KR20170000387A - Method for controlling laundry treatment apparatus - Google Patents

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KR20170000387A
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박창권
한종희
김평환
홍민환
최운제
하미경
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엘지전자 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a method for controlling a laundry treatment device. The present invention has an advantage of automatically controlling a state capable of performing communication with a mobile terminal without changing the setting of the mobile terminal and laundry treatment device. The present invention includes: a memory unit for storing an operation program; a communication unit for performing communication with the mobile terminal; and a control unit for changing the operation program stored in a memory unit.

Description

세탁물 처리기기의 제어방법{Method for controlling laundry treatment apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동 단말기와 데이터 통신이 가능하고, 상기 이동 단말기로부터 전송된 데이터를 이용하여, 세탁물 처리기기의 각종 구성을 제어하는 운전 프로그램을 설정하거나 갱신할 수 있는 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a control method of a laundry processing apparatus, and more particularly, to a control method of a laundry processing apparatus capable of data communication with a mobile terminal and setting an operation program for controlling various configurations of the laundry processing apparatus using data transmitted from the mobile terminal And to a control method of the laundry processing apparatus which can update the laundry processing apparatus.

세탁물 처리기기란 세탁물이 투입되는 방식에 따라 상방으로부터 세탁물이 투입되는 탑로딩(Top loading) 방식과 전방으로부터 세탁물이 투입되는 프론트 로딩(Front loading)방식으로 구분되며, 상기 두 가지 방식 중 어느 것이든 세탁물을 수용하는 드럼이 회전함으로써 세탁물의 세탁, 헹굼, 탈수 및/또는 건조 단계를 순차적으로 또는 선택적으로 수행하여 세탁물을 처리한다.The laundry processing apparatus is classified into a top loading method in which laundry is loaded from above and a front loading method in which laundry is loaded from the front depending on the manner in which the laundry is loaded, The drum for receiving the laundry is rotated to sequentially or selectively perform washing, rinsing, dewatering and / or drying of the laundry to treat the laundry.

보다 상세하게, 세탁물 처리기기는 세탁수와 함께 투입되는 세제와의 화학작용, 드럼의 회전 또는 펄세이터의 회전에 의해 발생하는 마찰 및 수류에 의한 물리작용을 이용하여 세탁물에 뭍은 오염을 제거하는 세탁기와, 열풍 또는 냉풍을 가하여 세탁물을 건조시키는 건조기, 의류에 스팀을 가하여 주름을 제거하고 살균, 탈취하는 리프레셔 등으로 구분될 수 있으며, 최근에는 두 가지 이상의 기능을 수행하는 건조 겸용 세탁기, 리프레시 기능이 구비된 세탁기 등도 쉽게 볼 수 있다.More specifically, the laundry processing apparatus removes contaminants from the laundry by using a chemical action with the detergent supplied with the washing water, a friction generated by the rotation of the drum or the pulsator, and a physical action by the water flow A washing machine, a dryer for applying a hot air or a cold air to dry the laundry, a refresher for removing wrinkles, sterilizing and deodorizing clothes by applying steam to the clothes. In recent years, And a washing machine equipped with the washing machine can be easily seen.

어느 형태의 세탁물 처리기기가 되었든, 세탁물 처리기기를 이루는 각종 구성을 제어하기 위한 다양한 운전 프로그램이 기 설정되게 마련인데, 이러한 운전 프로그램은 제품 생산 단계에서 정해지는 것으로, 추후 기능을 향상시키기 위해 운전 프로그램을 업데이트하거나, 더 이상 필요가 없는 운전 프로그램을 삭제하고 새로운 운전 프로그램을 추가하는 것이 불가능한 문제점이 있었다.Whatever type of laundry processing apparatus, various operation programs for controlling various configurations of the laundry processing apparatus are predefined. Such an operation program is determined at the product production stage. In order to improve the function at a later stage, It is impossible to delete a driving program which is no longer necessary and to add a new driving program.

따라서, 기술의 발전에 따라 향상된 세탁물 처리기술이 개발되면 소비자의 입장에서는 이를 활용하고 싶을 것이나, 종래 사용 중이던 세탁물 처리기기를 최신 제품으로 교체하지 않고는 활용할 수 있는 방법이 없는 문제가 있었다.Accordingly, there is a problem that a user can utilize the improved laundry processing technology according to the development of technology, but there is no method that can be utilized without replacing the laundry processing apparatus which is conventionally used with the latest product.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 세탁물 처리기기의 작동을 제어하는 운전 프로그램을 변경할 수 있도록 통신 기능을 갖춘 이동 단말기와 통신하며, 기 설정된 운전프로그램을 업데이트하거나, 새로운 운전 프로그램을 추가하는 등의 운전 프로그램의 변경이 가능한 세탁물 처리기기의 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for communicating with a mobile terminal having a communication function to change an operation program for controlling the operation of a laundry processing apparatus, And a control method of the laundry processing apparatus.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 이동 단말기가 착탈 가능하게 장착되는 단말기 장착부; 세탁물 처리기기의 각종 구성을 제어하는 운전 프로그램을 저장하는 메모리부; 상기 단말기 장착부에 상기 이동 단말기가 장착될 때, 상기 이동 단말기와 데이터를 통신하는 통신부; 상기 이동 단말기로부터 상기 통신부에 입력된 데이터를 처리하여 상기 메모리부에 저장된 운전 프로그램을 변경하는 제어부;를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법에 있어서, 상기 이동 단말기가 상기 단말기 장착부에 장착되면 상기 통신부가 자동으로 상기 이동 단말기와 통신 가능한 상태로 제어되고, 상기 이동 단말기가 상기 단말기 장착부로부터 탈거되면 상기 통신부가 자동으로 통신 대기 상태로 제어되는 세탁물 처리기기의 제어방법을 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a mobile terminal comprising: a terminal mounting part for detachably mounting a mobile terminal; A memory unit for storing an operation program for controlling various configurations of the laundry processing apparatus; A communication unit for communicating data with the mobile terminal when the mobile terminal is installed in the terminal mounting unit; And a control unit for processing data input from the mobile terminal to the communication unit to change an operation program stored in the memory unit, the control method comprising: when the mobile terminal is mounted on the terminal mounting unit, Wherein the communication unit is automatically controlled to be in a communication standby state when the mobile terminal is detached from the terminal mounting unit.

상기 이동 단말기가 상기 단말기 장착부에 장착된 경우, 기 통신부에는 상기 이동 단말기로부터 운전 프로그램에 대한 업데이트 데이터가 입력되고, 상기 제어부는 상기 통신부에 입력된 업데이트 데이터를 처리하여 상기 메모리부에 저장된 운전 프로그램을 업데이트할 수 있다. When the mobile terminal is mounted on the terminal mounting unit, update data for the operation program is input from the mobile terminal to the base communication unit, and the control unit processes the update data input to the communication unit to store the operation program stored in the memory unit You can update it.

상기 이동 단말기가 상기 단말기 장착부에 장착된 경우, 상기 통신부에는 상기 이동 단말기로부터 운전 프로그램 데이터가 입력되고, 상기 제어부는 상기 통신부에 입력된 운전 프로그램 데이터를 처리하여, 상기 메모리부에 운전 프로그램을 추가시킬 수 있다. When the mobile terminal is mounted on the terminal mounting portion, the operation program data is input from the mobile terminal to the communication unit, and the control unit processes the operation program data input to the communication unit to add an operation program to the memory unit .

상기 이동 단말기가 상기 단말기 장착부에 장착된 경우, 상기 제어부는 자동으로 상기 메모리부에 저장된 운전 프로그램에 관한 정보가 상기 통신부를 통해 상기 이동 단말기 측으로 전송되도록 제어할 수 있다. When the mobile terminal is mounted on the terminal mounting portion, the control portion can automatically control the information about the operation program stored in the memory portion to be transmitted to the mobile terminal through the communication portion.

세탁물 처리기기의 작동 상태를 표시하는 표시부를 더 포함하고, 상기 이동 단말기가 상기 단말기 장착부에 장착된 경우, 상기 제어부는 자동으로 상기 통신이 이루어지는 상태를 표시하도록 제어할 수 있다. Further comprising a display unit for displaying an operating state of the laundry processing apparatus. When the mobile terminal is mounted on the terminal mounting unit, the control unit can automatically control to display a state in which the communication is performed.

사용자 인터페이스를 제공하는 컨트롤 패널을 더 포함하고, 상기 단말기 장착부는 상기 컨트롤 패널에 구비될 수 있다. And a control panel for providing a user interface, and the terminal mounting portion may be provided on the control panel.

세탁물이 투입되고, 상기 세탁물을 처리하기 위하여 회전하는 드럼; 및 상기 드럼을 회전시키는 구동부를 더 포함하고, 상기 메모리부에 저장된 운전 프로그램은 상기 구동부의 구동패턴을 제어하는 구동부 제어프로그램을 더 포함할 수 있다. A drum into which laundry is introduced and rotated to process the laundry; And a driving unit for rotating the drum, wherein the driving program stored in the memory unit may further include a driving unit control program for controlling a driving pattern of the driving unit.

상기 구동부 제어프로그램은, 상기 구동부의 회전 속도, 회전 방향 및 실동율 중 적어도 하나를 포함하는 구동패턴을 제어할 수 있다. The driving unit control program may control a driving pattern including at least one of a rotational speed, a rotational direction, and an actual rate of the driving unit.

