KR20160149153A - Tablet supplying apparatus and method of controlling tablet supplying apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a tablet supply apparatus which provides a structure where powdered medicine from a powdered medicine input port can be put into multiple powdered medicine retaining parts. The powdered medicine input port has first and second powdered medicine retaining parts, wherein one of the first and second powdered medicine retaining parts is moved to a position, where the powdered medicine from the powdered medicine input port is not supplied, through the rotation thereof when the remaining one of the first and second powdered medicine retaining parts is rotated and moved to a path where the powdered medicine put into the powdered medicine input port is supplied from the powdered medicine input port.

Description

약제 공급 장치, 약제 공급 장치의 제어 방법{TABLET SUPPLYING APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING TABLET SUPPLYING APPARATUS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a drug supply device,

본 발명은 약제 공급 장치, 약제 공급 장치의 제어 방법에 관한 것으로, 특히 하나의 가루약 투입구로부터 복수의 가루약 유지부에 가루약을 투입 가능한 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a medicine supply device and a control method of a medicine supply device, and more particularly, to a structure capable of putting powdered medicine into a plurality of powder medicine holding portions from one powder medicine input port.

종래, 병원 등에서 조제되는 가루약의 분포에, 가루약을 퇴적하기 위한 환상 홈을 외주부 상면에 갖는 분할용 회전 테이블(회전 테이블, R 원반이라고도 함)을 구비하여, 이 회전 테이블을 회전시킨 상태에서, 유저에 의해 호퍼에 투입된 가루약을 가루약 피더로부터 회전 테이블의 환상 홈에 살포 공급하고(이하, 호퍼와 가루약 피더를 통합하여 「가루약 유지부」라고 칭함), 소출 장치에 의해 환상 홈의 가루약을 적절히 설정한 분할 수로 분할하여 소출하여 포장 장치에 공급하고, 포장 장치에서 가루약을 포장하는 구성의 약제 분포기(이하, 간단히 분포기나, 포장 장치라고도 함)가 제공되어 있다.Conventionally, a distribution rotary table (also referred to as a rotary table, also referred to as R disk) having an annular groove for accumulating powder medicine on the upper surface of the outer peripheral portion is provided in the distribution of the powder prepared in a hospital or the like, (Hereinafter, the hopper and the powder feeder are integrated to form a "powder medicine holding portion"), and the powdering agent in the annular groove is appropriately set by the extruding device There is provided a medicine distributor (hereinafter, simply referred to as a distributor or a packaging device) configured to divide and divide into a plurality of divisions and supply the same to the packaging device and wrap the powder medicine in the packaging device.

특허문헌 1에는, 회전 테이블에 주설된 환상 홈에 가루약 유지부로부터 살포하여 퇴적시킨 가루약을, 분할하여 상기 환상 홈으로부터 취출하고, 포장재를 사용하여 분포하는 분포기에 있어서, 환상 홈에의 가루약의 살포 시간의 단축을 쉽게 하고, 가루약의 분포 시간을 단축하는 기술이 개시되어 있다.Patent Document 1 discloses a distributor in which a powdered medicine sprinkled and deposited from a powder medicine holding portion in an annular groove provided in a rotary table is taken out from the annular groove and distributed using a packing material, Thereby shortening the time and shortening the distribution time of the powder.

또한, 특허문헌 2에는, 회전 테이블 외에, 포장하는 정제를 수용하는 정제 매스를 더 구비하고, 정제 매스에 수용한 정제와 회전 테이블에 퇴적시킨 가루약의 양쪽을 포장 가능한 분포기가 개시되어 있다.Further, Patent Document 2 discloses a distributor which is provided with a tablet mass accommodating tablets to be packed, in addition to a rotary table, and which can pack both tablets contained in the tablet mass and the powder deposited on the rotary table.

일본 특허 공개 제2010-173658호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-173658 일본 특허 공개 제2014-087545호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-087545 일본 특허 공개 제2008-272461호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-272461

그런데, 예를 들어 특허문헌 2에 기재된 분포기와 같이 회전 테이블의 안쪽에 정제 투입 매스가 위치하는 구성의 경우, 회전 테이블의 안쪽에 위치하는 정제 투입 매스의 위치가 유저가 서는 위치(분포기 정면)로부터 멀어져, 정제 투입 매스에의 정제의 투입이나 투입된 정제의 시인 작업을 하기 어렵다는 과제가 있었다.For example, in the case of a configuration in which the tablet input mass is located on the inside of the rotary table like the distributor disclosed in Patent Document 2, the position of the tablet input mass located inside the rotary table corresponds to the position (front of the distributor) And there is a problem that it is difficult to input the refining into the refill input mass or to view the input refining.

정제 투입 매스에 투입된 정제의 시인성을 상승시키는 기술로서, 특허문헌 3에, 정제 투입구의 전방측의 벽을 분포기 전방에 대하여 경사지게 하는 기술이 기재되어 있지만, 특허문헌 3은, 회전 테이블의 후방에 정제 투입 매스가 있는 구성이 아니고, 특허문헌 3에 기재된 기술을 사용했다고 해도, 여전히 상기 과제는 해결할 수 없다고 생각된다.As a technique for raising the visibility of tablets put into the tablet input mass, Patent Document 3 discloses a technique of inclining the wall on the front side of the tablet inlet to the front of the distributor, It is considered that the above problem can not be solved even if the technique described in Patent Document 3 is used instead of the configuration in which the refill input mass is used.

상술한 과제에 대해서, 예를 들어 분포기로 포장하는 약제의 종별이나 수 등의 분포 내용을 입력하기 위한 디스플레이나 PC, 분포지에 복용 타이밍을 나타내는 선을 긋기 위한 선 긋기 유닛 등의 부재나 장치를 회전 테이블의 안쪽에 배치하는 경우에도, 이 부재나 장치의 위치가 유저가 서는 위치(분포기 정면)로부터 멀어져, 시인 작업을 하기 어렵다는 과제가 발생할 우려가 있었다.With respect to the above-mentioned problems, for example, a member or a device such as a display or a PC for inputting distribution contents such as the type and number of medicines to be packaged in a distributor, a line-drawing unit for drawing a line indicating the dosing timing, There is a possibility that the position of the member or the apparatus is distant from the position (front surface of the distributor) where the user stands, which makes it difficult to carry out the visibility operation.

따라서, 상기 과제를 해결하기 위해, 정제 투입 매스나, 디스플레이나 PC, 분포지에 선을 긋기 위한 선 긋기 유닛 등을 분포기 전방에 위치시키는 것이 생각될 수 있지만, 그렇게 하면, 정제 투입 매스나, 디스플레이나 PC, 분포지에 선을 긋기 위한 선 긋기 유닛 등을 전방으로 이동시킨 만큼의 가루약 투입구(특허문헌 2의 가루약 호퍼 투입구 A 내지 C)의 스페이스를 줄일, 즉, 가루약 투입구의 수를 저감시킬 필요가 발생한다.Therefore, in order to solve the above problem, it is conceivable to place the tablet injection mass, the display, the PC, the line drawing unit for drawing a line on the distribution sheet, etc., in front of the distributor, It is necessary to reduce the space of the powder medicine input port (powdery medicine hopper input ports A to C of Patent Document 2) by shifting forward the line PC or the line drawing unit for drawing lines on the distribution paper, that is, the number of the powder input ports Occurs.

그래서, 종래의 분포기에서는, 하나의 가루약 투입구에 대하여 하나의 가루약 유지부가 가루약 투입구의 하부에 위치하는 구성이기 때문에, 가루약 유지부의 수도 저감시킬 필요가 발생하고, 가루약 유지부의 수를 저감시키면, 저감시킨 가루약 유지부의 수분, 호퍼에 투입된 가루약을 가루약 유지부로부터 환상 홈에 살포하는 살포 시간이 증대될 우려가 있었다.Therefore, in the conventional distributor, since one powder medicine holding portion is positioned below the powder medicine dispensing opening with respect to one powder medicine dispensing opening, it is necessary to reduce the number of the powdery medicine retaining portions, and if the number of powdery medicine retaining portions is reduced, There is a possibility that the spraying time for spraying the moisture of the powdered powder retaining portion and the powdered powder injected into the hopper from the powdered powder retaining portion into the annular groove is increased.

본 발명은, 하나의 가루약 투입구로부터 복수의 가루약 유지부에 가루약을 투입 가능한 구조로 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a structure in which powdered medicines can be injected into a plurality of powder medicine holding portions from a single powder medicine input port.

본 발명은, 가루약을 퇴적하기 위한 환상 홈이 형성된 홈 부재와, 상기 홈 부재의 환상 홈에 뿌려질 가루약이 투입되는 가루약 투입구와, 상기 가루약 투입구에 투입된 가루약을 유지하여 상기 홈 부재의 환상 홈에 가루약을 공급하는 제1 및 제2 가루약 유지부를 구비하고, 상기 제1 및 제2 가루약 유지부는, 상기 홈 부재의 환상 홈에 의해 당해 환상 홈 내측에 형성되는 원형부에 설치되고, 상기 원형부의 중심부를 축으로 회전 가능하고, 상기 제1 및 제2 가루약 유지부 중 어느 한쪽 가루약 유지부가, 상기 가루약 투입구에 투입되는 가루약이 상기 가루약 투입구로부터 공급되는 경로에 회전하여 이동할 때는, 다른 쪽 가루약 유지부는, 가루약 투입구로부터 가루약이 공급되지 않는 위치로 회전하여 이동하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a powder medicine dispenser comprising: a groove member having an annular groove formed therein for depositing a powder medicine; a powder medicine filling port into which powder to be sprayed is injected into the annular groove of the groove member; Wherein the first powder medicine holding portion and the second powder medicine holding portion are provided in a circular portion formed inside the annular groove by an annular groove of the groove member, And when the powdered powder holding portion of either one of the first powder holding portion and the second powder holding portion rotates and travels in a path supplied from the powder medicine input port, the other powder medicine holding portion is rotatable about the axis of the powder medicine holding portion, And is rotated and moved to a position where the powder medicine is not supplied from the powder medicine input port.

또한, 본 발명은 가루약을 퇴적하기 위한 환상 홈이 형성된 홈 부재와, 상기 홈 부재에 뿌려질 가루약이 투입되는 가루약 투입구와, 상기 홈 부재의 환상 홈에 의해 당해 환상 홈 내측에 형성되는 원형부에 설치되고, 상기 원형부의 중심부를 축으로 회전 가능하고, 상기 가루약 투입구에 투입된 가루약을 유지하여 상기 홈 부재에 가루약을 공급하는 제1 및 제2 가루약 유지부를 구비하는 약제 공급 장치의 제어 방법이며, 상기 제1 및 제2 가루약 유지부 중 어느 한쪽 가루약 유지부를, 상기 가루약 투입구에 투입되는 가루약이 상기 가루약 투입구로부터 공급되는 경로로 이동시킬 때, 다른 쪽 가루약 유지부를, 가루약 투입구로부터 가루약이 공급되지 않는 위치로 회전시켜 이동시키는 이동 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, there is also provided a method of manufacturing a powder coating apparatus, comprising: a groove member having an annular groove formed therein for depositing powdered powder; a powder injection port into which powder to be sprayed on the groove member is inserted; and a circular portion formed on the inner side of the annular groove by the annular groove And a first and a second powder medicament holding unit rotatable about a central portion of the circular portion and supplying powdered medicines to the groove member by maintaining powdered medicines introduced into the powdered medicament dispensing orifice, When the powder medicine holding portion of either the first powder medicine holding portion or the second powder medicine holding portion is moved to a path supplied from the powder medicine input port, the other powder medicine holding portion is moved to a position where the powder medicine is not supplied from the powder medicine input port And a moving step of moving the rotating member by rotating it.

