KR20110128004A - Laundry treatment apparatus and laundry treatment system - Google Patents

Laundry treatment apparatus and laundry treatment system Download PDF

Info

Publication number
KR20110128004A
KR20110128004A KR1020100047584A KR20100047584A KR20110128004A KR 20110128004 A KR20110128004 A KR 20110128004A KR 1020100047584 A KR1020100047584 A KR 1020100047584A KR 20100047584 A KR20100047584 A KR 20100047584A KR 20110128004 A KR20110128004 A KR 20110128004A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laundry
mobile terminal
driving
unit
program
Prior art date
Application number
KR1020100047584A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박창권
하미경
홍민환
최운제
한종희
김평환
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020100047584A priority Critical patent/KR20110128004A/en
Priority to EP11783755.9A priority patent/EP2573247B1/en
Priority to BR112012029457A priority patent/BR112012029457A2/en
Priority to PCT/KR2011/003653 priority patent/WO2011145873A2/en
Priority to CN201180027168.6A priority patent/CN102918196B/en
Priority to RU2012154279/12A priority patent/RU2544824C2/en
Priority to US13/698,460 priority patent/US9453299B2/en
Priority to CN2011201646075U priority patent/CN202139456U/en
Priority to CN2011101326989A priority patent/CN102220681B/en
Publication of KR20110128004A publication Critical patent/KR20110128004A/en

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/28Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/04Signal transfer or data transmission arrangements
    • D06F34/05Signal transfer or data transmission arrangements for wireless communication between components, e.g. for remote monitoring or control
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30Driving arrangements 
    • D06F37/304Arrangements or adaptations of electric motors
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08Liquid supply or discharge arrangements
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00Domestic laundry dryers
    • D06F58/10Drying cabinets or drying chambers having heating or ventilating means
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting

Abstract

PURPOSE: A laundry processing apparatus and system thereof are provided to select accurate washing type by determining automatically the washing type according to the state of laundry. CONSTITUTION: A communication unit(160) communicates with a portable terminal. The portable terminal includes an image recognition function. The portable terminal recognizes the state of laundry from an image through the image recognition function. The communication unit receives driving control data according to the state of the laundry from the portable terminal. A control unit(170) executes a driving program in order to control the configuration of the laundry processing apparatus according to the driving control data.

Description

세탁물 처리기기 및 세탁물 처리 시스템{Laundry treatment apparatus and laundry treatment system}Laundry treatment apparatus and laundry treatment system

본 발명은 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁물의 상태를 화상으로 인식하기 위한 화상 인식 기능을 갖춘 이동 단말기와 통신이 가능하고, 상기 이동 단말기로부터 전송된 운전 제어 데이터에 따라 세탁물 처리기기의 각종 구성을 제어하는 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry treatment machine and a laundry treatment system. More particularly, the present invention relates to a mobile terminal having an image recognition function for recognizing a state of laundry as an image, and to a driving control data transmitted from the mobile terminal. Accordingly, the present invention relates to a laundry treatment machine and a laundry treatment system for controlling various configurations of a laundry treatment machine.

세탁물 처리기기란 세탁물이 투입되는 방식에 따라 상방으로부터 세탁물이 투입되는 탑로딩(Top loading) 방식과 전방으로부터 세탁물이 투입되는 프론트 로딩(Front loading)방식으로 구분되며, 상기 두 가지 방식 중 어느 것이든 세탁물을 수용하는 드럼이 회전함으로써 세탁물의 세탁, 헹굼, 탈수 및/또는 건조 단계가 순차적으로 또는 선택적으로 수행됨으로써 세탁물이 처리된다.The laundry treatment apparatus is classified into a top loading method in which laundry is input from the upper side and a front loading method in which laundry is input from the front, according to the method of loading laundry. By rotating the drum containing the laundry, the laundry is rinsed, rinsed, dewatered and / or dried in a sequential or alternative manner so that the laundry is processed.

보다 상세하게, 세탁물 처리기기는 세탁수와 함께 투입되는 세제와의 화학작용, 드럼의 회전 또는 펄세이터의 회전에 의해 발생하는 마찰 및 수류에 의한 물리작용을 이용하여 세탁물에 뭍은 오염을 제거하는 세탁기와, 열풍 또는 냉풍을 가하여 세탁물을 건조시키는 건조기, 의류에 스팀을 가하여 주름을 제거하고 살균, 탈취하는 리프레셔 등으로 구분될 수 있으며, 최근에는 두 가지 이상의 기능이 수행되는 건조 겸용 세탁기, 리프레시 기능이 구비된 세탁기 등도 쉽게 볼 수 있다.More specifically, the laundry treatment machine removes contaminants from laundry by using physics caused by friction and water flow caused by chemical reaction with detergent introduced with washing water, drum rotation or pulsator rotation. It can be divided into a washing machine, a dryer for drying laundry by applying hot or cold air, and a refresher for removing wrinkles, sterilizing and deodorizing by applying steam to clothes, and a dry washing machine which performs two or more functions recently, and a refresh function. Equipped with a washing machine can be easily seen.

어느 형태의 세탁물 처리기기가 되었든, 상기 세탁물 처리기기를 이루는 각종 구성을 제어하기 위한 다양한 운전 프로그램이 기 설정되게 마련인데, 상기 운전 프로그램은 제품 생산 단계에서 정해지는 것으로, 추후 기능을 향상시키기 위해 운전 프로그램을 업데이트하거나, 더 이상 필요가 없는 운전 프로그램을 삭제하고 새로운 운전 프로그램을 추가하는 것이 불가능한 문제점이 있었다.Regardless of the type of laundry treatment device, various operation programs for controlling the various components of the laundry treatment device are pre-set, and the operation program is determined at the product production stage, and is operated to improve the function later. There was a problem in that it was impossible to update a program or delete a driving program that was no longer needed and add a new driving program.

또한, 최적의 세탁성능을 위해서는 세탁물의 오염 정도 또는 재질의 종류 등의 세탁물의 상태에 따라 적절한 방식으로 세탁이 이루어져야 하는바, 이를 위해서는 사용자가 세탁물의 상태를 정확하게 파악할 필요가 있다. 그러나, 사용자의 감각에만 의존하여 세탁물의 상태를 정확히 파악하는 것은 한계가 있으며, 설령 정확한 파악이 가능하다고 하더라도 이에 따라 최적의 세탁방식을 결정하기가 어렵다는 문제점이 있다.In addition, for optimal washing performance, the washing should be performed in an appropriate manner according to the state of the laundry, such as the degree of contamination of the laundry or the type of material, and for this purpose, the user needs to accurately grasp the state of the laundry. However, there is a limit to accurately grasp the state of the laundry depending only on the user's sense, and even if accurate grasp is possible, it is difficult to determine the optimal washing method accordingly.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 세탁물의 상태를 정확히 파악하고, 이에 따라 최적의 세탁물 처리가 이루어지도록 한 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리 시스템을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a laundry treatment apparatus and a laundry treatment system to accurately grasp the state of the laundry, and thus to achieve an optimal laundry treatment.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 세탁물 처리기기는 세탁물의 상태를 화상으로 인식하기 위한 화상 인식 기능을 갖춘 이동 단말기와 통신하며, 상기 이동 단말기로부터 세탁물의 상태에 따른 운전 제어 데이터를 입력받는 통신부와, 상기 통신부로 입력된 운전 제어 데이터에 따라 세탁물 처리기기의 각종 구성이 제어되도록 운전 프로그램을 실행하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, the laundry treatment machine of the present invention communicates with a mobile terminal having an image recognition function for recognizing the state of the laundry as an image, the communication unit for receiving the operation control data according to the state of the laundry from the mobile terminal And a control unit that executes an operation program to control various configurations of the laundry treatment device according to the operation control data input to the communication unit.

