KR20170001204A - Lens driving unit and camera module including the same - Google Patents

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KR20170001204A
KR20170001204A KR1020150090872A KR20150090872A KR20170001204A KR 20170001204 A KR20170001204 A KR 20170001204A KR 1020150090872 A KR1020150090872 A KR 1020150090872A KR 20150090872 A KR20150090872 A KR 20150090872A KR 20170001204 A KR20170001204 A KR 20170001204A
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박상옥
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Abstract

According to an embodiment, a lens driving device may comprise: a housing supporting a first magnet; a bobbin provided in an internal side of the housing, and provided to be moved in a first direction in the housing; a first coil arranged to be opposite to the first magnet on an outer circumferential surface of the bobbin; an upper elastic member provided on an upper side of the bobbin, elastically supporting moving movement of the bobbin to the first direction; a lower elastic member provided on a lower side of the bobbin, and elastically supporting moving movement of the bobbin to the first direction; a second coil arranged on a lower side of the first magnet; and a third coil provided on an external side of the housing.

Description

렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Lens driving unit and camera module including the same}[0001] The present invention relates to a lens driving apparatus and a camera module including the lens driving unit,

실시예는, 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.An embodiment relates to a lens driving apparatus and a camera module including the lens driving apparatus.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the embodiment and do not constitute the prior art.

피사체를 촬상하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하는 카메라 모듈이 장착된 휴대폰 또는 스마트폰이 개발되고 있다. 일반적으로 카메라 모듈은 렌즈, 이미지 센서 모듈, 및 렌즈와 이미지 센서 모듈의 간격을 조절하는 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor, VCM)를 포함할 수 있다.A mobile phone or a smart phone equipped with a camera module that performs a function of capturing an image of a subject and storing the image or moving image is being developed. In general, the camera module may include a lens, an image sensor module, and a voice coil motor (VCM) that adjusts the distance between the lens and the image sensor module.

휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품에는 초소형 카메라 모듈이 내장된다. 보이스 코일 모터는 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 조절하여 렌즈의 초점 거리를 정렬하는 오토 포커싱을 수행할 수 있다.IT products such as mobile phones, smart phones, tablet PCs, and notebooks will have ultra-compact camera modules. The voice coil motor can perform autofocusing by aligning the focal length of the lens by adjusting the distance between the image sensor and the lens.

또한 피사체를 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있는데, 사용자의 손떨림에 기인한 이미지 또는 동영상의 왜곡을 보정하기 위하여 손떨림 보정(Optical Image Stabilizer, OIS) 기능을 부가한 보이스 코일 모터가 개발되고 있다.In addition, the camera module may be shaken finely due to a user's hand motion while photographing a subject. In order to correct distortion of an image or a moving image due to a shaking of a user, a voice coil with an optical image stabilizer (OIS) A motor is being developed.

렌즈 구동장치에서, 오토 포커싱의 경우, 렌즈가 설치되는 보빈을 광축방향인 제1방향으로 이동하는 변위를 감지하여 이를 기초로 보빈의 제1방향 이동위치를 제어한다.In the lens driving apparatus, in the case of autofocusing, a displacement is detected that moves the bobbin on which the lens is installed in the first direction, which is the optical axis direction, and controls the first direction moving position of the bobbin based on the displacement.

보빈의 제1방향 변위를 감지하기 위해 별도의 위치감지센서를 사용할 경우, 위치감지센서의 안착을 위한 별도의 PCB가 필요하고, 상기 PCB를 하우징 및 보빈에 고정하기 위한 구조가 필요하다. 이러한 복잡한 구조로 인해 렌즈 구동장치의 생산단가가 상승하고, 별도의 부품이 차지하는 공간으로 인해 렌즈의 대구경 구현이 어렵다.If a separate position sensor is used to sense the first direction displacement of the bobbin, a separate PCB for seating the position sensor is needed and a structure for fixing the PCB to the housing and bobbin is needed. Due to such a complicated structure, the production cost of the lens driving device is increased, and the large diameter of the lens is difficult to realize due to the space occupied by the separate parts.

또한, 별도의 위치감지센서는 제1마그네트와의 위치관계에 의해 그 출력이 선형(linear)적인 구간이 극히 제한된다. 따라서, 개선이 요구된다.In addition, the position of the separate position sensor is extremely limited in the linear section due to the positional relationship with the first magnet. Therefore, improvement is required.

따라서, 실시예는, 간소한 구조를 가진 보빈의 제1방향 위치를 감지할 수 있는 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.Therefore, the embodiment relates to a lens driving device capable of sensing a position of a bobbin having a simple structure in a first direction, and a camera module including the same.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 제1마그네트를 지지하는 하우징; 상기 하우징의 내측에 구비되고, 상기 하우징의 내부에서 제1방향으로 이동하도록 구비되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 상기 제1마그네트와 대향되도록 배치되는 제1코일; 상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈의 제1방향으로 이동 동작을 탄력적으로 지지하는 상측 탄성부재; 상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈의 제1방향으로 이동 동작을 탄력적으로 지지하는 하측 탄성부재; 상기 제1마그네트의 하측에 배치되는 제2코일; 및 상기 하우징의 외측에 구비되는 제3코일을 포함할 수 있다.One embodiment of the lens driving device includes: a housing for supporting a first magnet; A bobbin provided inside the housing and adapted to move in a first direction inside the housing; A first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin so as to face the first magnet; An upper elastic member provided above the bobbin and elastically supporting the bobbin in a first direction; A lower elastic member provided below the bobbin and elastically supporting a movement of the bobbin in a first direction; A second coil disposed below the first magnet; And a third coil provided on the outer side of the housing.

상기 제3코일은, 상기 보빈이 제1방향으로 이동함에 따라 상기 제1코일과의 상호유도작용에 의한 기전력이 발생하는 것일 수 있다.The third coil may generate an electromotive force due to a mutual induction action with the first coil as the bobbin moves in the first direction.

상기 제3코일에 발생하는 상기 기전력의 전압변화를 측정하여 상기 보빈의 제1방향 변위를 감지하는 것일 수 있다.And detecting a first directional displacement of the bobbin by measuring a voltage change of the electromotive force generated in the third coil.

상기 제2코일은, 상기 제1마그네트의 하측에 일정거리 이격되고, 상기 제1마그네트와 대향되도록 배치되는 것일 수 있다.The second coil may be spaced a predetermined distance below the first magnet and may be arranged to face the first magnet.

상기 제3코일은, 상기 하우징의 상부에 배치되고, 상기 제2코일로부터 제1방향으로 이격되도록 배치되는 것일 수 있다.The third coil may be arranged on the upper portion of the housing and be arranged to be spaced from the second coil in the first direction.

상기 하우징은 제1방향으로 보아 다각형의 형상으로 구비되고, 상기 제3코일은 상기 하우징의 외측면을 둘러싸도록 구비되는 것일 수 있다.The housing may have a polygonal shape as viewed in a first direction, and the third coil may surround the outer surface of the housing.

상기 하우징의 외측면에는 상기 제3코일이 안착하는 제1안착부가 형성되는 것일 수 있다.And a first seating portion on which the third coil is seated may be formed on an outer surface of the housing.

상기 제1안착부는 상기 하우징의 외측면이 함몰되어 형성되는 것일 수 있다.The first seating part may be formed by recessing the outer surface of the housing.

상기 하우징은 제1방향으로 보아 다각형의 형상으로 구비되고, 상기 제3코일은 상기 하우징의 외측면 중 적어도 하나의 면에 배치되는 것일 수 있다.The housing may have a polygonal shape as viewed in a first direction, and the third coil may be disposed on at least one surface of the outer surface of the housing.

상기 하우징의 외측면에는 상기 제3코일이 안착하는 제2안착부가 형성되는And a second seating portion on which the third coil is seated is formed on an outer side surface of the housing

상기 제2안착부는, 상기 하우징의 외측면에 함몰형성되는 함몰홈; 및 상기 안착홈으로부터 돌출형성되는 돌출지지부를 포함하는 것일 수 있다.Wherein the second seat portion comprises: a depressed groove formed on an outer surface of the housing; And a protruding support protruding from the seating groove.

상기 제3코일은, 직선부 및 곡선부를 포함하는 폐곡선 형상으로 구비되는 것일 수 있다.The third coil may have a closed curve shape including a straight line portion and a curved line portion.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 하우징의 측면에 상기 하우징과 이격되어 배치되고, 상기 보빈 및 상기 하우징이 제1방향과 수직한 제2방향 또는 제3방향으로 이동가능하도록 지지하는 지지부재를 더 포함하는 것일 수 있다.One embodiment of the lens driving device includes a supporting member disposed on a side surface of the housing and spaced apart from the housing and supporting the bobbin and the housing such that the bobbin and the housing are movable in a second direction or a third direction perpendicular to the first direction It can be more inclusive.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 제2코일의 하부에 배치되는 인쇄회로기판을 더 포함하는 것일 수 있다.One embodiment of the lens driving device may further comprise a printed circuit board disposed under the second coil.

상기 제3코일은, 상기 상측 탄성부재와 전기적으로 연결되고, 상기 상측 탄성부재는 상기 지지부재와 전기적으로 연결되며, 상기 지지부재는 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되는 것일 수 있다.The third coil may be electrically connected to the upper elastic member, the upper elastic member may be electrically connected to the support member, and the support member may be electrically connected to the printed circuit board.

상기 제1코일 및 상기 제2코일에는 구동신호가 인가되는 것일 수 있다.And a drive signal may be applied to the first coil and the second coil.

상기 구동신호는 DC(Direct Current)신호 또는 PWM(Pulse Width Modulation)신호를 포함하는 것일 수 있다.The driving signal may include a direct current (DC) signal or a pulse width modulation (PWM) signal.

