KR20170001140U - Apparatus for vehicle rear horn - Google Patents
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Abstract
본 고안은 차량 경적 장치로서, 차량에 부착되어 경적을 발생시키는 차량 후방 경적 장치에 관한 것이다. 본 고안의 차량 후방 경적 장치는, 차량의 뒷범퍼의 표면 또는 트렁크의 표면에 장착된 스피커; 및 미리 설정된 경적 발생 조건이 충족되면, 상기 스피커를 통해 경적음을 발생시키는 경적 제어부;를 포함할 수 있다.The present invention relates to a vehicle horn device, which is attached to a vehicle to generate a horn. The vehicle rear horn device of the present invention includes: a speaker mounted on a surface of a rear bumper or a surface of a trunk of a vehicle; And a horn control unit for generating a horn sound through the speaker when a predetermined horn generating condition is satisfied.
Description
본 고안은 차량 경적 장치로서, 차량에 부착되어 경적을 발생시키는 차량 후방 경적 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle horn device, which is attached to a vehicle to generate a horn.
최근 자동차 시장은 운전자의 안전성과 편의성을 추구하는 방향으로 자동차의 개발이 이루어져 왔으며 이에 따라 운전자의 안전성 및 편의성을 증대시킬 수 있는 많은 차량 운행 보조 시스템들이 실제 차량에 다수 적용되고 있다.In recent years, automobiles have been developed in the automobile market in order to pursue the safety and convenience of the driver. Accordingly, a large number of vehicle assistant systems that can increase the safety and convenience of the driver have been applied to many vehicles.
이와 같은, 운전자의 편의성 및 안전성을 제공하기 위한 기본적인 운행 보조 장치로서, 차량에 장착되는 사이드 미러(side mirror)와 빽미러(back mirror)가 있을 수 있다.As such a basic operation assistance device for providing the convenience and safety of the driver, there can be a side mirror and a back mirror mounted on the vehicle.
차량의 양측면에 장착되는 사이드 미러(side mirror)는 외부로 20-30cm 정도 돌출되어 있어 좁은 골목에서 차가 서로 마주보며 지나칠 경우에 사이드 미러가 부딪쳐서 파손되는 사고가 흔하다. 이를 방지하기 위하여 주정차시에 사이드 미러가 회전하여 돌출 부분을 접어버리는 형태의 차량이 생산되고 있다.Side mirrors mounted on both sides of the vehicle are protruded to the outside by about 20 to 30 cm so that when a car passes over a narrow alley, the side mirror is hit and damaged. In order to prevent this, a vehicle in which a side mirror is rotated at the time of a parking time to fold the projected portion is produced.
차량에 장착되는 백미러(back mirror)는 차량 실내에 장착되어 운전자가 후방을 주시할 때 이용된다.A back mirror mounted on the vehicle is mounted in the interior of the vehicle and is used when the driver looks to the rear.
운전자는 차량 좌우측 도어에 부착된 사이드 미러와 차량 실내의 운전석 위에 있는 빽미러를 이용하여 후방의 상태를 파악하면서 전진을 하든지 또는 후진을 한다. 그런데 후방 주시 부주의로 인하여 후방 차량과의 추돌하는 사고가 발생할 수 있으며, 또한 후진 시에 후방 트렁크 아래를 볼 수가 없기 때문에 어린아이가 시계에 잡히지 않아 후진으로 인한 인명 사고가 발생되는 문제가 있다.The driver uses the side mirrors attached to the left and right doors of the vehicle and the rearview mirror on the driver's seat to move forward or backward while grasping the state of the rear. However, a rear-end collision with the rear vehicle may occur due to carelessness of the rear sight, and a child can not be caught by the watch because the rear trunk can not be seen when the vehicle is backward.
본 고안의 기술적 과제는 차량의 후방을 감지하여 차량 후방에 있는 사람에게 경고할 수 있는 수단을 제공하는데 있다.The technical problem of the present invention is to provide a means of detecting the rear of a vehicle and alerting the person behind the vehicle.
또한 본 고안의 기술적 과제는 차량의 후방의 경고 수단으로서 다양한 형태의 경고 수단을 제공하는데 있다.The technical problem of the present invention is to provide various warning means as warning means at the rear of the vehicle.
