KR20160148489A - Investigation apparatus for intercepting sewer - Google Patents

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KR20160148489A
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    • G01N2021/1765—Method using an image detector and processing of image signal
    • G01N2021/177—Detector of the video camera type

Abstract

The present invention relates to an irradiating device for intercepting sewers. To this end, the irradiating device comprises: a moving member floating on running water in sewers and including at least one guiding hole along a longitudinal direction at a lower portion; a photographing unit mounted on an upper portion of the moving member so as to acquire images in the intercepting sewers; a guiding wire slidably coupled to the guiding hole in the moving member and immersed in the running water in the sewers; and a traction wire fixed onto the moving member so as to accelerate and decelerate the moving member from the outside. The guiding wire can eliminate interference in screens when shooting images using the photographing unit, by being immersed in the running water.

Description

차집관거 조사 장치{INVESTIGATION APPARATUS FOR INTERCEPTING SEWER}{INVESTIGATION APPARATUS FOR INTERCEPTING SEWER}

본 발명은 차집관거 조사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차집관거 내부의 유수에 부상하여 유수의 흐름 방향에 따라 이동될 수 있도록 하고, 더불어 차집관거 내부에 가설된 안내와이어를 따라 이동되어 차집관거의 측벽이 충돌됨을 방지함은 물론, 이동거리 측정하여 차집관거 내 이상 부위의 거리를 확인하는 한편, 이동부재의 요동을 방지하여 고품질의 영상을 획득할 수 있도록 한 차집관거 조사 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a submerged pipe irrigation apparatus which floats on running water inside a submerged pipe to be moved along the flowing direction of the flowing water, and is moved along a guide wire installed inside the submerged pipe, And moreover, it relates to an apparatus for irradiating a plurality of sub-assemblies, which is capable of obtaining a high-quality image by measuring a moving distance and preventing disturbance of the moving member while confirming a distance of an abnormal region in the sub-

일반적으로 도시의 노후 차집관거의 보수 및 교체를 위해서는 노후 차집관거의 위치나 상태를 정확히 찾아야 한다.Generally, in order to repair or replace the old age house, the location and condition of the old age house should be precisely identified.

이러한 노후 차집관거를 찾는데 사용되는 CCTV 탐사장비로서 카메라를 장착한 조사차량을 이용한다.We use a survey vehicle equipped with a camera as a CCTV exploration equipment used to search for such old-age cars.

상기 조사차량은 차집관거를 주행하면서 원격조정된 카메라를 통해 화상을 전송하고, 이 화상을 컴퓨터로 처리하여 파손위치 및 노후의 정도를 판단하게 된다.The illuminating vehicle travels through a tunnel and transmits an image through a camera that is remotely adjusted, and the image is processed by a computer to determine the damage location and the degree of deterioration.

따라서 조사차량은 차집관거를 주행하면서 차집관거에 존재하는 각종 오염물로부터의 방해를 받지 않고 원하는 방향으로 제어되어야 한다. Therefore, the survey vehicle must be controlled in a desired direction without being disturbed by various pollutants present in the subassembly while traveling on the subassembly.

일반적으로 관거 탐사장비용 자주차의 경우 원형의 바퀴를 사용하거나 궤도를 적용한다.In general, for wheeled vehicles, use a circular wheel or track.

그런데 차집관거 내의 탐사구간에 물이 많이 채워져 있을 경우 즉, 자주차가 물속에 가라앉는 구간이 생기는 경우에는 카메라 및 조명장치도 물속에 잠겨 제기능을 발휘할 수 없을 뿐만 아니라 조사차량 내로 물이 스며들어 모든 장치를 제대로 동작시킬 수 없어 결국 탐사를 수행할 수 없다.However, when the water is filled in the exploration section of the subcontractor, that is, when a section where the car sinks frequently occurs, the camera and the lighting device are not immersed in the water, Can not operate properly and can not eventually be explored.

