KR20160146959A - 생체 모방 물질을 갖는 컴퓨팅 디바이스 - Google Patents
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Abstract
생체 모방 물질에 부착하기 위한 표면을 형성하는 기술이 본 명세서에서 설명된다. 그러한 기술은 컴퓨팅 디바이스의 표면을 형성하는 것을 포함하는 방법을 포함하고, 컴퓨팅 디바이스의 표면은 생체 모방 물질을 수용하기 위한 피쳐를 포함한다. 생체 모방 물질은 표면의 피쳐를 통해 컴퓨팅 디바이스의 표면에 부착된다.
Description
일반적으로, 본 개시 내용은 생체 모방 물질(a biomimetic material)을 부착하는 표면을 형성하는 기술에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 개시 내용은 디바이스의 표면에 생체 모방 물질을 부착하기 위한 기술을 설명한다.
일부 컴퓨팅 디바이스는 표면 상에 배치될 때의 안정성을 증가시키기 위해 고무 돌출부(rubberized protrusion)를 포함할 수 있다. 더욱이, 일부 컴퓨팅 디바이스는 컴퓨팅 디바이스에 압력을 가하여 회전, 측방향 또는 수평 이동에 대한 잠재성을 초래하는 다양한 케이블 및 커넥터에 접속될 수 있다. 일부 시나리오에서, 주어진 컴퓨팅 디바이스에 접속된, 케이블과 같은 아이템은 주어진 표면 상에서의 컴퓨팅 디바이스의 배향(orientation)이 이동되게 할 수 있다. 다른 시나리오에서, 컴퓨팅 디바이스는 인간-디바이스 상호작용을 필요로 할 수 있는데, 이는 안정성의 부족 또는 불량한 중량 배분으로 인해 바람직하지 않는 디바이스 이동, 방향성, 또는 팁(tip)을 초래할 수 있다.
도 1은 표면에 부착하기 위한 생체 모방 물질을 갖는 디바이스의 측면도에 대한 예시이다.
도 2는 생체 모방 물질에 연결될 디바이스의 표면의 사시도에 대한 예시이다.
도 3은 양면 생체 모방 물질에 연결될 디바이스의 표면의 사시도에 대한 예시이다.
도 4는 표면의 고정 피쳐를 통해 생체 모방 물질에 연결될 디바이스의 표면의 사시도에 대한 예시이다.
도 5는 표면에 정의된 구멍에서 수용될 파스너를 통해 생체 모방 물질에 연결될 디바이스의 표면의 사시도에 대한 예시이다.
도 6은 생체 모방 물질에 연결될 디바이스의 유연한 표면의 사시도에 대한 예시이다.
도 7은 구성 요소에 부착될 반가요성(semi-flexible) 기판의 사시도를 도시하는 도면이다.
도 8은 불균일한 표면에 부착되는 생체 모방 물질의 일부의 측면도를 도시하는 도면이다.
도 9는 생체 모방 물질을 수용하는 표면을 형성하는 방법을 도시하는 블록도이다.
도 2는 생체 모방 물질에 연결될 디바이스의 표면의 사시도에 대한 예시이다.
도 3은 양면 생체 모방 물질에 연결될 디바이스의 표면의 사시도에 대한 예시이다.
도 4는 표면의 고정 피쳐를 통해 생체 모방 물질에 연결될 디바이스의 표면의 사시도에 대한 예시이다.
도 5는 표면에 정의된 구멍에서 수용될 파스너를 통해 생체 모방 물질에 연결될 디바이스의 표면의 사시도에 대한 예시이다.
도 6은 생체 모방 물질에 연결될 디바이스의 유연한 표면의 사시도에 대한 예시이다.
도 7은 구성 요소에 부착될 반가요성(semi-flexible) 기판의 사시도를 도시하는 도면이다.
도 8은 불균일한 표면에 부착되는 생체 모방 물질의 일부의 측면도를 도시하는 도면이다.
도 9는 생체 모방 물질을 수용하는 표면을 형성하는 방법을 도시하는 블록도이다.