본 발명의 세탁물 처리 시스템은 세탁물의 상태를 화상으로 인식하기 위한 화상 인식 기능을 갖춘 이동 단말기와 통신망을 통해 연결되어, 상기 이동 단말기를 통해 세탁물의 상태가 화상으로 기록된 데이터를 전송받아, 상기 전송된 데이터로부터 세탁물의 상태정보를 추출하여, 추출된 상태정보에 대응하여 세탁물 처리기기가 운전되도록 소정의 운전 제어 데이터를 상기 이동 단말기로 전송하는 서버와, 상기 이동 단말기와 통신 가능하도록 연결되어, 상기 이동 단말기로부터 상기 운전 제어 데이터를 전송받아, 상기 운전 제어 데이터에 따라 세탁물을 처리하는 세탁물 처리기기를 포함한다.The laundry treatment system of the present invention is connected to a mobile terminal having an image recognition function for recognizing the state of the laundry as an image through a communication network, and receives the data in which the state of the laundry is recorded as an image through the mobile terminal. Extracts the state information of the laundry from the collected data, and transmits predetermined driving control data to the mobile terminal so that the laundry processing device is operated in response to the extracted state information, and is connected to communicate with the mobile terminal. And a laundry processing device receiving the driving control data from a mobile terminal and processing laundry according to the driving control data.

본 발명의 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기 제어방법에 따라면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the laundry treatment machine and the laundry treatment machine control method of the present invention has one or more of the following effects.

첫째, 세탁물의 상태 정보를 정확히 파악하고, 이를 토대로 적절한 방식으로 세탁물이 처리될 수 있다.First, the state information of the laundry can be accurately identified, and the laundry can be processed in a proper manner based on this.

둘째, 사용자의 감각에 의존하는 경우보다 정확하게 파악된 세탁물의 상태 정보를 토대로 세탁물의 처리가 이루어질 수 있다.Second, the laundry may be processed based on the state information of the laundry that is more accurately identified than when the user relies on the user's senses.

셋째, 세탁물의 상태에 따라 자동으로 세탁방식이 결정되므로 사용자 편의성이 향상된다.Third, since the washing method is automatically determined according to the state of the laundry, user convenience is improved.

넷째, 이동 단말기를 통해 외부 서버에 저장된 데이터가 다운로드되고, 세탁물 처리기기는 상기 이동 단말기와 통신하여 다운로드된 데이터를 수신함으로써, 상기 외부 서버와 통신하기 위한 통신 수단을 강구하지 않아도 되는 장점이 있다.
Fourth, the data stored in the external server is downloaded through the mobile terminal, and the laundry processing device receives the downloaded data in communication with the mobile terminal, thereby eliminating the need for a communication means for communicating with the external server.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다.
도 2는 도 1 에 도시된 세탁기에 대한 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 컨트롤 패널을 확대한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리 시스템을 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리 시스템에서 수행되는 신호 처리 과정을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기와 통신하는 이동 단말기 제어방법의 일예를 도시한 순서도이다.
1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the washing machine shown in FIG.
3 is an enlarged view of the control panel shown in FIG. 1.
4 is a block diagram showing the main configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a block diagram showing a laundry treatment system according to an embodiment of the present invention.
6 illustrates a signal processing performed in a laundry treatment system according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating an example of a method for controlling a mobile terminal communicating with a washing machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 세탁기 및 세탁기 제어방법을 예로 들어, 본 발명의 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기 제어방법을 설명하나 이에 한정되지 않고, 본발명은 세탁물 처리기기의 범주에 속하는 건조기, 리프레셔, 세탁 겸용 건조기, 리프레셔 기능을 구비한 세탁기 등에도 적용될 수 있음을 명시한다.Hereinafter, a washing machine and a washing machine control method of the present invention will be described by way of example, but not limited to the laundry treatment machine and the laundry treatment machine control method of the present invention, the present invention falls within the category of the laundry treatment machine dryer, refresher, laundry combined use It can be applied to a dryer, a washing machine equipped with a refresher function, and the like.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다. 도 2는 도 1 에 도시된 세탁기에 대한 단면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 컨트롤 패널을 확대한 것이다.1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view of the washing machine shown in FIG. 3 is an enlarged view of the control panel shown in FIG. 1.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(W)는 외관을 형성하는 캐비닛(111)과, 캐비닛 내로 포가 출입하도록 캐비닛 일측을 개폐하는 도어(112)와, 캐비닛 내부에 배치되며 캐비닛에 의해 지지되는 터브(122)와, 터브 내부에 배치되며 포가 삽입되어 회전하는 드럼(124)과, 드럼을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부(113)와, 세제가 수용되는 세제박스(133)와, 세탁기 작동을 위한 각종 명령을 사용자로부터 입력받고, 사용자가 인식할 수 있도록 세탁기 작동 상태에 관한 각종 정보를 표시하는 등의 사용자 인터페이스를 제공하는 컨트롤 패널(114)을 포함한다.1 to 3, a washing machine (W) according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 111 forming an exterior, a door 112 opening and closing one side of a cabinet to enter and exit a cabinet, and a cabinet interior. A tub 122 disposed in the tub and supported by the cabinet, a drum 124 disposed inside the tub and rotating with a cloth inserted therein, a driving part 113 providing a driving force for rotating the drum, and a detergent containing detergent The box 133 includes a control panel 114 that receives various commands for operating the washing machine from the user and provides a user interface for displaying various information on the washing machine operating state so that the user can recognize the washing machine.

캐비닛(111)은 포가 출입할 수 있도록 포 출입홀(120)이 형성된다. 도어(112)는 캐비닛(111)에 회전 가능하게 결합되어 포 출입홀(120)을 여닫는다. 캐비닛(111)에는 컨트롤 패널(114)이 구비된다. 캐비닛(111)에는 세제, 섬유 유연제 및/또는 표백제 등의 세탁용 첨가제가 수용되는 세제박스(133)가 인출 가능하게 구비된다.The cabinet 111 has a fabric access hole 120 formed therein to allow the fabric to enter and exit. The door 112 is rotatably coupled to the cabinet 111 to open and close the gun entrance hole 120. The cabinet 111 is provided with a control panel 114. The cabinet 111 is provided with a detergent box 133 that can contain a laundry additive such as detergent, fabric softener and / or bleach.

터브(122)는 캐비닛(111) 내부에 스프링(115) 및 댐퍼(117)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(122)에는 세탁수가 담기고, 드럼(124)에 형성된 복수의 통공(미도시)을 통해 터브(122) 내의 세탁수가 드럼(124) 내로 유입되어 포를 적신다.Tub 122 is buffered by the spring 115 and the damper 117 in the cabinet 111. The tub 122 contains wash water and wash water in the tub 122 flows into the drum 124 through a plurality of through holes (not shown) formed in the drum 124 to wet the cloth.

