KR20170001916A - 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템 - Google Patents

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KR20170001916A
KR20170001916A KR1020150091569A KR20150091569A KR20170001916A KR 20170001916 A KR20170001916 A KR 20170001916A KR 1020150091569 A KR1020150091569 A KR 1020150091569A KR 20150091569 A KR20150091569 A KR 20150091569A KR 20170001916 A KR20170001916 A KR 20170001916A
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switched reluctance
reluctance motor
transformer
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김승환
정세종
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현대중공업 주식회사
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/08—Reluctance motors

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  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 각 상 별로 출력이 직렬 연결된 멀티 레벨 방식으로 스위치드 릴럭턴스 전동기를 구동시키는 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템은 입력 전력을 입력받는 일차 권선과, 상기 일차 권선과 자기 결합하여 권선비에 따라 변압된 전력을 각각 출력하는 복수의 이차 권선을 갖는 트랜스포머, 및 상기 트랜스포머에 의해 변압된 전력을 스위칭하여 스위치드 릴럭턴스 전동기를 구동시키되, 상기 스위치드 릴럭턴스 전동기의 구동에 필요한 전기적 특성에 따라 각 출력 전력이 상별로 직렬 연결되는 복수의 파워셀(power cell)을 포함할 수 있으며, 더하여, 복수의 파워셀 각각에 포함되는 복수의 스위칭부는 트랜스포머의 이차 권선, 정류부 및 평활부를 공용할 수 있다.

Description

스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템{DRIVING SYSTEM FOR SWITCHED RELUCTANCE MOTOR}
본 발명은 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 스위치드 릴럭턴스 전동기(Switched Reluctance Motor;SRM)는 기존 전동기에 비해 저렴하고 고정자와 회전자 모두 돌극형 구조로 이루어지고, 고정자에만 권선이 감겨있고 회전자에는 코일과 자석이 없는 단순한 구조로 이루어져, 코어(core)의 형상이 간단, 견고하며 효율이 높고 넓은 속도 범위를 운전할 수 있는 장점이 있어 운송 및 수송분야, 전기자동차분야, 가전분야, 채광 분야, 굴착기 등 다양한 영역에서 적용이 검토되고 있다.
이러한 스위치드 릴럭턴스 전동기는 릴럭턴스 토크(reluctance torque)를 발생하기 위해 직류 전압 형태로 구동되므로 기존의 3상 교류 구동 인버터와 다른 전력회로가 필요하게 되며, 일반적으로는 전류제어가 독립적이고 제어의 다양성이 많아 각상당 다이오드 2개와 IGBT(insulated gate bipolar transistor, 절연 게이트 양극성 트랜지스터) 2개로 구성된 2레벨의 비대칭 브리지(Asymmetric Bridge)형태의 구조를 갖는 인버터가 가장 많이 사용 중이다.
상술한 스위치드 릴럭턴스 전동기의 활용분야가 다양해짐에 따라 분야별로 다양한 용량, 특히 중,대용량의 스위치드 릴럭턴스 전동기 및 구동 시스템이 필요하게 되었으며 2레벨의 비대칭 브리지 형태의 구조로는 전동기에서 요구하는 다양한 전압과 전류 형태에 대해 현재 반도체 소자에서 제공하는 정격 범위 안에서 유연하게 대응하는데 문제가 발생될 수 있다.
또한 중, 대용량의 구동 시스템에서는 높은 전압을 스위칭하여 전동기에 인가하기 때문에 이때 부가적으로 발생하는 시간당 전압 변화(dv/dt) 또한 전동기 및 외부 시스템에 악영향을 끼쳐 문제가 된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 각 상 별로 출력이 직렬 연결된 멀티 레벨 방식으로 스위치드 릴럭턴스 전동기를 구동시키는 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템이 제공된다.
또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 트랜스포머의 이차 권선, 정류부 및 평활부를 공용하는 복수의 스위칭부를 각각 갖는 복수의 파워셀을 포함하는 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템이 제공된다.
상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템은 입력 전력을 입력받는 일차 권선과, 상기 일차 권선과 자기 결합하여 권선비에 따라 변압된 전력을 각각 해당하는 상으로 출력하는 복수의 이차 권선을 갖는 트랜스포머; 및 상기 트랜스포머에 의해 변압된 전력을 스위칭하여 스위치드 릴럭턴스 전동기를 구동시키되, 상기 스위치드 릴럭턴스 전동기의 구동에 필요한 전기적 특성에 따라 하나의 위상별로 각 출력이 직렬 연결되는 복수의 파워셀을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 중, 대용량의 스위치드 릴럭턴스 전동기를 구동하는 구동 시스템을 용이하게 구성할 수 있고, 구성 요소를 공용하여 부품 수 및 제조 비용을 저감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템의 개략적인 회로도이다.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템 중 파워셀의 개략적인 회로도이다.