본 명세서에 개시된 청구 대상은 디바이스의 표면에 생체 모방 물질을 부착하는 기술에 관한 것이다. 전술한 바와 같이, 일부 디바이스는 적절한 기능을 위한 특정 방향성을 요구할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 디바이스는 다른 디바이스와 통신하기 위해 소정의 방향성을 요구하도록 구성될 수 있다. 이러한 시나리오에서, 무선 통신 디바이스에 접속된, 케이블과 같은 다른 구성요소는 디바이스에 힘을 가하여 경사(tilt) 또는 방향성에서의 다른 변화를 초래할 수 있다. 다른 예로서, 주어진 디바이스의 사용자는 차량 내부 또는 책상 위와 같은 표면 상에 디바이스를 배치하고, 디바이스가 움직이지 않은 채로 유지되기를 원할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 기술은 표면의 피쳐(feature)를 통해 디바이스의 표면에 부착되도록 구성된 생체 모방 물질을 포함한다. 생체 모방 물질은 디바이스가 위치를 유지하도록 할 수 있고, 디바이스의 이동을 감소시킬 수 있다. 디바이스의 표면은 생체 모방 물질을 디바이스에 부착하기 위한 하나 이상의 피쳐를 포함한다. 본 명세서에서 언급된 바와 같은 생체 모방 물질은 모델, 시스템, 및/또는 자연의 요소를 모방하는 표면을 갖는 물질이다.
도 1은 표면에 부착하기 위한 생체 모방 물질을 갖는 디바이스의 측면도에 대한 예시이다. 도 1에 도시된 예시적인 디바이스(102)는 케이블(104)에 연결될 수 있다. 화살표(106)에 의해 나타낸 바와 같이, 케이블(104)은 파선 박스(108)에 의해 나타낸 바와 같이, 잠재적으로 디바이스(102)가 경사 및/또는 회전되도록 야기하는 힘을 가할 수 있다. 그러나, 이하에 보다 상세히 기술되는 바와 같이, 디바이스(102)는 디바이스(102)의 최하부 표면(도시되지 않음)과 같은 표면 상에 배치된 생체 모방 물질(110)을 포함할 수 있다. 생체 모방 물질(110)은 도 1에 도시된 표면(112)과 같은 외부 표면에 부착된다. 생체 모방 물질은 표준 석션 컵(standard suction cup)보다 오랜 기간 동안, 표준 석션 컵보다 낮은 프로파일로, 외부 표면(112)에 부착하는 표면력을 유지하도록 구성될 수 있다.
전술한 바와 같이, 그리고 아래에 보다 상세히 기술되는 바와 같이, 디바이스(102)의 표면은 생체 모방 물질(110)을 디바이스(102)의 표면에 부착하기 위한 하나 이상의 피쳐를 포함한다. 피쳐는 평활한 표면(smooth surface)을 포함하여, 생체 모방 물질(110)이 부착되도록 구성되는 외부 표면(112)보다는 디바이스(102)로부터 생체 모방 물질(110)을 분리하는데 요구되는 더 큰 힘으로 생체 모방 물질(110)을 표면에 부착하도록 할 수 있다. 몇몇 예에서, 평활도(smoothness)는 평균 가구 표면(average household surface)보다는 더 강한, 생체 모방 물질에 대한 부착성을 갖는 표면에 의해 정의될 수 이다. 다른 타입의 피쳐는, 이하에 보다 상세히 기술되는 바와 같이, 디바이스(102)의 표면과 생체 모방 물질(110), 기계적 메카니즘, 다른 고정 메카니즘 등 사이의 공유 결합을 포함할 수 있다.
하나의 시나리오에서, 디바이스(102)는 모바일 컴퓨팅 디바이스, 도킹 스테이션 등과 같은 컴퓨팅 디바이스이다. 예를 들어, 디바이스(120)는 지향성 안테나(directional antennae)를 갖는 무선 도킹 스테이션일 수 있다. 이러한 시나리오에서, 케이블(104)과 같은 하나 이상의 케이블은 안테나가 조준선(line of sight)을 잃거나 접속 성능이 저하되는 방식으로, 무선 도킹 스테이션이 기울여 지고, 회전하고, 슬라이딩 등이 되게 할 수 있다.