드럼(124)은 구동부(113)에 의해 회전한다. 드럼(124) 내벽에는 드럼의 회전시 포를 일정 높이로 들어 올리는 리프터(125)가 배치된다. 구동부(113)의 구동 패턴에 따라 드럼(124)은 다양한 방식으로 회전할 수 있다. 예를들면, 소정의 속도 범위 내에서 드럼(124)이 회전하게 되는 경우, 리프터(125)에 의해 들어올려진 포는 일정 높이에 도달한 후 떨어지게 되는 운동을 하게 되고, 이런한 낙차를 이용한 충격에 의해 포가 세탁된다. 다르게는, 포를 탈수시키기 위해서 드럼(125)이 고속회전하는 경우, 원심력에 의해 포가 드럼(124)의 내벽에 달라붙은 상태로 드럼(124)이 회전하면서 탈수가 이루어진다.The drum 124 is rotated by the drive unit 113. The inner wall of the drum 124 is provided with a lifter 125 for lifting the cloth to a certain height during rotation of the drum. The drum 124 may rotate in various ways according to the driving pattern of the driving unit 113. For example, when the drum 124 is rotated within a predetermined speed range, the artillery lifted by the lifter 125 is moved to reach a predetermined height and then fall off, and the impact using such a drop is The cloth is washed by. Alternatively, when the drum 125 rotates at high speed in order to dewater the fabric, dehydration occurs while the drum 124 rotates while being stuck to the inner wall of the carriage drum 124 by centrifugal force.

개스킷(128)은 터브(122)와 캐비닛(111) 사이를 밀봉한다. 개스킷(128)은 터브(122)의 입구와 포 출입홀(120) 사이에 배치된다. 개스킷(128)은 드럼(124)의 회전시 발생된 진동을 완충시켜 도어(112)로 전달되는 충격을 완화하는 동시에 터브(122) 내의 세탁수가 외부로 누수되는 것을 방지한다. 개스킷(128)에는 터브(122) 내의 세탁수를 순환시켜 드럼(124) 내로 분사하는 순환노즐(127)이 구비될 수 있다.The gasket 128 seals between the tub 122 and the cabinet 111. The gasket 128 is disposed between the inlet of the tub 122 and the gun entrance hole 120. The gasket 128 buffers the vibration generated when the drum 124 rotates to mitigate the shock transmitted to the door 112 and prevent the wash water in the tub 122 from leaking to the outside. The gasket 128 may include a circulation nozzle 127 for circulating the washing water in the tub 122 and spraying the washing water into the drum 124.

세제박스(133)는 캐비닛(111)의 전면에 인출 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 세제박스(133) 내의 세탁용 첨가제는 세탁수 공급시 세탁수와 혼합되어 터브(122) 내로 유입된다.Detergent box 133 is preferably provided to be pulled out on the front of the cabinet (111). The laundry additive in the detergent box 133 is mixed with the wash water when the wash water is supplied and introduced into the tub 122.

캐비닛(111) 내부에는 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수 밸브(131)와, 급수 밸브를 통해 유입된 세탁수가 세제박스(133)로 흐르는 급수 유로(132)와, 세제박스(133)에서 세제와 혼합된 세탁수를 터브(122) 내로 안내하는 급수관(134)이 구비되는 것이 바람직하다.The cabinet 111 has a water supply valve 131 for controlling the inflow of the wash water from an external water source, a water supply passage 132 through which the wash water introduced through the water supply valve flows into the detergent box 133, and the detergent box 133. The water supply pipe 134 for guiding the washing water mixed with the detergent into the tub 122 is preferably provided.

또한, 캐비닛(111) 내부에는 터브(122) 내의 세탁수를 배수시키기 위한 배수관(135)과, 배수관을 통해 유동하는 세탁수를 펌핑하는 펌프(136)와 펌프(136)에 의해 펌핑된 세탁수를 세탁기(W) 외부로 배수시키는 배수유로(138)과, 순환노즐(127)과 연결되어 터브 내의 세탁수를 순환노즐(127)로 순환시키는 순환 유로(137)가 구비되는 것이 바람직하다. 한편, 본 실시예에서 펌프(136)는 순환 유로(137)와 배수 유로(137)와 함께 연결되어 공용되나, 이에 한하지 않고, 순환 유로(137) 상의 세탁수를 펌핑하기 위한 펌프와, 배수 유로(137) 상의 세탁수를 펌핑하기 위한 펌프가 별개로 구비될 수도 있다.In addition, inside the cabinet 111, a drain pipe 135 for draining the wash water in the tub 122, a pump 136 pumping the wash water flowing through the drain pipe, and the wash water pumped by the pump 136. A drain passage 138 for draining the washing machine W to the outside, and a circulation passage 137 connected to the circulation nozzle 127 to circulate the washing water in the tub to the circulation nozzle 127 are preferably provided. Meanwhile, in the present embodiment, the pump 136 is connected to the circulation passage 137 and the drain passage 137 in common, but is not limited thereto, and the pump for pumping the washing water on the circulation passage 137 and drainage A pump for pumping the wash water on the flow path 137 may be provided separately.

컨트롤 패널(114)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 작동 시간 및 예약 등의 각종 작동 명령을 입력받는 입력부(142)와, 세탁기(W)의 작동 상태를 표시하는 표시부(142)가 구비될 수 있다. 또한, 컨트롤 패널(114)에는 이동 단말기(M)가 착탈 가능하게 장착되는 단말기 장착부(140)가 구비될 수 있다. 여기서, 이동 단말기(M)란 유무선 전화망 또는 인터넷 등의 통신망을 통해 서버와 상호 데이터 통신이 가능한 통신 기능을 갖춘 이동통신단말기인 것이 바람직하고, 스마트폰(smart phone)을 예로 들 수 있다.The control panel 114 includes an input unit 142 that receives various operation commands such as a washing course selection, an operation time and a reservation for each stroke, and a display unit 142 that displays an operating state of the washing machine W. It may be provided. In addition, the control panel 114 may be provided with a terminal mounting unit 140 in which the mobile terminal M is detachably mounted. Here, the mobile terminal M is preferably a mobile communication terminal having a communication function capable of mutual data communication with a server through a wired / wireless telephone network or a communication network such as the Internet, for example, a smart phone.

스마트폰은 휴대전화와 개인용 휴대정보단말기(PDA)의 장점을 결합시킨 복합형 무선통신기기이다. 휴대전화의 기능에 PDA 기능을 추가한 것이 일반적인데, 음성통신은 물론 PC 연동, 개인정보관리, 무선 인터넷 등이 가능하다. 통상 스마트폰에서 구동되는 응용프로그램의 개발자를 위해 표준화된 인터페이스가 제공되는 되고, 개발자는 이를 통해 다양한 응용프로그램을 개발하여 통신망에 통해 공급할 수 있다. 이하, 이동 단말기(M)는 스마트폰 중 카메라 등의 화상 인식 기능을 갖추고, 화상 데이터를 통신망을 통해 전송할 수 있는 스마트폰을 예로 설명한다.Smartphones are complex wireless communication devices that combine the advantages of cellular phones and personal digital assistants (PDAs). It is common to add PDA function to the function of mobile phone. It is possible to connect voice communication, PC, personal information management and wireless internet. In general, a standardized interface is provided for a developer of an application program that runs on a smartphone, and a developer can develop and supply various applications through a communication network. Hereinafter, the mobile terminal M will be described as an example of a smart phone that has an image recognition function such as a camera among the smart phones and can transmit image data through a communication network.

