KR20170001046U - 자동 커피 드립 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 온수노즐의 X, Y, Z 축 이동구조와 거리센서 및 무게센서를 구비하여 핸드 드립 커피를 자동으로 추출하는 자동 커피 드립 장치에 관한 것으로서, 드립서버가 놓이는 드립서버 플레이트와, 드립서버 플레이트 하부에 장착되어 무게를 측정하는 무게 측정부와, 드리퍼에 담긴 분쇄커피에 온수를 투입하도록 온수 노즐부가 장착된 헤드부와, 온수노즐부와 커피 표면과의 거리를 측정하기 위해 상기 헤드부에 장착된 거리센서부와, 헤드부와 드립서버 플레이트가 x, y, z 방향으로 상대적으로 움직일 수 있도록 이동시키는 구동부와, 구동부를 제어하는 서보 제어부와, 온수 노즐부와 관으로 연결되어 온수 흐름을 제어하는 온수 흐름 제어부와, 온수 흐름 제어부에 연결되어 온수를 공급하는 온수 저장 수단으로 구성되어, 자동으로 핸드드립을 수행하여 인력 로스의 문제를 해결할 수 있고, 정교하고 항상 일정한 핸드 드립을 수행하여 고객을 만족시킬 수 있다.

Description

자동 커피 드립 장치{Apparatus for automatic drip of coffee}

본 고안은 온수노즐의 X, Y, Z 축 이동구조와 거리센서 및 무게센서를 구비하여 핸드 드립 커피를 자동으로 추출하는 자동 커피 드립 장치에 관한 것이다.

본 고안에 따르면, 자동 커피 드립 장치에 있어서, 드립서버가 놓이는 드립서버 플레이트와, 드립서버 플레이트 하부에 장착되어 무게를 측정하는 무게 측정부와, 드리퍼에 담긴 분쇄커피에 온수를 투입하도록 온수 노즐부가 장착된 헤드부와, 온수노즐부와 커피 표면과의 거리를 측정하기 위해 상기 헤드부에 장착된 거리센서부와, 헤드부와 드립서버 플레이트가 x, y, z 방향으로 상대적으로 움직일 수 있도록 이동시키는 구동부와, 구동부를 제어하는 서보 제어부와, 온수 노즐부와 관으로 연결되어 온수 흐름을 제어하는 온수 흐름 제어부와, 온수 흐름 제어부에 연결되어 온수를 공급하는 온수 저장 수단으로 구성되는 자동 커피 드립 장치가 제공된다.

커피 산지에서 재배된 커피는 생두(green bean)형태로 가공되어 판매된다. 이러한 생두를 커피 로스터기에서 가열하는 로스팅 과정을 거치면 커피 원두가 되며, 커피 원두를 분쇄한 후 다양한 방법으로 실제 마실 수 있는 커피 음료를 만든다.

커피 음료를 만드는 방법은 크게 두 가지가 있는데, 하나는 커피를 가늘게 분쇄하여 에스프레소 머신에서 고온, 고압의 물로 커피를 추출하여 에스프레소 커피를 만든 후, 이 에스프레소 커피를 이용하여 다양한 커피 음료를 만드는 방법이 있고, 다른 하나는 굵게 분쇄한 커피를 드리퍼에 담고 수작업으로 물을 천천히 부어 핸드 드립 커피를 만드는 방법이다.

핸드 드립 커피는 일반 커피에 비해 2배 이상의 가격으로 고부가 상품인데, 최근 고급 커피 시장이 확대되면서 핸드 드립 커피 전문점이 늘고 있다.

그러나, 핸드드립에는 많은 시간이 소요된다. 일반적인 에스프레소 추출에는 30초 정도의 시간만이 소요되나, 핸드드립의 경우 3분내지 5분정도의 시간이 소요된다. 그런데, 핸드드립 중에는 다른 일을 할 수 없으므로, 인력 로스(loss)가 발생하는 문제가 있다.

