KR20160149059A

KR20160149059A - 물 보충 기능을 가진 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치

Info

Publication number: KR20160149059A
Application number: KR1020150086055A
Authority: KR
Inventors: 이창현
Original assignee: 주식회사 연합축산
Priority date: 2015-06-17
Filing date: 2015-06-17
Publication date: 2016-12-27
Also published as: KR101794682B1

Abstract

본 발명은 사료와 물의 공급을 자동 제어하여 사료 및 물의 허실을 줄이고 사료의 변질됨을 방지토록 한 물 보충 기능을 가진 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치를 제공한다,
이를 구현하기 위한 본 발명은 사료공급부 및 물공급부를 자동 개방 및 폐쇄시켜 사료받침대로 공급되는 사료와 물의 공급을 제어하는 물 보충 기능을 가진 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치에 있어서, 사료받침대에 저장된 액상사료를 감지하여 신호를 출력하는 저수위 및 고수위센서, 상기 저수위센서의 신호를 입력받아 상기 사료공급부 및 상기 물공급부를 개방하고, 상기 고수위센서의 신호를 입력받아 상기 사료공급부 및 상기 물공급부를 폐쇄하는 제어부 및 상기 제어부로 설정값를 입력 및 출력하는 CPU를 포함하며, 지연시간과 급여횟수, 급수횟수를 설정하여 상기 제어부가 각 설정값에 따라서 사료공급부 및 물공급부를 개방시키도록 한 것을 기술적 요지로 한다.

Description

물 보충 기능을 가진 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치{WATER SUPPLY CONTROL DEVICE}

본 발명은 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 사료와 물의 공급을 자동 제어하여 사료 및 물의 허실을 줄이고 사료의 변질됨을 방지토록 한 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치에 관한 것이다.

통상적으로, 급이기는 농가나 축사에서 돼지, 소, 염소, 양 등과 같은 가축(이하 '가축'이라 통칭함)에게 사료 및 식수를 공급하게 되며, 사료 및 식수의 급여방식에 따라서 사료와 물을 동시에 공급하는 습식 급이기 또는 사료와 물을 별도로 제공하는 건식 급이기 등이 있다.

한편, 사료는 종류, 입자나 입도, 부피, 점도 등이 다양하고 수분으로 인해 뭉치거나 덩어리 등이 발생하며 각별한 관리가 필요로 하며, 또 호퍼 내에 담긴 사료를 주기적으로 저어 뭉치지 않게 하는 등 가축이 먹기 좋은 상태로 제공하게 된다. 이때 사료와 물의 공급 비율이 맞지 않을 경우에 사료가 곤죽이 되어 변질되기 쉽고 질병의 발생위험이 심각하므로, 이렇게 부패된 사료는 가축이 먹기 전에 사료받침대에서 퍼내서 버려야하는 등 관리가 까다롭고 인력손실이 크고 사료와 물의 허실이 심한 바, 사료와 물의 공급을 자동으로 제어할 수 있는 장치가 절실히 요구된다.

이러한 문제를 해결하기 위한 선행기술로는 본 출원인이 2012. 05. 15.일자로 대한민국 특허청에 출원하여 2014. 06. 13.일자로 등록받은 등록번호 제 10-1410117 호(이하, 선행기술이라 칭함)를 예로 들 수 있다.

상기 선행기술은 사료가 담기고 하부에 사료배출구를 가지는 호퍼와, 상기 호퍼의 하부에 구비되는 사료받침대와, 상기 호퍼 내측의 사료배출수단과, 컨트롤러로 된 습식 사료 자동 급이기에 있어서, 상기 호퍼의 내측 중앙에 구비되는 중심축이 사료를 배출시키는 사료배출수단과, 상기의 중심축을 통해 하부 사료받침대에 식수를 공급하기 위한 식수공급수단이 구비된 것을 기술적 요지로 하고 있다.

상기 선행기술은 수위상태를 감지하여 물과 사료가 혼합되어 배출되어 고수위에 닿게 되면 구동모터와 전자밸브가 정지되거나 차단되고 가축이 액상 상태의 먹이를 먹게 되면서 고수위 센서가 노출되고 먹이를 계속적으로 섭취하게 되면서 결국 저수위센서가 노출되면서 비로소 사료와 물이 다시 공급되도록 한 유용한 고안임에는 분명하다.

그러나 계속적으로 사료와 물이 공급되므로 사료가 담기는 사료 받침대에 잔량이 남아있게 되거나 가축이 어느 정도 사료와 물을 먹고 난 후 배가 부르면 일정시간 동안 더 이상 먹이 활동을 중지하게 되는데 이때 장시간 사료와 물이 혼합되어 상온에 노출되면서 변질이 되고 가축은 변질된 먹이를 먹지 않거나 변질된 먹이를 먹고 질병을 유발할 수 있다.