세탁 코스는 포의 종류나 기능에 따라 표준 코스 외에 란제리/울 코스, 삶음 코스, 스피드 워시 코스, 기능성 의류 코스 및 조용조용 코스 등이 있다. 세탁기의 동작은 크게 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정으로 나뉘며 각각의 행정 내에서 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 또는 건조 등이 행하여 진다.The washing course includes a lingerie / wool course, a boiling course, a speed wash course, a functional clothing course, and a quiet course depending on the type and function of the fabric. The operation of the washing machine is largely divided into a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydrating stroke, and water, washing, rinsing, draining, dehydration or drying are performed in each stroke.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성을 도시한 블록도이다.4 is a block diagram showing the main configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(W)는 세탁물의 상태를 화상으로 인식하기 위한 화상 인식 기능을 갖춘 이동 단말기(M)와 통신하며, 이동 단말기(M)로부터 세탁물의 상태에 따른 운전 제어 데이터를 입력받는 통신부(160)와, 통신부(160)로 입력된 운전 제어 데이터에 따라 세탁기(W)의 각종 구성이 제어되도록 운전 프로그램을 실행하는 제어부(170)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the washing machine W according to an embodiment of the present invention communicates with a mobile terminal M having an image recognition function for recognizing a state of laundry as an image, and from the mobile terminal M. The communication unit 160 receives driving control data according to a state, and a control unit 170 that executes a driving program to control various configurations of the washing machine W according to the driving control data input to the communication unit 160.

한편, 세탁기(W)는 메모리부(150)를 더 포함할 수 있으며, 메모리부(150)는 구동부(113)의 구동 패턴을 제어하는 구동부 제어 프로그램, 세탁물을 처리하기 위하여 세탁수를 급수하는 급수부를 제어하기 위한 급수제어 프로그램과, 터브(122) 내의 세탁수를 배수시키는 배수부를 제어하기 위한 배수제어 프로그램을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 세탁물 처리기기가 건조기 또는 건조 겸용 세탁기인 경우에는 드럼(124) 내로 열풍 또는 냉풍을 가하기 위한 히터와 송풍팬 등으로 구성된 건조부를 포함할 수 있으며, 이 경우에는 상기 건조부를 제어하기 위한 건조 제어 프로그램을 포함하는 것이 바람직하다. 도 1 내지 도 2에 도시된 세탁기에는 건조부가 도시되어 있지 않으나, 전술한 바와 같이 본 발명의 세탁물 처리기기는 건조기 또는 건조 겸용 세탁기인 것도 가능한 바, 도 4에는 히터(139)와 송풍팬(129)의 구성도 함께 도시하였다.On the other hand, the washing machine (W) may further include a memory unit 150, the memory unit 150 is a drive unit control program for controlling the drive pattern of the drive unit 113, water supply for supplying the wash water to process the laundry It may include a water supply control program for controlling the unit, and a drainage control program for controlling the drainage for draining the wash water in the tub (122). In addition, when the laundry treatment apparatus of the present invention is a dryer or a combined drying machine, the laundry treatment device may include a drying unit including a heater and a blower fan for applying hot or cold air into the drum 124, and in this case, controlling the drying unit. It is preferable to include a drying control program. 1 to 2, the drying unit is not shown in the washing machine, but as described above, the laundry treatment apparatus of the present invention may be a dryer or a combined washing machine, and the heater 139 and the blower fan 129 are illustrated in FIG. ) Is also shown.

특히, 상기 구동부 제어 프로그램은, 구동부(113)의 회전 속도, 회전 방향, 및 실동율 중 적어도 하나를 포함하는 구동패턴을 제어할 수 있다. 여기서, 실동률 이란 실동율이란 구동부(113)의 구동패턴을 제어하기 위해 IPM 드라이버 등에 의해 구동부에 인가되는 구동신호의 전체 시간 분에 실제로 구동부가 구동한 시간의 비로 정의되는 것으로, 상기 구동신호는 구동부(113)에 전류가 인가되는 온타임(ON time) 구간과 모터(32)에 전류가 인가되지 않는 오프타임(OFF time)구간을 포함한다.In particular, the driver control program may control a driving pattern including at least one of a rotation speed, a rotation direction, and an actual moving rate of the driver 113. Here, the actual driving rate is defined as the ratio of the time actually driven by the driving unit to the total time of the driving signal applied to the driving unit by the IPM driver or the like in order to control the driving pattern of the driving unit 113. An ON time section in which current is applied to the 113 and an OFF time section in which no current is applied to the motor 32 are included.

따라서, 실동율은 아래의 수학실 1과 같이 정의될 수 있다.Therefore, the actual rate may be defined as in Math Room 1 below.

Figure pat00001
Figure pat00001

상기 수학식 1에서 TON은 구동부(113)에 전류가 인가되는 구간의 신호 길이이고, TOFF는 구동부(113)에 전류가 인가되지 않는 구간의 신호 길이이다.In Equation 1, T ON is a signal length of a section in which current is applied to the driver 113, and T OFF is a signal length of a section in which no current is applied to the driver 113.

특히, 실동율은 구동부(113)의 온도제어 및 에너지 소비량과 밀접한 관련이 있는 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(W)는 개발자에 의해 성능이 개선된 구동부 제어 프로그램이 서버(SVC)에 업로드되면, 이동 단말기(M)를 통해 이를 다운로드함으로써, 구동부(113)의 온도를 보다 적절하게 제어함과 아울러 에너지 소비량을 절감할 수 있다.In particular, the actual operation rate is closely related to the temperature control and the energy consumption of the driving unit 113, the washing machine (W) according to an embodiment of the present invention is a drive unit control program whose performance is improved by the developer server (SVC) When uploaded to the mobile terminal M, it is downloaded through the mobile terminal M, thereby controlling the temperature of the driving unit 113 more appropriately and reducing energy consumption.

통신부(160)는 이동 단말기(M)로 데이터를 전송하기 위한 송신부(162)와 이동 단말기(M)로부터 데이터를 수신하기 위한 수신부(164)를 포함한다. 송신부(162)를 통해 전송되는 데이터는 메모리부(150)에 저장된 운전 프로그램들에 대한 리스트 정보, 버전(version)정보 등을 포함할 수 있으며, 수신부(164)를 통해 수신된 데이터는 메모리부(150)에 기 저장된 운전 프로그램에 대한 업데이트 데이터 또는 새로운 운전 프로그램 데이터 등을 포함할 수 있다.The communication unit 160 includes a transmitter 162 for transmitting data to the mobile terminal M and a receiver 164 for receiving data from the mobile terminal M. FIG. The data transmitted through the transmitter 162 may include list information, version information, and the like for the driving programs stored in the memory 150, and the data received through the receiver 164 may include a memory unit ( It may include update data or new operation program data for the operation program previously stored in 150.

제어부(170)는 통신부(160)를 통해 수신된 각종 데이터를 처리하여 메모리부(150)를 갱신한다. 예를 들어, 통신부(160)를 통해 입력된 데이터가 메모리부(150)에 기 저장된 운전 프로그램에 대한 업데이트 데이터인 경우에는 이를 이용하여 메모리부(150)에 기 저장된 운전 프로그램을 업데이트시키고, 통신부(160)를 통해 입력된 데이터가 신규한 운전 프로그램인 경우에는 메모리부(150)에 이를 추가로 저장시킨다. 물론, 메모리부(150)에 기 저장된 운전 프로그램을 삭제하고 새루운 운전 프로그램을 저장하는 것도 가능하다.The controller 170 updates the memory 150 by processing various data received through the communicator 160. For example, when the data input through the communication unit 160 is update data for the driving program pre-stored in the memory unit 150, the pre-stored driving program is updated in the memory unit 150 by using the updated data. When the data input through the 160 is a new driving program, the memory unit 150 further stores the data. Of course, it is also possible to delete the operation program previously stored in the memory unit 150 and to store a new operation program.