또한 본 고안의 기술적 과제는 차량의 후방에 경적음을 발생시에 주변에 소음의 민폐를 끼치지 않도록 하는데 있다.In addition, the technical problem of the present invention is to prevent noise from being generated around the rear of the vehicle when a sound is generated.
본 고안의 차량 후방 경적 장치는, 차량의 뒷범퍼의 표면 또는 트렁크의 표면에 장착된 스피커; 및 미리 설정된 경적 발생 조건이 충족되면, 상기 스피커를 통해 경적음을 발생시키는 경적 제어부;를 포함할 수 있다.The vehicle rear horn device of the present invention includes: a speaker mounted on a surface of a rear bumper or a surface of a trunk of a vehicle; And a horn control unit for generating a horn sound through the speaker when a predetermined horn generating condition is satisfied.
상기 차량 후방 경적 장치는, 차량의 뒷범퍼의 표면 또는 트렁크의 표면에 장착된 조명 라이트빔;을 포함하며, 상기 스피커와 조명 라이트빔은 하나의 하우징 프레임에 마련되며, 상기 경적 제어부는, 상기 경적음을 발생시에 상기 조명 라이트빔을 밝힐 수 있다.Wherein the vehicle rear horn includes an illumination light beam mounted on a surface of a rear bumper or a trunk of the vehicle, wherein the speaker and the illumination light beam are provided in one housing frame, The illumination light beam can be illuminated.
상기 경적 발생 조건이 충족되는 것은, 운전자가 크랙션을 누른 것을 감지하거나, 미리 설정된 최저 정지 속도보다 더 빠른 정지를 하는 급정거가 발생되거나, 차량의 후방에 있는 물체와의 거리를 감지하는 후방 감지 센서에 의해 감지된 물체와의 거리가 미리 설정된 임계 거리보다 짧을 경우임을 특징으로 할 수 있다.The condition for generating the horn is satisfied when the driver senses the pressing of the crease or a sudden stop occurs which stops faster than the preset minimum stopping speed or a rear detection sensor that detects the distance to an object behind the vehicle When the distance between the object and the object is shorter than a preset threshold distance.
상기 후방 감지 센서는, 감지되는 물체 위치의 방향을 상기 경적 제어부로 전송하며, 상기 스피커는, 소리를 방향성을 가지며 전파시키는 지향성 스피커 모듈; 및 상기 지향성 스피커 모듈을 회동시키는 회동 수단;을 포함하며, 상기 회동 수단은, 상기 지향성 스피커 모듈이 결합되는 기둥체 형태의 실린더 드럼체; 및 실린더 드럼체를 회전시키는 회전축;을 포함하며, 상기 경적 제어부는, 상기 회동 수단을 구동하여 상기 지향성 스피커 모듈이 상기 후방 감지 센서에 의해 감지되는 물체 위치의 방향으로 향하도록 제어할 수 있다.The rear sensing sensor transmits a direction of a sensed object position to the horn control unit, and the speaker includes a directional speaker module for directing and propagating sound. And a pivoting means for pivoting the directional speaker module, wherein the pivoting means includes: a cylindrical drum body to which the directional speaker module is coupled; And a rotating shaft for rotating the cylinder drum body, wherein the horn control unit drives the rotating unit to control the directional speaker module to be oriented toward the position of the object detected by the rearward sensor.
본 고안의 실시 형태에 따르면 차량의 후방을 감지하여 차량 후방에 있는 사람에게 소리 또는 빛으로서 경고할 수 있어, 차량 후진에 따른 인명 사고를 방지할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to detect the rear of the vehicle and warn the person behind the vehicle as sound or light, thereby preventing human accidents due to the backward movement of the vehicle.
또한 본 고안의 실시 형태에 따르면 차량의 후방에서 경적음 발생 시에 지향성 음파로서 경적음을 발생시킴으로써, 주변에 소음 민폐를 방지할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, a sound horn is generated as a directional sound wave when a horn sound is generated in the rear of the vehicle, thereby preventing the noise horn in the surroundings.
도 1은 본 고안의 실시예에 따른 차량 후방 경적 장치의 구성 블록도.