그리고 가축이 토출된 액상 상태의 먹이를 언제 다 먹을 수 있을지 모르기 때문에 관리자는 수시로 점검하고 조절하여 주어야 하는 등 인력낭비가 심해 관리에 많은 불편함이 있다.

특히, 가축의 크기나 기후조건에 따라서 섭취량이 다르며 섭취하는 시간대도 종잡을 수 없어 변수가 다양하게 생기므로 관리의 불편함과 인력낭비가 많고 사료 및 물의 허실이 많아 비경제적일 뿐 아니라 사료 변질로 인한 각종 질별을 유발시킬 수 있다.

또한 더운 여름철에는 습식 급이기에 부족한 물을 추가로 공급하여 신선한 물을 충분히 섭취하도록 해 주어야 하는데 이는 관리자가 가늠하여 수시로 음수량을 조절해 주어야만 가능한 일이고

적절히 조절을 해 주더라도 가축이 요구하는 양을 충족시키기가 어렵고 조절이 쉬운 일이 아니며 인력의 낭비가 이루 말 할 수 없는 실정이다.

문헌 1: 대한민국 특허청 등록 특허공보 등록번호 제 10-1410117 호

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사료와 물의 공급을 자동 제어하여 사료 및 물의 허실을 줄이고 사료의 변질됨을 방지토록 한 자동 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치를 제공함에 있다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 저수위센서에서 감지신호가 발생하더라도 설정된 지연시간 동안에는 사료와 물이 공급되지 않도록 하여 적정량의 사료와 물을 항상 공급할 수 있도록 한 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치를 제공함에 있다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 설정된 지연시간이 지나더라도 저수위센서가 물 없음이 감지가 되지 않은 상태에서는 사료와 물의 공급을 제한하여 사료받침대에 필요 이상의 사료가 쌓여 사료의 변질 및 사료와 물의 허실을 방지토록 한 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치를 제공함에 있다.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 급여중지시간을 설정하여 사료받침대에 쌓여있는 사료가 가축들이 전부 섭취하기 전까지는 사료와물의 공급을 제한하여 잔류하는 사료의 변질로 인한 질병 발생 우려를 미연에 방지할 수 있는 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치를 제공함에 있다.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 사료와 물이 설정된 급여횟수 만큼 반복 공급되고 나면 사료의 공급은 차단하고, 물만 제한적으로 사료받침대로 설정된 급수횟수 만큼 반복적으로 공급토록 한 가축용 물통의 물 공급 제어장치를 제공함에 있다.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 사료공급부 및 물공급부를 자동 개방 및 폐쇄시켜 사료받침대로 공급되는 사료와 물의 공급을 제어하는 물 보충 기능을 가진 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치의 구성은, 사료받침대에 저장된 액상사료를 감지하여 신호를 출력하는 저수위 및 고수위센서와, 저수위센서의 신호를 입력받아 사료공급부 및 물공급부를 개방하고, 고수위센서의 신호를 입력받아 사료공급부 및 상기 물공급부를 폐쇄하는 제어부와 제어부로 설정값를 입력 및 출력하는 디스플레이부와, 디스플레이부에 설정된 지연시간 또는 급여횟수를 카운트하여, 상기 지연시간과 급여횟수를 제어부로 신호을 입력 또는 출력하는 CPU부로 이루어져 있다.

상기 CPU란 IC칩이나 SD카드등 설정값을 저장하는 칩으로서 제어부에 속해 있다.

'사료와 물 공급 제어장치'(이하 "습식급이기"라 한다)에서 제어부는 사료공급부 및 물공급부를 개방 또는 폐쇄시키도록 하며, 디스플레이부에 사료와 물의 급여시간, 지연시간을 설정하여, 사료받침대로 사료와 물을 설정값 만큼 급여하며 급여횟수을 1회 카운트 하고 CPU부에 계산된 값을 입력하고, 디스플레이부에 표시을 1회 감산한다. 제어부가 CPU부에 입력한 급여횟수가 디스플레이부의 설정값에 도달하면 CPU부는 제어부에 신호를 출력하여, 사료공급부는 차단한 상태에서 디스플레이부에 입력. 표시되어 있는 물보충시간 만큼 물공급부을 개방하여 사료받침대로 물만 공급하고 물공급부만 개방된 횟수을 카운트하여, 설정된 급수횟수에 도달하게 되면 다시 사료와 물 공급부를 개방하여 사료와 물을 혼합하여 급여하게 된다.

상기에 서술한바와 같이 "습식급이기"는 사료와 물을 혼합하여 급여하는 기능;과 물만 급여하는 기능;으로, 나뉘어진 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 상기 디스플레이부의 지연시간이 경과하더라도 상기 저수위센서(61)의 신호를 입력받아야만 상기 사료공급부 및 물공급부를 개방시키도록 구성함이 바람직하다.

