KR20160147347A - 카메라 모듈 검사 방법 - Google Patents

카메라 모듈 검사 방법 Download PDF

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Abstract

카메라 모듈이 조립되는 조립부에서 카메라 모듈의 얼라인 자세 정보를 획득하는 단계; 및 상기 조립된 카메라 모듈을 검사하기 위한 검사부에서 해당 카메라 모듈에 대하여 기획득된 카메라 모듈의 얼라인 자세 정보에 기반하여 카메라 모듈의 얼라인 자세 보정을 수행하여 카메라 모듈의 조립시에 설정된 카메라 모듈의 얼라인 자세를 재현한 후에 상기 카메라 모듈을 검사하는 단계를 수행하는 카메라 모듈 검사 방법이 제공된다.

Description

카메라 모듈 검사 방법{METHOD FOR CHECKING CAMERA MODULE}
본 발명은 카메라 모듈 검사 방법에 관한 것으로, 상세하게는 이동 통신 기기와 같은 정보기기에 탑재될 수 있는 카메라 모듈의 조립시에 액티브 얼라인 장비에서 카메라 모듈의 얼라인 자세 정보를 획득하고, 카메라 모듈 검사시에 해당 카메라 모듈에 대하여 기획득된 카메라 모듈의 얼라인 자세 정보에 기반하여 카메라 모듈의 얼라인 자세 보정을 수행하여 카메라 모듈의 조립시에 설정된 카메라 모듈의 얼라인 자세를 재현한 후에 카메라 모듈을 검사하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 카메라 모듈은 다수의 렌즈를 구비하고 있으며 렌즈를 통하여 피사체를 촬영할 수 있는 광학 장치이다. 이러한 카메라 모듈은 이동 통신 기기를 포함하여 정보 기기에는 소형 크기로 장착될 수 있다.
카메라 모듈은 조립 장비에 의해 조립 공정이 수행된 후, 검사 장비에 의해 검사 공정이 수행된다.
조립 공정을 통해 카메라 모듈의 렌즈는 렌즈 배럴에 내장된다. 그리고 렌즈 배럴은 렌즈 홀더에 결합되고, 렌즈 홀더는 PCB 기판상에 이미지 센서가 장착된 어셈블리에 조립된다.
이후 렌즈 배럴과 렌즈 홀더를 고정시키기 위해, 렌즈 배럴과 렌즈 홀더 사이에 에폭시를 도포하여 경화되어 카메라 모듈 조립이 완성된다.
카메라 모듈의 정확한 조립을 위해 액티브 얼라인(active align) 장비가 사용될 수 있다. 액티브 얼라인 장비는 렌즈 홀더를 어셈블리에 조립할 때 PCB 기판에 대하여 복수 지점의 위치 정보를 획득하여 카메라 모듈의 정확한 조립을 수행할 수 있게 하는 조립 장비이다.
액티브 얼라인 장비에서는 챠트 또는 광원의 수평과 PCB 기판의 수평을 맞춘 상태에서 카메라 모듈을 조립하거나, 챠트 또는 광원의 수평과 렌즈 배럴의 수평을 맞춘 상태에서 카메라 모듈을 조립한다.
그러나, 카메라 모듈을 구성하고 있는 PCB 기판과 이미지 센서는 솔더볼을 통해 서로 부착됨에 따라 이미지 센서와 PCB 기판간에 장착 오차가 있을 수 있으며, 렌즈와 렌즈 홀더간에도 장착 오차가 있을 수 있다.
따라서, 챠트 또는 광원과, PCB 기판의 수평을 맞춘 상태에서 카메라 모듈을 조립하거나, 챠트 또는 광원과, 렌즈 배럴의 수평을 맞춘 상태에서 카메라 모듈을 조립한 후에 카메라 모듈을 검사하는 경우 이미지 센서의 PCB 기판 장착 오차와 렌즈의 렌즈 홀더 장착 오차로 인해 검사 결과에 오류가 발생할 수 있다.
예를 들어, 액티브 얼라인 장비를 이용하여 렌즈를 장착하게 되면 렌즈 하단에 위치한 이미지 센서의 얼라인 자세 정보를 파악하지 못하게 된다. 한편, 이미지 센서와 챠트 또는 광원과의 위치 및 수평 정렬이 틀어진 상태에서 검사를 하게 되면 카메라 모듈의 검사 결과의 오류가 발생할 수 있다.