세탁물을 처리기하기 위하여 세탁수를 급수하는 급수부; 상기 급수부를 통해 급수된 세탁수가 저장되는 터브; 및 상기 저수조로부터 세탁수를 배수시키는 배수부를 더 포함하고, 상기 메모리부에 저장된 운전 프로그램은 상기 급수부 및 배수부 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. A water supply unit for supplying wash water to process the laundry; A tub for storing wash water supplied through the water supply unit; And a drainage unit for draining wash water from the water storage tank, wherein the operation program stored in the memory unit can control at least one of the water supply unit and the drainage unit.

세탁물이 투입되고, 투입된 세탁물을 처리하기 위해 회전하는 드럼; 및 상기 세탁물을 건조시키기 위하여 상기 드럼 내로 건조 공기를 가하는 건조부를 더 포함하고,상기 메모리부에 저장된 운전 프로그램은 상기 건조부를 제어할 수 있다. A drum into which laundry is introduced and rotated to process the laundry; And a drying unit for applying dry air into the drum to dry the laundry, wherein the operation program stored in the memory unit controls the drying unit.

본 발명의 세탁물 처리기기의 제어방법은 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.The control method of the laundry processing apparatus of the present invention has one or more of the following effects.

첫째, 세탁물 처리기기의 작동을 제어하는 프로그램을 변경할 수 있다.First, the program for controlling the operation of the laundry processing apparatus can be changed.

둘째, 임의로 코스 구성을 변경하여 세탁물의 처리 방식을 변경할 수 있다.Second, it is possible to arbitrarily change the course configuration to change the treatment method of the laundry.

셋째, 세탁물 처리기술의 향상에 대응하여 운전 프로그램을 업데이트할 수 있다.Third, the operation program can be updated in response to the improvement of the laundry processing technology.

넷째, 더 이상 사용하지 않는 운전 코스를 제거하고, 새로운 운전코스로 대체함으로써 세탁물 처리기기의 활용성을 향상시킬 수 있다.Fourth, the usability of the laundry processing apparatus can be improved by removing a driving course which is no longer used and replacing it with a new driving course.

다섯째, 세탁물 처리기기의 단말기 장착부에 이동단말기가 장착된 경우, 사용자가 이동단말기 및 세탁물 처리기기의 설정을 변경하지 않아도 자동으로 이동단말기와 통신 가능한 상태로 제어되는 장점이 있다.Fifth, when the mobile terminal is installed in the terminal mounting portion of the laundry processing device, the user can be automatically controlled to communicate with the mobile terminal without changing the settings of the mobile terminal and the laundry processing device.

여섯째, 이동단말기가 단말기 장착부에 장착된 경우, 자동으로 운전 프로그램을 업데이트할 수 있는 장점이 있다.Sixth, there is an advantage that the operation program can be automatically updated when the mobile terminal is mounted in the terminal mounting portion.

일곱째, 이동단말기가 단말기 장착부에 장착된 경우, 자동으로 운전 프로그램을 추가할 수 있는 장점이 있다.Seventh, there is an advantage that the operation program can be automatically added when the mobile terminal is mounted on the terminal mounting portion.

여덟째, 이동단말기가 단말기 장착부에 장착된 경우, 자동으로 더 이상 사용하지 않는 운전 코스를 제거하고, 새로운 운전코스로 대체할 수 있는 장점이 있다. Eighth, when the mobile terminal is mounted on the terminal mounting portion, there is an advantage that a driving course that is no longer used automatically can be removed and replaced with a new driving course.

아홉째, 이동단말기가 단말기 장착부에 장착된 경우, 자동으로 이동 단말기를 통해 외부 서버에 저장된 데이터가 다운로드되고, 세탁물 처리기기는 상기 이동 단말기와 통신하여 다운로드된 데이터를 수신할 수 있는 장점이 있다.Ninthly, when the mobile terminal is mounted on the terminal mounting portion, data stored in the external server is automatically downloaded through the mobile terminal, and the laundry processing device can receive the downloaded data by communicating with the mobile terminal.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다.
도 2는 도 1 에 도시된 세탁기에 대한 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 컨트롤 패널을 확대한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리 시스템을 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리 시스템에서 수행되는 신호 처리 과정을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기와 통신하는 이동 단말기 제어방법의 일예를 도시한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기와 통신하는 이동 단말기 제어방법의 일예를 도시한 순서도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기에 적용 가능한 다양한 드럼 모션을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view of the washing machine shown in FIG. 1. FIG.
Fig. 3 is an enlarged view of the control panel shown in Fig.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a main configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a laundry processing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 illustrates a signal processing process performed in the laundry processing system according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating an example of a method of controlling a mobile terminal communicating with a washing machine according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method of controlling a washing machine according to another embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating an example of a method for controlling a mobile terminal communicating with a washing machine according to another embodiment of the present invention.
11 is a view showing various drum motions applicable to a washing machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 세탁기 및 세탁기 제어방법을 예로 들어, 본 발명의 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리 시스템을 설명하나 이에 한정되지 않고, 본 발명은 세탁물 처리기기의 범주에 속하는 건조기, 리프레셔, 세탁 겸용 건조기, 리프레셔 기능을 구비한 세탁기 및 이를 이용한 세탁물 처리 시스템에도 적용될 수 있음을 명시한다.Hereinafter, a laundry processing apparatus and a laundry processing system according to the present invention will be described as an example of a washing machine and a washing machine control method. However, the present invention is not limited to the dryer, the refreshed dryer, The present invention can be applied to a washing machine equipped with a washing machine and a laundry processing system using the same.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다. 도 2는 도 1 에 도시된 세탁기에 대한 단면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 컨트롤 패널을 확대한 것이다.1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view of the washing machine shown in FIG. 1. FIG. Fig. 3 is an enlarged view of the control panel shown in Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(W)는 외관을 형성하는 캐비닛(111)과, 캐비닛 내로 포가 출입하도록 캐비닛 일측을 개폐하는 도어(112)와, 캐비닛 내부에 배치되며 캐비닛에 의해 지지되는 터브(122)와, 터브 내부에 배치되며 포가 삽입되어 회전하는 드럼(124)과, 드럼을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부(113)와, 세제가 수용되는 세제박스(133)와, 세탁기 작동을 위한 각종 명령을 사용자로부터 입력받고, 사용자가 인식할 수 있도록 세탁기 작동 상태에 관한 각종 정보를 표시하는 등의 사용자 인터페이스를 제공하는 컨트롤 패널(114)을 포함한다.1 to 3, a washing machine W according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 111 for forming an outer appearance, a door 112 for opening and closing one side of the cabinet so that the cloth enters and exits into the cabinet, , A drum (124) disposed in the tub and rotated by being inserted into the tub, a driving unit (113) for providing a driving force for rotating the drum, a detergent A box 133, and a control panel 114 that receives various commands for operating the washing machine from the user and provides a user interface such as displaying various information related to the washing machine operation status so that the user can recognize the operation.

캐비닛(111)은 포가 출입할 수 있도록 포 출입홀(120)이 형성된다. 도어(112)는 캐비닛(111)에 회전 가능하게 결합되어 포 출입홀(120)을 여닫는다. 캐비닛(111)에는 컨트롤 패널(114)이 구비된다. 캐비닛(111)에는 세제, 섬유 유연제 및/또는 표백제 등의 세탁용 첨가제가 수용되는 세제박스(133)가 인출 가능하게 구비된다.The cabinet 111 is formed with a bag entrance / exit hole 120 so that the bag can enter and exit. The door 112 is rotatably coupled to the cabinet 111 and opens and closes the entry / exit holes 120. The cabinet 111 is provided with a control panel 114. The cabinet 111 is provided with a detergent box 133 for detachably receiving a detergent, a fabric softener, and / or a laundry additive such as bleach.

터브(122)는 캐비닛(111) 내부에 스프링(115) 및 댐퍼(117)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(122)에는 세탁수가 담기고, 드럼(124)에 형성된 복수의 통공(미도시)을 통해 터브(122) 내의 세탁수가 드럼(124) 내로 유입되어 포를 적신다.The tub 122 is disposed in the cabinet 111 so as to be able to be buffered by a spring 115 and a damper 117. The tub 122 contains washing water and the washing water in the tub 122 flows into the drum 124 through a plurality of through holes (not shown) formed in the drum 124 to wipe the batter.

드럼(124)은 구동부(113)에 의해 회전한다. 드럼(124) 내벽에는 드럼의 회전시 포를 일정 높이로 들어올리는 리프터(125)가 배치된다. 구동부(113)의 구동 패턴에 따라 드럼(124)은 다양한 방식으로 회전할 수 있다. 예를들면, 소정의 속도 범위 내에서 드럼(124)이 회전하게 되는 경우, 리프터(125)에 의해 들어 올려진 포는 일정 높이에 도달한 후 떨어지게 되는 운동을 하게 되고, 이러한 낙차를 이용한 충격에 의해 포가 세탁된다. 다르게는, 포를 탈수시키기 위해서 드럼(125)이 고속회전하는 경우, 원심력에 의해 포가 드럼(124)의 내벽에 달라붙은 상태로 드럼(124)이 회전하면서 탈수가 이루어진다.The drum 124 is rotated by the driving unit 113. On the inner wall of the drum 124, there is disposed a lifter 125 for lifting the drum at a predetermined height. The drum 124 may rotate in various manners depending on the driving pattern of the driving unit 113. For example, when the drum 124 rotates within a predetermined speed range, the bob lifted by the lifter 125 performs a motion to fall after reaching a certain height, The bag is washed. Alternatively, when the drum 125 rotates at a high speed to dehydrate the bobbin, the drum 124 rotates with the centrifugal force adhering to the inner wall of the drum 124, and dehydration is performed.