정제가 투입되는 정제 투입부를 구비하는 약제 공급 장치이며, 가루약을 퇴적하기 위한 환상 홈이 형성된 홈 부재와, 정제 공급 장치를 앞에서 보아 상기 정제 투입부보다도 전방의 위치에 설치되고, 상기 홈 부재의 환상 홈에 뿌려질 가루약이 투입되는 가루약 투입구와, 상기 홈 부재의 환상 홈에 의해 당해 환상 홈 내측에 형성되는 원형부에 설치되고, 상기 원형부의 중심부를 축으로 회전 가능한 복수의 가루약 유지부를 구비하고, 상기 정제 투입부는, 상기 원형부의 중력 방향 상측의 위치에 설치되고, 상기 가루약 유지부는, 상기 정제 투입부의 중력 방향 하측의 위치와, 상기 가루약 투입구의 중력 방향 하부의 위치에 각각 배치되고, 상기 정제 투입부의 중력 방향 하측의 위치에 배치되는 상기 가루약 유지부는, 상기 원형부의 중심부를 축으로 회전함으로써, 상기 가루약 투입구의 중력 방향 하부의 위치에 배치되는 것을 특징으로 한다.A tablet supply device comprising a tablet insertion portion into which tablets are inserted, the tablet supply device comprising: a groove member having an annular groove formed therein for depositing powdered medicine; and a tablet supply device which is provided at a position in front of the tablet insertion portion, And a plurality of powder medicine holding portions provided in a circular portion formed inside the annular groove by the annular groove of the groove member and rotatable about the central portion of the circular portion, Wherein the tablet insertion portion is provided at a position on the upper side in the gravity direction of the circular portion and the powder medicine holding portion is disposed at a position below the gravity direction of the tablet insertion portion and at a position below the gravity direction of the powder injection port, The powder medicine holding portion disposed at a lower position in the direction of the gravity direction of the portion, I by, characterized in that disposed in the position of the gravity direction lower side of the powder inlet.

본 발명에 따르면, 하나의 가루약 투입구로부터 복수의 가루약 유지부에 가루약을 투입 가능한 구조를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a structure capable of putting powdered medicines into a plurality of powder medicine holding portions from one powder medicine input port.

또한, 본 발명에 따르면, 환상 홈이 형성된 홈 부재에 가루약을 뿌리는 방식의 약제 공급 장치에 있어서, 정제 투입부 등의 부재를 설치했다고 해도, 약제 공급 장치의 깊이 방향의 폭을, 당해 부재의 폭만큼 길게 할 필요가 없기 때문에, 약제 공급 장치의 콤팩트화가 가능하게 된다.Further, according to the present invention, even if a member such as a tablet insertion portion is provided in a medicine supply device in which a powdered medicine is sprayed on a groove member formed with an annular groove, the width in the depth direction of the medicine supply device The drug supply device can be made compact.

도 1은, 포장 장치와 정제 공급 장치를 포함하는 약제 공급 시스템(분포 시스템)을 나타내는 도면이다.
도 2는, 포장 유닛의 내부 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은, 포장 장치(5)의 내부 구조를 알 수 있도록 한 사시도이다.
도 4는, 포장 장치(5)의 간이 사시도이다.
도 5는, 포장 장치(5)의 내부 구조를 알 수 있도록 한 간이 상면도이다.
도 6은, 포장 장치(5)의 내부 구조를 알 수 있도록 한 간이 상면도이다.
도 7은, 포장 장치(5)의 내부 구조를 알 수 있도록 한 간이 상면도이다.
도 8은, 포장 장치(5)의 내부 구조를 알 수 있도록 한 간이 사시도이다.
도 9는, 포장 장치(5)의 상부 커버의 간이 사시도이다.
도 10은, 포장 장치(5)의 내부 구조를 알 수 있도록 한 간이 사시도이다.
도 11은, 준비 동작의 흐름을 나타내는 흐름도의 일례를 나타내는 도면이다.
도 12는, 분포 동작을 행할 때까지의 일련의 흐름을 나타내는 흐름도의 일례를 나타내는 도면이다.
도 13은, 포장 장치(5)의 상부 커버의 간이 사시도이다.
도 14는, 본 발명에 따른 약제 공급 시스템의 하드웨어 블록도이다.
1 is a view showing a medicine supply system (distribution system) including a packaging device and a tablet supply device.
2 is a view showing the internal structure of the packaging unit.
Fig. 3 is a perspective view showing the internal structure of the packaging apparatus 5. Fig.
Fig. 4 is a simplified perspective view of the packaging device 5. Fig.
Fig. 5 is a simplified top view showing the internal structure of the packaging apparatus 5. Fig.
Fig. 6 is a simplified top view showing the internal structure of the packaging device 5. Fig.
Fig. 7 is a simplified top view showing the internal structure of the packaging apparatus 5. Fig.
Fig. 8 is a simplified perspective view showing the internal structure of the packaging apparatus 5. Fig.
Fig. 9 is a simplified perspective view of the upper cover of the packaging apparatus 5. Fig.
Fig. 10 is a simplified perspective view showing the internal structure of the packaging apparatus 5. Fig.
11 is a diagram showing an example of a flow chart showing the flow of the preparatory operation.
Fig. 12 is a diagram showing an example of a flow chart showing a series of flows up to the distribution operation.
Fig. 13 is a simplified perspective view of the upper cover of the packaging apparatus 5. Fig.
14 is a hardware block diagram of a medicine supply system according to the present invention.

이하, 도면을 사용하여, 본 발명의 약제 분포기에 대하여 설명한다.Hereinafter, the drug distributor of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은, 공급된 약제(정제, 가루약을 포함함)를 포장하는 포장 장치(5)와, 정제를 취출하여 포장 장치(5)(이하, 분포 장치나, 약제 공급 장치, 가루약 공급 장치라고도 칭함)에 공급하는 정제 공급 장치(10)(이하, 정제 취출 장치라고도 칭함)를 포함하는 약제 공급 시스템을 나타내는 도면이다.Fig. 1 shows a packaging device 5 for packaging the supplied medicines (including tablets and powdered medicines), and a packaging device 5 (hereinafter also referred to as a distribution device, a medicament supply device, a powder medicine supply device, (Hereinafter also referred to as " tablet removal device ").

정제 공급 장치(10)에는, 복수의 정제 취출 유닛(1)이 탑재되어 있고, 이 정제 취출 유닛(1)에 의해 정제 시트로부터 정제가 취출된다. 이러한 정제 취출 유닛(1)은, 정보 처리 장치(300)나 포장 장치(5)에 설치된 터치 패널식의 디스플레이(101) 등으로부터 분포 조건이 입력됨으로써, 정제의 취출 동작을 행할 수 있다.A plurality of tablet take-out units 1 are mounted on the tablet supply device 10, and tablets are taken out from the tablet sheet by the tablet take-out unit 1. [ Such a tablet extraction unit 1 can perform tablet extraction operation by inputting distribution conditions from the information processing apparatus 300 or the touch panel type display 101 provided in the packaging apparatus 5. [

이어서, 도 2를 사용하여, 포장 장치(5)의 내부 구조에 대하여 설명한다. 도 2는, 포장 장치(5)의 내부 구조를 나타내는 도면이다.Next, the internal structure of the packaging apparatus 5 will be described with reference to Fig. Fig. 2 is a view showing the internal structure of the packaging apparatus 5. Fig.

포장 유닛(501)은, 포장 장치(5) 내의 유닛이다. 502는, 포장 시트가 이어지는 롤지(분포지가 롤 형상으로 되어 있는 종이)를 포장 기구로 송출하는 롤지 송출 기구이다. 503은, 메인 호퍼(406) 내에 집적된 약제(가루약, 정제)(1회 음용분의 약제)가 포장 시트 내에 투입되어, 당해 포장 시트를 가열하여 용착함으로써, 포장 시트 내에 투입된 약제를, 포장 시트 내에 봉입한다(포장 기구). 그리고 504에서는, 메인 호퍼(406) 내에 집적된 약제가 포장 시트 내에 투입되어, 당해 포장 시트를 가열하여 용착함으로써, 포장 시트 내에 투입된 약제를, 포장 시트 내에 봉입한다(포장 기구). 즉, 포장 기구(503)와, 포장 기구(504)에서, 포장 시트를 가열하여 용착함으로써, 포장 시트 내에 투입된 약제를, 포장 시트 내에 봉입한다.The packaging unit 501 is a unit in the packaging apparatus 5. Reference numeral 502 denotes a roll paper delivery mechanism for delivering a roll paper (paper in which the distribution paper is roll-shaped) following the packaging sheet to the packaging mechanism. 503 is a container in which a medicine (powder medicine, tablets) (medicine for one time drink) accumulated in the main hopper 406 is put into the package sheet, and the package sheet is heated and fused, (Packaging apparatus). In 504, the medicine accumulated in the main hopper 406 is put into the package sheet, and the package sheet is heated and welded to enclose the medicine injected into the package sheet in the package sheet (packaging mechanism). That is, the packaging sheet is heated and fused in the packaging mechanism 503 and the packaging mechanism 504, and the medicine injected into the packaging sheet is sealed in the packaging sheet.

505는, 이어지는 롤지를 1포 마다의 포장 시트로 분단하기 위한 분단용 절취선을 포장 시트에 형성하는 분단 기구이다. 506은 프린터이고, 포장 시트에, 일자, 환자 데이터, 에러 정보를 인자할 수 있다(인자 기구).Reference numeral 505 denotes a dividing mechanism for forming a perforation line for dividing the following roll paper into one package sheet per sheet on the package sheet. Reference numeral 506 denotes a printer, which can print date, patient data, and error information on a package sheet (printing mechanism).

이러한 도 2에 나타내는 포장 유닛에 의해, 투약 1회분의 정제 또는 가루약을 포장 시트로 분포할 수 있다. 또한 포장 시트로서는, 표면에 열 용착 가능한 수지재를 코팅한 종이뿐만 아니라, 내용을 시인할 수 있는 투명한 필름재를 사용할 수도 있다.With the packaging unit shown in Fig. 2, the tablets or powders for one dose can be distributed as a wrapping sheet. As the package sheet, not only a paper coated with a resin material that can be heat-welded to the surface, but also a transparent film material capable of viewing the content can be used.

이어서, 도 3 내지 도 6을 사용하여, 종래의 포장 장치(5)의 과제에 대하여 설명한다. 도 3은 종래의 포장 장치(5)의 내부 구조를 알도록 한 간이 사시도이다.Next, the problems of the conventional packaging apparatus 5 will be described with reference to Figs. 3 to 6. Fig. Fig. 3 is a simplified perspective view showing the internal structure of the conventional packaging apparatus 5. Fig.

포장 장치(5)는, 특허문헌 1에 기술된 바와 같이(구체적으로는 특허문헌 1의 단락 [0011] 내지 단락 [0035] 등을 참조), 가루약의 살포 시간의 단축을 도모하여, 가루약의 분포 시간을 단축시키기 위해서, 환 홈(본원 발명에 있어서의 홈 부재)을 구비한 회전 테이블(301)의 내측에 회전 가능하게 구비되고, 회전 테이블(301)의 회전시에, 환 홈에 회전부 가루약 투입 호퍼(305)에 투입된 가루약을 살포하는 회전부 가루약 피더(304)(특허문헌 1의 「가루약 피더」가 이에 해당함)와, 이 회전부 가루약 피더(304)를 회전 테이블과는 역방향으로 회전시키는 피더 회전 기구(302)와, 회전 테이블(301)의 회전에 연동하여, 회전 테이블(301)에 공급된 가루약을 외측으로 정량적으로 소출하여 메인 호퍼(406)에 공급하는 소출 장치(306)와, 이 소출 장치(306)에 의해 소출된 가루약을 포장하는 포장 유닛(501)을 구비하고 있다.As described in Patent Document 1 (specifically, see paragraphs [0011] to [0035] of Patent Document 1 and the like), the packaging apparatus 5 is designed to reduce the spraying time of the powder medicine, In order to shorten the time, it is provided to be rotatable inside a rotary table 301 provided with a circular groove (a groove member according to the present invention), and at the time of rotation of the rotary table 301, A rotary powder feeder 304 (corresponding to the "powder medicine feeder" of Patent Document 1) for sprinkling the powder injected into the hopper 305 and a feeder rotation mechanism 305 for rotating the rotary powder feeder 304 in the direction opposite to the rotary table (306) for quantitatively discharging the powdered powder supplied to the rotary table (301) to the outside in cooperation with the rotation of the rotary table (301) and supplying the powdered powder to the main hopper (406) (306). And a packaging unit (501) for packaging.

회전 테이블(301)은 본 발명에 있어서의, 가루약을 퇴적하기 위한 환상 홈이 형성된 홈 부재의 일례이다.The rotary table 301 is an example of a groove member having an annular groove for accumulating powder medicine in the present invention.

또한, 복수의 종류의 가루약을 동시에 살포하기 위해서, 회전 테이블(301)의 내측에 복수의 회전부 가루약 피더(304)와 그들과 동일수의 회전부 가루약 투입 호퍼(305)를 구비하고 있다.In addition, a plurality of rotating powder feeders 304 and a rotary part powder hopper 305 of the same number as those of the rotating powder feeders 304 are provided inside the rotary table 301 to spray plural types of powders simultaneously.