여기에서, 얼라인 자세 정보는 카메라 모듈의 조립시에 카메라 모듈을 구성하는 각 부품들이 정해진 곳에 위치하여 조립되도록 얼라인하는 것, 즉 정렬하는것이 필요한데 이때 각 부품들이 다른 부품들과 연결되어 어떤 식으로 놓여졌는지에 대한 정보를 말한다. 따라서, 이미지 센서의 얼라인 자세 정보는 카메라 조립을 위한 얼라인시에 이미지 센서가 어떤 식으로 놓여져있는지 또는 위치하는지에 대한 정보를 의미한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 카메라 모듈의 조립시에 액티브 얼라인 장비에서 카메라 모듈의 얼라인 자세 정보를 획득하고, 카메라 모듈 검사시에 해당 카메라 모듈에 대하여 기획득된 카메라 모듈의 얼라인 자세 정보에 기반하여 카메라 모듈의 얼라인 자세 보정을 수행하여 카메라 모듈의 조립시에 설정된 카메라 모듈의 얼라인 자세를 재현한 후에 카메라 모듈을 검사하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 제안되는 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일측면에 의하면, 카메라 모듈이 조립되는 조립부에서 카메라 모듈의 얼라인 자세 정보를 획득하는 단계; 및 상기 조립된 카메라 모듈을 검사하기 위한 검사부에서 해당 카메라 모듈에 대하여 기획득된 카메라 모듈의 얼라인 자세 정보에 기반하여 카메라 모듈의 얼라인 자세 보정을 수행하여 카메라 모듈의 조립시에 설정된 카메라 모듈의 얼라인 자세를 재현한 후에 상기 카메라 모듈을 검사하는 단계를 수행하는 카메라 모듈 검사 방법이 제공된다.
상기 카메라 모듈의 얼라인 자세 정보를 획득하는 단계는, 상기 카메라 모듈이 상기 조립부에 투입되면 해당 카메라 모듈에 부착되어 있는 식별 정보를 읽는 단계; 차트 또는 광원의 위치를 기반으로 이미지 센서의 1차 위치 정렬을 수행하는 단계; 상기 차트 또는 광원을 기준으로 상기 이미지 센서의 수평 정렬을 수행하는 단계; 상기 이미지 센서가 부착된 PCB의 자세 정보를 획득하는 단계; 상기 이미지 센서의 2차 위치 정렬을 수행하는 단계; 렌즈 홀더 또는 상기 PCB의 위치 정보를 측정하는 단계; 상기 카메라 모듈의 얼라인 자세 정보와 상기 카메라 모듈의 식별 정보를 매칭하여 저장하는 단계; 및 렌즈 배럴과 렌즈 홀더 사이에 에폭시를 도포하고 경화시켜 카메라 모듈 조립을 완성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 식별 정보는 바코드 정보, 또는 RF 정보를 포함할 수 있다.
상기 이미지 센서의 1차 위치 정렬은 설정된 값에 상응하는 목표 위치로의 위치 조절 및 목표 위치와의 차이를 보상하기 위한 위치 보정을 포함할 수 있다.
상기 이미지 센서의 1차 위치 정렬은, 챠트 또는 광원을 기준으로 렌즈의 포커싱이 일치하도록 상기 이미지 센서에 대하여 위치 좌표(X, Y, θ)값을 조절하여 위치 정렬이 수행될 수 있다.
상기 이미지 센서의 수평 정렬은 상기 이미지 센서의 틸트 좌표(Tx, Ty) 값을 조절하여 수평 정렬이 수행될 수 있다.
상기 얼라인 자세 정보는 PCB 자세 정보와, 상기 렌즈 홀더 또는 상기 PCB의 위치 정보를 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈을 검사하는 단계는, 상기 카메라 모듈에 부착되어 있는 식별 정보를 읽는 단계; 상기 읽어들인 식별 정보에 매칭되어 있는 해당 카메라 모듈의 얼라인 자세 정보를 메모리에서 읽어오는 단계; 상기 얼라인 자세 정보에 기반하여 렌즈 홀더 또는 PCB에 대하여 1차 위치 정렬 및 위치 재현을 수행하는 단계; 상기 렌즈 홀더 또는 상기 PCB에 대하여 2차 위치 정렬 및 재현을 수행하는 단계; 및 상기 카메라 모듈에 대하여 설정된 일련의 검사 항목으로 검사를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 얼라인 자세 정보는 PCB 자세 정보와, 상기 렌즈 홀더 또는 상기 PCB의 위치 정보를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 액티브 얼라인 장비에서 카메라 모듈의 얼라인 자세 정보를 획득하고, 카메라 모듈 검사시에 해당 카메라 모듈에 대하여 기획득된 카메라 모듈의 얼라인 자세 정보에 기반하여 카메라 모듈의 얼라인 자세 보정을 수행하여 카메라 모듈의 조립시에 설정된 카메라 모듈의 얼라인 자세를 재현한 후에 카메라 모듈을 검사함으로써, 카메라 모듈의 정확한 검사가 가능해진다.