개스킷(128)은 터브(122)와 캐비닛(111) 사이를 밀봉한다. 개스킷(128)은 터브(122)의 입구와 포 출입홀(120) 사이에 배치된다. 개스킷(128)은 드럼(124)의 회전시 발생된 진동을 완충시켜 도어(112)로 전달되는 충격을 완화하는 동시에 터브(122) 내의 세탁수가 외부로 누수되는 것을 방지한다. 개스킷(128)에는 터브(122) 내의 세탁수를 순환시켜 드럼(124) 내로 분사하는 순환노즐(127)이 구비될 수 있다.The gasket 128 seals between the tub 122 and the cabinet 111. The gasket 128 is disposed between the inlet of the tub 122 and the inlet / outlet hole 120. The gasket 128 cushions the vibration generated during rotation of the drum 124 to relieve the impact transmitted to the door 112 and prevent the wash water in the tub 122 from leaking to the outside. The gasket 128 may be provided with a circulation nozzle 127 for circulating the washing water in the tub 122 and injecting the water into the drum 124.

세제박스(133)는 캐비닛(111)의 전면에 인출 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 세제박스(133) 내의 세탁용 첨가제는 세탁수 공급시 세탁수와 혼합되어 터브(122) 내로 유입된다.The detergent box 133 is preferably detachably provided on the front surface of the cabinet 111. The laundry additive in the detergent box 133 is mixed with the washing water when the washing water is supplied and flows into the tub 122.

캐비닛(111) 내부에는 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수 밸브(131)와, 급수 밸브를 통해 유입된 세탁수가 세제박스(133)로 흐르는 급수 유로(132)와, 세제박스(133)에서 세제와 혼합된 세탁수를 터브(122) 내로 안내하는 급수관(134)이 구비되는 것이 바람직하다.A water supply channel 131 for controlling the inflow of the washing water from the external water source into the cabinet 111, a water supply channel 132 for flowing the washing water flowing through the water supply valve to the detergent box 133, It is preferable that a water supply pipe 134 for guiding the wash water mixed with the detergent into the tub 122 is provided.

또한, 캐비닛(111) 내부에는 터브(122) 내의 세탁수를 배수시키기 위한 배수관(135)과, 배수관을 통해 유동하는 세탁수를 펌핑하는 펌프(136)와 펌프(136)에 의해 펌핑된 세탁수를 세탁기(W) 외부로 배수시키는 배수유로(138)과, 순환노즐(127)과 연결되어 터브 내의 세탁수를 순환노즐(127)로 순환시키는 순환 유로(137)가 구비되는 것이 바람직하다. 한편, 본 실시예에서 펌프(136)는 순환 유로(137)와 배수 유로(137)와 함께 연결되어 공용되나, 이에 한하지 않고, 순환 유로(137) 상의 세탁수를 펌핑하기 위한 펌프와, 배수 유로(137) 상의 세탁수를 펌핑하기 위한 펌프가 별개로 구비될 수도 있다.A pump 136 for pumping washing water flowing through the water pipe and a washing water pump 136 for pumping water by means of a pump 136 are provided in the cabinet 111, And a circulation flow path 137 connected to the circulation nozzle 127 to circulate the washing water in the tub to the circulation nozzle 127. The circulation flow path 137 may be provided with a circulation path 137, In the present embodiment, the pump 136 is connected to the circulation flow path 137 and the drain flow path 137, but the pump 136 may be connected to the pump for pumping the washing water on the circulation path 137, A pump for pumping washing water on the flow path 137 may be separately provided.

컨트롤 패널(114)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 작동 시간 및 예약 등의 각종 작동 명령을 입력 받는 입력부(142)와, 세탁기(W)의 작동 상태를 표시하는 표시부(144)가 구비된다. 또한, 컨트롤 패널(114)에는 이동 단말기(M)가 착탈 가능하게 장착되는 단말기 장착부(140)가 구비될 수 있다. 여기서, 이동 단말기(M)란 유무선 전화망 또는 인터넷 등의 통신망을 통해 서버와 상호 데이터 통신이 가능한 통신 기능을 갖춘 이동통신단말기인 것이 바람직하고, 스마트폰(smart phone)을 예로 들 수 있다.The control panel 114 is provided with an input unit 142 for inputting various operation commands such as selection of a washing course through a user, operation time and reservation for each stroke, and a display unit 144 for displaying the operating state of the washing machine W Respectively. In addition, the control panel 114 may be provided with a terminal mounting portion 140 on which the mobile terminal M is detachably mounted. Here, the mobile terminal M is preferably a mobile communication terminal having a communication function capable of mutual data communication with a server through a wired / wireless telephone network or a communication network such as the Internet, and may be a smart phone.

한편, 제어부는, 이동 단말기(M)가 단말기 장착부(140)에 장착되면, 통신부(160)가 이동 단말기(M)와 통신 가능한 상태가 되도록 제어하고, 이동 단말기(M)가 단말기 장착부(140)로부터 탈거되면 통신부(60)가 통신 대기 상태가 되도록 제어할 수 있다.The control unit controls the communication unit 160 to be in a communicable state with the mobile terminal M when the mobile terminal M is mounted on the terminal mounting unit 140, It is possible to control the communication unit 60 to be in the communication waiting state.

또한, 제어부(170)는 이동 단말기(M)가 단말기 장착부(140)에 장착될 시, 이동 단말기(M)와 세탁기(W)의 동기화를 위한 동기화 제어신호 및 메모리부(150)에 저장된 운전 프로그램들에 대한 리스트 정보가 통신부(160)를 통해 이동 단말기(M)로 전송되도록 제어할 수도 있다.When the mobile terminal M is mounted on the terminal mounting unit 140, the controller 170 controls the operation of the mobile terminal M and the washing machine W based on the synchronization control signal for synchronizing the mobile terminal M and the washing machine W, May be controlled to be transmitted to the mobile terminal (M) through the communication unit (160).

스마트폰은 휴대전화와 개인용 휴대정보단말기(PDA)의 장점을 결합시킨 복합형 무선통신기기이다. 휴대전화의 기능에 PDA 기능을 추가한 것이 일반적인데, 음성통신은 물론 PC 연동, 개인정보관리, 무선 인터넷 등이 가능하다. 통상 스마트폰에서 구동되는 응용프로그램의 개발자를 위해 표준화된 인터페이스가 제공되는 되고, 개발자는 이를 통해 다양한 응용프로그램을 개발하여 통신망에 통해 배포할 수 있다. 이하, 이동 단말기(M)는 스마트폰을 예로 설명한다.A smartphone is a hybrid wireless communication device that combines the advantages of a cell phone and a personal digital assistant (PDA). It is common to add a PDA function to the function of a mobile phone, but it is possible to use PC communication, personal information management, wireless Internet, and the like as well as voice communication. A standardized interface is usually provided for developers of application programs running on a smart phone, and developers can develop various application programs and distribute them through a communication network. Hereinafter, the mobile terminal M will be described as an example of a smart phone.

세탁 코스는 포의 종류나 기능에 따라 표준 코스 외에 란제리/울 코스, 삶음 코스, 스피드 워시 코스, 기능성 의류 코스 및 조용조용 코스 등이 있다. 세탁기의 동작은 크게 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정으로 나뉘며 각각의 행정 내에서 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 또는 건조 등이 행하여 진다.The laundry course includes lingerie / wool course, boil-off course, speed wash course, functional apparel course, and quiet-style course, depending on the type and function of the poodle. The operation of the washing machine is largely divided into a washing cycle, a rinsing cycle, and a dewatering cycle, and watering, washing, rinsing, draining, dewatering or drying is performed in each of the steps.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성을 도시한 블록도이다.FIG. 4 is a block diagram illustrating a main configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(W)는 세탁기의 각종 구성을 제어하는 운전 프로그램을 저장하는 메모리부(150)와, 이동 단말기(M)와 데이터를 통신하는 통신부(160)와, 이동 단말기(M)로부터 통신부(160)에 입력된 데이터를 처리하여 메모리부(150)에 저장된 운전 프로그램을 변경하는 제어부(170)를 포함한다.4, a washing machine W according to an embodiment of the present invention includes a memory unit 150 for storing an operation program for controlling various configurations of a washing machine, a communication unit for communicating data with the mobile terminal M And a control unit 170 for processing data input from the mobile terminal M to the communication unit 160 and changing an operation program stored in the memory unit 150. [

메모리부(150)는 구동부(113)의 구동 패턴을 제어하는 구동부 제어 프로그램, 세탁물을 처리하기 위하여 세탁수를 급수하는 급수부를 제어하기 위한 급수제어 프로그램과, 터브(122) 내의 세탁수를 배수시키는 배수부를 제어하기 위한 배수제어 프로그램을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 세탁물 처리기기가 건조기 또는 건조 겸용 세탁기인 경우에는 드럼(124) 내로 열풍 또는 냉풍을 가하기 위한 히터와 송풍팬 등으로 구성된 건조부를 포함할 수 있으며, 이 경우에는 상기 건조부를 제어하기 위한 건조 제어 프로그램을 포함하는 것이 바람직하다. 도 1 내지 도 2에 도시된 세탁기에는 건조부가 도시되어 있지 않으나, 전술한 바와 같이 본 발명의 세탁물 처리기기는 건조기 또는 건조 겸용 세탁기인 것도 가능한바, 도 4에는 히터(139)와 송풍팬(129)의 구성도 함께 도시하였다.The memory unit 150 includes a driving unit control program for controlling the driving pattern of the driving unit 113, a water supply control program for controlling the water supply unit for supplying the washing water to process the laundry, And a drainage control program for controlling the drainage section. In the case where the laundry processing apparatus of the present invention is a dryer or a drying and washing machine, it may include a drying unit including a heater and a blowing fan for applying hot air or cold air into the drum 124. In this case, It is preferable to include a drying control program. 1 and 2, the laundry processing apparatus of the present invention may be a dryer or a drying and washing machine. As shown in FIG. 4, the heater 139 and the blowing fan 129 ) Are also shown.