도 2는 본 고안의 실시예에 따른 후방 감지 센서가 차량에 장착되어 후방 물체를 감지하는 모습을 도시한 그림.
도 3은 본 고안의 실시예에 따른 스피커에서 경적음이 발생되는 모습을 도시한 그림.
도 4는 본 고안의 실시예에 따른 지향성 스피커 모듈이 결합된 회동 수단을 도시한 그림.
도 5는 본 고안의 실시예에 따른 지향성 스피커 모듈의 경적음 출력에 따라 특정 방향의 사람만 경적음을 들을 수 있도록 하는 그림.1 is a block diagram of a configuration of a vehicle rear horn according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a state in which a rear detection sensor according to an embodiment of the present invention is mounted on a vehicle and detects a rear object.
FIG. 3 is a diagram illustrating a sound generated by a speaker according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 4 is a view showing a rotating means combined with a directional speaker module according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating a speaker of a directional speaker module according to an embodiment of the present invention. FIG.
이하, 본 고안의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 고안은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 고안의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 고안은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Hereinafter, advantages and features of the present invention and methods of achieving the same will be apparent from the following detailed description, taken in conjunction with the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various other forms, and is provided to fully inform the person skilled in the art And the present invention is only defined by the scope of the claims.
또한, 본 고안을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 고안의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 고안은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 고안의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 고안의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면 상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Further, in the description of the present invention, if it is judged that related art or the like may obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, the present invention is not limited to the embodiments described below but may be embodied in various forms, and these embodiments are not intended to be exhaustive or to limit the scope of the present invention to those skilled in the art. It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.
도 1은 본 고안의 실시예에 따른 차량 후방 경적 장치의 구성 블록도이며, 도 2는 본 고안의 실시예에 따른 후방 감지 센서가 차량에 장착되어 후방 물체를 감지하는 모습을 도시한 그림이며, 도 3은 본 고안의 실시예에 따른 스피커에서 경적음이 발생되는 모습을 도시한 그림이다.FIG. 1 is a block diagram of a vehicle rear horn according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a rear sensing sensor mounted on a vehicle and detecting a rear object according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating a sound generated by a speaker according to an embodiment of the present invention. FIG.
차량 후방 경적 장치는, 도 1에 도시한 바와 같이 후방 감지 센서(120), 스피커(110), 및 경적 제어부(100)를 포함할 수 있다. 이밖에 조명 라이트빔(130)을 더 포함할 수 있다.The vehicle rear horn device may include a
후방 감지 센서(120)는, 차량의 후방에 있는 물체와의 거리를 감지하는 검출 센서이다. 후방 감지 센서(120)는, 차량의 후방에 있는 물체와의 거리를 감지하여 경적 제어부(100)로 전송한다. The
후방 감지 센서(120)는 차량 시동이 걸리면 지속적으로 후방을 감지할 수 있지만, 경우에 따라서는 차량 후진 모드로 동작시에만 후방을 감지하도록 구현할 수 있다.후방 감지 센서(120)는 도 2에 도시한 바와 같이 차량의 뒷범퍼의 표면 또는 트렁크의 표면에 장착될 수 있으며, 경우에 따라서 차량의 양측면에 장착되어 후방을 감지할 수 있다.The
후방 감지 센서(120)는 적외선 검출기, 초음파 검출기, 및 레이저빔 검출기, 카메라 등과 같이 다양한 방식의 검출 센서가 사용될 수 있다.The
예를 들어, 적외선 검출기의 경우, 적외선을 송출하여 물체에 의하여 반사되어 돌아오는 적외선 반사 신호의 수신 시간을 파악하여 후방에 있는 물체와 차량간의 거리를 검출할 수 있다. 마찬가지로 초음파 검출기의 경우, 초음파를 송출하여 물체에 의하여 반사되어 돌아오는 초음파 반사 신호의 수신 시간을 파악하여 후방에 있는 물체와 차량간의 거리를 검출할 수 있다.For example, in the case of an infrared ray detector, it is possible to detect a distance between an object and a vehicle in the rear by receiving infrared ray reflected signals reflected by an object by emitting infrared rays. Similarly, in the case of an ultrasonic wave detector, it is possible to detect a distance between an object and a vehicle in the rear by grasping a reception time of an ultrasonic wave reflection signal reflected by an object by sending out ultrasonic waves.