도 2는 생세 모방 물질에 연결될 디바이스의 표면의 사시도에 대한 예시이다. 표면(202)은 도 1에 관하여 전술한 디바이스(102)의 최하부 표면과 같은, 디바이스의 표면일 수 있다. (204)에서 나타낸 바와 같이, 생체 모방 물질(110)이 표면(102)에 부착될 수 있다. 생체 모방 물질(110)의 외부 측면은 박스(106)에서의 스캐닝 전자 미세 뷰(scanning electron microscopic view)에서 나타낸 바와 같이, 딱정벌레의 발(beetles' foot) 형상을 모방하는 다수의 돌출부를 가질 수 있다.
도 3은 양면 생체 모방 물질에 연결될 디바이스의 표면의 사시도에 대한 예시이다. 도 3의 예시적인 시나리오에서, 화살표(304)에 의해 나타낸 바와 같이, 생체 모방 물질(110)은 딱정벌레의 발 돌출부가 생체 모방 물질의 내부 측면(302) 상 뿐만 아니라, 생체 모방 물질(110)의 외부 측면 상 둘다에 존재하는 양면형일 수 있다. 생체 모방 물질(110)의 내부 측면(302)은 박스(306)에 도시된 스캐닝 전자 미세 뷰에 의해 나타낸 바와 같은 생체 모방 물질의 돌출부를 포함한다. 생체 모방 물질(110)은 화살표(308)에 의해 나타낸 바와 같이 표면(202)에 부착될 수 있다. 이러한 시나리오에서, 표면(202)은 도 1에 관하여 전술한 표면(112)와 같이, 디바이스가 부착될 통상적인 외부 표면보다 평활한 표면(202)이 되도록 제조 또는 형성된다. 따라서, 표면(202)은 외부 표면과는 상반되게, 디바이스의 표면(202)으로 보다 강한 반데르발스 힘(Van der Waals force)을 나타낼 수 있다.
도 4는 디바이스의 고정 피쳐를 통해 생체 모방 물질에 연결될 디바이스의 표면의 사시도에 대한 예시이다. 도 4의 예시적인 시나리오에서, 표면(202)은 피쳐(402)를 포함한다. 피쳐(402)는 생체 모방 물질(110)의 래칭 메카니즘(latching mechanism)을 수용하도록 구성된 래칭 메카니즘일 수 있다. 도 4에 도시된 피쳐(402)는 생체 모방 물질을 표면(202)에 부착하는데 이용될 수 있는 래칭 메타니즘에 대한 하나의 예일 뿐이다. 도 4의 예시적인 시나리오에 도시된 피쳐(402)는 화살표(406)에 의해 나타낸 바와 같이, 생체 모방 물질(110)의 돌출부(404)를 수용하도록 구성된 돌출부일 수 있으며, 리세스가 생체 모방 물질(110)의 돌출부(404)를 수용하도록 구성된다.
도 5는 표면에 정의된 구명에서 수용될 파스너를 통해 생체 모방 물질에 연결될 디바이스의 표면의 사시도에 대한 예시이다. 도 5의 예시적인 시나리오에서, 표면(202)은 피쳐(502)를 포함할 수 있다. 피쳐(502)는 화살표(506)에 의해 나타낸 바와 같이, 고정 디바이스(504)를 수용하도록 구성된 표면(202)에 의해 정의된 구멍일 수 있다. 피쳐(502)는 생체 모방 물질(110)이 표면(202)에 수용되어 부착되도록 할 수 있다.
몇몇 시나리오에서, 생체 모방 물질(110)을 표면(202)에 부착하기 위한 부착 메커니즘들의 조합이 이용될 수 있다. 예를 들어, 도 2 내지 5에 관해 전술한 생체 모방 물질(110) 부착 메커니즘들의 조합이 구현될 수 있다.
