)은 작업환경데이터측정모듈(11)을 통해 측정된 도장작업 현장의 온도, 습도, 공기압력 등에 관한 작업환경데이터를 전송하는 구성으로, 상기 작업환경데이터는 후술하는 연결부, 서버부, 관리부로 순차적으로 전송되는바, 작업환경데이터전송모듈(12)이 작업환경데이터를 전송하는 곳은 연결부(40)로 봄이 바람직하다.
상기 제어부(20)는, 도장작업현장의 온도, 습도 등을 조절할 수 있는 장비들의 조작부가 집약된 장치인 제어반에 연결되어 제어데이터를 전송하고, 후술할 관리부로부터 전송되는 제어명령을 받아 상기 제어반의 작동을 조절하는 구성을 가리킨다. 도 3을 참고하면, 상기 제어부(20)는 제어데이터송수신모듈(21), 제어명령수신모듈(22), 제어명령분석모듈(23), 제어반작동모듈(24)을 포함한다.
상기 제어데이터송수신모듈(21)은, 제어부(20)에 연결된 제어반으로부터 제어데이터를 수신하고 수신된 제어데이터를 전송하는 구성으로, 상기 작업환경데이터전송모듈(12)과 유사하게 제어데이터를 전송하는 곳은 연결부(40)로 봄이 바람직하다. 상기 제어데이터란, 제어반을 통해 수집될 수 있는 모든 데이터를 포함하는 개념으로, 온도, 습도, 공기압력 등의 조절장비의 가동 여부, 가동 시간 등을 예로 들 수 있다.
상기 제어명령수신모듈(22)은, 후술하는 원격지의 관리부에서 제어부로 전달되는 제어명령을 수신하는 구성으로, 제어데이터를 처리하는 상기 제어데이터송수신모듈과는 다르게, 제어명령을 처리하는 구성이다.
상기 제어명령분석모듈(23)은, 상기 제어명령수신모듈(22)과 연결되어 원격지에서 제어부로 수신된 제어명령을 분석하는 구성이다. 본 발명은 제어명령이 전송되는 형태를 한정하지 않는바, 제어명령이 아날로그신호와 디지털신호로 전환되어 전송될 수 있기에, 상기 제어명령분석모듈(23)은 디지털신호를 아날로그신호로 전환하는 개념 등을 포함하는 것으로 볼 수 있다.
상기 제어반작동모듈(24)은, 분석된 제어명령으로 제어반을 작동시키는 구성으로, 상기 제어명령분석모듈(23)과 연결되며, 분석된 제어명령으로 제어반을 이루는 각종 조작부의 on/off 등이 조절된다.
상기 모니터부(30)는, 각 도장라인(P)에 설치되어 도장작업현장의 영상데이터를 전송하는 구성으로, 바람직하게는 CCTV장치가 될 수 있다. 상기 모니터부(30)는 단순히 도장작업 현장의 전체적 모습을 담는 것에 그치지 않고, 상기 제어반의 실시간 현장영상을 볼 수 있도록 하여 제어반의 오작동 등을 확인하고 시스템의 오류발생시 신속히 대응조치를 취할 수 있도록 하는데 도움을 주는 구성이다. 도 3을 참고하면, 상기 모니터부(30)는 영상데이터생성모듈(31)과 영상데이터전송모듈(32)을 포함한다.
상기 영상데이터생성모듈(31)은, 도장작업현장에 설치되어 도장작업현장의 실시간 영상데이터를 생성하는 구성을 말한다. 이를 특정한 구성으로 한정하지 않으며, 이러한 기능을 수행할 수 있는 다양한 구성을 포함하는 개념이라고 할 수 있다.
상기 영상데이터전송모듈(32)은, 상기 영상데이터생성모듈(31)로부터 생성된 도장작업현장의 실시간 영상데이터를 전송하는 구성으로, 바람직하게는 후술할 연결부(40)로 상기 영상데이터를 전송하는 것으로 봄이 바람직하다.