도 3은 스위치드 릴럭턴스 전동기의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 스위치드 릴럭턴스 전동기의 여자 특성 및 토크를 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템의 개략적인 회로도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템의 개략적인 회로도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템(100)은 트랜스포머(110)와 복수의 파워셀을 갖는 파워셀 그룹(120)을 포함할 수 있다.
트랜스포머(110)는 입력 전력을 입력받는 일차 권선(111)과, 일차 권선(111)과 자기 결합하여 권선비에 따라 입력 전력을 변압하는 복수의 이차 권선(112)을 포함할 수 있다.
트랜스포머(110)는 다양한 형태의 트랜스포머로 구성될 수 있으며, 그 중 예를 들어, 지그 재그(zig zag) 트랜스포머일 수 있다.
상술한 지그 재그 트랜스포머의 일차 권선(111)은 Y 결선 또는 델타(delta) 결선 구조로 구성될 수 있다.
또한 예를 들어, 복수의 이차 권선(112)은 Y 결선(112b) 또는 델타 결선으로 구성될 수도 있으며, 복수의 이차 권선(112)은 적어도 일부가 확장된 Y 결선(112a, 112c) 또는 확장된 델타 결선 구조로 구성될 수 있다.
이에 따라, 트랜스포머(110)에 의해 변압된 전력은 상술한 결선 구조에 의한 위상 변화에 따라 고조파가 저감될 수 있다.
상술한 고조파 저감을 위해 변압된 전력의 위상을 가변하기 위한 구조는 다양할 수 있으며, 상술한 지그 재그 트랜스포머는 그 중 예를 들기 위한 하나의 구조일 뿐, 이에 한정되지는 않는다.
파워셀 그룹(120)은 복수의 파워셀(power cell)을 포함할 수 있으며, 상기 복수의 파워셀 각각은 트랜스포머(110)의 복수의 이차 권선(112) 각각으로부터 독립된 직류 전력을 전달받아, 이를 각각 스위칭하여 스위치드 릴럭턴스 전동기(M)를 구동시킬 수 있다.
상기 복수의 파워셀 각각의 출력은 해당하는 상끼리 직렬 연결될 수 있다.
예를 들어, 파워셀(121a, 121b, 121c)은 3단으로 구성되어, 3상 중 A상의 전력을 출력하여 스위치드 릴럭턴스 전동기(M)를 구동시키고, 파워셀(122a, 122b, 122c) 또한 3단으로 구성되어, 3상 중 B상의 전력을 출력하여 스위치드 릴럭턴스 전동기(M)를 구동시키며, 마찬가지로, 파워셀(123a, 123b, 123c) 또한, 3단으로 구성되어 3상 중 C상의 전력을 출력하여 스위치드 릴럭턴스 전동기(M)를 구동시킬 수 있다.
더하여, 도시된 바와 같이 A상을 출력하는 파워셀(121a, 121b, 121c)의 출력은 직렬 연결되고, B상을 출력하는 파워셀(122a, 122b, 122c)의 출력이 직렬 연결될 수 있으며, C상을 출력하는 파워셀(123a, 123b, 123c)의 출력이 직렬 연결될 수 있다. 이에 따라, 3상 전력의 레벨이 각각 멀티 레벨로 이루어질 수 있다.
도시된 바와 같이, 멀티 레벨을 3레벨로 구성하는 경우 파워셀이 3단으로(121a, 121b, 121c 또는 122a, 122b, 122c 또는 123a, 123b, 123c) 구성될 수 있으며, 3레벨 이상의 멀티 레벨일 경우 해당하는 레벨 수만큼 각 상별로 파워셀이 구비될 수 있다.
또한, 스위치드 릴럭턴스 전동기는 각 상별로 권선이 독립적으로 구성되어 있어, 파워셀(121a, 121b, 121c), 파워셀(122a, 122b, 122c), 파워셀(123a, 123b, 123c)은 각 상별로 각각 독립적으로 동작할 수 있다.