도 6은 생체 모방 물질에 연결된 디바이스의 유연한 표면의 사시도에 대한 예시이다. 도 6의 예시적인 시나리오에서, 표면(202)은 휘기 쉬운 물질(pliant material)로 형성될 수 있다. 예를 들어, 표면(202)은 가요성 플라스틱, 고무, 또는 유연한 임의의 다른 물질로 형성될 수 있다. 이러한 예에서, 생체 모방 물질(110)에 연결된 외부 표면(602)과 같은 임의의 외부 표면이 생체 모방 물질(110)에 연결되고, 그로 인해 표면(202)에 부착될 수 있다. 외부 표면(602)을 생체 모방 물질(110)로부터 분리하기 위해, 표면(202)은, 돌출부(206)가 생체 모방 물질(110)의 돌출부들(202) 사이의 결합(bond)으로부터 실질적으로 해제되도록 구부려지거나 또는 휘어질 수 있다. 이러한 방식으로, 생체 모방 물질(110)이 부착되는 표면(202)을 갖는 디바이스가 외부 표면(206)으로부터 수용되고, 부착되고, 분리될 수 있다.
도 6은 생체 모방 물질(110)을 통해 외부 표면에 부착되도록 구성된 표면의 표면 피쳐의 예시적인 도면이다. 다른 구현들이 고려된다. 예를 들어, 도 6에서의 표면(202)이, 외부 표면으로부터 생체 모방 물질(110)의 분리를 가능하게 하도록 가요성이지만, 가요성은 또한 표면(202)이 생체 모방 물질을 통해 불균일한 외부 표면에 부착되도록 할 수 있다.
도 7은 구성 요소에 부착될 반가요성 기판의 사시도를 도시하는 도면이다. 반가요성 기판(702)이 생체 모방 물질(110)에 구조적으로 부착될 수 있다. 반가요성 기판(702) 사이의 부착은 수소 및 전술한 공유 결합, 또는 임의의 다른 부착 메카니즘과 같은 접착제 접착(adhesive glue), 구조적 결합을 통한 것일 수 있다. 반가요성 기판(702)은 접착 영역(adhesion area)(704)을 포함한다. 접착 영역(704)은 도 2를 참조하여 전술한 표면(202)과 같은, 디바이스의 표면에 부착되도록 구성된다. 부착의 메카니즘은 도 2 내지 5를 참조하여 전술한 부착 메카니즘들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 접착 영역(704)은 생체 모방 물질보다 치수가 더 작다. (706)에서 나타낸 바와 같이, 힘이 외부 표면(708)으로부터 생체 모방 물질(110)을 분리할 수 있다. 힘(706)은 외부 표면(708)에 대한 생체 모방 물질(110)의 부착을 형성하는 (710)에서 나타낸 방향에서의 힘과는 반대 방향일 수 있다. 파선 박스(712)에 나타낸 바와 같이, 반가요성 물질(702)의 가요송 및 접착 영역(704)의 특징은, 생체 모방 물질(110)이 외부 표면(708)으로부터 분리되도록 할 수 있다. 구체적으로, 접착 영역(704)이 생체 모방 물질(110)보다 치수가 더 작기 때문에, 힘(706)은 반가요성 물질이 (712)에 나타낸 바와 같이 휘어지고, 생체 모방 물질(110)을 외부 표면(708)으로부터 필링(peeling)하도록 야기할 수 있다. 필링은 부하를 작은 표면 영역 위에 집중시키기 때문에, 이것은 디바이스가, 외부 표면에 디바이스를 부착하는데 필요한 힘보다 작은 힘으로 외부 표면으로부터 분리되도록 할 수 있다. 이것은 디바이스의 의도된 부착이 원하는 방향에서 유지되도록 하면서, 힘이 특정 설계 방향에서 디바이스에 인가되도록 하여, 보다 작은 힘으로 디바이스를 제거하도록 할 수 있다.
