KR20160149945A - 이동 단말기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이미지 촬영 이동 단말기로서, 촬영 각도를 조절할 수 있는 카메라 모듈, 카메라 모듈을 제어하고 이미지를 처리할 수 있는 제어부를 포함하고, 카메라 모듈은 바디 및 바디에 결합된 렌즈를 포함하고 렌즈의 각도를 조절 가능한 이미지 촬영 이동 단말기이며, 이동 단말기의 위치 또는 각도를 변경하지 않고 화각을 변경하면서 이미지를 촬영할 수 있는 장치를 제공하는 효과가 있다.

Description

이동 단말기{MOBILE TERMINAL}

본 발명은 이미지 촬영 이동 단말기에 관한 것으로, 구체적으로는 이동 가능한 카메라 모듈을 포함하는 이미지 촬영 이동 단말기에 관한 것이다.

20세기 후반부터 디지털 카메라에 관한 기술이 폭발적으로 발전을 하였다. 초기의 디지털 카메라는 상당히 큰 부피를 차지하면서 기존의 필름 카메라에 비해 조약한 성능을 가지고 있었다. 하지만 기술이 진보하면서 지금의 디지털 카메라는 필름 카메라의 성능을 압도하고 있으며 그 크기 또한 소형화 되었다. 특히 카메라뿐만 아니라 다른 디지털 장치에 있어서도 소형화된 카메라 모듈이 포함되면서 사진을 촬영하는 역할은 더 이상 카메라의 전유물이 아니게 되었다. 즉 다양한 이동 단말기에서 사진의 촬영이 가능해졌다.

구체적으로, 스마트 폰(Smart phone)은 고성능의 카메라 모듈을 포함하고 있어 고화질의 사진을 촬영할 수 있으며, 태블리 PC(tablet PC), 차량용 블랙박스, 노트북 컴퓨터 등에도 카메라 모듈이 장착되고 있다.

하지만 이러한 이동 가능한 장치에 카메라 모듈이 장착된 경우 사진 촬영을 위해서는 사람이 장치 자체를 손으로 들고 있는 상태에서 촬영을 하고 화각(畵角)을 바꾸기 위해서는 장치 자체를 움직여야 한다. 이러한 과정에서 손 떨림으로 인한 화질저하가 일어날 수 있다. 또한, 차량에 고정된 블랙박스 같은 경우에는 화각을 변화시키기 위해서 블랙박스 자체를 움직여야 하는 문제가 있다.

따라서 종래의 이러한 문제를 해결하기 위해 카메라 모듈을 포함하는 장치를 움직이지 않고 화각을 변화시키는 방법이 요구되고 있다.

본 발명은 사용자의 편의성을 증진시킬 수 있는 이동 단말기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 촬영 각도를 조절할 수 있는 카메라 모듈; 및 카메라 모듈을 제어하고 이미지를 처리할 수 있는 제어부를 포함하고, 카메라 모듈은 바디 및 바디에 결합된 렌즈를 포함하고 상기 렌즈의 각도를 조절 가능한 이미지 촬영 이동 단말기를 제공한다.

본 발명은 이동 가능한 카메라 모듈을 포함하는 이미지 촬영 이동 단말기를 이용하여 이동 단말기의 위치 또는 각도를 변경하지 않고 화각을 변경하면서 이미지를 촬영할 수 있는 장치를 제공하는 효과가 있다.

구체적으로, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 이동 단말기의 위치 또는 각도 변경에 따른 흔들림으로 인한 이미지 화질 저하를 방지할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 다양한 각도에서 이미지를 촬영하여 최적의 이미지 중 하나를 선택할 수 있다는 장점이 있다.

도 1a는 본 발명과 관련된 이동 가능한 카메라 모듈을 포함하는 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 가능한 카메라 모듈을 포함하는 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명과 관련된 이동 가능한 카메라 모듈의 일 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3a 및 도 3b는 이동 가능한 카메라 모듈의 렌즈의 이동에 따른 화각의 변화를 설명하기 위한 개념도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치스크린의 스크롤을 통한 화각의 변화를 설명하기 위한 개념도이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상을 추적하는 화각 변화 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6a 및 6b는 이동 가능한 카메라 모듈의 렌즈가 한 방향으로 이동하면서 파노라마 촬영을 하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 7a 및 도 7b는 이동 가능한 카메라 모듈의 렌즈가 사용자의 의사에 따라 이동하면서 파노라마 촬영을 하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 8a 및 도 8b는 이동 가능한 카메라 모듈의 렌즈가 서로 다른 화각에서 2장의 사진을 촬영하여 3D 이미지를 합성하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 9a 및 도 9b는 이동 가능한 카메라 모듈의 렌즈가 화각을 변화하면서 최적의 장면을 촬영하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)), 차량용 블랙박스 등이 포함될 수 있다.

그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.

도 1a는 본 발명과 관련된 이동 가능한 카메라 모듈을 포함하는 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 가능한 카메라 모듈을 포함하는 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.

도 1a 내지 도 1c를 참고하면, 상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1a에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

입력부(120)는, 이미지 신호 입력을 위한 카메라 모듈(121) 또는 이미지 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.