렌즈 구동장치의 다른 실시예는, 제1마그네트를 지지하는 하우징; 상기 하우징의 내측에 구비되고, 상기 하우징의 내부에서 제1방향으로 이동하도록 구비되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 상기 제1마그네트와 대향되도록 배치되는 제1코일; 상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈의 제1방향으로 이동 동작을 탄력적으로 지지하는 상측 탄성부재; 상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈의 제1방향으로 이동 동작을 탄력적으로 지지하는 하측 탄성부재; 상기 제1마그네트의 하측에 일정거리 이격되고, 상기 제1마그네트와 대향되도록 배치되는 제2코일; 및 상기 하우징의 외측에 구비되고, 상기 보빈이 제1방향으로 이동함에 따라 상기 제1코일과의 상호유도작용에 의한 기전력이 발생하는 제3코일을 포함할 수 있다.Another embodiment of the lens driving device includes: a housing for supporting a first magnet; A bobbin provided inside the housing and adapted to move in a first direction inside the housing; A first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin so as to face the first magnet; An upper elastic member provided above the bobbin and elastically supporting the bobbin in a first direction; A lower elastic member provided below the bobbin and elastically supporting a movement of the bobbin in a first direction; A second coil spaced a predetermined distance below the first magnet and disposed to face the first magnet; And a third coil provided on the outer side of the housing and generating an electromotive force by a mutual induction action with the first coil as the bobbin moves in the first direction.

상기 제1코일과 상기 제2코일은 각각의 자기 공진주파수가 서로 다른 것일 수 있다.The first coil and the second coil may have different self-resonant frequencies.

상기 제1코일과 상기 제2코일은 각각의 자기 공진주파수가 20kHz 내지 3MHz 범위의 차이를 가지는 것일 수 있다.The first coil and the second coil may each have a self-resonant frequency difference ranging from 20 kHz to 3 MHz.

상기 제2코일과 상기 제3코일은 각각의 자기 공진주파수가 서로 다른 것일 수 있다.The second coil and the third coil may have different self-resonant frequencies.

상기 제2코일과 상기 제3코일은 각각의 자기 공진주파수가 20kHz 내지 3MHz 범위의 차이를 가지는 것일 수 있다.And the second coil and the third coil may have a difference in self-resonant frequency ranging from 20 kHz to 3 MHz.

상기 제2코일의 주파수는 0.5MHz 내지 7MHz인 것일 수 있다.The frequency of the second coil may be 0.5 MHz to 7 MHz.

카메라 모듈의 일 실시예는, 이미지 센서; 및 상기에 기재된 렌즈 구동장치를 포함할 수 있다.One embodiment of the camera module comprises: an image sensor; And the lens driving apparatus described above.

실시에서는 별도의 위치감지센서를 사용하지 않고, 상호유도에 의해 기전력이 발생하는 제3코일을 사용하여 보빈의 변위을 감지함으로써 렌즈 구동장치의 구조를 간소화하고, 생산단가를 줄일 수 있다.In the embodiment, the displacement of the bobbin is detected by using the third coil generating the electromotive force by mutual induction without using a separate position sensor, thereby simplifying the structure of the lens driving device and reducing the production cost.

또한, 별도의 위치감지센서를 사용할 경우, 위치감지센서의 안착을 위한 별도의 PCB가 필요하고, 상기 PCB를 하우징 및 보빈에 고정하기 위한 구조가 필요하지만, 제3코일을 사용하는 경우, 상기 PCB 및 이를 고정하기 위한 구조가 불필요하다.When a separate position sensor is used, a separate PCB for mounting the position sensor is required and a structure for fixing the PCB to the housing and the bobbin is required. However, when the third coil is used, And a structure for fixing it are unnecessary.

또한, 별도의 위치감지센서는 제1마그네트와의 위치관계에 의해 그 출력이 선형(linear)적인 구간이 극히 제한될 수 있으나, 상호유도에 의한 제3코일을 사용하는 경우 상호유도에 의한 제3코일의 선형적인 전압변화구간을 넓힐 수 있으므로, 넓은 범위에서 정확한 보빈의 위치감지가 가능하다.In addition, although the linear position of the output of the position sensor may be limited by the positional relationship with the first magnet, if the third coil by mutual induction is used, Since the linear voltage change section of the coil can be widened, accurate bobbin position detection is possible over a wide range.

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 베이스, 인쇄회로기판, 제2코일을 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 커버부재를 제거한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4의 평면도이다.
도 6은 도 4의 단면도이다.
도 7은 도 4에서 보빈을 제거한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 8은 도 7에서 제3코일을 제거한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 9는 다른 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 커버부재를 제거한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 10은 도 9의 평면도이다.
도 11은 도 9의 단면도이다.
도 12는 도 9에서 보빈을 제거한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 13은 도 12에서 제3코일을 제거한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 14는 도 13의 A부분을 나타낸 확대도이다.1 is a perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment.
2 is an exploded perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment.
3 is an exploded perspective view of a base, a printed circuit board, and a second coil according to one embodiment.
4 is a perspective view illustrating a state in which a cover member is removed from a lens driving apparatus according to an embodiment.
5 is a plan view of Fig.
6 is a cross-sectional view of Fig.
FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the bobbin is removed in FIG. 4; FIG.
8 is a perspective view showing a state where the third coil is removed in Fig.
9 is a perspective view showing a state in which a cover member is removed from a lens driving apparatus according to another embodiment.
10 is a plan view of Fig.
Fig. 11 is a sectional view of Fig. 9. Fig.
12 is a perspective view showing a state in which the bobbin is removed in Fig.
13 is a perspective view showing a state where the third coil is removed in Fig.
14 is an enlarged view showing part A of Fig.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments are to be considered in all aspects as illustrative and not restrictive, and the invention is not limited thereto. It is to be understood, however, that the embodiments are not intended to be limited to the particular forms disclosed, but are to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the embodiments. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.The terms "first "," second ", and the like can be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the constitution and operation of the embodiment are only intended to illustrate the embodiments and do not limit the scope of the embodiments.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiments, when it is described as being formed on the "upper" or "on or under" of each element, the upper or lower (on or under Quot; includes both that the two elements are in direct contact with each other or that one or more other elements are indirectly formed between the two elements. Also, when expressed as "on" or "on or under", it may include not only an upward direction but also a downward direction with respect to one element.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.It is also to be understood that the terms "top / top / top" and "bottom / bottom / bottom", as used below, do not necessarily imply nor imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, But may be used only to distinguish one entity or element from another entity or element.

또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.Further, in the drawings, an orthogonal coordinate system (x, y, z) can be used. In the drawing, the x axis and y axis mean a plane perpendicular to the optical axis. For convenience, the optical axis direction (z axis direction) can be referred to as a first direction, the x axis direction as a second direction, and the y axis direction as a third direction .

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 사시도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment. 2 is an exploded perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 손떨림 보정장치란 정지화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지가 선명하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미한다.An image stabilization device applied to a small-sized camera module of a mobile device such as a smart phone or a tablet PC is configured so as to prevent a captured image from being vividly formed due to vibration caused by a shaking motion of a user at the time of shooting a still image Device.

또한, 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서(미도시) 면에 결상 시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시예의 경우 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 제1방향으로 이동하거나, 제1방향에 대해 수직인 방향으로 이동하여 이와 같은 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.The auto focusing apparatus is a device that automatically focuses an image of an object on an image sensor (not shown). In this embodiment, the optical module including a plurality of lenses may be moved in the first direction, or may be moved in the direction perpendicular to the first direction. In this case, Correction operation and / or auto focusing operation.

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 렌즈 구동장치는 가동부를 포함할 수 있다. 이때, 가동부는 렌즈의 오토 포커싱 및 손떨림 보정의 기능을 수행할 수 있다. 가동부는 보빈(110), 제1코일(120), 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the lens driving apparatus according to the embodiment may include a movable portion. At this time, the movable portion can perform functions of auto focusing of the lens and correction of camera shake. The movable part may include a bobbin 110, a first coil 120, a first magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and a lower elastic member 160.

보빈(110)은 하우징(140) 내측에 구비되고, 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 상기 제1마그네트(130)와 대향되도록 배치되는 제1코일(120)이 구비될 수 있다.The bobbin 110 may be provided inside the housing 140 and the first coil 120 may be provided on the outer circumferential surface of the bobbin 110 so as to face the first magnet 130 on the inner side of the first magnet 130.

상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 즉, 제1코일(120)에 전류가 인가되지 않을 때의 위치인 초기위치를 기준으로 상측 및 하측으로 이동 가능하다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.And may be installed to be reciprocally movable in a first direction in an inner space of the housing 140 by an electromagnetic interaction between the first magnet 130 and the first coil 120. That is, the first coil 120 is movable upward and downward with reference to an initial position where the current is not applied to the first coil 120. The first coil 120 may be installed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the first magnet 130.

또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 이동하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.In addition, the bobbin 110 is elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160, and moves in the first direction to perform the auto focusing function.

상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴을 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.The bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed. The lens barrel can be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.

예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다.For example, female threads may be formed on the inner circumferential surface of the bobbin 110, male thread corresponding to the threads may be formed on the outer circumferential surface of the lens barrel, and the lens barrel may be coupled to the bobbin 110 by screwing.

그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by a method other than screwing, without forming a thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110. Alternatively, the one or more lenses may be formed integrally with the bobbin 110 without a lens barrel.

상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다. 오토 포커싱 기능은 전류의 방향에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 이동하는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel may be composed of a single lens, or two or more lenses may be configured to form an optical system. The auto focusing function is controlled according to the direction of the current, and the auto focusing function may be implemented by moving the bobbin 110 in the first direction.

예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.For example, when the forward current is applied, the bobbin 110 can move upward from the initial position, and when the reverse current is applied, the bobbin 110 can move downward from the initial position. Alternatively, the amount of unidirectional current may be adjusted to increase or decrease the movement distance from the initial position in one direction.

보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)를 결합 및 고정할 수 있다. 하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)를 결합 및 고정할 수 있다.The upper and lower surfaces of the bobbin 110 may have a plurality of upper support protrusions and lower support protrusions. The upper support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape, and the upper elastic member 150 may be engaged and fixed. The lower support protrusions may be cylindrical or prismatic like the upper support protrusions, and the lower elastic members 160 may be engaged and fixed.