즉, 챠트 또는 광원과 이미지 센서와의 위치 및 수평(X, Y, θ, Tx, Ty) 정렬후 검사를 진행함에 따라 정확한 검사 결과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 조립 및 검사 방법을 수행하기 위한 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈의 조립 방법을 설명하기 위한 조립부의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 조립 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈의 검사 방법을 설명하기 위한 검사기의 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 검사 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. 그러나, 본 발명의 사상이 제시되는 실시 예에 제한된다고 할 수 없으며, 또 다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제 등에 의해서 퇴보적인 다른 발명이나, 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있다.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀 두고자 한다.
즉, 이하의 설명에 있어서, 단어 '포함하는'은 열거된 것과 다른 구성요소들 또는 단계들의 존재를 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 조립 및 검사 방법을 수행하기 위한 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 조립 및 검사 장치는 카메라 모듈(100)을 조립하는 공정이 수행되는 조립부(200), 조립된 카메라 모듈(100)을 검사하는 공정이 수행되는 검사부(300), 및 조립부(200) 및 검사부(300)를 제어하는 제어부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.
카메라 모듈(100)은 렌즈가 내장된 렌즈 배럴, 렌즈 배럴이 결합되는 렌즈 홀더와, 렌즈 홀더에 조립되며 PCB 기판상에 이미지 센서가 장착된 어셈블리를 포함하여 구성될 수 있다.
조립부(200)는 제어부(400)의 제어에 따라 카메라 모듈(100)을 로딩하여 일련의 조립 공정을 수행할 수 있다. 예를 들어 조립부(200)에는 액티브 얼라인(active align) 장비가 이용될 수 있다.
검사부(300)는 카메라 모듈(100)의 조립을 마친 후에 제어부(400)의 제어에 따라 카메라 모듈(100)의 조립 상태를 검사하는 공정을 수행할 수있다. 예를 들어 검사부(300)에는 화상 검사기가 이용될 수 있다.
제어부(400)는 카메라 모듈(100)의 조립 공정에서 설정되었던 카메라 모듈(100)의 얼라인 자세를 재현한 후에 카메라 모듈(100)의 검사를 수행할 수 있게 한다.
이를 위해 제어부(400)는 조립부(200)에 의해 카메라 모듈(100)의 조립시에 조립부(200)내에 위치되는 카메라 모듈(100)의 얼라인 자세 정보를 획득한다.
제어부(400)는 획득된 카메라 모듈(100)의 얼라인 자세 정보에 기반하여 카메라 모듈(100)의 얼라인 자세 보정을 수행한다. 여기에서 얼라인 자세 보정은 기획득한 카메라 모듈 얼라인 자세 정보을 기반으로 카메라 모듈(100)이 조립될 때에 하고 있던 얼라인 자세를 복원하도록 자세 보정을 수행하는 것을 의미한다.
제어부(400)는 얼라인 자세 보정이 수행된 후에 카메라 모듈(100)에 대하여 미리 설정된 검사항목들에 대하여 검사를 수행한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈의 조립 방법을 설명하기 위한 조립부의 개념도이다.
도 2를 참조하면, 조립부(200)에는 카메라 모듈(100)이 로딩되어 정확한 조립을 위해 위치 및 자세에 대한 얼라인이 수행된 후에 조립된다.
우선, 카메라 모듈(100)중에서 이미지 센서(120)가 솔더를 통해 부착된 PCB 기판(110)으로 이루어진 어셈블리가 로딩된다. PCB 기판(110)위에는 렌즈 배럴을 고정하기 위한 렌즈 홀더(130)가 설치될 수 있다. 이미지 센서(120)의 상부에는 챠트 또는 광원(500)이 위치된다. 차트 또는 광원(500)과 이미지 센서(120)간에 위치 정렬을 통해 정확한 포커싱이 가능하다. 이를 위해서는 챠트 또는 광원(500)과 이미지 센서(120)간에 수평 정렬이 중요하다. 수평 정렬은 챠트 또는 광원(500)과 이미지 센서(120)가 서로 평행하여 수평을 이루도록 하는 것이다. 이를 위해 비전 카메라가 이미지 상부에 위치할 수 있다. 렌즈 홀더(130)의 상부는 개방되어 있음에 따라 비전 카메라를 이용하여 이미지 센서(120)의 1차 위치 정렬이 가능하다.