센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라 모듈 (121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.

또한, 메모리(170)는 이동 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.

카메라 모듈(121)은 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.

카메라 모듈(121)과 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체이미지에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체이미지를 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.

상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.

한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

도 1 b 및 1c를 참조하면, 개시된 이동 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 와치 타입, 클립 타입, 글래스 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 폴더 타입, 플립 타입, 슬라이드 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 이동 단말기의 특정 유형에 관련될 것이나, 이동 단말기의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 이동 단말기에 일반적으로 적용될 수 있다.

여기에서, 단말기 바디는 이동 단말기(100)를 적어도 하나의 집합체로 보아 이를 지칭하는 개념으로 이해될 수 있다.

이동 단말기(100)는 외관을 이루는 케이스(예를 들면, 프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 결합에 의해 형성되는 내부공간에는 각종 전자부품들이 배치된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 미들 케이스가 추가로 배치될 수 있다.

단말기 바디의 전면에는 디스플레이부(151)가 배치되어 정보를 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)의 윈도우(151a)는 프론트 케이스(101)에 장착되어 프론트 케이스(101)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.

경우에 따라서, 리어 케이스(102)에도 전자부품이 장착될 수 있다. 리어 케이스(102)에 장착 가능한 전자부품은 착탈 가능한 배터리, 식별 모듈, 메모리 카드 등이 있다. 이 경우, 리어 케이스(102)에는 장착된 전자부품을 덮기 위한 후면커버(103)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 후면 커버(103)가 리어 케이스(102)로부터 분리되면, 리어 케이스(102)에 장착된 전자부품은 외부로 노출된다.

도시된 바와 같이, 후면커버(103)가 리어 케이스(102)에 결합되면, 리어 케이스(102)의 측면 일부가 노출될 수 있다. 경우에 따라서, 상기 결합시 리어 케이스(102)는 후면커버(103)에 의해 완전히 가려질 수도 있다. 한편, 후면커버(103)에는 카메라 모듈(121)이나 음향 출력부(152b)를 외부로 노출시키기 위한 개구부가 구비될 수 있다.

이러한 케이스들(101, 102, 103)은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS), 알루미늄(Al), 티타늄(Ti) 등으로 형성될 수도 있다.

이동 단말기(100)는, 복수의 케이스가 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 위의 예와 달리, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 합성수지 또는 금속이 측면에서 후면으로 이어지는 유니 바디의 이동 단말기(100)가 구현될 수 있다.

한편, 이동 단말기(100)는 단말기 바디 내부로 물이 스며들지 않도록 하는 방수부(미도시)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 방수부는 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 사이, 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이 또는 리어 케이스(102)와 후면 커버(103) 사이에 구비되어, 이들의 결합 시 내부 공간을 밀폐하는 방수부재를 포함할 수 있다.

이동 단말기(100)에는 디스플레이부(151), 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 및 제2 카메라 모듈(121), 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b), 마이크로폰(122), 인터페이스부(160) 등이 구비될 수 있다.

이하에서는, 도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 단말기 바디의 전면에 디스플레이부(151), 제1 음향 출력부(152a), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 카메라 모듈(121) 및 제1 조작유닛(123a)이 배치되고, 단말기 바디의 측면에 제2 조작유닛(123b), 마이크로폰(122) 및 인터페이스부(160)이 배치되며, 단말기 바디의 후면에 제2 음향 출력부(152b) 및 제2 카메라 모듈(121)이 배치된 이동 단말기(100)를 일 예로 들어 설명한다.

다만, 이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 단말기 바디의 전면에는 제1 조작유닛(123a)이 구비되지 않을 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 단말기 바디의 후면이 아닌 단말기 바디의 측면에 구비될 수 있다.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.

디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.

디스플레이부(151)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(151)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(151)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.

한편, 터치센서는, 터치패턴을 구비하는 필름 형태로 구성되어 윈도우(151a)와 윈도우(151a)의 배면 상의 디스플레이(미도시) 사이에 배치되거나, 윈도우(151a)의 배면에 직접 패터닝되는 메탈 와이어가 될 수도 있다. 또는, 터치센서는 디스플레이와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 터치센서는, 디스플레이의 기판 상에 배치되거나, 디스플레이의 내부에 구비될 수 있다.

이처럼, 디스플레이부(151)는 터치센서와 함께 터치 스크린을 형성할 수 있으며, 이 경우에 터치 스크린은 사용자 입력부(123, 도 1a 참조)로 기능할 수 있다. 경우에 따라, 터치 스크린은 제1조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체할 수 있다.

디스플레이부(151)의 윈도우(151a)에는 제1 음향 출력부(152a)로부터 발생되는 사운드의 방출을 위한 음향홀이 형성될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 사운드는 구조물 간의 조립틈(예를 들어, 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 간의 틈)을 따라 방출되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 외관상 음향 출력을 위하여 독립적으로 형성되는 홀이 보이지 않거나 숨겨져 이동 단말기(100)의 외관이 보다 심플해질 수 있다.

광 출력부(154)는 이벤트의 발생시 이를 알리기 위한 빛을 출력하도록 이루어진다.