한편, 실시예의 렌즈 구동장치에는 보빈(110)이 제1방향으로 이동하는 동안 상기 보빈(110)의 변위를 감지할 수 있는 제1센서가 구비될 수 있다. 실시예에서 렌즈 구동장치에 구비되는 제3코일(260)(260)이 상기 제1센서의 역할을 할 수 있는데, 이에 대해서는 하기에 구체적으로 설명한다.Meanwhile, the lens driving apparatus of the embodiment may include a first sensor capable of sensing the displacement of the bobbin 110 while the bobbin 110 moves in the first direction. In the embodiment, the third coils 260 and 260 provided in the lens driving device may serve as the first sensor, which will be described in detail below.

상측 탄성부재(150)는 보빈(110)의 상측에 구비되고, 하측 탄성부재(160)는 보빈(110)의 하측에 구비될 수 있다. 이때, 상측 탄성부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성되고, 하측 탄성부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성될 수 있다. 상기 각 지지돌기들과 통공들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.The upper elastic member 150 may be provided on the upper side of the bobbin 110 and the lower elastic member 160 may be provided on the lower side of the bobbin 110. At this time, the upper elastic member 150 may have a through hole corresponding to the upper supporting protrusion, and the lower elastic member 160 may have a through hole corresponding to the lower supporting protrusion. The support protrusions and the through holes may be fixedly joined by an adhesive member such as a thermal fusion adhesive or an epoxy.

하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있다. 하우징(140)의 측면부에는 제1마그네트(130)와 지지부재(220)가 각각 결합하여 배치될 수 있다. 또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내부에는 탄성부재(150)(160)에 가이드되어 제1방향으로 이동하는 보빈(110)이 배치될 수 있다.The housing 140 has a hollow column shape for supporting the first magnet 130, and may be formed in a substantially rectangular shape. The first magnet 130 and the support member 220 may be coupled to the side surface of the housing 140. As described above, the bobbin 110, which is guided by the elastic members 150 and 160 and moves in the first direction, may be disposed inside the housing 140.

상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 하우징(140) 및 보빈(110)과 결합되고, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the housing 140 and the bobbin 110 and the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the first And / or downward motion in the direction of the arrow. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be formed of leaf springs.

상기 상측 탄성부재(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 복수로 구비될 수 있다. 이러한 다분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다. 또한, 상기 하측 탄성부재(160)도 다분할 구조로 구성되어 상기 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다.As shown in FIG. 2, the upper elastic members 150 may be provided separately from each other. Each of the divided portions of the upper elastic member 150 can be supplied with different polarity currents or different powers through the multi-split structure. Also, the lower elastic member 160 may have a multi-split structure and may be electrically connected to the upper elastic member 150.

한편, 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the bobbin 110, and the housing 140 may be assembled through heat bonding and / or bonding using an adhesive or the like.

베이스(210)는 상기 보빈(110)의 하부에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)이 배치 또는 안착될 수 있다.The base 210 is disposed at a lower portion of the bobbin 110, may be formed in a substantially rectangular shape, and the printed circuit board 250 may be disposed or seated.

베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면(253)이 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.A supporting groove having a corresponding size may be formed on the surface of the base 210 opposite to the portion on which the terminal surface 253 of the printed circuit board 250 is formed. The support groove is recessed to a certain depth from the outer circumferential surface of the base 210 so that the portion where the terminal surface 253 is formed is prevented from protruding outward or can be adjusted.

지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면에 하우징(140)과 이격되어 배치되고 상측이 상측 탄성부재(150)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210), 인쇄회로기판(250) 또는 회로부재(231)에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 제1코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.The support member 220 is disposed on the side of the housing 140 so as to be spaced apart from the housing 140 and has an upper side coupled to the upper elastic member 150 and a lower side connected to the base 210, And can support the bobbin 110 and the housing 140 so as to be movable in a second direction and a third direction perpendicular to the first direction, and the first coil 120 As shown in FIG.

실시예에 따른 지지부재(220)는 하우징(140)의 모서리의 외측면에 각각 배치되므로, 총 4개가 상호 대칭으로 설치될 수 있다. 또한, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 예를 들어 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)의 관통공이 형성되는 부위와 전기적으로 연결될 수 있다.Since the support members 220 according to the embodiment are respectively disposed on the outer surfaces of the corners of the housing 140, a total of four support members 220 may be installed symmetrically. Further, the support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150. That is, for example, the support member 220 may be electrically connected to a portion where the through hole of the upper elastic member 150 is formed.

또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 도전성 접착제, 솔더링(soldering) 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 제1코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.Since the support member 220 is formed separately from the upper elastic member 150, the support member 220 and the upper elastic member 150 can be electrically connected through a conductive adhesive, soldering, or the like. Accordingly, the upper elastic member 150 can apply an electric current to the first coil 120 through the electrically connected support member 220.

지지부재(220)는 회로부재(231) 및 인쇄회로기판(250)에 형성되는 통공을 통해 인쇄회로기판(250)에 연결될 수 있다. 또는 회로부재(231) 및/또는 인쇄회로기판(250)에 통공이 형성되지 않고, 회로부재(231)의 대응되는 부분에 상기 지지부재(220)가 전기적으로 솔더링될 수도 있다.The support member 220 may be connected to the printed circuit board 250 through a through hole formed in the circuit member 231 and the printed circuit board 250. Or the support member 220 may be electrically soldered to a corresponding portion of the circuit member 231 without forming a through hole in the circuit member 231 and / or the printed circuit board 250. [

한편, 도 2에서는 일 실시예로 선형 지지부재(220)가 도시되었으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 지지부재(220)는 판형부재 등의 형태로 구비될 수도 있다.In FIG. 2, the linear supporting member 220 is shown as an embodiment, but the present invention is not limited thereto. That is, the support member 220 may be provided in the form of a plate-like member or the like.

제2코일(230)은 제1마그네트(130)와의 전자기적 상호작용을 통해, 상기한 제2 및/또는 제3방향으로 하우징(140)을 이동하여, 손떨림 보정을 수행할 수 있다.The second coil 230 can move the housing 140 in the second and / or third directions through the electromagnetic interaction with the first magnet 130 to perform the camera shake correction.

여기서, 제2, 제3방향은 x축(또는 제1방향), y축(또는 제2방향) 방향뿐만 아니라 x축, y축방향에 실질적으로 가까운 방향을 포함할 수 있다.Here, the second and third directions may include directions substantially in the x-axis (or the first direction), the y-axis (or the second direction) as well as the x- and y-axis directions.

즉, 실시예의 구동측면에서 본다면, 하우징(140)은 x축, y축에 평행하게 이동할 수도 있지만, 또한, 지지부재(220)에 의해 지지된 채로 이동할 경우 x축, y축에 약간 경사지게 이동할 수도 있다. 따라서, 상기 제2코일(230)과 대응되는 위치에 제1마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.That is, as seen from the driving aspect of the embodiment, the housing 140 may move parallel to the x-axis and the y-axis, but may also be slightly inclined to the x- and y-axes when moved while being supported by the support member 220 have. Therefore, the first magnet 130 needs to be installed at a position corresponding to the second coil 230.

제2코일(230)은 상기 하우징(140)에 고정되는 제1마그네트(130)와 대향하도록 배치될 수 있다. 일 실시예로, 상기 제2코일(230)은 제1마그네트(130)의 하측에 일정거리 이격되어 설치될 수 있다. 또는, 상기 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed to face the first magnet 130 fixed to the housing 140. In an embodiment, the second coil 230 may be installed below the first magnet 130 by a predetermined distance. Alternatively, the second coil 230 may be disposed outside the first magnet 130.

실시예에 따르면, 상기 제2코일(230)은 회로부재(231)의 4개의 변 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.According to the embodiment, a total of four second coils 230 may be provided on four side portions of the circuit member 231, but the present invention is not limited thereto. For example, one second coil 230, Only two can be installed, and four or more can be installed.

또는 제2방향용 제1변에 1개, 제2방향용 제2변에 2개, 제3방향용 제3변에 1개, 제3방향용 제4변에 2개가 배치되어 총 6개가 배치될 수도 있다. 또는, 이 경우에 제1변과 제4변이 서로 이웃하고, 제2변과 제3변이 서로 이웃할 수 있다.Or one in the first direction for the second direction, two in the second direction for the second direction, one in the third direction for the third direction, and two in the fourth direction for the third direction, . Alternatively, in this case, the first side and the fourth side may be adjacent to each other, and the second side and the third side may be adjacent to each other.

실시예의 경우 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로 패턴이 형성되거나, 또는 별도의 제2코일이 상기 회로부재(231) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 회로부재(231) 상부에 직접 제2코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성할 수도 있다.A circuit pattern may be formed on the circuit member 231 in the form of a second coil 230 or a separate second coil may be disposed on the circuit member 231. However, A circuit pattern may be formed directly on the member 231 in the form of a second coil 230.

또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2코일(230)을 형성하여 인쇄회로기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.Alternatively, the second coil 230 may be formed by winding the wire in a donut shape, or may be electrically connected to the printed circuit board 250 by forming the second coil 230 in the form of an FP coil.

제2코일(230)을 포함한 회로부재(231)는 베이스(210)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(250)의 상부면에 설치 또는 배치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제2코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 인쇄회로기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.The circuit member 231 including the second coil 230 may be installed or disposed on the upper surface of the printed circuit board 250 disposed on the upper side of the base 210. [ However, the present invention is not limited thereto. The second coil 230 may be disposed closely to the base 210, may be spaced apart from the base 210, may be separately formed on the substrate, It may also be laminated.

인쇄회로기판(250)은 상기 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되고, 상기 제2코일(230)의 하부에 배치되며, 상기 베이스(210)의 상부면에 결합되고, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220)의 단부에 대응되는 위치에 상기 지지부재(220)가 삽입되는 통공이 형성될 수 있다. 또는, 통공이 형성되지 않고 상기 지지부재와 전기적으로 연결되거나 및/또는 본딩 결합될 수 있다.The printed circuit board 250 is electrically connected to at least one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 and is disposed at a lower portion of the second coil 230, And a through hole into which the support member 220 is inserted may be formed at a position corresponding to an end of the support member 220, as shown in FIG. Or may be electrically connected and / or bonded to the support member without forming a through hole.