이때 각 카메라 모듈(100)에는 해당 카메라 모듈을 식별하기 위한 식별정보가 부착되어 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(100)에는 바코드 또는 RF 태그가 부착될 수 있다. 식별정보는 개개의 카메라 모듈(100)에 부착될 수 도 있고, 카메라 모듈(100)의 놓여진 받침대에 부착될 수 도 있다. 또한, 복수개의 카메라 모듈(100)이 하나의 받침대에 위치하여 운반되는 경우에는 해당 받침대에 하나의 식별정보가 부착될 수 도 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 조립 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 조립 대상인 카메라 모듈(100)이 조립부(200)에 투입되면 제어부(400)는 조립부(200)를 제어하여 해당 카메라 모듈(100)에 부착되어 있는 식별 정보를 읽는다(S1). 여기에서 식별 정보는 바코드 정보일 수 있다. 여기에서 각 카메라 모듈(100)에는 해당 카메라 모듈(100)을 식별하기 위한 식별 정보가 부착되어 있다.
제어부(400)는 검사부(200)를 제어하여 이미지 센서(120)의 1차 위치 정렬을 수행한다(S2). 이미지 센서(120)의 1차 위치 정렬은 차트 또는 광원의 위치를 기반으로 수행된다. 여기에서 위치 정렬은 설정된 값에 상응하는 목표 위치로의 위치 조절 및 목표 위치와의 차이를 보상하기 위한 위치 보정을 포함할 수 있다.
1차 위치 정렬에 의해 차트 또는 광원(500)의 하부에 카메라 모듈(100)의 이미지 센서(120)가 위치하게 된다. 챠트 또는 광원(500)을 기준으로 렌즈의 포커싱이 일치하도록 이미지 센서(120)의 위치가 조절된다. 이를 위해 이미지 센서(120)에 대하여 위치 좌표(X, Y, θ)값을 조절하여 1차 위치 정렬이 수행될 수 있다. 1차 위치 정렬에는 비전 카메라가 이용될 수 있다.
이미지 센서(120)의 1차 위치 정렬이 수행된 후 제어부(400)는 검사부(300)를 제어하여 이미지 센서(120)의 수평 정렬을 수행한다(S3). 이미지 센서(120)의 수평 정렬은 차트 또는 광원(500)이 이미지 센서(120)의 평면과 평행을 이루도록 실행된다. 이를 위해 이미지 센서(120)의 틸트 좌표(Tx, Ty) 값을 조절하여 수평 정렬이 수행될 수 있다. 이미지 센서(120)의 수평 정렬에는 레이저 변위 센서가 이용될 수 있다.
이미지 센서(120)의 수평 정렬이 수행되면 제어부(400)는 검사부(300)를 제어하여 PCB(110)의 자세를 측정하여 PCB 자세 정보를 획득한다(S4). 이를 위해 틸트 좌표(Tx, Ty) 값이 측정되어 PCB 자세 정보로 획득될 수 있다. PCB(110)에 대한 자세 측정에는 레이저 변위 센서가 이용될 수 있다. 따라서 획득된 자세 정보는 카메라 모듈(100)의 조립시에 PCB(110)가 얼마나 틸트되어 있는지를 알 수 있게 한다.
PCB(110)의 틸트 자세 측정이후 제어부(400)는 검사부(300)를 제어하여 이미지 센서의 2차 위치 정렬을 수행한다(S5). 이미지 센서(120)의 2차 위치 정렬은 차트 또는 광원의 위치를 기반으로 수행된다. 2차 위치 정렬에 의해 차트 또는 광원의 하부에 이미지 센서(120)가 위치하게 된다. 챠트 또는 광원을 기준으로 렌즈의 포커싱이 일치하도록 이미지 센서의 위치가 조절된다. 이를 위해 이미지 센서(120)에 대하여 위치 좌표(X, Y, θ)값을 조절하여 2차 위치 정렬이 수행될 수 있다. 2차 위치 정렬에는 비전 카메라가 이용될 수 있다.
2차 위치 정렬 이후, 렌즈 홀더(130) 또는 PCB(110)의 위치 정보를 측정한다(S6). 이를 위해 X, Y, θ값을 측정한다. 렌즈 홀더(130) 또는 PCB(110)의 위치 정보 측정은 비전 카메라가 이용될 수 있다.