마찬가지로 레이저빔 검출기의 경우, 레이저빔을 송출하여 물체에 의하여 반사되어 돌아오는 레이저빔 반사 신호의 수신 시간을 파악하여 후방에 있는 물체와 차량간의 거리를 검출할 수 있다. 카메라의 경우 지속적으로 후방을 촬영하여 이미지 처리 프로세싱을 거쳐서 물체의 외곽선을 검출한 후, 물체의 외곽선의 크기 변화를 감지하여 물체와 차량간의 거리를 검출할 수 있다.Similarly, in the case of a laser beam detector, it is possible to detect a distance between an object located in the rear and a vehicle by grasping a reception time of a laser beam reflection signal reflected by an object by sending out the laser beam. In the case of a camera, it is possible to detect the distance between the object and the vehicle by sensing the change in the size of the outline of the object after detecting the outline of the object through the image processing processing by continuously photographing the rear side.
참고로 여기서 카메라는, 카메라는, 렌즈 어셈블리, 필터, 광전 변환 모듈, 및 아날로그/디지털 변환 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리는 줌 렌즈, 포커스 렌즈 및 보상 렌즈를 포함한다. 포커스 모터(MF)의 제어에 따라 렌즈의 촛점 거리가 이동될 수 있다.For reference, the camera here may include a lens assembly, a filter, a photoelectric conversion module, and an analog / digital conversion module. The lens assembly includes a zoom lens, a focus lens, and a compensation lens. The focus distance of the lens can be shifted under the control of the focus motor MF.
필터는, 광학적 저역통과필터(Optical Low Pass Filter)와. 적외선 차단 필터(Infra-Red cut Filter)를 포함할 수 있다. 광학적 저역통과필터(Optical Low Pass Filter)로서 고주파 성분의 광학적 노이즈를 제거하며, 적외선 차단 필터(Infra-Red cut Filter)는 입사되는 빛의 적외선 성분을 차단한다. 광전 변환 모듈은 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide- Semiconductor) 등의 촬상 소자를 포함하여 이루어질 수 있다. The filters include an optical low pass filter and an optical low pass filter. And may include an Infra-Red Cut Filter. An optical low-pass filter removes the high-frequency component of optical noise, while the Infra-Red cut filter blocks the infrared component of incident light. The photoelectric conversion module may include an image pickup device such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor).
스피커(110)는, 차량의 뒷범퍼의 표면 또는 트렁크의 표면에 장착되어 경적음을 발생시킨다. 경적음은 경적 소리, 음악 소리, 녹음된 운전자 목소리 등 다양한 형태의 소리를 가질 수 있다.The
경적음은, 메모리에 저장된 소리일 수 있는데, 여기서 메모리는, 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive), SSD 드라이브(Solid State Drive), 플래시메모리(Flash Memory), CF카드(Compact Flash Card), SD카드(Secure Digital Card), SM카드(Smart Media Card), MMC 카드(Multi-Media Card) 또는 메모리 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력이 가능한 모듈로서 장치의 내부에 구비되어 있을 수도 있고, 별도의 장치에 구비되어 있을 수도 있다.The sound may be a sound stored in a memory such as a hard disk drive, an SSD drive, a flash memory, a CF card (Compact Flash Card), an SD card A module capable of inputting and outputting information such as a Secure Digital Card, an SM Card, an MMC Card, or a Memory Stick, .
경적 제어부(100)는, 미리 설정된 경적 발생 조건이 충족되면, 스피커(110)를 통해 경적음을 발생시킨다.The
경적 발생 조건은 다음과 같은 세가지 경우가 있을 수 있다.There are three cases of horn occurrence conditions.