인쇄회로기판(250)에는 단자(251)가 배치 또는 형성될 수 있으며, 또한, 상기 단자(251)는 절곡된 단자면(253)에 배치될 수 있다. 상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 제1코일(120) 및/또는 제2코일(230)에 전류를 공급할 수 있다.A terminal 251 may be disposed or formed on the printed circuit board 250 and the terminal 251 may be disposed on the bent terminal surface 253. A plurality of terminals 251 are disposed on the terminal surface 253 to supply a current to the first coil 120 and / or the second coil 230 by receiving external power.

상기 단자면(253)에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 단자면(253)이 1개 또는 2개 이상으로 구비될 수도 있다.The number of terminals formed on the terminal surface 253 may be increased or decreased depending on the type of components that need to be controlled. In addition, the printed circuit board 250 may have one or more terminal surfaces 253.

커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250)의 일부 등을 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다.The cover member 300 may be provided in a substantially box shape and may receive the moving part, the second coil 230, a part of the printed circuit board 250, and the like, and may be coupled with the base 210.

커버부재(300)는 그 내부에 수용되는 상기 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호할 수 있고, 또한, 추가적으로 그 내부에 수용되는 상기 가동부의 이동법위를 제한할 수 있다.The cover member 300 can protect the movable part, the second coil 230, the printed circuit board 250 and the like received in the cover member 300 from being damaged. Further, the cover member 300 can further protect the moving part of the movable part, .

도 3은 일 실시예에 따른 베이스(210), 인쇄회로기판(250), 제2코일(230)을 나타낸 분해 사시도이다. 렌즈 구동장치는 제2센서((240)을 더 포함할 수 있다.3 is an exploded perspective view illustrating the base 210, the printed circuit board 250, and the second coil 230 according to one embodiment. The lens driving device may further include a second sensor (240).

제2센서(240)는 상기 제2코일(230)의 중심부에 배치되어, 상기 하우징(140)의 움직임을 감지할 수 있다. 이때, 제2센서(240)는 하우징(140)의 제2 및 제3방향 움직임을 감지할 수 있다.The second sensor 240 may be disposed at the center of the second coil 230 to detect movement of the housing 140. At this time, the second sensor 240 can sense the movement of the housing 140 in the second and third directions.

제2센서(240)는 홀 센서 등으로 마련될 수 있으며, 기타 자기력 변화를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 제2센서(240)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 인쇄회로기판(250)의 하측에 배치되는 베이스(210)의 모서리 부분에 총 2개가 설치될 수 있으며, 실장된 제2센서(240)는 베이스(210)에 형성된 제2센서 안착홈(215)에 삽입 배치될 수 있다. 상기 인쇄회로기판(240)의 하면은 상기 제2코일(230)이 배치된 면의 반대면 일 수 있다.The second sensor 240 may be a hall sensor or the like, and any sensor capable of detecting a change in magnetic force may be used. As shown in FIG. 3, the second sensor 240 may be installed at two corners of the base 210 disposed on the lower side of the printed circuit board 250, and the second sensor 240 May be inserted and disposed in the second sensor seating groove 215 formed in the base 210. The lower surface of the printed circuit board 240 may be opposite the surface on which the second coil 230 is disposed.

한편, 상기 제2센서(240)는 상기 인쇄회로기판(250)을 사이에 두고 상기 제2코일(230)의 하측에 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 즉, 제2센서(240)는 제2코일(230)과 직접 연결되는 것이 아니며, 상기 인쇄회로기판(250)을 기준으로 상부면에는 제2코일(230)이, 하부면에는 제2센서(240)가 설치될 수 있다.Meanwhile, the second sensor 240 may be disposed at a predetermined distance below the second coil 230 with the printed circuit board 250 interposed therebetween. That is, the second sensor 240 is not directly connected to the second coil 230, and the second coil 230 is disposed on the upper surface of the PCB 240 and the second sensor 230 240 may be installed.

도 4는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 커버부재(300)를 제거한 상태를 나타낸 사시도이다. 도 5는 도 4의 평면도이다. 도 6은 도 4의 단면도이다.4 is a perspective view showing a state in which the cover member 300 is removed from the lens driving apparatus according to the embodiment. 5 is a plan view of Fig. 6 is a cross-sectional view of Fig.

실시예의 렌즈 구동장치는 제3코일(260)을 포함할 수 있다. 상기 제3코일(260)은 보빈(110)이 오토 포커싱을 위해 제1방향으로 상하이동하는 경우, 상기 보빈(110)의 변위를 감지하는 역할을 할 수 있다.The lens driving apparatus of the embodiment may include a third coil 260. [ The third coil 260 may sense a displacement of the bobbin 110 when the bobbin 110 moves up and down in a first direction for autofocusing.

상기 제3코일(260)은 상기 하우징(140)의 외측에 구비될 수 있다. 이때, 상기 제3코일(260)은 상기 보빈(110)이 제1방향으로 이동함에 따라 상기 제1코일(120)과의 상호유도작용에 의한 기전력이 발생할 수 있다.The third coil 260 may be provided on the outer side of the housing 140. At this time, as the bobbin 110 moves in the first direction, an electromotive force due to mutual inductive action with the first coil 120 may be generated in the third coil 260.

따라서, 실시예의 렌즈구동장치는 상기 제3코일(260)에 발생하는 상기 기전력의 전압변화를 측정하여 상기 보빈(110)의 제1방향 변위를 감지할 수 있다.Therefore, the lens driving apparatus of the embodiment can detect the first direction displacement of the bobbin 110 by measuring the voltage change of the electromotive force generated in the third coil 260.

상기 제1코일(120)에는 제1마그네트(130)와 전자기적 상호작용을 일으켜 보빈(110)이 제1방향으로 이동할 수 있도록, 구동신호 즉, 전력 및 전류가 인가될 수 있다. 상기 구동신호는 교류신호일 수 있다.A drive signal, that is, a power and a current, may be applied to the first coil 120 to cause the bobbin 110 to move in the first direction due to an electromagnetic interaction with the first magnet 130. The drive signal may be an alternating current signal.

상기 교류신호는 정현파신호 또는 펄스신호일 수 있다. 특히 펄스신호의 경우, 예를 들어, DC(Direct Current, 직류 전류)신호 또는 PWM(Pulse Width Modulation)신호일 수 있다. 이때, 상기 제1코일(120)에 교류신호를 인가하는 것은 상호유도작용에 의해 상기 제3코일(260)에 기전력을 유도하기 위함이다.The AC signal may be a sinusoidal signal or a pulse signal. In particular, in the case of a pulse signal, it may be, for example, a direct current (DC) signal or a pulse width modulation (PWM) signal. In this case, applying the AC signal to the first coil 120 is to induce an electromotive force in the third coil 260 by mutual inductive action.

구동신호가 인가되면 상기 제1코일(120)에는 전류가 흐를 수 있다. 제1코일(120)에 흐르는 전류와 제1마그네트(130)는 서로 전자기적 상호작용을 하고, 이에 따른 전자기력에 의해 제1코일(120)은 보빈(110)과 함께 제1방향으로 상하이동할 수 있다.When a driving signal is applied, a current can flow through the first coil 120. The current flowing in the first coil 120 and the first magnet 130 perform an electromagnetic interaction with each other and the first coil 120 can move up and down in the first direction together with the bobbin 110 have.

상기 제1코일(120)이 제1방향으로 이동함에 따라, 제1코일(120)과 제3코일(260) 사이의 제1방향 이격거리는 변화하며, 이격거리가 변화함에 따라 제3코일(260)에는 상호유도작용에 의해 기전력, 전류 및 전압이 유도될 수 있다.As the first coil 120 moves in the first direction, the first directional distance between the first coil 120 and the third coil 260 changes and the third coil 260 ) Can induce electromotive force, current, and voltage by mutual inductive action.

구체적으로, 상기 제1방향 이격거리가 감소할수록 제3코일(260)에 유도되는 기전력, 전류 및 전압은 증가할 수 있다. 반대로, 상기 제1방향 이격거리가 증가할수록 제2코일(230)에 유도되는 기전력, 전류 및 전압은 감소할 수 있다.Specifically, as the first direction separation distance decreases, the electromotive force, current, and voltage induced in the third coil 260 may increase. In contrast, as the first directional distance increases, electromotive force, current, and voltage induced in the second coil 230 may decrease.

따라서, 실시예에서는, 예를 들어, 상기 제3코일(260)에 유도되는 전압의 세기의 변화에 기초하여, 상기 제1코일(120)의 변위를 감지할 수 있다. 감지되는 제1코일(120)의 변위에 기초하여 상기 보빈(110)의 제1방향 변위를 감지할 수 있다.Therefore, in the embodiment, the displacement of the first coil 120 can be sensed, for example, based on a change in the intensity of the voltage induced in the third coil 260. [ It is possible to sense the first directional displacement of the bobbin 110 based on the displacement of the first coil 120 to be sensed.

이에 따라, 렌즈 구동장치는 제1코일(120) 인가되는 구동신호 즉, 전류의 세기를 제어함으로써, 상기 보빈(110)의 제1방향에서의 위치를 제어하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.Accordingly, the lens driving apparatus controls the position of the bobbin 110 in the first direction by controlling the intensity of the driving signal, i.e., the current applied to the first coil 120, to perform the auto focusing function.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(140)은 제1방향으로 보아 다각형의 형상으로 구비되고, 상기 제3코일(260)은 상기 하우징(140)의 외측면을 둘러싸도록 구비될 수 있다.4 to 6, the housing 140 is formed in a polygonal shape in a first direction, and the third coil 260 is provided to surround the outer surface of the housing 140 .

실시예에서, 상기 하우징(140)은 제1방향으로 보아 4각형의 형상으로 구비되었으나, 5각형 이상의 다각형의 형상으로 구비될 수도 있다. 한편, 다른 실시예로, 상기 제3코일(260)은 커버부재(300)의 내측면에 구비될 수도 있다.In an embodiment, the housing 140 is provided in a rectangular shape as viewed in the first direction, but may be provided in a polygonal shape having a pentagonal shape or more. Meanwhile, in another embodiment, the third coil 260 may be provided on the inner surface of the cover member 300.