상기 디스플레이부에는 물보충시간(55)과 급수횟수(56)가 설정되며, 상기 물보충 급수횟수(56)에 도달하면 상기 제어부는 상기 디스플레이부에 설정된 지연시간(53)이 경과하였는지를 판단하여, 상기 사료공급부 및 상기 물공급부를 개방시켜 상기 사료받침대로 사료와 물을 공급하도록 구성함이 바람직하다.

상기 고수위 센서는 상기 사료받침대로 공급된 사료와 물을 감지한 상태에서 일정시간이 지난 후, 상기 제어부로 신호를 출력하도록 구성함이 바람직하다.

상기 저수위 센서는 사료 받침대에 공급된 사료와물의 액상사료, 즉 물없음을 감지한 상태에서 일정시간이 경과후 상기 제어부에에서 신호를 출력하도록 구성함이 바람직하다.

본 발명에 따른 물 보충 기능을 가진 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치는 다음과 같은작용 효과를 달성한다.

첫 번째로, 사료받침대에 설치된 저수위 및 고수위센서를 통해 사료와 물의 공급을 자동 제어하여 사료 및 물의 허실을 줄이고 사료의 변질됨을 방지할 수 있으며, 특히 저수위센서에서 감지신호가 발생하더라도 설정된 지연시간 동안에는 사료와 물이 공급되지 않도록 하여 적정량의 신선한 사료와 물을 항상 공급할 수 있는 작용 효과를 가진다.

두 번째로, 설정된 지연시간이 지나더라도 저수위센서가 물 없음이 감지되지 않은 상태에서는 사료와 물의 공급을 제한하여 사료받침대에 필요 이상의 사료와 물이 쌓여 사료와 물의 변질과 허실을 방지할 수 있는 효과를 가진다.

세 번째로, 사료와 물의 공급 및 지연시간이 반복되어 디스플레이부에 설정된 급여횟수에 도달하면 사료의 공급은 차단한 상태에서 물만 사료받침대로 공급토록 함으로서 여름철이나 혹은 가축들이 사료를 배불리 먹고난 시간대에 물을 집중적으로 공급하여 가축의 최적의 상태로 사육할 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 제 1실시 예에 따른 자동 습식 급이기의 구성을 도시한 도면.
도 2는 사료와 물 공급 제어장치의 디스플레이부를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 주요 구성을 이루는 사료와 물 공급 제어장치의 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 제 2실시 예에 따른 자동 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치의 구성을 도시한 도면.
도 5는 도 4의 디스플레이부를 도시한 도면.
도 6은 도 4의 사료와 물 공급 제어장치의 구성을 도시한 도면.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.

본 발명에서는 단순히 저수위센서와 고수위센서의 감지신호에만 의존하여 사료와 물을 사료받침대로 공급 및 제한하도록 하지 않고 디스플레이를 통해 지연시간이라는 개념을 제어부에 접목시켰으며, 이를 통해 저수위센서에서 감지신호가 발생하더라도 디스플레이에 설정된 지연시간 동안에는 사료와 물이 공급되지 않도록 하고 있으며, 이는 사료와 물의 공급량을 적절히 제한하여 가축들이 본능적으로 사료를 계속 섭취하지 못하도록 하여 관리자의 손을 빌리지 않더라도 적당량의 사료와 물을 항시 사료받침대로 자동 공급할 수 있게 된다.

또한 디스플레이에 설정되어 있는 지연시간이 지났더라도 사료받침대에 담겨져 있는 사료를 감지하는 저수위센서가 물 없음이 감지되지 않은 상태 즉, 사료받침대에 사료와 물이 아직 남아있어 저수위센서에서 신호가 출력되지 않은 상태에서는 제어부가 사료와 물의 공급을 제한하여 사료받침대에 필요 이상의 사료가 쌓여 사료의 변질 및 사료와 물의 허실을 방지할 수 있도록 하였다. 즉, 가축들이 미처 사료를 다 섭취하지 않았는데도 지연시간이 경과되었다고 사료와 물을 재 공급하게 되면 사료받침대에는 계속적으로 사료가 쌓이게 되는 바, 이는 결과적으로 불필요한 사료와 물의 허실은 물론 사료의 변질을 가져오는 결과를 가져오게 된다. 따라서 본 발명은 사료 받침대에 사료가 쌓여있어 저수위센서의 물없음 신호가 출력되지 않은 상태에서는 지연시간 경과와 상관없이 사료와 물의 공급을 차단함으로서 사료와 물의 허실 과 변질됨을 방지토록 하였다.