제1 카메라 모듈(121)은 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지이미지 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있으며, 메모리(170)에 저장될 수 있다.

제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 사용자 입력부(123)의 일 예로서, 조작부(manipulating portion)로도 통칭될 수 있다. 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 터치, 푸시, 스크롤 등 사용자가 촉각적인 느낌을 받으면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 근접 터치(proximity touch), 호버링(hovering) 터치 등을 통해서 사용자의 촉각적인 느낌이 없이 조작하게 되는 방식으로도 채용될 수 있다.

제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 메뉴, 홈키, 취소, 검색 등의 명령을 입력 받고, 제2 조작유닛(123b)은 제1 또는 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등의 명령을 입력 받을 수 있다.

한편, 단말기 바디의 후면에는 사용자 입력부(123)의 다른 일 예로서, 후면 입력부(미도시)가 구비될 수 있다. 이러한 후면 입력부는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 것으로서, 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 전원의 온/오프, 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령, 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력 받을 수 있다. 후면 입력부는 터치입력, 푸시입력 또는 이들의 조합에 의한 입력이 가능한 형태로 구현될 수 있다.

후면 입력부는 단말기 바디의 두께방향으로 전면의 디스플레이부(151)와 중첩되게 배치될 수 있다. 일 예로, 사용자가 단말기 바디를 한 손으로 쥐었을 때 검지를 이용하여 용이하게 조작 가능하도록, 후면 입력부는 단말기 바디의 후면 상단부에 배치될 수 있다. 다만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 후면 입력부의 위치는 변경될 수 있다.

이처럼 단말기 바디의 후면에 후면 입력부가 구비되는 경우, 이를 이용한 새로운 형태의 유저 인터페이스가 구현될 수 있다. 또한, 앞서 설명한 터치 스크린 또는 후면 입력부가 단말기 바디의 전면에 구비되는 제1 조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체하여, 단말기 바디의 전면에 제1 조작유닛(123a)이 미배치되는 경우, 디스플레이부(151)가 보다 대화면(大畵面)으로 구성될 수 있다.

한편, 도 1c에 도시한 바와 같이, 이동 단말기(100)의 후면에는 입력 모듈(130)이 구비될 수 있다. 입력 모듈(130)은 다수의 기능을 실행하기 위한 다수의 입력 명령 또는 입력 패턴이 입력될 수 있다.

예컨대, 입력 모듈(130)은 지문 인식을 위한 지문 명령이 입력될 수 있다.

예컨대, 입력 모듈(130)은 이동을 위한 방향 키(navigation key)가 입력될 수 있다.

예컨대, 입력 모듈(130)은 심박동(heartbeat)이 입력될 수 있다.

예컨대, 입력 모듈(130)은 싱글 탭 또는 더블 탭과 같은 탭 명령이 입력될 수 있다. 예컨대, 입력 모듈(130)에 싱글 탭 명령이 입력되면 특정 오브젝트가 선택되고, 입력 모듈(130)에 더블 탭 명령이 입력되면 선택된 오브젝트가 실행될 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다.

예컨대, 입력 모듈(130)은 전원의 온/오프를 위한 입력 명령이 입력될 수 있다. 입력 모듈(130)에 싱글 탭 명령이 입력되면 전원이 온되고, 입력 모듈(130)에 다시 싱글 탭 명령이 입력되면 전원 오프될 수 있다.

예컨대, 입력 모듈(130)은 위에 설명된 입력 명령들 이외의 다른 입력 명령들이 더 입력될 수도 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다.

입력 모듈(130)은 이동 단말기(100)의 전면의 디스플이부(151)에 구비된 터치스크린와 함께 사용되어, 더욱 더 사용자에게 편리한 기능의 구현이 가능해질 수 있으며, 나중에 이에 대해 자세히 설명하기로 한다.

마이크로폰(122)은 사용자의 음성, 기타 소리 등을 입력 받도록 이루어진다. 마이크로폰(122)은 복수의 개소에 구비되어 스테레오 음향을 입력 받도록 구성될 수 있다.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)를 외부기기와 연결시킬 수 있는 통로가 된다. 예를 들어, 인터페이스부(160)는 다른 장치(예를 들어, 이어폰, 외장 스피커)와의 연결을 위한 접속단자, 근거리 통신을 위한 포트[예를 들어, 적외선 포트(IrDA Port), 블루투스 포트(Bluetooth Port), 무선 랜 포트(Wireless LAN Port) 등], 또는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급단자 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 인터페이스부(160)는 SIM(Subscriber Identification Module) 또는 UIM(User Identity Module), 정보 저장을 위한 메모리 카드 등의 외장형 카드를 수용하는 소켓의 형태로 구현될 수도 있다.

단말기 바디의 후면에는 제2 카메라 모듈(121)이 배치될 수 있다. 이 경우, 제2 카메라 모듈(121)은 제1 카메라 모듈(121)과 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지게 된다.

플래시(124)는 제2 카메라 모듈(121)에 인접하게 배치될 수 있다. 플래시(124)는 제2 카메라 모듈(121)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향하여 빛을 비추게 된다.