하나는, 운전자가 백미러나 룸미러 등을 확인하여 후방에 물체가 있는 것을 감지하고 크랙션을 누른 경우, 이를 감지하고 차량의 후방에 설치된 스피커(110)를 통해 경적을 발생할 수 있다. 이때 크랙션은 후방의 스피커의 경적을 울릴 수 있도록 하는 별도의 크랙션으로 마련될 수 있다.One is that when a driver detects a rearview mirror or a room mirror and detects an object on the rear side and detects a click on the rear wheel, it senses the horn and generates a horn through the
다른 하나는, 미리 설정된 최저 정지 속도보다 더 빠른 정지를 하는 급정거가 발생되는 경우, 이를 감지하고 차량의 후방에 설치된 스피커(110)를 통해 경적을 발생할 수 있다. 따라서 급정거로 인해 후방 차량에 경고함으로써 추돌을 방지할 수 있다.The other is to detect a sudden stop which stops faster than a predetermined minimum stopping speed and to generate a horn through the
다른 하나는, 후방 감지 센서(120)에 의해 감지된 물체와의 거리가 미리 설정된 임계 거리보다 짧을 경우, 도 3에 도시한 바와 같이 스피커(110)를 통해 경적음을 발생시킨다. The other is that when the distance to the object sensed by the
예를 들어, 임계 거리가 2m로 설정된 경우, 물체와 차량(감지센서)간의 거리가 3m일 경우에는 경적음을 발생시키지 않으며, 물체와 차량간의 거리가 1.9m, 1.5m, 1m, 0.5m일 경우에 스피커(110)를 통해 경적음을 발생시킨다. 따라서 차량 후방에 사람이 서 있는 경우, 차량의 스피커(110)로부터 울려되는 경적음을 듣게 되고 피할 수 있게 된다. 따라서 차량 후방에 사람이 서있을 때 발생할 수 있는 인명 사고를 방지할 수 있다.For example, when the critical distance is set to 2 m, if the distance between the object and the vehicle (sensing sensor) is 3 m, no sound is generated. If the distance between the object and the vehicle is 1.9 m, 1.5 m, 1 m, To generate a sound through the
또한 경적 제어부(100)는, 경적음의 소리 크기를 물체와 차량간의 거리에 따라서 각각 다르게 제어하여 발생시킬 수 있다. 물체와 차량간의 거리가 가까워질수록 경적음 소리를 더 크게 발생시킨다. In addition, the
예를 들어, 임계 거리가 2m로 설정된 경우, 물체와 차량(감지센서)간의 거리가 0.5m~2m 일 경우에는 경적음을 10[dB] 크기로 발생시키며, 물체와 차량간의 거리가 0.5m보다 작을 경우에는 경적음을 20[dB]의 큰 소리로서 발생시킬 수 있다. 따라서 차량이 후방에 있는 사람과 근접할수록 더 큰 소리의 경적음을 발생시킴으로써, 후방에 있는 사람이 차량의 접근 위험을 정확하게 감지할 수 있도록 한다.For example, when the critical distance is set to 2m, when the distance between the object and the vehicle (sensing sensor) is 0.5m to 2m, a sound of 10 [dB] is generated and the distance between the object and the vehicle is less than 0.5m It is possible to generate a loud sound as a loud sound of 20 [dB]. Thus, the closer the vehicle is to the person behind it, the louder the sound of a loud sound, so that a person at the rear can accurately sense the accessibility of the vehicle.
마찬가지로 경적 제어부(100)는, 경적음의 발생 간격을 물체와 차량간의 거리에 따라서 각각 다르게 제어하여 발생시킬 수 있다. 물체와 차량간의 거리가 가까워질수록 경적음 발생 간격을 더 짧게 발생시킨다. Likewise, the
예를 들어, 임계 거리가 2m로 설정된 경우, 물체와 차량(감지센서)간의 거리가 0.5m~2m 일 경우에는 경적음 소리인 '빵'이라는 소리를 1초 간격으로 발생시키며, 물체와 차량간의 거리가 0.5m보다 작을 경우에는 경적음 소리인 '빵'이라는 소리를 0.5초 간격으로 발생시킬 수 있다. 따라서 차량이 후방에 있는 사람과 근접할수록 더 빠른 간격의 경적음을 발생시킴으로써, 후방에 있는 사람이 차량의 접근 위험을 정확하게 감지할 수 있도록 한다.For example, when the critical distance is set to 2 m, when the distance between the object and the vehicle (sensing sensor) is 0.5 m to 2 m, a sound called "bread" is generated at intervals of 1 second. Is less than 0.5 m, it is possible to generate a sound called 'bread', which is a sound of honk sound, at 0.5 second intervals. Thus, the closer the vehicle is to the person behind the vehicle, the faster the distance between the vehicle and the person behind the vehicle.