예를 들어, 3상 전력 중 A상의 파워셀(121a, 121b, 121c)이 동작중에는 B상 및 C상의 파워셀(122a, 122b, 122c)와 파워셀(123a, 123b, 123c)이 동작하지 않을 수 있고, 마찬가지로, B상의 파워셀(122a, 122b, 122c)이 동작중에는 A상 및 C상의 파워셀(121a, 121b, 121c)와 파워셀(123a, 123b, 123c)이 동작하지 않을 수 있으며, C상의 파워셀(123a, 123b, 123c)이 동작중에는 A상 및 B상의 파워셀(121a, 121b, 121c)와 파워셀(122a, 122b, 122c)이 동작하지 않을 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템의 파워셀의 개략적인 회로도이다.
도 2를 참조하면, 도 1에 도시된 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템에 채용된 각 파워셀은 정류부(rect), 평활부(Ca) 및 스위칭부(SW)를 포함할 수 있다.
정류부(rect)는 트랜스포머(110)로부터 변압된 3상 전력(R, S, T)를 정류할 수 있고, 평활부(Ca)는 적어도 하나의 캐패시터를 포함하여 정류된 전력을 평활할 수 있다. 평활부(Ca)의 캐패시터는 허용 전압을 고려하여 복수개가 직렬 연결될 수 있다.
스위칭부(SW)는 제1 내지 제4 절연 게이트 양극성 트랜지스터(insulated gate bipolar transistor; IGBT)(Q1, Q2, Q3, Q4)를 포함할 수 있으며, 평활부(Ca)에 의해 평활된 직류 전력을 스위칭하여 각 레벨의 전압 위상차를 조절함으로써 출력 전력의 시간당 전압 변화(dv/dt)를 저감시킬 수 있다.
도시된 바와 같이, 제1 및 제2 절연 게이트 양극성 트랜지스터(Q1, Q2)는 서로 직렬 연결될 수 있고, 평활부(Ca)의 출력단에 병렬 연결될 수 있다. 제3 및 제4 절연 게이트 양극성 트랜지스터(Q3, Q4)는 서로 직렬 연결될 수 있고 제1 및 제2 절연 게이트 양극성 트랜지스터(Q1, Q2)에 병렬 연결될 수 있다.
제1 및 제2 절연 게이트 양극성 트랜지스터(Q1, Q2)의 연결점과, 제3 및 제4 절연 게이트 양극성 트랜지스터(Q3, Q4)의 연결점에서 각 상의 전력이 출력될 수 있다.
한편, 스위치드 릴럭턴스 전동기의 고정자 권선에는 단방향의 전류가 흐르므로, 제1 및 제2 절연 게이트 양극성 트랜지스터(Q1, Q2)과 제3 및 제4 절연 게이트 양극성 트랜지스터(Q3, Q4)는 서로 대각하는 절연 게이트 양극성 트랜지스터가 턴 오프(turn off)하여 트랜지스터의 바디 다이오드만 사용되는 비대칭 H 브리지 구조를 구성할 수 있다.
예를 들어, 제1 절연 게이트 양극성 트랜지스터(Q1) 및 이와 대각으로 연결된 제4 절연 게이트 양극성 트랜지스터(Q4)는 제어에 따라 스위치 온/오프 동작하고, 제2 절연 게이트 양극성 트랜지스터(Q2) 및 이와 대각으로 연결된 제3 절연 게이트 양극성 트랜지스터(Q3)은 턴 오프하여, 바디 다이오드(D2, D3)만 사용될 수 있다.
도 3은 스위치드 릴럭턴스 전동기의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 상술한 바와 같이, 스위치드 릴럭턴스 전동기(M)는 고정자와 회전자가 이중 돌극형 형상일 수 있으며, 고정자에는 집중 권선이 권선될 수 있고, 회전자에는 코일과 자석이 없는 구조로 구성될 수 있으며, 스위칭부(SW)는 상기 권선을 여자하기 위해 전력을 제공하여 회전자를 회전시킬 수 있다.
상술한 비대칭 H 브리지 구조에 있어서, 스위치드 릴럭턴스 전동기의 각 상의 권선을 여자하면 자속이 흐르기 쉬운 쪽으로 힘이 발생하며, 회전자의 위치에 따라 인덕턴스의 증가구간과 감소 구간이 결정될 수 있다. 상기 위치 센서의 위치 정보를 이용하여 인덕턴스의 증가 구간에 상전류를 인가하면 정 토크(torque)가 발생하여 정방향으로 회전하고, 인덕턴스의 감소 구간에 상전류를 인가하면 부 토크가 발생하여 역방향으로 회전시킬 수 있다. 정회전 및 역회전 모두 상권선에 단일 방향으로 전류가 흐를 수 있다.