상기 연결부(40)는, 현장 내 도장라인(P)의 센서부(10), 제어부(20), 모니터부(30)를 연결하여(도 2 참고) 통신망을 형성하는 구성으로, 후술할 접속부(50)에 연결이 된다. 상기 연결부(40)는 근거리 통신망인 Ethernet(LAN)과 같은 구성이 될 수 있다. 하지만 본원 발명은 Ethernet(LAN)으로 연결부(40)를 한정하는 개념을 아니고, 본 구성의 기능을 수행할 수 있는 다양한 기술을 포함하는 개념으로 보는 것이 바람직하다.
상기 접속부(50)는, 일단은 상기 연결부(40)와 연결되고 타단은 인터넷과 연결되어 각 도장라인(P)으로부터 전송되는 작업환경데이터, 제어데이터, 영상데이터들을 한 곳으로 모아 외부전송을 가능하게 하고, 현장 밖의 관리자가 인터넷을 이용해 현장 내에 연결부를 통해 형성된 통신망 접속을 가능하게 하는 구성을 말한다. 바람직하게는 컴퓨터들을 LAN에 접속시키는 네트워크장치인 Hub가 될 수 있다.
상기 서버부(60)는 인터넷과 연결되어 각 도장라인(P)의 데이터들을 송수신 및 저장하고, 관리부(70)와 연결되어 제어명령을 송수신하는 구성이라고 볼 수 있다. 도 4는 도 2의 서버부에 관한 도면으로, 도 4를 참고하면, 상기 서버부(60)는, 데이터서버(61), 명령어서버(62)를 포함한다.
상기 데이터서버(61)는 인터넷과 연결되어 도장라인(P)의 상기 센서부(10), 제어부(20), 모니터부(30)로부터 전송된 데이터를 송수신 및 저장하는 구성으로, 데이터수신장치(611), 데이터분류장치(612), 데이터저장장치(613), 데이터송신장치(614)를 포함한다.
상기 데이터수신장치(611)는, 현장 내 각각의 도장라인(P)의 상기 센서부(10), 제어부(20), 모니터부(30)로부터 전송된 데이터를 인터넷과 직접적인 연결을 통해 수신하는 구성이다.
상기 데이터분류장치(612)는, 상기 데이터수신장치(611)와 연결되어 수신된 데이터를 분류하는 구성으로, 도장라인확인모듈(612a), 데이터확인모듈(612b), 시간확인모듈(612c)을 포함한다. 도장라인확인모듈(612a)은 수신된 데이터가 어느 도장라인(P)으로부터 온 것인지를 확인하고, 데이터확인모듈(612b)은 수신된 데이터가 상기 작업환경데이터, 제어데이터, 영상데이터 가운데 어떠한 데이터인지를 확인하며, 시간확인모듈(612c)은 수신된 데이터가 언제 수신된 것인지를 확인하여 수신된 데이터를 각각 분류하게 된다.
상기 데이터저장장치(613)는, 상기 데이터분류장치(612)와 연결되어 분류된 데이터를 저장하는 구성으로, 도장라인별저장모듈(613a), 데이터별저장모듈(613b), 시간별저장모듈(613c)을 포함한다. 상기 도장라인별저장모듈(613a)은, 상기 데이터분류장치(612)의 도장라인확인모듈(612a)을 통해 도장라인별로 데이터를 저장하고, 상기 데이터별저장모듈(613b)은, 상기 데이터분류장치(612)의 데이터확인모듈(612b)을 통해 종류별로 데이터를 저장하며, 상기 시간별저장모듈(613c)은, 상기 데이터분류장치(612)의 시간확인모듈(612c)을 통해 수신시간별로 데이터를 저장하는 구성을 말한다.
상기 데이터송신장치(614)는, 상기 데이터저장장치(613)와 연결되어 저장된 데이터를 후술하는 관리부(70)로 전송하는 구성으로, 전송되는 데이터의 종류는 관리부(70)를 통해 정해질 수 있다.