한편, 차량 후방 경적 장치는, 차량의 뒷범퍼의 표면 또는 트렁크의 표면에 장착된 조명 라이트빔(130)을 포함할 수 있다. 조명 라이트빔(130)은 빛을 발광시키는 램프로서, 헤드램프, 미등램프, 안전램프 등의 다양한 형태로서 구현될 수 있다.On the other hand, the vehicle rear horn may include an illuminating
이러한 조명 라이트빔(130)은 스피커(110)와 일체형으로 구현될 수 있다.The
즉, 하나의 단일 하우징 프레임에 조명 라이트빔(130)과 스피커(110)가 함께 마련될 수 있다. 이밖에 다른 실시예로서 조명 라이트빔(130)과 스피커(110)는 일체형이 아니라 각자의 하우징 프레임에 마련될 수 있다.That is, the
조명 라이트빔(130)과 스피커(110)는 하나의 하우징 프레임으로 구현되어, 차량의 양쪽 미등 위치에 각각 마련되어 두 개로 마련될 수 있다. 이밖에 다양한 차량 후방 위치에 마련될 수 있다.The
경적 제어부(100)는, 후방 감지 센서(120)에 의해 감지된 물체와의 거리가 미리 설정된 임계 거리보다 짧을 경우, 경적음을 발생함과 동시에 조명 라이트빔(130)을 발광시킨다. 따라서 차량 후방에 사람이 서 있는 경우, 차량의 조명 라이트빔(130)에서 발광되는 빛을 보게 되어 피할 수 있게 된다. 따라서 차량 후방에 사람이 서있을 때 발생할 수 있는 인명 사고를 방지할 수 있다.When the distance from the object sensed by the
또한 경적 제어부(100)는, 조명 라이트빔(130)의 발광량을 물체와 차량간의 거리에 따라서 각각 다르게 제어하여 발생시킬 수 있다. 물체와 차량간의 거리가 가까워질수록 조명 라이트빔(130)의 발광량을 더 세게 하여 발생시킨다. Also, the
예를 들어, 임계 거리가 2m로 설정된 경우, 물체와 차량(감지센서)간의 거리가 0.5m~2m 일 경우에는 조명 라이트빔(130)의 발광량을 5[Lux] 세기로 발광시키며, 물체와 차량간의 거리가 0.5m보다 작을 경우에는 조명 라이트빔(130)의 발광량을 30[Lux]의 큰 세기로서 발광시킬 수 있다. 따라서 차량이 후방에 있는 사람과 근접할수록 더 센 세기의 빛으로서 발광시킴으로써, 후방에 있는 사람이 차량의 접근 위험을 정확하게 감지할 수 있도록 한다.For example, when the critical distance is set to 2 m, when the distance between the object and the vehicle (sensing sensor) is 0.5 m to 2 m, the light emission amount of the
또한 경적 제어부(100)는, 조명 라이트빔(130)의 점멸 주기를 물체와 차량간의 거리에 따라서 각각 다르게 제어하여 발생시킬 수 있다. 물체와 차량간의 거리가 가까워질수록 조명 라이트빔(130)의 점멸 주기를 더 빠르게 하여 발생시킨다. Further, the
예를 들어, 임계 거리가 2m로 설정된 경우, 물체와 차량(감지센서)간의 거리가 0.5m~2m 일 경우에는 조명 라이트빔(130)의 점멸 주기는 0.5[sec] 주기로서 발광시키며, 물체와 차량간의 거리가 0.5m보다 작을 경우에는 조명 라이트빔(130)의 점멸 주기를 0.05[sec]의 주기로서 발광시킬 수 있다. 따라서 차량이 후방에 있는 사람과 근접할수록 더 빠른 주기로 점멸됨으로서, 후방에 있는 사람이 차량의 접근 위험을 정확하게 감지할 수 있도록 한다.For example, when the critical distance is set to 2 m, when the distance between the object and the vehicle (detection sensor) is 0.5 m to 2 m, the blinking period of the
한편, 후방을 향해 스피커(110)를 이용하여 경적음을 발생시에는 후방에 있는 주변 사람들 모두 듣게 되어 소음 공해를 일으킬 수 있다. 특히 학교, 도서관 근처와 같이 정숙함이 요청되는 곳에서 후방 경적음은 소음 공해가 될 소지가 크다. On the other hand, when the