또한, 핸드 드립은 오랜 경험을 통해서만 안정되게 커피의 향미를 잘 추출할 수 있는 기술로서 핸드 드립을 하는 바리스타별로 커피 향미의 차이가 발생할 수 있어, 커피 전문점 내에서 바리스타가 바뀌는 경우 커피의 향미가 바뀌게 되어 고객의 큰 불만족 요소가 될 수 있다.

이에, 자동으로 핸드드립을 수행함으로서 인력 로스의 문제를 해결할 수 있고, 정교하고 항상 일정한 핸드드립을 수행함으로서 고객을 만족시킬 수 있는 자동 커피 드립 장치의 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.

대한민국 특허 10-0897948(2009.05.08) 대한민국 특허 10-1281648(2013.06.27)

따라서 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 착상된 것으로서, 자동 커피 드립 장치에 있어서, 드립서버가 놓이는 드립서버 플레이트와, 상기 드립서버 플레이트 하부에 장착되어 무게를 측정하는 무게 측정부와, 드리퍼에 담긴 분쇄커피에 온수를 투입하도록 온수 노즐부가 장착된 헤드부와, 상기 온수노즐부와 커피 표면과의 거리를 측정하기 위해 상기 헤드부에 장착된 거리센서부와, 상기 헤드부와 상기 드립서버 플레이트가 x, y, z 방향으로 상대적으로 움직일 수 있도록 이동시키는 구동부와, 상기 구동부를 제어하는 서보 제어부와, 상기 온수 노즐부와 관으로 연결되어 온수 흐름을 제어하는 온수 흐름 제어부와, 상기 온수 흐름 제어부에 연결되어 온수를 공급하는 온수 저장 수단으로 구성함으로서, 자동으로 핸드드립을 수행하여 인력 로스의 문제를 해결할 수 있고, 정교하고 항상 일정한 핸드드립을 수행하여 고객을 만족시키는데 그 목적이 있다.

본 고안의 다른 목적은 상기 헤드부에 커피의 배전도를 측정하기 위한 색감지 센서부를 추가로 구비함으로서, 커피의 볶은 정도에 따라 투입 온수의 온도를 자동으로 조절하여 최적의 향미를 낼 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

본 고안의 다른 목적은 상기 온수 저장 수단에 물의 온도를 올리기 위한 전열수단과, 물의 온도를 측정하는 온도 측정 수단과, 상기 전열수단을 제어하여 설정온도로 물의 온도를 유지하는 전열수단 제어부를 추가로 구비함으로서, 핸드드립 시 원하는 온도의 온수를 항상 제공할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 바람직한 일실시예에 따른 자동 커피 드립 장치는 드립서버가 놓이는 드립서버 플레이트와; 상기 드립서버 플레이트 하부에 장착되어 무게를 측정하는 무게 측정부와; 드리퍼에 담긴 분쇄커피에 온수를 투입하도록 온수 노즐부가 장착된 헤드부와; 상기 온수노즐부와 커피 표면과의 거리를 측정하기 위해 상기 헤드부에 장착된 거리센서부와; 상기 헤드부와 상기 드립서버 플레이트가 x, y, z 방향으로 상대적으로 움직일 수 있도록 이동시키는 구동부와; 상기 구동부를 제어하는 서보 제어부와; 상기 온수 노즐부와 관으로 연결되어 온수 흐름을 제어하는 온수 흐름 제어부와; 상기 온수 흐름 제어부에 연결되어 온수를 공급하는 온수 저장 수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 본 고안에 있어서, 상기 헤드부에는 커피의 배전도를 측정하기 위한 색감지 센서부를 추가로 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 본 고안에 있어서, 상기 구동부는 델타 방식인 것을 특징으로 한다.

상기 본 고안에 있어서, 상기 구동부는 카르테시안 방식인 것을 특징으로 한다.

상기 본 고안에 있어서, 상기 온수 저장 수단은 물의 온도를 올리기 위한 전열수단과 물의 온도를 측정하는 온도 측정 수단과 상기 전열수단을 제어하여 설정온도로 물의 온도를 유지하는 전열수단 제어부를 추가적으로 구비한 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 고안인 자동 커피 드립 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.