이에 따라 CCTV 장비를 물에 띄울 수 있도록 하여 점검 구간을 차단할 필요없이 곧바로 차집관거로 투입시켜 차집관거 내부를 촬영할 수 있도록 하고 있으나, 이는 CCTV장비가 물에 떠 있는 특성상 차집관거를 흘러가는 유속의 흐름에 따라 CCTV장비가 한 방향으로 회전하거나 흔들려 촬영하고자 하는 부위를 정확히 촬영하지 못하는 문제점이 있었다.Therefore, it is possible to shoot CCTV equipment in the water, so that it is possible to shoot the inside of the undercarriage by directly putting the CCTV equipment into the subassembly without blocking the inspection zone. However, due to the floating nature of the CCTV equipment, There is a problem in that the equipment can not be accurately photographed in a region where the equipment is rotated or shaken in one direction.

대한민국 등록실용 제0344993호Korean Registered Utility No. 0344993

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제 1목적은, 차집관거 내부의 유수에 부상하여 유수의 흐름 방향에 따라 이동될 수 있도록 하고, 더불어 차집관거 내부에 가설된 안내와이어를 따라 이동되어 차집관거의 측벽이 충돌됨을 방지할 수 있도록 한 차집관거 조사 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is a first object of the present invention to provide a guide wire which is floated in running water in a submerged pipe so as to be moved along a flowing direction of flowing water, Thereby preventing collision of the side wall of the sub-container.

본 발명의 제 2목적은, 이동거리 측정하여 차집관거 내 이상 부위의 거리를 확인하는 한편, 이동부재의 요동을 방지하여 고품질의 영상을 획득할 수 있도록 한 차집관거 조사 장치를 제공하는데 있다.It is a second object of the present invention to provide a multi-gauge pipe inspection apparatus which can measure a moving distance and check the distance of an abnormal part in a sub-pipe, and prevent the moving member from rocking to obtain high quality images.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 제 1발명은, 차집관거 조사 장치에 관한 것으로, 이를 위해 차집관거 내부의 유수에 부상되고 하부에는 길이방향을 따라 적어도 1개 이상의 가이드공이 형성되는 이동부재;와, 상기 이동부재의 상부에 탑재되어 차집관거 내부 영상을 획득하는 촬영수단;과, 상기 이동부재의 가이드공에 슬라이딩 결합되어 차집관거 내부의 유수에 수장되게 가설되는 안내와이어;와, 상기 이동부재에 고정되어 외부에서 이동부재의 속도를 가감속시키는 견인와이어;를 포함하여 이루어지되, 상기 안내와이어는 유수에 수장되어 촬영수단을 통해 영상 촬영시 화면 간섭을 없앨 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a first invention relates to a submerged pipe irrigation apparatus, which comprises: a movable member which is floated in running water inside a submerged pipe and at least one guide hole is formed along the longitudinal direction, A guide wire that is slidably coupled to the guide hole of the moving member and is installed in the running water pipe so as to be stored in the running water inside the moving pipe; And a pulling wire fixed and driven to accelerate and decelerate the speed of the moving member from the outside, wherein the guide wire is housed in the flowing water and eliminates screen interference when taking an image through the photographing means.

제 2발명은, 제 1발명에서, 상기 견인와이어는 이동부재의 전방 또는 후방 또는 전후방에 연결되는 것을 특징으로 한다.The second invention is characterized in that, in the first invention, the pulling wire is connected to the moving member in the forward direction or the rearward direction or in front and rear directions.

제 3발명은, 제 1발명에서, 상기 이동부재에는 속도를 자체적으로 가감속할 수 있도록 정방향 및 역방향으로 회전되는 팬이 장착되는 것을 특징으로 한다.A third invention is characterized in that, in the first invention, the moving member is equipped with a fan which is rotated in forward and reverse directions so that the speed can be controlled by itself.

제 4발명은 제 1발명에서, 상기 촬영수단은 CCTV 또는 캠코더 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the photographing means is constituted by CCTV or a camcorder.