특히, 본 발명은 사료와 물의 공급 및 지연시간의 반복 횟수가 디스플레이부에 설정된 급여횟수에 도달하면 사료의 공급은 차단한 상태에서 디스플레이에 설정된 물 보충 시간과 급수횟수에 의하여 물만 사료받침대로 공급토록 하고 있으며, 이는 여름철이나 혹은 가축들이 사료를 배불리 먹고난 시간대에는 사료보다는 물을 많이 찾는 습성을 고려한 것으로서 이러한 사료와 물의 공급을 선택적으로 조절함으로서 가축을 최적의 상태로 사육할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에서 기술될 용어들중 지연시간이라는 것은 저수위센서의 신호를 받은 제어부가 일정한 시간이 경과된 후 사료 및 물 공급부를 개방 동작시켜 사료와 물을 사료받침대로 공급한 상태에서 액상사료가 고수위 센서에 도달후 설정된 일정시간동안 사료와 물을 공급하지 않는 시간으로 가축들이 사료와 물을 너무 빨리 섭취하여 설정된 시간 전에 사료와 물이 바닥나 저수위센서에서 신호가 다시 출력되더라도 제어부가 동작하지 않도록 하여 사료와 물을 제한 공급하기 위한 목적으로 사용되는 시간을 뜻한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예를 기술하기로 한다.

{실시 예 1}

첨부된 도 1은 본 발명의 제 1실시 예에 따른 물 보충 기능을 가진 습식 급이기의 구성을 도시한 도면이다.

도 1에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 제 1실시 예에 따른 자동 습식 급이기는 사료가 담기는 호퍼(10)와, 상기 호퍼(10) 하부에 구비되며 상기 호퍼(10)에 저장되어 있는 사료를 바닥면에 설치되어 있는 사료받침대(20)로 공급하는 사료공급부(30), 상기 호퍼(10) 외측면에 설치되며 상기 사료받침대(20)로 물을 공급하는 물 공급부(40) 및 상기 사료받침대(20)에 설치되며 상기 사료받침대(20)로 공급된 물과 상기 사료의 혼합물인 액상 사료를 감지하는 센서부 및 상기 센서부의 신호에 따라 상기 사료와 물의 공급을 제어하는 제어장치를 포함하여 구성한다.

상기 사료공급부(30) 및 물 공급부(40)에는 구동모터(32)와 전자밸브(42)가 각각 설치되며, 상기 구동모터(32)와 전자밸브(42)는 상기 제어장치(70)를 통해 공급되는 전류로 동작하며 사료공급부(30) 및 물 공급부(40)를 개방시켜 사료 및 물을 사료받침대(20)로 공급하게 된다.

상기 센서부는 저수위센서(61) 및 고수위센서(62)로 나뉘어져 구성한다.

상기 저수위센서(61)는 사료받침대(20)에 담겨져 있는 사료와 물의 혼합물인 액상사료의 남아있는(잔류량) 양을 감지하는 센서로서, 상기 저수위센서(61)의 감지부가 액상사료에 묻혀있는 상태에서는 "물있음" 신호를 제어부(70)로 출력하며, 반대로 액상사료를 가축들이 섭취하여 저수위센서(61)의 감지부가 외부로 노출되면 "물없음" 신호를 제어부(70)로 출력하게 된다.

상기 저수위센서(61)에서 출력된 신호를 통해 제어부(70)는 일정시간 경과후사료공급부(30)의 구동모터(32)와 물 공급부(40)의 전자밸브(42)로 전류를 공급하여 구동시키게 되며, 이를 통해 사료와 물은 사료받침대(20)로 공급되어 진다.

상기 고수위센서(62)는 사료받침대(20)에 일정 수위 이상으로 액상사료가 쌓이면 이를 감지하여 제어부(70)로 신호를 출력하게 되며, 상기 고수위센서(62)에서 출력된 신호를 통해 제어부(70)는 사료공급부(30)와 물 공급부(40)를 폐쇄시켜 사료받침대(20)로 공급되는 사료와 물의 공급을 차단하게 된다.

첨부된 도 2는 사료와 물 공급 제어장치의 디스플레이부를 도시한 도면이다.

도 2에서 도시하고 있는 바와 같이, 사료와 물 공급 제어장치의 디스플레이부(50) 윗부분에는 일측으로 사료(51)와 물(52)의 공급시간을 표시하는 표시부와 시간을 조절하기 위하여 각 기능의 선택버턴과 조절손잡이가 마련되고, 또한 타측으로 지연시간(53)을 표시하는 표시부와 선택버턴이 마련되고, 그 밑에는 사료와 물을 공급 한 후, 지연시간 경과한 다음, 다시 사료와 물이 공급되는 횟수를 나타내는 급여횟수(54)를 표시하는 표시부와 선택버턴이 마련된다.

또한 상기 디스플레이부(50)의 아랫부분에는 물보충 시간(55)을 표시하는 물보충시간(55) 표시부와 선택버턴이 그리고 물보충 반복횟수를 표시하는 급수횟수(56)표시부와 선택버턴이 각각 마련되어 있다.

하기에서는, 상기와 같이 구성된 사료와 물 공급 제어장치의 동작을 첨부된 도 2의 설정값을 참조하여 구체적으로 기술하기로 한다.