도 8은 불균일 표면에 부착하는 생체 모방 물질의 일부의 측면도를 도시하는 도면이다. 일부 시나리오에서, 외부 표면(802)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 균일하지 않을 수 있다. 이러한 시나리오에서, 생체 모방 물질(110)은 가변하는 탄성 계수(elastic modulus)를 갖는 레그(leg)(804)와 같은 돌출부를 포함할 수 있다. 단성 계수는 탄성 물질의 강도(stiffness)의 척도이다. 도 8에서, 레그(804)는, 레그(804)의 강도가 생체 모방 물질(110)이 불균일 외부 표면(802)에 일치하도록 할 수 있는 탄성 물질로 구성될 수 있다. 계수를 갖는 다른 레그에 비하여, 이들 레그는 보다 낮은 계수를 가질 수 있으며, 상대적으로 더 짧을 수 있다. 낮은 계수와 짧은 레그의 조합은, 부착 프로세스 동안 외부 표면에 대한 발(feet)의 높은 표면 접촉을 허용하면서, 집중된 부하가 필링 메카니즘을 보존하도록 할 수 있다.
도 9는 생체 모방 물질을 수용하기 위한 표면을 형성하는 방법을 도시하는 블록도이다. 블록(902)에서, 디바이스의 표면이 형성된다. 표면은 생체 모방 물질을 수용하기 위한 피쳐를 포함한다. 예시적인 피쳐는 공유 결합 피쳐, 수소 결합 피쳐, 래칭 피쳐, 기계적 부착 피쳐 등을 포함할 수 있다. 블록(904)에 나타낸 바와 같이, 생체 모방 물질은 표면의 피쳐를 통해 디바이스의 표면에 부착된다.
일반적으로, 형성된 표면 및 부착된 생체 모방 물질은 디바이스를 외부 표면에 부착하는데 이용될 수 있다. 전술한 바와 같이, 몇몇 디바이스는 형성된 표면에 의해 고정될 특정 방향성 및 표면에 부착된 생체 모방 물질을 필요로 할 수 있다.
다른 시나리오는 디바이스의 원하는 표면의 생체 모방 물질 부착을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 스마트폰을 차량의 대시보드 위에 배치하고자 원할 수 있다. 이러한 시나리오에서, 스마트폰의 최하부 표면은 최하부 표면의 피쳐를 통해 부착된 생체 모방 물질을 가질 수 있다. 사용자가 생체 모방 물질을 차량의 대시보드 위에 배치하면, 큰 이동이 감소될 수 있다. 다른 예로서, 터치스크린 컴퓨팅 디바이스의 투인원(2-in-1) 키보드의 전면 에지가, 생체 모방 물질에 부착하기 위한 피쳐를 갖도록 셩성되어, 생체 모방 물질이 책상과 같은 외부 표면에 부착될 때 컴퓨팅 디바이스의 팁핑(tipping)을 감소시킬 수 있다.
소정의 실시예는 구현 또는 예이다. 명세서에서의 "실시예", "일 실시예", "일부 실시예", "다양한 실시예" 또는 "다른 실시예"에 대한 참조는, 실시예들과 관련하여 기술된 특정한 특징, 구조 또는 특성이 본 발명의 기술의 적어도 일부 실시예에 포함되지만, 모든 실시예에 포함될 필요는 없음을 의미한다. "실시예", "일 실시예" 또는 "일부 실시예"의 다양한 출현이 모두 동일한 실시예를 지칭할 필요는 없다.
예 1은 생체 모방 물질을 갖는 디바이스이다. 디바이스는 모바일 컴퓨팅 디바이스와 같은 컴퓨팅 디바이스일 수 있다. 디바이스의 하나 이상의 표면은 생체 모방 물질을 수용하기 위한 피쳐를 포함한다. 생체 모방 물질은 표면의 피쳐를 통해 디바이스의 하나 이상의 표면에 부착된다.
예 2는 생체 모방 물질을 부착하기 위한 표면을 형성하는 방법이다. 방법은 디바이스의 표면을 형성하는 것을 포함한다. 표면은 생체 모방 물질을 수용하기 위한 피쳐를 포함한다. 방법은 표면의 피쳐를 통해 생체 모방 물질을 디바이스의 표면에 부착하는 것을 포함한다.
