KR20160147703A

KR20160147703A - Technologies for transportation

Info

Publication number: KR20160147703A
Application number: KR1020167017570A
Authority: KR
Inventors: 아론 벤자민 아더스
Original assignee: 아론 벤자민 아더스
Priority date: 2013-12-05
Filing date: 2014-12-03
Publication date: 2016-12-23
Also published as: JP2021058635A; SI3077068T1; AU2019246809A1; AU2014360523B2; CA2931626A1; CN105899266B; EP3077068A4; JP7100691B2; JP2017502796A; JP2019217294A; CN109091853A; EP3520865B1; NZ720448A; AU2014360523A1; CA2931626C; CA3127988A1; JP6567543B2; AU2021202951A1; EP3520865A1; CN109091853B

Abstract

장치는 플랫폼 및 플랫폼에 결합된 복수의 트럭들을 포함한다. 트럭들은 길이 방향으로 서로 대향된다. 장치는 플랫폼에 결합된 복수의 롤러 어셈블리들을 더 포함한다. 어셈블리들은 트럭들 사이에서 길이 방향으로 서로 대향된다. 어셈블리들은 전방향 회전을 위해 구성된다. 어셈블리들은 길이 방향 정렬을 위해 탄력적으로 편향된다. 어셈블리들 중 적어도 하나는 모터를 포함한다.The apparatus includes a platform and a plurality of trucks coupled to the platform. The trucks are facing each other in the longitudinal direction. The apparatus further includes a plurality of roller assemblies coupled to the platform. The assemblies face each other longitudinally between trucks. The assemblies are configured for forward rotation. The assemblies are biased elastically for longitudinal alignment. At least one of the assemblies includes a motor.

Description

TECHNOLOGIES FOR TRANSPORTATION [0002]

관련 출원들에 대한 상호-참조Cross-references to related applications

본 출원은, 2013년 12월 05일자로 출원된 미국 가특허 출원 번호 제61/912,455호 및 2014년 05월 29일자로 출원된 미국 가특허 출원 번호 제62/004,692호의 이익을 주장하며, 이로써 이들의 각각이 모든 목적들을 위해 본 출원에 참조로서 완전히 포함된다.This application claims the benefit of U.S. Provisional Patent Application No. 61 / 912,455, filed December 5, 2013, and U.S. Patent Application No. 62 / 004,692, filed May 29, 2014, Each of which is hereby incorporated by reference in its entirety for all purposes.

기술분야Technical field

전반적으로, 본 개시는 교통수단(transportation)에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 개시는 모터형(motorized) 교통수단에 관한 것이다.Overall, the disclosure relates to transportation. More particularly, this disclosure relates to motorized transportation means.

본 개시에서, 지식의 문서, 법률 및/또는 사항이 언급되고/되거나 논의되는 경우, 그러한 언급 및/또는 논의는 지식의 문서, 법률 및/또는 사항 및/또는 이들의 임의의 조합이 준거법 규정 하 우선일에 있었고/있었거나, 공중에게 이용가능했고/했거나, 공지되었고/되었거나, 주지관용기술의 부분이었고/이었거나 그 외 종래 기술이 되는 것으로 여겨진다는 자백이 아니고/아니거나; 본 개시가 관심 있는 임의의 문제를 해결하려는 시도에 관련되는 것으로 알려진다. 또한, 어떠한 권리도 포기되지 않는다.In the present disclosure, if a document, law and / or statement of knowledge is mentioned and / or discussed, such reference and / or discussion shall be construed in accordance with the laws, regulations and / Not a confession that it was / was, was / was, was / was / was / was / was / was / was / was / was / was / was / was / was / was / was, It is known that this disclosure relates to attempts to solve any problems of interest. Also, no rights are waived.

라이더(rider)는 수평 슬라이딩 롤러 보드, 예컨대, 프리보드(freeboard)를 일반 도로, 인도, 운동장, 종합 운동장, 또는 스노우보딩(snowboarding)의 고유한 움직임을 시뮬레이션하는 다른 표면 상에서 라이딩(ride)할 수 있다. 그러나, 이러한 보드는 전형적으로 경사부, 산, 또는 언덕에서 아래로 라이딩하기 위해 구성되며, 이는 이러한 보드에 고유한 수평 슬라이딩 움직임이 일반적으로 위로 경사진 지형 또는 평평한 지형 상에서 라이딩할 때 유지될 수 없기 때문이다. 라이더가 경사부, 언덕, 또는 산에 접근하지 않는 경우, 보드는 전형적으로 설계된 바와 같이 동작할 수 없다. 결과적으로, 경사부, 언덕, 또는 산에 대한 공중 접근이 광범위하지 않음에 따라, 이러한 상태는 일반적으로 이러한 보드의 제한된 채택에 기여해 왔다. 동력형(powered) 스케이트보드가 라이더로 하여금 인력(human power) 없이 라이딩하는 것, 예컨대 스케이트보드 트럭(skateboard truck)들의 세트를 사용하여 "카빙(carving)" 스타일로 라이딩하는 것을 허용하지만, 동력형 스케이트보드는 전형적으로 수평 슬라이딩 롤러 보드 또는 스노우보드의 수평 슬라이딩 움직임을 제공할 수 없다.The rider can ride a horizontal sliding roller board, e.g., a freeboard, on a common road, on an Indian, a playground, an athletic field, or other surface that simulates the intrinsic movement of snowboarding have. However, such boards are typically configured for riding downhill from slopes, mountains, or hills, because the horizontal sliding movement inherent in such boards generally can not be maintained when tilting on top of an uphill or flat terrain Because. If the rider does not approach an incline, hill, or mountain, the board typically can not operate as designed. As a result, as public access to slopes, hills, or mountains is not extensive, this condition has generally contributed to the limited adoption of such boards. A powered skateboard allows the rider to ride in a "carving" style using a set of skateboard trucks, such as riding without human power, Skateboards typically can not provide a horizontal sliding movement of a horizontal sliding roller board or a snowboard.

본 개시는 적어도 이상에서 언급된 것들 중 적어도 하나를 처리한다. 그러나, 본 개시는 다른 기술적 영역들에 대해 유용한 것으로 판명될 수 있다. 따라서, 청구항들이 반드시 이상에서 언급된 것들 중 임의의 것을 처리하는데 한정되는 것으로 해석되지 않아야 한다.The present disclosure processes at least one of those mentioned at least above. However, this disclosure may prove to be useful for other technical areas. Accordingly, the claims should not necessarily be construed as limiting to the processing of any of the above.

본 개시의 예시적인 일 실시예에 따르면 장치가 제공된다. 장치는 플랫폼 및 플랫폼에 결합된 복수의 트럭들을 포함한다. 트럭들은 길이 방향으로 서로 대향된다. 장치는 플랫폼에 결합된 복수의 롤러 어셈블리들을 더 포함한다. 어셈블리들은 트럭들 사이에서 길이 방향으로 서로 대향된다. 어셈블리들은 전방향 회전을 위해 구성된다. 어셈블리들은 길이 방향 정렬을 위해 탄력적으로 편향된다. 어셈블리들 중 적어도 하나는 모터를 포함한다. An apparatus is provided in accordance with an exemplary embodiment of the present disclosure. The apparatus includes a platform and a plurality of trucks coupled to the platform. The trucks are facing each other in the longitudinal direction. The apparatus further includes a plurality of roller assemblies coupled to the platform. The assemblies face each other longitudinally between trucks. The assemblies are configured for forward rotation. The assemblies are biased elastically for longitudinal alignment. At least one of the assemblies includes a motor.

본 개시는 첨부된 도면들에 예시된 형태로 구현될 수 있다. 그러나, 도면들이 예시적이라는 사실이 주목되어야 한다. 오로지 청구항들의 범위에 의해서만 제한되는 변형들이 본 개시의 일 부분인 것으로 고려된다.The present disclosure may be embodied in the form illustrated in the accompanying drawings. It should be noted, however, that the drawings are illustrative. Modifications that are limited solely by the scope of the claims are considered to be part of this disclosure.

첨부된 도면들은 본 개시의 예시적인 실시예들을 예시한다. 이러한 도면들이 본 개시를 반드시 제한하는 것으로서 해석되지 않는다. 동일한 도면 부호들 및/또는 유사한 도면 번호 매김 기법은 전체에 걸쳐 동일하거나 및/또는 유사한 엘러먼트들을 지칭할 수 있다.
도 1은 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다.
도 2는 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 예시적인 일 실시예의 하측 도면을 도시한다.
도 3은 본 개시에 따른 제 1 상태의 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 예시적인 일 실시예의 정면도를 도시한다.
도 4는 본 개시에 따른 제 2 상태의 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 예시적인 일 실시예의 정면도를 도시한다.
도 5는 본 개시에 따른 제 3 상태의 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 예시적인 일 실시예의 정면도를 도시한다.
도 6은 본 개시에 따른 롤러 어셈블리의 예시적인 일 실시예의 제 1 측면도를 도시한다.
도 7은 본 개시에 따른 롤러 어셈블리의 예시적인 일 실시예의 제 2 측면도를 도시한다.
도 8은 본 개시에 따른 롤러 어셈블리의 예시적인 일 실시예의 제 1 사시도를 도시한다.
도 9는 본 개시에 따른 롤러 어셈블리의 예시적인 일 실시예의 제 2 사시도를 도시한다.
도 10은 각기 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러의 세그먼트 및 동력형 수평 슬라이딩 보드의 예시적인 일 실시예의 평면도들 및 정면도들의 한 쌍을 도시한다.
도 11은 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드 상에서 이용되는 견인력 제어 소프트웨어에 대한 컴퓨터-구현형 프로세스의 예시적인 일 실시예의 순서도를 도시한다.
도 12는 본 개시에 따른 탄력적으로 조정가능한 풋 후크(foot hook)의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다.
도 13은 본 개시에 따른 라이더의 발과 맞물린 탄력적으로 조정가능한 풋 후크의 일 실시예의 사시도를 도시한다.
도 14는 본 개시에 따른 체결된 조정가능한 풋 후크의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다.
도 15는 본 개시에 따른 라이더의 발과 맞물린 피봇(pivoting) 풋 후크의 일 실시예의 사시도를 도시한다.
도 16은 본 개시에 따른 개방 위치의 피봇 풋 후크의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다.
도 17은 본 개시에 따른 폐쇄 위치의 피봇 풋 후크의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다.
도 18은 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 전기적인 개략도의 예시적인 일 실시예를 도시한다.
도 19는 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 전기적인 개략도의 다른 예시적인 일 실시예를 도시한다.
도 20은 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 전기적인 개략도의 또 다른 예시적인 일 실시예를 도시한다.
도 21은 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 전기적인 개략도의 또 다른 예시적인 일 실시예를 도시한다.
도 22는 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 예시적인 일 실시예의 분해도를 도시한다.
도 23은 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드에 대한 원격 제어부의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다.
도 24는 본 개시에 따른 조정가능한 원격 제어 핸들의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다.
도 25는 본 개시에 따른 프로세싱 아키텍처의 예시적인 일 실시예의 개략도를 도시한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings illustrate exemplary embodiments of the present disclosure. These drawings are not necessarily to be construed as limiting the present disclosure. The same reference numerals and / or similar drawing numbering techniques may refer to the same and / or similar elements throughout.
1 shows a perspective view of an exemplary embodiment of a power type horizontal sliding roller board according to the present disclosure;
Figure 2 shows a bottom view of an exemplary embodiment of a power type horizontal sliding roller board according to the present disclosure.
Figure 3 shows a front view of an exemplary embodiment of a power type horizontal sliding roller board in a first state according to the present disclosure;
Figure 4 shows a front view of an exemplary embodiment of a power type horizontal sliding roller board in a second state according to the present disclosure;
Figure 5 shows a front view of an exemplary embodiment of a power-driven horizontal sliding roller board in a third state according to the present disclosure;
6 shows a first side view of an exemplary embodiment of a roller assembly according to the present disclosure;
Figure 7 shows a second side view of an exemplary embodiment of a roller assembly according to the present disclosure.
8 shows a first perspective view of an exemplary embodiment of a roller assembly according to the present disclosure;
Figure 9 shows a second perspective view of an exemplary embodiment of a roller assembly according to the present disclosure;
Figure 10 shows a pair of plan views and front views of an exemplary embodiment of a power-driven horizontal sliding board and a power-driven horizontal sliding board, respectively, according to the present disclosure;
Figure 11 shows a flow diagram of an exemplary embodiment of a computer-implemented process for traction control software used on a power-driven horizontal sliding roller board in accordance with the present disclosure.
Figure 12 shows a perspective view of an exemplary embodiment of a resiliently adjustable foot hook according to the present disclosure.
Figure 13 shows a perspective view of an embodiment of a resiliently adjustable foot hook engaged with a rider's foot according to the present disclosure.
Figure 14 shows a perspective view of an exemplary embodiment of the tightened adjustable foot hook according to the present disclosure;
15 shows a perspective view of an embodiment of a pivoting foot hook engaged with a rider's foot according to the present disclosure;
16 shows a perspective view of an exemplary embodiment of a pivot foot hook in an open position in accordance with the present disclosure;
17 shows a perspective view of an exemplary embodiment of a pivot foot hook in the closed position according to the present disclosure;
18 illustrates an exemplary embodiment of an electrical schematic view of a power type horizontal sliding roller board according to the present disclosure.
19 illustrates another exemplary embodiment of an electrical schematic view of a power type horizontal sliding roller board according to the present disclosure.
Figure 20 shows another exemplary embodiment of an electrical schematic of a power-driven horizontal sliding roller board according to the present disclosure.
Figure 21 illustrates another exemplary embodiment of an electrical schematic of a power type horizontal sliding roller board according to the present disclosure.
Figure 22 shows an exploded view of an exemplary embodiment of a power type horizontal sliding roller board in accordance with the present disclosure;
23 shows a perspective view of an exemplary embodiment of a remote control for a power-driven horizontal sliding roller board according to the present disclosure;
24 illustrates a perspective view of an exemplary embodiment of an adjustable remote control handle in accordance with the present disclosure;
25 shows a schematic diagram of an exemplary embodiment of a processing architecture according to the present disclosure.

본 개시가 이제, 본 개시의 예시적인 실시예들이 도시된 첨부된 도면들을 참조하여 이하에서 더 완전하게 설명된다. 그러나, 본 개시는 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있으며, 본 출원에 개시된 예시적인 실시예들에 반드시 한정되는 것으로 해석되지 않아야 한다. 오히려, 이들 예시적인 실시예는 본 개시가 철저하고 완전하며, 그리고 관련 기술분야에서의 통상의 기술자들에게 본 개시의 개념들을 전달하도록 제공된다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present disclosure now will be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the present disclosure are shown. This disclosure, however, may be embodied in many different forms and should not be construed as necessarily limited to the exemplary embodiments disclosed in the present application. Rather, these exemplary embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will convey the concepts of this disclosure to those of ordinary skill in the relevant arts.

특정한 예시적인 실시예들에 대하여 설명된 특징들은 다른 예시적인 실시예들에서 그리고/또는 이들과 조합되고 서브-조합될 수 있다. 또한, 본 출원에 개시되는 바와 같은, 예시적인 실시예들의 상이한 측면들 및/또는 요소들은 또한 유사한 방식으로도 조합되고 서브-조합될 수 있다. 또한, 개별적이든 그리고/또는 총괄적이든, 몇몇 예시적인 실시예는 더 큰 시스템의 구성요소들일 수 있고, 여기서 다른 절차들이 이들의 애플리케이션보다 우선하고/하거나 이들의 애플리케이션을 다르게 변형할 수 있다. 추가적으로, 다수의 단계가 본 출원에서 개시되는 바와 같은, 예시적인 실시예들 이전, 이후, 그리고/또는 이들과 동시에 요구될 수 있다. 적어도 본 출원에서 개시되는 바와 같은, 임의의 그리고/또는 모든 방법 및/또는 프로세스는 임의의 방식으로 적어도 하나의 엔티티를 통해 적어도 부분적으로 수행될 수 있다는 것을 주의해야 한다.The features described for particular exemplary embodiments may be combined and sub-combined in other exemplary embodiments and / or with them. In addition, different aspects and / or elements of the exemplary embodiments, such as those disclosed in this application, may also be combined and sub-combined in a similar manner. Also, whether individual and / or collective, some exemplary embodiments may be components of a larger system, where other procedures may prioritize their applications and / or modify their applications differently. Additionally, a number of steps may be required before, after, and / or concurrently with the exemplary embodiments, as disclosed in this application. It should be noted that any and / or all of the methods and / or processes, such as those disclosed at least in this application, may be performed at least in part through at least one entity in any manner.

본 출원에서 사용되는 용어는 직접적 또는 간접적, 완전한 또는 부분적, 일시적 또는 영구적, 행위 또는 무행위를 암시할 수 있다. 예를 들어, 요소가 다른 요소 "상에 있는", "에 연결되는" 또는 "에 결합되는" 것으로서 지칭될 때, 요소는 간접적 및/또는 직접적 변형들을 포함하여, 다른 요소 및/또는 개재되는 요소들 상에 직접 있거나, 연결되거나 또는 결합될 수 있다. 그에 반해, 요소가 다른 요소에 " 직접 연결되는" 또는 "직접 결합되는" 것으로서 지칭될 때에는, 어떠한 개재되는 요소도 존재하지 않는다.The terms used in this application may imply direct or indirect, complete or partial, temporary or permanent, act or no act. For example, when an element is referred to as being "on," "connected to", or "coupled to" another element, the element may include other elements and / or intervening elements They may be directly on, connected to, or combined with each other. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly coupled" to another element, there are no intervening elements.

