KR20160149643A - 소재 감지장치 - Google Patents

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KR20160149643A
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박진기
이영수
김희훈
오종현
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현대제철 주식회사
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    • B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
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Abstract

본 발명은 소재 감지장치에 관한 것으로, 소재를 이동시키는 롤러부와, 소재의 상방에 배치되고 소재를 감지하는 센서부와, 롤러부와 연결되고 롤러부의 회전력을 이용하여 센서부를 보호하는 커버부를 포함하여, 이물질 오염에 의한 센서부의 소재 측정 오류를 억제할 수 있다.

Description

소재 감지장치{SENSING DEVICE OF MATERIAL}
본 발명은 소재 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소재의 폭을 측정하는 과정에서 주위 환경의 오염에 의한 측정 오류를 억제하는 소재 감지장치에 관한 것이다.
일반적인 후판압연에서는 롤러에 안착된 소재가 전후진 하면서 압연기를 통과하여 소재의 폭이 설정된 값에 도달되도록 하고 있다. 그리고, 센서는 압연기를 통과한 소재의 폭을 측정하여 소재의 오차 여부를 확인하고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2012-0096998호(2012.09.03. 공개, 발명의 명칭 : 소재 감지장치)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 실시예는 주위 환경의 오염에 의한 측정 오류를 억제하는 소재 감지장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 소재 감지장치는: 소재를 이동시키는 롤러부; 상기 소재의 상방에 배치되고, 상기 소재를 감지하는 센서부; 및 상기 롤러부와 연결되고, 상기 롤러부의 회전력을 이용하여 상기 센서부를 보호하는 커버부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 센서부는: 상기 롤러부의 상방에 위치되어 서로 마주보고, 상기 소재의 진행방향으로 길이를 갖도록 배치되는 한 쌍의 센서고정부; 상기 센서고정부의 상측면에 결합되는 센서안착부; 및 상기 센서안착부에 결합되고, 상기 소재를 감지하는 센서측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 커버부는: 상기 롤러부의 회전력을 전달하는 커버동력부; 상기 센서고정부에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 센서측정부를 커버하는 커버센서부; 및 상기 커버동력부에 장착되어 회전되고, 상기 커버센서부에 연결되어 상기 커버센서부를 회전시키는 커버작동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 커버동력부는: 상기 롤러부의 상방에 배치되는 동력고정부; 상기 동력고정부에 회전 가능하도록 장착되는 동력회전부; 및 상기 롤러부와 상기 동력회전부에 감겨 무한궤도 방식으로 이동되며, 상기 롤러부의 회전력을 상기 동력회전부에 전달하는 동력전달부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 커버작동부는: 상기 동력회전부의 단부에 회전 가능하도록 장착되는 작동회전부; 상기 동력회전부의 단부에서 돌출되어 상기 작동회전부에 삽입되고, 상기 동력회전부가 회전됨에 따라 상기 작동회전부에 걸려 상기 작동회전부에 회전력을 제공하는 작동걸림부; 및 상기 작동회전부에 감기고, 상기 커버센서부에 결합되어 상기 커버센서부를 구동시키는 작동케이블부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 작동회전부는: 상기 동력회전부의 단부에 회전 가능하도록 장착되는 작동회전통부; 및 상기 작동회전통부의 내측으로 돌출되는 복수개의 작동회전돌기부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 작동걸림부는: 상기 동력회전부의 단부에서 돌출되고, 상기 작동회전통부에 삽입되는 작동걸림축부; 및 상기 작동걸림축부에 형성되고, 상기 작동회전돌기부에 걸려 동력을 제공하고, 탄성재질을 포함하여 변형 가능한 작동걸림돌기부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 커버작동부는: 상기 센서고정부에 일단부가 결합되고, 상기 커버센서부에 타단부가 결합되며, 상기 커버센서부에 복원력을 제공하는 작동복원부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 소재 감지장치는 커버부가 센서부를 보호하여 소재 감지 오류를 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 소재 감지장치는 커버동력부가 롤러부의 회전력을 이용하므로, 별도의 동력원을 필요로 하지 않을 수 있다.