단말기 바디에는 무선 통신을 위한 적어도 하나의 안테나가 구비될 수 있다. 안테나는 단말기 바디에 내장되거나, 케이스에 형성될 수 있다. 예를 들어, 방송 수신 모듈(111, 도 1a 참조)의 일부를 이루는 안테나는 단말기 바디에서 인출 가능하게 구성될 수 있다. 또는, 안테나는 필름 타입으로 형성되어 후면 커버(103)의 내측면에 부착될 수도 있고, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나로서 기능하도록 구성될 수도 있다.

배터리(191)는 인터페이스부(160)에 연결되는 전원 케이블을 통하여 전원을 공급받도록 구성될 수 있다. 또한, 배터리(191)는 무선충전기기를 통하여 무선충전 가능하도록 구성될 수도 있다. 상기 무선충전은 자기유도방식 또는 공진방식(자기공명방식)에 의하여 구현될 수 있다.

이동 단말기(100)에는 외관을 보호하거나, 이동 단말기(100)의 기능을 보조 또는 확장시키는 액세서리가 추가될 수 있다. 이러한 액세서리의 일 예로, 이동 단말기(100)의 적어도 일면을 덮거나 수용하는 커버 또는 파우치를 들 수 있다. 커버 또는 파우치는 디스플레이부(151)와 연동되어 이동 단말기(100)의 기능을 확장시키도록 구성될 수 있다. 액세서리의 다른 일 예로, 터치 스크린에 대한 터치입력을 보조 또는 확장하기 위한 터치펜을 들 수 있다.

이하에서는 이와 같이 구성된 이동 단말기에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시 예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명과 관련된 이동 가능한 카메라 모듈의 일 예를 설명하기 위한 개념도이다.

도 2a 및 도 2b를 참고하면, 카메라 모듈(121)은 이동 단말기(100)의 전면 또는 후면에 배치될 수 있다.

카메라 모듈(121)은 바디(222) 및 이동 가능한 렌즈(221)를 포함한다.

렌즈(221)는 바디(222) 상에 배치될 수 있다. 렌즈(221)는 바디(222)와 함께 상하좌우의 직선 방향 또는 원형의 회전 방향으로 이동 가능하다.

도 2a에 도시한 바와 같이, 렌즈(221)는 초기 상태에서는 카메라 모듈(121)의 중심에 위치되고, 도 2b에 도시한 바와 같이 초기 상태 이후의 기동 상태에서 카메라 모듈(121)의 중심을 벗어나 다른 위치로 이동할 수 있다.

렌즈(221)는 구형상의 카메라 모듈(121)의 중심에 위치하여 구형상의 카메라 모듈(121)의 바디(222)가 회전함에 따라서 이동할 수 있다. 다만, 이러한 방법으로 렌즈(221)가 이동하는 것에 제한되는 것은 아니며 다양한 방법으로 렌즈(221)는 이동할 수 있다.

도 3a 및 도 3b는 이동 가능한 카메라 모듈의 렌즈의 이동에 따른 화각의 변화를 설명하기 위한 개념도이다.

도 3a 및 도 3b는 렌즈(221)의 이동 및 그에 따른 화각의 변화를 도시하고 있다.

예를 들어, 렌즈(221)의 제1상태(301)의 경우, 렌즈(221)는 카메라 모듈(121)의 좌측에 위치하고 있다. 이와 같이 렌즈(221)가 카메라 모듈(121)의 좌측에 있는 제1상태(301)에서는 렌즈(221)의 화각이 정면을 향하지 않고 카메라 모듈(121)의 정면이 아닌 좌측면을 향하게 되며, 제1화각(311)과 대응하는 카메라 모듈의 좌측면이 촬영될 수 있다.

다른 예를 들어 렌즈의 제2상태(302)의 경우 렌즈(221)는 카메라 모듈(121)의 중심에 위치하고 있다. 이와 같이 렌즈(221)가 카메라 모듈(121)의 중심에 있는 제2상태(302)에서는 화각이 카메라 모듈(121)의 정면을 향하게 되며, 제2화각(312)과 대응하는 카메라 모듈의 정면이 촬영될 수 있다.

