KR20170002036A - 기어의 고장 진단 및 구분 방법 - Google Patents

기어의 고장 진단 및 구분 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 기어의 고장 진단 및 구분 방법에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면에 의하면, 기어의 고장 진단 및 구분 방법 시스템이 기어 이빨을 선택하여 입력단 회전 변위 및 출력단 회전 변위를 측정하는 단계, 상기 입력단의 회전 변위와 상기 출력단의 회전 변위의 전달오차를 계산하는 단계, 및 상기 전달오차에 기초하여 기어의 고장 진단 및 고장의 종류를 구분하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 기어의 각 고장 메커니즘을 분석함으로써 기어의 고장을 진단하고 고장의 종류를 분석할 수 있다.

Description

기어의 고장 진단 및 구분 방법{METHOD FOR DIAGNOSING AND CLASSIFYING GEAR FAULT}
본 발명은 기어의 고장 진단 및 구분 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기어에서 발생하는 전달오차 신호를 통해 기어 이빨 내에 존재하는 고장을 진단하고 뿌리 균열 고장과 표면 고장을 구분하는 방법에 관한 것이다.
현대기계 분야의 경우, 기계 내부에 다수의 기어가 사용되는 것이 일반적인데, 기어에 작은 불량이라도 있을 경우, 기계 전체에 치명적으로 작용할 수 있다. 그러므로, 기어의 불량을 찾아내고 분류하는 것이 중요하다.
한편, 기어의 불량을 발견하고 이를 분류하는 것과 관련한 다양한 방법이 제안되고 있다. 선행기술문헌 한국특허출원번호 제10-2003-0079729호에서는 노이즈를 측정하여 가공 불량, 취급 불량 등을 확인하는 시스템을 기술하고 있다.
하지만, 상기 기술의 경우 단순히 기어의 소음 정도를 측정함으로써 기어 내에 존재하는 품질 불량 및 피로 파괴 고장을 진단하는 수준이므로, 기어 내부 고장의 종류를 분류해 낼 수 없는 문제점이 있었다.
따라서 상술된 문제점을 해결하기 위한 기술이 필요하게 되었다.
한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
본 발명의 일실시예는 기어의 고장 진단 및 구분 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명은 기어의 고장 진단 및 구분 방법 시스템이 기어 이빨을 선택하여 입력단 회전 변위 및 출력단 회전 변위를 측정하는 단계, 상기 입력단의 회전 변위 및 상기 출력단의 회전 변위의 전달오차를 계산하는 단계 및 상기 전달오차에 기초하여 기어의 고장 진단 및 고장의 종류를 구분하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 입력단의 회전 변위와 상기 출력단의 회전 변위를 측정하는 단계가, 기어를 회전시키면서 기어 이빨의 입력단 회전 변위 및 출력단 회전 변위를 기어의 회전 방향으로 순차적으로 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 전달오차에 기초하여 기어의 고장 진단 및 고장의 종류를 구분하는 단계가, 상기 전달오차를 사용자가 원하는 대역 범위에서 필터링하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 전달오차에 기초하여 기어의 고장 진단 및 고장의 종류를 구분하는 단계가, 상기 전달오차를 상기 각 기어 이빨 별로 구간을 나누어 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 전달오차에 기초하여 기어의 고장 진단 및 고장의 종류를 구분하는 단계가, 상기 각 기어 이빨의 전달오차를 각 회전 별로 나누고, i(i는 1 이상의 정수)번째 기어 이빨의 n(n은 1 이상의 정수)번째 회전 시 전달오차의 최대점과 최소점의 차이를 i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제1특성값으로 지정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 전달오차에 기초하여 기어의 고장 진단 및 고장의 종류를 구분하는 단계가, i번째 기어 이빨의 1부터 n-1회전까지의 제1특성값의 산술평균을 i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제2특성값으로 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 전달오차에 기초하여 기어의 고장 진단 및 고장의 종류를 구분하는 단계가, 상기 i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제1특성값이 i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제2 특성값을 초과할 경우 i번째 기어 이빨을 고장으로 인식하는 단계를 더 포함할 수 있다.