본 발명에 따른 소재 감지장치는 변형 가능한 작동걸림부가 작동회전부에 일시적으로 회전력을 전달함으로, 커버센서부의 회전이 제한되더라도 커버동력부의 원활한 회전이 가능하다.
본 발명에 따른 소재 감지장치는 작동복원부에 의해 커버센서부가 원위치로 복귀되어 센서측정부의 소재 측정이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치에서 센서부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치에서 커버부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치에서 커버동력부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치에서 커버작동부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치에서 작동걸림부에 걸려 작동회전부가 회전되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 도 6에서 작동회전부의 회전이 제한되어 작동걸림부가 변형된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치에서 작동복원부가 커버센서부에 복원력을 제공하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 소재 감지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치(1)는 롤러부(10)와, 센서부(20)와, 커버부(30)를 포함한다.
롤러부(10)는 소재(100)를 이동시킨다. 일 예로, 롤러부(10)는 지면에 고정 설치되는 복수개의 롤러지지부(11)와, 롤러지지부(11)에 회전 가능하도록 결합되는 롤러이송부(12)를 포함할 수 있다. 롤러부(10)는 압연기(200)의 양측에 각각 배치되고, 소재(100)는 롤러부(10)에 의해 압연기(200)를 통과할 수 있다. 소재(100)는 전후진되어 압연기(200)를 반복 통과하면서 설정된 값으로 폭과 두께가 조절될 수 있다. 압연기(200)에 근접 배치되는 세척부(300)는 압연기(200)를 통과한 소재(100)에 세척수를 분사하여 소재(100) 표면을 세척할 수 있다.
센서부(20)는 소재(100)의 상방에 배치되어 소재(100)를 감지한다. 일 예로, 센서부(20)는 롤러부(10)의 상방에 배치되고, 압연기(200)를 통과한 소재(100)의 폭과 두께를 감지할 수 있다.
커버부(30)는 롤러부(10)와 연결되고, 롤러부(10)의 회전력을 이용하여 센서부(20)를 보호한다. 커버부(30)는 롤러부(10)의 회전력에 의해 작동되어 이물질로부터 센서부(20)를 보호할 수 있다. 일 예로, 커버부(30)는 소재(100)를 청소하는 세척부(300)에서 비산되는 수증기 및 이물질이 센서부(20)에 부착되는 것을 방지할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치에서 센서부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(20)는 센서고정부(21)와, 센서안착부(22)와, 센서측정부(23)를 포함한다.
센서고정부(21)는 롤러부(10)의 상방에 위치되어 서로 마주보도록 배치된다. 센서고정부(21)는 미도시된 고정물에 결합되어 위치가 고정될 수 있다. 한 쌍의 센서고정부(21)는 소재(100)의 진행방향으로 길이를 갖도록 배치된다.
센서안착부(22)는 센서고정부(21)의 상측면에 결합된다. 일 예로, 센서안착부(22)는 한 쌍이 마주보도록 배치될 수 있다. 각각의 센서안착부(22)는 양단부가 센서고정부(21)의 상측면에 결합될 수 있다.
센서측정부(23)는 센서안착부(22)에 결합되고, 소재(100)를 감지한다. 일 예로, 센서측정부(23)는 센서안착부(22)의 상측면에 결합되고, 하방에서 롤러부(10)를 통해 이동되는 소재(100)의 폭과 두께를 감지할 수 있다.
일 예로, 센서고정부(21)는 센서스토퍼부(24)를 더 포함할 수 있다. 센서스토퍼부(24)는 커버부(30)의 일방향 회전을 제한하는 제1스토퍼부(241)와, 커버부(30)의 타방향 회전을 제한하는 제2스토퍼부(242)를 포함할 수 있다. 제1스토퍼부(241)는 커버부(30)가 센서측정부(23)와 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 제2스토퍼부(242)는 커버부(30)의 과도한 역방향 회전을 제한할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치에서 커버부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커버부(30)는 커버동력부(31)와, 커버센서부(32)와, 커버작동부(33)를 포함한다.
커버동력부(31)는 롤러부(10)의 회전력을 전달한다. 일 예로, 커버동력부(31)는 롤러부(10)의 상방에 배치되고, 롤러이송부(12)의 회전력을 전달하여 일방향 또는 타방향 회전력을 제공할 수 있다.