제 5발명은, 제 4발명에서, 상기 CCTV는 거리센서가 내장되어 획득되는 영상에 이동거리가 디스플레이될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The fifth invention is characterized in that, in the fourth invention, the CCTV is configured such that a moving distance can be displayed on an image obtained by incorporating a distance sensor.

제 6발명은, 제 4발명에서, 상기 캠코더의 전방에는 거리표시기가 배치되고, 상기 거리표시기와 기계적으로 연결되어 이동부재의 이동거리를 측정하는 회전계수기가 이동부재에 탑재되는 것을 특징으로 한다.A sixth invention is characterized in that, in the fourth invention, a distance indicator is disposed in front of the camcorder, and a rotary counter, which is mechanically connected to the distance indicator and measures a moving distance of the moving member, is mounted on the moving member.

제 7발명은, 제 1발명에서, 상기 이동부재의 양측에는 차집관거의 폭에 따라 탄력적으로 가변될 수 있도록 탄성력을 갖는 복수의 베플이 장착되는 것을 특징으로 한다.A seventh invention is characterized in that, in the first invention, a plurality of baffles having elasticity are mounted on both sides of the moving member so as to be elastically variable according to the width of the subassembly.

제 8발명은, 제 1발명에서, 상기 안내와이어는 유입측 맨홀과 배출측 맨홀에 고정되는 지주대에 연결되되, 차집관거의 중앙에 위치시켜 이동부재가 차집관거의 측벽에 충돌되는 것을 방지할 수 있는 것을 특징으로 한다.An eighth aspect of the present invention is that, in the first invention, the guide wire is connected to a support bar fixed to the inlet-side manhole and the discharge-side manhole, and is positioned at the center of the outlet pipe to prevent the moving member from colliding with the side wall of the container .

본 발명의 차집관거 조사 장치에 따르면, 차집관거 내부에 가설된 안내와이어를 따라 이동되어 차집관거의 측벽이 충돌됨을 방지하여 장치의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is provided an effect of preventing breakage of the apparatus by preventing the side walls of the secondary collector from being collided by being moved along the guide wires installed inside the secondary collector.

또한 이동거리 측정하여 차집관거 내 이상 부위의 거리를 확인하는 한편, 이동부재의 요동을 방지하여 고품질의 영상을 획득할 수 있는 효과가 있다.Further, it is possible to check the distance of the abnormal part in the sub-container by measuring the moving distance, and to prevent the moving member from rocking to obtain a high-quality image.

또한 견인와이어를 통해 차집관거 조사 장치의 이동 속도를 제어할 뿐만 아니라, 유사시 자체적인 가감속이 가능하여 이상이 있는 관거 내부를 정밀하게 촬영할 수 있는 효과가 있다.In addition to controlling the moving speed of the subassembly irradiation device through the pulling wire, it is possible to accelerate and decelerate itself in case of emergency, so that it is possible to accurately photograph the inside of the pipe having an abnormality.

도 1은 본 발명에 따른 차집관거 조사 장치의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 차집관거 조사 장치의 베플을 도시한 구성도,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 차집관거 조사 장치의 설치 및 작동을 나타내는 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a configuration diagram of a sub-
FIG. 2 is a schematic view showing a baffle of a sub-pipe irrigation device according to the present invention,
FIG. 3 and FIG. 4 are views showing the construction and operation of the apparatus for illuminating a subcarrier according to the present invention.

이하의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more readily apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms.