아울러, 본 발명은 상기 전달오차에 기초하여 기어의 고장 진단 및 고장의 종류를 구분하는 단계가, 상기 고장이 인식된 경우, 상기 i-1번째 기어 이빨의n번째 회전의 제1특성값 및 상기 i-1번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제2 특성값을 비교하여 상기 상기 i-1번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제1특성값이 상기 i-1번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제2 특성값을 초과하는 경우 뿌리 균열 고장을 표시하고, 그렇지 않을 경우 표면 손상 고장으로 인식하는 단계를 더 포함할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 본 발명의 일실시예는 기어의 각 고장 메커니즘을 분석함으로써 기어의 고장을 진단하고 고장의 종류를 분석할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 기어의 고장 진단 및 구분 방법 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기어의 고장 진단 및 구분 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 기어의 고장 진단 및 구분 방법의 대역필터를 통과시킨 전달오차의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 기어의 고장 진단 및 구분 방법의 대역필터의 대역폭을 결정하기 위한 예시도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 기어의 고장 진단 및 구분 시스템(100)을 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기어의 고장 진단 및 구분 순서도이다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 기어의 고장 진단 및 구분 방법을 설명하기 위한 것으로 대역필터를 통과시킨 전달오차의 예시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 기어의 고장 진단 및 구분 방법을 설명하기 위한 것으로 대역필터의 대역폭을 결정하기 위한 예시도이다.
도 1에서 도시된 바와 같이, 기어의 고장 진단 및 구분 시스템(100)은, 측정부(10), 연산부(20), 필터부(30), 중앙처리부(40) 및 표시부(50)를 포함할 수 있다.
우선, 도 1에서 도시된 바와 같이, 기어의 고장 진단 및 구분 시스템(100)은 측정부(10)를 포함할 수 있다. 측정부(10)는 기어 이빨의 입력단과 출력단의 회전 변위를 측정할 수 있다.
‘입력단’이란 서로 맞물려 있는 기어에서, 동력이 직접적으로 인가되어 회전하는 기어 부분을 의미하고, ‘출력단’이란 입력단이 동력을 받아서 회전할 때 입력단과 맞물려서 같이 회전하게 되는 기어 부분을 의미한다.
즉, 측정부(10)는 타코미터, 광 센서, 회전센서 등을 이용할 수 있고, 측정부(10)는 기어 입력단과 기어 출력단 각각의 회전 변위를 측정하여 연산부(20)로 전달하는 역할을 한다.
한편, 기어의 고장 진단 및 구분 시스템(100)은 연산부(20)를 포함할 수 있다. 연산부(20)는 측정부(10)에서 측정되어 전달된 입력단과 출력단 각각의 회전 변위의 차이를 계산할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 상기 과정을 통해서 전달오차를 계산할 경우 기어 축에 의한 전달오차와 기어 이빨에 의한 전달오차가 함께 나타나게 된다. 따라서 기어 이빨에 의한 전달오차만을 필터링하는 과정이 필요하다.
따라서, 도 1에서 도시된 바와 같이 기어의 고장 진단 및 구분 시스템(100)은 필터부(30)을 포함할 수 있다.
필터부(30)는 연산부(20)에서 계산된 회전변위의 차이 중 사용자가 지정하는 주파수 대역만을 선택적으로 필터링할 수 있다.
축 수준의 오차의 경우 저주파수 영역의 전달오차가 발생하고, 기어 수준의 전달오차는 축 수준의 오차보다 고주파수 영역의 전달오차가 발생하기 때문에 축 수준의 오차를 제거하기 위해서 필터부(30)는 저주파 신호를 제거하는 필터를 사용하여야 한다. 또한, 너무 높은 고주파수에서는 심한 잡음이 전달오차와 함께 전달될 수 있기 때문에, 고주파수 또한 제거할 필요성이 있다. 따라서 필터부(30)는 저주파 대역과 고주파 대역 모두를 제거한 대역필터를 사용할 수 있다.