커버센서부(32)는 센서고정부(21)에 회전 가능하도록 결합되고, 센서측정부(23)를 커버한다. 일 예로, 커버센서부(32)는 센서측정부(23)의 하방에 근접 배치되어 이물질로부터 센서측정부(23)를 보호할 수 있다. 그리고, 커버센서부(32)는 커버동력부(31)에 의해 회전되어 센서측정부(23)의 하방에서 벗어나도록 배치될 수 있다.
커버작동부(33)는 커버동력부(31)에 장착되어 회전된다. 커버작동부(33)는 커버센서부(32)에 연결되어 커버센서부(32)를 회전시킨다. 일 예로, 커버작동부(33)는 커버동력부(31)의 회전력을 커버센서부(32)에 전달할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치에서 커버동력부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커버동력부(31)는 동력고정부(311)와, 동력회전부(312)와, 동력전달부(313)를 포함한다.
동력고정부(311)는 롤러부(10)의 상방에 배치된다. 일 예로, 동력고정부(311)는 미도시한 고정물에 결합되어 고정되며, 한 쌍이 마주보도록 배치될 수 있다.
동력회전부(312)는 동력고정부(311)에 회전 가능하도록 장착된다. 일 예로, 동력회전부(312)는 양단부가 각각의 동력고정부(311)에 장착되어 회전될 수 있다.
동력전달부(313)는 롤러부(10)와 동력회전부(312)에 감겨 무한궤도 방식으로 이동된다. 동력전달부(313)는 롤러부(10)의 회전력을 동력회전부(312)에 전달한다. 일 예로, 동력전달부(313)는 체인 형상을 하고, 롤러이송부(12)와 동력회전부(312)에 감길 수 있다. 이때, 다수의 풀리가 동력전달부(313)를 지지할 수 있다. 롤러이송부(12)가 시계방향으로 회전될 때, 동력전달부(313)도 시계방향으로 회전될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치에서 커버작동부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치에서 작동걸림부에 걸려 작동회전부가 회전되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 7은 도 6에서 작동회전부의 회전이 제한되어 작동걸림부가 변형된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커버작동부(33)는 작동회전부(41)와, 작동걸림부(42)와, 작동케이블부(43)를 포함한다.
작동회전부(41)는 동력회전부(312)의 단부에 회전 가능하도록 장착된다. 작동걸림부(42)는 동력회전부(312)의 단부에서 돌출되어 작동회전부(41)에 삽입된다. 작동걸림부(42)는 동력회전부(312)가 회전됨에 따라 작동회전부(41)에 걸려 작동회전부(41)에 회전력을 제공한다. 작동케이블부(43)는 작동회전부(41)에 감기고, 커버센서부(32)에 결합되어 커버센서부(32)를 구동시킨다. 작동케이블부(43)는 작동회전부(41)에 감기면서 커버센서부(32)를 잡아당길 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 작동회전부(41)는 작동회전통부(411)와 작동회전돌기부(412)를 포함한다.
작동회전통부(411)는 동력회전부(312)의 단부에 회전 가능하도록 장착된다. 일 예로, 동력회전부(312)의 단부는 작동회전통부(411)에 삽입될 수 있다. 동력회전부(312)에는 원주면을 따라 동력홈부(315)가 형성되고, 작동회전통부(411)의 내측으로 돌출되는 작동삽입부(415)가 동력홈부(315)에 삽입될 수 있다.
작동회전돌기부(412)는 작동회전통부(411)의 내측으로 돌출된다. 작동회전돌기부(412)는 작동회전통부(411)의 내경을 따라 복수개가 형성될 수 있다. 일 예로, 작동회전돌기부(412)는 단부가 라운드진 형상을 하며, 각각이 균일한 길이와 간격을 갖도록 형성될 수 있다. 작동회전돌기부(412)는 작동회전통부(411)의 중심을 향하여 돌출될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 작동걸림부(42)는 작동걸림축부(421)와 작동걸림돌기부(422)를 포함한다.