특히, 상기 구동부 제어 프로그램은, 구동부(113)의 회전 속도, 회전 방향, 및 실동율 중 적어도 하나를 포함하는 구동패턴을 제어할 수 있다. 여기서, 실동률 이란 실동율이란 구동부(113)의 구동패턴을 제어하기 위해 IPM 드라이버 등에 의해 구동부에 인가되는 구동신호의 전체 시간 분에 실제로 구동부가 구동한 시간의 비로 정의되는 것으로, 상기 구동신호는 구동부(113)에 전류가 인가되는 온타임(ON time) 구간과 모터(32)에 전류가 인가되지 않는 오프타임(OFF time)구간을 포함한다.In particular, the driving unit control program can control a driving pattern including at least one of a rotational speed, a rotational direction, and an actual rate of the driving unit 113. Here, the actual rate is defined as a ratio of the time actually driven by the driving unit to the total time of the driving signal applied to the driving unit by the IPM driver or the like to control the driving pattern of the driving unit 113, (ON time) period in which a current is applied to the motor 113 and an OFF time period in which no current is applied to the motor 32. [

따라서, 실동율은 아래의 수학실 1과 같이 정의될 수 있다.Therefore, the actual rate can be defined as Mathematical Room 1 below.

Figure pat00001
Figure pat00001

상기 수학식 1에서 TON은 구동부(113)에 전류가 인가되는 구간의 신호 길이이고, TOFF는 구동부(113)에 전류가 인가되지 않는 구간의 신호 길이이다.In the equation (1), T ON is a signal length of a section in which a current is applied to the driving section 113, and T OFF is a signal length of a section in which no current is applied to the driving section 113.

특히, 실동율은 구동부(113)의 온도제어 및 에너지 소비량과 밀접한 관련이 있는 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(W)는 개발자에 의해 성능이 개선된 구동부 제어 프로그램이 서버(SVC)에 업로드되면, 이동 단말기(M)를 통해 이를 다운로드함으로써, 구동부(113)의 온도를 보다 적절하게 제어함과 아울러 에너지 소비량을 절감할 수 있다.In particular, the actual rate is closely related to the temperature control and the energy consumption of the driving unit 113, and the washing machine W according to an embodiment of the present invention includes a driving unit control program, The temperature of the driving unit 113 can be controlled more appropriately and the amount of energy consumption can be reduced by downloading it through the mobile terminal M. [

통신부(160)는 이동 단말기(M)로 데이터를 전송하기 위한 송신부(162)와 이동 단말기(M)로부터 데이터를 수신하기 위한 수신부(164)를 포함한다. 송신부(162)를 통해 전송되는 데이터는 메모리부(150)에 저장된 운전 프로그램들에 대한 리스트 정보, 버전(version)정보, 이동 단말기와의 통신을 위한 프로토콜에 기초한 각종 데이터 등을 포함할 수 있으며, 수신부(164)를 통해 수신된 데이터는 메모리부(150)에 기 저장된 운전 프로그램에 대한 업데이트 데이터 또는 새로운 운전 프로그램 데이터 등을 포함할 수 있다.The communication unit 160 includes a transmitting unit 162 for transmitting data to the mobile terminal M and a receiving unit 164 for receiving data from the mobile terminal M. [ The data transmitted through the transmitter 162 may include list information, version information, various data based on a protocol for communication with the mobile terminal, and the like for the operation programs stored in the memory unit 150, The data received through the receiving unit 164 may include update data for the operation program previously stored in the memory unit 150, new operation program data, or the like.

제어부(170)는 통신부(160)를 통해 수신된 각종 데이터를 처리하여 메모리부(150)를 갱신한다. 예를 들어, 통신부(160)를 통해 입력된 데이터가 메모리부(160)에 기 저장된 운전 프로그램에 대한 업데이트 데이터인 경우에는 이를 이용하여 메모리부(160)에 기 저장된 운전 프로그램을 업데이트시키고, 통신부(160)를 통해 입력된 데이터가 신규한 운전 프로그램인 경우에는 메모리부(160)에 이를 추가로 저장시킨다. 물론, 메모리부(160)에 기 저장된 운전 프로그램을 삭제하고 새루운 운전 프로그램을 저장하는 것도 가능하다.The control unit 170 processes the various data received through the communication unit 160 and updates the memory unit 150. For example, when the data input through the communication unit 160 is update data for an operation program previously stored in the memory unit 160, the operation program stored in the memory unit 160 is updated using the updated data, If the input data is a new operation program, the data is further stored in the memory unit 160. Of course, it is also possible to delete the operation program previously stored in the memory unit 160 and store a new rune operation program.

여기서, 이동 단말기(M)로부터 통신부(160)로 입력된 데이터는, 이동 단말기(M)를 이용하여 통신망과 연결된 원격 서버로부터 다운로드 된 것이다. 상기 서버는 세탁기(W)의 운전과 관련된 다양한 응용 프로그램을 제공할 수 있다. 상기 응용 프로그램은 오픈(open)된 라이브러리(library)를 이용하여 개발자들이 개발하여 업로드한 것들로, 사용자는 이동 단말기(M)를 이용하여 상기 서버에 접속하고 일정 방식의 인증과정 또는 과금과정을 거쳐 원하는 응용 프로그램을 다운로드 할 수 있다.The data input from the mobile terminal M to the communication unit 160 is downloaded from a remote server connected to the communication network using the mobile terminal M. [ The server may provide various application programs related to the operation of the washing machine W. [ The application program is developed and uploaded by developers using an open library. The user accesses the server using the mobile terminal M and performs a predetermined authentication process or a billing process You can download the application you want.

한편, 표시부(144)에는 메모리부(150)에 저장된 운전 프로그램에 따라 수행 가능한 운전코스의 종류가 표시될 수 있으며, 제어부(170)는 메모리부(150)에 저장된 운전 프로그램의 변경 결과에 대응하여 표시부(144)의 표시를 갱신하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 메모리부(150)에 베이비케어(baby care) 프로그램이 저장되어 있는 상태에서는 표시부(144)에는 베이비케어 코스가 표시되나, 이후 이동 단말기(M)로부터 차일드케어(child care) 프로그램이 전송되어 메모리부(150)에서 베이비케어 프로그램이 삭제되고 차일드케어 프로그램으로 대체되면, 제어부(170)는 표시부(144)를 통해 차일드케어 코스가 표시되도록 제어한다. 여기서 예로든 베이비 케어 프로그램은 영아(baby)용 의류 특성에 적합하게 설정된 운전 프로그램을 의미하고, 차일드케어 프로그램은 유아(child)용 의류 특성에 적합하게 설정된 운전 프로그램를 의미한다. The display unit 144 may display a type of a driving course that can be performed according to an operation program stored in the memory unit 150. The controller 170 may control the operation unit It is preferable to update the display of the display unit 144. [ For example, in a state where a baby care program is stored in the memory unit 150, a baby care course is displayed on the display unit 144, and then a child care program is received from the mobile terminal M The control unit 170 controls the display unit 144 to display the child care course. [0054] [49] The control unit 170 controls the display unit 144 to display the child care course. Here, the exemplary baby care program refers to a driving program set suitably for a baby's clothing characteristic, and the child care program refers to a driving program set suitably for a child's clothes characteristic.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리 시스템을 도시한 블록도이다.5 is a block diagram illustrating a laundry processing system according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리 시스템(S)은, 세탁기(S)와, 이동 단말기(M)를 통해 세탁기의 각종 구성을 제어하기 위한 운전 프로그램에 대한 데이터를 다운로드 할 수 있도록, 통신망을 통해 이동 단말기와 연결되는 서버(SVC)를 포함하고, 세탁기(W)는 이동 단말기(M)와 통신하며, 서버로부터 운전 프로그램에 대한 데이터를 입력받아 세탁기의 각종 구성을 제어하기 위한 운전 프로그램을 변경한다. 이하, 세탁기(W)의 구성은 전술한 본 발명의 일 실시예와 동일하므로 설명을 생략한다.Referring to FIG. 5, the laundry processing system S according to an embodiment of the present invention includes a washing machine S, data downloading means for downloading operation programs for controlling various configurations of the washing machine via the mobile terminal M, (SVC) connected to the mobile terminal through a communication network. The washing machine W communicates with the mobile terminal M, receives data on the operation program from the server, and controls various components of the washing machine Change the operation program to be used. Hereinafter, the construction of the washing machine W is the same as that of the above-described embodiment of the present invention, and thus description thereof is omitted.