오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.The embodiments described and exemplified herein also include their complementary embodiments.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms "comprise" and / or "comprising" used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the specific embodiments below, various specific details have been set forth in order to provide a more detailed description of the invention. However, it will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be understood by those skilled in the art without departing from such specific details. In some cases, it should be mentioned in advance that it is common knowledge in describing an invention that parts not significantly related to the invention are not described in order to avoid confusion in explaining the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 차집관거 조사 장치에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차집관거 조사 장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차집관거 조사 장치의 베플을 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 차집관거 조사 장치의 사용상태도이다.FIG. 1 is a structural view of a submerged pipe surveying apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a baffle of a submerged pipe surveying apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a use state view of a submerged pipe surveying apparatus according to the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 차집관거 내부의 유수에 부상하여 유수의 흐름 방향에 따라 이동될 수 있도록 하고, 더불어 차집관거 내부에 가설된 안내와이어를 따라 이동되어 차집관거의 측벽이 충돌됨을 방지함은 물론, 이동거리 측정하여 차집관거 내 이상 부위의 거리를 확인하는 한편, 이동부재의 요동을 방지하여 고품질의 영상을 획득할 수 있도록 한 차집관거 조사 장치에 관한 것이다.As shown in FIGS. 1 to 3, according to the present invention, it is possible to float on the water in the sub-collector to be moved along the flow direction of the effluent, and to move along the guide wire installed inside the sub- And moreover, it relates to an apparatus for irradiating a plurality of sub-assemblies, which is capable of obtaining a high-quality image by measuring a moving distance and preventing disturbance of the moving member while confirming a distance of an abnormal region in the sub-

이러한 차집관거 조사 장치는 크게 4부분으로 구성되는데, 이는 이동부재(10)와, 촬영수단과, 안내와이어(30) 및 견인와이어(40)로 구성된다.This subassembly irradiation apparatus is largely composed of four parts, which are composed of the moving member 10, the photographing means, the guide wire 30 and the traction wire 40.

상기 이동부재(10)는 차집관거(70) 내부의 유수에 부상되어 진행할 수 있도록 부력을 갖는 유선형의 형태를 취한다.The moving member 10 has a streamlined shape having a buoyancy so that it can float on the running water inside the sub-pipe 70.

이러한 상기 이동부재(10)의 하부에는 길이방향을 따라 적어도 1개 이상의 가이드공(11)이 형성되는 구성이다. 본 발명의 실시예에서는 1개의 가이드공(11)이 형성되는 구성이다. At least one guide hole (11) is formed in the lower part of the moving member (10) along the longitudinal direction. In the embodiment of the present invention, one guide hole 11 is formed.

이 때 상기 안내와이어(30)는 이동부재(10)의 가이드공(11)에 슬라이딩 결합되어 차집관거(70) 내부의 유수에 수장되게 가설되어 촬영수단을 통해 영상 촬영시 화면 간섭을 없앨 수 있도록 이루어진다.At this time, the guide wire 30 is slidably coupled to the guide hole 11 of the moving member 10 so as to be installed in the running water inside the secondary pipe 70 so as to eliminate screen interference at the time of photographing through the photographing means .

아울러 상기 안내와이어(30)는 유입측 맨홀(60)과 배출측 맨홀(61)에 고정되는 지주대(31)에 연결되되, 차집관거(70)의 중앙에 위치시켜 이동부재(10)가 차집관거(70)의 측벽에 충돌되는 것을 방지할 수 있는 구성이다.The guide wire 30 is connected to the support bar 31 fixed to the inlet side manhole 60 and the discharge side manhole 61 and is positioned at the center of the auxiliary pipe 70 so that the moving member 10 is connected to the auxiliary pipe 70 from being collided with the side wall of the casing.

이러한 상기 안내와이어(30)는 차집관거(70) 내부의 수위에 따라 지주대(31)에서 그 높이를 달리할 수 있음은 물론이다.Needless to say, the height of the guide wire 30 can be varied in the support column 31 according to the level of the inside of the subassembly 70.

한편 상기 이동부재(10)에는 팬(12)이 탑재되고, 이러한 팬(12)은 유속에 구애 받지 않고, 상기 이동부재(10)를 일정한 속도로 진행시킬 수 있도록 하는 것으로, 회전팬(12)의 회전방향에 따라 이동부재(10)의 속도를 자체적으로 가감속할 수 있도록 구성된다. The fan 12 is mounted on the moving member 10 so that the moving member 10 can be moved at a constant speed without being affected by the flow velocity. So that the speed of the movable member 10 can be accelerated or decelerated by itself.