또 다른 예를 들어 렌즈의 제3상태(303)의 경우 렌즈(221)는 카메라 모듈(121)의 우측에 위치하고 있다. 이와 같이 렌즈(221)가 카메라 모듈(121)의 우측에 있는 제3상태(303)에서는 화각이 카메라 모듈(121)의 정면이 아닌 우측면을 향하게 되며, 제3화각(313)과 대응하는 카메라 모듈의 우측면이 촬영될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 이동 단말기가 차량용 블랙박스와 같이 차량에 장착된 경우에는 제어부(180)는 차량의 핸들의 각도를 인식하여 렌즈(221)를 좌우로 이동시킬 수 있다. 예를 들어 차량이 좌회전을 하는 경우 렌즈(221)가 좌측으로 이동하게 되어 차량의 좌측이미지를 촬영할 수 있게 되어 차량의 이동방향과 차량용 블랙박스의 촬영방향을 일치시켜 보다 용이한 이미지를 얻을 수 있다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치스크린의 스크롤을 통한 화각의 변화를 설명하기 위한 개념도이다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 사용자로부터 이동 단말기(100)의 화면에 대한 스크롤 제스처가 입력되면, 제어부(180)은 카메라 모듈(121)의 렌즈(221)가 이동되도록 제어할 수 있다. 일반적으로 이동 단말기로 사진을 촬영하는 경우 이동 단말기 전면부에 있는 디스플레이에 실시간으로 촬영하고자 하는 이미지가 표시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 4a와 같이 촬영 대상의 얼굴이 보이지 않는 상황에서 사용자로부터가 촬영 대상의 얼굴을 촬영하기 위해, 사용자로부터 터치스크린의 제1지점(401), 예컨대 화면의 중심 지점에서 제1지점(401)의 상부에 위치하는 제2지점(402)로 손가락을 이용하여 위로 스크롤하는 제스처가 입력되면, 제어부(180)는 해당 제스처에 응답하여 카메라 모듈(121)의 렌즈(221) 또한 상부 방향으로 이동되도록 제어할 수 있다. 구체적으로 사용자가 터치스크린의 제1지점(401)에서 제1지점(401)의 상부에 위치하는 제2지점(402)로 손가락을 이용하여 위로 스크롤하는 동작을 하는 경우 카메라 모듈(121)의 렌즈(221)는 렌즈 중심부(411)에서 렌즈 상부(412)로 이동을 하게 된다.

도 4a 및 도 4b 에는 제1지점(401)의 상부에 제2지점(402)이 위치하여 렌즈(221)가 위쪽으로 이동하는 것만을 도시하였지만, 사용자가 터치스크린을 스크롤하는 방향에 따라서 제어부(180)는 카메라 모듈(121)의 렌즈(221)이 스크롤 방향과 동일한 방향으로 이동할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 일실시예에 의하면 이동 단말기의 카메라 모듈(121) 렌즈(221)의 방향에 따라서 화각을 변경할 수 있으며, 사용자가 터치스크린을 스크롤하는 방향에 따라서 이동 단말기의 카메라 모듈(121)의 렌즈(221)를 이동시킬 수 있다. 따라서 본 발명은 이동 단말기의 본체를 움직이지 않고 카메라 모듈(121)의 렌즈(221) 자체가 움직이도록 하여 이동단말기의 각도 및 위치 변경에 따른 흔들림을 방지하면서 이미지를 촬영할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상을 추적하는 화각 변화 방법을 설명하기 위한 개념도이다.

도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 터치스크린에 표시된 프리뷰 화면에 추적의 대상이 되는 얼굴 이미지가 사용자에 의해 지정될 있다. 얼굴 이미지는 우선 프리뷰 화면에 표시된 얼굴 이미지로부터 현재 사용자의 얼굴 특징을 추출함으로 얼굴로 인식될 수 있다. 예를 들어 프리뷰 화면에 표시된 사용자 얼굴의 눈, 사용자 얼굴의 코, 사용자 얼굴의 입, 사용자 얼굴의 귀를 이용하여 사용자의 얼굴 특징을 추출할 수 있다.

구체적으로, 프리뷰 화면에 표시된 사용자 얼굴의 눈, 코, 입, 귀에 대한 윤곽선(에지, edge)을 아이겐페이스(Eigenface) 알고리즘을 통해 추출할 수 있다. 아이겐페이스 알고리즘은 복수의 아이겐 벡터(eigen vector)를 이용하여 고차원으로 표현된 이미지를 저차원으로 인식하여 얼굴을 쉽게 표현하는데 사용되는 알고리즘이다.

아이겐페이스 알고리즘을 통해 눈, 코, 입 및 귀에 대한 윤곽선을 개별적으로 추출할 수 있고, 개별적으로 추출된 윤곽선을 통해 프리뷰 화면에 표시된 사용자의 얼굴에서 눈, 코, 입 및 귀가 위치하는 후보 영역을 추출할 수 있다.

또한, 선형 서포트 백터 머신(Linear Support Vector Machine)을 통해 여러 종류의 머리카락 질감에 대한 표준 질감 모델(Standard Texture Model)을 구축하여, 사용자의 머리카락에 대한 영역을 추출할 수 있다. 선형 서포트 백터 머신(Linear Support Vector Machine)은 공지 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.

상술한 과정을 통해 추적 대상의 얼굴(501)을 사용자가 지정할 수 있다. 추적 대상의 얼굴(501)이 선택되면 이동 단말기는 렌즈(221)를 추적 대상의 얼굴(501)를 향하도록 이동한다. 렌즈(221)가 추적 대상의 위치(502)로 이동함에 따라서 추적 대상이 촬영 이미지의 중심부 또는 추적 대상의 시선을 인식하여 미리 지정된 구도를 갖도록 하는 화면구도(503)를 프리뷰화면에 표시할 수 있다.