세탁기(W)와 이동 단말기(M)가 통신 가능한 상태로 연결되면, 제어부(170)는 메모리부(160)에 저장된 운전 프로그램에 대한 정보(이하, 운전 프로그램들의 리스트 정보를 예로듦.)가 통신부(160)를 통해 이동 단말기(M)로 전송되도록 제어한다. 이동 단말기(M)의 화면에는 프로그램 리스트가 출력되고, 사용자는 이를 통해 현재 세탁기(W)에 저장된 운전 프로그램을 확인할 수 있다. 이후, 이동 단말기(M)를 통신망에 접속시켜 서버(SVC)와 통신이 이루어진다. 사용자는 이동 단말기(M)의 화면을 통해 서버(SVC)에 업로드(upload)된 각종 운전 프로그램에 대한 정보를 검색할 수 있으며 이를 통해 원하는 운전 프로그램을 선택 및 다운로드 할 수 있다. 사용자는 이동 단말기(M)를 적절히 조작하여 다운로드(download)된 데이터(업데이트(update) 데이터 또는 신규 운전 프로그램)를 세탁기(W)로 전송시키고, 전송된 데이터는 통신부(160)로 입력된다.When the washing machine W and the mobile terminal M are connected in a communicable state, the control unit 170 displays information about the operation program stored in the memory unit 160 (hereinafter, To the mobile terminal (M) through the control unit (160). The program list is output to the screen of the mobile terminal M, and the user can confirm the operation program stored in the washing machine W at this time. Thereafter, the mobile terminal M is connected to the communication network and communication is established with the server SVC. The user can search information on various operation programs uploaded to the server SVC through the screen of the mobile terminal M and select and download a desired operation program through the search. The user appropriately operates the mobile terminal M to transmit downloaded data (update data or a new operation program) to the washing machine W, and the transmitted data is input to the communication unit 160. [

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리 시스템에서 수행되는 신호 처리 과정을 도시한 것이다.FIG. 6 illustrates a signal processing process performed in the laundry processing system according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 이동 단말기(M)가 세탁기(W)의 단말기 장착부(140)에 장착된 후, 세탁기(W)로부터 이동 단말기(M)로 통신요청이 이루어진다(S110). 상기 통신요청에 대응하여 이동 단말기(M)에서 수락 또는 거절 등의 적절한 대응이 이루어지고(S115), 사용자의 조작에 의해 또는 자동으로 통신이 수락된 경우에 통신수락 신호가 세탁기(W)로 전송(S120)됨으로써 세탁기(W)와 이동 단말기(M)가 상호 통신 가능한 상태가 된다.Referring to FIG. 6, after the mobile terminal M is mounted on the terminal mounting portion 140 of the washing machine W, a communication request is made from the washing machine W to the mobile terminal M (S110). An appropriate response such as acceptance or rejection is made by the mobile terminal M in response to the communication request (S115), and a communication acceptance signal is transmitted to the washing machine W when the communication is accepted by the user's operation or automatically (S120), so that the washing machine W and the mobile terminal M can communicate with each other.

제어부(170)는 메모리부(160)를 검색하여(S125), 메모리부(160)에 저장된 운전 프로그램들에 대한 리스트가 이동 단말기(M)로 전송되도록 하고(S130), 사용자의 조작에 의해 또는 기 설정된 프로그램에 의해 자동으로 이동 단말기(M)가 통신망과 접속되고(S135), 이때 통신망을 통해 이동단말기(M)로부터 서버(SVC)로 통신요청이 이루어지고(S140), 서버(SVC)에서는 상기 통신요청에 대응하여 통신을 거절 또는 수락하는 대응수행(S145)이 이루어지고, 소정의 인증 과정을 거쳐 통신을 수락(S150)함으로써 서버(SVC)와 이동 단말기(M)가 상호 통신 가능한 상태가 된다.The control unit 170 searches the memory unit 160 in step S125 to cause the list of the operating programs stored in the memory unit 160 to be transmitted to the mobile terminal M in step S130, The mobile terminal M is automatically connected to the communication network by a predetermined program in step S135 and a communication request is made from the mobile terminal M to the server SVC through the communication network at step S140, The server SVC and the mobile terminal M are allowed to communicate with each other by accepting communication in response to the communication request (S145) and accepting communication through a predetermined authentication process (S150) do.

이후, 이동 단말기(M)를 통해 서버(SVC)에 저장된 운전 프로그램들을 검샘하고(S155), 필요한 업데이트 정보 또는 추가 가능한 운전 프로그램이 있는 경우 이를 선택하여 다운로드 요청(S160)이 이루어진다.Thereafter, the operation programs stored in the server (SVC) are checked through the mobile terminal M (S155), and if necessary update information or an addable operation program is selected, the download request (S160) is performed.

서버(SVC)는 소정의 인증 과정 또는 과금과정을 거쳐 다운로드를 승인하고(S165), 요청된 운전 업데이트/운전 프로그램 데이터가 이동 단말기(W)로 전송된다(S170).The server SVC approves the download through a predetermined authentication process or a charging process (S165), and the requested operation update / operation program data is transmitted to the mobile terminal W (S170).

이동 단말기(M)로부터 전송되는 데이터 상황에 따라 이동 단말기(M)에는 다운로드 상태가 표시되거나, 다운로드 완료 후 세탁기(W)로 다시 데이터를 전송하는 등의 적절한 대응이 이루어지고(S175), 이후, 이동 단말기(M)로 전송된 업데이트/운전 프로그램이 다시 세탁기(W)로 전송된다. (S180)An appropriate response such as displaying the download status on the mobile terminal M or transferring data to the washing machine W after completion of the download is performed according to the data status transmitted from the mobile terminal M in step S175, The update / operation program transmitted to the mobile terminal M is transmitted to the washing machine W again. (S180)

세탁기(W)로 업데이트/운전프로그램의 전송이 완료되면, 제어부(170)는 메모리부(160)를 갱신하고(S185), 갱신된 내용에 따라 표시부(S190)의 표시를 갱신한다(S190).When transfer of the update / operation program to the washing machine W is completed, the control unit 170 updates the memory unit 160 (S185) and updates the display of the display unit S190 according to the updated contents (S190).

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 도시한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 이동 단말기(M)와 통신부(160)가 상호 통신 가능한 통신모드로 진입되면(S210), 제어부(170)는 메모리부(160)에 저장되어 있는 운전 프로그램들에 대한 리스트가 통신부(160)를 통해 이동 단말기(M)로 전송되도록 제어한다(S220). 이후, 이동 단말기(M)로부터 업데이트 데이터가 통신부(160)로 입력되면(S230), 제어부(170)은 업데이트를 요하는 해당 운전 프로그램을 업데이트한다.(S240)7, when the mobile terminal M enters the communication mode in which the communication unit 160 can communicate with each other (S210), the control unit 170 displays a list of the operation programs stored in the memory unit 160 To the mobile terminal M through the communication unit 160 (S220). Thereafter, when the update data is input from the mobile terminal M to the communication unit 160 (S230), the control unit 170 updates the corresponding operation program requiring the update (S240)

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기와 통신하는 이동 단말기 제어방법의 일예를 도시한 순서도이다.8 is a flowchart illustrating an example of a method of controlling a mobile terminal communicating with a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 이동 단말기(M)와 세탁기(W)가 상호 통신 가능한 통신모드로 진입되면(P210), 이동 단말기(M)의 화면에는 세탁기(W)로부터 전송된 운전 프로그램들에 대한 리스트가 표시되고(P220), 서버(SVC)와 통신이 개시되고(P230), 서버(SVC)에 저장된 운전 프로그램들의 리스트를 검색하여(P240), 세탁기(W)로부터 전송된 운전 프로그램 리스트와 대조함으로써 업데이트할 운전 프로그램이 존재하는지 여부를 판단하고(P250), 업데이트할 프로그램이 있는 경우 사용자가 업데이트 여부를 선택할 수 있도록 이를 화면에 표시하고(P260), 사용자로부터 업데이트 명령이 입력되면(P270), 이에 대응하여 선택된 업데이트 프로그램을 서버(SVC)로부터 전송받은 후 이를 다시 세탁기(W)로 전송한다.8, when the mobile terminal M enters the communication mode in which the washing machine W can communicate with each other (P210), the screen of the mobile terminal M displays the list of the operating programs transmitted from the washing machine W (P220), communication with the server SVC is started (P230), a list of operation programs stored in the server SVC is searched (P240), and the operation program list is checked against the operation program list sent from the washing machine W If there is a program to be updated, it is displayed on the screen so that the user can select whether to update the program (P260). If an update command is input from the user (P270) And receives the selected update program from the server (SVC) in response thereto, and then transmits it to the washing machine W again.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기 제어방법을 도시한 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a method of controlling a washing machine according to another embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기 제어방법은, 메모리부(150)에 신규한 운전 프로그램을 추가하는 점에서 전술한 일 실시예와는 차이가 있다. 이때, 메모리부(150)에 운전 프로그램을 추가하는 것은 기 저장된 운전 프로그램을 삭제하여 신규한 운전 프로그램으로 대체하는 경우는 물론이고 기 저장된 운전 프로그램을 그대로 유지한 상태에서 신규 운전 프로그램을 추가하는 것도 포함한다.Referring to FIG. 9, the washing machine control method according to another embodiment of the present invention differs from the above-described embodiment in that a new operation program is added to the memory unit 150. In this case, adding the operation program to the memory unit 150 may include adding a new operation program while maintaining the previously stored operation program, as well as replacing the previously stored operation program with a new operation program do.