일 실시예로, 상기 제3코일(260)은 상기 하우징(140)의 상부에 배치되고, 상기 제2코일(230)로부터 제1방향으로 이격되도록 배치될 수 있다. 즉, 상기 제3코일(260)과 제2코일(230)은 제1방향으로 보아 되도록 서로 멀리 이격되도록 배치되는 것이 적절할 수 있다.In an embodiment, the third coil 260 is disposed on the upper portion of the housing 140, and may be disposed to be spaced apart from the second coil 230 in the first direction. That is, the third coil 260 and the second coil 230 may be spaced apart from each other to be viewed in the first direction.

상기 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)의 하측에 일정거리 이격되고, 상기 제1마그네트(130)와 대향되도록 배치될 수 있다. 따라서, 상기 제2코일(230)과 상기 제3코일(260)은 서로 전자기적인 영향을 줄 수 있는 위치에 배치될 수 있다.The second coil 230 may be spaced a predetermined distance below the first magnet 130 and may be disposed to face the first magnet 130. Therefore, the second coil 230 and the third coil 260 can be disposed at positions where they can exert an electromagnetic influence with each other.

손떨림 보정기능 수행을 위하여, 상기 제2코일(230)에 구동신호가 인가될 수 있다. 상기 구동신호는 교류신호일 수 있다. 상기 교류신호는 정현파신호 또는 펄스신호일 수 있다. 특히 펄스신호의 경우, 예를 들어, PWM(Pulse Width Modulation)신호일 수 있다.A driving signal may be applied to the second coil 230 in order to perform the shake correction function. The drive signal may be an alternating current signal. The AC signal may be a sinusoidal signal or a pulse signal. In particular, in the case of a pulse signal, it may be, for example, a PWM (Pulse Width Modulation) signal.

상기 제2코일(230)에 구동신호가 인가되면 상기 제2코일(230)로부터 전자기파 또는 전자기장이 발생할 수 있다. 이러한 전자기파 또는 전자기장은 상기 제3코일(260)에 상호유도작용에 의한 기전력, 전류 및 전압을 발생시킬 수 있다.When a driving signal is applied to the second coil 230, an electromagnetic wave or an electromagnetic field may be generated from the second coil 230. Such an electromagnetic wave or electromagnetic field can generate an electromotive force, a current, and a voltage by mutual inductive action in the third coil 260.

상기 제2코일(230)에 의해 유도되는 상기 제3코일(260)의 기전력 등은 의도된 것이 아니고, 이러한 기전력 등은 상기 제3코일(260)이 보빈(110)의 위치를 감지하는 과정에 간섭하여 제3코일(260)이 보빈(110)의 정확한 위치를 감지하는 것을 방해할 수 있다.The electromotive force and the like of the third coil 260 induced by the second coil 230 are not intended and the electromotive force and the like are detected by the third coil 260 in the process of detecting the position of the bobbin 110 Interference with the third coil 260 may prevent the third coil 260 from sensing the correct position of the bobbin 110.

따라서, 제3코일(260)에 제2코일(230)로부터 유도되는 기전력 발생을 되도록 억제하기 위해, 상기 제3코일(260)을 상기 하우징(140)의 상부에 배치하여, 상기 제3코일(260)과 제2코일(230)이 서로 제1방향으로 되도록 멀리 이격되도록 하는 것이 적절하다.The third coil 260 is disposed on the upper portion of the housing 140 so that the third coil 260 is prevented from generating an electromotive force induced from the second coil 230, 260 and the second coil 230 are spaced apart from each other in the first direction.

도 7은 도 4에서 보빈(110)을 제거한 상태를 나타낸 사시도이다. 도 8은 도 7에서 제3코일(260)을 제거한 상태를 나타낸 사시도이다. 실시예에서, 하우징(140)은 제1안착부(141)를 포함할 수 있다.FIG. 7 is a perspective view showing the bobbin 110 removed in FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the third coil 260 is removed in FIG. In an embodiment, the housing 140 may include a first seating portion 141.

상기 제1안착부(141)는 상기 하우징(140)의 외측면에 형성되고, 상기 제3코일(260)이 안착되는 부위이다. 구체적으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1안착부(141)는 상기 하우징(140)의 외측면이 함몰되어 형성될 수 있다.The first seating part 141 is formed on the outer surface of the housing 140 and is a part where the third coil 260 is seated. Specifically, as shown in FIG. 8, the first seating part 141 may be formed by recessing the outer surface of the housing 140.

또한, 실시예에서 상기 제3코일(260)이 하우징(140)의 상부에 배치되므로, 제3코일(260)의 배치위치에 대응하여, 상기 제1안착부(141)도 하우징(140)의 상부에 형성될 수 있다.Also, in the embodiment, the third coil 260 is disposed on the upper portion of the housing 140, so that the first seating portion 141 is also located on the upper side of the housing 140 As shown in FIG.

또한, 상기 제3코일(260)은 상기 하우징(140)의 상부를 둘러싸도록 제1방향으로 보아 전체적으로 폐곡선 형태로 구비될 수 있다. 따라서, 상기 제1안착부(141)도 제3코일(260)의 형상에 대응하여 제1방향으로 보아 상기 하우징(140)의 상부를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 다른 실시예로, 상기 하우징(140)에 안착홈이 형성되고, 제3코일(260)은 상기 안착홈을 이용하여 직접 권선될 수도 있다.In addition, the third coil 260 may be formed as a closed curve as a whole in a first direction so as to surround the upper portion of the housing 140. Accordingly, the first seating portion 141 may also be formed to surround the upper portion of the housing 140 in a first direction corresponding to the shape of the third coil 260. In another embodiment, a seating groove may be formed in the housing 140, and a third coil 260 may be directly wound using the seating groove.

상기 제3코일(260)은 상기 제1안착부(141)에 안착되어 접착제 등으로 상기 하우징(140)의 표면에 고정 또는 결합할 수 있다. 이때, 상기 접착제는 예를 들어, 에폭시, 열경화성 접착제, 광경화성 접착제 등을 사용할 수 있다.The third coil 260 may be seated on the first seating part 141 and fixed or coupled to the surface of the housing 140 with an adhesive or the like. At this time, the adhesive may be, for example, an epoxy, a thermosetting adhesive, a photo-curable adhesive, or the like.

또한, 제1코일(120)과 제3코일(260) 사이의 상호유도현상을 효과적으로 이용하기 위해, 제1코일(120)의 권선방향과 제3코일(260)의 권선방향이 평행하도록, 제1코일(120)과 제3코일(260)을 배치하는 것이 적절하다.In order to effectively utilize the mutual induction phenomenon between the first coil 120 and the third coil 260, the winding direction of the first coil 120 and the winding direction of the third coil 260 are parallel It is appropriate to dispose the one coil 120 and the third coil 260.

즉, 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1코일(120)과 제3코일(260)이 모두 제1방향과 수직한 제2방향과 제3방향으로 형성되는 x-y평면과 평행한 방향으로 권선될 수 있다.7, the first coil 120 and the third coil 260 are both parallel to the xy plane formed in the second direction and the third direction perpendicular to the first direction, that is, Lt; / RTI >

한편, 상기한 바와 같이, 렌즈 구동장치는 상기 하우징(140)의 측면에 상기 하우징(140)과 이격되어 배치되고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 제1방향과 수직한 제2방향 또는 제3방향으로 이동가능하도록 지지하는 지지부재(220)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2코일(230)의 하부에 배치되는 인쇄회로기판(250)을 더 포함할 수 있다.As described above, the lens driving device is disposed on the side surface of the housing 140 so as to be spaced apart from the housing 140, and the bobbin 110 and the housing 140 are spaced apart from each other, And a support member 220 for supporting the first support member 220 movably in the first direction or the third direction. The printed circuit board 250 may further include a printed circuit board 250 disposed under the second coil 230.

이때, 상기 제3코일(260)은 그 양단이 상기 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 상기 상측 탄성부재(150)는 상기 지지부재(220)와 전기적으로 연결될 수 있다.At this time, both ends of the third coil 260 may be electrically connected to the upper elastic member 150. The upper elastic member 150 may be electrically connected to the support member 220.

또한, 상기 지지부재(220)는 상기 인쇄회로기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 외부장치 예를 들어, 카메라모듈의 메인기판(미도시)과 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, the support member 220 may be electrically connected to the printed circuit board 250. Also, the printed circuit board 250 may be electrically connected to an external device, for example, a main board (not shown) of the camera module.

상기 제3코일(260)은 상호유도에 의해 발생하는 전압의 변화만을 상기 인쇄회로기판(250) 및 메인기판에 전송하는 것으로 충분하고, 별도의 보빈(110)의 위치에 관한 신호를 전송할 필요는 없다.It is sufficient that the third coil 260 transmits only the change in the voltage generated by the mutual induction to the printed circuit board 250 and the main board and the need to transmit a signal regarding the position of the separate bobbin 110 none.

따라서, 실시예에서 상기 선형 지지부재(220)는 최소 4개가 필요하다. 즉, 상기 지지부재(220)들 중 2개는 상기 제1코일(120)의 양단과 연결되어 상기 제1코일(120)에 전류가 인가되도록 하고, 나머지 2개는 상기 제3코일(260)의 양단과 연결되어 상호유도작용에 의한 전압의 변화값이 상기 인쇄회로기판(250)으로 전송되도록 할 수 있다.Therefore, at least four linear supporting members 220 are required in the embodiment. That is, two of the supporting members 220 are connected to both ends of the first coil 120 to apply a current to the first coil 120, and the remaining two are connected to the third coil 260, So that a change in the voltage due to the mutual inductive action can be transmitted to the printed circuit board 250.

만약, 실시예와 달리 보빈(110)의 변위 감지를 위한 별도의 위치감지센서, 예를 들어 홀센서, 자기저항센서 등을 사용하는 경우, 상기 위치감지센서는 전류를 인가하기 위한 2개의 단자와 센싱된 신호를 전송하기 위한 2개의 단자가 필요하다.If a separate position sensor for detecting the displacement of the bobbin 110 is used, for example, a Hall sensor, a magnetoresistive sensor, or the like, unlike the embodiment, the position sensor may include two terminals for applying current Two terminals are required to transmit the sensed signal.