추적 대상이 이동함에 따라서 렌즈(221)는 추적을 따라서 함께 이동한다. 추적 대상의 얼굴(511)이 새로운 위치로 이동함에 따라서 추적 대상의 얼굴이 촬영 이미지의 중심부 또는 추적 대상의 시선을 인식하여 미리 지정된 구도를 갖도록 하는 화면구도(513)을 프리뷰화면에 표시하도록 렌즈(221)는 위치로 이동한다. 또한 추적 대상을 확대하여 표시된 화면구도(523)를 얻을 수도 있다.

카메라 모듈(121)의 렌즈(221)가 이동함에 따라서 이동 단말기의 각도 및 위치를 변경하지 않고도 화각을 확보할 수 있다. 따라서 이동 단말기의 사용자는 보다 용이하게 이동하는 대상을 촬영할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 이동 단말기의 사용자는 이동단말기의 각도 및 위치를 변경하지 않고 고정된 상태에서 이동하는 대상을 촬영할 수 있으므로 이동단말기의 각도 및 위치를 변경에 따른 흔들림을 방지하면서 이미지를 촬영할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

도 6a 및 6b는 이동 가능한 카메라 모듈의 렌즈가 한 방향으로 이동하면서 파노라마 촬영을 하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.

도 6a 및 도 6b를 참조하면, 이동 단말기의 사용자는 이동 단말기를 위치나 각도를 변경하지 않고 원하는 방향의 파노라마 촬영을 할 수 있다.

사용자로부터 미리 지정된 파노라마 촬영버튼(미도시)에 대한 선택 명령이 입력되면, 제어부(180)는 해당 선택 명령에 응답하여 파노라마 이미지가 촬영되도록 제어할 수 있다. 또한 파노라마 촬영의 방향이 지정될 수도 있다.

일 실시예에서는 도 6a와 같이 파노라마 촬영 시작위치(601)가 터치스크린 상에서 지정되고 파노라마 촬영 종료위치(602)방향으로 스크롤하는 제스처가 입력되면, 제어부(180)는 파노라마 이미지가 촬영되도록 제어할 수 있다. 도 6a의 경우에는 파노라마 촬영 시작위치(601)이 화면의 좌측이고 파노라마 촬영 종료위치(602)가 화면의 우측에 있으므로 도 6b와 같이 화각이 좌측(611)에서 우측(612)로 이동하면서 이미지를 연속으로 촬영하면서 파노라마 촬영을 할 수 있다. 이때 렌즈(221)는 좌측(621)에서 우측(622)로 이동한다.

본 명세서에서는 터치스크린을 이용하여 방향을 지정하는 것을 기재하였으나, 다양한 방법을 이용하여 파노라마 촬영의 방향을 지정하는 것이 가능하며 상술한 방법에 제한되는 것은 아니다.

또한 렌즈(221)는 화면의 좌측에서 우측으로 이동하면서 파노라마 촬영을 하는 것뿐만 아니라, 렌즈(221)는 화면의 우측에서 좌측, 상측에서 하측, 하측에서 상측으로 이동하면서 파노라마 촬영을 하는 것도 가능하다. 다만, 파노라마 촬영은 이미지를 연속적으로 촬영하면서 겹치는 이미지를 이어 붙이는 기술로서 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 촬영 방법은 사용자가 이동 단말기의 각도 및 위치를 변경하지 않고 파노라마 촬영이 가능하다. 따라서 좁은 공간에서도 파노라마 촬영이 가능하다. 또한, 사용자가 직접 이동 단말기를 이동하는 경우 일정한 속도로 움직이기 어렵고 화각의 높이의 평형을 맞추는 것이 어렵지만 본 발명에 의하면 렌즈(221)를 일정한 속도로 움직이면서 화각의 높이의 평형을 유지할 수 있다. 따라서 보다 우수한 파노라마 촬영 이미지를 얻을 수 있는 효과가 있다.

도 7a 및 도 7b는 이동 가능한 카메라 모듈의 렌즈가 사용자의 의사에 따라 이동하면서 파노라마 촬영을 하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.

도 7a 및 도 7b를 참조하면, 이동 단말기의 사용자는 이동 단말기를 위치나 각도를 변경하지 않고 렌즈를 상하좌우로 이동하면서 넓은 영역의 파노라마 촬영을 할 수 있다.

사용자는 미리 지정된 파노라마 촬영버튼(미도시)를 선택하여 파노라마 촬영을 할 수 있다. 또한 파노라마 촬영의 방향을 지정할 수도 있다.

일 실시예에서는 도 7a와 같이 파노라마 촬영의 방향을 지정(701)하는 제스처를 통해서 제어부(180)는 파노라마 촬영을 하게 제어 할 수 있다. 도 7a의 경우 터치스크린 좌측에서 시계방향으로 스크롤한다. 따라서 렌즈(221)는 좌측위치에서 시계방향으로 회전하면서 10시 방향(731), 1시 방향(732), 5시 방향(733), 8시 방향(734)으로 이동하면서 이미지를 연속적으로 촬영한다. 다만, 제어부(180)는 화각이 이동하며 연속촬영을 하면서, 촬영하고자 하는 이미지의 모든 부분이 적어도 1회 이상 촬영되도록 렌즈(221)를 제어한다.