상기 명령어서버(62)는, 원격지의 관리부(70)로부터 전송된 제어명령을 송수신하는 구성으로, 바람직하게는 관리부(70)로부터 전송된 제어명령을 수신하여 이를 인터넷을 이용해 송신하게 된다. 도 4를 참고하면, 상기 명령어서버(62)는, 명령어수신장치(621), 명령어확인장치(622), 명령어송신장치(623)를 포함한다.
상기 명령어수신장치(621)는, 관리부(70)와 연결되어 원격지의 관리부(70)로부터 전송된 제어명령을 수신하는 구성으로 후술하는 명령어확인장치(622)와 연결된다.
상기 명령어확인장치(622)는, 상기 명령어수신장치(621)와 연결되어 수신된 제어명령이 전달될 도장라인(P)을 확인하는 구성으로 도장라인확인모듈(622a), 명령어확인모듈(622b)을 포함한다. 상기 도장라인확인모듈(622a)은, 수신된 제어명령이 전달될 도장라인을 확인하는 구성으로, 제어명령이 도달되어야 할 현장 내의 도장라인이 어느 곳인지를 확인하게 된다. 상기 명령어확인모듈(622b)은 송신될 제어명령을 확인하는 구성으로 상기 관리부(70)로부터 전송된 제어명령이 올바른 것인지, 제어명령의 종류는 어떠한 것인지 등을 확인한다.
상기 명령어송신장치(623)는, 상기 명령어확인장치(622)와 연결되어 해당 도장라인(P)의 제어부로 명령어를 전송하는 구성으로, 상기 명령어확인장치(622)의 도장라인확인모듈(622a)과 명령어확인모듈(622b)을 통해 제어대상 도장라인과 제어종류를 확인받아 제어명령이 인터넷을 통해 접속부를 지나 현장 내 연결부로 형성된 통신망에 접근하여 해당 도장라인의 제어부에 수신될 수 있도록 한다.
상기 관리부(70)는 상기 서버부(60)와 연결되어 각종 데이터를 디스플레이하고 제어명령의 전송을 가능하게 하는 구성으로, 도 5를 참고하면, 상기 관리부(70)는 전자기기(71), 원격제어모듈(72)를 포함한다.
상기 전자기기(71)는, 데이터서버(61)로부터 원하는 데이터를 불러오거나 명령어서버(62)로 제어명령을 전송하는 처리장치(711)와, 상기 처리장치(711)에 연결되어 불러온 데이터를 디스플레이할 수 있는 출력장치(712)와, 상기 처리장치(711)에 연결되어 제어명령을 입력할 수 있는 입력장치(713)를 포함하는 구성으로, 바람직하게는 PC, 스마트폰 등이 될 수 있다. 도 6은 도 5의 원격제어모듈을 통해 전자기기의 출력장치에 표시되는 화면의 일 예를 도시한 참고도이다. 도 6을 참고하면, 상기 전자기기(71) 내에 후술할 원격제어모듈(72)이 설치되어 상기 출력장치(712)를 통해 관리자가 현장 내 각 도장라인(P)의 작업환경 상태를 실시간으로 확인하고 필요시 제어명령을 송출할 수 있게 된다. 도시하지는 않았지만 상기 서버부(60)와 관리부(70)의 전자기기(71)간의 연결은 유선에 한정하는 개념이 아닌, 무선을 포함하는 광의의 개념이다.
상기 원격제어모듈(72)은, 상기 전자기기(71) 내에 설치되어 데이터 수신과, 제어명령 송신에 필요한 연산을 수행하는 구성으로 자동제어모듈(721)과, 수동제어모듈(722)를 포함한다.
상기 자동제어모듈(721)은, 원격제어모듈(72) 스스로 자동연산을 수행하는 구성으로, 실시간으로 도장라인(P)의 데이터를 수신하는 데이터수신모듈(721a)과, 상기 서버부(60)의 데이터저장장치(613)에 저장된 데이터와 현재 수신된 데이터를 비교하는 데이터비교모듈(721b)과, 상기 데이터비교모듈(721b)로부터 제어가 필요하다고 판단된 경우 제어명령을 전송하는 명령어전송모듈(721c)을 포함한다.