사료 15초 물 6초 지연시간 45초 급여횟수 30회 물보충시간 1분 급수횟수 6회로 설정 되어 있을 때,

15초동안 사료공급부의 모터가 회전하여 사료를 급여하며, 6초동안 물공급부의 전자밸브가 개방되어 물을 공급하고 물은 이후 9초간 급수을 하지 않고 있다가, 15초가 경과하여 고수위 센서(62)에 액상사료가 감지되지 않으면 다시 사료15초, 물6초가 동작되며비로소 액상사료가 고수위 센서에(62)에 도달하면 일정시간 경과 후 사료와 물 공급이 중단된다.

이후 45초 동안 지연시간(53)이 시작되며(카운터) 지연시간이 종료되고 저수위 센서(61)가 노출되면 급여횟수(54)가 30회에서 29회로 감산되며 이런 동작이 반복되어 설정된 급여횟수에 도달되어 급여횟수가 000이되면 물 보충이 시작되며 설정된 1분 동안 물 보충(55)이 진행된다.

이때 1분이 채 되기전에 물이 차 올라 고 수위 센서(62)에 도달하게되면 일정시간이 경과후 급수가 중단되고 가축들이 음수를 하게되면서 저 수위 센서가 노출되면 급수횟수가 5회로 감산되며 다시 물이 공급되어진다.

즉, 고수위 센서(62)가 물 있음 신호를 제어부로 출력하면 이후 저 수위 센서의 물 없음 신호가 출력되면 급수횟수를 1회로 감산하고 다시 고 수위 센서에서 물 있음 신호를 출력하기 전 까지 물을 급수하는 동작을 반복한다.

이후 계속 물만 공급하여 급수횟수(56)가 000이 되었고, 저수위센서(61)가 "물없음"신호을 제어부로 출력하면, 사료(51)와 물(52)을 공급하게 되며 계속적으로 위에서 설명한 바와 같이 연속으로 반복 동작하게 된다.

상기 설명한 동작을 할 때 급여횟수(54), 급수횟수(56)은 000이 되면 카운트종료 신호를 제어부로 출력하며, 제어부에서는 CPU부에 저장되어 있는 설정값를 급여횟수(54)표시부와, 급수횟수(56)표시부에 입력을 하여 다시 표시하게 하며, 카운트 상태를 감시하는 기능이 있다.

첨부된 도 3은 사료와 물 공급 제어장치의 구성을 도시한 도면이다.

도 3에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 주요 구성을 이루는 사료와 물 공급 제어장치는 크게 디스플레이부(50), 저수위(61) 및 고수위센서(62), 제어부(70), CPU(80), 사료 공급부(30) 및 물 공급부(40)를 포함하여 구성한다.

상기 저수위 및 고수위 센서(61, 62)는 사료받침대(20)에 설치되어 상기 사료받침대(20)에 담겨져 있는 사료와 물의 혼합물인 액상사료의 수위를 감지하는 센서이다.

상기 저수위센서(61)는 사료받침대(20)에 담겨져 있는 액상사료의 잔류량(즉, 남아있는 양)을 감지하는 센서로서, 상기 저수위센서(61)의 감지부가 액상사료에 묻혀있는 상태에서는 "물있음" 신호를 제어부(70)로 출력하며, 반대로 액상사료를 가축들이 섭취하여 저수위센서(61)의 감지부가 외부로 노출되면 "물없음" 신호를 제어부(70)로 출력하게 된다.

상기 고수위센서(62)는 사료받침대(20)에 일정 수위 이상으로 액상사료가 쌓이면 이를 감지하여 제어부(70)로 신호를 출력하게 되며, 상기 고수위센서(62)에서 출력된 신호를 통해 제어부(70)는 사료공급부(30) 및 물 공급부(40)를 폐쇄시켜 사료받침대(20)로 공급되는 사료와 물의 공급을 차단하게 된다.

이때 상기 고수위센서(62)는 디스플레이(50)에 설정되어 있는 사료와 물의 공급시간 동안 사료받침대(20)로 사료와 물이 공급되더라도 상기 고수위센서(62)가 이를 감지하지 못하면 다시 사료와 물은 설정된 시간 동안 반복해서 공급하도록 하며, 이어서 고수위센서(62)가 사료와 물을 감지하면 제어부(70)로 신호를 출력하도록 구성한다.

상기 제어부(70)는 상기 저수위센서(61) 및 고수위센서(62)에서 출력되는 신호를 통해 사료 공급부(30) 및 물공급부(40)를 개방 및 폐쇄시켜 사료받침대(20)로 사료와 물을 공급 및 차단하게 된다.

상기 디스플레이부(50)는 각 항목의 시간과 횟수를 설정하여 제어부(70)의 동작을 제어하기 위한 목적으로 제공되는 수단이다.