본 명세서는 시계방향으로 렌즈(221)를 이동하면서 촬영하는 것을 개시하였으나, 렌즈(221)가 반시계방향 또는 상부에서 하부로 좌우로 이동하면서 내려오면서 촬영하는 것도 가능하다. 즉, 촬영을 원하는 이미지가 일부를 적어도 1회 이상 촬영될 수 만 있다면 다양하게 렌즈(221)를 이동하면서 촬영하는 것이 가능하다.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 촬영 방법은 사용자가 이동 단말기의 각도 및 위치를 변경하지 않고 파노라마 촬영이 가능하다. 따라서 좁은 공간에서도 파노라마 촬영이 가능하다. 또한, 사용자가 직접 이동 단말기를 이동하는 경우 한 방향으로 이동하면서 파노라마 촬영을 하는 것은 용이하나 상하좌우로 이동하면서 촬영을 하는 것은 화면의 일부가 누락되는 부분이 발생 하기 쉬워 파노라마 촬영을 하는 것이 어렵다. 다만, 본 발명에 의하면 누락되는 이미지 없이 상하좌우로 파노라마 촬영이 가능하다. 따라서, 일반적으로 초점거리가 고정되어 있는 이동 단말기의 카메라 모듈이 넓은 화각을 얻기 위해서는 이동 단말기를 후방으로 이동시켜야 하는 불편 없이, 파노라마 촬영을 통해 용이하게 넓은 화각의 이미지를 얻을 수 있다. 또한, 넓은 화각의 이미지를 촬영하면서도 화질이 저하되는 문제가 발생하지 않는 다는 장점이 있다.

도 8a 및 도 8b는 이동 가능한 카메라 모듈의 렌즈가 서로 다른 화각에서 2장의 사진을 촬영하여 3D 이미지를 합성하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.

사람은 두 눈을 가지고 있으며, 이 두 눈은 약 65mm간격으로 배치되어 있어 사물을 바라볼 때 좌측 및 우측에 상기한 화각을 가지고 망막에 결상 되는데 이 상이한 화각을 뇌가 해석해서 입체(공간)를 느끼게 된다. 또한, 3차원 썸네일 이미지는 원본 이미지 프레임의 좌 이미지 및 우 이미지로부터 각각 좌 이미지 썸네일 및 우 이미지 썸네일을 생성하고, 이들이 합쳐짐에 따라 하나의 이미지로 생성될 수 있다. 일반적으로 썸네일(thumbnail)은 축소된 화상 또는 축소된 정지이미지를 의미한다. 이렇게 생성된 좌 이미지 썸네일과 우 이미지 썸네일은 좌 이미지와 우 이미지의 시차에 대응하는 깊이감(depth)만큼 화면 상에서 좌우 거리차를 두고 표시됨으로써 입체적인 공간감을 나타낼 수 있다.

3차원 입체이미지의 구현에 필요한 좌 이미지와 우 이미지는 제어부(180)에 의하여 입체 디스플레이부에 표시될 수 있다. 제어부(180)는 3차원 입체이미지 (기준시점의 이미지와 확장시점의 이미지)을 입력 받아 이로부터 좌 이미지와 우 이미지를 설정하거나, 2D 이미지를 입력 받아 이를 좌 이미지와 우 이미지로 전환하도록 이루어진다.

도 8a 및 도 8c를 참조하면, 이동 단말기 카메라 모듈(121)의 렌즈(221)가 좌측(802)에 위치한 경우 좌측 화각의 이미지(801)를 얻을 수 있다. 또한, 이동 단말기 카메라 모듈(121)의 렌즈(221)가 우측(804)에 위치한 경우 우측 화각의 이미지(803)를 얻을 수 있다. 이때, 좌측(802) 및 우측(804)이 카메라 모듈(121)의 중심으로부터의 거리에 따라 3차원 입체이미지의 심도를 결정할 수 있다. 즉, 좌측(802) 및 우측(804)이 카메라 모듈(121)의 중심으로부터 거리가 멀어질수록 3차원 입체이미지의 심도가 커지게 된다.

도 8c는 좌측 화각의 이미지(801) 및 우측 화각의 이미지(803)의 이미지를 합성하여 3차원 입체이미지를 얻을 수 있다는 것을 도시한 것이다. 다만, 2D인 도면에서는 3차원 입체이미지 효과를 줄 수 없으나 LCD Shutter 안경, 편광안경, R-B필터 및 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display, HMD)를 이용한 것과 같은 공지된 방법을 이용하여 3차원 입체이미지를 얻을 수 있다.

다만, 정확한 3차원 입체이미지를 얻기 위해서는 바람직하게는 좌측 화각의 이미지(801) 및 우측 화각의 이미지(803)의 이미지가 동시에 촬영되어야 한다. 따라서, 렌즈의 좌측(802) 및 우측(804)의 위치에서 이미지가 촬영되는 시간을 최소화 하여야 바람직한 3차원 입체이미지를 얻을 수 있다. 또한 렌즈의 좌측(802) 및 우측(804)의 위치에서 이미지의 높이가 평행을 이룰 수 있게 촬영되어야 한다.