도시된 상기 위치 센서는 위치 정보를 입력받아 회전자의 위치를 검출할 수 있고, 상기 게이트 드라이버는 검출된 위치 정보에 기초하여 스위칭부(SW)의 스위칭을 제어하는 게이트 신호를 제공할 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 스위치드 릴럭턴스 전동기의 여자 특성 및 토크를 나타내는 그래프이다.
도 3과 함께 도 4a를 참조하면, 스위치드 릴럭턴스 전동기(M)의 회전자가 회전하여 고정자에 근접하게 되면 그래프와 같이 인덕턴스(La, Lu)가 가변되고 이는 3상의 A상, B상, C상 각각의 경우에도 해당될 수 있다.
도 3과 함께, 도 4b를 참조하면, 스위칭부(SW)에 의해 공급되는 3상의 전력의 각각 독립적으로 공급되어도 최종적으로 스위치드 릴럭턴스 전동기(M)의 회전자를 회전시키는 합 토크(torque)는 일정한 것을 볼 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템의 개략적인 회로도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템(200)은 파워셀에서 각 상의 스위칭부가 이차 권선, 정류부 및 평활부를 공용할 수 있다.
스위치드 릴럭턴스 전동기는 각 상이 독립적으로 구성되어 있어, 트랜스포머(210)의 이차 권선(212), 정류부(rect) 및 평활부(ca)는 각 레벨 별로 공유하여 사용할 수 있게 되어 도 1의 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템(100)에 대비하여 구조적으로 간단해지며, 동일한 기술적 효과를 얻을 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템(200)은 트랜스포머(210) 및 복수의 파워셀을 갖는 파워셀 그룹(220)을 포함할 수 있다.
트랜스포머(210)의 일차 권선(211)은 도 1에 도시된 트랜스포머(110)의 일차 권선(111)와 동일할 수 있으며, 트랜스포머(210)의 이차 권선(212)은 도 1에 도시된 트랜스포머(110)의 이차 권선(112)와 개수가 다를 수 있다. 이외의 특성은 도 1에 도시된 트랜스포머(110)와 동일하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
파워셀 그룹(220)은 복수의 파워셀(221a, 221b, 221c)을 포함할 수 있다.
복수의 파워셀(221a, 221b, 221c) 각각은 트랜스포머(210)에 의해 변압된 전력을 스위칭하여 3상 전력을 출력할 수 있고, 복수의 파워셀(221a, 221b, 221c) 각각의 출력은 상별로 직렬 연결되어 출력된 전력은 멀티 레벨을 이룰 수 있다. 도시된 바와 같이 복수의 파워셀(221a, 221b, 221c)은 3개의 파워셀이 도시되어 있으나 이는 상별로 출력되는 전력의 레벨을 3레벨로 형성하기 위한 구성이며, 3레벨 이상의 전력 레벨을 위한 구성의 경우 복수의 파워셀(221a, 221b, 221c)은 일대일 대응되어 3개 이상의 파워셀이 구비될 수 있다.
각 파워셀(221a, 221b, 221c)은 정류부(rect), 평활부(Ca) 및 스위칭부(SWa, SWb, SWc)를 포함할 수 있다.
정류부(rect)및 평활부(Ca)는 도 2에서의 설명과 동일하므로 상세한 설명을 생략하도록 한다.
스위칭부(SWa, SWb, SWc)는 각 파워셀(221a, 221b, 221c)의 출력 전력이 3상의 경우 각각 하나의 상의 전력을 담당할 수 있다.
즉, 스위칭부(SWa)는 A상의 전력을 출력하고, 스위칭부(SWb)는 B상의 전력을 출력하며, 스위칭부(SWc)는 C상의 전력을 출력할 수 있다.
즉, 3상의 스위칭부(SWa, SWb, SWc)는 정류부(rect)및 평활부(Ca)를 공용할 수 있고, 이에 따라, 도 1에 대비하여 트랜스포머(210)의 이차 권선(212)의 수를 줄일 수 있고, 또한 파워셀의 정류부 및 평활부의 수를 줄일 수 있다.
도 1에서의 설명과 마찬가지로, 스위칭부(SWa, SWb, SWc)는 독립적으로 동작하여 3상의 전력 중 해당하는 상의 전력을 출력할 수 있다.