첫째, 본 고안은 드립서버가 놓이는 드립서버 플레이트와, 상기 드립서버 플레이트 하부에 장착되어 무게를 측정하는 무게 측정부와, 드리퍼에 담긴 분쇄커피에 온수를 투입하도록 온수 노즐부가 장착된 헤드부와, 상기 온수노즐부와 커피 표면과의 거리를 측정하기 위해 상기 헤드부에 장착된 거리센서부와, 상기 헤드부와 상기 드립서버 플레이트가 x, y, z 방향으로 상대적으로 움직일 수 있도록 이동시키는 구동부와, 상기 구동부를 제어하는 서보 제어부와, 상기 온수 노즐부와 관으로 연결되어 온수 흐름을 제어하는 온수 흐름 제어부와, 상기 온수 흐름 제어부에 연결되어 온수를 공급하는 온수 저장 수단으로 구성함으로서, 자동으로 정교한 핸드드립을 수행하여 인력 로스의 문제를 해결할 수 있고, 정교하고 항상 일정한 핸드드립을 수행하여 고객을 만족시키는 효과가 있다.

둘째, 본 고안은 상기 헤드부에 커피의 배전도를 측정하기 위한 색감지 센서부를 추가로 구비함으로서, 커피의 볶은 정도에 따라 투입 온수의 온도를 자동으로 조절하여 최적의 향미를 낼 수 있는 효과가 있다.

셋째, 본 고안은 상기 온수 저장 수단에 물의 온도를 올리기 위한 전열수단과, 물의 온도를 측정하는 온도 측정 수단과, 상기 전열수단을 제어하여 설정온도로 물의 온도를 유지하는 전열수단 제어부를 추가로 구비함으로서, 핸드드립 시 원하는 온도의 온수를 항상 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 자동 커피 드립 장치를 설명하기 위한 구성도
도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 델타 방식을 적용한 자동 커피 드립 장치를 설명하기 위한 도면
도 3은 종래 기술에 따른 자동 커피 드립 장치가 도시된 도면
도 4는 또 다른 종래 기술에 따른 자동 커피 드립 장치가 도시된 도면
도 5는 본 고안의 일실시예에 따른 카르테시안 방식을 적용한 자동 커피 드립 장치를 설명하기 위한 도면
도 6은 본 고안의 일실시예에 따른 거리센서부의 동작을 설명하기 위한 도면
도 7은 본 고안의 일실시예에 따른 헤드부에 색감지 센서부가 추가된 도면
도 8은 본 고안의 일실시예에 따른 온수 저장 수단에 전열 수단과 온도 측정 수단과 전열수단 제어부가 추가된 도면

이하 첨부된 도면과 함께 본 고안의 바람직한 실시예를 살펴보면 다음과 같은데, 본 고안을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 고안에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 고안인 자동 커피 드립 장치를 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 일실시예에 따른 자동 커피 드립 장치를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 자동 커피 드립 장치를 설명하기 위한 구성도이고, 도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 델타 방식을 적용한 자동 커피 드립 장치를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 종래 기술에 따른 자동 커피 드립 장치가 도시된 도면이고, 도 4는 또 다른 종래 기술에 따른 자동 커피 드립 장치가 도시된 도면이며, 도 5는 본 고안의 일실시예에 따른 카르테시안 방식을 적용한 자동 커피 드립 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 고안의 일실시예에 따른 거리센서부의 동작을 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 본 고안의 일실시예에 따른 헤드부에 색감지 센서부가 추가된 도면이고, 도 8은 본 고안의 일실시예에 따른 온수 저장 수단에 전열 수단과 온도 측정 수단과 전열수단 제어부가 추가된 도면이다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일실시예에 따른 자동 커피 드립 장치는 드립서버(11)가 놓이는 드립서버 플레이트(10)와, 상기 드립서버 플레이트(10) 하부에 장착되어 무게를 측정하는 무게 측정부(20)와, 드리퍼(12)에 담긴 분쇄커피에 온수를 투입하도록 온수 노즐부(31)가 장착된 헤드부(30)와, 상기 온수노즐부(31)와 커피 표면과의 거리를 측정하기 위해 상기 헤드부(30)에 장착된 거리센서부(32)와, 상기 헤드부(30)와 상기 드립서버 플레이트(10)가 x, y, z 방향으로 상대적으로 움직일 수 있도록 이동시키는 구동부(40)와, 상기 구동부(40)를 제어하는 서보 제어부(50)와, 상기 온수 노즐부(31)와 관(80)으로 연결되어 온수 흐름을 제어하는 온수 흐름 제어부(70)와, 상기 온수 흐름 제어부(80)에 온수를 공급하는 온수 저장 수단(60)으로 구성된다.