따라서 이러한 문제를 해결하기 위하여 스피커(110)의 소리가 지향성을 가지며 전파되도록 구현할 수 있다. 소리가 지향하는 방향은 물체가 위치한 방향으로만 소리가 전달되도록 한다.Therefore, in order to solve such a problem, the sound of the
물체의 위치 방향은 후방 감지 센서(120)를 통해 파악할 수 있다. 후방 감지 센서(120)는, 물체 위치의 방향을 감지하여 이를 경적 제어부(100)로 전송한다.The positional direction of the object can be grasped through the
물체 위치의 방향에 대한 감지는 공지된 다양한 방식이 사용될 수 있다. 예를 들어, 후방 감지 센서(120)가 적외선 검출기로 구현되는 경우, 적외선 검출기는 회전하면서 후방 방향으로 20°간격으로 적외선을 송신하며 반사 신호가 수신되는지를 검출할 수 있다.Various known methods can be used for detection of the direction of the object position. For example, when the
만약 반사 신호가 수신되면 해당 방향에 물체가 있다고 감지할 수 있다. 후방 감지 센서(120)가 카메라로 구현되는 경우, 지속적으로 후방을 촬영하여 이미지 처리 프로세싱을 거쳐서 물체의 외곽선을 검출한 후, 물체의 외곽선이 있는 방향을 검출할 수 있다. 이밖에 후방 감지 센서(120)의 종류에 따라서 공지된 다양한 물체 위치 방향 검출 예가 있을 수 있을 것이다.If a reflection signal is received, it can be detected that there is an object in the direction. When the
경적음을 지향성을 가지며 전파시키도록 하기 위하여 도 4에 도시한 바와 같이 스피커(110)는, 소리를 방향성을 가지며 전파시키는 지향성 스피커 모듈(113)과, 지향성 스피커 모듈(113)을 회동시키는 회동 수단(111,112)을 포함한다.As shown in FIG. 4, the
지향성 스피커 모듈(113)은 소리를 방향성을 가지며 전파시키는 스피커(110) 수단이다. 즉, 지향성 스피커 모듈(113)은, 오디오 데이터를 지향성 음파로 변환하는 변환 수단(미도시)을 구비하여 변환된 지향성 음파를 출력하는 지향성(directional speaker) 전파 능력을 가진다.The
참고로, 공지되어 있는 지향성 음파는, 출력되는 음파를 좁은 범위에 집중되도록 함으로써, 멀리에서도 크게 소리를 들을 수 있도록 하며, 좁은 범위내에서만 들을 수 있도록 한다. 음에 실어 보낼 때 미리 왜곡되는 것을 가정하여 보정하여 소리를 내보낸다. 초음파가 음파로 바뀌는 것을 정확히 수학적 모델로 계산할 수 있기 때문에 소리가 대기 속에서 소실되는 것을 방지하기 위하여 처음부터 왜곡되는 것을 가정하여 보정하여 소리를 사운드 레이저로 변환하여 출력하는 것이다.For reference, the known directional sound waves allow the sound waves to be concentrated in a narrow range so that sounds can be heard even far away, and can be heard only within a narrow range. When sound is sent to the sound, it is assumed that it is distorted in advance, and the sound is corrected. In order to prevent the sound from being lost in the atmosphere, it is assumed that the sound is distorted from the beginning, and the sound is converted into a sound laser and outputted.