여기서, 이동 단말기(M)로부터 통신부(160)로 입력된 데이터는, 이동 단말기(M)를 이용하여 통신망과 연결된 원격 서버로부터 다운로드 된 것이다. 상기 서버에는 세탁기(W)의 운전과 관련된 다양한 응용 프로그램이 저장될 수 있다. 상기 응용 프로그램 등은 오픈(open)된 라이브러리(library)를 이용하여 개발자들이 개발하여 업로드한 것들로, 사용자는 이동 단말기(M)를 이용하여 상기 서버에 접속하고 일정 방식으로 인증과정 또는 과금 과정을 거쳐 원하는 응용 프로그램을 다운로드 할 수 있다.Here, the data input from the mobile terminal (M) to the communication unit 160 is downloaded from a remote server connected to the communication network using the mobile terminal (M). The server may store various application programs related to the operation of the washing machine (W). The application programs are those developed and uploaded by developers using an open library. A user accesses the server using a mobile terminal M and performs an authentication process or a charging process in a predetermined manner. You can download the application you want.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리 시스템을 도시한 블록도이다.Figure 5 is a block diagram showing a laundry treatment system according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리 시스템(S)은 세탁물의 상태를 화상으로 인식하기 위한 화상 인식 기능을 갖춘 이동 단말기(M)와 통신망을 통해 연결되어, 이동 단말기(M)를 통해 세탁물의 상태가 화상으로 기록된 데이터를 전송받아, 상기 전송된 데이터로부터 세탁물의 상태정보를 추출하여, 추출된 상태정보에 대응하여 세탁물 처리기기가 운전되도록 운전 제어 데이터를 이동 단말기(M)로 전송하는 서버(SVC)와, 이동 단말기(M)와 통신 가능하도록 연결되어, 이동 단말기(M)로부터 상기 운전 제어 데이터를 전송 받아, 상기 운전 제어 데이터에 따라 세탁물을 처리하는 세탁기(W)를 포함한다. 이하, 세탁기(W)의 구성은 전술한 본 발명의 일 실시예와 동일하므로 설명을 생략한다.Referring to FIG. 5, the laundry treatment system S according to an exemplary embodiment of the present invention is connected to a mobile terminal M having an image recognition function for recognizing a state of laundry as an image through a communication network, thereby providing a mobile terminal ( M) receives data in which the state of the laundry is recorded as an image, extracts the state information of the laundry from the transmitted data, and transmits the driving control data so that the laundry processing device is operated in response to the extracted state information. A washing machine (W) which is connected to the server (SVC) for transmitting to M) and the mobile terminal (M) so as to be communicable, receives the driving control data from the mobile terminal (M), and processes laundry according to the driving control data. ). Hereinafter, since the configuration of the washing machine W is the same as the embodiment of the present invention described above, description thereof will be omitted.

세탁기(W)를 이용하여 세탁물을 처리하기 전에 사용자는 이동 단말기(M)의 화상 인식 기능을 사용하여 세탁물의 화상 이미지를 얻는다. 상기 화상 이미지는 통신망을 통해 서버(SVC)로 전송되고, 서버(SVC)에서 상기 화상 이미지를 분석하여 세탁물의 상태 정보를 얻는다. 이때, 서버(SVC)에서는 소정의 이미지 분석 프로그램을 이용하여 이동 단말기(M)로부터 전송된 화상 이미지와 서버(SVC)의 데이터 베이스(data base)에 세탁물의 상태에 따라 구분된 샘플 이미지와 비교 분석하거나, 세탁물의 상태 특성을 비교 분석할 수 있는 기준 데이터에 근거하여 세탁물의 상태를 분석하는 작업이 수행된다. 상기와 같은 분석 작업은 서버(SVC)에 구비된 이미지 분석 프로그램 등을 이용한 연산 작업에 의해 자동으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 서버(SVC) 관리 인원에 의해 수동으로 이루어질 수도 있을 것이다.Before the laundry is processed using the washing machine W, the user obtains an image of the laundry using the image recognition function of the mobile terminal M. FIG. The image image is transmitted to the server SVC through a communication network, and the server SVC analyzes the image image to obtain laundry state information. At this time, the server SVC compares and analyzes the image image transmitted from the mobile terminal M using a predetermined image analysis program and the sample image divided according to the state of the laundry in the database of the server SVC. Alternatively, the operation of analyzing the state of the laundry is performed based on the reference data for comparatively analyzing the state characteristics of the laundry. Such an analysis operation may be automatically performed by an operation operation using an image analysis program provided in the server SVC, but is not limited thereto and may be performed manually by a server SVC management personnel.

어느 경우든 이동 단말기(M)로부터 전송된 화상 이미지의 분석 작업이 끝나면, 세탁물의 오염상태, 재질 특성 등의 상태 정보가 추출되고, 상기 상태 정보에 대응하여 세탁기(W)가 적절하게 운전 제어되도록, 서버(SVC)로부터 이동 단말기(M)로 운전 제어 데이터가 전송된다.In any case, when the analysis operation of the image image transmitted from the mobile terminal M is completed, state information such as contamination state of the laundry, material properties, etc. is extracted, and the washing machine W is properly operated and controlled in response to the state information. The driving control data is transmitted from the server SVC to the mobile terminal M. FIG.

상기 운전 제어 데이터는, 세탁물의 상태정보에 따라 세탁기(W)가 적절하게 제어되도록 하는 데이터를 의미하는 것으로, 여기에는 세탁기(W)의 메모리부(150)에 추가할 신규 운전 프로그램이나, 메모리부(150)에 저장된 복수의 운전 프로그램 중에 세탁물을 최적의 상태로 처리할 수 있는 운전 프로그램을 선택할 것을 지시하는 명령 등이 포함될 수 있다. 예컨데, 세탁기(W)에는 코튼(cotton) 재질의 세탁물을 처리하기 위한 코튼 코스가 프로그램되어 있으며, 이 경우 서버(SVC)에서 이동 단말기(M)로부터 전송된 화상이미지가 코튼인 것으로 분석된다면, 서버(SVC)는 이동 단말기(M)로 코튼 코스가 수행되도록 하는 소정의 운전 제어 데이터를 전송한다. 이동 단말기(M)는 다시 상기 운전 제어 데이터를 세탁기(W)로 전송하고, 제어부(170)는 상기 운전 제어 데이터를 토대로 메모리부(150)에 저장된 코튼 코스 수행을 위한 운전 프로그램을 호출하여 실행되도록 한다.The driving control data refers to data that allows the washing machine W to be appropriately controlled according to the state information of the laundry. The driving control data includes a new driving program to be added to the memory unit 150 of the washing machine W or a memory unit. An instruction for instructing to select an operation program capable of processing laundry in an optimal state among a plurality of operation programs stored in 150 may be included. For example, the washing machine W is programmed with a cotton course for processing cotton laundry, in which case if the image image transmitted from the mobile terminal M in the server SVC is analyzed to be cotton, the server (SVC) transmits predetermined driving control data for the cotton course to be performed to the mobile terminal (M). The mobile terminal M transmits the driving control data to the washing machine W again, and the controller 170 calls and executes the driving program for performing the cotton course stored in the memory unit 150 based on the driving control data. do.