상기 수동제어모듈(722)은, 관리자가 상기 전자기기(71)의 입력장치(713)를 통해 제어명령을 입력하는 구성으로, 관리자가 실시간으로 현장 데이터를 모니터링 하면서 현장 내 특정 도장라인(P) 작업환경의 제어가 필요하다고 판단시, 상기 수동제어모듈(722)을 통해 수동으로 직접 제어명령을 입력하여 전송할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 도장공정 원격제어방법에 관한 순서도이다.
도 11을 참고하면, 도장공정 원격제어방법은 현장데이터수집단계(S1), 데이터전송단계(S2), 데이터수신단계(S3), 제어모드확인단계(S4), 데이터분석단계(S5), 제어여부판단단계(S6), 제어명령전송단계(S7), 제어명령수신단계(S8), 제어반작동단계(S9)를 포함한다.
상기 현장데이터수집단계(S1)는, 현장 내 도장작업이 이루어지는 각 도장라인(P)에 설치되어 도장작업현장의 온도, 습도 등을 측정하여 도장작업현장의 작업환경데이터를 전송하는 센서부(10)와, 도장작업현장의 온도, 습도 등을 조절할 수 있는 장비들의 조작부가 집약된 장치인 제어반에 연결되어 제어데이터를 전송하고 제어명령을 받아 상기 제어반의 작동을 조절하는 제어부(20)와, 각 도장라인(P)에 설치되어 도장작업현장의 영상데이터를 전송하는 모니터부(30)를 통해, 현장의 작업환경데이터, 제어데이터, 영상데이터를 수집하는 단계를 가리킨다.
상기 데이터전송단계(S2)는, 상기 현장데이터수집단계를 통해 수집된 작업환경데이터, 제어데이터, 영상데이터를 전송하는 단계를 가리킨다. 현장 내의 상기 센서부(10), 제어부(20), 모니터부(30)를 연결하여 통신망을 형성하는 연결부(40)에 상기 수집된 데이터가 최초로 전송되고, 일단은 상기 연결부(40)와 연결되고 타단은 인터넷과 연결되어 각 도장라인(P)으로부터 전송되는 데이터들을 한 곳으로 모아 외부전송을 가능하게 하고 현장 밖의 관리자가 인터넷을 이용해 현장 내에 형성된 통신망 접속을 가능하게 하는 접속부(50)를 지나, 인터넷과 연결되어 각 도장라인(P)의 데이터들을 송수신 및 저장하는 서버부(60)에 전송되게 된다.
상기 데이터수신단계(S3)는, 상기 데이터전송단계(S2)를 통해 전송된 데이터를 분류하여 저장하는 단계를 말한다. 상기 서버부(60)는, 도장라인(P)의 상기 센서부(10), 제어부(20), 모니터부(30)로부터 전송된 데이터를 송수신 및 저장하는 데이터서버(61)를 갖추며, 상기 데이터서버(61)는 수신된 데이터를 도장라인별, 데이터별, 수신시간별로 분류하는 데이터분류장치(612)와, 상기 데이터분류장치(612)와 연결되어 분류된 데이터를 도장라인별, 데이터별, 수신시간별로 저장하는 데이터저장장치(613)를 포함하여 전송된 데이터를 분류하여 저장할 수 있게 된다.
상기 제어모드확인단계(S4)는, 상기 데이터수신단계(S3) 이후에 시스템상의 제어모드가 수동모드인지, 자동모드인지를 판단하는 단계를 말한다. 상기 서버부(60)와 연결되어 각종 데이터를 디스플레이하고 제어명령의 전송이 가능한 관리부(70)는 제어명령 송신에 필요한 연산을 수행하는 원격제어모듈(72)을 포함하며, 상기 원격제어모듈(72)은, 원격제어모듈(72) 스스로 자동연산을 수행하는 자동제어모듈(721)과, 관리자가 상기 입력장치를 통해 제어명령을 입력하는 수동제어모듈(722)을 포함하는바, 시스템상의 제어모드가 수동모드인지 자동모드인지 확인할 필요가 있게 되는 것이다.