일반적으로 스피커(110) 주변에 있는 사람들 모두 소리를 들을 수 있게 되나, 지향성 스피커(110)를 통해 출력시에는 지향성 스피커(110)가 향하는 방향에 있는 사람만 소리를 들을 수 있고, 다른 방향에 있는 사람들은 소리를 들을 수 없게 된다.Generally, all the people around the
참고로 이러한 지향성 스피커(110)는, 단말기와 같은 각종 전자제품으로부터 행사장 등에서 안내 또는 홍보용으로 활용되고 있으며, 예컨대, 지향성 스피커(110)가 내장된 스마트폰의 경우 이어폰을 착용하지 않아도 주변 사람들이 들리지 않도록 동영상이나 음악을 보고들을 수 있다.For example, in the case of a smart phone having a built-in
본 고안의 경적 제어부(100)는 회동 수단(111,112)을 구동하여 지향성 스피커 모듈(113)이 후방 감지 센서(120)에 의해 감지되는 물체 위치의 방향으로 향하도록 제어한다. 회동 수단(111,112)은 다양한 수단으로 구현될 수 있다.The
예를 들어 회동 수단(111,112)은 도 4에 도시한 바와 같이 기둥체 형태의 실린더 드럼체(111), 실린더 드럼체를 회전시키는 회전축(112)을 구비한다. 따라서 실린더 드럼체(111)의 표면에 부착되는 지향성 스피커 모듈(113)이 결합될 수 있다.For example, as shown in Fig. 4, the rotating
회전축(112)은 경적 제어부(100)에 의해 제어되는 모터에 의하여 회전함으로써, 실린더 드럼체(111)에 결합된 지향성 스피커 모듈(113)의 방향을 결정할 수 있다.The
따라서 실린더 드럼체(111)를 회전축을 중심으로 회동시킴으로써, 지향성 스피커 모듈(113)을 후방 감지 센서(120)에 의해 감지되는 물체 위치의 방향으로 향하도록 하여, 도 5에 도시한 바와 같이 해당 방향에 있는 사람만이 경적음을 들을 수 있으며 다른 방향의 주변 사람들은 안 들리게 된다.Therefore, by rotating the
본 고안을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 고안은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 실용신안등록청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 실용신안등록청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the claims of utility model registration described later. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the following claims.
100:경적 제어부
110:스피커
120:후방 감지 센서
130:조명 라이트빔100:
110: Speaker
120: Rear detection sensor
130: Illuminated light beam
Claims (1)
미리 설정된 경적 발생 조건이 충족되면, 상기 스피커를 통해 경적음을 발생시키는 경적 제어부를 포함하고,
상기 경적 발생 조건이 충족되는 것은,
차량의 후방에 있는 물체와의 거리를 감지하는 후방 감지 센서에 의해 감지된 물체와의 거리가 미리 설정된 임계 거리보다 짧을 경우를 포함하고,
상기 후방 감지 센서는, 감지되는 물체 위치의 방향을 상기 경적 제어부로 전송하며,
상기 스피커는, 소리를 방향성을 가지며 전파시키는 지향성 스피커 모듈; 및 상기 지향성 스피커 모듈을 회동시키는 회동 수단을 포함하고,
상기 회동 수단은, 상기 지향성 스피커 모듈이 결합되는 기둥체 형태의 실린더 드럼체 및 실린더 드럼체를 회전시키는 회전축을 포함하고,
상기 경적 제어부는, 상기 회동 수단을 구동하여 상기 지향성 스피커 모듈이 상기 후방 감지 센서에 의해 감지되는 물체 위치의 방향으로 향하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 경적 장치. A speaker mounted on a surface of a rear bumper or a surface of a trunk of the vehicle; And
And a horn control unit for generating a horn sound through the speaker when a preset horn generating condition is satisfied,
When the horn generating condition is satisfied,
And a case in which a distance to an object detected by a rear detection sensor that detects a distance to an object behind the vehicle is shorter than a predetermined threshold distance,
The rear detection sensor transmits the direction of the detected object position to the horn control unit,
The speaker comprises: a directional speaker module for directing and propagating sound; And a turning means for rotating the directional speaker module,
Wherein the pivoting means includes a cylindrical drum body in the form of a cylinder to which the directional speaker module is coupled and a rotating shaft for rotating the cylinder drum body,
Wherein the horn control unit drives the rotation unit to control the directional speaker module to be directed in the direction of an object position sensed by the rearward sensor.
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2017
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