또한, 도 3에서는, 포장 장치(5)는 회전부 가루약 투입 호퍼(305)를 2개 구비하고 있다. 도 3의 포장 장치(5)에 상부 커버(404)를 씌운 도면이 도 4이고, 여기에서 도 4에 대하여 설명한다.In Fig. 3, the packaging apparatus 5 is provided with two rotary part powder put-in hoppers 305. Fig. Fig. 4 is a view of the packaging device 5 of Fig. 3 covering the upper cover 404, and Fig. 4 is described here.

도 4는 종래의 포장 장치(5)의 간이 사시도이다. 포장 장치(5) 본체의 상부 커버(404)에는, 포장 장치(5) 내부의 회전부 가루약 투입 호퍼(305)와 동일수의 회전부 가루약 투입구(401)가 구비되어 있다.Fig. 4 is a simplified perspective view of a conventional packaging apparatus 5. Fig. The upper cover 404 of the packaging apparatus 5 body is provided with the same number of rotary part powder filling ports 401 as the rotary part powder filling hopper 305 in the packaging device 5.

회전부 가루약 투입 호퍼(305)는, 대기 상태(약제 분포 동작 등의 동작을 행하고 있지 않은 상태)일 때, 회전부 가루약 투입구(401)의 하부에 위치하도록(이 위치를 초기 위치라고 칭함), 포장 장치(5)의 CPU(351)에 의해 제어된다.The rotary part powder put-in hopper 305 is arranged so as to be positioned below the rotary part powder input port 401 (this position is referred to as an initial position) when in the standby state (state in which no operation such as chemical distribution operation is being performed) And is controlled by the CPU 351 of the control unit 5.

회전부 가루약 투입 호퍼(305)가 초기 위치에 있는지 여부는, 회전 테이블(301)의 하부에 설치되는 자기 센서에 의해 검출한다. 유저는, 회전부 가루약 투입 호퍼(305)가 초기 위치에 있을 때, 회전부 가루약 투입구(401)에 가루약을 투입한다.Whether or not the rotary part powdery medicine putting hopper 305 is in the initial position is detected by a magnetic sensor provided at the lower part of the rotary table 301. The user puts the powder into the rotary part powder input port 401 when the rotating part powder putting hopper 305 is in the initial position.

또한, 유저는, 고정부 가루약 투입구(402)(특허문헌 1의 「가루약 피더(70)」가 이에 해당함)에 가루약을 투입하는 것도 가능하고, 고정부 가루약 투입구(402) 아래에는, 고정부 가루약 투입 호퍼(303)가 구비되어 있고, 그 아래에는, 회전 테이블(301)의 회전시에 환 홈에 가루약을 살포하는 고정부 가루약 피더(511)가 구비되어 있다. 또한, 본 발명에 있어서, 고정부 가루약 투입구(402)는 필수적인 구성은 아니다.It is also possible for the user to put the powders into the stationary powder feed inlet 402 (corresponding to the "powder feeder 70" in Patent Document 1), and under the stationary powder feed inlet 402, A feed hopper 303 is provided and a fixed powder feeder feeder 511 for spraying powdered medicines to the circular groove at the time of rotation of the rotary table 301 is provided below the feed hopper 303. Further, in the present invention, the fixed powder injection port 402 is not an essential constitution.

여기서, 종래의 포장 장치(5)에 있어서의 정제 투입 매스(403), 정제 반송 유닛(510), 각 호퍼 및 각 피더의 상대적인 위치 관계에 대해서 도 5를 사용하여 설명한다.Here, the relative positional relationship between the refill feed mass 403, the tablet conveyance unit 510, the respective hoppers, and the feeders in the conventional packaging apparatus 5 will be described with reference to Fig.

도 5는 종래의 포장 장치(5)의 내부 구조를 알 수 있도록 한 간이 상면도이다. 포장 장치(5) 내부에는, 정제 반송 유닛(510)이 구비되어 있다. 정제 반송 유닛(510)은 정제 투입 매스(403) 아래에 위치하고 있고, 정제 투입 매스(403)에 투입된 정제는, 정제 반송 유닛(510)으로 보내진다. 그리고, 정제 반송 유닛(510)은 정제를 반송하여, 정제 호퍼(512)로 보낸다. 정제는 더 이송되어, 메인 호퍼(406)로 보내진다.Fig. 5 is a simplified top view showing the internal structure of the conventional packaging apparatus 5. Fig. Inside the packaging apparatus 5, a tablet conveying unit 510 is provided. The tablet conveying unit 510 is located below the tablet input mass 403 and the tablet introduced into the tablet input mass 403 is sent to the tablet conveying unit 510. [ The tablet conveying unit 510 conveys the tablet to the tablet hopper 512. The tablet is further transferred and sent to the main hopper 406.

도 4나 도 5에 나타내는 바와 같이, 회전부 가루약 투입구(401)를 회전 테이블(301)의 내측에 구비되어 있는 회전부 가루약 투입 호퍼(305) 초기 위치인 상부에 확보하기 위해서, 회전부 가루약 투입구(401)의 후방에 위치하는 정제 투입 매스(403) 및 정제 투입 매스(403) 아래에 위치하는 정제 반송 유닛(510)의 위치가, 유저가 서는 위치(포장 장치(5)의 정면)로부터 멀어져, 유저에 의한 정제 투입 매스(403)에의 정제의 투입이나, 투입된 정제의 유저에 의한 시인 작업이 행하기 어렵다고 하는 과제가 있었다. 상기 과제는, 특히 키가 작은 유저에 있어서는 현저하였다.4 and 5, in order to secure the rotary part powder input port 401 at the upper portion, which is the initial position of the rotary part powder inputting hopper 305 provided inside the rotary table 301, the rotation part powder input port 401, The positions of the tablet feed mass 403 located at the back of the tablet feed mass 403 and the tablet transport unit 510 located below the tablet feed mass 403 move away from the position where the user stands (the front face of the packaging apparatus 5) There is a problem that it is difficult to input refining into the refill input mass 403 by the user or to view the refill by the user of the introduced refill. The above problem was particularly remarkable for a user having a small height.

따라서, 정제 투입 매스(403)를 포장 장치(5)의 전방에 위치시키고 싶지만, 포장 장치(5)의 전방에는 회전부 가루약 투입구(401)가 있기 때문에, 정제 투입 매스(403)를 전방에 위치시킬 수 없었다.Therefore, it is desired to place the tablet input mass 403 in front of the packaging device 5, but since the rotary part powder input port 401 is disposed in front of the packaging device 5, the tablet input mass 403 is positioned in front I could not.

이어서, 도 6을 사용하여, 종래의 포장 장치(5)에서, 상술한 과제를 해결하기 위해 정제 투입 매스(403)를 포장 장치(5)의 전방에 위치시킨 경우의 과제에 대하여 설명한다.Next, a problem in the case where the tablet feed mass 403 is positioned in front of the packaging device 5 in order to solve the above-described problem in the conventional packaging device 5 will be described with reference to Fig.

도 6은 포장 장치(5)의 내부 구조를 알도록 한 간이 상면도이다. 정제 투입 매스(403)를 포장 장치(5)의 전방에 위치시키면, 그 아래의 정제 반송 유닛(510)도 정제 투입 매스(403)의 위치에 추종하여 포장 장치(5)의 전방에 위치하므로, 종래의 포장 장치(5)에 있어서의 회전부 가루약 투입 호퍼(305)의 초기 위치에서는, 정제 반송 유닛(510)이 회전부 가루약 투입 호퍼(305)의 상부를 막아버린다고 하는 새로운 과제가 발생해버린다.Fig. 6 is a simplified top view showing the internal structure of the packaging apparatus 5. Fig. When the tablet feed mass 403 is positioned in front of the packaging device 5, the tablet conveying unit 510 thereunder is also positioned in front of the packaging device 5 following the position of the tablet input mass 403, A new problem arises that the tablet conveying unit 510 closes the upper part of the rotary part powder infusion hopper 305 at the initial position of the rotary part powder putting hopper 305 in the conventional packaging apparatus 5. [

그 결과, 정제 반송 유닛(510)이 방해가 되어, 회전부 가루약 투입구(401)로부터 회전부 가루약 투입 호퍼(305)로 가루약을 투입할 수 없게 되기 때문에, 도 6과 같이, 정제 투입 매스(403)를 포장 장치(5)의 전방으로 이동시킬 수 없었다.As a result, the tablet conveying unit 510 is disturbed, and powdered medicine can not be input from the rotating part powder input port 401 to the rotating part powder inputting hopper 305, so that the tablet input mass 403 It could not be moved forward of the packaging apparatus 5. [

따라서 이하, 도 7 내지 도 11을 사용하여, 상술한 바와 같은 과제를 해결하는 구조에 대하여 설명한다.Therefore, a structure for solving the above-described problems will be described below with reference to Figs. 7 to 11. Fig.

도 7은, 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 포장 장치(5)의 내부 구조를 알 수 있도록 한 간이 상면도이고, 도 8은, 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 포장 장치(5)의 내부 구조를 알 수 있도록 한 간이 사시도이다.7 is a simplified top view showing the internal structure of the packaging apparatus 5 according to the first embodiment of the present invention, and Fig. 8 is a sectional view of the packaging apparatus 5 according to the first embodiment of the present invention In which the internal structure of the optical fiber is known.

도 7, 도 8에 나타내는 바와 같이, 본 발명에서는, 피더 회전 기구(302)가 초기 위치에 있는 경우에, 가루약을 투입하는 회전부 가루약 투입 호퍼(305)의 위치를 가능한 한 포장 장치(5)의 전방에 위치하도록 하고, 회전부 가루약 투입 호퍼(305)의 개구부 상부를 막지 않는 위치까지, 정제 반송 유닛(510)을 포장 장치(5)의 전방에 위치시켰다.7 and 8, in the present invention, when the feeder rotating mechanism 302 is in the initial position, the position of the rotating part powder put-in hopper 305 into which the powder is put is set as far as possible And the tablet conveying unit 510 is positioned in front of the packaging device 5 to a position where it does not block the upper portion of the opening of the rotary part powder infusion hopper 305. [

회전부 가루약 투입 호퍼(305)는 본 발명에 있어서의, 상기 홈 부재의 환상 홈에 의해 당해 환상 홈 내측에 형성되는 원형부에 설치되고, 상기 원형부의 중심부를 축으로 회전 가능하고, 상기 가루약 투입구에 투입된 가루약을 유지하여 상기 홈 부재의 환상 홈에 가루약을 공급하는 제1 및 제2 가루약 유지부의 일례이다. 또한, 회전부 가루약 투입 호퍼(305)는, 상기 정제 투입부의 중력 방향 하측의 위치와, 상기 가루약 투입구의 중력 방향 하부의 위치에 각각 배치되고, 상기 홈 부재의 환상 홈에 의해 당해 환상 홈 내측에 형성되는 원형부에 설치되고, 상기 원형부의 중심부를 축으로 회전 가능한 복수의 가루약 유지부의 일례이다.The rotary part powder putting hopper 305 is provided in a circular part formed on the inner side of the annular groove by the annular groove of the groove member in the present invention and is rotatable around the central part of the circular part, And the first and second powder medicine holding portions for holding the putter powder and supplying the powder medicine to the annular grooves of the groove member. The rotary part powder putting hopper 305 is disposed at a lower position in the gravity direction of the tablet insertion part and at a lower position in the gravity direction of the powder medicine input port and is formed in the annular groove by the annular groove of the groove member And a plurality of powder medicine holding portions rotatable about the central portion of the circular portion.

도 10은, 본 발명의 제2 실시 형태에 있어서의 포장 장치(5)의 내부 구조를 알 수 있도록 한 간이 사시도이다.10 is a simplified perspective view showing the internal structure of the packaging apparatus 5 according to the second embodiment of the present invention.

도 10에 있어서, 도 7이나 도 8의 포장 장치(5)와 상이한 점은, 포장 장치(5)의 회전 테이블(301) 내에, 회전부 가루약 투입 호퍼(305)가 3개 배치되어 있는 점이다.10 differs from the packaging apparatus 5 shown in Figs. 7 and 8 in that three rotating-body powder-introducing hoppers 305 are disposed in the rotary table 301 of the packaging apparatus 5. Fig.

도 9는 포장 장치(5)의 상부 커버의 간이 사시도이다.Fig. 9 is a simplified perspective view of the upper cover of the packaging apparatus 5. Fig.