이때 지연시간은 저수위센서(61)의 신호가 제어부(70)로 출력되더라도 상기 디스플레이부(50)에 설정된 시간 동안은 제어부(70)가 사료 및 물을 공급하지 않도록 하기 위한 시간으로서, 이러한 지연시간은 처음 사료와 물을 사료받침대(20)로 공급한 상태에서 가축들이 액상사료를 너무 빨리 섭취하여 디스플레이부(50)에 설정된 지연시간(56) 전에 액상사료가 바닥나 저수위센서(61)에서 신호가 다시 제어부(70)로 출력 되더라도 제어부(70)가 동작하지 않도록 하여 사료와 물을 제한 공급할 수 있도록 하여 가축들이 본능적으로 사료를 계속 섭취하지 못하도록 함으로서 관리자의 손을 빌리지 않더라도 적당량의 사료와 물을 항시 사료받침대로 자동 공급할 수 있게 된다.

상기 CPU(80)는 각 항목의 시간과 횟수를 카운트하여 제어부(70)의 동작을 보조하기위한 목적으로 제공되는 수단이다.

상기 사료공급부(30)는 호퍼(10)에 저장된 사료를 사료받침대(20)로 공급하는 수단으로서 내부에는 구동모터(32)의 구동에 따라 회전하며 상기 사료공급부(30)의 내부 통로를 개방 및 폐쇄하는 디스크(미 도시 함)가 설치되어 있으며, 상기 디스크는 제어부(70)의 신호를 통해 전원을 공급받은 구동모터(32)가 구동하면 회전 동작하며 사료 공급부(30)의 내부 통로를 개방 및 폐쇄시키게 된다.

상기 물 공급부(40)는 사료 받침대(20)로 물을 공급하는 수단으로서 내부에는 전자밸브(42)가 설치되며, 상기 전자밸브(42)는 제어부(70)의 신호를 통해 전원을 공급받아 자동 동작하며 물 공급부(40)를 개방 및 폐쇄시키게 된다.

한편, 본 발명에서는 사료와 물을 사료받침대(20)로 공급함에 있어서 상기 고수위센서(62)가 사료받침대(20)로 공급된 사료와 물을 감지하여 제어부(70)로 신호를 출력하더라도 상기 제어부(70)는 곧바로 사료공급부(30) 및 물공급부(40)를 차단하는 것이 아니라, 일정한 시간이 지난후에 사료공급부(30)와 물공급부(40)를 차단하도록 구성함이 바람직하며, 이는 가축이 고수위센서(62)를 건드려 기기의 오작동이 유발하는 것을 방지하기 위함이다. 즉, 사료와 물이 사료받침대(20)로 공급되기 시작하면 가축들은 앞다투어 사료를 먹게 되는 데, 이때 가축의 주둥이 등이 고수위센서(62)를 건드릴 수 있으며, 만약 고수위센서(62)가 오작동하면 사료와 물이 덜나왔더라도 사료공급부(30) 및 물공급부(40)가 차단되어 지연시간이 지나야지만 다시 사료와 물이 공급될 수 밖에 없음으로서 가축들이 충분한 먹이활동을 못하게 되는 문제점이 있다.

이를 고려하여 본 발명에서는 사료와 물을 고수위센서(62)가 감지하였다 하더라도 곧바로 제어부(70)가 동작하는 것이 아니라 일정시간 동안 고수위센서(62)가 사료와 물을 계속적으로 감지하여야만 제어부(70)가 동작하도록 함으로서 가축과의 순간 접촉으로 인한 감지인지, 아니면 사료와 물의 계속된 접촉에 따른 감지인지를 차이를 둬 정상적으로 사료의 감지를 판별하여 사료와 물의 공급에 따른 오작동을 방지할 수 있게 되는 것이다.

그리고 저 수위 센서(61)도 마찬 가지로 사료 받침대(20)에 액상 사료가 충분히 남아있는데도 가축들이 섭취과정에서 가요성 센서를 건드려 저수위 센서가 노출되면 필요이상의 사료와 물이 공급되고 누적되어 신선한 사료의 섭취가 불가능하므로 일정시간동안 저수위 센서(61)가 노출되어도 제어부가 동작하지 않도록함으로써 순간적인것인지 정상적인것인지를 감지, 판단할 수 있어 오작동을 방지할 수 있다.

한편, 상기한 사료와 물 공급 제어장치를 이용하여 사료와 물이 사료받침대(20)로 반복적으로 공급되고 난 뒤, 디스플레이부(50)에 설정된 급여횟수(54)에 도달하면 제어부(70)는 사료의 공급은 차단하고 물만 사료받침대(20)로 반복적으로 공급하게 된다.