본 발명의 일실시예에 의하면 평행한 높이에서 짧은 시간에 좌측 화각의 이미지(801) 및 우측 화각의 이미지(803)의 촬영하여 3차원 입체이미지를 얻을 수 있다. 따라서 별도의 장비 없이 3차원 입체이미지를 촬영할 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.

도 9a 및 도 9b는 이동 가능한 카메라 모듈의 렌즈가 화각을 변화하면서 최적의 장면을 촬영하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.

도 9a 및 도 9b를 참조하면, 이동단말기는 카메라 모듈(121)의 렌즈(221)의 위치를 이동하면서 촬영 이미지의 화각을 변화시켜 최적의 장면을 촬영할 수 있다.

도 9a와 같이 카메라 모듈(121)의 렌즈(221)의 내부로 들어온 빛이 렌즈(221) 내부에서 반사되어 분산을 일으키게 된다. 이러한 반사되어 분산된 빛에 의해 주위환경과 비교해서 밝은 물체가 다중으로 촬영되는 현상이 발생하게 되며 이를 플레어(Flar)현상이라고 한다. 이러한 플레어 현상은 카메라의 렌즈로 인한 대표적인 이미지 왜곡 현상의 하나이다. 예를 들어, 도 9a에서 스탠드를 촬영하였으나 카메라 모듈(121)의 렌즈(221)의한 플레어 현상에 의해 잔상(902)이 발생된다.

이러한 플레어 현상을 예방하기 위한 가장 좋은 방법으로 촬영각도의 변경이 일 예가 될 수 있다. 따라서 최초 위치(901)에서 잔상(902)가 발생한 경우 렌즈(221)를 이동하여 새로운 위치(903)에서 촬영을 하는 경우 잔상이 제거된 이미지(904)를 얻을 수 있다.

이러한 동작을 수행하기 위해 이동 단말기가 이미지를 촬영하는 경우 프리뷰상태에서 플레어 현상이 발생하였는지 지속적으로 체크하고, 프리뷰상태에서 플레어 현상이 감지된 경우 자동으로 카메라 모듈(121)의 렌즈(221)를 이동하면서 플레어 현상이 발생하지 않는 최적의 위치를 찾는다. 이러한 과정을 통해서 플레어 현상이 없는 최적의 이미지를 얻을 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 카메라 모듈(121)의 렌즈(221)를 이동하면서 연속적으로 이미지를 촬영할 수 있으며, 연속적으로 촬영된 이미지 중에서 사용자가 원하는 이미지를 선택할 수 있도록 하여 최적의 이미지를 얻을 수 있다.

상기와 같이 설명된 이동 단말기는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

100: 이동 단말기 110: 무선통신부
120: 입력부
121: 카메라 모듈
221: 렌즈
140: 센싱부 150: 출력부
160: 인터페이스부 170: 메모리
180: 제어부 190: 전원공급부

Claims (9)

1. 촬영 각도를 조절할 수 있는 카메라 모듈; 및
   상기 카메라 모듈을 제어하고 이미지를 처리할 수 있는 제어부를 포함하고,
   상기 카메라 모듈은 바디 및 바디에 결합된 렌즈를 포함하고 상기 렌즈의 각도를 조절 가능한 이미지 촬영 이동 단말기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 이미지 촬영 이동 단말기는 터치스크린을 더 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 터치스크린으로부터 제어신호를 입력 받고,
   상기 제어신호에 따라서 카메라 모듈을 조절하는 이미지 촬영 이동 단말기.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제스처는 터치(touch) 제스처 또는 드래그(drag) 제스처인 이미지 촬영 이동 단말기.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   추적대상이라 지정된 대상을 인식하고,
   상기 추적대상의 이동에 따라서 상기 카메라 모듈이 초점이 상기 추적 대상을 따라서 이동하도록 카메라 모듈을 조절하는 이미지 촬영 이동 단말기.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   제1지점에서 제2지점으로 상기 카메라 모듈을 이동하며,
   연속으로 상기 카메라 모듈에서 입력된 이미지를 상기 제어부로 전송하여,
   상기 제어부는 하나의 연속된 파노라마 이미지를 생성하는 이미지 촬영 이동 단말기.
6. 제5항에 있어서,
   상기 카메라 모듈은 제1위치에서 제2위치로 미리 결정된 방향에 따라 이동하는 이미지 촬영 이동 단말기.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 카메라 모듈이 동일 높이를 갖고 좌우로 다른 위치를 갖는 제1위치 및 제2위치에서 각각의 제1이미지 및 제2이미지를 촬영하고,
   상기 제1이미지 및 제2이미지를 합성하여 3차원 입체이미지를 생성하는 이미지 촬영 이동 단말기.
8. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 카메라 모듈에서 촬영 전에 입력된 이미지인 프리뷰이미지(preview image)를 분석하여 상기 카메라 모듈을 조절하여 왜곡된 이미지를 제거할 수 있는 이미지 촬영 이동 단말기.
9. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 카메라 모듈을 조절하면서 촬영하여 복수의 각도에서 이미지를 촬영할 수 있는 이미지 촬영 이동 단말기.

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