작동걸림축부(421)는 동력회전부(312)의 단부에서 돌출되고, 작동회전통부(411)에 삽입된다. 일 예로, 작동걸림축부(421)는 동력회전부(312)의 중심축에서 연장되고, 작동회전통부(411)의 중심선상에 배치될 수 있다.
작동걸림돌기부(422)는 작동걸림축부(421)의 외측에서 돌출된다. 작동걸림돌기부(422)는 작동회전돌기부(412)에 걸려 동력을 제공한다. 작동걸림돌기부(422)는 탄성재질을 포함하여 이루어짐으로써, 작동걸림돌기부(422)의 굽힘강도를 벗어난 외력에 의해 변형된다. 일 예로, 원기둥 형상의 작동걸림축부(421)의 둘레면을 따라 복수개의 작동걸림돌기부(422)가 형성될 수 있다. 작동걸림돌기부(422)는 작동걸림축부(421)에 의해 회전되고, 작동회전돌기부(412)에 걸려 작동회전통부(411)를 회전시킬 수 있다. 그리고, 작동회전통부(411)의 회전이 제한되면, 작동회전돌기부(412)보다 강도가 낮은 작동걸림돌기부(422)가 작동회전돌기부(412)에 의해 변형되어 작동걸림축부(421)가 원활하게 회전될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치에서 작동복원부가 커버센서부에 복원력을 제공하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커버작동부(33)는 작동복원부(44)를 더 포함할 수 있다.
작동복원부(44)는 센서고정부(21)에 일단부가 결합되고, 커버센서부(32)에 타단부가 결합된다. 작동복원부(44)는 커버센서부(32)에 복원력을 제공한다. 일 예로, 작동복원부(44)로는 스프링이 사용될 수 있다. 상하 방향으로 배치되던 커버센서부(32)가 일방향으로 회전되어 센서측정부(23)를 보호할 때 작동복원부(44)는 수축될 수 있다. 반면에, 작동복원부(44)의 복원력에 의해 커버센서부(32)가 타방향으로 회전될 수 있다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.
롤러이송부(12)가 시계방향으로 회전되면, 압연기(200)를 통과한 소재(100)가 우측으로 이동된다. 이때, 세척부(300)는 압연기(200)를 통과한 소재(100)에 세척수를 분사하여 소재(100)의 표면을 청소한다.
롤러이송부(12)에 감긴 동력전달부(313)는 동력회전부(312)에 회전력을 전달하므로, 롤러이송부(12)가 시계방향으로 회전될 때 동력회전부(312)도 시계방향으로 회전된다.
작동걸림축부(421)는 동력회전부(312)와 연동되어 시계방향으로 회전되고, 작동걸림축부(421)에 형성되는 작동걸림돌기부(422)가 작동회전돌기부(412)에 걸려 작동회전통부(411)가 회전된다(도 6 참조).
작동회전통부(411)가 시계방향으로 회전되어 작동케이블부(43)가 감기면, 커버센서부(32)가 시계 반대방향으로 회전되어 센서측정부(23)를 커버함으로써, 이물질에 의한 센서측정부(23)의 오염을 방지할 수 있다.
커버센서부(32)가 제1스토퍼부(241)에 걸려 이동이 제한되면, 작동케이블부(43)의 장력에 의해 작동회전통부(411)의 회전이 제한된다. 이때, 작동걸림돌기부(422)는 변형되어 작동걸림축부(421)의 지속적인 회전이 가능하다(도 7 참조).