아울러 상기 이동부재(10)의 양측에는 탄성력을 갖는 복수의 베플(13)이 장착되는데, 이러한 베플(13)은 선형[線形]의 형태를 취하며 차집관거(70)의 양측벽에 밀착될 수 있도록 구성된다.A plurality of baffles 13 having an elastic force are mounted on both sides of the moving member 10 such that the baffles 13 have a linear shape and can be brought into close contact with both side walls of the secondary pipe 70 .

이러한 상기 베플(13)은 도 3과 같이, 이동부재(10)의 직선 이동을 가이드 하면서, 차집관거(70)의 폭에 따라 탄력적으로 가변되어 유수의 물살이나 너울에 의한 이동부재(10)의 요동을 방지하여 촬영수단으로 촬영되는 영상의 품질을 높일 수 있도록 구성된다.3, the baffle 13 is elastically variable according to the width of the secondary pipe 70 while guiding the linear movement of the movable member 10, So that the quality of the image photographed by the photographing means can be increased.

또한 상기 베플(13)의 끝단에는 롤러(미도시)를 장착시켜 차집관거 내부에 측면에 롤링될 수 있게 구성할 수 있다.In addition, a roller (not shown) may be mounted on the end of the baffle 13 so that the baffle 13 can be rolled to the side inside the secondary pipe.

아울러 상기 견인와이어(40)는 상기 이동부재(10)에 고정되어 외부에서 이동부재의 속도를 가감속하고, 더불어 차집관거 조사 장치를 차집관거(70) 내로 진입시키거나 퇴출시킬 때 사용된다. Further, the pulling wire 40 is fixed to the moving member 10 to accelerate and decelerate the speed of the moving member from the outside, and is used to enter or exit the sub-container irradiator 70 into or out of the sub-container 70.

이러한 상기 견인와이어(40)는 이동부재(10)의 전방 또는 후방 또는 전후방에 연결되어 이동부재(10)의 속도를 외부에서 가감속할 수 있으며, 또한 안내와이어(30)가 단락될 시 이동부재(10)의 유실을 방지할 수 있는 부가적인 효과를 겸한다.The pulling wire 40 may be connected to the front or back of the moving member 10 or forward or backward so that the speed of the moving member 10 can be accelerated or decelerated from the outside and when the guide wire 30 is short- 10 can be prevented from being lost.

상기 촬영수단은 CCTV(20a) 또는 캠코더(20b) 중 어느 하나로 구성될 수 있으며, 일반적인 블랙박스 또는 디지털카메라를 사용할 수 있음은 물론이다.The photographing means may be any one of the CCTV 20a and the camcorder 20b, and may be a general black box or a digital camera.

여기서 촬영수단이 CCTV(20a)의 경우, 도 1의 (a)와 같이, 거리센서(21)가 내장되어 획득되는 영상에 이동거리가 디스플레이될 수 있도록 할 수 있다.In this case, when the photographing means is the CCTV 20a, as shown in (a) of FIG. 1, the distance sensor 21 can be embedded so that the moving distance can be displayed on the obtained image.

또한 상기 촬영수단이 캠코더(20b)일 경우에는 도 1의 (b)와 같이, 이동부재(10)에 거리표시기(22)와 회전계수기(23)를 더 탑재하여 구성할 수 있다.When the photographing means is the camcorder 20b, the distance indicator 22 and the rotation counter 23 may be further mounted on the moving member 10 as shown in FIG. 1 (b).

이 때 상기 캠코더(20b)의 전방에는 이동거리가 디스플레이될 수 있도록 거리표시기(22)가 배치되고, 회전계수기(23)는 케이블(24)이 권회되어 구성될 수 있다.At this time, a distance indicator 22 is arranged in front of the camcorder 20b so that the moving distance can be displayed, and the rotation counter 23 can be constituted by winding the cable 24.