이동 단말기(M)와 통신부(160)가 상호 통신 가능한 통신모드로 진입되면(S310), 제어부(170)는 메모리부(160)에 저장된 운전 프로그램들의 리스트가 통신부(160)를 통해 이동 단말기(M)로 전송되도록 제어한다(S320). 이후, 이동 단말기(M)로부터 신규 운전 프로그램 데이터가 통신부(160)로 입력되면(S330), 제어부(170)는 메모리부(160)에 기 저장된 운전 프로그램을 삭제하고 신규 운전프로그램으로 대체하거나, 신규 운전 프로그램을 추가로 저장함으로써 메모리부(150)에 저장된 운전 프로그램을 변경한다(S340). 이후, 제어부(170)은 변경된 운전 프로그램에 대응하여 입력부(142) 및/또는 표시부(144)를 재설정한다(S350). 예를 들면, 입력부(142)에 실행명령이 입력되면 표시부(144)에 표시된 베이비 케어 코스가 선택되고 메모리부(150)에 기 저장된 베이비 케어 프로그램이 수행되도록 설정된 세탁기는, 전술한 운전 프로그램 변경 과정(S310-S340)을 거쳐 메모리부(150)에 저장된 베이비 케어 프로그램이 차일드 케어 프로그램으로 대체된 경우, 제어부(170)는 표시부(144)를 통해 베이비 케어 코스 대신 차일드 케어 코스가 표시되고, 이에 대응하여 입력부(142)의 설정을 변경하여 입력부(142)에 실행명령 입력시 차일드 케어 코스가 실행되도록 제어한다.When the mobile terminal M and the communication unit 160 enter a communication mode capable of communicating with each other at step S310, the control unit 170 displays a list of operation programs stored in the memory unit 160, (S320). When the new operation program data is input from the mobile terminal M to the communication unit 160 at step S330, the control unit 170 deletes the previously stored operation program in the memory unit 160 and replaces it with a new operation program, The operation program stored in the memory unit 150 is changed by further storing the operation program (S340). Thereafter, the control unit 170 resets the input unit 142 and / or the display unit 144 in response to the changed operation program (S350). For example, when an execution command is input to the input unit 142, the washing machine set in the display unit 144 is selected and the baby care program pre-stored in the memory unit 150 is executed, When the baby care program stored in the memory unit 150 is replaced with the child care program through the steps S310-S340, the control unit 170 displays the child care course instead of the baby care course through the display unit 144, And changes the setting of the input unit 142 to control the child care course to be executed when an execution command is input to the input unit 142. [

다르게는, 메모리부(150)에 기 저장된 운전 프로그램에 추가로 차일드 케어 프로그램이 저장된 경우, 제어부(170)는 표시부(144)를 통해 차일드 케어 코스가 추가로 표시되도록 하고 입력부(142)는 추가된 차일드 케어 코스를 선택할 수 있도록 재설정된다.Alternatively, when a child care program is stored in addition to the operation program previously stored in the memory unit 150, the control unit 170 causes the child care course to be additionally displayed through the display unit 144, It is reset so that you can choose a child care course.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기와 통신하는 이동 단말기 제어방법의 일예를 도시한 순서도이다.10 is a flowchart illustrating an example of a method for controlling a mobile terminal communicating with a washing machine according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 이동 단말기(M)와 세탁기(W)가 상호 통신 가능한 통신모드로 진입되면(P310), 이동 단말기(M)의 화면에는 세탁기(W)로부터 전송된 운전 프로그램들에 대한 리스트가 표시되고(P320), 서버(SVC)와 통신이 개시되고(P330), 서버(SVC)에 저장된 운전 프로그램들의 리스트를 검색하여, 세탁기(W)로부터 전송된 운전 프로그램 리스트와 대조함으로써 다운로드 할 운전 프로그램이 존재하는지 여부를 결정하고, 다운로드할 운전 프로그램이 있는 경우 사용자가 다운로드 여부를 선택할 수 있도록 이를 화면에 표시하고(P340), 사용자로부터 다운로드 명령이 입력되면(P350), 이에 대응하여 서버(SVC)로부터 해당 운전 프로그램을 다운로드하고(P360), 다운로드된 운전 프로그램을 세탁기(W)로 전송한다(P370).10, when the mobile terminal M enters the communication mode in which the washing machine W can communicate with each other (P310), a list of the operating programs transmitted from the washing machine W is displayed on the screen of the mobile terminal M (P320), the communication with the server SVC is started (P330), the list of the operating programs stored in the server SVC is searched for and checked against the driving program list transmitted from the washing machine W, (P340). If a download command is input from the user (P350), the server (SVC) determines whether or not the program exists. If there is an operation program to be downloaded, (P360), and transmits the downloaded operation program to the washing machine W (P370).

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기에 적용 가능한 다양한 드럼 모션을 나타내는 도면이다.11 is a view showing various drum motions applicable to a washing machine according to an embodiment of the present invention.

세탁물을 보다 효과적으로 처리하기 위한 다양한 방식의 드럼 모션이 강구되고 있으며, 이를 통해 세탁력 향상은 물론이고, 포 손상의 최소화, 소비되는 세탁수의 양 및 소비전력을 절감하는 등의 효과를 얻을 수 있다. 특히, 새로운 드럼 모션을 강구함으로써 종래의 세탁기(W) 구성을 그대로 유지한 상태에서 운전 프로그램만의 변경을 통해 향상된 세탁성능을 얻을 수 있는 잇점이 있다.Drum motion is performed in various manners to more effectively treat laundry, thereby achieving effects such as minimizing bodily damage, reducing the amount of washing water consumed and power consumption, as well as improving washing power. Particularly, there is an advantage that improved washing performance can be obtained by changing only the operation program while maintaining the conventional configuration of the washing machine W by adopting a new drum motion.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(W)는 이동 단말기(M)를 통해 신규 운전 프로그램(이하, 신규 드럼 모션)을 전송받아 성능을 향상시킬 수 있다. 이하, 세탁기(W)에 추가할 수 있는 운전 프로그램의 예로 6가지 드럼 모션(6-motion)을 살펴본다. 상기 6가지 드럼 모션들은 이동 단말기(M)를 통해 무료로 또는 소정의 과금과정을 거쳐 서버(SVC)로부터 다운로드 가능하다.The washing machine W according to an embodiment of the present invention can receive a new operation program (hereinafter referred to as a new drum motion) through the mobile terminal M to improve performance. Hereinafter, six drum motions (6-motion) will be described as an example of an operation program that can be added to the washing machine (W). The six drum motions are downloadable from the server (SVC) via the mobile terminal M free of charge or through a predetermined charging process.

이하, 각각의 드럼 모션을 설명한다.Hereinafter, the respective drum motions will be described.

도 11의 (a)는 구동부(113)가 드럼(124)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하는 모션(이하 "텀블링(tumbling) 모션"이라 함)이다. 구동부(113)가 드럼을 약 45 rpm 정도로 연속적으로 회전하면, 드럼(124) 내의 포가 리프터(125)에 의하여 퍼 올려져 상승한 후 드럼(124) 높이의 절반 부근에서 낙하한다. 드럼(124) 내의 포는 충격력과 마찰력에 의하여 세탁된다.11A shows a state in which the driving unit 113 rotates the drum 124 in a predetermined direction so that the carriage is lifted at the lowest position of the carriage and dropped at around half of the drum height (hereinafter referred to as "tumbling motion" ). When the driving unit 113 continuously rotates the drum at about 45 rpm, the bag in the drum 124 is lifted up by the lifter 125 and falls at about half the height of the drum 124. The bubble in the drum 124 is washed by the impact force and the frictional force.

도 11의 (b)는 구동부(113)가 드럼(124)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 낙하하는 모션(이하 "롤링(rolling) 모션"이라 함)이다. 구동부(113)가 드럼(124)을 대략 40 rpm 이하로 연속적으로 회전하면, 드럼(124) 내의 포가 리프터(125)에 걸쳐져 상승한 후 드럼(124) 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 구르듯 낙하한다. 드럼(124) 내의 포는 굴신력과 마찰력에 의하여 세탁된다.11 (b) shows a motion (hereinafter referred to as "rolling motion ") in which the driving unit 113 rotates the drum 124 in a predetermined direction to be lifted at the lowest position of the fog drum to fall at a height not exceeding half the height of the drum Quot; motion "). When the driving unit 113 continuously rotates the drum 124 to approximately 40 rpm or less, the cartridge in the drum 124 rises over the lifter 125 and falls as it rolls at a height not exceeding half the height of the drum 124 . The bubble in the drum 124 is washed by the bending force and the frictional force.

도 11의 (c)는 구동부(113)가 드럼(124)을 서로 다른 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반을 넘어 낙하하는 모션(이하 "스크럽(scrub) 모션"이라 함)이다.11C shows a motion in which the driving unit 113 rotates the drum 124 in different directions so that the plow is lifted at the lowest position of the drum and falls over half of the drum height (hereinafter referred to as "scrub motion" Quot;).

드럼(124)이 일정 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 구동부(113)가 드럼(124)에 일정 방향으로 큰 토크를 인가하면, 드럼(124)이 일정 방향으로 빠르게 회전하고, 포가 드럼에 붙어 회전하여 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 이때, 드럼(124)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다.The drum 124 rapidly rotates in a predetermined direction, and the plow rises above half of the drum height. When the driving unit 113 applies a large torque to the drum 124 in a predetermined direction, the drum 124 rapidly rotates in a predetermined direction, and the pod rotates about the drum and rises over half of the drum height. At this time, it is preferable that the drum 124 rotates at 60 rpm or more, which is a speed of 1 G or more, so that the drum can rotate on the drum.

포의 최대 높이가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 구동부(113)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(124)을 제동하는 것이 바람직하다.The driving unit 113 brakes the drum 124 after the maximum height of the drum rises above half of the drum height. When the carriage exceeds about 165 degrees, the driving unit 113 brakes the drum 124. It is preferable that the driving unit 113 brakes the drum 124 by the reverse phase braking that drives and stops the motor so as to generate torque in the direction opposite to the direction in which the motor is rotating.

구동부(113)가 드럼(124)을 제동하면 포가 낙하한다. 포는 충격량이 최대가 되도록 높은 곳에서 떨어지는 것이 바람직하다. 포의 적어도 일부는 드럼의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.When the driving unit 113 brakes the drum 124, the bag falls. It is desirable that the bell be dropped from a high place so that the amount of impact is maximized. At least a portion of the blanket may fall through the centerline of the drum.