용어들 제1, 제2 등이 다양한 요소, 구성요소, 영역, 계층 및/또는 구획을 설명하기 위해 본 출원에서 사용될 수 있더라도, 이들 요소, 구성요소, 영역, 계층 및/또는 구획은 그러한 용어들에 의해 반드시 제한되는 것은 아니어야 한다. 이들 용어는 하나의 요소, 구성요소, 영역, 계층 또는 구획을 다른 요소, 구성요소, 영역, 계층 또는 구획과 구별하기 위해 사용된다. 따라서, 아래에서 논의될 제1 요소, 구성요소, 영역, 계층 또는 구획은 본 개시의 교시 내에서 제2 요소, 구성요소, 영역, 계층 또는 구획으로 칭해질 수 있다.Although the terms first, second, etc. may be used in the present application to describe various elements, components, regions, layers and / or sections, these elements, components, But not necessarily limited to. These terms are used to distinguish one element, element, region, layer or section from another element, element, region, layer or section. Thus, a first element, component, region, layer or section that will be discussed below may be referred to as a second element, component, region, layer or section within the teachings of the present disclosure.

본 출원에서 사용되는 용어는 특정한 예시적인 실시예들을 설명하기 위함이고 본 개시를 반드시 제한하는 것으로는 의도되지 않는다. 본 출원에서 사용될 때, 단수 형태들은 문맥이 분명하게 다르게 표시하지 않는 한, 또한 복수 형태도 포함하도록 의도된다. 용어들 "구성하다", "포함하다" 및/또는 "구성하는", "포함하는"이 명세서에서 사용될 때, 언급된 피처들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 및/또는 구성요소들의 존재를 명시하나, 하나 이상의 다른 피처, 정수, 단계, 동작, 요소, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular illustrative embodiments and is not intended to be limiting in any way to the disclosure. As used in this application, singular forms are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. Elements, steps, operations, elements, and / or components, when used in this specification, are intended to be encompassed by the following terms: "comprise," But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, and / or groups thereof.

본 출원에서 사용되는 바와 같은 용어 "또는"은 배타적인 "또는"이 아니라 포괄적인 "또는"을 의미하도록 의도된다. 즉, 달리 명시되지 않거나 또는 문맥으로부터 명확하지 않은 경우, "X가 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 포괄적 치환들 중 임의의 것을 의미하도록 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 둘 모두를 이용하는 경우, "X가 A 또는 B를 이용한다"가 전술한 사례들 중 임의 사례 하에서 충족된다.Quot; or " an " or "is " as used herein is intended to mean " That is, "X uses A or B" is intended to mean any of the natural inclusive substitutions, unless otherwise specified or clear from the context. That is, X uses A; X uses B; Or when X uses both A and B, "X uses A or B" is satisfied under any of the above-mentioned examples.

본 개시의 예시적인 실시예들은 본 개시의 이상적 실시예들(및 중간 구조들)의 예시들에 대하여 본 출원에서 설명된다. 이와 같이, 예를 들어, 기술들 및/또는 공차들을 제조하는 것의 결과로서 예시들의 형태들로부터의 변형들이 예상될 것이다. 따라서, 본 개시의 예시적인 실시예들은 본 출원에 예시된 영역들의 특정 형상들로 반드시 한정되는 것으로서 해석되지 않아야 하며, 예를 들어, 제조로부터 기인하는 형상들의 변형들을 포함한다.Exemplary embodiments of the present disclosure are described herein with respect to examples of ideal embodiments (and intermediate structures) of the present disclosure. As such, variations from the forms of the illustrations as a result of, for example, making techniques and / or tolerances, will be expected. Accordingly, the exemplary embodiments of the present disclosure should not be construed as necessarily defining the specific shapes of the regions illustrated in this application, including variations of shapes resulting from, for example, manufacture.

본 출원에 개시된 바와 같은 임의의 및/또는 모든 요소들은, 동일하고 구조적으로 연속적인 피스, 예컨대 단일 단위로서 형성될 수 있거나, 및/또는 어셈블리 및/또는 모듈들로서와 같이 별개로 제조되거나 및/또는 연결될 수 있다. 본 출원에 개시된 바와 같은 임의의 및/또는 모든 요소들은, 적층 가공, 절삭 가공, 및/또는 임의의 다른 유형들의 가공이든지 간에 임의의 제조 프로세스를 통해 제조될 수 있다. 예를 들어, 일부 제조 프로세스들은, 3 차원(30) 프린팅, 레이저 커팅, 컴퓨터 수치 제어 라우팅, 밀링, 프레싱, 스탬핑, 진공 성형, 하이드로포밍, 주입 몰딩, 리소그래피, 등을 포함한다.Any and / or all of the elements as disclosed in this application may be formed as identical and structurally continuous pieces, e.g., as a single unit, and / or as separate assemblies and / or modules, and / Can be connected. Any and / or all of the elements as disclosed in this application may be fabricated through any manufacturing process, such as lamination, cutting, and / or any other type of processing. For example, some manufacturing processes include three-dimensional (30) printing, laser cutting, computer numerically controlled routing, milling, pressing, stamping, vacuum molding, hydroforming, injection molding, lithography, and the like.

본 출원에 개시된 임의의 및/또는 모든 요소들은, 부분적으로 및/또는 전체적으로든 간에, 금속, 미네랄, 비정질 재료, 세라믹, 유리 세라믹, 유기 고체, 예컨대 나무, 및/또는 폴리머, 예컨대 고무, 복합 재료, 반도체, 나노재료, 바이오재료 및/또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 고체일 수 있거나 및/또는 이를 포함할 수 있다. 본 출원에 개시된 임의의 및/또는 모든 요소들은, 부분적으로 및/또는 전체적으로든 간에, 정보 코팅(informational coating), 예컨대 잉크, 접착제 코팅, 멜트-접착제(melt-adhesive) 코팅, 예컨대 진공 밀봉 및/또는 가열 밀봉, 릴리즈(release) 코팅, 예컨대 테이프 라이너, 저 표면 에너지 코팅, 광 코팅, 예컨대 틴트(tint), 색상, 색조, 포화, 톤, 쉐이드, 투명, 반투명, 불투명, 발광, 반사, 인광, 반-반사 및/또는 홀로그래피를 위한 광 코팅, 광감지 코팅, 전자 및/또는 열 속성 코팅, 예컨대 패시비티(passivity), 절연, 저항 및/또는 전도를 위한 전자 및/또는 열 속성 코팅, 자기 코팅, 내수(water-resistant) 및/또는 방수 코팅, 향기 코팅 및/또는 이들의 임의의 조합들일 수 있거나 및/또는 이를 포함할 수 있다. 본 출원에 개시된 바와 같은 임의의 및/또는 모든 요소들은 강성, 가요성, 및/또는 이들의 다른 조합들일 수 있다. 본 출원에 개시된 임의의 및/또는 모든 요소들은, 재료, 형상, 크기, 색상 및/또는 임의 측정가능한 치수, 예컨대 길이, 폭, 높이, 깊이, 면적, 배향, 주변 길이, 체적, 너비, 밀도, 온도, 저항, 등에 있어 서로 동일하거나 및/또는 상이할 수 있다.Any and / or all of the elements disclosed in this application may be used in part and / or in whole or in part by any means known in the art, including metals, minerals, amorphous materials, ceramics, glass ceramics, organic solids such as wood, and / , Semiconductors, nanomaterials, biomaterials, and / or any combination thereof, and / or may comprise the same. Any and / or all of the elements disclosed in the present application may be applied in part and / or in whole to an informational coating such as an ink, an adhesive coating, a melt-adhesive coating, such as a vacuum seal and / Or a heat seal, a release coating, such as a tape liner, a low surface energy coating, an optical coating, such as a tint, color, hue, saturation, tone, shade, transparent, translucent, opaque, Electronic and / or thermal property coatings, such as passivity, insulation, resistance and / or thermal properties, and / or thermal properties coatings, magnetic coatings, anti-reflection and / , Water-resistant and / or waterproof coatings, perfume coatings, and / or any combination thereof. Any and / or all of the elements as disclosed in this application may be rigid, flexible, and / or other combinations thereof. Any and / or all of the elements disclosed in this application may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof, such as material, shape, size, color and / or any measurable dimension such as length, width, height, depth, area, orientation, Temperature, resistance, etc., and / or may be different from each other.

다르게 정의되지 않는 한, 본 출원에서 사용되는 모든 용어(기술적 및 과학적 용어들을 포함함)는 본 개시가 속하는 해당 기술분야에서의 통상의 기술자에 의해 통상적으로 이해될 바와 동일한 의미를 갖는다. 상용 사전들에서 정의되는 것들과 같은, 용어들은 관련 기술분야의 문맥에서 이들의 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하고 본 출원에서 분명히 그렇게 정의되지 않는 한 이상적 및/또는 너무 형식적 의미로 해석되지 않아야 한다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. Terms, such as those defined in the commercial dictionaries, should be construed to have meanings consistent with their meanings in the context of the relevant art, and are to be construed as ideal and / or too formal insofar as not explicitly so defined in the present application Should not.

더욱이, "~보다 아래", "~보다 하부", "~보다 위", 그리고 "~보다 상부"와 같은 상대적 용어들은 첨부 도면들에서 예시된 바와 같이 다른 요소에 대한 하나의 요소의 관계를 설명하기 위해 본 출원에서 사용될 수 있다. 그러한 상대적 용어들은 첨부 도면들에서 도시된 방향에 추가하여 예시된 기술들의 상이한 방향들을 포괄하도록 의도된다. 예를 들어, 첨부 도면들에서의 디바이스가 반전되었다면, 다른 요소들의 "보다 하부" 측 상에 있는 것으로 설명되는 요소들은 그 후 다른 요소들의 "보다 상부" 측들 상에 배향될 수 있다. 유사하게, 도면들 중 하나에서의 디바이스가 전환된 경우, 다른 요소들 "보다 아래" 또는 "보다 밑"으로서 설명되는 요소들은 그 후 다른 요소들 "보다 위"에 배향될 수 있다. 따라서, 예시적인 용어들 "~보다 아래" 및 "~보다 하부"는 위 그리고 아래의 방향 양자를 포괄할 수 있다.Moreover, relative terms such as "below", "below", "above", and "above" describe the relationship of one element to another, as illustrated in the accompanying drawings &Lt; / RTI > Such relative terms are intended to encompass different orientations of the techniques illustrated in addition to those shown in the accompanying drawings. For example, if the device in the accompanying figures is reversed, the elements described as being on the "lower" side of the other elements may then be oriented on the "upper" Similarly, when a device in one of the figures is switched, the elements described as "below" or "below" other elements may then be oriented "above" other elements. Thus, the exemplary terms "below" and "below" may encompass both the up and down directions.

본 출원에서 사용될 때, 용어 "약" 및/또는 "실질적으로"는 공칭의 값/용어로부터의 +/- 10% 변형을 나타낸다. 그러한 변형은 그러한 변형이 구체적으로 이로서 지칭되든 아니든, 본 출원에서 제공되는 임의의 소정의 값/용어에 항상 포함된다.As used in this application, the term " about "and / or" substantially "refers to a nominal value / +/- 10% variation from the term. Such variations are always included in any given value / term provided in the present application, whether such modifications are specifically referred to herein or not.

임의의 개시들이 참조로 본 출원에 통합되고 그러한 개시들이 본 개시와 부분적으로 그리고/또는 전체적으로 모순된다면, 본 개시는 모순, 및/또는 보다 광범위한 개시, 및/또는 보다 광범위한 용어들의 정의의 정도까지, 제어한다. 그러한 개시들이 부분적으로 그리고/또는 전체적으로 서로 모순된다면, 차후 개시는 모순의 정도까지, 제어한다.If any disclosure is incorporated by reference herein and such disclosures are in part and / or in conflict with this disclosure, the present disclosure is to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, on the contrary, and to the full extent of the definition of broader terms and / . If such disclosures are partially and / or entirely inconsistent with each other, subsequent disclosures control to the degree of contradiction.

미국 특허 5,975,546는 모든 목적들을 위해 본 출원에 참조로서 완전하게 통합된다.U.S. Patent No. 5,975,546 is fully incorporated herein by reference for all purposes.

도 1은 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다. 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드(100)는, 중심 부분(104), 전방 부분(106) 및 후방 부분(108)을 포함하는 플랫폼(102)을 포함한다. 플랫폼(102)은, 전방 부분(106), 중심 부분(104) 및 후방 부분(108)을 통해 플랫폼(102)을 따라 길이 방향으로 연장하는 한 쌍의 측면 부분들(110)을 포함한다. 플랫폼(102)은, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 일부 실시예들에 있어서, 전방 부분(106)은, 라이더가 용이하게 그들을 시각적으로 구별할 수 있도록 크기 및 형상 중 적어도 하나에 있어 후방 부분(108)과 충분히 상이하지만, 다른 실시예들에 있어, 전방 부분(106)은 라이더가 용이하게 그들을 시각적으로 구별할 수 있을 정도로 크기 및 형상 중 적어도 하나에 있어 후방 부분(108)과 충분히 상이하지 않다. 또한, 일부 실시예들에 있어, 측면 부분들(110)은 서로 대칭적이지만, 다른 실시예들에 있어, 측면 부분들(110)이 서로 비대칭적이다. 또한, 일부 실시예들에 있어, 플랫폼(102)은 통상적인 스케이트보드 플랫폼보다 더 넓은 것 및 더 긴 것 중 적어도 하나이며, 여기에서 통상적인 스케이트보드 플랫폼은 적어도 약 7 인치 내지 약 9 인치의 너비 및 약 31 인치 내지 약 34 인치의 길이이다. 예를 들어, 플랫폼(102)은 약 10 인치의 너비 및 약 40 인치의 길이일 수 있다. 1 shows a perspective view of an exemplary embodiment of a power type horizontal sliding roller board according to the present disclosure; The power-driven horizontal sliding roller board 100 includes a platform 102 that includes a central portion 104, a front portion 106, and a rear portion 108. [ The platform 102 includes a pair of side portions 110 that extend longitudinally along the platform 102 through the front portion 106, the central portion 104 and the rear portion 108. The platform 102 includes at least one of plastic, metal, rubber, wood and glass, or any combination thereof. In some embodiments, the front portion 106 is sufficiently different from the rear portion 108 in at least one of size and shape so that the rider can easily visually distinguish between them, but in other embodiments, The front portion 106 is not sufficiently different from the rear portion 108 in at least one of size and shape so that the rider can easily visually distinguish between them. Also, in some embodiments, the side portions 110 are symmetrical to each other, but in other embodiments, the side portions 110 are asymmetrical with respect to each other. Also, in some embodiments, the platform 102 is at least one of a wider and longer than a conventional skateboard platform, wherein a typical skateboard platform has a width of at least about 7 inches to about 9 inches And a length of about 31 inches to about 34 inches. For example, the platform 102 may be about 10 inches wide and about 40 inches long.

보드(100)는, 전방 부분(106) 및 후방 부분(108)과 같은 플랫폼(102)의 대향하는 면들 상에 위치된 한 쌍의 풋 후크(foot hook)들(112)을 더 포함한다. 풋 후크들(112)의 각각은 풋 후크(112)와 어셈블리되거나 및/또는 이와 단일체일 수 있는 풋 후크 플레이트(114)를 포함한다. 풋 후크들(112) 중 적어도 하나는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 풋 후크들(112) 중 적어도 하나는 단일체 및/또는 어셈블리일 수 있다. 풋 후크들(112)의 각각은, 이들 중 적어도 하나가 원형, 정사각형, 삼각형 또는 어떤 다른 형상일 수 있는 복수의 개구부들(146)을 통해 획정(define)된 한 쌍의 대향되는 로우(row)들을 포함한다. 대향되는 로우들이 직선으로 연장하지만, 대향되는 로우들이 다른 방식들, 예컨대 아치형, 파형, 또는 지그재그형으로 연장할 수 있다. 개구부들(146)은 서로 직접적으로 대향될 수 있거나 또는, 하나의 위치를 통해서와 같이 서로 오프셋(offset)될 수 있다. 풋 후크들(112)의 각각은 나사 또는 볼트와 같은 한 쌍의 체결구들(144)을 포함한다. 체결구들(144) 중 적어도 하나는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 체결구들(144)의 각각은 개구부들(146)을 통해 획정된 로우들의 각각에 대응한다. 개구부들(146)을 통해 획정된 로우들의 각각에 대하여, 체결구들(144)의 각각이 개구부들(146) 중 하나를 통해 연장한다. 이러한 연장은 라이더 편의성에 기초하여 풋 후크(122)에 대한 조정을 제공하며, 예컨대, 길이, 폭, 및/또는 높이에서 측정되건 간에, 다양한 라이더 발 크기들을 수용하기 위한 조정을 제공한다. 따라서, 체결구(144)는 선택적으로 체결되고 체결 해제될 수 있다.The board 100 further includes a pair of foot hooks 112 located on opposite sides of the platform 102 such as the front portion 106 and the rear portion 108. Each of the foot hooks 112 includes a foot hook plate 114 that may be assembled with and / or monolithic with the foot hooks 112. At least one of the foot hooks 112 includes at least one of plastic, metal, rubber, wood and glass, or any combination thereof. At least one of the foot hooks 112 may be a unitary and / or an assembly. Each of the foot hooks 112 includes a pair of opposed rows defined through a plurality of openings 146, at least one of which may be circular, square, triangular, or some other shape. . The opposing rows extend in a straight line, but the opposing rows may extend in other manners, e.g., arcuate, corrugated, or zigzag. The openings 146 may be directly opposed to each other or may be offset from one another, such as through one location. Each of the foot hooks 112 includes a pair of fasteners 144, such as screws or bolts. At least one of the fasteners 144 includes at least one of plastic, metal, rubber, wood and glass, or any combination thereof. Each of the fasteners 144 corresponds to each of the rows defined through the openings 146. For each of the rows defined through the openings 146, each of the fasteners 144 extends through one of the openings 146. This extension provides an adjustment to the foot hook 122 based on rider comfort and provides adjustments to accommodate various rider foot sizes, for example, measured in length, width, and / or height. Accordingly, the fastener 144 can be selectively fastened and disengaged.