이에 따라, 상기 단자와 연결되는 지지부재(220)는 4개가 필요하고, 이에 더하여 제1코일(120)의 양단과 연결되는 지지부재(220)가 2개가 더 필요하다.Accordingly, four supporting members 220 connected to the terminals are required. In addition, two supporting members 220 connected to both ends of the first coil 120 are further required.

따라서, 별도의 위치감지센서를 사용하여 보빈(110)의 변위를 감지하는 구조를 가진 렌즈 구동장치에서는 최소 6개의 선형 지지부재(220)가 필요하다. 실시예에서, 별도의 위치감지센서를 사용하지 않고, 제3코일(260)을 사용할 경우, 선형 지지부재(220)는 최소개수는 6개에서 4개로 줄일 수 있다.Therefore, at least six linear supporting members 220 are required in a lens driving apparatus having a structure for detecting the displacement of the bobbin 110 by using a separate position detecting sensor. In an embodiment, when using a third coil 260 without using a separate position sensing sensor, the minimum number of linear support members 220 can be reduced from six to four.

따라서, 실시에서는 별도의 위치감지센서를 사용하지 않고, 상호유도에 의해 기전력이 발생하는 제3코일(260)을 사용하여 보빈(110)의 변위을 감지함으로써 렌즈 구동장치의 구조를 간소화하고, 생산단가를 줄일 수 있다.Therefore, in the embodiment, the structure of the lens driving apparatus is simplified by sensing the displacement of the bobbin 110 by using the third coil 260, which generates an electromotive force by mutual induction, without using a separate position sensor, .

또한, 별도의 위치감지센서를 사용할 경우, 위치감지센서의 안착을 위한 별도의 PCB가 필요하고, 상기 PCB를 하우징(140) 및 보빈(110)에 고정하기 위한 구조가 필요하지만, 제3코일(260)을 사용하는 경우, 상기 PCB 및 이를 고정하기 위한 구조가 불필요하다.Further, when a separate position sensor is used, a separate PCB for mounting the position sensor is required and a structure for fixing the PCB to the housing 140 and the bobbin 110 is required. However, 260 are used, the PCB and the structure for fixing the PCB are unnecessary.

또한, 별도의 위치감지센서는 제1마그네트(130)와의 위치관계에 의해 그 출력이 선형(linear)적인 구간이 극히 제한될 수 있으나, 상호유도에 의한 제3코일(260)을 사용하는 경우 상호유도에 의한 제3코일(260)의 선형적인 전압변화구간을 넓힐 수 있으므로, 넓은 범위에서 정확한 보빈(110)의 위치감지가 가능하다.In the case of using the third coil 260 according to the mutual induction, a separate position sensing sensor may limit a linear section of the output due to the positional relationship with the first magnet 130. However, The linear voltage change period of the third coil 260 by induction can be widened, so that it is possible to accurately detect the position of the bobbin 110 in a wide range.

도 9는 다른 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 커버부재(300)를 제거한 상태를 나타낸 사시도이다. 도 10은 도 9의 평면도이다. 도 11은 도 9의 단면도이다. 9 is a perspective view showing a state in which the cover member 300 is removed from the lens driving apparatus according to another embodiment. 10 is a plan view of Fig. Fig. 11 is a sectional view of Fig. 9. Fig.

실시예에서, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제3코일(260)은 상기 하우징(140)의 외측면 중 적어도 하나의 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제3코일(260)은 직선부(261) 및 곡선부(262)를 포함하는 폐곡선 형상으로 구비될 수 있다.In an embodiment, the third coil 260 may be disposed on at least one of the outer surfaces of the housing 140, as shown in FIG. For example, the third coil 260 may be provided in a closed curve shape including a straight line portion 261 and a curved line portion 262.

이때, 상기 제3코일(260)은 상기 보빈(110)이 제1방향으로 이동함에 따라 상기 제1코일(120)과의 상호유도작용에 의한 기전력이 발생할 수 있다. 따라서, 실시예의 렌즈구동장치는 상기 제3코일(260)에 발생하는 상기 기전력의 전압변화를 측정하여 상기 보빈(110)의 제1방향 변위를 감지할 수 있다.At this time, as the bobbin 110 moves in the first direction, an electromotive force due to mutual inductive action with the first coil 120 may be generated in the third coil 260. Therefore, the lens driving apparatus of the embodiment can detect the first direction displacement of the bobbin 110 by measuring the voltage change of the electromotive force generated in the third coil 260.

상기 하우징(140)은 제1방향으로 보아 다각형의 형상으로 구비될 수 있다. 실시예에서, 상기 하우징(140)은 제1방향으로 보아 4각형의 형상으로 구비되었으나, 5각형 이상의 다각형의 형상으로 구비될 수도 있다.The housing 140 may have a polygonal shape in a first direction. In an embodiment, the housing 140 is provided in a rectangular shape as viewed in the first direction, but may be provided in a polygonal shape having a pentagonal shape or more.

도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 제3코일(260)에 제2코일(230)로부터 유도되는 기전력 발생을 되도록 억제하기 위해, 상기 제3코일(260)을 상기 하우징(140)의 상부에 배치하여, 상기 제3코일(260)과 제2코일(230)이 서로 제1방향으로 되도록 멀리 이격되도록 하는 것이 적절하다.The third coil 260 may be disposed on the upper portion of the housing 140 so as to suppress the generation of electromotive force induced from the second coil 230 in the third coil 260, So that the third coil 260 and the second coil 230 are spaced apart from each other in the first direction.

도 12는 도 9에서 보빈(110)을 제거한 상태를 나타낸 사시도이다. 도 13은 도 12에서 제3코일(260)을 제거한 상태를 나타낸 사시도이다. 도 14는 도 13의 A부분을 나타낸 확대도이다. 실시예에서, 하우징(140)은 제2안착부(142)를 포함할 수 있다.12 is a perspective view showing a state in which the bobbin 110 is removed in Fig. 13 is a perspective view showing a state in which the third coil 260 is removed in FIG. 14 is an enlarged view showing part A of Fig. In an embodiment, the housing 140 may include a second seating portion 142.

상기 제2안착부(142)는 상기 하우징(140)의 외측면에 형성되고, 상기 제3코일(260)이 안착되는 부위이다. 구체적으로, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 제2안착부(142)는 함몰홈(142a), 돌출지지부(142b)를 포함할 수 있다.The second seating portion 142 is formed on the outer surface of the housing 140 and is a portion where the third coil 260 is seated. Specifically, as shown in FIG. 13, the second seating portion 142 may include a recessed groove 142a and a protruding support portion 142b.

상기 함몰홈(142a)은 상기 하우징(140)의 외측면에 함몰형성될 수 있다. 상기 돌출지지부(142b)는 상기 안착홈으로부터 돌출형성될 수 있다. 실시예에서, 상기 돌출지지부(142b)는 중앙부보다 양단부가 더 돌출된 형상으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않는다.The depression groove 142a may be formed on the outer surface of the housing 140. The protruding support portion 142b may protrude from the seating groove. In the embodiment, the protruding support portion 142b has a shape in which both end portions protrude from the center portion, but the present invention is not limited thereto.

즉, 다른 실시예로 중앙부와 양단부의 동일한 크기로 돌출되거나, 양단부보다 중앙부가 더 돌출된 형상으로 형성될 수도 있다.That is, in another embodiment, the center portion and the both end portions may protrude in the same size, or the center portion may protrude further than both end portions.

상기 제3코일(260)은 폐곡선의 내주면이 상기 돌출부에 의해 지지되어 상기 안착홈에 안착될 수 있다. 상기 제3코일(260)은 상기 제2안착부(142)에 안착되어 접착제 등으로 상기 하우징(140)의 표면에 고정 또는 결합할 수 있다.The inner circumferential surface of the closed curve of the third coil 260 may be supported by the protrusion and may be seated in the seating groove. The third coil 260 is seated on the second seat 142 and fixed or coupled to the surface of the housing 140 with an adhesive or the like.

또한, 제1코일(120)과 제3코일(260) 사이의 상호유도현상을 효과적으로 이용하기 위해, 제1코일(120)의 권선방향과 제3코일(260)의 권선방향이 평행하도록, 제1코일(120)과 제3코일(260)을 배치하는 것이 적절하다.In order to effectively utilize the mutual induction phenomenon between the first coil 120 and the third coil 260, the winding direction of the first coil 120 and the winding direction of the third coil 260 are parallel It is appropriate to dispose the one coil 120 and the third coil 260.

즉, 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제3코일(260)은, 곡선부(262)보다 직선부(261)가 더 길게 형성하고, 상기 직선부(261)의 길이방향으로 권선되도록 할 수 있다. 또한, 제1코일(120)과 제3코일(260)의 직선부(261) 모두 제1방향과 수직한 제2방향과 제3방향으로 형성되는 x-y평면과 평행한 방향으로 권선될 수 있다.7, the third coil 260 has a longer straight portion 261 than the curved portion 262, and the third coil 260 is longer than the curved portion 262 in the longitudinal direction of the straight portion 261 It can be wound. In addition, both the first coil 120 and the straight portion 261 of the third coil 260 can be wound in a direction parallel to the x-y plane formed in the second direction and the third direction perpendicular to the first direction.

본 실시예에서는, 도 4 내지 도 7과 관련하여 설명한 바와 마찬가지로, 상기 제3코일(260)은 그 양단이 상기 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 상기 상측 탄성부재(150)는 상기 지지부재(220)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 상기 지지부재(220)는 상기 인쇄회로기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 메인기판과 연결될 수 있다.4 to 7, both ends of the third coil 260 may be electrically connected to the upper elastic member 150. In this embodiment, The upper elastic member 150 may be electrically connected to the support member 220. In addition, the support member 220 may be electrically connected to the printed circuit board 250. In addition, the printed circuit board 250 may be connected to the main board.