상부 커버(404)에 구비하는 회전부 가루약 투입구(401)를 하나로 하였다. 그리고 그 위치는, 포장 장치(5) 내부의 피더 회전 기구(302)가 초기 위치에 있을 때, 정제 반송 유닛(510)과 겹치지 않은 회전부 가루약 투입 호퍼(305) 위로 하였다. 마찬가지로, 정제 투입 매스(403)는 정제 반송 유닛(510) 위에 겹치도록 배치시켰다.And the rotary part powder filling inlet 401 provided in the upper cover 404 is one. The position was set on the rotary part powder feed hopper 305 which does not overlap with the tablet conveying unit 510 when the feeder rotating mechanism 302 in the packaging device 5 is at the initial position. Similarly, the tablet input mass 403 was disposed so as to overlap on the tablet conveying unit 510.

상부 커버(404)는 본 발명에 있어서의, 홈 부재, 제1 및 제2 가루약 유지부의 상부에 설치되고, 당해 홈 부재, 당해 제1 및 제2 가루약 유지부를 덮는 제2 커버의 일례이다.The upper cover 404 is an example of the second cover provided on the groove member, the first and second powder medicine holding portions, and covering the groove member and the first and second powder medicine holding portions in the present invention.

정제 반송 유닛(510)은 본 발명에 있어서의, 상기 가루약 유지부가, 가루약 투입구로부터 가루약이 공급되지 않는 위치로 이동했을 때, 당해 가루약 유지부의 상부에 설치되고, 분포될 정제가 투입되는 정제 투입부의 일례이다. 또한, 정제 반송 유닛은, 본 발명에 있어서의 일례이다. 또한, 정제 투입 매스(403)를 정제 투입부로 해도 된다.The tablet conveying unit 510 is provided in the upper part of the powder medicine holding part when the powder medicine holding part of the present invention is moved to a position where the powder medicine is not supplied from the powder medicine input port, It is an example. The tablet conveying unit is an example of the present invention. Further, the tablet input mass 403 may be a tablet insertion portion.

회전부 가루약 투입구(401)는 본 발명에 있어서의, 홈 부재의 환상 홈에 뿌려질 가루약이 투입되는 가루약 투입구의 일례이다. 또한, 회전부 가루약 투입구(401)는 본 발명에 있어서의, 원형부의 중력 방향 상측의 위치에 설치되고, 정제 공급 장치를 앞에서 보아 상기 정제 투입부보다도 전방의 위치에 설치되고, 상기 홈 부재의 환상 홈에 뿌려질 가루약이 투입되는 가루약 투입구의 일례이다.The rotary part powder input port 401 is an example of the powder input port into which powder to be sprayed into the annular groove of the groove member is introduced in the present invention. In addition, the rotary part powder input port 401 is provided at a position on the upper side of the circular part in the gravity direction in the present invention, and the tablet supply device is provided at a position in front of the tablet introduction part as viewed from the front, Is an example of a powder input port into which powdered medicament to be sprayed is injected.

피더 회전 기구(302)가 초기 위치에 있을 때, 정제 반송 유닛(510)은 하나의 회전부 가루약 투입 호퍼(305)의 상부 개구부를 막지 않는 위치에 배치되어 있으므로, 상부 커버(404)의 정제 투입 매스(403)는 하나밖에 없는 회전부 가루약 투입구(401)의 상부 개구부를 막지 않는다.When the feeder rotating mechanism 302 is in the initial position, the tablet conveying unit 510 is disposed at a position where it does not block the upper opening of one rotary part powder infusion hopper 305, (403) does not block the upper opening of the rotating powder input port (401).

따라서, 회전 테이블(301) 내에 복수의 회전부 가루약 투입 호퍼(305)를 구비하는 경우에도, 상부 커버(404)의 회전부 가루약 투입구(401)를 막지 않는 범위에서, 정제 투입 매스(403)를 포장 장치(5)의 전방측에 배치시키는 것이 가능하게 되고, 유저는 정제 투입 매스(403)에의 정제의 투입이나 투입된 정제의 시인 작업이 행하기 쉬워진다고 하는 효과를 얻는 것이 가능하게 된다.Therefore, even when the rotary table 301 is provided with a plurality of rotary part powder dosing hoppers 305, the tablet input mass 403 can be prevented from being poured into the packing device 403 within a range that does not block the rotary part powder introduction port 401 of the upper cover 404, It is possible to arrange the tablet feed mass 403 on the front side of the tablet feed mass 5 and to obtain the effect that the user can easily input the tablet into the tablet input mass 403 or visually check the input tablet.

도 8 내지 도 10에 나타내는 바와 같이, 정제 반송 유닛(510)을 포장 장치(5)의 전방에 위치시킴으로써, 피더 회전 기구(302)가 초기 위치에 있을 때, 1개의 회전부 가루약 투입 호퍼(305)를 제외하고, 기타 회전부 가루약 투입 호퍼(305) 상부의 개구부 전부 또는 일부가, 정제 반송 유닛(510) 아래에 겹치도록 들어간다.8 to 10, by placing the tablet conveying unit 510 in front of the packaging device 5, when the feeder rotating mechanism 302 is in the initial position, one rotary part powder putting hopper 305, The entire or a part of the opening on the upper portion of the other rotating powder medicine putting hopper 305 is overlapped under the tablet conveying unit 510. [

그 결과, 복수 있는 회전부 가루약 투입 호퍼(305) 중, 상부의 개구부 전부 또는 일부가 정제 반송 유닛(510)으로 덮인 회전부 가루약 투입 호퍼(305)에 가루약을 투입할 수 없게 되지만, 이하의 방법으로 이들 회전부 가루약 투입 호퍼(305)에 가루약을 투입 가능하도록 하였다.As a result, all or part of the openings in the upper part of the rotating-part powder putting hopper 305, which is a plurality of rotating-part powder putting hoppers 305, can not be put into the rotary part powder putting hopper 305 covered with the tablet conveying unit 510. However, So that powdered medicine can be injected into the rotary part powdered hopper hopper 305.

먼저, 하나의 회전부 가루약 투입구(401)에서 복수의 회전부 가루약 투입 호퍼(305)에 유저가 가루약을 투입하는 제1 방법에 대하여 도 8, 도 9의 도면을 사용하여 설명한다.First, a first method in which a user puts powdered medicine into a plurality of rotary part powder putting hoppers 305 at a rotary part powder input port 401 will be described with reference to Figs. 8 and 9. Fig.

먼저, 초기 위치에 있는 하나의 회전부 가루약 투입 호퍼(305)에, 유저가 회전부 가루약 투입구(401)로부터 가루약을 투입하고 나서, 유저는, 도 9의 피더 회전 기구 동작 스위치(901)를 누른다.First, the user puts the powder medicine from the rotary part powder input port 401 into one rotary part powder putting hopper 305 at the initial position, and then the user presses the feeder rotation mechanism operation switch 901 shown in Fig.

이어서, 포장 장치(5)는 유저에 의해 피더 회전 기구 동작 스위치(901)가 눌러진 것을 검출하면, 도 8의 피더 회전 기구(302)를 동작시켜, 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하고 있지 않은 회전부 가루약 투입 호퍼(305)를 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하도록 이동시킨다.Next, when the packaging device 5 detects that the feeder rotation mechanism operation switch 901 is pushed by the user, the feeder rotation mechanism 302 of Fig. 8 is operated to rotate the feeder spinning mechanism operating switch 901 And the rotary part powdery medicine putting hopper 305 is moved to be positioned below the rotating part powder input port 401.

즉, 제1 및 제2 가루약 유지부 중 어느 한쪽 가루약 유지부가, 상기 가루약 투입구에 투입되는 가루약이 상기 가루약 투입구로부터 공급되는 경로로 회전하여 이동할 때는, 다른 쪽 가루약 유지부는, 가루약 투입구로부터 가루약이 공급되지 않는 위치로 회전하여 이동한다.That is, when the powder medicine holding portion of either the first powder medicine holding portion or the second powder medicine holding portion rotates and moves to the path supplied from the powder medicine input port, the other powder medicine holding portion is supplied with the powder medicine from the powder medicine filling port And moves to a position where it does not move.

그리고, 회전부 가루약 투입구(401)로부터, 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하도록 이동시킨 회전부 가루약 투입 호퍼(305)에 가루약을 투입시킨다.Then, powder is injected into the rotary part powder putting hopper 305 which is moved from the rotating part powder input port 401 to be positioned below the rotary part powder input port 401.

본원 발명의 제2 실시 형태처럼, 회전부 가루약 투입 호퍼(305)를 3개 이상 구비하고 있는 경우에는, 이 동작을 연속시킴으로써, 최초에 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하고 있던 회전부 가루약 투입 호퍼(305) 이외의 다른 회전부 가루약 투입 호퍼(305)에도 가루약을 투입 가능하게 한다.In the case where three or more rotating-body powder putting hoppers 305 are provided as in the second embodiment of the present invention, by continuing this operation, the rotating-body powder putting hopper 305 The powdered medicine putting hopper 305 can be charged with the powder.

또한, 초기 위치에 있는 회전부 가루약 투입 호퍼(305)는 본원 발명에 있어서의, 가루약 투입구에 대하여 가루약 투입구에 투입되는 가루약이 가루약 투입구로부터 공급되는 경로에 위치하는 제1 가루약 유지부의 적용 예이다.In addition, the rotary part powder filling hopper 305 at the initial position is an application example of the first powder medicine holding part in the present invention, in which the powdered medicine put into the powder filling inlet with respect to the powder filling inlet is located in the path supplied from the powder filling inlet.

또한, 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하고 있지 않은 회전부 가루약 투입 호퍼(305)는 가루약 투입구에 투입되는 가루약이 상기 가루약 투입구로부터 공급되는 경로가 아닌 위치에 위치하는 제2 가루약 유지부의 적용 예이다.In addition, the rotary part powder put-in hopper 305 which is not located below the rotating part powder input port 401 is an application example of the second powder-containing part holding part in which the powder input into the powder input port is located at a position other than the path from the powder input port.

또한, 유저에 의해 피더 회전 기구 동작 스위치(901)가 눌러진 것을 검출하는 동작, 및 후술하는 중량 센서에서 가루약의 투입이 완료한 것을 검출하는 동작은, 본원 발명에 있어서의, 제2 가루약 유지부를 제1 가루약 유지부의 위치로 이동하기 위한 지시를 접수하는 접수 수단의 적용 예이다.The operation of detecting that the feeder rotating mechanism operation switch 901 is pushed by the user and the operation of detecting the completion of the input of the powder medicine by the weight sensor to be described later are the same as the operations of the second powder medicine holding unit And an accepting means for accepting an instruction to move to the position of the first powder medicine holding portion.

또한, 피더 회전 기구(302)를 동작시켜, 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하고 있지 않은 회전부 가루약 투입 호퍼(305)를 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하도록 이동시키는 동작은, 본원 발명에 있어서의, 접수 수단에 의해 제2 가루약 유지부를 제1 가루약 유지부의 위치로 이동시키기 위한 지시를 접수한 경우에, 제2 가루약 유지부를 가루약 투입구에 투입되는 가루약이 가루약 투입구로부터 공급되는 경로로 이동시키는 이동 수단의 적용 예이다.The operation of operating the feeder rotating mechanism 302 to move the rotary part powder putting hopper 305 which is not positioned below the rotating part powder input port 401 to be located below the rotary part powder input port 401 When the instruction for moving the second powder medicament holding section to the position of the first powder medicament holding section is received by the receiving means, the second powder medicament holding section is moved to the path for supplying the powder medicines to the powder- Lt; / RTI >

이상과 같이, 회전부 가루약 투입 호퍼(305)를 회전시켜, 순차, 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하도록 제어함으로써, 비록, 회전부 가루약 투입구(401)가 하나밖에 없다고 해도, 각각의 회전부 가루약 투입 호퍼(305)에 유저가 가루약을 투입하는 것이 가능하게 된다.As described above, even if there is only one rotating part powder input port 401, by rotating the rotating part powder putting hopper 305 so as to be sequentially positioned below the rotating part powder input port 401, It is possible for the user to put the powder into the container 305.

또한, 하나의 회전부 가루약 투입구(401)에서 복수의 회전부 가루약 투입 호퍼(305)에 유저가 가루약을 투입하는 제2 방법으로서, 회전부 가루약 피더(304) 아래에는 도시하지 않은 중량 센서가 구비되어 있으므로, 초기 위치에 있는 회전부 가루약 투입 호퍼(305)에 가루약이 투입되어, 투입 완료한 것을 중량 센서에서 검지하면, 자동으로 피더 회전 기구(302)를 회동시켜도 된다.In the second method in which the user puts the powder into the plurality of rotary part powder putting hoppers 305 at the rotary part powder input port 401, since a weight sensor not shown is provided under the rotary part powder feeder 304, The feeder rotating mechanism 302 may be automatically rotated when powdered medicine is put into the rotary part powder putting hopper 305 at the initial position and the weight sensor detects completion of the filling.