도 2 또는 도7에 도시한 바와 같이, 상기 헤드부(30)에는 커피의 배전도를 측정하기 위한 색감지 센서부를 추가로 구비할 수 있다.

도 2에 도시한 바와 같이, 상기 헤드부(30)와 상기 드립서버 플레이트(10)가 x, y, z 방향으로 상대적으로 움직일 수 있도록 이동시키는 구동부(40)는 델타 방식으로 구성될 수 있다.

도 5에 도시한 바와 같이, 상기 헤드부(30)와 상기 드립서버 플레이트(10)가 x, y, z 방향으로 상대적으로 움직일 수 있도록 이동시키는 구동부(40)는 카르테시안 방식으로 구성될 수 있다.

도 8에 도시한 바와 같이, 상기 온수 저장 수단(60)은 물의 온도를 올리기 위한 전열수단(61)과, 물의 온도를 측정하는 온도 측정 수단(62)과, 상기 전열수단(61)을 제어하여 설정온도로 물의 온도를 유지하는 전열수단 제어부(63)를 추가적으로 구비할 수 있다.

상기 본 고안인 자동 커피 드립 장치를 구성하는 각 기술적 수단들의 기능을 설명하면 다음과 같다.

도 2와 같이 사용자가 커피가 담긴 드리퍼(12)와 드립서버(11)를 드립서버 플레이트(10)에 올려놓고 기기의 동작을 시작하면 무게측정부(20)는 초기 무게를 측정한다. 이후 도 6과 같이 헤드부(30)가 드리퍼(12)위를 움직이면 거리센서부(32)는 연속적으로 커피 표면과의 거리를 측정한다. 도 6에 도시한 바와 같이 거리센서부의 위치가 p2에서 p4사이일 경우 거리센서부에서 측정된 거리(d)는 d2, d3, d4로 차이가 없으나, p1와 p2사이, 그리고 p4와 p5 사이는 위치에 따라 거리의 변화가 큰 것을 알 수 있으며, 이를 통해 커피 표면과 드리퍼가 만나는 지점인 p2와 p4를 추정할 수 있다.

커피 표면과 드리퍼가 만나 형성되는 경계선은 원형 또는 타원을 이루는데, 도 6에 도시한 바와 같은 작업을 좌우, 전후로 2번만 하면 커피 표면과 드리퍼가 만나는 지점을 4개 구할 수 있으며, 이를 이용하여 원 또는 타원의 방정식, 즉 경계선을 유도할 수 있는 것은 수학적으로 잘 알려져 있다.

실제 핸드드립에 사용되는 드리퍼는 칼리타, 멜리타, 하리오, 고노 등 4종류인데, 각 드리퍼에 따라 도 6에서 커피가 담긴 드리퍼(12) 좌우의 경사면의 각도와, 물빠짐 속도를 조절하기 위한 드리퍼 표면의 리브(lib)형상이 정해져 있다. 특정 드리퍼(12)에 대한 기하학적 구조를 알고 있으므로 커피 표면과 드리퍼가 만나 형성되는 경계선으로부터 드리퍼에 담긴 커피의 양과 무게도 추정할 수 있다.