포 낙하 후 드럼(124)은 반대 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 구동부(113)가 드럼(124)에 반대 방향으로 큰 토크를 인가하면, 드럼(124)이 반대 방향으로 빠르게 회전하고, 포가 드럼에 붙어 회전하여 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 이때, 드럼(124)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다. After the drop, the drum 124 rapidly rotates in the opposite direction and the pod rises above half of the drum height. When the driving unit 113 applies a large torque to the drum 124 in the opposite direction, the drum 124 rapidly rotates in the opposite direction, and the paw rotates about the drum and rises over half of the drum height. At this time, it is preferable that the drum 124 rotates at 60 rpm or more, which is a speed of 1 G or more, so that the drum can rotate on the drum.

포의 최대 높이가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 구동부(113)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(124)을 제동하는 것이 바람직하다. The driving unit 113 brakes the drum 124 after the maximum height of the drum rises above half of the drum height. When the carriage exceeds about 165 degrees, the driving unit 113 brakes the drum 124. It is preferable that the driving unit 113 brakes the drum 124 by the reverse phase braking that drives and stops the motor so as to generate torque in the direction opposite to the direction in which the motor is rotating.

구동부(113)가 드럼(124)을 제동하면 포가 낙하한다. 포는 충격량이 최대가 되도록 높은 곳에서 떨어지는 것이 바람직하다. 포의 적어도 일부는 드럼의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.When the driving unit 113 brakes the drum 124, the bag falls. It is desirable that the bell be dropped from a high place so that the amount of impact is maximized. At least a portion of the blanket may fall through the centerline of the drum.

포 낙하 후 드럼(124)은 다시 일정 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 상술한 과정이 반복된다. 드럼(124) 내의 포는 낙차를 이용한 높은 충격력과 마찰력에 의하여 세탁된다.After the drop, the drum 124 rapidly rotates in a predetermined direction again, so that the pod rises above half of the drum height, and the above-described process is repeated. The bubble in the drum 124 is washed by a high impact force and a frictional force using a drop.

도 11의 (d)는 구동부(113)가 드럼(124)을 서로 다른 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하는 모션(이하 "스윙(swing) 모션"이라 함)이다. 스윙 모션에서 드럼(124)은 최고 속도가 대략 40rpm 이하로 서로 다른 방향으로 회전한다.11 (d) shows a state in which the driving unit 113 rotates the drum 124 in different directions so that the plow is lifted at the lowest position of the drum and falls in the vicinity of half of the drum height (hereinafter referred to as "swing motion" Quot;). In the swing motion, the drum 124 rotates in different directions at a maximum speed of about 40 rpm or less.

구동부(113)가 드럼(124)을 일정 방향으로 천천히 회전하면, 포가 리프터(125)에 걸쳐져 상승한 후 드럼(124) 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 구르듯 낙하한다. 이때, 드럼(124)은 포가 드럼에 붙어 회전하지 않도록 1G 이상의 이하인 40 rpm 이하로 회전하는 것이 바람직하다.When the driving unit 113 slowly rotates the drum 124 in a predetermined direction, the carriage raises over the lifter 125 and then rolls at a height not exceeding half the height of the drum 124. At this time, it is preferable that the drum 124 rotates at 40 rpm or less, which is 1 G or more, so that the drum does not rotate on the drum.

포가 낙하할 때, 구동부(113)는 작동을 정지하거나, 모터에 폐회로를 구성하여 발생되는 기전력을 저항에서 소모하여 모터를 정지시키는 발전 제동으로 드럼(124)을 제동한다. 구동부(113)가 작동을 정지하거나 드럼(124)을 제동하면, 드럼(124)이 감속한다.When the bobbin falls, the driving unit 113 stops the operation, or brakes the drum 124 by the power generation braking which stops the motor by consuming the electromotive force generated by constructing the closed circuit in the motor from the resistance. When the driving unit 113 stops operating or brakes the drum 124, the drum 124 decelerates.

구동부(113)가 드럼(124) 드럼(124)을 반대 방향으로 천천히 회전하여 포가 리프터(125)에 걸쳐져 상승한 후 드럼(124) 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 구르듯 낙하한다. 이때, 드럼(124)은 포가 드럼에 붙어 회전하지 않도록 1G 이상의 이하인 40 rpm 이하로 회전하는 것이 바람직하다.The driving unit 113 slowly rotates the drum 124 in the opposite direction to rise over the lifter 125 and then rolls down at a height not exceeding half the height of the drum 124. At this time, it is preferable that the drum 124 rotates at 40 rpm or less, which is 1 G or more, so that the drum does not rotate on the drum.

포가 낙하할 때, 구동부(113)는 작동을 정지하거나, 모터에 폐회로를 구성하여 발생되는 기전력을 저항에서 소모하여 모터를 정지시키는 발전 제동으로 드럼(124)을 제동한다. 구동부(113)가 작동을 정지하거나 드럼(124)을 제동하면, 드럼(124)이 감속한다.When the bobbin falls, the driving unit 113 stops the operation, or brakes the drum 124 by the power generation braking which stops the motor by consuming the electromotive force generated by constructing the closed circuit in the motor from the resistance. When the driving unit 113 stops operating or brakes the drum 124, the drum 124 decelerates.

구동부(113)가 드럼(124)을 다시 일정 방향으로 천천히 회전하여 상술한 과정이 반복된다. 드럼(124) 내의 포는 굴신력과 마찰력에 의하여 세탁된다.The driving unit 113 slowly rotates the drum 124 again in a predetermined direction, and the above-described process is repeated. The bubble in the drum 124 is washed by the bending force and the frictional force.

도 11의 (e)는 구동부(113)가 드럼(124)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼의 정점 부근에서 낙하하는 모션(이하 "스텝(step) 모션"이라 함)이다. 스텝 모션에서 드럼(124)은 약 60rpm 이상으로 회전하여 포를 상승시킨다. 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(113)가 드럼(124)을 제동하여 포가 드럼의 정점 부근에서 낙하한다. 포 낙하 후 드럼(124)은 같은 방향으로 회전하여 포를 상승시킨다.11E shows a motion in which the driving unit 113 rotates the drum 124 in a predetermined direction so as to be lifted at the lowest position of the fog drum and drop at the vicinity of the apex of the drum (hereinafter referred to as "step motion" )to be. In the step motion, the drum 124 rotates at about 60 rpm or more to raise the cloth. After the carriage rises above half of the drum height, the driving unit 113 brakes the drum 124 and drops off near the apex of the drum. After dropping, the drum 124 rotates in the same direction to raise the cloth.

드럼(124)이 일정 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어상승한다. 구동부(113)가 드럼(124)에 일정 방향으로 큰 토크를 인가하면, 드럼(124)이 일정 방향으로 빠르게 회전하고, 포가 드럼에 붙어 회전하여 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 이때, 드럼(124)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다.The drum 124 rapidly rotates in a predetermined direction, and the plow rises above half of the drum height. When the driving unit 113 applies a large torque to the drum 124 in a predetermined direction, the drum 124 rapidly rotates in a predetermined direction, and the pod rotates about the drum and rises over half of the drum height. At this time, it is preferable that the drum 124 rotates at 60 rpm or more, which is a speed of 1 G or more, so that the drum can rotate on the drum.

포의 최대 높이가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 구동부(113)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(124)을 제동하는 것이 바람직하다.The driving unit 113 brakes the drum 124 after the maximum height of the drum rises above half of the drum height. When the carriage exceeds about 165 degrees, the driving unit 113 brakes the drum 124. It is preferable that the driving unit 113 brakes the drum 124 by the reverse phase braking that drives and stops the motor so as to generate torque in the direction opposite to the direction in which the motor is rotating.

구동부(113)가 드럼(124)을 제동하면 포가 낙하한다. 포는 충격량이 최대가 되도록 드럼의 정점 부근에서 떨어지는 것이 바람직하다. 포의 적어도 일부는 드럼의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.When the driving unit 113 brakes the drum 124, the bag falls. It is preferable that the bobbins fall near the apex of the drum so that the impact amount becomes maximum. At least a portion of the blanket may fall through the centerline of the drum.

포 낙하 후 드럼(124)은 다시 일정 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 재상승하여 상술한 과정이 반복된다. 드럼(124) 내의 포는 낙차를 이용한 높은 충격력에 의하여 세탁된다.After the drop, the drum 124 rapidly rotates in a predetermined direction again, so that the carriage rises above half of the height of the drum, and the above process is repeated. The bubble in the drum 124 is washed by a high impact force using a drop.

도 11의 (f)는 구동부(113)가 드럼(124)을 빠른 주기로 속도를 변화시켜 포가 모아졌다 퍼졌다하는 압착 모션이다. 압착 모션에서 드럼(124)은 약 50 rpm에서 약 100 rmp의 속도로 빠른 주기로 가속하였다 감속하여 포가 드럼에 붙었다가 떨어지는 것을 반복한다.11 (f) is a squeezing motion in which the driving unit 113 spreads and spreads the pellets by varying the speed of the drum 124 at high speed. In the crimping motion, the drum 124 accelerates at a rapid rate of about 100 rpm at about 50 rpm. Deceleration causes the carriage to cling to the drum and repeat the falling.