한편, 롤러이송부(12)가 시계 반대방향으로 회전되어 소재(100)가 재차 압연기(200)를 향하여 이동되면, 동력회전부(312)가 시계 반대방향으로 회전되어 작동케이블부(43)가 풀린다. 이때, 작동복원부(44)의 복원력에 의해 커버센서부(32)가 시계방향으로 회전되어 수직으로 배치된다. 이로 인해, 센서측정부(23)는 하방에서 이동되는 소재(100)의 폭과 두께를 측정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치(1)는 커버부(30)가 센서부(20)를 보호하여 센서측정부(23)가 이물질에 오염되는 것을 방지함으로써, 소재(100) 감지 오류를 억제할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치(1)는 커버동력부(31)가 롤러부(10)의 회전력을 이용하므로, 별도의 동력원을 사용하지 않고 커버부(30)를 구동시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치(1)는 변형 가능한 작동걸림부(42)가 작동회전부(41)에 일시적으로 회전력을 전달함으로, 커버센서부(32)의 회전이 제한되더라도 커버동력부(31)의 원활한 회전이 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치(1)는 작동복원부(44)에 의해 커버센서부(32)가 원위치로 복귀되어 센서측정부(23)의 관측범위에서 벗어남으로써, 센서측정부(23)의 소재(100) 측정이 가능하다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 롤러부 11 : 롤러지지부
12 : 롤러이송부 20 : 센서부
21 : 센서고정부 22 : 센서안착부
23 : 센서측정부 30 : 커버부
31 : 커버동력부 32 : 커버센서부
33 : 커버작동부 41 : 작동회전부
42 : 작동걸림부 43 : 작동케이블부
44 : 작동복원부 100 : 소재
200 : 압연기 300 : 세척부
311 : 동력고정부 312 : 동력회전부
313 : 동력전달부 411 : 작동회전통부
412 : 작동회전돌기부 421 : 작동걸림축부
422 : 작동걸림돌기부

Claims (8)

  1. 소재를 이동시키는 롤러부;
    상기 소재의 상방에 배치되고, 상기 소재를 감지하는 센서부; 및
    상기 롤러부와 연결되고, 상기 롤러부의 회전력을 이용하여 상기 센서부를 보호하는 커버부를 포함하는 것을 특징으로 소재 감지장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 센서부는
    상기 롤러부의 상방에 위치되어 서로 마주보고, 상기 소재의 진행방향으로 길이를 갖도록 배치되는 한 쌍의 센서고정부;
    상기 센서고정부의 상측면에 결합되는 센서안착부; 및
    상기 센서안착부에 결합되고, 상기 소재를 감지하는 센서측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 감지장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 커버부는
    상기 롤러부의 회전력을 전달하는 커버동력부;
    상기 센서고정부에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 센서측정부를 커버하는 커버센서부; 및
    상기 커버동력부에 장착되어 회전되고, 상기 커버센서부에 연결되어 상기 커버센서부를 회전시키는 커버작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 감지장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 커버동력부는
    상기 롤러부의 상방에 배치되는 동력고정부;
    상기 동력고정부에 회전 가능하도록 장착되는 동력회전부; 및
    상기 롤러부와 상기 동력회전부에 감겨 무한궤도 방식으로 이동되며, 상기 롤러부의 회전력을 상기 동력회전부에 전달하는 동력전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 감지장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 커버작동부는
    상기 동력회전부의 단부에 회전 가능하도록 장착되는 작동회전부;
    상기 동력회전부의 단부에서 돌출되어 상기 작동회전부에 삽입되고, 상기 동력회전부가 회전됨에 따라 상기 작동회전부에 걸려 상기 작동회전부에 회전력을 제공하는 작동걸림부; 및
    상기 작동회전부에 감기고, 상기 커버센서부에 결합되어 상기 커버센서부를 구동시키는 작동케이블부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 감지장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 작동회전부는
    상기 동력회전부의 단부에 회전 가능하도록 장착되는 작동회전통부; 및
    상기 작동회전통부의 내측으로 돌출되는 복수개의 작동회전돌기부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 감지장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 작동걸림부는
    상기 동력회전부의 단부에서 돌출되고, 상기 작동회전통부에 삽입되는 작동걸림축부; 및
    상기 작동걸림축부에 형성되고, 상기 작동회전돌기부에 걸려 동력을 제공하고, 탄성재질을 포함하여 변형 가능한 작동걸림돌기부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 감지장치.
  8. 제 5항에 있어서, 상기 커버작동부는
    상기 센서고정부에 일단부가 결합되고, 상기 커버센서부에 타단부가 결합되며, 상기 커버센서부에 복원력을 제공하는 작동복원부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 감지장치.
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KR20110087990A (ko) * 2010-01-28 2011-08-03 현대제철 주식회사 소재속도 측정장치
KR101476131B1 (ko) * 2013-09-16 2014-12-26 (주)엠솔루션 무동력 스트립 표면의 이물질 제거장치

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