한편, 이동 단말기(M)에는 세탁기(W)로부터 메모리부(150)에 기 저장된 운전 프로그램들의 리스트가 전송될 수 있고, 이 경우, 서버(SVC)에서는 세탁물의 상태 정보에 따라 필요한 운전 프로그램(예를 들어 코튼 코스 프로그램)이 상기 프로그램 리스트에 존재하지 않는 경우 이를 포함하는 운전 제어 데이터를 이동 단말기(M)로 전송하고, 이동 단말기(M)는 상기 운전 제어 데이터를 세탁기(W)로 전송하고, 제어부(170)는 상기 운전 제어 데이터를 처리하여 이에 대응하는 운전 프로그램을 생성하고, 생성된 운전 프로그램이 실행되도록 제어한다. 물론, 상기 운전 제어 데이터 중에 포함된 운전 프로그램, 즉, 기존에 메모리부(150)에 존재하지 않던 신규 운전 프로그램이 메모리부(150)에 저장되는 것도 가능하다.Meanwhile, a list of driving programs previously stored in the memory unit 150 may be transmitted from the washing machine W to the mobile terminal M. In this case, in the server SVC, a driving program (eg, a driving program required according to the state information of the laundry) may be transmitted. For example, if a cotton course program) does not exist in the program list, the driving control data including the same is transmitted to the mobile terminal M, and the mobile terminal M transmits the driving control data to the washing machine W, The controller 170 processes the driving control data, generates a driving program corresponding thereto, and controls the generated driving program to be executed. Of course, the driving program included in the driving control data, that is, a new driving program that does not exist in the memory unit 150, may be stored in the memory unit 150.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리 시스템에서 수행되는 신호 처리 과정을 도시한 것이다.6 illustrates a signal processing performed in a laundry treatment system according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 이동 단말기(M)가 세탁기(W)의 단말기 장착부(140)에 장착된 후, 세탁기(W)로부터 이동 단말기(M)로 통신요청이 이루어진다(S110). 상기 통신요청에 대응하여 이동 단말기(M)에서 수락 또는 거절 등의 적절한 대응이 이루어지고(S115), 사용자의 조작에 의해 또는 자동으로 통신이 수락된 경우에 통신수락 신호가 세탁기(W)로 전송(S120)됨으로써 세탁기(W)와 이동 단말기(M)가 상호 통신 가능한 상태에 도달한다.Referring to FIG. 6, after the mobile terminal M is mounted on the terminal mounting unit 140 of the washing machine W, a communication request is made from the washing machine W to the mobile terminal M (S110). In response to the communication request, an appropriate response such as acceptance or rejection is made in the mobile terminal M (S115), and a communication acceptance signal is transmitted to the washing machine W when the communication is accepted by a user's operation or automatically. (S120), the washing machine W and the mobile terminal M reach a state in which they can communicate with each other.

제어부(170)는 메모리부(150)를 검색하여(S125), 메모리부(150)에 저장된 운전 프로그램 리스트가 이동 단말기(M)로 전송되도록 하고(S130), 사용자의 조작에 의해 또는 기 설정된 프로그램에 의해 이동 단말기(M)는 통신망과 접속(S135)하고(S135), 이때 통신망을 통해 이동단말기(M)로부터 서버(SVC)로 통신요청을 하게 되고(S140), 서버(SVC)는 상기 통신요청에 대응하여 통신을 거절 또는 수락하고(S145), 소정의 인증 과정을 거쳐 통신을 수락(S150)함으로써 서버(SVC)와 이동 단말기(M)가 상호 통신 가능한 상태가 된다.The control unit 170 searches for the memory unit 150 (S125), and transmits a driving program list stored in the memory unit 150 to the mobile terminal M (S130), or by a user's operation or a preset program. By the mobile terminal (M) is connected to the communication network (S135) (S135), at this time, a communication request from the mobile terminal (M) to the server (SVC) through the communication network (S140), the server (SVC) the communication In response to the request, the server rejects or accepts the communication (S145), and accepts the communication (S150) through a predetermined authentication process, thereby enabling the server SVC and the mobile terminal M to communicate with each other.

이후, 이동 단말기(M)에 저장된 세탁물의 화상정보를 서버(SVC)로 전송하기 위한 적절한 동작이 수행되고(S155), 상기 화상정보가 서버(SVC)로 전송된다(S160).Thereafter, an appropriate operation for transmitting the image information of the laundry stored in the mobile terminal M to the server SVC is performed (S155), and the image information is transmitted to the server SVC (S160).

서버(SVC)는 전송된 화상 정보를 분석하여 세탁물의 상태정보를 추출하고(S165), 추출된 상태정보에 따라 최적의 세탁물 처리가 이루어지도록 적절한 운전 프로 그램을 설정하고(S170) 이에 대응하는 운전 제어 데이터를 이동 단말기(M)로 전송한다. 이때, 서버(SVC)에는 이동 단말기(M)로부터 세탁기(W)의 메모리부(150)에 저장된 운전 프로그램들의 리스트가 전송될 수 있고, 이 경우 서버(SVC)는 분석된 세탁물의 상태정보에 대응하여 수행되어야 할 적절한 운전 프로그램이 상기 리스트상에 존재하지 않는 경우에는 상기 운전 제어 데이터에 신규 운전 프로그램 데이터가 포함되도록 하고, 그 반대의 경우에는 해당 운전 프로그램을 수행할 것을 지시하는 데이터가 포함되도록 할 수 있다. 물론, 서버(SVC)로부터 이동 단말기(M)로 전송되는 운전 제어 데이터에는 메모리부(150)에 기 저장된 운전 프로그램을 업데이트하는 데이터가 포함될 수도 있다.The server SVC extracts the state information of the laundry by analyzing the transmitted image information (S165), sets an appropriate operation program to perform an optimal laundry process according to the extracted state information (S170), and corresponds to the operation. The control data is transmitted to the mobile terminal (M). In this case, a list of driving programs stored in the memory unit 150 of the washing machine W may be transmitted from the mobile terminal M to the server SVC. In this case, the server SVC corresponds to the analyzed laundry state information. If a suitable operation program to be executed is not present in the list, new operation program data is included in the operation control data, and vice versa, data instructing to execute the operation program is included. Can be. Of course, the driving control data transmitted from the server SVC to the mobile terminal M may include data for updating a driving program previously stored in the memory unit 150.

서버(SVC)로부터 이동 단말기(M)로 전송되는 운전 제어 데이터에는 상기와 같은 다양한 데이터가 포함될 수 있으며, 이동 단말기(M)는 각각의 경우에 대응하여 메모리부(150)에 기 저장된 운전 프로그램 중 적절한 운전 프로그램의 선택, 업데이트 또는 신규 운전 프로그램의 추가 등을 결정하여(S180), 이에 대응하는 운전 제어 데이터(S185)를 세탁기(W)로 전송한다.The driving control data transmitted from the server SVC to the mobile terminal M may include various types of data as described above, and the mobile terminal M corresponds to each of the driving programs stored in the memory unit 150. Determination of an appropriate driving program, update or addition of a new driving program is determined (S180), and the corresponding driving control data S185 is transmitted to the washing machine W. FIG.

제어부(170)는 상기 전송된 운전 제어 데이터에 따라 세탁기(W)의 각종 구성을 제어하고, 경우에 따라서는 업데이트, 신규 운전 프로그램의 추가 등을 수행하여 메모리부(150)를 갱신하고, 갱신된 결과에 따라 세탁기(W)가 작동되도록 한다.The controller 170 controls various components of the washing machine W according to the transmitted driving control data, and in some cases, updates the memory unit 150 by updating, adding a new driving program, and the like. According to the result, the washing machine W is operated.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 도시한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 이동 단말기(M)와 통신부(160)가 상호 통신 가능한 통신모드로 진입되면(S210), 제어부(170)는 메모리부(150)에 저장된 운전프로그램들의 리스트가 통신부(160)를 통해 이동 단말기(M)로 전송되도록 제어한다(S220). 이후, 이동 단말기(M)로부터 운전 제어 데이터가 통신부(160)로 입력되면(S230), 제어부(170)은 메모리부(150)를 갱신하고, 갱신된 결과에 따라 세탁기(W)가 운전되도록 한다(S240).Referring to FIG. 7, when the mobile terminal M and the communication unit 160 enter a communication mode capable of communicating with each other (S210), the controller 170 displays a list of driving programs stored in the memory unit 150. Control to be transmitted to the mobile terminal (M) through (S220). Thereafter, when driving control data is input to the communication unit 160 from the mobile terminal M (S230), the controller 170 updates the memory unit 150 and causes the washing machine W to operate according to the updated result. (S240).