그리고 상기 케이블(24)은 외부에 고정 시키거나 지주대(31)에 고정시킬 수 있으며, 이동부재(10)가 이동하면 케이블(24)이 풀리면서 회전계수기(23)가 이동거리를 측정하고, 이동된 거리는 상기 회전계수기(23)와 기계적으로 연결된 거리표시기(22)에 카운트 되어 캠코더(20b)로 획득되는 영상에 이동거리와 함께 차집관거(70) 내부 영상을 획득할 수 있도록 한 구성이다.The cable 24 can be fixed to the outside or fixed to the support bar 31. When the moving member 10 is moved, the cable 24 is released and the rotation counter 23 measures the moving distance, The moved distance is counted by the distance indicator 22 mechanically connected to the rotation counter 23 so that the image captured by the camcorder 20b can be acquired with the movement distance along with the internal image of the secondary display 70. [

한편, 상기 이동부재(10)에는 LED와 같은 발광수단과, 모터 또는 밧데리가 탑재되는데, 이는 일반적인 기술이므로 언급하지 않는다.On the other hand, the moving member 10 is provided with a light emitting means such as an LED, a motor or a battery, which is a general technique and is not mentioned.

이하에서는 차집관거 조사 장치의 설치 및 작동에 관하여 간단히 설명하기로 한다. Hereinafter, the installation and operation of the sub-container inspection apparatus will be briefly described.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 차집관거 조사 장치의 설치 및 작동을 나타내는 구성도이다.FIG. 3 and FIG. 4 are views showing the construction and operation of the apparatus for illuminating a subcarrier according to the present invention.

먼저 도 3과 같이, 촬영하고자 하는 차집관거(70) 거리에 따라 유입측 맨홀과 배출측 맨홀을 결정한다.First, as shown in FIG. 3, the manhole on the inlet side and the manhole on the outlet side are determined according to the distance of the sub-container 70 to be photographed.

그리고 유입측 맨홀(60)과 배출측 맨홀(61)의 개방시켜 지주대를 설치한다.The manhole 60 on the inlet side and the manhole 61 on the discharge side are opened to provide a support stand.

이 때 상기 지주대(31)는 차집관거(70)의 중앙에 위치시킴으로써, 안내와이어(30)가 차집관거(70)의 측면으로 편심되는 것을 방지할 수 있다.At this time, by positioning the support bar 31 at the center of the sub-assembly 70, it is possible to prevent the guide wire 30 from being eccentric to the side of the sub-assembly 70. [

그리고 유입측 맨홀(60)의 지주대(31)에 안내와이어(30)의 일측을 고정시키고, 타측은 이동부재(10)의 가이드공(11)에 슬라이딩 결합시킨 후, 부력체(50)를 연결시켜 유수방향으로 흘러 보낸다.One side of the guide wire 30 is fixed to the strut 31 of the inlet side manhole 60 and the other side is slidably engaged with the guide hole 11 of the moving member 10 and then the buoyant body 50 And flows in the direction of flow.

이 때 견인와이어(40)가 이동부재(10)의 전방에 고정될 경우, 견인와이어(40) 역시 부력체(50)에 연결시킨다.At this time, when the traction wire 40 is fixed in front of the movable member 10, the traction wire 40 is also connected to the buoyant body 50.

그리고 유수에 의해 배출측 맨홀(61)로 부력체(50)가 이동되면 부력체(50)를 건져 안내와이어(30)를 배출측 맨홀(61)에 고정된 지주대(31)에 연결시킨다.When the buoyant body 50 is moved to the discharge side manhole 61 by the water flow, the buoyant body 50 is withdrawn and the guide wire 30 is connected to the support column 31 fixed to the discharge side manhole 61.