한편, 도 1에서 도시된 바와 같이 기어의 고장 진단 및 구분 시스템(100)은 중앙처리부(40)를 포함할 수 있다. 중앙처리부(40)는 상기 필터링된 전달오차를 각 기어 이빨 별로 나누어서 저장할 수 있다.
그리고, 구간별로 나누어진 상기 필터링된 전달오차를 각 회전 별로 다시 나누어서 i(i는 1 이상의 정수)번째 기어 이빨의 n(n은 1 이상의 정수)번째 회전의 제1특성값으로 저장할 수 있다.
i는 처음 측정한 기어 이빨부터 몇 번째 기어 이빨인지를 의미하고, n은 측정시까지 기어가 회전한 바퀴수를 의미한다.
그리고, 중앙처리부(40)는 i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제1특성값의 산술평균을 이용하여 i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제2특성값을 결정할 수 있다.
i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제2 특성값은 <수학식 1>에 따라 연산할 수 있다.
Figure pat00001
한편, 중앙처리부(40)는 i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제1특성값과 i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제2특성값을 비교하여 고장을 인식하고, 고장으로 인식하지 않을 경우 중앙처리부(40)는 상기 i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제1특성값을 정상값으로 저장할 수 있다.
중앙처리부(40)는 고장이 인지된 경우, i-1번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제1특성값과 i-1번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제2특성값을 비교하는 방식으로 고장의 종류를 구분할 수 있다.
그리고, 도 1에서 도시된 바와 같이 기어의 고장 진단 및 구분 시스템(100)은 표시부(50)를 포함할 수 있다.
표시부(50)는 중앙처리부(40)로부터 고장 여부를 전달받고, 동시에 고장의 종류를 전달받아 표시하게 된다.
한편, 도 2에 도시된 실시예에 따른 기어의 고장 진단 및 구분 방법은 도 1에 도시된 기어의 고장 진단 및 구분 시스템(100)에서 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서 이하에서 생략된 내용이라 하더라도 도 1에 도시된 기어의 고장 진단 및 구분 시스템(100)에 관하여 이상에서 기술한 내용은 도 2에 도시된 실시예에 따른 기어의 고장 진단 및 구분 방법에도 적용될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 기어의 고장 진단 및 구분 방법은 기어 이빨의 입력단 회전변위 및 출력단 회전변위를 측정하는 단계를 포함할 수 있다(S1001).
이를 위해, 기어의 고장 진단 및 구분 시스템(100)은 타코미터, 광센서, 회전센서 등을 이용하여 입력단 기어와 출력단 기어의 회전변위를 측정할 수 있다.
입력단의 회전 변위와 상기 출력단의 회전 변위를 측정하는 단계는, 기어를 회전시키면서 기어 이빨의 입력단 회전 변위 및 출력단 회전 변위를 기어의 회전 방향으로 순차적으로 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
즉, 기어가 회전할 때 센서가 측정하는 위치는 고정되어 있고, 센서가 측정하는 위치로 들어오는 기어를 순차적으로 측정하는 것이다.
예를 들어, 기어가 12개의 기어 이빨을 가지고 있고 시계방향으로 회전시키며 1시 방향의 기어 이빨을 1번째 기어 이빨로 선정했다고 한다면 측정 후 2번째 이빨은 순차적으로 1번째 기어 이빨 측정 시 12시 방향에 존재했던 이빨을, 3번째 이빨은 1번째 기어 이빨 측정 시 11시 방향에 존재했던 이빨이 측정대상이 된다.
그리고, 기어의 고장 진단 및 구분 시스템(100)은 측정된 입력단 회전변위와 출력단 회전변위의 전달오차를 계산할 수 있다(S1002).