예를 들어, 스위칭부(SWa)가 스위칭 동작하여 A상의 전력을 출력하면, 스위칭부(SWb, SWc)는 스위칭 동작을 중단할 수 있고, 스위칭부(SWb)가 스위칭 동작하여 B상의 전력을 출력하면, 스위칭부(SWa, SWc)는 스위칭 동작을 중단할 수 있으며, 스위칭부(SWc)가 스위칭 동작하여 C상의 전력을 출력하면, 스위칭부(SWa, SWb)는 스위칭 동작을 중단할 수 있다.
각 스위칭부(SWa, SWb, SWc)의 구성 및 동작은 도 2에서의 설명과 동일하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 멀티 레벨의 H 브리지 구조를 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템에 적용하여, 전동기에서 요구되는 전압, 전류를 용이하게 구현할수 있으며, 트랜스포머의 이차측 권선간의 위상을 조절하여 입력 고조파를 줄일 수 있고, 출력 전압의 시간당 전압 변화를 조절하여 노이즈를 줄일 수 있으며, 각 상마다 인가되는 전력이 분리되어 정류부 및 평활부를 공용하여 부품 수 및 제조 비용을 저감할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
100, 200: 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템
110, 210: 트랜스포머
111, 211: 일차 권선
112, 212: 이차 권선
120, 220: 파워셀 그룹
121a, 121b, 121c, 122a, 122b, 122c, 123a, 123b, 123c, 221a, 221b, 221c: 복수의 파워셀
rect: 정류부
Ca: 평활부
SW, SWa, SWb, SWc: 스위칭부

Claims (6)

  1. 입력 전력을 입력받는 일차 권선과, 상기 일차 권선과 자기 결합하여 권선비에 따라 변압된 전력을 각각 출력하는 복수의 이차 권선을 갖는 트랜스포머; 및
    상기 트랜스포머에 의해 변압된 전력을 스위칭하여 스위치드 릴럭턴스 전동기를 구동시키되, 상기 스위치드 릴럭턴스 전동기의 구동에 필요한 전기적 특성에 따라 각 출력 전력이 상별로 직렬 연결되는 복수의 파워셀(power cell)
    를 포함하는 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 파워셀 각각은
    상기 트랜스포머에 의해 변압된 전력을 정류하는 정류부;
    상기 정류부에 의해 정류된 전력을 평활하는 평활부; 및
    상기 평활부에 의해 평활된 전력을 스위칭하는 스위칭부
    를 포함하는 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 스위칭부는 상기 평활부의 출력 라인에 H 브리지 구조를 구성하는 제1 절연 게이트 양극성 트랜지스터(insulated gate bipolar transistor; IGBT), 제2 절연 게이트 양극성 트랜지스터, 제3 절연 게이트 양극성 트랜지스터 및 제4 절연 게이트 양극성 트랜지스터를 포함하되,
    상기 제1 내지 제4 절연 게이트 양극성 트랜지스터 중 서로 대각인 상기 제1 및 제4 절연 게이트 양극성 트랜지스터 또는 상기 제2 및 제3 절연 게이트 양극성 트랜지스터는 턴 오프시켜 비대칭 H 브리지 구조를 구성하는 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 트랜스포머는 상기 복수의 이차 권선 간의 위상차에 의해 입력 고조파를 저감시키는 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 파워셀 각각은
    상기 트랜스포머에 의해 변압된 전력을 정류하는 정류부;
    상기 정류부에 의해 정류된 전력을 평활하는 평활부; 및
    상기 평활부에 의해 평활된 전력을 해당하는 상별로 각각 스위칭하는 복수의 스위칭부를 포함하고,
    상기 복수의 스위칭부는 상기 정류부, 상기 평활부 및 상기 트랜스포머의 이차 권선을 공용하는 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 스위칭부는 상기 평활부의 출력 라인에 H 브리지 구조를 구성하는 제1 절연 게이트 양극성 트랜지스터(insulated gate bipolar transistor; IGBT), 제2 절연 게이트 양극성 트랜지스터, 제3 절연 게이트 양극성 트랜지스터 및 제4 절연 게이트 양극성 트랜지스터를 포함하되,
    상기 제1 내지 제4 절연 게이트 양극성 트랜지스터 중 서로 대각인 상기 제1 및 제4 절연 게이트 양극성 트랜지스터 또는 상기 제2 및 제3 절연 게이트 양극성 트랜지스터는 턴 오프시켜 비대칭 H 브리지 구조를 구성하는 스위치드 릴럭턴스 전동기 구동 시스템.
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