또한, 도 13에 나타내는 바와 같이, 유저에 의해 피더 회전 기구 동작 스위치(901)가 눌러진 경우나 중량 센서에서 가루약의 투입이 완료된 것을 검출한 경우에, 도 8의 피더 회전 기구(302)를 동작시켜, 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하고 있지 않은 회전부 가루약 투입 호퍼(305)를 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하도록 이동시킬 때, 회전부 가루약 투입구(401)를 덮고 있는 가루약 투입구 커버(1301)를 로크해도 된다.13, when the feeder rotation mechanism operation switch 901 is pressed by the user or when the weight sensor detects completion of the injection of the powder medicine, the feeder rotation mechanism 302 of Fig. 8 is operated The powdered powder inlet cover 1301 covering the rotating powdered powder input port 401 when the rotary powdered powder input hopper 305 which is not located below the rotary powder input port 401 is moved to be positioned below the rotary part powder input port 401, .

도 13의 (a)는 포장 장치(5)의 상부 커버의 간이 사시도이다. 도 13의 (a)에 나타내는 바와 같이, 가루약 투입구 커버(1301)는 회전부 가루약 투입구(401)를 덮도록 구성되고, 회전부 가루약 투입구(401)에 먼지 등의 티끌이 들어가는 것을 방지한다.Fig. 13 (a) is a simplified perspective view of the upper cover of the packaging apparatus 5. Fig. As shown in FIG. 13 (a), the powder medicine input port cover 1301 is configured to cover the rotary part powder input port 401 and prevents dust and other particles from entering the rotary part powder input port 401.

가루약 투입구 커버(1301)는 본 발명에 있어서의, 가루약 투입구의 개구부를 덮도록 설치되고, 개폐 가능한 제1 커버의 일례이다.The powder coating input port cover 1301 is an example of the first cover which is provided so as to cover the opening of the powder input port and is capable of opening and closing in the present invention.

또한, 가루약 투입구 커버(1301)는 도 13의 (b)에 나타내는 바와 같이, 가루약 투입구 커버(1301)의 하부에 설치된 로크 구멍(1302)에, 솔레노이드(1303)의 선단에 구비되는 좌우 이동 가능한 돌기를 삽입함으로써 로크하는 것이 가능하다.13 (b), the powdered medicine input port cover 1301 is provided with a lock hole 1302 provided in the lower portion of the powder medicine input port cover 1301, and a left-and-right movable projection 1303 provided at the tip of the solenoid 1303, It is possible to lock by inserting.

로크 구멍(1302) 및 솔레노이드(1303)는 가루약 유지부가 이동하고 있는 동안에는, 상기 제1 커버가 개방되지 않도록 당해 커버를 로크하는 로크 수단의 일례이다.The lock hole 1302 and the solenoid 1303 are examples of the lock means for locking the cover so that the first cover is not opened while the powder holding portion is moving.

유저에 의해 피더 회전 기구 동작 스위치(901)가 눌러진 경우나, 중량 센서에서 가루약의 투입이 완료되었음을 검출한 경우에, 도 8의 피더 회전 기구(302)를 동작시켜, 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하고 있지 않은 회전부 가루약 투입 호퍼(305)를 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하도록 이동시킬 때는, 포장 장치(5)의 CPU(351)은 솔레노이드(1303)를 제어하여, 로크 구멍(1302)에 솔레노이드(1303)의 선단 돌기를 삽입함으로써 가루약 투입구 커버(1301)를 로크한다.When the feeder rotating mechanism operation switch 901 is pressed by the user or when it is detected by the weight sensor that the dosing of the powder is completed, the feeder rotating mechanism 302 shown in Fig. 8 is operated, The CPU 351 of the packaging device 5 controls the solenoid 1303 to rotate the lock hole 1302 so that the lock hole 1302 is closed when the rotary part powder put- And the tip end projection of the solenoid 1303 is inserted to lock the powder medicine input port cover 1301.

또한, 도 13의 (a)에 나타내는 바와 같이, 회전부 가루약 투입구(401)에는, 셔터와 같은 개폐 부재(1304)가 설치되어 있다.As shown in Fig. 13A, an opening / closing member 1304 such as a shutter is provided in the rotary part powder input port 401.

개폐 부재(1304)는, 솔레노이드(1303)에 의한 가루약 투입구 커버(1301)의 로크와 마찬가지로, 유저에 의해 피더 회전 기구 동작 스위치(901)가 눌러진 경우나, 중량 센서에서 가루약의 투입이 완료되었음을 검출한 경우에, 도 8의 피더 회전 기구(302)를 동작시켜, 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하지 않은 회전부 가루약 투입 호퍼(305)를 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하도록 이동시킬 때는, 포장 장치(5)의 CPU(351)에 의해, 개폐 부재(1304)를 폐쇄하도록 제어된다.The opening and closing member 1304 is configured such that when the feeder rotation mechanism operation switch 901 is pushed by the user or the filling of the powder medicine is completed by the weight sensor as in the case of the lock of the powder medicine filling port cover 1301 by the solenoid 1303 When the feeder rotating mechanism 302 shown in Fig. 8 is operated to move the rotary part powder dosing hopper 305 which is not positioned below the rotating part powder input port 401 to be positioned below the rotating part powder input port 401 , The CPU 351 of the packaging apparatus 5 is controlled to close the opening / closing member 1304.

개폐 부재(1304)는 본 발명에 있어서의, 상기 가루약 투입구에 투입되는 가루약이 상기 가루약 투입구로부터 공급되는 경로에 설치되고, 당해 경로를 차단 가능한 차단부의 일례이며, 상기 차단부는, 상기 가루약 유지부가 이동하고 있는 동안에는 상기 경로를 차단하고, 상기 가루약 유지부가 이동하지 않는 동안에는 상기 경로를 차단하지 않는다.The opening and closing member 1304 is an example of a blocking portion that is provided in the path for supplying powdered medicines to the powder input port of the present invention and is capable of blocking the path of the powdered medicament input port, , The flow path is blocked and the path is not blocked while the powder medicine holding portion is not moving.

회전부 가루약 투입 호퍼(305)가 회전하고 있는 동안, 솔레노이드(1303)에 의해 가루약 투입구 커버(1301)를 로크하거나, 개폐 부재(1304)를 폐쇄하거나 함으로써, 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 회전부 가루약 투입 호퍼(305) 및 회전부 가루약 피더(304)가 없을 때, 유저가 잘못하여 가루약을 투입해버릴 가능성을 저감하는 것이 가능하게 된다. 이상으로, 도 13의 설명을 종료한다.By closing the powder coating input port cover 1301 by the solenoid 1303 or by closing the opening and closing member 1304 while the rotating part powder putting powder hopper 305 is rotating the rotary part powder putting inlet 401 is rotated, It is possible to reduce the possibility that the user mistakenly injects the powdery medicine when the hopper 305 and the rotary part powdery feeder 304 are not present. Thus, the description of Fig. 13 is completed.

이어서, 도 11, 도 12를 사용하여, 상술한 제2 방법을 포장 장치(5)가 실행하기 위한 흐름도에 대하여 설명한다. 먼저, 도 12에 대하여 설명한다.Next, a flowchart for executing the above-described second method by the packaging apparatus 5 will be described with reference to Figs. 11 and 12. Fig. First, Fig. 12 will be described.

도 12는, 포장 장치(5)가 분포 동작을 행할 때까지의 일련의 흐름을 나타내는 흐름도의 일례를 나타내는 도면이다. 도 12에 나타내는 각 스텝은, 포장 장치(5)의 CPU(351)에 의해 실행된다.12 is a flowchart showing an example of a flow chart showing a series of flows until the packaging apparatus 5 performs the distribution operation. Each step shown in Fig. 12 is executed by the CPU 351 of the packaging apparatus 5. Fig.

스텝 S1201에 있어서, 포장 장치(5)는 포장 장치(5) 위의 터치 패널식 디스플레이(101)에 기본 화면을 표시한다. 기본 화면은, 분포할 약제의 종류 입력, 분포수의 입력이나 분포 동작의 개시·정지의 입력을 유저로부터 접수하는 화면이다.In step S1201, the packaging device 5 displays a basic screen on the touch panel type display 101 on the packaging device 5. [ The basic screen is a screen for accepting from the user input of types of drugs to be distributed, input of distribution numbers, and start / stop of distribution operations.

스텝 S1202에 있어서, 포장 장치(5)는 가루약을 분포하는 경우에, 유저로부터 가루약의 투입을 접수하는 처리를 실행한다. 스텝 S1202의 상세한 처리에 대해서는, 도 11을 사용하여 나중에 설명한다.In step S1202, in the case where the powder medicine is distributed, the packaging device 5 executes a process of accepting the input of the powder medicine from the user. The detailed processing of step S1202 will be described later with reference to Fig.

스텝 S1203에 있어서, 포장 장치(5)는 스텝 S1201에서 디스플레이(101)에 표시한 기본 화면을 개재하여 유저로부터 조작을 접수한다.In step S1203, the packaging apparatus 5 receives an operation from the user through the basic screen displayed on the display 101 in step S1201.

스텝 S1204에 있어서, 스텝 S1203에 있어서, 스텝 S1203에서 유저로부터 분포 동작의 개시 지시를 접수했는지 여부를 판정한다.In step S1204, it is determined in step S1203 whether or not an instruction to start the distribution operation has been received from the user in step S1203.

포장 장치(5)는 스텝 S1204에 있어서, 디스플레이(101)에 표시한 기본 화면을 통하여 분포 동작의 개시 지시를 접수했다고 판정하면 스텝 S1205의 처리로 이행하고, 스텝 S1204에 있어서, 분포 동작의 개시 지시를 접수했다고 판정하지 않으면, 기타 처리를 실행하여(분포할 약제의 종류 입력 접수, 분포수의 입력의 접수, 기타 포장 장치의 본체 설정의 입력 접수 등), 분포 동작의 개시 지시를 접수할 때까지 대기한다.If the packaging apparatus 5 determines in step S1204 that the instruction to start the distribution operation has been received through the basic screen displayed on the display 101, the process proceeds to step S1205. In step S1204, (Such as acceptance of the kind of medication to be distributed, acceptance of input of the distribution number, acceptance of input of the main body setting of the packaging apparatus, and the like), and reception of an instruction to start the distribution operation Wait.

스텝 S1205에 있어서, 포장 장치(5)는 스텝 S1203에서 입력을 접수한 약제의 종류에, 가루약을 포함하는 지 여부를 판정하여, 가루약을 포함하는 경우에는 스텝 S1206의 처리를 실행하고, 가루약을 포함하지 않는 경우에는, 스텝 S1213으로 정제의 포장 동작을 실행한다.In step S1205, the packaging apparatus 5 determines whether or not the kind of the medication received in step S1203 includes the powder medicine. When the powder medicine is included, the processing in step S1206 is executed. If not, the tablet packaging operation is performed in step S1213.

또한, 스텝 S1213에서 포장할 정제는, 정제 투입 매스(403)에 유저로부터 투입된 정제 또는 정제 취출 유닛(1)에 의해 정제 시트로 취출한 정제이다.The tablets to be packed in step S1213 are the tablets fed from the user into the tablet input mass 403 or the tablets taken out to the tablet sheet by the tablet take-

스텝 S1206에 있어서, 포장 장치(5)는 회전 테이블(301)의 회전을 개시한다. 포장 장치(5)는 회전 테이블(301) 위에 가루약을 균일하게 살포하도록, 가루약이 원심력에 의해 튀어나오지 않는 회전 속도로 고속 회전시킨다.In step S1206, the packaging machine 5 starts rotating the rotary table 301. [ The packaging apparatus 5 rotates the powder at a high rotational speed such that the powder does not protrude by the centrifugal force so as to uniformly spray the powder on the rotary table 301.