정교한 핸드드립을 위해서는 온수노즐부(31)와 커피표면과의 거리, 그리고, 커피 표면과 드리퍼(12)가 만나는 경계선이 매우 중요하다. 실제 핸드 드립 시 투입되는 물줄기의 높이는 가급적 낮아야 커피가 물에 파이지 않고 안정된 투과식 추출이 가능하며, 투입된 물이 커피를 투과하지 않고 드리퍼의 양 경사면을 통해 드립서버(11)로 빠져나가는 것을 방지하기 위하여 물줄기는 경계선의 5mm 안쪽으로 부어야 한다.

또한, 신선한 커피일수록 온수를 투입하였을 때, 커피 내의 이산화탄소의 영향으로 부풀어 오르는데, 이러한 커피의 부풀어 오르는 정도도 거리 센서부(32)에서 감지하여 온수노즐부(31)와 커피 표면이 닿지 않게 해야 한다.

이러한 조건하에서 서보제어부(50)는 구동부(40)를 제어하여 프로그램된 경로로 헤드부(30)를 이동시키며, 동시에 온수흐름 제어부(70)는 온수의 흐름을 제어하여 온수공급관(80)을 통해 적절한 양의 온수를 커피 표면에 투입한다.

통상, 핸드드립 커피를 추출하기 위해서는 크게 2단계의 과정을 거치는데, 첫 번째는 커피 불림 단계이고 두 번째는 커피 추출 단계이다.

커피 불림 단계에서는 커피에 온수를 투입하되, 드립서버(11)로 물이 거의 빠져나가지 않게 커피가 머금을 수 있는 최대의 온수를 투입한 후, 약 30초 정도 대기하는 시간을 가진다. 이 때 커피가 머금을 수 있는 온수의 양은 커피 무게의 약 2배로 알려져 있다.

즉, 커피 불림 단계에서는 위에서 거리센서부(32)를 이용하여 추정한 커피 무게의 2배 정도의 온수를 투입하면 되는 것이다. 온수가 투입됨에 따라 무게측정부(20)는 투입되는 온수의 양을 연속적으로 측정하여 커피 무게의 2배 정도의 온수가 투입되면 온수흐름제어부(70)에 신호를 보내 온수의 투입을 중지시킨다.

커피 불림 단계가 끝나면, 추가로 온수를 투입하여 원하는 농도의 커피를 추출하는 2단계의 과정을 거친다. 온수를 조금만 투입하면 추출되는 커피의 양이 적어 진한 농도의 커피가 추출되며, 온수를 많이 투입하면 추출되는 커피의 양이 많아 옅은 농도의 커피가 추출된다. 온수의 투입양 내지 커피의 추출양은 고객의 선호도에 따라 변경될 수 있으며, 온수의 투입양을 무게측정부(20)에서 연속적으로 감지하여 미리 설정한 온수의 투입양에 도달하면 온수흐름제어부(70)는 온수 투입을 중지하고 커피 추출을 완료한다.

위에서 설명한 바와 같이, 정교한 핸드 드립 커피를 추출하기 위해서는 Z축 구동부와 거리센서부(32)의 역할이 매우 크다고 할 수 있다.

종래기술인 도 3 내지 도 4의 경우 Z축 구동부, 거리센서부 및 무게측정부 등의 부재로 이러한 정교한 핸드드립 기법을 적용하는 것이 불가능하며 이에 따라 추출된 커피의 향미도 부족할 수 밖에 없다.

상기와 같은 자동 핸드드립을 위한 기구부는 여러 방식으로 구성할 수 있다. 그림 2와 같은 델타(delta) 구조나 그림 5와 같은 카르테시안(Cartesian) 구조도 가능하며 이외에도 폴라(polar) 구조나 윌리(Willy) 구조 등이 모두 가능한 것은 당업자에게 잘 알려진 사실이다.