계산된 전달오차는 축 수준의 전달오차와 기어 수준의 전달오차가 모두 포함될 수 있으므로, 기어의 고장 진단 및 구분 방법(100)은 전달오차를 필터링할 수 있다(S1003).
실제 기어의 전달오차만을 찾아내기 위해서 필터링하는 경우, 최상의 효과를 얻기 위해서 기어의 고장 진단 및 구분 방법(100)은 대역필터를 포함할 수 있다.
예를 들면, 도 4와 같이 70개의 이빨을 가진 기어(30rpm = 0.5회전/초) 와 35개 이빨을 가진 기어(60rpm=1회전/초)가 맞물려 돌아가고 있는 경우, 축에 의한 진동의 주파수는 70개 기어 축의 경우 0.5Hz 이고, 35개 기어 축의 경우 1Hz 이다.
그때 기어 이빨에 의한 진동의 주파수를 생각해보면 70개 기어 이빨의 경우 70개 * 0.5회전/초 = 35 hz, 35개 기어 이빨의 경우 35개 * 1회전/초 = 35 Hz 가 된다.
이 경우, 사용자가 원하는 주파수 대역이 35Hz 근처가 될 것이므로, 사용자는 30~40, 20~50, 10~60 및 5~65 (Hz)등의 범위 중 가장 사용자가 원하는 데이터와 유사 범위의 데이터를 나타내는 범위를 필터링 범위로 갖는 대역필터를 선택할 수 있다.
그리고, 기어의 고장 진단 및 구분 시스템(100)은 전달오차를 기어 이빨 별로 구간을 나누어 저장할 수 있다(S1004).
즉, 기어의 고장 진단 및 구분 시스템(100)은 기어의 전달오차를 주기 별로 나누고, 그 주기로 나누어진 전달오차를 각각의 기어 이빨 별로 모으는 작업을 할 수 있다.
예를 들어, 기어 이빨이 30개라고 가정하고 1번 기어 이빨을 분류한다고 하면 1번 주기, 31번 주기, 61번 주기의 전달오차 등을 1번 기어 이빨의 구간별 전달오차로 기어의 고장 진단 및 구분 시스템(100)이 할 수 있다.
그리고, 도 2에서 도시된 바와 같이 기어의 고장 진단 및 구분 시스템(100)이 i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제1특성값을 얻을 수 있다(S1005).
즉, 기어의 고장 진단 및 구분 방법(100)은 i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 최대점과 최소점의 차이를 i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제1특성값으로 저장할 수 있다.
예를 들어, 2번째 기어 이빨이 1번째 회전시 필터링된 전달오차의 최대점과 최소점의 차이값이 5라고 할 경우, 2번째 기어 이빨의 1번째 회전의 제1특성값은 5가 될 수 있다.
그리고, 기어의 고장 진단 및 구분 시스템(100)은 i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제2특성값을 얻을 수 있다(S1006).
i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제2특성값은 <수학식1>에 의해서 결정되고, i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제2특성값은 기어의 고장 진단 및 구분 시스템(100)에 저장될 수 있다.
그리고, 기어의 고장 진단 및 구분 시스템(100)은 i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제1특성값과 i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제2특성값을 비교할 수 있다(S1010).
이때, i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제1특성값이 i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제2특성값보다 클 경우 기어의 고장 진단 및 구분 시스템(100)이 고장을 인식하고(S1011), 그렇지 않을 경우, i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제1특성값을 기어의 고장 진단 및 구분 시스템(100)에 정상값으로 저장하는 단계가 실행된다(S1012).
상기 정상값으로 저장된 i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제1특성값은 i번째 이빨의 n+1번째 및 n+1번째 이후의 모든 회전에서 제2특성값을 연산하기 위한 인자가 된다.
상기 고장이 인식된 경우, 기어의 고장 진단 및 구분 시스템(100)은 i-1번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제1특성값과 i-1번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제2특성값을 비교할 수 있다(S1020).