스텝 S1207에 있어서, 포장 장치(5)는 회전부 가루약 피더(304) 및 고정부 가루약 피더의 동작(회전부 가루약 투입 호퍼(305) 및 고정부 가루약 투입 호퍼(303)에 투입된 가루약을 회전 테이블(301) 위로 낙하시키는 동작)을 개시하고, 회전부 가루약 투입 호퍼(305) 및 고정부 가루약 투입 호퍼(303)에 투입된 가루약을 회전 테이블(301) 위로 낙하시킨다. 이 동작은, 종래의 방법과 동일하기 때문에, 설명을 생략한다.In step S1207, the packaging apparatus 5 rotates the rotary table 301 in accordance with the operation of the rotary part powder feeder 304 and the fixed part powder feeder (the rotating part powder putting hopper 305 and the fixed part powder putting hopper 303) And the powdered powder introduced into the rotary part powder putting hopper 305 and the fixed part powder putting hopper 303 is dropped onto the rotary table 301. Since this operation is the same as that of the conventional method, the description is omitted.

스텝 S1208에 있어서, 포장 장치(5)는 회전부 가루약 피더(304) 및 고정부 가루약 피더의 배출구 부근에 위치하는 도시하지 않은 가루약 검출 센서에 의해 가루약의 낙하를 검출하고, 회전부 가루약 피더(304) 및 고정부 가루약 피더 상의 가루약의 유무를 판정한다. 가루약이 모두 없어지면 S1209로 이행한다.In step S1208, the packaging device 5 detects the drop of the powder by the powdery powder feeder 304 and a powdery powder detection sensor (not shown) located near the discharge port of the fixed powdery powder feeder, Determine the presence or absence of powdery chemicals on the fixed-bed feeder feeder. When all of the powdery medicine is lost, the process proceeds to S1209.

스텝 S1209에 있어서, 포장 장치(5)는 회전부 가루약 피더(304)의 회전을 정지한다.In step S1209, the packaging apparatus 5 stops rotating the rotary part powdery feeder 304. [

스텝 S1210에 있어서, 포장 장치(5)는 회전 테이블(301)을 회전시킴과 동시에, 소출 장치(306)에 의해 가루약을 외주를 향하여 소출한다. 소출된 가루약은 포장 유닛(501)에 공급된다. 스텝 S1210에 있어서, 포장 장치(5)에 의해 소출하는 횟수는 스텝 S1203에서 유저에 의해 입력된 분포 수분이다.In step S1210, the packaging apparatus 5 rotates the rotary table 301, and at the same time, the powdering apparatus 306 discharges powdered powder toward the outer periphery. The extruded powder is supplied to the packaging unit 501. In step S1210, the number of times of output by the packaging apparatus 5 is the distribution number input by the user in step S1203.

스텝 S1211에 있어서, 포장 장치(5)는 소출 장치(306)에 의해 소촐된 가루약을 포장 시트 내에 포장한다.In step S1211, the packaging device 5 packs the powdered powder in the package sheet by the compacting device 306. [

스텝 S1212에 있어서, 포장 장치(5)는 스텝 S1203에서 유저에 의해 입력된 분포 수분의 가루약을 소출 장치(306)에 의해 소출하고, 포장했는지를 판단한다.In step S1212, the packaging apparatus 5 extracts the powdered powder of the distribution water inputted by the user in step S1203 by the production apparatus 306 and determines whether or not the powder is wrapped.

포장 장치(5)는, 스텝 S1203에서 유저에 의해 입력된 분포 수분의 가루약을 소출 장치(306)에 의해 소출하고, 포장이 완료되었다고 판단한 경우에는 본 처리를 종료하여, 스텝 S1203에서 유저에 의해 입력된 분포 수분의 가루약을 소출 장치(306)에 의해 소출하고, 포장되지 않았으면, 스텝 S1203에서 유저에 의해 입력된 분포 수 만큼의 가루약을 소출 장치(306)에 의해 소출하고, 포장할 때까지, 소출 동작·포장 동작을 계속한다. 이상으로, 도 12의 설명을 종료한다.The packaging apparatus 5 extracts the powdered powder of the distribution water inputted by the user in step S1203 by the producing apparatus 306. When the packaging apparatus 5 determines that the packaging is completed, the packaging apparatus 5 terminates this processing. In step S1203, The powdering agent is discharged by the discharge device 306. If not, the powdering agent is discharged by the discharge device 306 as much as the number of distributions input by the user in step S1203, Continue the discharge operation and packaging operation. Thus, the description of Fig. 12 is terminated.

이어서, 도 12의 스텝 S1202의 상세한 처리에 대해서, 도 11을 사용하여 설명한다. 도 11은, 회전 테이블(301) 위에 가루약을 살포하는 등의 포장 동작을 행하기 전의 준비 동작의 흐름을 나타내고 있다. 도 11은, 도 12의 스텝 S1202에서 호출되는 서브 플로우 처리이다.Next, the detailed processing in step S1202 in Fig. 12 will be described with reference to Fig. 11 shows the flow of the preparatory operation before the packaging operation such as spraying the powder on the rotary table 301 is performed. Fig. 11 is a sub-flow process called in step S1202 of Fig.

도 11은, 도 12의 스텝 S1202에서 호출되는 서브 플로우이고, 도 11의 각 스텝은, 포장 장치(5)의 CPU(351)에 의해 실행된다.Fig. 11 is a subflow called in step S1202 in Fig. 12, and each step in Fig. 11 is executed by the CPU 351 of the packaging device 5. [

스텝 S1101에 있어서, 포장 장치(5)는 대기 상태(=약제 분포 등의 동작을 행하고 있지 않은 상태)가 되면 스텝 S1102-1 이후의 처리를 개시하고, 대기 상태 이외가 되면 도 11의 처리를 종료한다.In step S1101, the packaging apparatus 5 starts processing in step S1102-1 and subsequent steps when it is in a waiting state (state in which no operation such as drug distribution is performed), and ends processing of Fig. 11 do.

스텝 S1102-1에 있어서, 포장 장치(5)는 가루약 투입구 커버(1301)가 열려 있는지 여부를 도시하지 않은 커버 검출 센서의 검출 결과에 의해 판정한다. 가루약 투입구 커버(1301)가 열려 있다고 판정한 경우에는, 포장 장치(5)는 스텝 S1102으로 처리를 이행하고, 가루약 투입구 커버(1301)가 닫혀 있다고 판정한 경우에는, 포장 장치(5)는 스텝 S1101로 처리를 복귀시킨다.In step S1102-1, the packaging apparatus 5 determines whether or not the powder medicine input port cover 1301 is open based on the detection result of the cover detection sensor not shown. When the powdering medicine input port cover 1301 is determined to be open, the packaging device 5 performs the process at step S1102. When the powdering medicine input port cover 1301 is determined to be closed, the packaging device 5 performs step S1101 To return the processing to.

스텝 S1102에 있어서, 유저에 의해 가루약이 회전부 가루약 투입 호퍼(305)에 투입되면, 중량 센서에 의해 회전부 가루약 피더(304)의 중량 증가를 검출한다.In step S1102, when the user puts the powder medicine into the rotary part powder putting hopper 305, the weight sensor detects the weight increase of the rotary part powdery feeder 304. [

또한, 스텝 S1102에서, 중력 센서에 의해 회전부 가루약 피더(304)의 중량 증가를 검출하지 않는 경우에는, 스텝 S1101에 처리를 복귀시킨다. 정제를 분포하는 경우에는, 스텝 S1102에 있어서, 포장 장치(5)는 NO라고 판단하여, 스텝 S1101으로 처리를 복귀시키고, 디스플레이(101)에 표시한 기본 화면을 통하여 유저로부터 포장 동작 개시의 입력을 접수함으로써, 스텝 S1101에서 포장 장치(5)는 NO라고 판단하여, 도 11의 처리를 종료한다.If it is determined in step S1102 that the gravity sensor does not detect the increase in weight of the rotary part powder feeder 304, the process returns to step S1101. In the case where the tablets are distributed, the packing apparatus 5 determines NO in step S1102, returns the process to step S1101, and inputs the start of the packaging operation from the user on the basic screen displayed on the display 101 By accepting, in step S1101, the packaging apparatus 5 determines NO, and the processing of Fig. 11 is terminated.

계속해서, 스텝 S1103에 있어서, 포장 장치(5)는 중력 센서에 의한 회전부 가루약 피더(304)의 중량 증가의 검출 상황을 일정 시간 감시하여, 중력 증가가 있으면, 유저로부터 추가의 가루약 투입이 있었다고 판단하고, 스텝 S1104-1로 처리를 먼저 진행하지 않고, 일정 시간 중력 증가가 없으면, 유저에 의한 투입 작업은 종료되었다고 판단하여, 스텝 S1104-1로 처리를 진행시킨다(본원 발명에 있어서의 접수 수단).Subsequently, in step S1103, the packaging apparatus 5 monitors the detection status of the weight increase of the rotary part powder feeder 304 by the gravity sensor for a predetermined period of time, and if there is an increase in gravity, , The processing is not advanced to step S1104-1, and if there is no increase in gravity for a predetermined time, it is determined that the input operation by the user is finished, and the processing proceeds to step S1104-1 (reception means in the present invention) .

스텝 S1104-1에 있어서, 포장 장치(5)는 가루약 투입구 커버(1301)가 닫혀 있는지를 커버 검출 센서의 검출 결과에 의해 판정한다. 가루약 투입구 커버(1301)가 닫혀 있다고 판정한 경우에는, 포장 장치(5)는 스텝 S1104로 처리를 이행하고, 가루약 투입구 커버(1301)가 닫혀 있지 않다고 판정한 경우에는, 포장 장치(5)는 유저에 의해 가루약 투입구 커버(1301)가 닫힐 때까지 대기한다.In step S1104-1, the packaging apparatus 5 determines whether or not the powder medicine input port cover 1301 is closed based on the detection result of the cover detection sensor. When the powdering medicine input port cover 1301 is determined to be closed, the packaging device 5 performs the process at step S1104. When the powdering medicine input port cover 1301 is determined not to be closed, The powdered medicine input port cover 1301 is closed.

스텝 S1104에 있어서, 포장 장치(5)는 가루약 투입구 커버(1301)를 로크하고, 스텝 S1105에 있어서, 스텝 S1102에서 가루약이 투입된 회전부 가루약 투입 호퍼(305), 및 회전부 가루약 피더(304)를 회전부 가루약 투입구(401)에 투입될 가루약이 공급되지 않는 위치로 이동하고, 대신에 회전부 가루약 투입구(401)에 투입될 가루약이 공급되지 않는 위치에 있는 회전부 가루약 투입 호퍼(305), 및 회전부 가루약 피더(304)를 회전부 가루약 투입구(401)에 투입될 가루약이 공급되는 위치로 이동시킨다(본원 발명에 있어서의 이동 수단).In step S1104, the packing apparatus 5 locks the powder filling inlet cover 1301. In step S1105, the rotary part powder putting hopper 305 in which the powder is put in step S1102 and the rotary part powder feeder 304 are rotated A rotary part powder putting hopper 305 which is located at a position where the powder to be inputted into the input port 401 is not supplied and instead the powder to be inputted into the rotary part powder input port 401 is not supplied and a rotary part powder feeder 304 ) To the position where the powder to be charged is supplied to the rotating part powder input port 401 (moving means in the present invention).

그리고, 스텝 S1106에 있어서, 포장 장치(5)는 가루약 투입구 커버(1301)의 로크를 해제한다.Then, in step S1106, the packaging apparatus 5 releases the lock of the powder medicine input port cover 1301.

스텝 S1104에 있어서, 포장 장치(5)가 가루약 투입구 커버(1301)를 로크 함으로써, 스텝 S1105에서, 회전부 가루약 투입 호퍼(305), 및 회전부 가루약 피더(304)가 회전하고 있는 동안, 즉, 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 회전부 가루약 투입 호퍼(305), 및 회전부 가루약 피더(304)가 없을 때, 유저가 잘못하여 가루약을 투입해버릴 가능성을 저감하는 것이 가능하게 된다.In step S1104, while the packaging apparatus 5 locks the powder medicine input port cover 1301, in step S1105, while the rotating part powder putting hopper 305 and the rotating part powdery feeder 304 are rotating, that is, It is possible to reduce the possibility that the user mistakenly injects the powdery medicine when the rotary part powder putting hopper 305 and the rotary part powdery feeder 304 are not disposed below the inlet 401. [

또한, 스텝 S1105에서, 유저에 의한 가루약의 투입이 끝난 회전부 가루약 투입 호퍼(305), 및 회전부 가루약 피더(304)와, 아직 가루약이 투입되지 않은 회전부 가루약 투입 호퍼(305), 및 회전부 가루약 피더(304)를 교체함으로써, 정제 투입 매스(403)를 포장 장치(5)의 전방측에 배치시킴으로써 회전부 가루약 투입구(401)가 하나밖에 설치되지 않는다고 해도, 복수의 회전부 가루약 투입 호퍼(305) 및 회전부 가루약 피더(304)에 가루약을 투입하는 것이 가능하게 된다.In addition, in step S1105, the rotary drum powder put-in hopper 305 and the rotary drum powder feeder 304 that have been filled with the powder by the user, the rotary drum powder put-in hopper 305 to which no powder is yet added, Even if only one rotary part powder input port 401 is provided by disposing the tablet input mass 403 on the front side of the packaging device 5 by replacing the rotary part powder input hopper 305 and the rotary part powder 309, It becomes possible to put the powder into the feeder 304.