이후, 카메라 모듈(100)의 얼라인 자세 정보와 카메라 모듈 식별 정보를 함께 매칭하여 저장한다(S7). 얼라인 자세 정보는 PCB(110)에 대한 PCB 자세 정보와, 렌즈 홀더(130) 또는 PCB(110)의 위치 정보를 포함한다. 카메라 모듈 식별 정보는 예를 들어 바코드 정보일 수 있다.
이후, 렌즈 배럴(140)과 렌즈 홀더(130)를 고정시키기 위해, 렌즈 배럴(140)과 렌즈 홀더(130) 사이에 에폭시를 도포하고 경화시켜 카메라 모듈(100) 조립을 완성한다(S8).
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈의 검사 방법을 설명하기 위한 검사기의 개념도이다.
도 4를 참조하면, 카메라 모듈에 대한 조립이 완료되면 조립된 카메라 모듈(100)이 검사부(300)내에 로딩된다. 이때 각 카메라 모듈(100)에는 해당 카메라 모듈을 식별하기 위한 식별정보가 부착되어 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(100)에는 바코드 또는 RF 태그가 부착될 수 있다. 식별정보는 개개의 카메라 모듈(100)에 부착될 수 도 있고, 카메라 모듈(100)의 놓여진 받침대에 부착될 수 도 있다. 또한, 복수개의 카메라 모듈(100)이 하나의 받침대에 위치하여 운반되는 경우에는 해당 받침대에 하나의 식별정보가 부착될 수 도 있다.
카메라 모듈(100)에는 PCB 기판(110)위에 솔더를 통해 이미지 센서(120)가 부착되어 있다. PCB 기판(110)위에는 렌즈 배럴(140)을 고정하기 위한 렌즈 홀더(130)가 설치될 수 있다. 이미지 센서(120)의 상부에는 챠트 또는 광원(500)이 위치된다. 차트 또는 광원(500)과 이미지 센서(120)간에 위치 정렬을 통해 정확한 포커싱이 가능하다. 이를 위해서는 챠트 또는 광원(500)과 이미지 센서(120)간에 수평 정렬이 중요하다. 수평 정렬은 챠트 또는 광원(500)과 이미지 센서(120)가 서로 평행하여 수평을 이루도록 하는 것이다. 이를 위해 비전 카메라가 이미지 상부에 위치할 수 있다. 렌즈 홀더(130)의 상부는 개방되어 있음에 따라 비전 카메라를 이용하여 이미지 센서의 1차 위치 정렬이 가능하다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 검사 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 검사 대상인 카메라 모듈(100)이 검사부(300)에 투입되면 제어부(400)는 검사부(300)를 제어하여 해당 카메라 모듈(100)에 부착되어 있는 식별 정보를 읽는다(S11). 여기에서 식별 정보는 바코드 정보일 수 있다.
제어부(400)는 검사부(300)를 제어하여 읽어들인 식별 정보에 매칭되어 있는 해당 카메라 모듈(100)의 얼라인 자세 정보를 메모리에서 읽어온다(S12). 얼라인 자세 정보는 PCB 자세 정보와, 렌즈 홀더(130) 또는 PCB(110)의 위치 정보를 포함한다.
메모리로부터 읽어온 얼라인 자세 정보에 기반하여 렌즈 홀더(130) 또는 PCB(110)에 대하여 1차 위치 정렬 및 위치 재현을 수행한다(S13).
즉, 얼라인 자세 정보에 포함된 렌즈 홀더(130) 또는 PCB(110)의 위치 정보에 기반하여 위치 좌표(X, Y, θ)값을 조절하여 1차 위치 정렬을 수행하고, 조립 단계에서 수행되었던 위치를 재현한다. 1차 위치 정렬 및 위치 재현에는 비전 카메라가 이용될 수 있다.
그 다음, 얼라인 자세 정보에 기반하여 PCB(110)의 수평 정렬 및 수평 재현을 수행한다(S14).
즉, 얼라인 자세 정보에 포함된 PCB(110)의 자세 정보에 기반하여 틸트 좌표(Tx, Ty) 값을 조절하여 PCB(110)의 수평 정렬을 수행하고, 조립 단계에서 수행되었던 수평을 재현한다. PCB(110)의 수평 정렬 및 수평 재현에는 비전 카메라가 이용될 수 있다.