이 후 유입측 맨홀(60)로 차집관거 조사 장치를 진입시키고, 차집관거 내 수위를 측정하여 차집관거 내부의 유수에 수장되게 안내와이어(30)를 가설시킨다.Thereafter, the subcylindrical irradiating device is introduced into the inlet-side manhole 60, and the water level in the subclause is measured, and the guide wire 30 is installed so as to be stored in the water inside the subclause.

그리고 이동부재(10)를 유수의 흐름 방향에 맡겨 이동시키고, 동시에 촬영수단을 가동하여 차집관거 내부의 영상을 획득한다.Then, the moving member 10 is moved in the flowing direction of the running water, and at the same time, the photographing means is actuated to acquire an image inside the secondary pipe.

이 때 유수의 흐름이 늦거나 빠를 경우, 팬(12)을 무선으로 제어하여 이동부재(10)의 속도를 자체적으로 가감속할 수 있으며, 또한 견인와이어(40)를 통해 외부에서 수동으로 이동부재(10)의 속도를 가감속할 수 있다.At this time, when the flow of the flowing water is late or fast, the speed of the moving member 10 can be controlled by itself by controlling the fan 12 wirelessly, and also the speed of the moving member 10 10) can be accelerated or decelerated.

아울러 도 5와 같이, 일반적인 캠코더(20b)를 촬영수단으로 할 경우에는 회전계수기(23)를 통해 이동부재(10)의 이동거리를 기계적으로 측정하여 거리표시기(22)에 나타나게 함으로써, 획득되는 영상에 이동거리와 함께 관거 내부 영상을 획득할 수 있다.5, when the general camcorder 20b is used as a photographing means, the moving distance of the moving member 10 is mechanically measured through the rotation counter 23 and displayed on the distance indicator 22, Along with the travel distance, can be acquired.

또한 상기 이동부재(10)는 양측에 복수의 베플(13)이 결합되어 있어 유수의 물살이나 너울에 의한 이동부재(10)의 요동을 방지하여 촬영수단으로 촬영되는 영상의 품질을 높일 수 있다.In addition, since the moving member 10 has a plurality of baffles 13 coupled to both sides thereof, it is possible to prevent the moving member 10 from swinging due to flowing water or waviness, thereby enhancing the quality of the image captured by the photographing means.

아울러 상술된 차집관거 조사 장치는 궤도 또는 바퀴가 설치된 이동부재에 설치하고, 이러한 이동부재는 본 발명에서 설명된 선체로 이루어지는 이동부재에 탑재시켜 수륙 양용으로 구성할 수 있음은 물론이다.It is needless to say that the above-described apparatus for irradiating the sub-container can be mounted on a moving member provided with a track or a wheel, and the moving member can be mounted on a moving member made of the hull described in the present invention and configured to be amphibious.

또한 이동부재에 바퀴를 장착하여 수륙 양용으로 구성할 수 있음은 물론이다.Needless to say, it is also possible to mount the wheel on the moving member and to configure it as amphibious.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It should be noted that the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention so that various equivalents And variations are possible.

10: 이동부재 11: 가이드공 12: 팬
13: 베플
20a: CCTV 20b: 캠코더 21: 거리센서
22: 거리표시기 23: 회전계수기
24: 케이블
30: 안내와이어 31: 지주대
40: 견인와이어
50: 부력체
60: 유입측 맨홀 61: 배출측 맨홀
70: 차집관거10: moving member 11: guide ball 12: fan
13: Beppel
20a: CCTV 20b: Camcorder 21: Distance sensor
22: Distance indicator 23: Rotation counter
24: Cable
30: guide wire 31: holding stand
40: pull wire
50: Buoyant body
60: inlet-side manhole 61: outlet-side manhole
70: The second house

Claims (8)