상기 데이터분석단계(S5)는, 상기 제어모드확인단계(S4)로부터 시스템상의 제어모드가 자동모드로 확인된 경우 상기 데이터수신단계(S3)를 통해 분류되어 저장된 데이터들을 현재 현장데이터와 비교하는 단계를 가리킨다.
상기 제어여부판단단계(S6)는, 상기 제어모드확인단계(S4)로부터 시스템상의 제어모드가 수동모드로 확인된 이 후의 단계 또는 자동모드로 확인되어 상기 데이터분석단계(S5)를 수행한 이 후의 단계로, 현장에 있는 제어반의 조작이 필요한지 여부를 판단한다.
상기 제어명령전송단계(S7)는, 상기 제어여부판단단계(S6)에서 현장에 있는 제어반의 조작이 필요하다고 판단된 경우 제어명령을 전송하는 단계이다. 상기 서버부(60)는 원격지의 관리부(70)로부터 전송된 제어명령을 송수신하는 명령어서버(62)를 포함하며, 상기 명령어서버(62)를 통해 관리부(70)로부터 제어명령을 받아 도장라인과 명령어를 확인한 후 제어명령이 전송되게 된다.
상기 제어명령수신단계(S8)는, 상기 제어명령전송단계(S7)를 통해 송출된 상기 제어명령이 현장에 있는 제어반에 연결된 상기 제어부(20)에 수신되는 단계를 말하고, 상기 제어반작동단계(S9)는, 상기 제어부(20)가 제어명령을 받아 상기 제어반의 작동을 조절하는 단계를 가리킨다.
도 8은 도 7의 데이터수신단계에 관한 순서도이다. 도 8을 참고하면, 상기 데이터수신단계(S3)는, 전송된 데이터를 도장라인별, 데이터종류별, 시간별로 분류하는 데이터분류단계(S31)와, 상기 데이터분류단계(S31) 이후에 분류된 데이터를 저장하는 데이터저장단계(S32)를 포함한다.
도 9는 도 7의 데이터분석단계에 관한 순서도이다. 도 9를 참고하면, 상기 데이터분석단계(S5)는, 상기 데이터수신단계(S3)를 통해 분류되어 저장된 데이터들과 현재 현장데이터를 불러오는 데이터확인단계(S51)와, 상기 데이터확인단계(S51)를 거쳐 불러온 데이터를 비교하는 데이터비교단계(S52)를 포함한다.
이러한 일련의 과정을 통해 중공업 등의 대규모 현장에 산재해 있는 여러 개의 도장라인(P)의 작업환경을 원격지에서도 모니터링 및 제어할 수 있게 되는 것이다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 센서부 20: 제어부 30: 모니터부
40: 연결부 50: 접속부 60: 서버부
70: 관리부 P: 도장라인

Claims (16)

  1. 현장 내 도장작업이 이루어지는 각 도장라인에 설치되어 도장작업현장의 온도, 습도 등을 측정하여 도장작업현장의 작업환경데이터를 전송하는 센서부와, 도장작업현장의 온도, 습도 등을 조절할 수 있는 장비들의 조작부가 집약된 장치인 제어반과, 상기 제어반에 연결되어 제어데이터를 전송하고 제어명령을 받아 상기 제어반의 작동을 조절하는 제어부와, 상기 센서부, 제어부를 연결하여 통신망을 형성하는 연결부와, 일단은 상기 연결부와 연결되고 타단은 인터넷과 연결되어 각 도장라인으로부터 전송되는 데이터들을 한 곳으로 모아 외부전송을 가능하게 하고 현장 밖의 관리자가 인터넷을 이용해 현장 내에 형성된 통신망 접속을 가능하게 하는 접속부와, 인터넷과 연결되어 각 도장라인의 데이터들을 송수신 및 저장하고 관리부와 연결되어 제어명령을 송수신하는 서버부와, 상기 서버부와 연결되어 각종 데이터를 디스플레이하고 제어명령의 전송이 가능한 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도장공정 원격제어시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는, 제어반으로부터 제어데이터를 수신하고 수신된 제어데이터를 전송하는 제어데이터송수신모듈과, 원격지에서 제어부로 전달되는 제어명령을 수신하는 제어명령수신모듈과, 수신된 상기 제어명령을 분석하는 제어명령분석모듈과, 분석된 제어명령으로 제어반을 작동시키는 제어반작동모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 도장공정 원격제어시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 센서부는, 도장작업현장에 설치되어 온도, 습도 등을 측정하는 작업환경데이터측정모듈과, 측정된 작업환경데이터를 전송하는 작업환경데이터전송모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 도장공정 원격제어시스템.