렌즈 홀더(130) 또는 PCB(110)에 대하여 2차 위치 정렬 및 재현을 수행한다(S15)
즉, 얼라인 자세 정보에 포함된 렌즈 홀더(130) 또는 PCB(110)의 위치 정보에 기반하여 위치 좌표(X, Y, θ)값을 조절하여 2차 위치 정렬을 수행하고, 조립 단계에서 수행되었던 위치를 재현한다. 2차 위치 정렬 및 위치 재현에는 비전 카메라가 이용될 수 있다.
2차 위치 정렬 및 재현이 수행되면 카메라 모듈(100)에 대하여 설정된 일련의 검사 항목으로 검사를 수행한다(S16)
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (9)

  1. 카메라 모듈이 조립되는 조립부에서 카메라 모듈의 얼라인 자세 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 조립된 카메라 모듈을 검사하기 위한 검사부에서 해당 카메라 모듈에 대하여 기획득된 카메라 모듈의 얼라인 자세 정보에 기반하여 카메라 모듈의 얼라인 자세 보정을 수행하여 카메라 모듈의 조립시에 설정된 카메라 모듈의 얼라인 자세를 재현한 후에 상기 카메라 모듈을 검사하는 단계를 수행하는 카메라 모듈 검사 방법.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 카메라 모듈의 얼라인 자세 정보를 획득하는 단계는,
    상기 카메라 모듈이 상기 조립부에 투입되면 해당 카메라 모듈에 부착되어 있는 식별 정보를 읽는 단계;
    차트 또는 광원의 위치를 기반으로 이미지 센서의 1차 위치 정렬을 수행하는 단계;
    상기 차트 또는 광원을 기준으로 상기 이미지 센서의 수평 정렬을 수행하는 단계;
    상기 이미지 센서가 부착된 PCB의 자세 정보를 획득하는 단계;
    상기 이미지 센서의 2차 위치 정렬을 수행하는 단계;
    렌즈 홀더 또는 상기 PCB의 위치 정보를 측정하는 단계;
    상기 카메라 모듈의 얼라인 자세 정보와 상기 카메라 모듈의 식별 정보를 매칭하여 저장하는 단계; 및
    렌즈 배럴과 렌즈 홀더 사이에 에폭시를 도포하고 경화시켜 카메라 모듈 조립을 완성하는 단계를 포함하는 카메라 모듈 검사 방법.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 식별 정보는 바코드 정보, 또는 RF 정보를 포함하는 카메라 모듈 검사 방법.
  4. 제2 항에 있어서, 상기 이미지 센서의 1차 위치 정렬은 설정된 값에 상응하는 목표 위치로의 위치 조절 및 목표 위치와의 차이를 보상하기 위한 위치 보정을 포함하는 카메라 모듈 검사 방법.
  5. 제2 항에 있어서, 상기 이미지 센서의 1차 위치 정렬은,
    챠트 또는 광원을 기준으로 렌즈의 포커싱이 일치하도록 상기 이미지 센서에 대하여 위치 좌표(X, Y, θ)값을 조절하여 위치 정렬이 수행되는 카메라 모듈 검사 방법.
  6. 제2 항에 있어서, 상기 이미지 센서의 수평 정렬은 상기 이미지 센서의 틸트 좌표(Tx, Ty) 값을 조절하여 수평 정렬이 수행되는 카메라 모듈 검사 방법.
  7. 제2 항에 있어서, 상기 얼라인 자세 정보는 PCB 자세 정보와, 상기 렌즈 홀더 또는 상기 PCB의 위치 정보를 포함하는 카메라 모듈 검사 방법.
  8. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 카메라 모듈을 검사하는 단계는,
    상기 카메라 모듈에 부착되어 있는 식별 정보를 읽는 단계;
    상기 읽어들인 식별 정보에 매칭되어 있는 해당 카메라 모듈의 얼라인 자세 정보를 메모리에서 읽어오는 단계;
    상기 얼라인 자세 정보에 기반하여 렌즈 홀더 또는 PCB에 대하여 1차 위치 정렬 및 위치 재현을 수행하는 단계;
    상기 렌즈 홀더 또는 상기 PCB에 대하여 2차 위치 정렬 및 재현을 수행하는 단계; 및
    상기 카메라 모듈에 대하여 설정된 일련의 검사 항목으로 검사를 수행하는 단계를 포함하는 카메라 모듈 검사 방법.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 얼라인 자세 정보는 PCB 자세 정보와, 상기 렌즈 홀더 또는 상기 PCB의 위치 정보를 포함하는 카메라 모듈 검사 방법.

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