풋 후크 플레이트들(114) 중 적어도 하나는 단일체 및/또는 어셈블리일 수 있다. 풋 후크 플레이트들(114) 중 적어도 하나는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 풋 후크 플레이트들(114)의 각각이 그 내부에 개구부(116)를 획정한다. 풋 후크들(112)의 각각은 개구부(116)를 통해 연장하는 체결구(118)를 통해 플랫폼(102)에 고정된다. 후방 부분(108)에 고정된 풋 후크(112) 내의 개구부(116)가 원형이며, 전방 부분(106)에 고정된 풋 후크(112) 내의 개구부(116)가 아치형이라는 것을 주목해야 한다. 결과적으로, 개구부(116)가 후방 부분(108)에 고정된 풋 후크(112)의 임의의 움직임을 방해하기 때문에, 후방 부분(108)에 고정된 풋 후크(112)가 위치적으로 고정된다. 이와 대조적으로, 개구부(116)가 전방 부분(106)에 고정된 풋 후크(112)의 수평적인 움직임을 가능하게 하기 때문에, 전방 부분(106)에 고정된 풋 후크(112)는 수평적으로 회전가능하다. 이러한 회전이 라이더의 발의 각도를 변화시키기 위한 능력을 제공한다. 예를 들어, 각도는, 플랫폼(104) 상의 가상의 길이 방향 중심 라인(120)에 대하여 대략적으로 수직인 평면에 대해 약 0 도 내지 약 -45 도 및 약 0 도 내지 약 45 도의 범위를 가질 수 있다. 다른 예에 대하여, 이러한 회전은 측면 부분들(110) 중 적어도 하나를 향해 라인(120)을 따른 중심 정렬 위치로부터 적어도 약 5 도일 수 있다. 풋 후크(112)를 플랫폼(102)에 고정하는 다른 방식들, 예컨대 못질, 접착, 메이팅(mating), 인터로킹(interlocking), 볼팅(bolting), 또는 클램핑(clamping)이 사용될 수 있다는 것을 주의해야 한다. 또한, 풋 후크들(112)의 둘 모두가 후방 부분(108)에 고정된 풋 후크(112)와 같이 제 위치에 고정될 수 있거나, 또는, 후크들(112)의 둘 모두가 전방 부분(106)에 고정된 풋 후크(112)와 같이 수평적으로 회전가능할 수 있다는 것을 주의해야 한다. 일부 실시예들에 있어, 보드(100)는, 고정된 위치 구성 또는 수평적 회전 구성으로든지 간에, 기껏해야 하나의 풋 후크(112)를 포함한다. 다른 실시예들에 있어서, 풋 후크들(112) 중 적어도 하나는, U-형, C-형, E-형, T-형, O-형, P-형, J-형, D-형, H-형, L-형, 또는 V-형 중 적어도 하나이다. 이러한 풋 후크(112)가 임의의 방식으로, 예컨대 체결, 접착, 메이팅, 또는 인터로킹으로, 풋 후크(112)의 임의의 지점에서, 직립으로, 비스듬하게, 또는 역전되든지 간에, 그 안으로 발을 삽입하기 위하여 플랫폼(102)에 결합될 수 있으며, 그 결과 라이더의 발이 상대적으로 플랫폼(102)에 고정된다는 것을 주의해야 한다. 일부 실시예들에 있어서, 보드(100)는 풋 후크들(112) 중 적어도 하나를 갖지 않는다. 일부 실시예들에 있어서, 풋 후크들(112) 중 적어도 하나가 추가적인 제어 및 지지를 제공하기 위하여 플랫폼(102)에 동작 가능하게 결합됨에 따라 라이더가 보드(100)를 라이딩하기 위하여 풋 후크들(112)을 사용할 필요가 없을 때, 보드(100)가 풋 후크들(112) 둘 모두를 갖지 않는다.At least one of the foot hook plates 114 may be a unitary and / or an assembly. At least one of the foot hook plates 114 includes at least one of plastic, metal, rubber, wood and glass, or any combination thereof. Each of the foot hook plates 114 defines an opening 116 therein. Each of the foot hooks 112 is secured to the platform 102 through fasteners 118 extending through the openings 116. It should be noted that the opening 116 in the foot hook 112 secured to the rear portion 108 is circular and the opening 116 in the foot hook 112 secured to the front portion 106 is arcuate. As a result, the foot hook 112 fixed to the rear portion 108 is positionally fixed, since the opening 116 interferes with any movement of the foot hook 112 fixed to the rear portion 108. As a result, In contrast, since the opening 116 allows horizontal movement of the foot hook 112 secured to the front portion 106, the foot hook 112 secured to the front portion 106 is rotated horizontally It is possible. This rotation provides the ability to vary the angle of the rider's feet. For example, the angle may range from about 0 degrees to about -45 degrees and from about 0 degrees to about 45 degrees for a plane that is approximately perpendicular to the imaginary longitudinal centerline 120 on the platform 104 have. For another example, such rotation may be at least about 5 degrees from a center alignment position along line 120 towards at least one of side portions 110. [ It should be noted that other ways of securing the foot hook 112 to the platform 102 may be used such as nailing, gluing, mating, interlocking, bolting, or clamping do. Both of the hooks 112 may also be secured in place, such as a foot hook 112 secured to the rear portion 108, or both of the hooks 112 may be secured to the front portion 106 Such as a foot hook 112 that is fixed to a foot hook 112. [ In some embodiments, the board 100 includes at most one foot hook 112, whether in a fixed position configuration or a horizontal rotation configuration. In other embodiments, at least one of the foot hooks 112 is a U-shaped, C-shaped, E-shaped, T-shaped, O-shaped, P- H-type, L-type, or V-type. This foot hook 112 may be pivoted in any manner, such as fastening, gluing, mating, or interlocking, at any point on the foot hook 112, upright, oblique, It may be coupled to the platform 102 for insertion, so that the feet of the rider are relatively fixed to the platform 102. In some embodiments, the board 100 does not have at least one of the foot hooks 112. In some embodiments, as at least one of the foot hooks 112 is operably coupled to the platform 102 to provide additional control and support, the rider may move the foot hooks 112 do not need to be used, the board 100 does not have both of the foot hooks 112.

에너지 소스(122)는, 모터가 보드(100)를 추진(propel)시킬 수 있도록 모터에 에너지를 제공한다. 소스(122)는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 소스(122)는, 엔진, 모터, 배터리, 연료 탱크, 광전지, 캐패시터, 또는 다른 에너지 소스일 수 있다. 예를 들어, 연료 탱크는, 모터가 보드(100)를 추진시키도록 엔진이 동력을 공급할 수 있도록 엔진에서 연소되는 가솔린을 포함할 수 있다. 소스(122)는, 유도를 통한 것과 같은 무선 방식으로 및/또는 라인을 통한 것과 같은 유선 방식으로든지 간에, 재충전가능할 수 있다. 소스(122)는 플랫폼(102)의 상부 면 상에서 풋 후크들(112) 사이에서 플랫폼(102)에 고정된다. 소스(122)가 체결을 통해 플랫폼(102)에 고정되지만, 다른 실시예들에 있어, 소스(122)는 못질, 접착, 메이팅, 인터로킹, 볼팅, 클램핑, 또는 이들의 임의의 조합들을 통해 플랫폼(102)에 고정된다. 또 다른 실시예들에 있어, 소스(122)는 플랫폼(102)의 하부 면 상에서 풋 후크들(112) 사이에서 플랫폼(102)에 고정된다. 또 다른 실시예들에 있어, 소스(122)는, 전방 부분(106) 및/또는 후방 부분(108)에서와 같이 풋 후크들(122) 사이에 있지 않는다. 2개 이상의 소스(122)가, 하나의 방식으로 및/또는 상이한 방식들로, 및/또는 임의의 유형의 대응관계로, 예컨대 1-대-1, 다-대-다, 1-대-다, 및/또는 다-대-1로, 동기적으로 및/또는 비동기적으로든 간에, 독립적으로 및/또는 종속적으로든 간에, 임의의 방식으로 하나 이상의 모터들에 동력을 공급하든 간에, 임의의 방식으로 사용될 수 있다는 것을 주의해야 한다.The energy source 122 provides energy to the motor so that the motor can propel the board 100. Source 122 includes at least one of plastic, metal, rubber, wood and glass, or any combination thereof. Source 122 may be an engine, a motor, a battery, a fuel tank, a photocell, a capacitor, or other energy source. For example, the fuel tank may include gasoline that is combusted in the engine so that the engine can power the engine to propel the board 100. Source 122 may be rechargeable, whether in a wireless manner, such as via induction, and / or in a wired manner, such as through a line. The source 122 is secured to the platform 102 between the foot hooks 112 on the top surface of the platform 102. Although the source 122 is secured to the platform 102 via fastening, in other embodiments, the source 122 may be secured to the platform 102 by nailing, gluing, mating, interlocking, bolting, clamping, (Not shown). In yet other embodiments, the source 122 is secured to the platform 102 between the foot hooks 112 on the underside of the platform 102. In other embodiments, the source 122 is not between the foot hooks 122, such as in the front portion 106 and / or the rear portion 108. Two or more sources 122 may be implemented in one manner and / or in different ways, and / or in any type of correspondence, such as one-to-one, , And / or multi-to-one, synchronously and / or asynchronously, independently and / or dependently, powering one or more motors in any manner It should be noted that it can be used.

보드(100)는 한 쌍의 전방 휠들(126)을 포함하는 전방 트럭(124) 및 한 쌍의 후방 휠들(130)을 포함하는 후방 트럭(128)을 더 포함한다. 전방 트럭(124)은, 체결, 접착, 메이팅, 또는 인터로킹을 통해서와 같이, 전방 부분(106)에서 플랫폼(102)에 고정된다. 후방 트럭(128)은, 체결, 접착, 메이팅, 또는 인터로킹을 통해서와 같이, 후방 부분(108)에서 플랫폼(102)에 고정된다. 전방 트럭(124), 후방 트럭(128) 중 적어도 하나, 전방 휠들(126) 중 적어도 하나, 및 후방 휠들(130) 중 적어도 하나는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다.The board 100 further includes a rear truck 128 including a front truck 124 including a pair of front wheels 126 and a pair of rear wheels 130. [ The front truck 124 is secured to the platform 102 at the front portion 106, such as through fastening, gluing, mating, or interlocking. The rear truck 128 is secured to the platform 102 at the rear portion 108, such as through fastening, gluing, mating, or interlocking. At least one of the front truck 124, the rear truck 128, at least one of the front wheels 126 and the rear wheels 130 may be plastic, metal, rubber, wood and glass, Combinations thereof.

하나의 동작 모드에서, 라이더(R)는, 라이더(R)의 발들이 스노우보딩, 서핑, 또는 스케이트보딩에서 사용되는 것과 유사한 자세로 풋 후크들(112) 아래에 존재하도록 플랫폼(102) 위에 선다. 라이더(R)는, 뒤쪽 발(BF)이 라인(120)에 대하여 다양한 각도로 또는 이에 대략적으로 수직으로 그리고 앞쪽 발(FF)이 라인에 대하여 다양한 각도로 또는 이에 대략적으로 수직인 상태로 비스듬히 선다. 이러한 자세는 라이더(R)로 하여금 라이더(R)의 체중을 라이더(R)의 발가락들 상으로 또는 라이더(R)의 뒤꿈치 상으로 용이하게 이동(shift)하는 것을 가능하게 한다. 그러나, 다수의 라이더들이 알려진 각도들을 갖는 그들 자체의 '자세' 선호도들을 가짐에 따라, 라이더(R)의 발들이 라인(120)으로부터 측정되는 바와 같은 임의의 각도에 있을 수 있다는 것을 주의해야 한다. 예를 들어, 일부 라이더들은, 라인(120)으로부터 측정되는 바와 같은 앞쪽 발(FF)에서 30 도 및 뒤쪽 발(BF)에서 15 도인, 30/15 배향으로 라이딩할 수 있다. 상이한 조종들에 대한 상이한 자세들을 가정하면, 라이더(R)는 또한 플랫폼(102)의 상부 면에 대하여 자유롭게 움직일 수 있다. 통상적인 스케이트보드와 마찬가지로, 전방 부분(106) 및 후방 부분(108)은 플랫폼(102)으로부터 위쪽으로 각이 진다. 라이더(R)의 체중을 전방 부분(106) 또는 후방 부분(108)으로 전달하는 것을 통해, 라이더(R)는 다수의 트릭들 및 조종들을 수행할 수 있으며, 여기에서 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드(100)의 부분 또는 전부가 휠들(126) 및 휠들(130) 중 적어도 하나가 그 위에서 굴러가는 지표면으로부터 상승된다. 보드(100)가 전방으로, 후방으로, 또는 측방으로 라이딩할 수 있다는 것을 주의해야 한다.In one mode of operation, the rider R stands on the platform 102 so that the feet of the rider R are below the foot hooks 112 in a similar manner to that used in snowboarding, surfing, or skateboarding . The rider R lies obliquely with the rear foot BF at various angles or approximately perpendicular to the line 120 and with the front foot FF at various angles or approximately perpendicular to the line . This posture makes it possible for the rider R to easily shift the weight of the rider R onto the toes of the rider R or onto the heel of the rider R. [ It should be noted, however, that as a number of riders have their own 'posture' preferences with known angles, the feet of rider R may be at any angle as measured from line 120. For example, some riders may ride in a 30/15 orientation, which is 30 degrees at the front foot (FF) and 15 degrees at the back foot (BF) as measured from the line 120. Assuming different postures for different controls, the rider R may also be free to move relative to the upper surface of the platform 102. Like the conventional skateboard, the front portion 106 and the rear portion 108 are angled upwardly from the platform 102. By transmitting the weight of the rider R to the front portion 106 or the rear portion 108, the rider R can perform a number of tricks and manipulations, wherein the power-driven horizontal sliding roller board 100 are lifted from the surface of the ground on which at least one of the wheels 126 and 130 rolls. It should be noted that board 100 may be riding forward, rearward, or sideways.

도 2는 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 예시적인 일 실시예의 하측 도면을 도시한다. 이러한 도면의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.Figure 2 shows a bottom view of an exemplary embodiment of a power type horizontal sliding roller board according to the present disclosure. Some elements of these figures have been described above. Accordingly, the same reference characters identify the same and / or similar components described above, and any recursive description thereof is omitted or simplified below in order to avoid complications.

트럭(124)은 고정된 휠 어셈블리(132)를 포함하고 트럭(128)은 고정된 휠 어셈블리(134)를 포함하며, 이들 둘 모두는 라인(120)을 따라 서로 대향되어 위치된다. 다른 실시예들에 있어, 어셈블리(132) 및 어셈블리(134)는 서로 오프셋된다. 일부 실시예들에 있어, 어셈블리(132) 및 어셈블리(134) 중 적어도 하나는, 동기화된 방식으로 및/또는 비-동기화된 방식으로든 간에, 서로 독립적으로 및/또는 서로 종속적으로든 간에, 적어도 본 출원에서 설명된 바와 같이 모터를 통해 동력이 공급된다. 일부 실시예들에 있어, 어셈블리(132) 및 어셈블리(134) 중 적어도 하나는 고정되지 않으며, 예컨대, 예를 들어 라인(120)으로부터 플랫폼(102)의 각 면에 대해 약 50 도 내에서 회전한다. 휠 어셈블리(132) 및 어셈블리(134)의 각각이, 어셈블리 당 및/또는 면 당이든 간에, 2개의 휠들, 2개 미만의 휠들, 및/또는 2개를 넘는 휠들을 가질 수 있다는 것을 주의해야 한다. The truck 124 includes a fixed wheel assembly 132 and the truck 128 includes a fixed wheel assembly 134 both of which are positioned facing each other along the line 120. In other embodiments, the assembly 132 and the assembly 134 are offset from one another. In some embodiments, at least one of assembly 132 and assembly 134, whether in a synchronized manner and / or in a non-synchronized manner, independent of each other and / or interrelated with each other, The power is supplied through the motor as described in Fig. In some embodiments, at least one of the assembly 132 and the assembly 134 is not fixed and rotates within about 50 degrees for each plane of the platform 102, for example from line 120 . It should be noted that each of the wheel assembly 132 and assembly 134, whether per assembly and / or face, may have two wheels, no more than two wheels, and / or more than two wheels .