  4. 제3항에 있어서, 현장의 도장라인에 도장작업현장의 영상데이터를 전송하는 모니터부가 추가로 포함되고, 상기 모니터부는, 도장작업현장에 설치되어 도장작업현장의 영상데이터를 생성하는 영상데이터생성모듈과, 생성된 영상데이터를 전송하는 영상데이터전송모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 도장공정 원격제어시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 서버부는, 도장라인의 상기 센서부, 제어부, 모니터부로부터 전송된 데이터를 송수신 및 저장하는 데이터서버와, 원격지의 관리부로부터 전송된 제어명령을 송수신하는 명령어서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 도장공정 원격제어시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 데이터서버는, 도장라인의 상기 센서부, 제어부, 모니터부로부터 전송된 데이터를 수신하는 데이터수신장치와, 상기 데이터수신장치와 연결되어 수신된 데이터를 분류하는 데이터분류장치와, 상기 데이터분류장치와 연결되어 분류된 데이터를 저장하는 데이터저장장치와, 상기 데이터저장장치와 연결되어 저장된 데이터를 전송하는 데이터송신장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 도장공정 원격제어시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 데이터분류장치는, 수신된 데이터가 어느 도장라인으로부터 온 것인지를 확인하는 도장라인확인모듈과, 수신된 데이터가 상기 작업환경데이터, 제어데이터, 영상데이터 가운데 어떠한 데이터인지를 확인하는 데이터확인모듈과, 수신된 데이터가 언제 수신된 것인지를 확인하는 시간확인모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 도장공정 원격제어시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 데이터저장장치는, 상기 데이터분류장치의 도장라인확인모듈을 통해 도장라인별로 데이터를 저장하는 도장라인별저장모듈과, 상기 데이터분류장치의 데이터확인모듈을 통해 종류별로 데이터를 저장하는 데이터별저장모듈과, 상기 데이터분류장치의 시간확인모듈을 통해 수신시간별로 데이터를 저장하는 시간별저장모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 도장공정 원격제어시스템.
  9. 제6항에 있어서, 상기 명령어서버는, 원격지의 관리부로부터 전송된 제어명령을 수신하는 명령어수신장치와, 상기 명령어수신장치와 연결되어 수신된 제어명령이 전달될 도장라인을 확인하는 명령어확인장치와, 상기 명령어확인장치와 연결되어 해당 도장라인의 제어부로 명령어를 전송하는 명령어송신장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 도장공정 원격제어시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 명령어확인장치는, 수신된 제어명령이 전달될 도장라인을 확인하는 도장라인확인모듈과, 송신될 제어명령을 확인하는 명령어확인모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 도장공정 원격제어시스템.