상기 제3코일(260)은 상호유도에 의해 발생하는 전압의 변화만을 상기 인쇄회로기판(250) 및 메인기판에 전송하는 것으로 충분하고, 별도의 보빈(110)의 위치에 관한 신호를 전송할 필요는 없다. 따라서, 상기한 바와 마찬가지로, 실시예에서 상기 지지부재(220)는 최소 4개가 필요하다.It is sufficient that the third coil 260 transmits only the change in the voltage generated by the mutual induction to the printed circuit board 250 and the main board and the need to transmit a signal regarding the position of the separate bobbin 110 none. Therefore, as described above, at least four of the support members 220 are required in the embodiment.

일반적으로, 코일의 등가회로도는 저항성분, 인덕턴스 성분, 캐패시턴스 성분으로 이루어져 있고 이로 인해 고유의 전기적 공진주파수가 있다. 이를 자기 공진주파수(Self-resonance frequency)라 한다. 코일은 자기 공진주파수에서 공진현상을 일으키고, 이때 코일에 흐르는 전류 및 전압은 최대가 된다.Generally, an equivalent circuit diagram of a coil is composed of a resistance component, an inductance component, and a capacitance component, and thus has a unique electrical resonance frequency. This is called a self-resonance frequency. The coil causes a resonance phenomenon at the self-resonant frequency, and the current and voltage flowing through the coil become maximum.

따라서, 회로는 자기 공진주파수에서 전류 및 전압이 최대가 되므로, 큰 전자기파 및 전자기장을 형성할 수 있다. 전류 및 전압의 세기와 전자기파 및 전자기장의 세기는 비례하기 때문이다.Therefore, the circuit can form a large electromagnetic wave and an electromagnetic field because the current and the voltage are maximized at the self-resonant frequency. The strength of current and voltage is proportional to the intensity of electromagnetic and electromagnetic fields.

따라서, 상기 제1코일(120)과 상기 제2코일(230) 각각의 자기 공진주파수가 동일한 경우, 상기 제1코일(120)을 포함하는 회로와 상기 제2코일(230)을 포함하는 회로는 각각 큰 전자기파 및 전기장을 형성할 수 있고, 이로 인해 상기 제1코일(120)과 상기 제2코일(230)은 서로 큰 전자기적 간섭을 일으킬 수 있다.Therefore, when the first coil 120 and the second coil 230 have the same self-resonant frequency, the circuit including the first coil 120 and the circuit including the second coil 230 Respectively, so that the first coil 120 and the second coil 230 can cause large electromagnetic interference with each other.

이러한 제1코일(120)과 제2코일(230) 사이의 전자기적 간섭은 제1코일(120)과 제2코일(230)의 동작에 장애를 유발할 수 있고, 따라서, 렌즈 구동장치의 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능은 저하될 수 있다.Electromagnetic interference between the first coil 120 and the second coil 230 may cause an obstacle to the operation of the first coil 120 and the second coil 230. Accordingly, The function and the camera shake correction function may be degraded.

따라서, 렌즈 구동장치의 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능은 저하를 방지하기 위해, 제1코일(120)과 제2코일(230) 각각의 자기 공진주파수는 서로 다르게 설계되는 것이 적절하다.Therefore, it is appropriate that the self-focusing frequency of the first coil 120 and that of the second coil 230 are designed to be different from each other in order to prevent degradation of the autofocusing function and the camera shake correction function of the lens driving device.

이때, 상기 제1코일(120)과 제2코일(230) 각각의 자기 공진주파수는 20kHz 이상 차이가 나도록 설계되는 것이 적절하다. 더욱 적절하게는 상기 제1코일(120)과 제2코일(230) 각각의 자기 공진주파수는 20kHz 내지 3MHz 범위의 차이를 가질 수 있다.At this time, it is appropriate that the self-resonant frequencies of the first coil 120 and the second coil 230 are designed to differ by 20 kHz or more. More preferably, the self-resonant frequency of each of the first coil 120 and the second coil 230 may have a difference of 20 kHz to 3 MHz.

상기한 바와 동일한 이유로, 상기 제2코일(230)과 상기 제3코일(260)의 동작장애 발생을 줄이기 위해, 상기 제2코일(230)과 상기 제3코일(260)도 각각의 자기 공진주파수가 서로 다르게 구비되는 것이 적절하다.The second coil 230 and the third coil 260 may have the same magnetic resonance frequency as the first coil 230 and the third coil 260 to reduce the occurrence of malfunctions of the second coil 230 and the third coil 260, Are different from each other.

이때, 상기 제2코일(230)과 제3코일(260) 각각의 자기 공진주파수는 20kHz 이상 차이가 나도록 설계되는 것이 적절하다. 더욱 적절하게는 상기 제2코일(230)과 제3코일(260) 각각의 자기 공진주파수는 20kHz 내지 3MHz 범위의 차이를 가질 수 있다.At this time, it is appropriate that the self-resonant frequency of each of the second coil 230 and the third coil 260 is designed to differ by 20 kHz or more. More preferably, the self-resonant frequency of each of the second coil 230 and the third coil 260 may differ from 20 kHz to 3 MHz.

한편, 제2코일(230)에 인가되는 구동신호가 예를 들어 PWM신호인 경우, 상기 제2코일(230)의 PWM신호에 의해 상기 제2코일(230)의 하측에 구비되는 이미지 센서(미도시)에 노이즈가 전달되어, 상기 이미지 센서에 장애가 발생할 수 있다.When the driving signal applied to the second coil 230 is a PWM signal, the PWM signal of the second coil 230 causes an image sensor (not shown) provided below the second coil 230, Noise may be transmitted to the image sensor, and the image sensor may fail.

상기 노이즈는 이미지 센서의 작동에 장애를 줄 수 있고, 이로 인하여 이미지에 결상되는 이미지의 왜곡, 화질저하를 발생시킬 수 있다. 따라서, 상기 제2코일(230)은 자기 공진주파수가 0.5MHz 이상, 더욱 적절하게는 자기 공진주파수가 0.5MHz 내지 7MHz가 되도록 설계될 필요가 있다.The noise may interfere with the operation of the image sensor, which may cause distortion and image deterioration of the image formed on the image. Therefore, the second coil 230 needs to be designed so that the self-resonant frequency is 0.5 MHz or more, more preferably the self-resonant frequency is 0.5 MHz to 7 MHz.

또한, 제2코일(230)에서 발생하는 고주파 노이즈가 제1코일(120)로 전달되는 현상을 최소화하기 위하여 상기 제1코일(120) 및 제2코일(230)의 자기 공진주파수의 차이는 20kHz 이상, 더욱 적절하게는 20kHz 내지 3MHz의 차이를 가질 필요가 있다.In order to minimize the phenomenon that the high frequency noise generated in the second coil 230 is transmitted to the first coil 120, the difference in self-resonant frequency between the first coil 120 and the second coil 230 is preferably 20 kHz And more suitably 20 kHz to 3 MHz.

마찬가지로, 제2코일(230)에서 발생하는 고주파 노이즈가 제3코일(260)로 전달되는 현상을 최소화하기 위하여 상기 제2코일(230) 및 제3코일(260)의 자기 공진주파수의 차이는 20kHz 이상, 더욱 적절하게는 20kHz 내지 3MHz의 차이를 가질 필요가 있다.Similarly, in order to minimize the phenomenon that the high frequency noise generated in the second coil 230 is transmitted to the third coil 260, the difference in self-resonant frequency between the second coil 230 and the third coil 260 is 20 kHz And more suitably 20 kHz to 3 MHz.

또한, 제2코일(230)의 자기 공진주파수는 상기 제1코일(120)의 자기 공진주파수보다 높게 설계되는 것이 바람직하다. 또한, 제2코일(230)의 자기 공진주파수는 상기 제3코일(260)의 자기 공진주파수보다 높게 설계되는 것이 바람직하다.It is preferable that the self-resonant frequency of the second coil 230 is designed to be higher than the self-resonant frequency of the first coil 120. It is preferable that the self-resonant frequency of the second coil 230 is designed to be higher than the self-resonant frequency of the third coil 260.

한편, 다른 실시예로, 제2코일(230)에 의해 발생하는 노이즈가 상기 이미지 센서로 전달되는 것을 억제하기 위해, 상기 제2코일(230)과 상기기 제2코일(230) 사이에 전자기파 또는 전자기장을 차폐할 수 있는 차폐부재(미도시)를 설치할 수도 있다.In another embodiment, in order to prevent the noise generated by the second coil 230 from being transmitted to the image sensor, an electromagnetic wave or an electromagnetic wave is generated between the second coil 230 and the upper- A shielding member (not shown) capable of shielding the electromagnetic field may be provided.

물론, 상기 이미지 센서 및 제3코일에 노이즈가 전달되는 것을 더욱 효과적으로 억제하기 위해, 제2코일(230)의 주파수가 0.5MHz 내지 7MHz가 되도록 설계함과 동시에 상기한 차폐부재를 설치할 수도 있다.Of course, in order to more effectively suppress the noise from being transmitted to the image sensor and the third coil, the frequency of the second coil 230 may be designed to be 0.5 MHz to 7 MHz, and the shielding member may be provided.

한편, 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the lens driving apparatus according to the above-described embodiments can be used in various fields, for example, a camera module. For example, the camera module can be applied to a mobile device such as a mobile phone.

실시예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 렌즈배럴은 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다.The camera module according to the embodiment may include a lens barrel coupled to the bobbin 110, and an image sensor (not shown). At this time, the lens barrel may include at least one lens that transmits an image to the image sensor.

또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다.In addition, the camera module may further include an infrared cut filter (not shown). The infrared cut filter serves to block the infrared light from entering the image sensor.

이 경우, 도 2에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 홀더 부재는 베이스(210)의 하측을 지지할 수 있다.In this case, in the base 210 illustrated in FIG. 2, an infrared cutoff filter may be installed at a position corresponding to the image sensor, and may be combined with a holder member (not shown). Further, the holder member can support the lower side of the base 210.

베이스(210)에는 인쇄회로기판(250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다.A separate terminal member may be provided on the base 210 for energizing the printed circuit board 250, or a terminal may be integrally formed using a surface electrode or the like.