보드(100)는, 체결, 접착, 메이팅, 또는 인터로킹을 통해서와 같이 어셈블리(132)와 어셈블리(134) 사이에서 플랫폼(102)에 고정된 복수의 모터형 롤러 어셈블리들(136, 138)을 더 포함한다. 그러나, 다른 실시예들에 있어, 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 적어도 하나가 플랫폼(102)의 전방 팁(tip)과 어셈블리(132) 사이에 또는 플랫폼(102)의 후방 팁과 어셈블리(134) 사이에서와 같이 어셈블리(132)와 어셈블리(134) 사이에 존재하지 않거나, 또는 어떠한 롤러 어셈블리들(136, 138)도 어셈블리(132)와 어셈블리(134) 사이에 존재하지 않는다. 롤러 어셈블리들(136, 138)은 서로에 대하여 그리고 라인(120)을 따라서 정렬된다. 그러나, 다른 실시예들에 있어, 롤러 어셈블리들(136, 138)이 서로 정렬되지 않거나 및/또는 라인(120)을 따라 정렬되지 않으며, 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 이러한 하나만이 라인(120)을 따라 정렬되거나 또는 롤러 어셈블리들(136, 138)이 라인(120)에 대해 정렬되지 않은 채로 서로로부터 오프셋된다. 롤러 어셈블리들(136, 138)의 각각은 플랫폼(102)에 대하여 360 도 회전하도록 구성된다. 롤러 어셈블리들(136, 138)의 각각은, 라이딩하는 동안 계속해서 플랫폼(102) 상으로 인가되는 힘의 방향과 자기-정렬(self-aligning)하고 지표면과 접촉하면서, 스프링, 예를 들어 코일형 스프링을 통해서와 같이 탄력적으로 편향되도록 구성된다. 더 구체적으로, 롤러 어셈블리들(136, 138)의 각각은, 롤러 어셈블리들(136, 138)의 각각의 모터-동력공급 동작을 방해하지 않으면서, 라인(120)을 따라 자기-정렬하기 위해 스프링을 통해서와 같이 탄력적으로 편향되며, 후방 부분(108)을 향해 후방으로 또는 전방 부분(106)을 향해 전방으로 향해진다. 이러한 편향은 라이더 제어를 향상시키면서 스키 및/또는 스노우보드의 자연적인 트랙킹 경향을 시뮬레이션한다. 또한, 라이더가 비스듬히 라이딩하도록 플랫폼(102)을 회전시키는 것이 실질적으로 방해되도록 구성될 수 있지만, 편향이 라이더 제어를 부가하기에 충분히 강하다는 것을 주의해야 한다. 일부 실시예들에 있어, 편향은, 비틀림 스프링을 포함하며 프레임에 피봇 가능하게 결합된 캠 팔로워(cam follower)로 회전의 수평 축에 대하여 회전하는 동안 프레임에 부착된 롤러를 통해 나타난다. 캠 팔로워는 베어링을 포함한다. 캠 팔로워는 플랫폼(102)에 대하여 고정된 캠에 기대어(against) 위치되도록 스프링과 같은 탄성 부재에 의해 강제되며, 이는 프레임이 캠과 캠 팔로워 사이의 최소 힘의 위치로 회전하게끔 한다. 따라서, 편향 프로파일이 캠 팔로워 상의 스프링력 및 캠 형상 중 적어도 하나의 조정을 통해 수립된다. 캠의 일 예는 한 쌍의 꼭지점들에서의 그들의 단부들에서 서로 대칭적으로 결합된 한 쌍의 M-형 만곡부(curve)들이다. 일부 실시예들에 있어, 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 하나만이 모터로 동력이 공급된다. 일부 실시예들에 있어, 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 적어도 하나가 소스(122)를 포함한다. 롤러 어셈블리들(136, 138)이 보드(100)의 맥락에서 설명되지만, 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 적어도 하나는, 육상, 공중 및/또는 해양이든지 간에, 유인 및/또는 무인이든지 간에, 휴양, 건설, 군사, 산업, 법 집행, 또는 의료 목적들을 위해서든지 간에, 수화물 아이템, 슈트케이스, 여행 가방, 롤러 스케이트, 산업 장비 디바이스, 재료 처리 장비 아이템, 가구 아이템, 장난감, 카트, 로봇, 휠체어, 의료 디바이스, a 들것, 침대, 바퀴형 들것, 의자, 테이블, 쇼핑 카트, 플랫폼 트럭, 공장 내의 토우 라인(tow line), 팰릿(pallet), 스키드(skid), 비디오 게임 콘솔, 컴퓨터, 및/또는 차량에서와 같은, 다른 환경들, 기능들 및/또는 구조들에 적어도 본 출원에서 설명된 방식으로 적용될 수 있다는 것을 주의해야 한다. The board 100 includes a plurality of motorized roller assemblies 136, 138 secured to the platform 102 between the assembly 132 and the assembly 134, such as through fastening, gluing, mating, or interlocking. . However, in other embodiments, at least one of the roller assemblies 136, 138 may be disposed between the forward tip of the platform 102 and the assembly 132, or between the rear tip of the platform 102 and the assembly 134 Or between the assembly 132 and the assembly 134, such as between the assembly 132 and the assembly 134, as shown in FIG. The roller assemblies 136 and 138 are aligned with respect to each other and along the line 120. [ However, in other embodiments, the roller assemblies 136 and 138 are not aligned with each other and / or are not aligned along the line 120, and only this one of the roller assemblies 136 and 138 is in line 120 Or the roller assemblies 136, 138 are offset from one another without alignment with respect to the line 120. As shown in FIG. Each of the roller assemblies 136, 138 is configured to rotate 360 degrees with respect to the platform 102. Each of the roller assemblies 136 and 138 may be self-aligning with the direction of the force applied over the platform 102 during riding and may be in the form of a spring, And is configured to be biased elastically like a spring. More specifically, each of the roller assemblies 136,138 includes a spring (not shown) for self-aligning along the line 120, without interfering with the respective motor-powered actuation of the roller assemblies 136,138. And is directed rearward toward the rear portion 108 or forward toward the front portion 106. [0034] This deflection simulates natural tracking behavior of the ski and / or snowboard while improving rider control. It should also be noted that while the rotation of the platform 102 to ride the rider at an angle may be substantially impeded, the deflection is strong enough to add the rider control. In some embodiments, the deflection is through a roller attached to the frame while rotating about a horizontal axis of rotation with a cam follower including a torsion spring and pivotally coupled to the frame. The cam follower includes a bearing. The cam follower is forced by an elastic member such as a spring to be positioned against the fixed cam relative to the platform 102, which causes the frame to rotate to the position of minimum force between the cam and the cam follower. Thus, the deflection profile is established through adjustment of at least one of the spring force on the cam follower and the cam profile. One example of a cam is a pair of M-shaped curves symmetrically joined at their ends at a pair of vertices. In some embodiments, only one of the roller assemblies 136, 138 is powered by the motor. In some embodiments, at least one of the roller assemblies 136, 138 includes a source 122. At least one of the roller assemblies 136 and 138 may be any one of a number of different types of components, whether land, air and / or ocean, manned and / or unmanned, Suitcases, suitcases, suitcases, roller skates, industrial equipment devices, material handling equipment items, furniture items, toys, carts, robots and wheelchairs, whether for recreation, construction, military, industrial, law enforcement or medical purposes A medical device, a stretcher, a bed, a wheeled stretcher, a chair, a table, a shopping cart, a platform truck, a tow line in a factory, a pallet, a skid, Or other environments, functions, and / or structures, such as in a vehicle, in the manner described at least in this application.

고정된 휠 어셈블리들(132, 134)은 조정에 대하여 롤러 어셈블리들(136, 138)이 행하는 것과는 상이한 효과 및 상이한 기능적 특성을 제공한다. 결과적으로, 도시된 바와 같이 고정된 휠 어셈블리들(132, 134)을 롤러 어셈블리들(136, 138)과 함께 배열하는 것이 동력 하에서 평평한 지형을 가로질러, 경사진 지형 아래로, 또는 경사진 지형 위로 이동하는 동안 스노우보딩을 비교적 효과적으로 시뮬레이션한다. 고정된 휠 어셈블리들(132, 134) 중 적어도 하나는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 적어도 하나는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다.The fixed wheel assemblies 132, 134 provide different effects and different functional characteristics than the roller assemblies 136, 138 do for adjustment. As a result, the arrangement of the fixed wheel assemblies 132,134 with the roller assemblies 136,138 as shown can be accomplished across the flat topography under power, down the sloped topography, Simulate snowboarding relatively efficiently during movement. At least one of the fixed wheel assemblies 132, 134 includes at least one of plastic, metal, rubber, wood and glass, or any combination thereof. At least one of the roller assemblies 136, 138 includes at least one of plastic, metal, rubber, wood and glass, or any combination thereof.

롤러 어셈블리들(136, 138)은, 구조적으로 및/또는 기능적으로든 간에, 적어도 본 출원에서 설명된 바와 같이, 임의의 방식으로 서로 동일하거나 및/또는 상이할 수 있다는 것을 주의해야 한다. 예를 들어, 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 하나가 편향될 수 있으며 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 다른 하나가 비-편향될 수 있지만, 이들 둘 모두가 편향되거나 또는 비-편향될 수 있다. 또한, 예를 들어, 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 하나가 하나의 방식으로 동력을 공급받을 수 있으며 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 다른 하나가 다른 방식으로 동력을 공급받을 수 있지만, 이들 둘 모두가 하나의 방식으로 동력을 공급받을 수도 있다. 추가적으로, 예를 들어, 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 하나가 하나의 유형의 모터를 포함할 수 있으며 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 다른 하나가 다른 유형의 모터를 포함할 수 있지만, 이들 둘 모두가 하나의 유형의 모터를 포함할 수도 있다. 또한, 예를 들어, 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 하나가 하나의 유형의 구동 메커니즘을 포함할 수 있으며 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 다른 하나가 다른 유형의 구동 메커니즘을 포함할 수 있지만, 이들 둘 모두가 하나의 유형의 구동 메커니즘을 포함할 수도 있다.It should be noted that the roller assemblies 136, 138, whether structurally and / or functionally, may be the same and / or different from each other in any manner, at least as described in the present application. For example, one of the roller assemblies 136, 138 can be deflected and the other one of the roller assemblies 136, 138 can be non-deflected, but both can be deflected or non-deflected have. Also, for example, one of the roller assemblies 136, 138 can be powered in one manner and the other one of the roller assemblies 136, 138 can be powered differently, Both can be powered in one way. Additionally, for example, one of the roller assemblies 136, 138 can include one type of motor and the other one of the roller assemblies 136, 138 can include other types of motors, Both may include a single type of motor. Also, for example, one of the roller assemblies 136, 138 can include one type of drive mechanism and the other one of the roller assemblies 136, 138 can include other types of drive mechanisms , Both of which may include one type of drive mechanism.

고정된 휠 어셈블리들(132, 134)은, 보드(100)가 라이딩하기에 비교적 안정적일 수 있도록 충분히 이격된다는 것을 주의해야 한다. 결과적으로, 고정된 휠 어셈블리들(132, 134) 사이의 거리가 증가함에 따라, 보드(100)가 더 안정적인 방식으로 라이딩한다. 예를 들어, 고정된 휠 어셈블리(132)의 횡방향 축(140)으로부터 고정된 휠 어셈블리(134)의 횡방향 축(142)까지의 거리가, 일부 실시예들에 있어 예컨대 약 33%만큼 통상적인 스케이트보드보다 더 길다. 또한, 고정된 휠 어셈블리들(132, 134) 및 롤러 어셈블리들(136, 138)은, 고정된 휠 어셈블리들(132, 134) 및 롤러 어셈블리들(136, 138)이 서로 기계적으로 간섭하는 것을 회피하도록 충분히 가깝다는 것을 주의해야 한다. 유사하게, 롤러 어셈블리들(136, 138) 사이의 거리가 증가함에 따라, 보드(100)가 더 안정적인 방식으로 라이딩한다. It should be noted that the fixed wheel assemblies 132, 134 are sufficiently spaced such that the board 100 is relatively stable for riding. As a result, as the distance between the fixed wheel assemblies 132,134 increases, the board 100 rides in a more stable manner. For example, the distance from the transverse axis 140 of the fixed wheel assembly 132 to the transverse axis 142 of the fixed wheel assembly 134 may be, for example, about 33% It is longer than a skateboard. The fixed wheel assemblies 132 and 134 and the roller assemblies 136 and 138 also prevent mechanical interferences between the fixed wheel assemblies 132 and 134 and the roller assemblies 136 and 138 It should be noted that it is close enough to do so. Similarly, as the distance between the roller assemblies 136,138 increases, the board 100 rides in a more stable manner.

도 3은 본 개시에 따른 제 1 상태의 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 예시적인 일 실시예의 정면도를 도시한다. 이러한 도면의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.Figure 3 shows a front view of an exemplary embodiment of a power type horizontal sliding roller board in a first state according to the present disclosure; Some elements of these figures have been described above. Accordingly, the same reference characters identify the same and / or similar components described above, and any recursive description thereof is omitted or simplified below in order to avoid complications.

롤러 어셈블리(136)는, 에너지 소스(122)를 통해서 동력을 공급받는 것과 같이 모터화된 롤러(140)를 포함한다. 보드(100)가 제 1 라이딩(riding) 상태에 있으며, 여기에서 보드(100)는 우측 휠(126)이 △h의 높이 차이로 지표면으로부터 상승된 상태로, 좌측 휠(126) 및 롤러(140) 상에 얹혀 있다. 제 1 상태는 라이더(R)가 좌측 측면(110)을 향해 기울이는 것을 통해 개시될 수 있다. 모터를 통해 동력이 공급됨에 따라, 좌측 휠(126)이 구르는데 있어 롤러(140)를 통해 보조된다. 후방 트럭(128) 및 후방 롤러 어셈블리(138)에 대하여 유사한 상태가 존재한다는 것을 주의해야 한다. 또한, 라이더(R)가 체중을 일 측면으로부터 다른 측면으로 이동시키는 것을 통해, 라이더(R)가 슬라이딩 모드로 진입하지 않고 동력 하에서 카빙(carve)하기 위해 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드(100)를 사용할 수 있다. The roller assembly 136 includes a motorized roller 140 such as is powered through an energy source 122. The board 100 is in a first riding state wherein the board 100 is in a state where the right wheel 126 is raised from the ground surface with a height difference of? ). The first state can be initiated by tilting the rider R towards the left side 110. As power is supplied through the motor, the left wheel 126 is assisted through rollers 140 in rolling. It should be noted that similar conditions exist for the rear truck 128 and rear roller assembly 138. It is also possible for the rider R to use the power type horizontal sliding roller board 100 to move his body weight from one side to the other side so that the rider R carries under power without entering the sliding mode .

도 4는 본 개시에 따른 제 2 상태의 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 예시적인 일 실시예의 정면도를 도시한다. 이러한 도면의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.Figure 4 shows a front view of an exemplary embodiment of a power type horizontal sliding roller board in a second state according to the present disclosure; Some elements of these figures have been described above. Accordingly, the same reference characters identify the same and / or similar components described above, and any recursive description thereof is omitted or simplified below in order to avoid complications.

보드(100)가 제 2 라이딩 상태에 있으며, 여기에서 보드(100)는 좌측 휠(126) 및 우측 휠(126)이 지표면 위로 상승된 상태로, 롤러(140) 상에 얹혀 있다. 제 2 상태는, 라이더(R)가 좌측 측면(110) 또는 우측 측면(110)을 향해 과도하게 기울이지 않으면서 플랫폼(102) 상에서 중심에 위치하거나 및/또는 충분하게 균형을 잡는 것을 통해 개시될 수 있다. 모터에 동력이 공급되는지 또는 아니든지 간에, 롤러(140)는 보드(100)의 이러한 라이딩을 가능하게 한다. 후방 트럭(128) 및 후방 롤러 어셈블리(138)에 대하여 유사한 상태가 존재한다는 것을 주의해야 한다. 또한, 라이더(R)의 체중이 오로지 롤러 어셈블리들(136, 138) 상에만 얹히고, 보드(100)는, 모터에 동력이 공급되든지 아니든지 간에, 360 도와 같은 롤러 어셈블리들(136, 138)의 전방향 회전에 따라 임의의 방향으로 라이딩할 수 있다는 것을 주의해야 한다. 그러나, 이러한 유형의 라이딩 및/또는 전방향 회전이, 예컨대 롤러 어셈블리들(136, 138)의 스프링을 통한 탄성 편향을 통해 제한될 수 있다는 것을 주의해야 한다. 또한, 전방향 라이딩 모드에 진입하는 것이 반드시 지표면으로부터 상승된 휠들(126)에 의존하지는 않는다는 것을 주의해야 한다. 하나의 인자는 휠들(126) 상으로 얼마나 많은 힘이 인가되는 가이다. 예를 들어, 라이더(R)가 플랫폼(102) 위에서 전반적으로 중심에 위치하는 경우, 라이더(R)의 체중이 실질적으로 피봇 롤러들(140) 상에 놓이며, 이는 휠들(126)과 지표면 사이의 마찰을 보드(100)가 수평으로 슬라이딩할 수 있는 레벨까지 감소시킨다.The board 100 is in the second riding state wherein the board 100 is resting on the roller 140 with the left wheel 126 and the right wheel 126 raised above the ground surface. The second condition may be initiated by centering and / or fully balancing the platform 102 with the rider R not tilting too much toward the left side 110 or the right side 110 have. Whether the motor is powered or not, the roller 140 enables such riding of the board 100. It should be noted that similar conditions exist for the rear truck 128 and rear roller assembly 138. The weight of the rider R is only laid on the roller assemblies 136 and 138 and the board 100 is rotated 360 degrees with respect to the roller assemblies 136 and 138 such as 360 degrees, It is possible to ride in any direction according to the forward rotation of the vehicle. It should be noted, however, that this type of riding and / or omni-directional rotation can be limited, for example, through elastic deflection through the springs of the roller assemblies 136,138. It should also be noted that entering the omni-directional riding mode does not necessarily depend on the raised wheels 126 from the ground surface. One parameter is how much force is applied on the wheels 126. For example, if the rider R is generally centered on the platform 102, the weight of the rider R lies substantially on the pivot rollers 140, which is between the wheels 126 and the ground surface To a level at which the board 100 can slide horizontally.