  11. 제9항에 있어서, 상기 관리부는, 상기 데이터서버로부터 원하는 데이터를 불러오거나 상기 명령어서버로 제어명령을 전송하는 처리장치와, 상기 처리장치에 연결되어 불러온 데이터를 디스플레이할 수 있는 출력장치와, 상기 처리장치에 연결되어 제어명령을 입력할 수 있는 입력장치를 포함하는 전자기기와, 상기 전자기기 내에 설치되어 데이터 수신과, 제어명령 송신에 필요한 연산을 수행하는 원격제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 도장공정 원격제어시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 원격제어모듈은, 원격제어모듈 스스로 자동연산을 수행하는 자동제어모듈과, 관리자가 상기 입력장치를 통해 제어명령을 입력하는 수동제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 도장공정 원격제어시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 자동제어모듈은, 실시간으로 도장라인의 데이터를 수신하는 데이터수신모듈과, 상기 서버부의 데이터저장장치에 저장된 데이터와 현재 수신된 데이터를 비교하는 데이터비교모듈과, 상기 데이터비교모듈로부터 제어가 필요하다고 판단된 경우 제어명령을 전송하는 명령어전송모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 도장공정 원격제어시스템.
  14. 현장 내 도장작업이 이루어지는 각 도장라인에 설치되어 도장작업현장의 온도, 습도 등을 측정하여 도장작업현장의 작업환경데이터를 전송하는 센서부와, 도장작업현장의 온도, 습도 등을 조절할 수 있는 장비들의 조작부가 집약된 장치인 제어반과, 상기 제어반에 연결되어 제어데이터를 전송하고 제어명령을 받아 상기 제어반의 작동을 조절하는 제어부와, 각 도장라인에 설치되어 도장작업현장의 영상데이터를 전송하는 모니터부를 통해, 현장의 작업환경데이터, 제어데이터, 영상데이터를 수집하는 현장데이터수집단계와, 상기 현장데이터수집단계를 통해 수집된 데이터를 전송하는 데이터전송단계와, 상기 데이터전송단계를 통해 전송된 데이터를 분류하여 저장하는 데이터수신단계와, 상기 데이터수신단계 이후에 시스템상의 제어모드가 수동모드인지, 자동모드인지를 판단하는 제어모드확인단계와, 상기 제어모드확인단계로부터 시스템상의 제어모드가 자동모드로 확인된 경우 상기 데이터수신단계를 통해 분류되어 저장된 데이터들을 현재 현장데이터와 비교하는 데이터분석단계와, 상기 제어모드확인단계로부터 시스템상의 제어모드가 수동모드로 확인된 이 후의 단계 또는 자동모드로 확인되어 상기 데이터분석단계를 수행한 이 후의 단계로, 현장에 있는 제어반의 조작이 필요한지 여부를 판단하는 제어여부판단단계와, 상기 제어여부판단단계에서 제어반의 조작이 필요하다고 판단된 경우 제어명령을 전송하는 제어명령전송단계와, 송출된 상기 제어명령이 상기 제어부에 수신되는 제어명령수신단계와, 상기 제어부가 제어명령을 받아 상기 제어반의 작동을 조절하는 제어반작동단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도장공정 원격제어방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 데이터수신단계는, 전송된 데이터를 도장라인별, 데이터종류별, 시간별로 분류하는 데이터분류단계와, 상기 데이터분류단계 이후에 분류된 데이터를 저장하는 데이터저장단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도장공정 원격제어방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 데이터분석단계는, 상기 데이터수신단계를 통해 분류되어 저장된 데이터들과 현재 현장데이터를 불러오는 데이터확인단계와, 상기 데이터확인단계를 거쳐 불러온 데이터를 비교하는 데이터비교단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도장공정 원격제어방법.
KR1020150092165A 2015-06-29 2015-06-29 도장공정 원격제어시스템 및 그 제어방법 KR20170002134A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200058058A (ko) * 2018-11-19 2020-05-27 박상현 도장량 알림 시스템
CN112783013A (zh) * 2019-11-08 2021-05-11 核工业理化工程研究院 一种循环染料泵系统远程控制装置及方法
CN113556377A (zh) * 2021-04-27 2021-10-26 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 一种船舶外场涂装环境监测系统

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