즉, 디스플레이부(50)의 아래쪽에 다시 별도의 물보충 시스템은 물보충 시간(55)을 설정한 상태에서 사료와 물의 공급이 디스플레이부(50)에 설정된 급여횟수(54)에 도달하면 제어부(70)는 물보충 시간(55) 동안 사료 공급부(30)를 차단시킨 상태에서 물을 사료받침대(20)로 공급하게 되고, 이를 고수위센서(62)가 감지하고 나면 제어부(70)로 신호를 출력해 물의 공급을 차단하고, 급수횟수을 1회 감산하며 저수위센서(61)에서 "물없음" 신호가 출력되면 다시 급수을 하여 고수위센서에서 "물있음" 신호가 출력될때까지 반복 급수하여, 설정된 급수횟수만큼 물만 공급하도록 한다.

즉, 상기와 같이 본 발명은 여름철이나 혹은 가축들이 사료를 배불리 먹고난 시간대에는 사료보다는 물을 많이 찾는 습성을 고려하여 사료의 공급은 차단한 상태에서 물만 사료받침대(20)로 공급토록 함으로서 가축을 최적의 상태로 사육할 수 있다.

상기와 같이 물을 공급하고 차단하는 동작이 디스플레이부(50)에 설정한 물보충 급수횟수(56)에 도달하면 제어부(70)는 다시 처음 상태로 돌아가 사료와 물의 공급을 동시에 제어하게 된다.

한편, 첨부된 도 4는 본 발명의 제 2실시 예에 따른 자동 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 5는 도 4의 디스플레이부를 도시한 도면이며, 도 6은 도 4의 사료와 물 공급 제어장치의 구성을 도시한 도면이다.

도 4 내지 도 6에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 제 2실시 예에 따른 자동 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치는 사료받침대(20)에 저장된 액상사료를 감지하여 신호를 출력하는 수위센서(162), 상기 수위센서(162)의 신호를 입력받아 상기 사료공급부(30) 및 상기 물공급부(40)를 폐쇄하는 제어부(70) 및 상기 제어부(70)로 각 항목의 시간과 횟수를 카운트하여 제어부(70)의 동작을 보조하기 위한 목적으로 제공되는 CPU(80)를 포함하며, 상기 CPU(80)는 카운트가 000된 상태를 제어부로 출력하여, 상기 제어부(70)가 사료공급부(30) 및 물공급부(40)를 개방 또는 폐쇄시키도록 구성한다.

특히 본 발명의 제 2실시 예에 따른 자동 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치는 전술한 제 1실시 예와 달리 센서부를 저수위 및 고수위센서로 구성하지 않고, 동일한 높이의 수위센서(162)들로만 구성한 것에 특징을 가진다.

즉, 상기 수위센서(162)는 전술한 제 1실시 예와 같이 사료받침대(20)에 저장된 액상사료를 감지하여 제어부(70)로 신호를 출력하여 상기 사료공급부(30) 및 상기 물공급부(40)를 폐쇄하는 기능을 수행하게 된다. 그러나 제 2실시 예의 센서부는 언급한 바와 같이 저수위센서(61)가 구비되지 못해 사료받침대(20)에 담겨져 있는 액상사료의 남아있는(잔류량) 양을 감지할 수 없어 제어부(70)가 언제 어느시점에 사료공급부(30) 및 물공급부(40)를 개방시켜야 할지가 문제가 된다.

이를 위해 본 발명은 일정 높이에 구성된(동일한 위치)수위센서(162)들로만 센서부를 구성할 경우에는 디스플레이부(50)에 구비된 사료와 물의 설정된 시간을 중심으로 제어부(70)가 구동하도록 구성하였다.

예를 들어, 디스플레이부(50)에서 사료의 공급시간(51)을 15초 그리고 물의 공급시간(52)을 6초로 설정하고, 지연시간(53)을 45초로 설정한 상태에서 지연시간(53)이 경과하여야만 제어부(70)는 사료공급부(30) 및 물공급부(40)를 개방시켜 사료와 물을 사료받침대로 공급하게 된다.

이때 설정된 시간 동안 사료와 물이 사료받침대(20)로 공급되더라도 수위센서(162)가 이를 감지하지 못하면 다시 사료와 물은 설정된 시간 동안 반복해서 공급하도록 하며, 이어서 고수위센서(162)가 사료와 물을 감지하면 제어부(70)로 신호를 출력해 비로소 사료와 물의 공급을 차단하게 된다.

즉, 디스플레이부(50)의 아래쪽에 다시 별도의 물보충용 급수횟수(56) 및 물보충 시간(55)을 설정한 상태에서 사료와 물의 공급이 디스플레이부(50)에 설정된 급여횟수(54)에 도달하면 제어부(70)는 물보충 시간(55) 동안 사료 공급부(30)를 차단시킨 상태에서 상기 물보충 시간(55)이 경과하는 동안 제어부(70)는 물 공급부(40)를 개방시켜 사료받침대(20)로 물을 공급하게 되고 이를 고수위센서(162)가 감지하고 나면 제어부(70)로 신호를 출력해 물의 공급을 차단하도록 한다.

상기와 같이 물을 공급하고 차단하는 동작이 디스플레이부(50)에 설정한 물보충용 급수횟수(56)에 도달하면 제어부(70)는 다시 처음 상태로 돌아가 사료와 물의 공급을 동시에 제어하게 된다.