도 5는 본 개시에 따른 제 3 상태의 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 예시적인 일 실시예의 정면도를 도시한다. 이러한 도면의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.Figure 5 shows a front view of an exemplary embodiment of a power-driven horizontal sliding roller board in a third state according to the present disclosure; Some elements of these figures have been described above. Accordingly, the same reference characters identify the same and / or similar components described above, and any recursive description thereof is omitted or simplified below in order to avoid complications.

보드(100)가 제 3 라이딩 상태에 있으며, 여기에서 보드(100)는 좌측 휠(126)이 △h의 높이 차이로 지표면으로부터 상승된 상태로, 우측 휠(126) 및 롤러(140) 상에 얹혀 있다. 제 3 상태는 라이더(R)가 우측 측면(110)을 향해 기울이는 것을 통해 개시될 수 있다. 모터를 통해 동력이 공급됨에 따라, 우측 휠(126)이 구르는데 있어 롤러(140)를 통해 보조된다. 후방 트럭(128) 및 후방 롤러 어셈블리(138)에 대하여 유사한 상태가 존재한다는 것을 주의해야 한다. 또한, 라이더(R)가 체중을 일 측면으로부터 다른 측면으로 이동시키는 것을 통해, 라이더(R)가 슬라이딩 모드로 진입하지 않고 동력 하에서 카빙하기 위해 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드(100)를 사용할 수 있다. The board 100 is in the third riding state where the board 100 is moved on the right wheel 126 and the roller 140 in a state in which the left wheel 126 is elevated from the ground surface by a height difference of? It is mounted. The third state can be initiated by tilting the rider R towards the right side 110. As power is supplied through the motor, the right wheel 126 is assisted through rollers 140 in rolling. It should be noted that similar conditions exist for the rear truck 128 and rear roller assembly 138. In addition, through the movement of the rider R from one side to the other side, the power-driven horizontal sliding roller board 100 can be used to move the rider R under power without entering the sliding mode.

적어도 이상으로부터 확인되는 바와 같이, 도 3 내지 도 5는 모터 동력 하에서 라이딩하는 동안 라이더(R)가 가변 속도 제어를 구현할 수 있는 방법을 도시한다. 라이더는 또한 보드(100)의 추가적인 제어를 획득하기 위하여 라이더(R)의 발을 제 위치에 고정하기 위해 풋 후크들(112) 중 적어도 하나를 사용할 수 있다.As can be seen from at least the above, Figures 3-5 illustrate how rider R may implement variable speed control during riding under motor power. The rider may also use at least one of the foot hooks 112 to secure the foot of the rider R in place to obtain additional control of the board 100. [

도 6은 본 개시에 따른 롤러 어셈블리의 예시적인 일 실시예의 제 1 측면도를 도시한다. 도 7은 본 개시에 따른 롤러 어셈블리의 예시적인 일 실시예의 제 2 측면도를 도시한다. 도 8은 본 개시에 따른 롤러 어셈블리의 예시적인 일 실시예의 제 1 사시도를 도시한다. 도 9는 본 개시에 따른 롤러 어셈블리의 예시적인 일 실시예의 제 2 사시도를 도시한다. 도 22는 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 예시적인 일 실시예의 분해도를 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다. 6 shows a first side view of an exemplary embodiment of a roller assembly according to the present disclosure; Figure 7 shows a second side view of an exemplary embodiment of a roller assembly according to the present disclosure. 8 shows a first perspective view of an exemplary embodiment of a roller assembly according to the present disclosure; Figure 9 shows a second perspective view of an exemplary embodiment of a roller assembly according to the present disclosure; Figure 22 shows an exploded view of an exemplary embodiment of a power type horizontal sliding roller board in accordance with the present disclosure; Some elements of these drawings have been described above. Accordingly, the same reference characters identify the same and / or similar components described above, and any recursive description thereof is omitted or simplified below in order to avoid complications.

롤러 어셈블리들(136, 138)의 각각은, 모터 마운트(mount)(148A) 및 모터 마운트(148B)를 포함하는 복수의 모터 마운트들(148)을 포함한다. 마운트들(148)이 플레이트-형상이지만, 마운트들(148)이 격자 또는 반구와 같은 상이한 형상을 가질 수 있다. 마운트들(148) 중 적어도 하나는 단일체 및/또는 어셈블리일 수 있다. 마운트들(148) 중 적어도 하나는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 마운트들(148)은 나사 또는 볼트와 같은 복수의 체결구들(150)을 통해 서로 결합되며, 복수의 너트들(152)이 체결구들(150) 상에 체결된다. 그러나, 대안적으로든지 및/또는 추가적으로든지 간에, 다른 결합 기술들이 또한 사용될 수 있다는 것을 주의해야 한다. 예를 들어, 마운트들(148)은 메이팅, 접착, 또는 인터로킹을 통해 결합할 수 있다. 체결구들(150) 중 적어도 하나는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 너트들(152) 중 적어도 하나는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. Each of the roller assemblies 136 and 138 includes a plurality of motor mounts 148 including a motor mount 148A and a motor mount 148B. Although the mounts 148 are plate-shaped, the mounts 148 may have different shapes, such as a lattice or a hemisphere. At least one of the mounts 148 may be a unitary and / or an assembly. At least one of the mounts 148 includes at least one of plastic, metal, rubber, wood and glass, or any combination thereof. The mounts 148 are coupled to each other through a plurality of fasteners 150, such as screws or bolts, and a plurality of nuts 152 are fastened onto the fasteners 150. However, it should be noted that, alternatively and / or additionally, other combining techniques may also be used. For example, the mounts 148 may be mated, mated, or interlocked. At least one of the fasteners 150 includes at least one of plastic, metal, rubber, wood and glass, or any combination thereof. At least one of the nuts 152 includes at least one of plastic, metal, rubber, wood and glass, or any combination thereof.

롤러 어셈블리들(136, 138)의 각각은, 마운트(148A) 및 마운트(148B) 사이에서 걸쳐짐에 따라 마운트들(148) 사이에서 연장하는 차축(154)을 포함하며, 원형 롤러(156)는 마운트들(148) 사이에서 차축(154) 상에 장착된다. 차축(154)은, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 롤러(156)는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 롤러(156)는 타이어를 포함할 수 있다. 차축(154)은 마운트들(148)에 대하여 고정될 수 있거나 및/또는 마운트들(148)에 대하여 자유롭게 회전할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 차축(154)은 신축식이다. 일부 실시예들에 있어, 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 적어도 하나는, 보드(100)가 아래쪽으로 슬라이딩하는 것을 방지하기 위해서와 같이, 롤러(156)를 로킹하기 위한 로킹/브레이크 메커니즘을 포함한다. Each of the roller assemblies 136 and 138 includes an axle 154 extending between the mounts 148 and 148B as they are spanned between the mount 148A and the mount 148B, Mounted on the axle 154 between the mounts 148. The axle 154 includes at least one of plastic, metal, rubber, wood and glass, or any combination thereof. The roller 156 includes at least one of plastic, metal, rubber, wood and glass, or any combination thereof. The roller 156 may comprise a tire. The axle 154 may be fixed relative to the mounts 148 and / or may freely rotate relative to the mounts 148. In some embodiments, axle 154 is telescopic. At least one of the roller assemblies 136,138 includes a locking / braking mechanism for locking the roller 156, such as to prevent the board 100 from sliding downwardly. do.

롤러 어셈블리들(136, 138)의 각각은, 엔진, 전기 모터, 구동기, 유압 모터, 로켓 모터, 공압 모터 등과 같은 모터(158)를 포함한다. 예를 들어, 모터(158)는, 열 기관, 교류(AC) 전기 모터, 직류(DC) 전기 모터, 및/또는 서보 전기 모터를 포함할 수 있다. 모터(158)가 전기 모터를 포함하는 경우, 이러한 모터는 브러쉬형(brushed) 및/또는 무 브러쉬형(brushless)일 수 있다는 것을 주의해야 한다. 모터(158)는 마운트들(148) 내로 연장하는 구동 샤프트(160)를 포함한다. 샤프트(160)는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 다른 실시예들에 있어, 모터(158)는 복수의 샤프트들(160)을 포함하며, 이들은, 서로 독립적이든지 및/또는 종속적이든지 간에, 서로 동기적으로 및/또는 서로 비동기적으로 동작할 수 있다. 예를 들어, 구동 샤프트들(160)은 모터(158)로부터 대향되는 방향들로 연장한다. 일부 실시예들에 있어, 모터(158)는 5,000의 분당 회전수(rotations per minute; RPM)를 제공하도록 구성된다. 일부 실시예들에 있어, 모터(158)는 2000-와트 무 브러쉬 전기 모터이다. 일부 실시예들에 있어, 모터(158)는 약 20 시간당 마일(miles per hour; MPH) 내지 약 30 MPH 사이로 보드(100)를 추진할 수 있다. 마운트들(148) 중 적어도 하나가 롤러(156)에 동작 가능하게 결합되며, 그에 따라 마운트들(148) 중 적어도 하나가 롤러(156)와 함께 회전한다는 것을 주의해야 한다. 그러나, 다른 실시예들에 있어, 마운트들(148) 중 적어도 하나가 롤러(156) 또는 모터(158)를 포함한다. 일부 실시예들에 있어, 보드(100)는 복수의 소스들(122)을 포함하며, 여기에서 소스들(122)은 1-대-1 대응관계, 다-대-1 대응관계, 1-대-다 대응관계, 및/또는 다-대-다 대응관계로 모터들(158)에 동력을 공급한다. 일부 실시예들에 있어, 모터들(158)은 임의의 유형이며, 예컨대 모터들(158)이 전기 모터들이며, 다른 실시예들에 있어, 모터들(158)은 상이한 유형들이고, 예컨대 하나의 모터는 브러쉬형이며 다른 모터는 무 브러쉬형이다.Each of the roller assemblies 136 and 138 includes a motor 158 such as an engine, an electric motor, a driver, a hydraulic motor, a rocket motor, a pneumatic motor, or the like. For example, motor 158 may include a thermal engine, an alternating current (AC) electric motor, a direct current (DC) electric motor, and / or a servo electric motor. It should be noted that when the motor 158 includes an electric motor, such a motor may be brushed and / or brushless. The motor 158 includes a drive shaft 160 that extends into the mounts 148. Shaft 160 includes at least one of plastic, metal, rubber, wood and glass, or any combination thereof. In other embodiments, the motor 158 includes a plurality of shafts 160 that may operate synchronously and / or asynchronously with one another, whether independent of one another and / or dependent . For example, drive shafts 160 extend in opposite directions from motor 158. In some embodiments, the motor 158 is configured to provide rotations per minute (RPM) of 5,000. In some embodiments, the motor 158 is a 2000-watt brushless electric motor. In some embodiments, the motor 158 may propel the board 100 between miles per hour (MPH) to about 30 MPH. It should be noted that at least one of the mounts 148 is operatively coupled to the roller 156 such that at least one of the mounts 148 rotates with the roller 156. However, in other embodiments, at least one of the mounts 148 includes a roller 156 or a motor 158. In some embodiments, the board 100 includes a plurality of sources 122, wherein the sources 122 may include a one-to-one correspondence relationship, a many-to-one correspondence relationship, - multiple correspondence relationship, and / or a multiple-to-many correspondence relationship. In some embodiments, motors 158 are of any type, e.g., motors 158 are electric motors, and in other embodiments, motors 158 are of a different type, Is a brush type and the other motor is a brushless type.

롤러 어셈블리들(136, 138)의 각각은, 모터 풀리(pulley) 휠(162), 롤러 풀리 휠(164), 및, 모터(158)를 통해 구동될 때 그들 사이의 회전을 동기화시키기 위해 휠(162) 및 휠(164) 위에 팽팽한 상태로 장착된 타이밍 벨트(166)를 포함한다. 휠(162)은 그들 사이에 삽입된 마운트(148B)를 가지고 샤프트(160) 상에 장착된다. 휠(162)은, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 휠(164)은, 그들 사이에 삽입된 마운트(148)를 가지고 롤러(156)와 함께 차축(154) 상에 장착된다. 휠(164)은, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 벨트(166)는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무, 파라-아라미드(para-aramid) 합성 섬유 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 벨트(166)는 복수의 돌출부들/함몰부들, 예컨대 티쓰(teeth), 사슬기어들, 또는 홈들을 갖는 내부 표면을 포함한다. 휠(162) 및 휠(164)의 각각은, 벨트(166)의 돌출부들/함몰부들과 동기적으로 메이팅하기 위한, 티쓰, 사슬기어들, 또는 홈들과 같은 복수의 돌출부들/함몰부들을 갖는 외부 표면을 포함한다. 일부 실시예들에 있어, 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 적어도 하나가, 타이밍 벨트(166)에 대안적으로든 및/또는 이에 더해서든 간에, 타이밍 체인을 포함한다. 타이밍 체인은, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 다른 유형들의 순환 타이밍 밴드가 또한 가능하다는 것을 주의해야 한다.Each of the roller assemblies 136 and 138 is coupled to a wheel 156 to synchronize rotation between them when driven through a motor pulley wheel 162, a roller pulley wheel 164, 162 and a timing belt 166 mounted on the wheel 164 in a taut state. The wheels 162 are mounted on the shaft 160 with a mount 148B interposed therebetween. Wheel 162 includes at least one of plastic, metal, rubber, wood and glass, or any combination thereof. The wheels 164 are mounted on the axle 154 with the rollers 156 with the mount 148 inserted therebetween. Wheel 164 includes at least one of plastic, metal, rubber, wood and glass, or any combination thereof. Belt 166 includes at least one of plastic, metal, rubber, wood, para-aramid synthetic fibers and glass, or any combination thereof. The belt 166 includes an inner surface having a plurality of protrusions / depressions, e.g., teeth, chain gears, or grooves. Each of wheel 162 and wheel 164 has a plurality of protrusions / depressions, such as teeth, chain gears, or grooves, for mating synchronously with the protrusions / depressions of belt 166 And an outer surface. In some embodiments, at least one of the roller assemblies 136, 138 includes a timing chain, alternatively and / or in addition to the timing belt 166. In some embodiments, The timing chain includes at least one of plastic, metal, rubber, wood and glass, or any combination thereof. It should be noted that other types of cyclic timing bands are also possible.

롤러 어셈블리들(136, 138)의 각각은 마운트(148B)를 통해 연장하는 텐셔너(tensioner) 휠 체결구(170)를 포함하며, 텐셔너 휠(168)은, 휠(168)이 벨트(166)에 외부에 존재하지만 계속해서 휠(162)과 휠(164) 사이에 존재할 수 있도록, 체결구(170)를 통해 마운트(148B)에 고정된다. 체결구(170)는 볼트 또는 나사일 수 있다. 일부 실시예들에 있어, 어셈블리들(136, 138) 중 적어도 하나는, 마운트(148B)가 그들 사이에 삽입되고 그럼으로써 휠(168)이 더 고정될 수 있도록 체결구(170) 상에 체결되는 너트(172)를 포함한다. 휠(168)은 휠(162)과 휠(164) 사이에서 타이밍 벨트(166)에 장력을 부가하고, 그에 따라 모터(158)의 동력 하에서 라이딩하는 동안 벨트(166)의 실질적인 미끄러짐(slippage)을 방지한다. 휠(168)이 벨트(166) 위에 있지만, 다른 실시예들에 있어, 휠(168)이 도 2에 도시된 바와 같이 벨트(166) 아래에 존재한다. 샤프트(160) 및 차축(154)이 복수의 베어링들(174), 예컨대 플레인 베어링, 롤링-엘러먼트 베어링, 보석 베어링, 유체 베어링 등을 통해 마운트(148A)에 고정된다. 베어링들(174)이 마운트(148A)와 동일 평면에 있지만, 다른 실시예들에 있어, 베어링들(174) 중 적어도 하나가 마운트(148A)와 동일 평면에 있지 않는다.Each of the roller assemblies 136 and 138 includes a tensioner wheel fastener 170 that extends through the mount 148B and a tensioner wheel 168 is mounted on the belt 166, And is fixed to the mount 148B through the fastener 170 so that it can exist between the wheel 162 and the wheel 164 while it is externally present. The fastener 170 may be a bolt or a screw. In some embodiments, at least one of the assemblies 136, 138 is fastened on the fastener 170 such that the mount 148B is inserted between them so that the wheel 168 can be further fixed And a nut (172). The wheel 168 imparts tension to the timing belt 166 between the wheel 162 and the wheel 164 and thereby causes a substantial slippage of the belt 166 during riding under the power of the motor 158 prevent. Wheel 168 is on belt 166, but in other embodiments, wheel 168 is under belt 166 as shown in FIG. Shaft 160 and axle 154 are secured to mount 148A via a plurality of bearings 174 such as plain bearings, rolling-element bearings, gemstones bearings, fluid bearings, and the like. Although the bearings 174 are coplanar with the mount 148A, in other embodiments, at least one of the bearings 174 is not coplanar with the mount 148A.