구동부(113)가 드럼(124)을 빠른 속도로 회전하면 포가 드럼에 붙어 회전한다. 드럼(124)이 약 100 rpm 정도로 회전하면 포는 드럼에 압착되어 회전한다. 구동부(113)가 드럼(124)을 감속하면 포가 드럼에서 떨어진다. 드럼이 1G 이하 속도인 50 rpm 회전하면 포는 떨어지게 되어 드럼 중심 하단에 모인다.When the driving unit 113 rotates the drum 124 at a high speed, the carriage rotates about the drum. When the drum 124 rotates about 100 rpm, the puck is pressed against the drum and rotated. When the driving unit 113 decelerates the drum 124, the paw falls off the drum. When the drum rotates at 50 rpm, which is less than 1 G, the gun falls and collects at the bottom of the drum center.

구동부(113)가 드럼(124)을 다시 가속하면 포가 드럼에 붙어 회전하여 상술한 과정이 반복한다. 상술한 과정에서 드럼(124) 내로 세탁수가 공급되어 포에 골고루 뿌려지는 것이 바람직하다. 드럼(124) 내의 포는 유동이 강화되어 세탁 편차가 저감되고 세탁수와 골고루 접촉된다.When the driving unit 113 accelerates the drum 124 again, the carriage rotates about the drum and the above-described process is repeated. In the above-described process, it is preferable that the washing water is supplied into the drum 124 and is uniformly sprayed on the cloth. The flow of the bubble in the drum 124 is strengthened so that the washing deviation is reduced and evenly contacted with the washing water.

본 발명의 세탁물 처리 시스템은, 사용자가 이동 단맑기(M)를 통해 서버(SVC)로부터 상기 6가지 드럼 모션들 중에서 원하는 드럼 모션을 다운로드하, 이를 이용하여 세탁기(W)의 운전 제어프로그램을 변경할 수 있다. 따라서, 세탁기(W)를 교체하지 않고도 새로운 운전 제어프로그램을 적용하여 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 이동 단말기(M)를 통해 세탁기(W)에 저장된 운전 프로그램을 관리할 수 있어, 더 이상 사용하지 않는 운전 프로그램을 서버(SVC)로부터 다운로드 한 신규 프로그램으로 대체할 수 있다.The laundry processing system of the present invention is a system in which a user downloads a desired drum motion out of the six drum motions from a server SVC via a moving end clearance M and changes the operation control program of the washing machine W . Therefore, performance can be improved by applying a new operation control program without replacing the washing machine W. In addition, the operation program stored in the washing machine W can be managed via the mobile terminal M, and the operation program which is no longer used can be replaced with a new program downloaded from the server (SVC).

한편, 전술한 6가지 드럼모션은 서버(SVC)로부터 다운로드 할 수 있는 운전 프로그램의 일예를 뿐이고, 본 발명의 세탁기는 서버(SVC)로부터 통신망을 통해 배포되는 그 밖의 운전 프로그램 역시 다운로드 받아 성능을 개선할 수 있음은 물론이다.Meanwhile, the above six drum motions are only an example of an operation program that can be downloaded from a server (SVC), and the washing machine of the present invention also downloads other operating programs distributed from a server (SVC) Of course.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

Claims (10)

이동 단말기가 착탈 가능하게 장착되는 단말기 장착부; 세탁물 처리기기의 각종 구성을 제어하는 운전 프로그램을 저장하는 메모리부; 상기 단말기 장착부에 상기 이동 단말기가 장착될 때, 상기 이동 단말기와 데이터를 통신하는 통신부; 상기 이동 단말기로부터 상기 통신부에 입력된 데이터를 처리하여 상기 메모리부에 저장된 운전 프로그램을 변경하는 제어부;를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법에 있어서,
상기 이동 단말기가 상기 단말기 장착부에 장착되면 상기 통신부가 자동으로 상기 이동 단말기와 통신 가능한 상태로 제어되고,
상기 이동 단말기가 상기 단말기 장착부로부터 탈거되면 상기 통신부가 자동으로 통신 대기 상태로 제어되는 세탁물 처리기기의 제어방법.A terminal mounting portion to which the mobile terminal is detachably mounted; A memory unit for storing an operation program for controlling various configurations of the laundry processing apparatus; A communication unit for communicating data with the mobile terminal when the mobile terminal is installed in the terminal mounting unit; And a control unit for processing data input from the mobile terminal to the communication unit to change an operation program stored in the memory unit, the control method comprising:
When the mobile terminal is mounted on the terminal mounting portion, the communication portion is automatically controlled to be able to communicate with the mobile terminal,
Wherein when the mobile terminal is detached from the terminal mounting portion, the communication unit is automatically controlled to be in a communication standby state. 제 1 항에 있어서,
상기 이동 단말기가 상기 단말기 장착부에 장착된 경우,
기 통신부에는 상기 이동 단말기로부터 운전 프로그램에 대한 업데이트 데이터가 입력되고,
상기 제어부는 상기 통신부에 입력된 업데이트 데이터를 처리하여 상기 메모리부에 저장된 운전 프로그램을 업데이트하는 세탁물 처리기기의 제어방법.The method according to claim 1,
When the mobile terminal is mounted on the terminal mounting portion,
Update data for the operation program is input from the mobile terminal to the base communication unit,
Wherein the control unit processes the update data input to the communication unit to update the operation program stored in the memory unit. 제 1 항에 있어서,
상기 이동 단말기가 상기 단말기 장착부에 장착된 경우,
상기 통신부에는 상기 이동 단말기로부터 운전 프로그램 데이터가 입력되고,
상기 제어부는 상기 통신부에 입력된 운전 프로그램 데이터를 처리하여, 상기 메모리부에 운전 프로그램을 추가시키는 세탁물 처리기기의 제어방법.The method according to claim 1,
When the mobile terminal is mounted on the terminal mounting portion,
Wherein the communication unit receives operation program data from the mobile terminal,
Wherein the control unit processes the operation program data input to the communication unit and adds an operation program to the memory unit. 제 1 항에 있어서,
상기 이동 단말기가 상기 단말기 장착부에 장착된 경우,
상기 제어부는 자동으로
상기 메모리부에 저장된 운전 프로그램에 관한 정보가 상기 통신부를 통해 상기 이동 단말기 측으로 전송되도록 제어하는 세탁물 처리기기의 제어방법.The method according to claim 1,
When the mobile terminal is mounted on the terminal mounting portion,
The control unit automatically
And controls the information on the operation program stored in the memory unit to be transmitted to the mobile terminal through the communication unit. 제 1 항에 있어서,
세탁물 처리기기의 작동 상태를 표시하는 표시부를 더 포함하고,
상기 이동 단말기가 상기 단말기 장착부에 장착된 경우, 상기 제어부는 자동으로 상기 통신이 이루어지는 상태를 표시하도록 제어하는 세탁물 처리기기의 제어방법.The method according to claim 1,
Further comprising a display unit for displaying an operating state of the laundry processing apparatus,
When the mobile terminal is mounted on the terminal mounting unit, the control unit automatically controls the display unit to display a state in which the communication is performed. 제 1 항에 있어서,
사용자 인터페이스를 제공하는 컨트롤 패널을 더 포함하고,
상기 단말기 장착부는 상기 컨트롤 패널에 구비되는 세탁물 처리기기의 제어방법.The method according to claim 1,
Further comprising a control panel providing a user interface,
Wherein the terminal mounting portion is provided in the control panel. 제 1 항에 있어서,
세탁물이 투입되고, 상기 세탁물을 처리하기 위하여 회전하는 드럼; 및 상기 드럼을 회전시키는 구동부를 더 포함하고,
상기 메모리부에 저장된 운전 프로그램은 상기 구동부의 구동패턴을 제어하는 구동부 제어프로그램을 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.The method according to claim 1,
A drum into which laundry is introduced and rotated to process the laundry; And a driving unit for rotating the drum,
Wherein the driving program stored in the memory unit further includes a driving unit control program for controlling a driving pattern of the driving unit. 제 7 항에 있어서,
상기 구동부 제어프로그램은,
상기 구동부의 회전 속도, 회전 방향 및 실동율 중 적어도 하나를 포함하는 구동패턴을 제어하는 세탁물 처리기기의 제어방법.8. The method of claim 7,
Wherein the drive unit control program comprises:
And controlling a driving pattern including at least one of a rotational speed, a rotational direction, and an actual rotational speed of the driving unit. 제 1 항에 있어서,
세탁물을 처리기하기 위하여 세탁수를 급수하는 급수부;
상기 급수부를 통해 급수된 세탁수가 저장되는 터브; 및
상기 저수조로부터 세탁수를 배수시키는 배수부를 더 포함하고,
상기 메모리부에 저장된 운전 프로그램은 상기 급수부 및 배수부 중 적어도 하나를 제어하는 세탁물 처리기기의 제어방법.The method according to claim 1,
A water supply unit for supplying wash water to process the laundry;
A tub for storing wash water supplied through the water supply unit; And
Further comprising a drain portion for draining wash water from the water storage tank,
Wherein the operation program stored in the memory unit controls at least one of the water supply unit and the drainage unit. 제 1 항에 있어서,
세탁물이 투입되고, 투입된 세탁물을 처리하기 위해 회전하는 드럼; 및
상기 세탁물을 건조시키기 위하여 상기 드럼 내로 건조 공기를 가하는 건조부를 더 포함하고,
상기 메모리부에 저장된 운전 프로그램은 상기 건조부를 제어하는 세탁물 처리기기의 제어방법.The method according to claim 1,
A drum into which laundry is introduced and rotated to process the laundry; And
Further comprising a drying unit for applying dry air to the drum to dry the laundry,
Wherein the operation program stored in the memory unit controls the drying unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200070278A (en) * 2017-10-25 2020-06-17 에.게.오. 에렉트로-게래테바우 게엠베하 Washing machine receptacles, washing machines and how to operate them

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