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기와 통신하는 이동 단말기 제어방법의 일예를 도시한 순서도이다.8 is a flowchart illustrating an example of a method for controlling a mobile terminal communicating with a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 이동 단말기(M)와 세탁기(W)가 상호 통신 가능한 통신모드로 진입되면(P210), 이동 단말기(M)는 세탁물의 화상 이미지를 서버(SVC)로 전송하고(P220), 서버(SVC)로부터 상기 화상 이미지를 분석하여 얻어진 세탁물의 상태정보에 따라 소정의 운전 제어 데이터가 수신되면(P230), 이를 다시 세탁기(W)로 전송한다(P240).
Referring to FIG. 8, when the mobile terminal M and the washing machine W enter a communication mode that can communicate with each other (P210), the mobile terminal M transmits an image of the laundry to the server SVC (P220). If predetermined driving control data is received according to the state information of the laundry obtained by analyzing the image image from the server SVC (P230), it is transmitted back to the washing machine W (P240).

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.Although the above has been illustrated and described with respect to preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but in the art to which the invention pertains without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

Claims (10)

세탁물의 상태를 화상으로 인식하기 위한 화상 인식 기능을 갖춘 이동 단말기와 통신하며, 상기 이동 단말기로부터 세탁물의 상태에 따른 운전 제어 데이터를 입력받는 통신부; 및
상기 통신부로 입력된 운전 제어 데이터에 따라 세탁물 처리기기의 각종 구성이 제어되도록 운전 프로그램을 실행하는 제어부를 포함하는 세탁물 처리기기.
A communication unit communicating with a mobile terminal having an image recognition function for recognizing a state of laundry as an image, and receiving operation control data according to the state of laundry from the mobile terminal; And
And a control unit configured to execute an operation program to control various configurations of the laundry treatment device according to the operation control data inputted to the communication unit.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 통신부를 통해 입력된 운전 제어 데이터를 처리하여 운전 프로그램을 생성하고, 생성된 운전 프로그램을 실행하는 세탁물 처리기기.
The method of claim 1,
The control unit,
Laundry processing apparatus for processing the operation control data input through the communication unit to generate an operation program, and executes the generated operation program.
제 1 항에 있어서,
세탁물 처리기기의 각종 구성을 제어하기 위한 복수의 운전 프로그램이 저장되는 메모리부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 통신부를 통해 입력된 운전 제어 데이터에 따라 상기 복수의 운전 프로그램 중에 해당 운전 프로그램을 선택하여 실행시키는 세탁물 처리기기.
The method of claim 1,
Further comprising a memory unit for storing a plurality of operation programs for controlling various configurations of the laundry treatment machine,
The control unit,
And a corresponding driving program selected from among the plurality of driving programs according to the driving control data input through the communication unit.
제 1 항에 있어서,
세탁물 처리기기의 각종 구성을 제어하기 위한 운전 프로그램이 저장되는 메모리부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 통신부를 통해 입력된 운전 제어 데이터에 따라 상기 메모리부에 저장된 운전 프로그램을 업데이트시키는 세탁물 처리기기.
The method of claim 1,
Further comprising a memory unit for storing an operation program for controlling various configurations of the laundry treatment machine,
The control unit,
Laundry processing apparatus for updating the operation program stored in the memory unit in accordance with the operation control data input through the communication unit.
제 1 항에 있어서,
상기 세탁물 처리기기의 각종 구성을 제어하기 위한 운전 프로그램이 저장되는 메모리부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 통신부를 통해 입력된 운전 제어 데이터에 따라 상기 메모리부에 신규 운전 프로그램을 추가하는 세탁물 처리기기.
The method of claim 1,
Further comprising a memory unit for storing an operation program for controlling various configurations of the laundry treatment machine,
The control unit,
Laundry processing apparatus for adding a new operation program to the memory in accordance with the operation control data input through the communication unit.
제 1 항에 있어서,
세탁물을 처리기하기 위하여 세탁수를 급수하는 급수부;
상기 급수부를 통해 급수된 세탁수가 저장되는 터브; 및
상기 터브로부터 세탁수를 배수시키는 배수부를 더 포함하고,
상기 통신부를 통해 입력된 운전 데이터는,
상기 급수부 및 배수부 중 적어도 하나를 제어하는 급배수 제어프로그램을 포함하는 세탁물 처리기기.
The method of claim 1,
A watering unit watering the washing water to treat the laundry;
Tub for storing the wash water supplied through the water supply; And
Further comprising a drain for draining the wash water from the tub,
Driving data input through the communication unit,
Laundry treatment device comprising a water supply and drainage control program for controlling at least one of the water supply and the drain.
제 1 항에 있어서,
세탁물이 투입되고, 상기 세탁물을 처리하기 위하여 회전하는 드럼; 및
상기 드럼을 회전시키는 구동부를 더 포함하고,
상기 통신부를 통해 입력된 운전 데이터는,
상기 구동부의 구동패턴을 제어하는 구동부 제어프로그램을 포함하는 세탁물 처리기기.
The method of claim 1,
A drum into which laundry is loaded and rotating to process the laundry; And
Further comprising a drive for rotating the drum,
Driving data input through the communication unit,
Laundry processing apparatus including a drive control program for controlling the drive pattern of the drive.
제 7 항에 있어서,
상기 구동부 제어프로그램은,
상기 구동부의 회전 속도, 회전 방향 및 실동율 중 적어도 하나를 포함하는 구동패턴을 제어하는 세탁물 처리기기.
The method of claim 7, wherein
The driver control program,
Laundry processing apparatus for controlling the driving pattern including at least one of the rotational speed, the rotational direction and the actual operation rate of the drive unit.
제 1 항에 있어서,
세탁물이 투입되고, 투입된 세탁물을 처리하기 위해 회전하는 드럼; 및
상기 세탁물을 건조시키기 위하여 상기 드럼 내로 건조 공기를 가하는 건조부를 더 포함하고,
상기 통신부를 통해 입력된 운전 데이터는,
상기 건조부를 제어하는 건조부 제어프로그램을 포함하는 세탁물 처리기기.
The method of claim 1,
A drum into which laundry is loaded and rotating to process the laundry; And
Further comprising a drying unit for applying the drying air into the drum to dry the laundry,
Driving data input through the communication unit,
Laundry processing apparatus comprising a drying unit control program for controlling the drying unit.
세탁물의 상태를 화상으로 인식하기 위한 화상 인식 기능을 갖춘 이동 단말기와 통신망을 통해 연결되어, 상기 이동 단말기를 통해 세탁물의 상태가 화상으로 기록된 데이터를 전송받아, 상기 전송된 데이터로부터 세탁물의 상태정보를 추출하여, 추출된 상태정보에 대응하여 세탁물 처리기기가 운전되도록 소정의 운전 제어 데이터를 상기 이동 단말기로 전송하는 서버; 및
상기 이동 단말기와 통신 가능하도록 연결되어, 상기 이동 단말기로부터 상기 운전 제어 데이터를 전송 받아, 상기 운전 제어 데이터에 따라 세탁물을 처리하는 세탁물 처리기기를 포함하는 세탁물 처리 시스템.
Is connected to a mobile terminal having an image recognition function for recognizing the state of the laundry as an image through a communication network, receives the data recorded as the image of the laundry through the mobile terminal, the state information of the laundry from the transmitted data Extracting and transmitting a predetermined driving control data to the mobile terminal such that the laundry processing apparatus is operated in response to the extracted state information; And
And a laundry processing device connected to the mobile terminal so as to communicate with the mobile terminal and receiving the driving control data from the mobile terminal to process the laundry according to the driving control data.
KR1020100047584A 2010-05-17 2010-05-20 Laundry treatment apparatus and laundry treatment system KR20110128004A (en)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100047584A KR20110128004A (en) 2010-05-20 2010-05-20 Laundry treatment apparatus and laundry treatment system
EP11783755.9A EP2573247B1 (en) 2010-05-17 2011-05-17 Home appliance, home appliance system, and method for operating same
BR112012029457A BR112012029457A2 (en) 2010-05-17 2011-05-17 appliance, appliance system and method of operating the same
PCT/KR2011/003653 WO2011145873A2 (en) 2010-05-17 2011-05-17 Home appliance, home appliance system, and method for operating same
CN201180027168.6A CN102918196B (en) 2010-05-17 2011-05-17 Home appliance, home appliance system and method for operating thereof
RU2012154279/12A RU2544824C2 (en) 2010-05-17 2011-05-17 Household appliance, household appliance systems and their actuation method
US13/698,460 US9453299B2 (en) 2010-05-17 2011-05-17 Home appliance, home appliance system, and method for operating same
CN2011201646075U CN202139456U (en) 2010-05-20 2011-05-20 Washing processing device and washing processing system
CN2011101326989A CN102220681B (en) 2010-05-20 2011-05-20 Washings processing device and washings processing system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100047584A KR20110128004A (en) 2010-05-20 2010-05-20 Laundry treatment apparatus and laundry treatment system