롤러 어셈블리들(136, 138)의 각각은, 소스(122)로부터 전기 전류와 같은 에너지 전달을 위해 링(176)과 모터(158) 사이에 걸쳐지는 고정식 브러쉬(178) 및 회전 슬립 링(176)을 포함한다. 브러쉬(178)는, 은, 금, 또는 알루미늄과 같은 금속이든지 및/또는 전도성 폴리머와 같은 비-금속이든지 간에, 흑연, 구리 또는 어떤 다른 전도성 재료를 포함할 수 있다. 브러쉬(178)가 링(176) 상에 문질러지며(rub), 링(176)이 회전함에 따라 브러쉬(178)가 에너지를 수신하고 이를 모터(158)로 전도시킨다. 2개 이상의 브러쉬(178)가 사용될 수 있다는 것을 주의해야 한다. 다른 실시예들에 있어, 링(176)이 고정식이며 브러쉬(178)가 회전한다. Each of the roller assemblies 136 and 138 includes a stationary brush 178 and a rotating slip ring 176 that span between the ring 176 and the motor 158 for energy transfer, . Brush 178 may comprise graphite, copper, or some other conductive material, whether it is a metal such as silver, gold, or aluminum and / or a non-metal such as a conductive polymer. As the brush 178 rubs on the ring 176 and the ring 176 rotates, the brush 178 receives energy and conducts it to the motor 158. It should be noted that more than two brushes 178 may be used. In other embodiments, the ring 176 is stationary and the brush 178 rotates.

도 10은 각기 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러의 세그먼트 및 동력형 수평 슬라이딩 보드의 예시적인 일 실시예의 평면도들 및 정면도들의 한 쌍을 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다. Figure 10 shows a pair of plan views and front views of an exemplary embodiment of a power-driven horizontal sliding board and a power-driven horizontal sliding board, respectively, according to the present disclosure; Some elements of these drawings have been described above. Accordingly, the same reference characters identify the same and / or similar components described above, and any recursive description thereof is omitted or simplified below in order to avoid complications.

세그먼트들(102A, 102B)이 예컨대 수동으로 서로 어셈블리될 때, 플랫폼(102)이 제 1 세그먼트(102A) 및 제 2 세그먼트(102B)를 통해 획정된다. 따라서, 플랫폼(102)은, 라인(120)에 대해 실질적으로 수직인 플랫폼(102)의 폭을 따른 분해를 위해 구성된다. 다른 실시예들에 있어, 플랫폼(102)은, 라인(120)에 대해 실질적으로 평행한 플랫폼(102)의 길이를 따른 분해를 위해 구성된다. 또 다른 실시예들에 있어, 플랫폼(102)은, 라인(120)에 대해 실질적으로 대각선인 플랫폼(102)의 경사를 따른 분해를 위해 구성된다. 파형 라인, 아치형 라인, 및 지그재그형 라인 중 적어도 하나를 따른 분해가 또한 가능하다는 것을 주의해야 한다. 세그먼트들(102A, 102B)은 서로 대칭적이거나 및/또는 비대칭적일 수 있다. When the segments 102A and 102B are manually assembled together, for example, the platform 102 is defined through the first segment 102A and the second segment 102B. Thus, the platform 102 is configured for disassembly along the width of the platform 102 that is substantially perpendicular to the line 120. In other embodiments, the platform 102 is configured for disassembly along the length of the platform 102 that is substantially parallel to the line 120. In other embodiments, the platform 102 is configured for disintegration along a slope of the platform 102 that is substantially diagonal to the line 120. In one embodiment, It should also be noted that decomposition along at least one of the corrugated line, the arcuate line, and the zigzag line is also possible. Segments 102A and 102B may be symmetrical and / or asymmetrical with respect to each other.

세그먼트들(102A, 102B)의 각각은, 각기 다른 암 커넥터(182) 및 다른 수 커넥터(180)와 인터로킹 및/또는 메이팅을 위해 구성된 수 커넥터(180) 및 암 커넥터(182)를 포함한다. 수 커넥터(180)는 세그먼트들(102A, 102B)에 대해 단일체이거나 및/또는 이들 중 적어도 하나와 어셈블리될 수 있다. 다른 실시예들에 있어, 세그먼트들(102A, 102B)은 단일 수 커넥터(180) 및 단일 암 커넥터(182)를 통해 어셈블리된다. Each of the segments 102A and 102B includes a male connector 180 and a female connector 182 configured for interlocking and / or mating with a different female connector 182 and another male connector 180. The male connector 180 may be monolithic with respect to the segments 102A, 102B and / or assembled with at least one of them. In other embodiments, the segments 102A, 102B are assembled through a single male connector 180 and a single female connector 182. [

세그먼트들(102A, 102B)의 각각은 개별적인 세그먼트(102A, 102B)를 따라 이어지는 적어도 하나의 와이어와 접촉하는 적어도 하나의 전기 인터페이스 커넥터(184)를 포함한다. 세그먼트들(102A, 102B)이 수 커넥터(180) 및 암 커넥터(182)를 통해서와 같이 서로 어셈블리될 때, 개별적인 커넥터들(184)은 경로, 예컨대 전기 회로 및 데이터 중 적어도 하나의 전도를 위한 회로를 생성하기 위하여 서로 전기적으로 인터페이스한다. 다른 실시예들에 있어, 적어도 한 쌍의 수 커넥터(180) 및 암 커넥터(182)는 한 쌍의 대응하는 전기 접촉부들, 예컨대 한 쌍의 리드들을 포함한다. 예를 들어, 전기 회로는, 플랫폼(102)에 대해 내부이든지 및/또는 플랫폼(102)에 대해 외부이든지 간에, 와이어를 통해서와 같이 플랫폼(102)을 따라 생성되며, 이 때 이러한 접촉부들이 플랫폼(102)을 형성하기 위해 세그먼트(102B)와 어셈블리되는 세그먼트(102A)에 기초하여 서로 전기적으로 접촉함에 따라 전기 전류가 세그먼트들(102A, 102B) 중 하나로부터 이러한 전기 접촉부들을 가로질러 다른 하나로 흐를 수 있다. Each of the segments 102A, 102B includes at least one electrical interface connector 184 that contacts at least one wire that follows the respective segments 102A, 102B. When the segments 102A and 102B are assembled together, such as through the male connector 180 and the female connector 182, the individual connectors 184 are connected to a circuit for conduction of at least one of the paths, Lt; RTI ID = 0.0 > electrically < / RTI > In other embodiments, at least one pair of male connectors 180 and female connectors 182 include a pair of corresponding electrical contacts, e.g., a pair of leads. For example, an electrical circuit is created along the platform 102, such as through a wire, whether internal to the platform 102 and / or external to the platform 102, An electrical current can flow from one of the segments 102A, 102B across one of these electrical contacts to the other as it is in electrical contact with each other based on the segment 102A assembled with the segment 102B to form the electrode 102 .

도 11은 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드 상에서 이용되는 견인력 제어 소프트웨어에 대한 컴퓨터-구현형 프로세스의 예시적인 일 실시예의 순서도를 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다. Figure 11 shows a flow diagram of an exemplary embodiment of a computer-implemented process for traction control software used on a power-driven horizontal sliding roller board in accordance with the present disclosure. Some elements of these drawings have been described above. Accordingly, the same reference characters identify the same and / or similar components described above, and any recursive description thereof is omitted or simplified below in order to avoid complications.

보드(100)는, 단일 코어 칩 또는 다중-코어 칩과 같은 하드웨어 프로세서, 및, 비-휘발성 메모리, 예를 들어, 프로세서에 동작 가능하게 결합된 플래시 메모리와 같은 메모리를 포함한다. 메모리는, 직렬로든지 및/또는 병렬로든지 간에, 프로세서에 의한 실행을 위한 명령어들의 세트를 저장한다. 예를 들어, 프로세서 및 메모리는, 메이팅, 접착, 체결, 또는 인터로킹을 통해서와 같이, 플랫폼(102)에 결합된 제어기 유닛 내에 설치될 수 있다. 제어 유닛은, 적외선 기반 및/또는 라디오주파수(RF) 기반과 같은 근거리 무선 통신 프로토콜을 통해서와 같이 원격 제어부와의 무선 통신을 위해, 프로세서에 동작 가능하게 결합된 트랜시버 및 트랜시버에 동작 가능하게 결합된 안테나를 포함한다. 일부 실시예들에 있어, 제어기 유닛은 트랜시버에 대한 대안적인 수신기를 포함한다. 명령어들의 세트는, 특정 라이더 입력, 예컨대 설정에 대하여 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 적어도 하나의 라이딩 속도를 최적화하기 위해 보드 견인력 제어를 보조하는데 유익하다. 이러한 설정의 일부 예들은, 빠른 속도, 느린 속도, 극단 속도, 고 성능 속도, 또는 견인력, 가속, 속도, 및/또는 제어를 제어하는 어떤 다른 설정 레벨을 포함한다. 명령어들의 세트는, 제 1 모터 속도, 제 1 모터 전기 전류, 제 2 모터 속도, 제 2 모터 전기 전류, 사용자 설정, 또는 원격 제어 전위차계 레벨을 포함할 수 있는, 입력들의 세트를 프로세싱하는데 유익하다. 명령어들의 세트는, 모터들(158) 중 적어도 하나에 대한, 제 1 모터 속도, 제 1 모터 가속, 제 1 모터 전류, 제 2 모터 속도, 제 2 모터 가속, 및 제 2 모터 전류를 포함할 수 있는, 출력들의 세트를 제공하는데 유익하다. 일부 실시예들에 있어, 출력들의 세트는 또한, 필요한 경우 오로지 하나의 모터(158)만이 한번에 사용될 수 있도록 모터들(158)의 각각을 독립적으로 제어할 수 있다.The board 100 includes a memory processor, such as a single core chip or a multi-core chip, and a non-volatile memory, for example, a flash memory operably coupled to the processor. The memory stores a set of instructions for execution by the processor, whether in a serial and / or parallel fashion. For example, the processor and the memory may be installed in a controller unit coupled to the platform 102, such as through mating, gluing, fastening, or interlocking. The control unit may include a transceiver operably coupled to the processor and a transceiver operably coupled to the transceiver for wireless communication with the remote control, such as via a near-field wireless communication protocol such as infrared-based and / or radio frequency Antenna. In some embodiments, the controller unit includes an alternative receiver for the transceiver. A set of instructions is useful for assisting board traction control to optimize the riding speed of at least one of the roller assemblies 136, 138 for a particular rider input, e.g., a setting. Some examples of such settings include high speed, slow speed, extreme speed, high performance speed, or any other setting level that controls traction, acceleration, speed, and / or control. The set of instructions is useful for processing a set of inputs that may include a first motor speed, a first motor electric current, a second motor speed, a second motor electric current, a user setting, or a remote control potentiometer level. The set of instructions may include a first motor speed, a first motor speed, a first motor speed, a second motor speed, a second motor speed, and a second motor speed for at least one of the motors 158 It is useful to provide a set of outputs. In some embodiments, the set of outputs may also independently control each of the motors 158 so that only one motor 158, if desired, can be used at a time.

블록(1002)에서, 프로세서는, 블록(1010)과 같이 원격 제어부로부터 획득된 속도 제어 데이터에 기초하여 속도 레벨 데이터를 결정한다. 원격 제어부는 유선 및/또는 무선일 수 있다. 원격 제어부는 라이딩 동안 라이더(R)의 손에 핸드헬드(handheld)되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 원격 제어부는 착용형 컴퓨터 또는 모바일 폰일 수 있다. At block 1002, the processor determines the velocity level data based on the velocity control data obtained from the remote control, such as block 1010. The remote control may be wired and / or wireless. The remote control may be configured to be handheld in the hands of the rider R during riding. For example, the remote control may be a wearable computer or a mobile phone.

블록(1004)에서, 프로세서는 결정된 속도 레벨 데이터를 제 1 모터 속도 제어기 및 제 2 모터 속도 제어기로 전송한다. 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 하나가 제 1 모터 속도 제어기를 포함하며, 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 다른 하나가 제 2 모터 속도 제어기를 포함한다. 따라서, 제 1 모터 제어기 및 제 2 모터 제어기는 각기 이러한 결정된 속도 레벨 데이터에 기초하여 제 1 모터(158) 및 제 2 모터(158)를 특정 속도로 설정한다. 제 1 모터 속도 제어기 및 제 2 모터 속도 제어기의 각각은, 모터(158)의 속도 및 모터(158)의 방향 중 적어도 하나를 변화시키는 전자 회로를 포함한다. 일부 실시예들에 있어, 제 1 모터 속도 제어기 및 제 2 모터 속도 제어기 중 적어도 하나가 동적 브레이킹을 위해 구성된다. 제 1 속도 제어기 및 제 2 속도 제어기 중 적어도 하나가 독립형 유닛일 수 있다.At block 1004, the processor sends the determined speed level data to the first motor speed controller and the second motor speed controller. One of the roller assemblies 136 and 138 includes a first motor speed controller and the other one of the roller assemblies 136 and 138 includes a second motor speed controller. Thus, the first motor controller and the second motor controller respectively set the first motor 158 and the second motor 158 at a specific speed based on the determined speed level data. Each of the first motor speed controller and the second motor speed controller includes an electronic circuit that changes at least one of a speed of the motor 158 and a direction of the motor 158. [ In some embodiments, at least one of the first motor speed controller and the second motor speed controller is configured for dynamic braking. At least one of the first speed controller and the second speed controller may be a stand-alone unit.

블록(1006)에서, 프로세서는 제 1 모터(158) 및 제 2 모터(158)의 실제 속도를 결정하며, 이는 블록(1012) 모니터링과 같이, 제 1 모터 속도 제어기 및 제 2 모터 속도 제어기로부터 획득된 속도 데이터에 기초한다. 라이더(R)의 체중 이동이 제 1 모터(158) 및 제 2 모터(158)의 각각 상에 상이한 하중들을 가하고, 이는 모터(158) 중 하나가 잠재적으로 더 빠르게 회전하게끔 하기 때문에, 제 1 모터(158) 및 제 2 모터(158)의 각각의 실제 속도가 제 1 모터 속도 제어기 및 제 2 모터 속도 제어기로부터의 속도 레벨 데이터로부터 모니터링된다는 것을 주의해야 한다. At block 1006 the processor determines the actual speed of the first motor 158 and the second motor 158 which is obtained from the first motor speed controller and the second motor speed controller, Based on the speed data. Since the weight shift of the rider R applies different loads on each of the first motor 158 and the second motor 158 which causes one of the motors 158 to potentially rotate faster, It should be noted that the actual speed of each of the first motor 158 and the second motor 158 is monitored from the speed level data from the first motor speed controller and the second motor speed controller.

블록(1008)에서, 프로세서는 모터들(158)의 각각의 속도들을 계산하고, 그런 다음 각각의 대응하는 속도 제어기로 전송되는 이러한 새로운 속도 데이터를 가지고 이러한 계산에 기초하여 더 느린 모터(158)의 속도와 매칭시키기 위하여 모터들(158) 중 더 빠른 모터를 감속하거나, 또는 모터들(158) 중 더 느린 모터를 가속하는 것을 통해서 그 역을 수행한다. 그런 다음 프로세서는 블록(1014)과 같이 원격 제어부로부터의 속도 제어 데이터 입력을 분석하기 위해 반복적으로 루프 백(loop back)한다.At block 1008, the processor computes the respective velocities of the motors 158, and then, with this new velocity data transmitted to each corresponding velocity controller, the velocity of the slower motor 158 To reverse the faster motor of the motors 158 to match the speed, or to accelerate the slower one of the motors 158. The processor then loops back repeatedly to analyze the rate control data input from the remote control, such as block 1014.

도 12는 본 개시에 따른 탄력적으로 조정가능한 풋 후크(foot hook)의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다. 도 13은 본 개시에 따른 라이더의 발과 맞물린 탄력적으로 조정가능한 풋 후크의 일 실시예의 사시도를 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다. Figure 12 shows a perspective view of an exemplary embodiment of a resiliently adjustable foot hook according to the present disclosure. Figure 13 shows a perspective view of an embodiment of a resiliently adjustable foot hook engaged with a rider's foot according to the present disclosure. Some elements of these drawings have been described above. Accordingly, the same reference characters identify the same and / or similar components described above, and any recursive description thereof is omitted or simplified below in order to avoid complications.