그림 2와 같은 델타(delta) 구조의 경우, 드립서버 플레이트(10)는 고정되어 있고, 헤드부(30)가 x, y, z 방향으로 움직이는 방식이고, 5와 같은 카르테시안(Cartesian) 구조의 경우, 드립서버 플레이트(10)가 X, Y, Z 축 중에서 하나 내지 두 개의 축을 담당하여 움직이는 구조로서, 결과적으로 헤드부(30)와 드립서버 플레이트(10)가 x, y, z 방향으로 상대적으로 움직일 수 있도록 한다.

또한, 좀 더 자동화된 핸드 드립을 위하여 도 7과 같이 헤드부(30)에 색감지 센서부(33)를 추가로 구비할 수 있다.

적절한 핸드 드립 커피의 향미를 위한 온도의 기준은 90℃로 알려져 있다. 그러나, 커피의 볶은 정도가 약할 경우 기준 온도인 90℃의 온수를 사용하면 신맛이 많이 나타나므로 91~93℃의 온수를 사용하고, 반대로 커피의 볶은 정도가 강할 경우 기준 온도인 90℃의 온수를 사용하면 쓴맛이 많이 나타나므로 87~89℃의 온수를 사용한다. 커피의 볶은 정도는 커피의 색상으로 알 수 있는데, 도 7과 같이 헤드부(30)에 색감지 센서부(33)를 추가로 구비하여 커피의 볶은 정도를 파악함으로서 드리퍼(12)에 담긴 커피를 추출하기에 적당한 온도를 추정할 수 있다.

도 8에 나타낸 바와 같이 온수 저장수단에 물의 온도를 올리기 위한 전열 수단(61)과, 물의 온도를 측정하기 위한 온도 측정 수단(62)과 전열 수단을 제어하는 전열수단 제어부(63)를 추가하면 사용자가 설정한 대로 온수의 온도를 제어할 수 있을 뿐 아니라, 색감지 센서부(33)와 연동하여 드리퍼(12)에 담긴 커피를 추출하기에 적당한 온도의 온수를 자동으로 맞추어 온수를 투입할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.

10 : 드립서버 플레이트 20 : 무게측정부
30 : 헤드부 31 : 온수노즐부
32 : 거리센서부 33 : 색감지센서부
40 : 구동부 50 : 서보제어부
60 : 온수저장수단 61 : 전열수단
62 : 온도측정수단 63 : 전열수단제어부
70 : 온수흐름제어부 80 : 온수공급관

Claims (5)

1. 자동 커피 드립 장치에 있어서,
   드립서버가 놓이는 드립서버 플레이트와;
   상기 드립서버 플레이트 하부에 장착되어 무게를 측정하는 무게 측정부와;
   드리퍼에 담긴 분쇄커피에 온수를 투입하도록 온수 노즐부가 장착된 헤드부와;
   상기 온수노즐부와 커피 표면과의 거리를 측정하기 위해 상기 헤드부에 장착된 거리센서부와;
   상기 헤드부와 상기 드립서버 플레이트가 x, y, z 방향으로 상대적으로 움직일 수 있도록 이동시키는 구동부와;
   상기 구동부를 제어하는 서보 제어부와;
   상기 온수 노즐부와 관으로 연결되어 온수 흐름을 제어하는 온수 흐름 제어부와;
   상기 온수 흐름 제어부에 연결되어 온수를 공급하는 온수 저장 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 커피 드립 장치
2. 제 1항에 있어서,
   상기 헤드부에는 커피의 배전도를 측정하기 위한 색감지 센서부를 추가로 구비한 것을 특징으로 하는 자동 커피 드립 장치
3. 제 1항에 있어서,
   상기 구동부는 델타 방식인 것을 특징으로 하는 자동 커피 드립 장치
4. 제 1항에 있어서,
   상기 구동부는 카르테시안 방식인 것을 특징으로 하는 자동 커피 드립 장치
5. 제 1항에 있어서,
   상기 온수 저장 수단은 물의 온도를 올리기 위한 전열수단과;
   물의 온도를 측정하는 온도 측정 수단과;
   상기 전열수단을 제어하여 설정온도로 물의 온도를 유지하는 전열수단 제어부를 추가적으로 구비한 것을 특징으로 하는 자동 커피 드립 장치

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