이때, i-1번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제2특성값이 i-1번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제1특성값보다 클 경우, 기어의 고장 진단 및 구분 시스템(100)은 뿌리 균열 고장을 표시하고(S1021), i-1번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제2특성값이 i-1번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제1특성값보다 크지 않을 경우, 표면 손상 고장을 표시할 수 있다(S1022).
충분히 기어 고장을 측정하고 나서, 중앙처리부(40)가 사용자에게 기어의 고장 진단 및 구분 방법을 종료할지 여부를 확인하게 되고(S1030), 사용자가 종료할 경우 기어의 고장 진단 및 구분 방법은 종료되고, 그렇지 않을 경우 계속해서 기어 이빨의 고장여부를 확인하게 된다(S1031).
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로부터 분리될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 기어의 고장 진단 및 구분 시스템
10 : 측정부
20 : 연산부
30 : 필터부
40 : 중앙처리부
50 : 표시부

Claims (8)

  1. 기어의 고장 진단 및 구분 방법 시스템이, 기어 이빨을 선택하여 입력단 회전 변위 및 출력단 회전 변위를 측정하는 단계;
    상기 입력단의 회전 변위 및 상기 출력단의 회전 변위의 전달오차를 계산하는 단계; 및
    상기 전달오차에 기초하여 기어의 고장 진단 및 고장의 종류를 구분하는 단계를 더 포함하는, 기어의 고장 진단 및 구분 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 입력단의 회전 변위 및 상기 출력단의 회전 변위를 측정하는 단계는,
    기어를 회전시키면서 기어 이빨의 입력단 회전 변위 및 출력단 회전 변위를 기어의 회전 방향으로 순차적으로 측정하는 단계를 포함하는, 기어의 고장 진단 및 구분 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전달오차에 기초하여 기어의 고장 진단 및 고장의 종류를 구분하는 단계는,
    상기 전달오차를 소정의 대역 범위에서 필터링하는 단계를 더 포함하는, 기어의 고장 진단 및 구분 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전달오차에 기초하여 기어의 고장 진단 및 고장의 종류를 구분하는 단계는,
    상기 전달오차를 상기 각 기어 이빨 별로 구간을 나누어 저장하는 단계를 더 포함하는, 기어의 고장 진단 및 구분 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전달오차에 기초하여 기어의 고장 진단 및 고장의 종류를 구분하는 단계는,
    상기 각 기어 이빨의 전달오차를 각 회전 별로 나누고, i(i는 1 이상의 정수)번째 기어 이빨의 n(n은 1 이상의 정수)번째 회전시 전달오차의 최대점과 최소점의 차이를 i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제1특성값으로 지정하는 단계를 더 포함하는, 기어의 고장 진단 및 구분 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 전달오차에 기초하여 기어의 고장 진단 및 고장의 종류를 구분하는 단계는,
    i번째 기어 이빨의 1부터 n-1회전까지의 제1특성값의 산술평균을 i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제2특성값으로 저장하는 단계를 더 포함하는, 기어의 고장 진단 및 구분 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 전달오차에 기초하여 기어의 고장 진단 및 고장의 종류를 구분하는 단계는,
    상기 i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제1특성값이 i번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제2 특성값을 초과할 경우 i번째 기어 이빨을 고장으로 인식하는 단계를 더 포함하는, 기어의 고장 진단 및 구분 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 전달오차에 기초하여 기어의 고장 진단 및 고장의 종류를 구분하는 단계는,
    상기 고장이 인식된 경우, i-1번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제1특성값 및 상기 i-1번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제2 특성값을 비교하여 상기 i-1번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제1특성값이 상기 i-1번째 기어 이빨의 n번째 회전의 제2 특성값을 초과하는 경우 뿌리 균열 고장을 표시하고, 그렇지 않을 경우 표면 손상 고장으로 인식하는 단계를 더 포함하는, 기어의 고장 진단 및 구분 방법.



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