차집관거 내부의 유수에 부상되고 하부에는 길이방향을 따라 적어도 1개 이상의 가이드공(11)이 형성되는 이동부재(10);
상기 이동부재(10)의 상부에 탑재되어 차집관거(70) 내부 영상을 획득하는 촬영수단;
상기 이동부재(10)의 가이드공(11)에 슬라이딩 결합되어 차집관거(70) 내부의 유수에 수장되게 가설되는 안내와이어(30);
상기 이동부재(10)에 고정되어 외부에서 이동부재(10)의 속도를 가감속시키는 견인와이어(40);를 포함하여 이루어지되,
상기 안내와이어(30)는 유수에 수장되어 촬영수단을 통해 영상 촬영시 화면 간섭을 없앨 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 차집관거 조사 장치.
A moving member (10) floated on the inner wall of the sub-container and having at least one guide hole (11) formed along the longitudinal direction at its lower portion;
Photographing means mounted on the moving member (10) to acquire an internal image of a secondary container (70);
A guide wire 30 slidably coupled to the guide hole 11 of the movable member 10 so as to be installed in the water flow inside the subassembly 70;
And a pull wire (40) fixed to the movable member (10) to accelerate and decelerate the speed of the movable member (10) from the outside,
Wherein the guide wire (30) is housed in the running water and is capable of eliminating screen interference during image capturing through the photographing means.
제 1항에 있어서,
상기 견인와이어(40)는 이동부재(10)의 전방 또는 후방 또는 전후방에 연결되는 것을 특징으로 하는 차집관거 조사 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the traction wire (40) is connected to the moving member (10) in front of or behind, or in front of and behind the moving member (10).
제 1항에 있어서,
상기 이동부재(10)에는 속도를 자체적으로 가감속할 수 있도록 정방향 및 역방향으로 회전되는 팬(12)이 장착되는 것을 특징으로 하는 차집관거 조사 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the moving member (10) is equipped with a fan (12) rotated in forward and reverse directions so that the speed can be controlled by itself.
제 1항에 있어서,
상기 촬영수단은 CCTV(20a) 또는 캠코더(20b) 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 차집관거 조사 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the photographing means comprises any one of a CCTV (20a) or a camcorder (20b).
제 4항에 있어서,
상기 CCTV(20a)는 거리센서(21)가 내장되어 획득되는 영상에 이동거리가 디스플레이될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차집관거 조사 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the CCTV (20a) is configured such that a moving distance can be displayed on an image obtained by incorporating the distance sensor (21).
제 4항에 있어서,
상기 캠코더(20b)의 전방에는 거리표시기(22)가 배치되고, 상기 거리표시기(22)와 기계적으로 연결되어 이동부재(10)의 이동거리를 측정하는 회전계수기(23)가 이동부재(10)에 탑재되는 것을 특징으로 하는 차집관거 조사 장치.
5. The method of claim 4,
A distance indicator 22 is disposed in front of the camcorder 20b and a rotation counter 23 which is mechanically connected to the distance indicator 22 and measures a moving distance of the moving member 10 is disposed on the moving member 10, Is mounted on the vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 이동부재(10)의 양측에는 요동을 방지하기 위해 차집관거(70)의 폭에 따라 탄력적으로 가변될 수 있도록 탄성력을 갖는 복수의 베플(13)이 장착되는 것을 특징으로 하는 차집관거 조사 장치.
The method according to claim 1,
Wherein a plurality of baffles (13) having elasticity are mounted on both sides of the movable member (10) so as to be elastically variable according to the width of the subassembly (70) to prevent rocking.
제 1항에 있어서,
상기 안내와이어(30)는 유입측 맨홀(60)과 배출측 맨홀(61)에 고정되는 지주대(31)에 연결되되, 차집관거(70)의 중앙에 위치시켜 이동부재(10)가 차집관거(70)의 측벽에 충돌되는 것을 방지할 수 있는 것을 특징으로 하는 하는 차집관거 조사 장치.The method according to claim 1,
The guide wire 30 is connected to the support bar 31 fixed to the inlet side manhole 60 and the discharge side manhole 61 and is positioned at the center of the auxiliary pipe 70 so that the moving member 10 is connected to the auxiliary pipe 70 Is prevented from colliding with the side wall of the sub-pipe.
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