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160179203A Division KR20170002351A (en) 2016-12-26 2016-12-26 Method for controlling laundry treatment apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110128004A true KR20110128004A (en) 2011-11-28

Family

ID=44777374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100047584A KR20110128004A (en) 2010-05-17 2010-05-20 Laundry treatment apparatus and laundry treatment system

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20110128004A (en)
CN (2) CN102220681B (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012223243A1 (en) * 2012-12-14 2014-06-18 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Device arrangement and method for determining a cleaning instruction of a domestic appliance with a, connected to the domestic appliance, mobile terminal
KR20160004238A (en) * 2015-12-18 2016-01-12 주식회사 크립텍스 Smart washing service system
WO2019122281A1 (en) * 2017-12-22 2019-06-27 Koninklijke Philips N.V. Portable device with image sensor and illumination system for textile classification

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110128004A (en) * 2010-05-20 2011-11-28 엘지전자 주식회사 Laundry treatment apparatus and laundry treatment system
CN105671852B (en) * 2014-11-17 2018-09-18 无锡飞翎电子有限公司 The control method and washing machine of compatible Multiple Type washing machine
CN104404738A (en) * 2014-12-19 2015-03-11 江苏新安电器有限公司 Control system of intelligent washing machine
CN106032613B (en) * 2015-03-10 2020-05-22 青岛海尔洗衣机有限公司 Intelligent clothes washing management device and method thereof
CN106032616B (en) 2015-03-10 2020-01-14 青岛海尔洗衣机有限公司 Intelligent clothes washing management device and method
CN106032617B (en) * 2015-03-10 2020-05-26 青岛海尔洗衣机有限公司 Intelligent clothes washing management device and method
CN106032614B (en) * 2015-03-10 2020-05-22 青岛海尔洗衣机有限公司 Intelligent clothes washing recommendation device and method utilizing big data
CN106032615B (en) * 2015-03-10 2020-05-22 青岛海尔洗衣机有限公司 Intelligent clothes washing management device and method
CN104775278A (en) * 2015-03-26 2015-07-15 无锡小天鹅股份有限公司 Washing machine, system of washing machine, detection method for dirt on inner bucket wall of washing machine and image processing device
CN107104860A (en) * 2016-02-23 2017-08-29 美的集团股份有限公司 Control method, device, system and the dryer of dryer
CN107227582B (en) * 2016-03-24 2021-03-09 青岛海尔洗衣机有限公司 Washing program generation method and device and washing machine
CN106371872A (en) * 2016-08-30 2017-02-01 无锡小天鹅股份有限公司 Washing machine program upgrading method and upgrading system
JP7016104B2 (en) * 2016-10-27 2022-02-04 青島海爾洗衣机有限公司 washing machine
DE102016223950A1 (en) * 2016-12-01 2018-06-07 BSH Hausgeräte GmbH Home appliance with network interface
JP6904936B2 (en) * 2018-09-28 2021-07-21 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 Washing machine

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1143313B1 (en) * 2000-03-29 2009-07-08 Lg Electronics Inc. Communication-controlled washing system and method for operating the same
JP2002085885A (en) * 2000-09-11 2002-03-26 Toshiba Corp Laundry system
CN1287267C (en) * 2002-03-06 2006-11-29 乐金电子(天津)电器有限公司 Washing infermation display device of washing machine and method
CN1442837A (en) * 2002-03-06 2003-09-17 乐金电子(天津)电器有限公司 Washing machine and its control method
KR20110128004A (en) * 2010-05-20 2011-11-28 엘지전자 주식회사 Laundry treatment apparatus and laundry treatment system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012223243A1 (en) * 2012-12-14 2014-06-18 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Device arrangement and method for determining a cleaning instruction of a domestic appliance with a, connected to the domestic appliance, mobile terminal
KR20160004238A (en) * 2015-12-18 2016-01-12 주식회사 크립텍스 Smart washing service system
WO2019122281A1 (en) * 2017-12-22 2019-06-27 Koninklijke Philips N.V. Portable device with image sensor and illumination system for textile classification
US11624149B2 (en) 2017-12-22 2023-04-11 Koninklijke Philips N.V. Portable device with image sensor and illumination system for textile classification

Also Published As

Publication number Publication date
CN202139456U (en) 2012-02-08
CN102220681B (en) 2013-01-02
CN102220681A (en) 2011-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20110128004A (en) Laundry treatment apparatus and laundry treatment system
US9453299B2 (en) Home appliance, home appliance system, and method for operating same
KR20110128005A (en) Laundry treatment apparatus and laundry treatment system
US9290878B2 (en) Washing method
KR20110137614A (en) Home appliance and operating method thereof
KR20110126437A (en) Home appliance and operating method
KR102229976B1 (en) Laundry treating system and Control method thereof
KR20230157912A (en) Washing apparutus and controlling method thereof
KR20220078541A (en) Washing apparutus and controlling method thereof
EP4023806B1 (en) Washing machine and control method thereof
KR102315587B1 (en) Method of controlling a laundry treatmemt apparatus and laundry treating system
KR101709486B1 (en) Laundry treating apparatus and laundry treating system
JP2005046418A (en) Washing and drying system
CN110965261B (en) Washing machine
KR20170002351A (en) Method for controlling laundry treatment apparatus
KR20170000387A (en) Method for controlling laundry treatment apparatus
KR102369592B1 (en) Artificial intelligence washing machine providing an automatic washing course based on a vision
JP7260397B2 (en) washing machine
EP4332291A1 (en) Method and system for preparing and performing a laundry drying cycle
CN102206912A (en) Washing processing device and system
KR20210104394A (en) Laundry treating apparatus
KR20210104393A (en) Laundry treating apparatus
KR102116382B1 (en) Output Images
JP2024021938A (en) Garment processing equipment, clothing processing equipment system, clothing processing method
JP2014042641A (en) Washing and drying machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
A107 Divisional application of patent