또한, 상술한 유저의 지시에 따라서 회전부 가루약 투입 호퍼(305)를 회전시키는 제1 방법의 경우, 스텝 S1101 내지 스텝 S1103까지의 처리를 실행하지 않고, 유저에 의해 도 9의 피더 회전 기구 동작 스위치(901)가 눌러진 것을 포장 장치(5)가 검출하면, 스텝 S1104-1 내지 스텝 S1106의 처리를 실행하고, 도 12의 스텝 S1201에서 디스플레이(101)에 표시한 기본 화면을 통하여 유저로부터 포장 동작 개시의 입력을 접수하면, 도 12의 스텝 S1204 이후의 처리를 실행한다.Further, in the case of the first method for rotating the rotary part powder put-in hopper 305 in accordance with the instruction of the user described above, the processing from step S1101 to step S1103 is not executed and the user operates the feeder rotation mechanism operation switch 901) is pressed, the processes of steps S1104-1 to S1106 are executed, and the packaging operation is started from the user through the basic screen displayed on the display 101 in step S1201 of Fig. 12 The process in step S1204 and subsequent steps in Fig. 12 is executed.

또한, 개폐 부재(1304)는, 스텝 S1104에서 가루약 투입구 커버(1301)를 로크하는 타이밍에, 포장 장치(5)에 의해 개폐 부재(1304)도 닫히도록 제어되고, 그 이외의 S1101 내지 S1103, S1106의 처리를 실행하는 동안에는 포장 장치(5)에 의해 개방하도록 제어된다. 이상에서 도 11의 설명을 종료한다.The opening and closing member 1304 is also controlled so that the opening and closing member 1304 is also closed by the packaging device 5 at the timing of locking the powder medicine input port cover 1301 in step S1104, and S1101 to S1103, S1106 Is controlled to be opened by the packaging apparatus 5 during the execution of the processing of Fig. The description of FIG. 11 is thus ended.

여기서, 정제 공급 시스템의 하드웨어 구성의 일례에 대하여 도 14를 사용하여 설명한다.Here, an example of the hardware configuration of the tablet supply system will be described with reference to Fig.

도 14에서는, 정보 처리 장치(300)의 CPU(330)와, 포장 장치(5)의 CPU(351)와, 정제 공급 장치(10)의 CPU(311)가 각각 제휴하여, 포장 장치(5)가 제어하는 각 장치(각 유닛), 및 정제 공급 장치(10)가 제어하는 각 장치(각 유닛)의 각종 동작을 제어하고 있는 일례를 나타내고 있다. 그러나 1개의 CPU가, 정제 공급 시스템의 모든 각 장치를 제어하는 구성이어도 상관없다.In Fig. 14, the CPU 330 of the information processing apparatus 300, the CPU 351 of the packaging apparatus 5, and the CPU 311 of the tablet supply apparatus 10 cooperate with each other in the packaging apparatus 5, (Each unit) controlled by the tab feeder 10, and various operations of each device (each unit) controlled by the tablet feeder 10 are controlled. However, a single CPU may be configured to control all the devices in the tablet supply system.

먼저 정보 처리 장치(300)의 하드웨어 구성에 대하여 설명한다. 정보 처리 장치(300)의 CPU(330)는, 시스템 버스에 접속되는 각 디바이스나 컨트롤러를 통괄적으로 제어할 수 있다. 또한, ROM331 또는 외부 메모리(336)에는, CPU(330)의 제어 프로그램인 BIOS(Basic Input/Output System)나 오퍼레이팅 시스템 프로그램(이하, OS)이나, 각 서버 또는 각 PC가 실행하는 기능을 실현하기 위하여 필요한 후술하는 각종 프로그램 등이 기억되어 있다. RAM(333)은 CPU(330)의 주메모리, 워크에리어 등으로서 기능한다. CPU(330)는, 처리의 실행에 있어서 필요한 프로그램 등을 RAM(333)에 로드하여, 프로그램을 실행함으로써 각종 동작을 실현하는 것이다.First, the hardware configuration of the information processing apparatus 300 will be described. The CPU 330 of the information processing apparatus 300 can collectively control each device and controller connected to the system bus. A basic input / output system (BIOS), an operating system program (hereinafter referred to as OS), and a function executed by each server or each PC are realized in the ROM 331 or the external memory 336 And various programs and the like which will be described later are stored. The RAM 333 functions as a main memory, a work area, and the like of the CPU 330. The CPU 330 loads the programs and the like necessary for executing the processing into the RAM 333 and realizes various operations by executing the program.

또한, CPU(330)는, 키보드나 도시하지 않은 마우스 등의 입력 단말기로부터의 입력을 제어한다. 비디오 컨트롤러(VC)는 디스플레이(334) 등의 표시부에의 표시를 제어할 수도 있고, 또한 부트 프로그램, 브라우저 소프트웨어, 각종 애플리케이션, 폰트 데이터, 유저 파일, 편집 파일, 각종 데이터 등을 기억하는 하드 디스크(HD)나 플로피(등록 상표) 디스크 또는 PCMCIA 카드 슬롯에 어댑터를 개재하여 접속되는 컴팩트 플래시(등록 상표) 메모리 등의 외부 메모리(336)에의 액세스를 제어할 수도 있다.Further, the CPU 330 controls input from a keyboard or input terminals such as a mouse (not shown). The video controller VC can control display on a display unit such as the display 334 and can also be used as a hard disk for storing boot programs, browser software, various applications, font data, user files, HD), a floppy (registered trademark) disk, or a compact flash (registered trademark) memory connected via an adapter to a PCMCIA card slot.

또한 I/F(320)는, 네트워크를 통하여 외부 기기와 접속·통신하는 것이고, 본 실시 형태에 있어서는 포장 장치(5)의 I/F(350)와 통신 가능하도록 접속되어 있다.The I / F 320 is connected to and communicates with an external device via a network. In the present embodiment, the I / F 320 is connected to communicate with the I / F 350 of the packaging device 5.

이어서, 포장 장치(5)의 하드웨어 구성에 대하여 설명한다. 포장 장치(5)의 CPU(351)는, 버스에 접속되어 있는 각 디바이스를 통괄적으로 제어할 수 있다. ROM(352)에는 CPU(351)의 제어 프로그램이나 각종 제어 프로그램이 기억되어 있다. RAM(353)은, CPU(351)가 동작하기 위한 시스템 워크 메모리로서 기능한다. CPU(351)는, 터치 패널식의 디스플레이(101)에 대하여 표시 제어하거나, 디스플레이(101)의 터치 패널 기능을 입력 단말기(362)로서 유저로부터 정보의 입력을 접수하거나, 프린터(706)에 인쇄 지시를 하거나 할 수도 있다. 또한 CPU(351)는, 포장 장치(5)의 가루약 투입구로부터 투입된 가루약을 1포로 포장할 때에 동작시키는 가루약 분포 기구(355)를 제어하거나, 유저로부터 정제 투입 매스(403)에 투입된 정제를 포장할 때에 동작시키는 수동 산포 투입 기구(356)를 제어하거나 할 수 있다. 그리고 포장 장치(5)와 정제 공급 장치(10)는, 포장 장치(5)의 I/O(354)와 정제 공급 장치(10)의 I/O(312)로 통신 가능하게 접속되어 있다.Next, the hardware configuration of the packaging apparatus 5 will be described. The CPU 351 of the packaging apparatus 5 can collectively control each device connected to the bus. The ROM 352 stores a control program of the CPU 351 and various control programs. The RAM 353 functions as a system work memory for the CPU 351 to operate. The CPU 351 controls the display of the touch panel type display 101 or accepts input of information from the user using the touch panel function of the display 101 as the input terminal 362, Or you can do it. The CPU 351 also controls the powder medicine distribution mechanism 355 to be operated when packing the powdered powder introduced from the powder input port of the packaging device 5 into one capsule or packs the tablets introduced into the tablet input mass 403 from the user Or to control the manual scattering and insertion mechanism 356 to operate when it is operated. The packaging device 5 and the tablet feeder 10 are communicably connected to the I / O 354 of the packaging device 5 and the I / O 312 of the tablet feeder 10.

이어서, 정제 공급 장치(10)의 하드웨어 구성에 대하여 설명한다. 정제 공급 장치(10)의 CPU(311)는, 버스에 접속되어 있는 각 디바이스를 통괄적으로 제어할 수 있다. ROM(314)에는 CPU(311)의 제어 프로그램이나 각종 제어 프로그램이 기억되어 있다. RAM(313)은, CPU(311)가 동작하기 위한 시스템 워크 메모리로서 기능한다. CPU(311)는, 추가로 정제 취출 기구(15)에 있어서의 취출 동작을 제어하거나, 정제 시트를 반송하는 반송 기구(16)를 제어하거나 할 수도 있다.Next, the hardware configuration of the tablet feeder 10 will be described. The CPU 311 of the tablet supply device 10 can collectively control each device connected to the bus. The ROM 314 stores control programs of the CPU 311 and various control programs. The RAM 313 functions as a system work memory for the CPU 311 to operate. The CPU 311 may control the take-out operation in the tablet removal mechanism 15 or may control the transport mechanism 16 that transports the tablet sheet.

이러한 하드웨어 구성에 있어서는, 이하와 같이 정제 취출을 행하도록 제어할 수 있다. 먼저 포장 장치(5)의 CPU(351)가, 정제 공급 장치(10)의 CPU(311)에 대하여 정제의 취출 동작 명령을 송신한다. 그리고, 정제 공급 장치(10)의 CPU(311)가, 당해 취출 동작 명령에 따라, 정제 취출 기구(15)나 반송 기구(16)를 제어하여 정제 취출 동작을 행하게 할 수 있다. 또한, 정제 공급 장치(10)의 CPU(311)는, 포장 장치(5)의 CPU(351)에 대하여 정제 취출 동작의 상황을 나타내는 동작 정보를 송신할 수도 있다.In such a hardware configuration, it is possible to perform control such that tablet extraction is performed as follows. The CPU 351 of the packaging device 5 first transmits a tablets removal operation command to the CPU 311 of the tablet supply device 10. [ The CPU 311 of the tablet supply device 10 can control the tablet taking-out mechanism 15 and the conveying mechanism 16 to perform the tablet taking-out operation in accordance with the takeout operation command. The CPU 311 of the tablet supply device 10 may also transmit operation information indicating the status of tablet removal operation to the CPU 351 of the packaging device 5. [

이상, 본 발명에 의하면, 하나의 가루약 투입구로부터 복수의 가루약 유지부에 가루약을 투입 가능한 구조를 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to provide a structure capable of injecting powdered medicines into a plurality of powder medicine holding portions from one powder medicine input port.

또한, 가루약 투입구를 막지 않는 범위에서, 정제 매스를 본체의 전방측에 위치시키므로, 유저는 정제 투입 매스에의 정제의 투입을 하기 쉬워지고, 정제 투입 매스에 투입한 정제의 시인성을 높일 수 있다.In addition, since the tablet mass is positioned on the front side of the main body within a range that does not block the powder injection port, the user can easily input the tablet into the tablet input mass, and the visibility of the tablet put in the tablet input mass can be increased.

상술한 본 발명의 실시 형태를 구성하는 각 수단 및 각 스텝은, 컴퓨터의 RAM이나 ROM 등에 기억된 프로그램을 동작함으로써 실현할 수 있다. 장치가 판독 실행 가능한 이 프로그램 및 상기 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 본 발명에 포함된다.The means and the steps constituting the above-described embodiments of the present invention can be realized by operating a program stored in a RAM or a ROM of a computer. This program in which the apparatus is readable and the computer-readable recording medium in which the program is recorded are included in the present invention.

또한, 본 발명은, 예를 들어 시스템, 장치, 방법, 프로그램 또는 기록 매체 등으로서의 실시 형태도 가능하고, 구체적으로는, 1 또는 복수의 기기를 포함하는 장치에 적용해도 된다.Further, the present invention can be applied to, for example, a system, an apparatus, a method, a program, a recording medium, or the like, and specifically to an apparatus including one or a plurality of apparatuses.