10: 호퍼 20: 사료받침대
30: 사료공급부 32: 모터
40: 물공급부 42: 전자밸브
50: 디스플레이부
60: 센서부
61: 저수위센서 62: 고수위센서
70: 제어부
80: CPU

Claims

사료공급부(30) 및 물공급부(40)를 개방 및 폐쇄시켜 사료받침대(20)로 공급되는 사료와 물의 공급을 제어하는 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치에 있어서,
사료받침대(20)에 저장된 액상사료를 감지하여 신호를 출력하는 저수위 및 고수위센서(61, 62);
상기 저수위센서(61)의 신호를 입력받아 상기 사료공급부(30) 및 상기 물공급부(40)를 개방하고, 상기 고수위센서(62)의 신호를 입력받아 상기 사료공급부(30) 및 상기 물공급부(40)를 폐쇄하는 제어부(70) 및 ;
상기 제어부(70)를 보조하여 각 항목에 설정된 값이 도달 하였을 때 마다 제어부(70)와 디스플레이부(50)로 신호를 입력 또는 출력하는 CPU(80)를 포함하며;
상기 CPU(80)는 지연시간(53)과 급여횟수(54), 급수횟수(56)을 카운트하여, 동작값을 제어부와 디스플레이부로 입력 및 출력하여, 제어부(70)가 사료공급부(30) 및 물공급부(40)를 개방시키도록 하며;
상기 디스플레이부(50)는 물보충시간(55)을 설정하여, 상기 사료받침대(20)로 공급되는 사료와 물의 공급횟수가 상기 제어부(70)에 설정되어 있는 급여횟수(54)에 도달하고 나면 상기 제어부(70)는 사료공급부(30)는 차단한 상태에서 물 공급부(40)만 개방시켜 설정된 급수횟수(56)만큼 사료받침대(20)로 물만 공급하게 됨을 특징으로 하는 물 보충 기능을 가진 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치.
제 1항에 있어서,
상기 습식급이기의 세밀한 제어장치로 급여횟수(54)와 급수횟수(56)를 추가하여, 사료와 물을 공급 하거나, 사료는 공급 하지 않는 상태에서 물만 따로 공급 하는 수단이 구비된 것을 특징으로 하는 물 보충 기능을 가진 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치
사료 공급부(30) 및 물 공급부(40)를 개방및 폐쇄시켜 사료 받침대(20)로 공급되는 사료와 물의 공급을 제어하는 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치에 있어서
사료 받침대(20)에 저장된 액상 사료를 감지하여 신호를 출력하는 수위센서(162)
상기 수위센서(162)의 신호를 입력받아 상기 사료 공급부(30) 및 상기 물 공급부(40)를 개방하고 폐쇄하는 제어부(70) 및
상기 제어부(70)를 보조하여 각 항목에 설정된 값이 도달 하였을때 마다 제어부(70)와 디스 플레이부(50)로 신호를 입력 또는 출력하는 CPU(80)를 포함하며;
상기 CPU(80)는 지연시간(53)과 급여횟수(54), 급수횟수(56)를 카운터하여 동작값을 제어부와 디스플레이부로 입력 및 출력하여 제어부(70)가 사료 공급부(30) 및 물 공급부(40)를 개방 시키도록 하며;
상기 디스플레이부(50)는 물 보충 시간(55)을 설정하여 상기 사료 받침대(20)로 공급되는 사료와 물의 공급횟수가 상기 제어부(70)에 설정되어있는 급여횟수(54)에 도달하고 나면 상기 제어부(70)는 사료 공급부(30)는 차단한 상태에서 물 공급부(40)만 개방시켜 설정된 횟수(56)만큼 사료 받침대(20)로 물만 공급하게됨을 특징으로 하는 물 보충 기능을 가지는 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치.
제3항에 있어서
상기 습식 급이기의 세밀한 제어장치로 급여횟수(54)와 급수횟수(56)를 추가하여 사료와 물을 공급하거나
사료는 공급하지 않는 상태에서 물만 따로 공급하는 수단이 구비된 것을 특징으로하는 물 보충 기능을 가지는 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치.
제1항에 있어서,
상기 저수위 센서(60)와 고수위 센서(62)는 서로 다른 높이차이로 하여 상기 사료 받침대(20)로 공급된 사료와 물을 감지한 상태에서 일정 시간이 지난후, 상기 제어부(70)로 신호를 출력하도록 함을 특징으로 하는 물 보충 기능을 가지는 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치.
제 4항에 있어서,
상기 수위센서(162)는 동일한 높이로 하여 상기 사료 받침대(20)로 공급된 사료와 물을 감지한 상태에서 일정 시간이 지난후, 상기 제어부(70)로 신호를 출력하도록 함을 특징으로하는 물 보충 기능을 가지는 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치.