한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.Meanwhile, the base 210 may function as a sensor holder for protecting the image sensor. In this case, a protrusion may be formed downward along the side surface of the base 210. However, this is not essential, and although not shown, a separate sensor holder may be disposed below the base 210 to perform its role.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.While only a few have been described above with respect to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the embodiments described above may be combined in various forms other than the mutually incompatible technologies, and may be implemented in a new embodiment through the same.

110: 보빈
120: 제1코일
130: 제1마그네트
140: 하우징
141: 제1안착부
142: 제2안착부
142a: 함몰홈
142b: 돌출지지부
150: 상측 탄성부재
160: 하측 탄성부재
220: 지지부재
230: 제2코일
250: 인쇄회로기판
260: 제3코일
261: 직선부
262: 곡선부110: Bobbin
120: first coil
130: first magnet
140: housing
141: first seat portion
142: second seat portion
142a:
142b:
150: upper elastic member
160: Lower elastic member
220: Support member
230: second coil
250: printed circuit board
260: third coil
261:
262: Curved portion

Claims (24)

제1마그네트를 지지하는 하우징;
상기 하우징의 내측에 구비되고, 상기 하우징의 내부에서 제1방향으로 이동하도록 구비되는 보빈;
상기 보빈의 외주면에 상기 제1마그네트와 대향되도록 배치되는 제1코일;
상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈의 제1방향으로 이동 동작을 탄력적으로 지지하는 상측 탄성부재;
상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈의 제1방향으로 이동 동작을 탄력적으로 지지하는 하측 탄성부재;
상기 제1마그네트의 하측에 배치되는 제2코일; 및
상기 하우징의 외측에 구비되는 제3코일
을 포함하는 렌즈 구동장치.A housing for supporting the first magnet;
A bobbin provided inside the housing and adapted to move in a first direction inside the housing;
A first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin so as to face the first magnet;
An upper elastic member provided above the bobbin and elastically supporting the bobbin in a first direction;
A lower elastic member provided below the bobbin and elastically supporting a movement of the bobbin in a first direction;
A second coil disposed below the first magnet; And
A third coil provided on the outer side of the housing,
And the lens driving device. 제1항에 있어서,
상기 제3코일은,
상기 보빈이 제1방향으로 이동함에 따라 상기 제1코일과의 상호유도작용에 의한 기전력이 발생하는 렌즈 구동장치.The method according to claim 1,
The third coil includes:
And an electromotive force is generated by a mutual induction action with the first coil as the bobbin moves in the first direction. 제2항에 있어서,
상기 제3코일에 발생하는 상기 기전력의 전압변화를 측정하여 상기 보빈의 제1방향 변위를 감지하는 렌즈 구동장치.3. The method of claim 2,
And measures a change in the voltage of the electromotive force generated in the third coil to sense the displacement of the bobbin in the first direction. 제1항에 있어서,
상기 제2코일은,
상기 제1마그네트의 하측에 일정거리 이격되고, 상기 제1마그네트와 대향되도록 배치되는 렌즈 구동장치.The method according to claim 1,
The second coil includes:
Wherein the first magnet is spaced apart from the first magnet by a predetermined distance and is disposed to face the first magnet. 제4항에 있어서,
상기 제3코일은,
상기 하우징의 상부에 배치되고, 상기 제2코일로부터 제1방향으로 이격되도록 배치되는 렌즈 구동장치.5. The method of claim 4,
The third coil includes:
And is disposed on the upper portion of the housing, and is arranged to be spaced apart from the second coil in the first direction. 제1항에 있어서,
상기 하우징은 제1방향으로 보아 다각형의 형상으로 구비되고, 상기 제3코일은 상기 하우징의 외측면을 둘러싸도록 구비되는 렌즈 구동장치.The method according to claim 1,
Wherein the housing has a polygonal shape as viewed in a first direction, and the third coil surrounds an outer surface of the housing. 제6항에 있어서,
상기 하우징의 외측면에는 상기 제3코일이 안착하는 제1안착부가 형성되는 렌즈 구동장치.The method according to claim 6,
And a first seat portion on which the third coil is seated is formed on an outer surface of the housing. 제7항에 있어서,
상기 제1안착부는 상기 하우징의 외측면이 함몰되어 형성되는 렌즈 구동장치.8. The method of claim 7,
Wherein the first seat portion is formed by recessing the outer surface of the housing. 제1항에 있어서,
상기 하우징은 제1방향으로 보아 다각형의 형상으로 구비되고, 상기 제3코일은 상기 하우징의 외측면 중 적어도 하나의 면에 배치되는 렌즈 구동장치.The method according to claim 1,
Wherein the housing is provided in a polygonal shape as viewed in a first direction, and the third coil is disposed on at least one surface of the outer surface of the housing. 제9항에 있어서,
상기 하우징의 외측면에는 상기 제3코일이 안착하는 제2안착부가 형성되는 렌즈 구동장치.10. The method of claim 9,
And a second seating portion on which the third coil is seated is formed on an outer surface of the housing. 제10항에 있어서,
상기 제2안착부는,
상기 하우징의 외측면에 함몰형성되는 함몰홈; 및
상기 안착홈으로부터 돌출형성되는 돌출지지부를 포함하는 렌즈 구동장치.11. The method of claim 10,
Wherein the second seat comprises:
A depressed groove formed on an outer surface of the housing; And
And a projecting support portion protruding from the seating groove. 제9항에 있어서,
상기 제3코일은,
직선부 및 곡선부를 포함하는 폐곡선 형상으로 구비되는 렌즈 구동장치.10. The method of claim 9,
The third coil includes:
Wherein the lens barrel is formed in a closed curve shape including a straight line portion and a curved line portion. 제1항에 있어서,
상기 하우징의 측면에 상기 하우징과 이격되어 배치되고, 상기 보빈 및 상기 하우징이 제1방향과 수직한 제2방향 또는 제3방향으로 이동가능하도록 지지하는 지지부재를 더 포함하는 렌즈 구동장치.The method according to claim 1,
And a support member disposed on a side surface of the housing to be spaced apart from the housing and to support the bobbin and the housing such that the bobbin and the housing are movable in a second direction or a third direction perpendicular to the first direction. 제13항에 있어서,
상기 제2코일의 하부에 배치되는 인쇄회로기판을 더 포함하는 렌즈 구동장치.14. The method of claim 13,
And a printed circuit board disposed below the second coil. 제14항에 있어서,
상기 제3코일은,
상기 상측 탄성부재와 전기적으로 연결되고, 상기 상측 탄성부재는 상기 지지부재와 전기적으로 연결되며, 상기 지지부재는 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되는 렌즈 구동장치.15. The method of claim 14,
The third coil includes:
Wherein the upper elastic member is electrically connected to the supporting member, and the supporting member is electrically connected to the printed circuit board. 제1항에 있어서,
상기 제1코일 및 상기 제2코일에는 구동신호가 인가되는 렌즈 구동장치.The method according to claim 1,
And a drive signal is applied to the first coil and the second coil. 제16항에 있어서,
상기 구동신호는 DC(Direct Current)신호 또는 PWM(Pulse Width Modulation)신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.17. The method of claim 16,
Wherein the driving signal includes a DC (Direct Current) signal or a PWM (Pulse Width Modulation) signal. 제1마그네트를 지지하는 하우징;
상기 하우징의 내측에 구비되고, 상기 하우징의 내부에서 제1방향으로 이동하도록 구비되는 보빈;
상기 보빈의 외주면에 상기 제1마그네트와 대향되도록 배치되는 제1코일;
상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈의 제1방향으로 이동 동작을 탄력적으로 지지하는 상측 탄성부재;
상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈의 제1방향으로 이동 동작을 탄력적으로 지지하는 하측 탄성부재;
상기 제1마그네트의 하측에 일정거리 이격되고, 상기 제1마그네트와 대향되도록 배치되는 제2코일; 및
상기 하우징의 외측에 구비되고, 상기 보빈이 제1방향으로 이동함에 따라 상기 제1코일과의 상호유도작용에 의한 기전력이 발생하는 제3코일
을 포함하는 렌즈 구동장치.A housing for supporting the first magnet;
A bobbin provided inside the housing and adapted to move in a first direction inside the housing;
A first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin so as to face the first magnet;
An upper elastic member provided above the bobbin and elastically supporting the bobbin in a first direction;
A lower elastic member provided below the bobbin and elastically supporting a movement of the bobbin in a first direction;
A second coil spaced a predetermined distance below the first magnet and disposed to face the first magnet; And
And a third coil provided on the outer side of the housing and generating an electromotive force by mutual induction with the first coil as the bobbin moves in the first direction,
And the lens driving device. 제18항에 있어서,
상기 제1코일과 상기 제2코일은 각각의 자기 공진주파수가 서로 다른 렌즈 구동장치.19. The method of claim 18,
Wherein the first coil and the second coil have different self-resonant frequencies. 제19항에 있어서,
상기 제1코일과 상기 제2코일은 각각의 자기 공진주파수가 20kHz 내지 3MHz 범위의 차이를 가지는 렌즈 구동장치.20. The method of claim 19,
Wherein the first coil and the second coil each have a difference in self-resonant frequency in the range of 20 kHz to 3 MHz. 제18항에 있어서,
상기 제2코일과 상기 제3코일은 각각의 자기 공진주파수가 서로 다른 렌즈 구동장치.19. The method of claim 18,
Wherein the second coil and the third coil have different self-resonant frequencies. 제21항에 있어서,
상기 제2코일과 상기 제3코일은 각각의 자기 공진주파수가 20kHz 내지 3MHz 범위의 차이를 가지는 렌즈 구동장치.22. The method of claim 21,
Wherein the second coil and the third coil each have a difference in self-resonant frequency in the range of 20 kHz to 3 MHz. 제18항에 있어서,
상기 제2코일의 자기 공진주파수는 0.5MHz 내지 7MHz인 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.19. The method of claim 18,
And the self-resonant frequency of the second coil is 0.5 MHz to 7 MHz. 이미지 센서; 및
제1항 내지 제23항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동장치를 포함하는 카메라 모듈.Image sensor; And
A camera module comprising the lens driving device according to any one of claims 1 to 23.
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