본 실시 형태에서는 정보 처리 장치(300), 포장 장치(5), 정제 공급 장치(10)를 각각 나눈 하우징으로서 설명했지만, 이들을 일체형으로 한 포장 장치, 또는 정제 공급 장치로 할 수도 있다.Although the present embodiment has been described as a housing in which the information processing apparatus 300, the packaging apparatus 5, and the tablet supply apparatus 10 are respectively divided, the packaging apparatus or the tablet supply apparatus may be integrally formed.

또한, 본 발명은 상술한 실시 형태의 기능을 실현하는 소프트웨어의 프로그램을, 시스템 또는 장치에 직접, 또는 원격으로부터 공급한다. 그리고, 그 시스템 또는 장치의 컴퓨터가 상기 공급된 프로그램 코드를 판독하여 실행함으로써도 달성되는 경우를 포함한다.Furthermore, the present invention supplies a software program for realizing the functions of the above-described embodiments directly or remotely to a system or an apparatus. And a case where a computer of the system or apparatus is also achieved by reading and executing the supplied program code.

따라서, 본 발명의 기능 처리를 컴퓨터로 실현하기 위해서, 상기 컴퓨터에 인스톨되는 프로그램 코드 자체도 본 발명을 실현하는 것이다. 즉, 본 발명은 본 발명의 기능 처리를 실현하기 위한 컴퓨터 프로그램 자체도 포함된다. 그 경우, 프로그램의 기능을 갖고 있으면, 오브젝트 코드, 인터프리터에 의해 실행되는 프로그램, OS에 공급하는 스크립트 데이터 등의 형태이어도 된다.Therefore, in order to realize the functional processing of the present invention by the computer, the program code itself installed in the computer also realizes the present invention. That is, the present invention also includes a computer program itself for realizing the functional processing of the present invention. In this case, if the program has a function, it may be in the form of object code, a program executed by the interpreter, script data supplied to the OS, and the like.

또한, 컴퓨터가 판독한 프로그램을 실행함으로써, 전술한 실시 형태의 기능이 실현된다. 또한, 그 프로그램의 지시에 기초하여, 컴퓨터 상에서 가동하고 있는 OS 등이, 실제의 처리 일부 또는 전부를 행하여, 그 처리에 의해서도 전술한 실시 형태의 기능이 실현될 수 있다.Further, the functions of the above-described embodiments are realized by executing the program read by the computer. Further, based on the instruction of the program, the OS or the like running on the computer performs a part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments can be realized by the processing.

또한, 기타의 방법으로서, 먼저 기록 매체로부터 판독된 프로그램이, 컴퓨터에 삽입된 기능 확장 보드나 컴퓨터에 접속된 기능 확장 유닛에 구비되는 메모리에 기입된다. 그리고, 그 프로그램의 지시에 기초하여, 그 기능 확장 보드나 기능 확장 유닛에 구비되는 CPU 등이 실제의 처리 일부 또는 전부를 행하여, 그 처리에 의해서도 전술한 실시 형태의 기능이 실현된다.As another method, a program read from a recording medium is first written in a memory provided in a function expansion board inserted in a computer or a function expansion unit connected to a computer. Based on the instruction of the program, a CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit performs a part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

1 : 정제 취출 유닛
5 : 포장 장치
10 : 정제 공급 장치
101 : 터치 패널식의 디스플레이
102 : 수동 산포 투입부
103 : 가루약 투입부
300 : 정보 처리 장치
301 : 회전 테이블
302 : 피더 회전 기구
303 : 고정부 가루약 투입 호퍼
304 : 회전부 가루약 피더
305 : 회전부 가루약 투입 호퍼
306 : 소출 장치
400 : 정제 공급 유닛
401 : 회전부 가루약 투입구
402 : 고정부 가루약 투입구
403 : 정제 투입 매스
404 : 상부 커버
406 : 메인 호퍼
501 : 포장 유닛
502 : 롤지
503 : 포장 기구
504 : 포장 기구
505 : 분단 기구
506 : 프린터
510 : 정제 반송 유닛
511 : 고정부 가루약 피더
512 : 정제 호퍼
1: Tablet extraction unit
5: Packaging machine
10: Tablet feeder
101: Touch panel type display
102: manual dispensing input part
103:
300: Information processing device
301: Rotating table
302: Feeder rotation mechanism
303: Go-go powdered hopper
304: Spinning powder feeder
305: Turning powder input hopper
306:
400: Tablet feed unit
401: Turning powder input port
402: Solid government powder input
403: Tablet injection mass
404: upper cover
406: Main hopper
501: Packing unit
502: Roll paper
503: Packaging equipment
504: Packaging machine
505:
506: Printer
510: Tablet conveying unit
511: Solid government feeder feeder
512: Tablet hopper

Claims (7)

가루약을 퇴적하기 위한 환상 홈이 형성된 홈 부재와,
상기 홈 부재의 환상 홈에 뿌려질 가루약이 투입되는 가루약 투입구와,
상기 가루약 투입구에 투입된 가루약을 유지하여 상기 홈 부재의 환상 홈에 가루약을 공급하는 제1 및 제2 가루약 유지부
를 구비하고,
상기 제1 및 제2 가루약 유지부는, 상기 홈 부재의 환상 홈에 의해 당해 환상 홈 내측에 형성되는 원형부에 설치되고, 상기 원형부의 중심부를 축으로 회전 가능하고,
상기 제1 및 제2 가루약 유지부 중 어느 한쪽 가루약 유지부가, 상기 가루약 투입구에 투입될 가루약이 상기 가루약 투입구로부터 공급되는 경로로 회전하여 이동할 때, 다른 쪽 가루약 유지부가, 가루약 투입구로부터 가루약이 공급되지 않는 위치로 회전하여 이동하는
것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
A groove member in which an annular groove is formed for depositing the powder medicine,
A powder medicine input port into which powder to be sprayed is injected into the annular groove of the groove member,
The first and second powder medicine holding portions for holding powdered medicine put in the powder medicine input port and supplying the powdery medicine to the annular groove of the groove member,
And,
Wherein the first and second powder medicine retaining portions are provided in a circular portion formed inside the annular groove by the annular groove of the groove member and are rotatable about the central portion of the circular portion,
When the powdered powder holding portion of either one of the first powder holding portion and the second powder holding portion rotates and moves to a path supplied from the powder medicine input port, the other powder medicine holding portion is not supplied with the powder medicine from the powder medicine input port Moving to a non-rotating position
Wherein the medicament supply device comprises:
제1항에 있어서, 분포될 정제가 투입되는 정제 투입부를 구비하고,
상기 정제 투입부는, 상기 가루약 유지부가 가루약 투입구로부터 가루약이 공급되지 않는 위치로 이동했을 때, 당해 가루약 유지부의 상부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
The tablet according to claim 1, further comprising a tablet introducing portion into which tablets to be distributed are introduced,
Wherein the tablet inserting portion is provided at an upper portion of the powder medicine retaining portion when the powder medicine retaining portion is moved to a position where the powder medicine is not supplied from the powder medicine input port.
제1항에 있어서, 상기 가루약 투입구에 투입되는 가루약이 상기 가루약 투입구로부터 공급되는 경로에 설치되고, 당해 경로를 차단 가능한 차단부를 더 구비하고,
상기 차단부는, 상기 가루약 유지부가 이동하고 있는 동안에는 상기 경로를 차단하고, 상기 가루약 유지부가 이동하지 않는 동안에는 상기 경로를 차단하지 않는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
The powder medicine dispenser according to claim 1, further comprising a shielding portion provided in a path supplied from the powder medicine input port and capable of shutting off the pathway,
Wherein the blocking portion blocks the path while the powder medicine retaining portion is moving and does not block the path while the powder medicine retaining portion is not moving.
제1항에 있어서, 상기 가루약 투입구의 개구부를 덮도록 설치되고, 개폐 가능한 제1 커버와,
상기 가루약 유지부가 이동하고 있는 동안에는, 상기 제1 커버가 개방되지 않도록 당해 제1 커버를 로크하는 로크 수단
을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
The apparatus according to claim 1, further comprising: a first cover which covers an opening of the powder filling inlet and is openable and closable;
And a lock means for locking the first cover so that the first cover is not opened while the powder medicine holding portion is moving,
Further comprising: a pressure sensor for detecting the pressure of the medicine.
제1항에 있어서, 상기 홈 부재, 제1 및 제2 가루약 유지부의 상부에 설치되고, 당해 홈 부재, 당해 제1 및 제2 가루약 유지부를 덮는 제2 커버를 구비하고,
상기 가루약 투입구는 당해 제2 커버에 설치되는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
The dust collecting apparatus according to claim 1, further comprising a second cover provided on the groove member, the first and second powder medicine holding sections, and covering the groove member and the first and second powder medicine holding sections,
And the powder medicine input port is installed in the second cover.
정제가 투입되는 정제 투입부를 구비하는 약제 공급 장치이며,
가루약을 퇴적하기 위한 환상 홈이 형성된 홈 부재와,
정제 공급 장치를 앞에서 볼 때 상기 정제 투입부보다 전방의 위치에 설치되고, 상기 홈 부재의 환상 홈에 뿌려질 가루약이 투입되는 가루약 투입구와,
상기 홈 부재의 환상 홈에 의해 당해 환상 홈 내측에 형성되는 원형부에 설치되고, 상기 원형부의 중심부를 축으로 회전 가능한 복수의 가루약 유지부
를 구비하고,
상기 정제 투입부는, 상기 원형부의 중력 방향 상측의 위치에 설치되고,
상기 가루약 유지부는, 상기 정제 투입부의 중력 방향 하측의 위치와, 상기 가루약 투입구의 중력 방향 하부의 위치에 각각 배치되고,
상기 정제 투입부의 중력 방향 하측의 위치에 배치되는 상기 가루약 유지부는, 상기 원형부의 중심부를 축으로 회전함으로써, 상기 가루약 투입구의 중력 방향 하부의 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
A tablet feeder comprising a tablet feed part into which tablets are fed,
A groove member in which an annular groove is formed for depositing the powder medicine,
A powder medicament introduction port provided at a position ahead of the tablet infusion section when viewed from the front of the tablet supply device and into which powder to be sprayed is injected into the annular groove of the groove member;
A plurality of powder medicine holding portions provided on a circular portion formed inside the annular groove by the annular groove of the groove member and rotatable about the central portion of the circular portion,
And,
Wherein the tablet inserting portion is provided at a position on the upper side of the circular portion in the gravity direction,
Wherein the powder medicine holding portion is disposed at a position below the gravity direction of the tablet charging portion and at a position below the gravity direction of the powder medicine filling port,
Wherein the powder medicine holding portion disposed at a position lower than the gravity direction of the tablet introducing portion is disposed at a lower position in the gravity direction of the powder medicine input port by rotating the central portion of the circular portion about the axis.
가루약을 퇴적하기 위한 환상 홈이 형성된 홈 부재와, 상기 홈 부재에 뿌려질 가루약이 투입되는 가루약 투입구와, 상기 홈 부재의 환상 홈에 의해 당해 환상 홈 내측에 형성되는 원형부에 설치되고, 상기 원형부의 중심부를 축으로 회전 가능하고, 상기 가루약 투입구에 투입된 가루약을 유지하여 상기 홈 부재에 가루약을 공급하는 제1 및 제2 가루약 유지부를 구비하는 약제 공급 장치의 제어 방법이며,
상기 제1 및 제2 가루약 유지부 중 어느 한쪽 가루약 유지부를, 상기 가루약 투입구에 투입되는 가루약을 상기 가루약 투입구로부터 공급되는 경로로 이동시킬 때, 다른 쪽 가루약 유지부를, 가루약 투입구로부터 가루약이 공급되지 않는 위치로 회전시켜 이동시키는 이동 공정
을 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치의 제어 방법.
Wherein the groove member is provided in a circular part formed inside the annular groove by an annular groove of the groove member, and the circular part is formed in the circular part by the annular groove of the groove member, And a first powder medicine holding portion rotatable about a central portion of the first powder medicine holding portion and holding the powder medicine put into the powder medicine filling port to supply the powder medicine to the groove member,
When the powdered medicament holding portion of either one of the first and second powdered medicament holding portions is moved to a path supplied from the powdered medicament input port to the powdered medicament input port, the other powdered medicament- A moving process for rotating and moving
And a control unit for controlling the medicine supply device.
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