풋 후크들(112)의 각각은 개구부(116)를 통해 연장하는 체결구(118) 및 플레이트(114)를 통해 플랫폼(102)에 고정되며, 이는 풋 후크(112)의 수평 회전을 가능하게 한다. 풋 후크(112)는, 스프링(186)을 통해서와 같이 적어도 하나의 탄성 부재를 통한 편향된 방식으로 서로 조정 가능하게 결합된 한 쌍의 섹션들을 포함한다. 라이더(R)의 발이 풋 후크(112) 아래에 있을 때, 스프링(186)은, 스프링(186)이 라이더의 발을 보드(100)에 고정하기 위하여 라이더(R)의 발의 측면에 장력을 인가하도록 팽창된 상태이다. 유사하게, 라이더(R)의 발이 풋 후크(112) 아래에 있지 않을 때, 스프링(186)은 수축된 상태이다. 수축된 상태가 도 12에 도시되며, 팽창된 상태가 도 13에 도시된다는 것을 주의해야 한다.Each of the foot hooks 112 is secured to the platform 102 via a fastener 118 and a plate 114 extending through the opening 116 to enable horizontal rotation of the foot hook 112 . The foot hook 112 includes a pair of sections that are adjustably coupled to each other in a biased manner through at least one resilient member, such as through a spring 186. [ The spring 186 applies tension to the side of the foot of the rider R to secure the rider's foot to the board 100 when the foot of the rider R is below the foot hook 112 As shown in FIG. Similarly, when the foot of the rider R is not below the foot hook 112, the spring 186 is in a contracted condition. It should be noted that the contracted condition is shown in FIG. 12, and the expanded condition is shown in FIG.

도 14는 본 개시에 따른 체결된 조정가능한 풋 후크의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다. Figure 14 shows a perspective view of an exemplary embodiment of the tightened adjustable foot hook according to the present disclosure; Some elements of these drawings have been described above. Accordingly, the same reference characters identify the same and / or similar components described above, and any recursive description thereof is omitted or simplified below in order to avoid complications.

풋 후크(112)의 한 쌍의 섹션들은, 도 1에 도시된 바와 같이, 개구부들(146) 중 하나를 통해 연장하는 체결구(144)를 통해 서로 조정 가능하게 결합된다. 개구부들(146)의 각각은 발 크기에 대한 풋 후크 위치에 대응한다. 따라서, 라이더(R)가 선택적으로 체결구(144)를 체결하거나 또는 체결 해제함으로써 라이더(R)의 발 크기에 기초하여 풋 후크 섹션 위치결정이 수동으로 조정될 수 있다.A pair of sections of the foot hook 112 are adjustably coupled to one another through fasteners 144 that extend through one of the openings 146, as shown in FIG. Each of the openings 146 corresponds to a foot hook position relative to the foot size. Hence, the foot hook section positioning can be manually adjusted based on the foot size of the rider R by optionally fastening or unfastening the fastener 144.

도 15는 본 개시에 따른 라이더의 발과 맞물린 피봇(pivoting) 풋 후크의 일 실시예의 사시도를 도시한다. 도 16은 본 개시에 따른 개방 위치의 피봇 풋 후크의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다. 도 17은 본 개시에 따른 폐쇄 위치의 피봇 풋 후크의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.15 shows a perspective view of an embodiment of a pivoting foot hook engaged with a rider's foot according to the present disclosure; 16 shows a perspective view of an exemplary embodiment of a pivot foot hook in an open position in accordance with the present disclosure; 17 shows a perspective view of an exemplary embodiment of a pivot foot hook in the closed position according to the present disclosure; Some elements of these drawings have been described above. Accordingly, the same reference characters identify the same and / or similar components described above, and any recursive description thereof is omitted or simplified below in order to avoid complications.

풋 후크(112)는, 풋 후크(112) 아래에 배치된 스프링과 같은 편향 부재를 통해 편향된 힌지(hinge)(188)를 포함한다. 힌지(188)는 래칫(ratchet) 방식으로와 같이 로킹될 수 있다. 힌지(188)는 풋 후크(112)의 한 쌍의 섹션들에 대응적으로 결합된다. 이러한 결합은, 접착, 체결, 메이팅, 또는 인터로킹을 통한 것일 수 있다. 따라서, 풋 후크(112)는 힌지(188)를 통해 피봇적으로(pivotally) 조정 가능하다. 도 15는 탄성 부재를 통해 편향된 장력 하에서 라이더(R)의 발과 맞물리는 풋 후크(112)를 도시한다. 도 16은 풋 후크(112) 아래에 배치된 탄성 부재를 통해 인가되는 장력에 대항하여 후퇴된 것과 같은 개방 위치의 풋 후크(112)를 도시한다. 도 17은 개방 위치로부터 풀어진 것과 같은 폐쇄 위치의 풋 후크(112)를 도시한다. 탄성 부재가 풋 후크(112)를 기본 위치로 이동시켰다는 것을 주의해야 한다. The foot hook 112 includes a hinge 188 biased through a biasing member such as a spring disposed below the foot hook 112. The hinge 188 may be locked as in a ratchet fashion. The hinge 188 is correspondingly coupled to a pair of sections of the foot hook 112. Such bonding may be through bonding, fastening, mating, or interlocking. Thus, the foot hook 112 is pivotally adjustable through the hinge 188. 15 shows a foot hook 112 that engages the foot of a rider R under tension biased through an elastic member. 16 shows an open position foot hook 112 that is retracted against a tension applied through an elastic member disposed under the foot hook 112. As shown in Fig. Figure 17 shows a closed position foot hook 112 as released from the open position. It should be noted that the elastic member has moved the foot hook 112 to its home position.

도 18은 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 전기적인 개략도의 예시적인 일 실시예를 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.18 illustrates an exemplary embodiment of an electrical schematic view of a power type horizontal sliding roller board according to the present disclosure. Some elements of these drawings have been described above. Accordingly, the same reference characters identify the same and / or similar components described above, and any recursive description thereof is omitted or simplified below in order to avoid complications.

보드(100)의 전기적인 개략도(800)는, 이상에서 설명된 바와 같이, 소스(122)가 복수의 와이어들과 같은 복수의 경로들(192)을 통해 복수의 속도 제어기들(190)에 연결된다는 것을 도시한다. 속도 제어기들(190)은 복수의 와이어들과 같은 복수의 경로들(194)을 통해 링들(176)에 연결된다. 링들(176)은 브러쉬들(178)을 통해 모터들(158)에 연결된다.An electrical schematic 800 of the board 100 illustrates how the source 122 is connected to a plurality of speed controllers 190 through a plurality of paths 192 such as a plurality of wires, Lt; / RTI > The speed controllers 190 are connected to the rings 176 through a plurality of paths 194, such as a plurality of wires. The rings 176 are connected to the motors 158 via brushes 178.

도 19는 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 전기적인 개략도의 다른 예시적인 일 실시예를 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.19 illustrates another exemplary embodiment of an electrical schematic view of a power type horizontal sliding roller board according to the present disclosure. Some elements of these drawings have been described above. Accordingly, the same reference characters identify the same and / or similar components described above, and any recursive description thereof is omitted or simplified below in order to avoid complications.

전기적인 개략도(900)는 링들(176)이 없다. 소스(122)는 경로들(192)을 통해 제어기들(190)에 연결된다. 제어기들(190)은 복수의 와이어들과 같은 복수의 경로들(196)을 통해 모터들(158)에 연결된다.The electrical schematic 900 does not have rings 176. The source 122 is coupled to the controllers 190 via paths 192. The controllers 190 are connected to the motors 158 via a plurality of paths 196, such as a plurality of wires.

도 20은 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 전기적인 개략도의 또 다른 예시적인 일 실시예를 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.Figure 20 shows another exemplary embodiment of an electrical schematic of a power-driven horizontal sliding roller board according to the present disclosure. Some elements of these drawings have been described above. Accordingly, the same reference characters identify the same and / or similar components described above, and any recursive description thereof is omitted or simplified below in order to avoid complications.

전기적인 개략도(2000)는 링들(176)이 없으며, 또한 모터들(158) 둘 모두에 대하여 오로지 하나의 속도 제어기(190)만을 사용한다. 소스(122)는 경로(192)를 통해 제어기(190)에 연결된다. 제어기(190)는 경로들(196)을 통해 모터들(158)에 연결된다.The electrical schematic 2000 does not have rings 176 and also uses only one speed controller 190 for both motors 158. Source 122 is coupled to controller 190 via path 192. Controller 190 is coupled to motors 158 via paths 196.

도 21은 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 전기적인 개략도의 또 다른 예시적인 일 실시예를 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.Figure 21 illustrates another exemplary embodiment of an electrical schematic of a power type horizontal sliding roller board according to the present disclosure. Some elements of these drawings have been described above. Accordingly, the same reference characters identify the same and / or similar components described above, and any recursive description thereof is omitted or simplified below in order to avoid complications.

전기적인 개략도(2100)는 링들(176)을 포함하며, 또한 모터들(158) 둘 모두에 대하여 오로지 하나의 속도 제어기(190)만을 사용한다. 소스(122)는 경로(192)를 통해 제어기(190)에 연결된다. 제어기(190)는 경로들(194)을 통해 링들(176)에 연결된다. 링들(176)은 브러쉬들(178)을 통해 모터들(158)에 연결된다.The electrical schematic 2100 includes rings 176 and also uses only one speed controller 190 for both motors 158. Source 122 is coupled to controller 190 via path 192. Controller 190 is coupled to rings 176 via paths 194. The rings 176 are connected to the motors 158 via brushes 178.

도 23은 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드에 대한 원격 제어부의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.23 shows a perspective view of an exemplary embodiment of a remote control for a power-driven horizontal sliding roller board according to the present disclosure; Some elements of these drawings have been described above. Accordingly, the same reference characters identify the same and / or similar components described above, and any recursive description thereof is omitted or simplified below in order to avoid complications.

원격 제어부(2300)는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함하는 핸들 몸체(2302)를 포함한다. 몸체(2302)는, 단일 사용 배터리든지 또는 재충전가능 배터리든지 간에, 배터리와 같은 동력원, 동력원을 통해 동력이 공급되는 송신기, 및 송신기에 동작 가능하게 결합된 안테나를 더 포함한다. 다른 실시예들에 있어, 몸체(2302)는 수신기 및 트랜시버 중 적어도 하나를 포함한다. 송신기는, 견인력 제어를 위해서와 같이, 이상에서 설명된 바와 같은 제어기 유닛과의 무선 통신을 위해 구성된다. 몸체(2302)는 슬라이딩 전위차계 버튼(2304)을 포함하지만, 다른 유형의 전위차계들 및/또는 버튼들이 또한 사용될 수 있다. 몸체(2302)는 복수의 핑거(finger) 홀들(2306, 2308)을 획정하며, 이들은 손이 개방되고 폐쇄되는 동안, 라이더(R)가 몸체(2302)를 라이더(R)의 손에 고정된 채로 유지하는 것을 가능하게 하도록 구성된다. 착용형 컴퓨터 또는 모바일 폰과 같은 다른 유형들의 원격 제어 디바이스들이 또한 가능하다는 것을 주의해야 한다. 다른 실시예들에 있어, 원격 제어 유닛(2300)은, 견인력 제어를 위해서와 같이, 이상에서 설명된 바와 같은 제어기 유닛과의 유선 통신을 위해 구성된다. Remote control 2300 includes a handle body 2302 that includes at least one of plastic, metal, rubber, wood, and glass, or any combination thereof. The body 2302 further includes a power source such as a battery, a transmitter powered by a power source, and an antenna operably coupled to the transmitter, whether in a single use battery or a rechargeable battery. In other embodiments, the body 2302 includes at least one of a receiver and a transceiver. The transmitter is configured for wireless communication with the controller unit as described above, such as for traction control. Body 2302 includes a sliding potentiometer button 2304, but other types of potentiometers and / or buttons may also be used. The body 2302 defines a plurality of finger holes 2306 and 2308 which allow the rider R to hold the body 2302 in the hand of the rider R while the hand is opened and closed To be maintained. It should be noted that other types of remote control devices such as wearable computers or mobile phones are also possible. In other embodiments, the remote control unit 2300 is configured for wired communication with the controller unit as described above, such as for traction control.

도 24는 본 개시에 따른 조정가능한 원격 제어 핸들의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.24 illustrates a perspective view of an exemplary embodiment of an adjustable remote control handle in accordance with the present disclosure; Some elements of these drawings have been described above. Accordingly, the same reference characters identify the same and / or similar components described above, and any recursive description thereof is omitted or simplified below in order to avoid complications.

몸체(2302)는 전방 부분 및 후방 부분을 포함한다. 몸체(2302)의 전방 부분은 버튼(2304) 및 홀(2308)을 포함한다. 몸체(2302)의 후방 부분은 홀(2306)을 포함한다. 몸체(2302)의 전방 부분 및 몸체(2302)의 후방 부분은, 스프링 또는 메모리 폼(memory foam)과 같은 탄성 부재(2310)를 통해 서로 동작 가능하게 결합된다. 따라서, 몸체(2302)는, 몸체(2302)의 길이를 따라 연장하는 수평 축을 따라서와 같이, 상이한 크기의 손들을 갖는 라이더들에 대해 손 길이를 따라서든지, 폭을 따라서든지, 및/또는 높이를 따라서든지 간에, 수동 크기 조정을 가능하게 하도록 구성된다. 예를 들어, 탄성 부재가 기본 위치인 팽창된 위치에 있는 제 1 상태에서, 몸체(2302)의 전방 부분 및 몸체(2302)의 후방 부분은 제 1 손 크기를 갖는 라이더가 몸체(2302)를 쥐는 것을 가능하게 한다. 그러나, 탄성 부재가 수축된 위치에 있는 제 2 상태에서, 몸체(2302)의 제 1 부분은, 제 2 손 크기를 갖는 라이더가 몸체(2302)를 쥐는 것이 가능하도록 몸체(2302)의 후방 부분을 향해 이동되며, 여기에서 제 1 손 크기는 제 2 손 크기보다 더 크다.The body 2302 includes a front portion and a rear portion. The front portion of the body 2302 includes a button 2304 and a hole 2308. The rear portion of the body 2302 includes a hole 2306. [ The front portion of the body 2302 and the rear portion of the body 2302 are operatively coupled to each other through an elastic member 2310 such as a spring or memory foam. Thus, the body 2302 can be positioned along the length of the hand, along the width, and / or height relative to the riders having different sized hands, such as along a horizontal axis extending along the length of the body 2302 Therefore, it is configured to enable manual resizing. For example, in a first state in which the elastic member is in its inflated position, which is the primary position, the front portion of the body 2302 and the rear portion of the body 2302 are configured such that a rider with a first hand size grips the body 2302 Lt; / RTI > However, in a second state in which the resilient member is in the retracted position, the first portion of the body 2302 is configured such that the rear portion of the body 2302 Wherein the first hand size is greater than the second hand size.

도 25는 본 개시에 따른 프로세싱 아키텍처의 예시적인 일 실시예의 개략도를 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.25 shows a schematic diagram of an exemplary embodiment of a processing architecture according to the present disclosure. Some elements of these drawings have been described above. Accordingly, the same reference characters identify the same and / or similar components described above, and any recursive description thereof is omitted or simplified below in order to avoid complications.

프로세싱 아키텍처(2400)는, 중앙 프로세싱 유닛(CPU)과 같은 하드웨어 프로세서(2402), 예컨대 와이어를 통해서 프로세서에 동작 가능하게 결합된 메모리(2404), 및 예컨대 와이어를 통해서 프로세서(2402)에 동작 가능하게 결합된 통신 유닛(2406)을 포함한다. 아키텍처(2440)는, 다른 컴포넌트들, 예컨대 임의의 유형의 입력 디바이스 및/또는 임의의 유형의 출력 디바이스를 포함할 수 있다. 아키텍처(2400)는 보드(100) 상에 구현될 수 있으며, 예컨대 제어기 유닛 내에 또는 이상에서 설명된 바와 같이 플랫폼(102) 상에서와 같이 임의의 방식으로 제어기 유닛과 별개로 구현될 수 있다. 아키텍처(2400)는 또한 원격 제어부(2300) 상에 구현될 수 있다. 아키텍처(2400)는, 이상에서 설명된 바와 같이 배터리와 같은 동력원(2408)을 통해 동력이 공급된다. 대안적으로, 아키텍처(2400)는 소스(2408)를 포함한다.The processing architecture 2400 includes a hardware processor 2402, such as a central processing unit (CPU), a memory 2404 operably coupled to the processor via, for example, a wire, and a processor 2402 operatively coupled to the processor 2402, And a combined communication unit 2406. The architecture 2440 may include other components, such as any type of input device and / or any type of output device. The architecture 2400 may be implemented on the board 100 and may be implemented separately from the controller unit in any manner, such as on the platform 102, for example, in a controller unit or as described above. The architecture 2400 may also be implemented on the remote control 2300. The architecture 2400 is powered through a power source 2408, such as a battery, as described above. Alternatively, the architecture 2400 includes a source 2408.

프로세서(2402)는 단일 코어 칩 또는 다중-코어 칩일 수 있다. 메모리(2404)는 플래시 메모리와 같은 비-휘발성 메모리일 수 있다. 메모리(2404)는, 직렬로든지 및/또는 병렬로든지 간에, 프로세서(2402)에 의한 실행을 위한 명령어들의 세트를 저장한다. 예를 들어, 프로세서(2402) 및 메모리(2404)는, 이상에서 설명된 바와 같이, 예컨대 메이팅, 접착, 체결, 또는 인터로킹을 통해서, 플랫폼(102)에 결합된 제어기 유닛 내에 설치될 수 있다. 유닛(2406)은, 적외선 기반 및/또는 라디오주파수(RF) 기반과 같은 근거리 무선 통신 프로토콜을 통해서와 같은 무선 통신을 위해, 트랜시버 및 예컨대 와이어를 통해서 트랜시버에 동작 가능하게 결합된 안테나를 포함한다. 일부 실시예들에 있어, 유닛(2406)은 트랜시버에 대한 대안적인 수신기를 포함한다. 명령어들의 세트는, 특정 라이더 입력, 예컨대 설정에 대하여 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 적어도 하나의 라이딩 속도를 최적화하기 위해 보드 견인력 제어를 보조하는 것과 같은 다양한 방식들에 대해 유익할 수 있다. The processor 2402 may be a single core chip or a multi-core chip. Memory 2404 may be a non-volatile memory such as a flash memory. Memory 2404 stores a set of instructions for execution by processor 2402, whether serially and / or in parallel. For example, the processor 2402 and the memory 2404 may be installed in a controller unit coupled to the platform 102, such as by mating, gluing, fastening, or interlocking, as described above. Unit 2406 includes a transceiver and an antenna operatively coupled to the transceiver, e.g., via a wire, for wireless communication, such as via a near-field wireless communication protocol such as infrared based and / or radio frequency (RF) based. In some embodiments, unit 2406 includes an alternative receiver for the transceiver. The set of instructions may be beneficial for various schemes, such as assisting the board traction control to optimize the riding speed of at least one of the roller assemblies 136, 138 for a particular rider input, e.g., a setting.

따라서, 보드(100)는, 지형에 걸쳐 동력 하에서 이동하는 동안, 스노우보딩에서 발견되는 다수의 움직임들을 근사화하는 새로운 자유로운 움직임을 스케이트보딩에 제공한다. 보드(100)는, 스케보드(100)가 전방, 후방, 측방, 및/또는 이들의 조합으로 용이하게 이동할 수 있는 전방향 운동의 모드를 허용하면서, 통상적인 스케이트보드가 할 수 있는 바와 같이, 라이더(R)의 체중을 일 측면으로 기울이는 것이 보드(100)를 그 방향으로 회전하게끔 하는 "카빙"하기 위한 능력 및 카빙 모드와 전방향 모드 사이에서의 매끄럽고 제어가능한 전환을 위한 능력을 제공한다. 보드(100)는, 평평한 지형 및 위쪽으로 경사진 지형과 같이, 이러한 움직임들이 전통적으로 불가능한 지형에 걸쳐 이러한 스노우보드 움직임들의 모두를 가능하게 하도록 구성된다. Thus, the board 100 provides new free movements to skateboarding that approximate a number of movements found in snowboarding, while moving under power over the terrain. The board 100 is configured to allow the skateboard 100 to move forward, backward, sideways, and / or a combination thereof, Tilting the weight of the rider R to one side provides the ability to "carve " to cause the board 100 to rotate in that direction and the ability to smoothly and controllably switch between the carving mode and the omnidirectional mode. The board 100 is configured to enable all of these snowboard movements over terrain where such movements are traditionally impossible, such as a flat terrain and an upwardly inclined terrain.

일부 실시예들에 있어, 다양한 기능들 또는 행위들이 주어진 위치에서 및/또는 하나 이상의 장치들 또는 시스템들의 동작과 관련하여 일어날 수 있다. 일부 실시예들에 있어, 주어진 기능 또는 행위의 일 부분이 제 1 디바이스 또는 위치에서 수행될 수 있으며, 기능 또는 행위의 나머지가 하나 이상의 추가적인 디바이스들 또는 위치들에서 수행될 수 있다.In some embodiments, various functions or behaviors may occur at a given location and / or in connection with the operation of one or more devices or systems. In some embodiments, a portion of a given function or behavior may be performed at a first device or location, and the remainder of the function or behavior may be performed at one or more additional devices or locations.

몇몇 실시예에서, 장치 또는 시스템은 적어도 하나의 프로세서, 및 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 장치 또는 시스템이 본 출원에서 설명된 바와 같은 하나 이상의 방법론적 행위를 수행하게 하는 명령들을 저장하는 메모리를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 메모리는 하나 이상의 구조, 메타데이터, 라인, 태그, 블록, 스트링, 또는 다른 적합한 데이터 조직과 같은, 데이터를 저장한다.In some embodiments, a device or system includes at least one processor, and a memory that, when executed by the at least one processor, stores instructions that cause the device or system to perform one or more methodological acts as described in this application . In some embodiments, the memory stores data, such as one or more structures, metadata, lines, tags, blocks, strings, or other suitable data organization.

당업자에 의해 이해될 바와 같이, 본 개시의 측면들은 시스템, 방법, 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로서 구현될 수 있다. 따라서, 본 개시의 측면들은 전적으로 하드웨어 실시예, 전적으로 (펌웨어, 레지던트 소프트웨어, 마이크로-코드 등을 포함하는) 소프트웨어 실시예 또는, 그 모두가 본원에서 전반적으로 "회로", "모듈" 또는 "시스템"으로 지칭될 수 있는 소프트웨어 및 하드웨어 측면들을 조합하는 실시예의 형태를 취할 수 있다. 더욱이, 본 개시의 측면들은, 그 위에 구현된 컴퓨터 판독가능 프로그램 코드를 갖는 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체(들) 내에 구현된 컴퓨터 프로그램 제품의 형태를 취할 수 있다.As will be understood by those skilled in the art, aspects of the present disclosure may be implemented as a system, method, or computer program product. Accordingly, aspects of the present disclosure may be implemented entirely in a hardware embodiment, a software embodiment entirely (including firmware, resident software, micro-code, etc.) May take the form of embodiments combining software and hardware aspects that may be referred to as < RTI ID = 0.0 > Moreover, aspects of the present disclosure may take the form of a computer program product embodied in one or more computer readable media (s) having computer readable program code embodied thereon.

하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체(들)의 임의의 조합이 사용될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독가능 신호 매체 또는 컴퓨터 판독가능 저장 매체일 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 예를 들어, 비제한적으로, 전자, 자기, 광, 전자기, 적외선, 또는 반도체 시스템, 장치, 또는 디바이스, 또는 전술한 것들의 임의의 적절한 조합일 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체의 더 구체적인 예(철저하지 않은 목록)은 하기의 것을 포함할 것이다: 하나 이상의 와이어들을 갖는 전기적 연결, 휴대용 컴퓨터 디스켓, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독-전용 메모리(ROM), 소거가능 프로그램가능 판독-전용 메모리(EPROM 또는 플래시 메모리), 광 섬유, 휴대용 콤팩트 디스크 판독-전용 메모리(CD-ROM), 광 저장 디바이스, 자기 저장 디바이스, 또는 전술한 것들의 임의의 적절한 조합. 본 문서의 맥락에서, 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 명령어 실행 시스템, 장치, 또는 디바이스에 의해 또는 이와 관련한 사용을 위한 프로그램을 함유하거나 또는 저장하는 임의의 유형적인 매체일 수 있다.Any combination of one or more computer-readable media (s) may be used. The computer-readable medium may be a computer-readable signal medium or a computer-readable storage medium. The computer-readable storage medium may be, for example, but is not limited to, an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, device, or device, or any suitable combination of the foregoing. A more specific example (not exhaustive list) of computer readable storage media would include: an electrical connection with one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random access memory (RAM), a read-only memory ROM), erasable programmable read-only memory (EPROM or flash memory), optical fiber, portable compact disc read-only memory (CD-ROM), optical storage device, magnetic storage device, Combination. In the context of this document, a computer-readable storage medium can be any type of medium that contains or stores a program for use by or in connection with an instruction execution system, apparatus, or device.

컴퓨터 판독가능 신호 매체는, 예를 들어, 반송파의 부분으로서 또는 기저대역 내에, 그 안에 구현된 컴퓨터 판독가능 프로그램 코드를 갖는 전파되는 데이터 신호를 포함할 수 있다. 이러한 전파되는 신호는, 비제한적으로 전기-자기, 광, 또는 이들의 임의의 적절한 조합을 포함하는 다양한 형태들 중 임의의 형태를 취할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 신호 매체는, 명령어 실행 시스템, 장치, 또는 디바이스에 의한 또는 이와 관련된 사용을 위한 프로그램을 통신, 전파, 또는 전달할 수 있는 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 아닌 임의의 컴퓨터 판독가능 매체일 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체 상에 구현된 프로그램 코드는, 비제한적으로 유선, 광 섬유 케이블, 라디오주파수(RF), 등 또는 전술한 것들의 임의의 적절한 조합을 포함하는 임의의 적절한 매체를 사용하여 송신될 수 있다.The computer readable signal carrier may comprise a propagated data signal having computer readable program code embodied therein, for example, as part of a carrier wave or in a baseband. Such propagated signals may take any of a variety of forms including, but not limited to, electro-magnetic, optical, or any suitable combination thereof. The computer readable signal carrier may be any computer readable medium that is not a computer readable storage medium that is capable of communicating, propagating, or communicating a program for use by or in connection with an instruction execution system, apparatus, or device. The program code embodied on the computer readable medium may be transmitted using any suitable medium including, but not limited to, wired, fiber optic cable, radio frequency (RF), etc., or any suitable combination of the foregoing. have.

본 개시의 측면들에 대한 동작들을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드는, 객체 지향형 프로그래밍 언어, 예컨대 자바, 스몰토크(Smalltalk), C++ 또는 유사한 것 및 통상적인 절차적 프로그래밍 언어, 예컨대 "C" 프로그래밍 언어 또는 유사한 프로그래밍 언어들을 포함하는 하나 이상의 프로그래밍 언어의 임의의 조합으로 작성될 수 있다. 프로그램 코드는, 전적으로 사용자의 컴퓨터 상에서, 부분적으로 사용자의 컴퓨터 상에서, 독립형 소프트웨어 패키지로서, 부분적으로 사용자의 컴퓨터 상에서 그리고 부분적으로 원격 컴퓨터 상에서, 또는 전적으로 원격 컴퓨터 또는 서버 상에서 실행될 수 있다. 후자의 시나리오에 있어, 원격 컴퓨터가 근거리 네트워크(LAN) 또는 광역 네트워크(WAN)를 포함하는 임의의 유형의 네트워크를 통해 사용자의 컴퓨터에 연결될 수 있거나, 또는 연결이 (예를 들어, 인터넷 서비스 제공자를 통해) 외부 컴퓨터에 대해 이루어질 수 있다.Computer program code for performing operations on aspects of the present disclosure may be implemented in an object-oriented programming language such as Java, Smalltalk, C ++ or the like, and a conventional procedural programming language such as "C & And may be written in any combination of one or more programming languages including similar programming languages. The program code may be executed entirely on the user's computer, partly on the user's computer, as a stand-alone software package, partly on the user's computer and partly on the remote computer, or entirely on the remote computer or server. In the latter scenario, the remote computer may be connected to the user's computer via any type of network including a local area network (LAN) or a wide area network (WAN), or a connection may be established (e.g., Can be done on an external computer.

이하의 청구항들의 기능 엘러먼트들에 더하여 모든 수단 또는 단계의 대응하는 구조들, 재료들, 행위들 및 등가물들이, 명확하게 청구되는 바와 같은 다른 청구된 엘러먼트와 조합되어 기능을 수행하기 위한 임의의 구조, 재료, 또는 행위를 포함하도록 의도된다. 본 개시의 설명은 예시 및 설정의 목적들을 위해 제공되었으며, 개시된 형태로 제한되거나 또는 철저해지도록 의도되지 않는다. 다수의 수정들 및 변형들이 본 개시의 범위 및 사상으로부터 벗어나지 않고 당업자들에게 자명해질 것이다. 실시예들은, 본 개시의 원리들 및 특정 애플리케이션을 최상으로 설명하기 위하여, 그리고 당업자들이 고려된 특정한 사용에 적합한 바와 같은 다양한 수정들을 갖는 다양한 실시예들에 대하여 본 개시를 이해하는 것을 가능하게 하기 위하여 선택되고 설명되었다.It is to be understood that, in addition to the functional elements of the following claims, the corresponding structures, materials, acts, and equivalents of all means or steps may be combined with any other claimed element, Structure, material, or act. The description of the present disclosure is provided for purposes of illustration and configuration, and is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the precise form disclosed. Many modifications and variations will become apparent to those skilled in the art without departing from the scope and spirit of this disclosure. The embodiments are described in order to best explain the principles of the disclosure and particular applications and to enable those skilled in the art to understand the present disclosure for various embodiments with various modifications as are suited to the particular use contemplated Selected and described.

본원에 도시된 도면들은 예시적이다. 본 개시의 사상으로부터 벗어나지 않고 본원에서 설명된 도면들 또는 단계들(또는 동작들)에 대한 다수의 변형들이 존재할 수 있다. 예를 들어, 단계들이 상이한 순서로 수행될 수 있거나 또는 단계들이 부가되거나, 삭제되거나 또는 수정될 수 있다. 이러한 모든 변형들이 본 개시의 일 부분으로서 간주된다. 당업자들이, 현재 또는 장래 둘 모두에, 다음의 청구항들의 범위 내에 속하는 다양한 개선들 및 향상들을 이룰 수 있다는 것이 이해될 것이다.The drawings shown herein are illustrative. There may be many variations on the figures or steps (or operations) set forth herein without departing from the spirit of the present disclosure. For example, the steps may be performed in a different order, or steps may be added, deleted or modified. All such variations are considered part of this disclosure. It will be understood by those skilled in the art that various improvements and modifications can be made, now or in the future, both within the scope of the following claims.

본 개시의 설명은 예시 및 설정의 목적들을 위해 제공되었으며, 개시된 형태로 제한되거나 및/또는 완전히 철저해지도록 의도되지 않는다. 기술들 및 구조들에 있어서의 다수의 수정들 및 변형들이, 다음의 청구항들에 기술된 바와 같은 본 개시의 범위 및 사상으로부터 벗어나지 않고 당업자들에게 자명해질 것이다. 따라서, 이러한 수정들 및 변형들이 본 개시의 일 부분인 것으로 고려된다. 본 개시의 범위는, 본 개시의 출원시 공지된 등가물들 및 예견할 수 없는 등가물들을 포함하는 청구항들에 의해 정의된다.The description of the present disclosure has been presented for purposes of illustration and configuration, and is not intended to be limited to the disclosed form and / or to be exhaustive. Many modifications and variations of the techniques and structures will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope and spirit of this disclosure, as set forth in the following claims. Accordingly, it is intended that such modifications and variations be part of this disclosure. The scope of this disclosure is defined by the claims that include known equivalents and unpredictable equivalents in filing of this disclosure.

Claims

As an apparatus,
platform;
A plurality of trucks coupled to the platform, the trucks being longitudinally opposed to each other; And
A plurality of roller assemblies coupled to the platform, the assemblies being longitudinally opposed to each other between the trucks, the assemblies being configured for forward rotation, the assemblies being resiliently biased for longitudinal alignment, Wherein at least one of the assemblies comprises a motor.

The method according to claim 1,
The apparatus comprises:
And a foot hook coupled to the platform, the hook being adjustable based on the size of the foot of the rider.

The method of claim 2,
Wherein the hook comprises at least one of an elastic member, a hinge, and a fastener, the hook being adjustable through at least one of the elastic member, the hinge, and the fastener.

The method according to claim 1,
The apparatus comprises:
A battery for powering the motor, wherein the platform comprises the battery; And
Further comprising a photovoltaic cell charging the battery, wherein the platform comprises the battery.

The method according to claim 1,
Wherein at least one of the assemblies comprises a roller and a timing band, the band being coupled to the roller and the motor such that the motor drives the roller.

The method of claim 5,
Wherein at least one of the assemblies includes a plurality of mounts, the rollers being inserted between at least two of the mounts.

The method of claim 6,
Wherein the motor is inserted between the at least two of the mounts.

The method according to claim 1,
Wherein the platform is defined through a first platform segment and a second platform segment, wherein the first platform segment and the second platform segment are configured to be assembled together.

The method of claim 8,
Wherein the first segment comprises a first circuit portion and the second segment comprises a second circuit portion, wherein the first portion and the second portion are mated with each other and the first segment and the second segment, Wherein the circuit enables powering of the motor.

The method of claim 9,
Wherein the first segment comprises a male member and the second segment comprises a female member, the male member at least partially comprising the first portion, And partially including the second portion.

The method according to claim 1,
The apparatus comprises:
A plurality of speed controllers, wherein the assemblies include the controllers, each of the assemblies comprising a motor, each of the controllers being coupled to each of the motors;
A processor coupled to the platform; And
Wherein the processor determines speed level data, transmits the determined speed level data to the controllers, receives speed data from the controllers, determines a plurality of actual speeds of the motors, and wherein the actual speeds are substantially Further comprising a remote control unit configured to adjust the actual speeds of the motors to match and output speed control data to the processor to output new speed level data to the controllers.

The method of claim 11,
Wherein the unit is at least one of a wearable computer and a mobile phone.

The method of claim 11,
Wherein the unit is a handheld device.

The method of claim 11,
The unit is hand-resizable.

The method according to claim 1,
The apparatus comprises:
A slip ring coupled to the motor;
A speed controller coupled to the ring; And
And a power source coupled to the controller.

The method according to claim 1,
The apparatus comprises:
9. A power source, comprising: the power source, the at least one of the assemblies including the power source; And
And a speed controller coupled to the power source and the motor.

The method according to claim 1,
The apparatus comprises:
7. A power source, wherein the platform includes the power source; And
And a speed controller coupled to the power source and the motor.

The method according to claim 1,
The apparatus comprises:
10. A power source, comprising: a power source, wherein each of the assemblies includes a motor;
A speed controller coupled to the power source; And
And a plurality of slip rings coupled to the controller, wherein each of the rings is coupled to each of the motors.

The method according to claim 1,
Each of the assemblies comprising a motor.

The method according to claim 1,
The apparatus comprises:
Further comprising a battery for powering the motor.