예 3은 생체 모방 물질을 갖는 시스템이다. 시스템은 표면을 갖는 디바이스를 포함한다. 표면은 생체 모방 물질을 수용하기 위한 피쳐를 포함한다. 시스템은 표면의 피쳐를 통해 디바이스의 표면에 부착된 생체 모방 물질을 포함한다.
예 4는 생체 모방 물질을 갖는 디바이스를 포함한다. 디바이스는 하나 이상의 표면을 포함하고, 하나 이상의 표면은 생체 모방 물질을 수용하기 위한 수단을 포함한다. 생체 모방 물질은 표면의 수단을 통해 디바이스의 하나 이상의 표면에 부착된다.
예 5는 생체 모방 물질을 부착하기 위한 표면을 형성하는 장치를 포함한다. 장치는 디바이스의 표면을 형성하는 수단을 포함한다. 디바이스의 표면은 생체 모방 물질을 수용하기 위한 피쳐를 포함한다. 또한, 장치는 표면의 피쳐를 통해 생체 모방 물질을 디바이스의 표면에 부착하는 수단을 포함한다.
본 명세서에서 기술 및 예시된 모든 구성 요소, 특징, 구조, 특성 등이 특정 실시예 또는 실시예들에 포함될 필요는 없다. 명세서가 구성 요소, 특징, 구조 또는 특성이 예를 들어, 포함될 수 있는("may", "might", "can" or "could") 것으로 기술한다면, 그 특정 구성 요소, 특징, 구조 또는 특성이 포함되도록 요구되는 것은 아니다. 명세서 또는 청구항이 하나의("a" 또는 "an") 요소를 언급한다면, 그것은 단지 하나의 요소만이 존재함을 의미하지 않는다. 명세서 또는 청구항이 "추가적인" 요소를 언급한다면, 그것은 하나보다 많은 추가적인 요소가 존재하는 것을 배제하지 않는다.
일부 실시예는 특정 구현을 참조하여 기술되었지만, 다른 구현들이 일부 실시예에 따라 가능함을 주지해야 한다. 추가적으로, 도면에 기술 및/또는 본 명세서에 기술된 회로 요소들 또는 다른 특징들의 배열 및/또는 순서는 예시 및 기술된 특정 방식으로 배열될 필요는 없다. 일부 실시예에 따른 많은 다른 배열이 가능하다.
도면에 도시된 각각의 시스템에서, 일부 경우에 있어서의 요소들 각각은, 표현된 요소들이 상이하고/하거나 유사할 수 있음을 제안하기 위해 동일한 참조 번호 또는 상이한 참조 번호를 가질 수 있다. 그러나, 요소는 상이한 구현을 갖고, 본 명세서에서 도시 또는 기술된 시스템들의 일부 또는 전부와 작용하도록 충분한 융통성이 있을 수 있다. 도면에 도시된 다양한 요소들은 동일하거나 또는 상이할 수 있다. 어느 것이 제1 요소로서 지칭되고, 어느 것이 제2 요소로 지칭되는지는 임의적인 것이다.
전술한 예들에서의 세부 사항은 하나 이상의 실시예에서의 어느 곳에서 라도 이용될 수 있다. 예컨대, 전술한 컴퓨팅 디바이스의 모든 선택적인 특징들은 본 명세서에서 기술된 방법 또는 컴퓨터 판독가능 매체에 대하여 구현될 수도 있다. 더욱이, 본 명세서에서 실시예들을 기술하기 위해 흐름도 및/또는 상태도가 이용될 수 있지만, 기술들은 그러한 도면들 또는 본 명세서에서의 대응하는 설명으로 제한되지 않는다. 예를 들어, 흐름이 각각의 예시된 박스 또는 상태를 통해 이동할 필요는 없으며, 또는 본 명세서에서 예시 및 설명된 것과 정확하게 동일한 순서일 필요도 없다.
본 발명의 기술은 본 명세서에서 열거된 특정 세부 사항으로 제한되지 않는다. 실제로, 본 개시 내용의 이점을 갖는 기술 분야의 당업자라면, 본 발명의 기술의 영역 내에서, 전술한 설명 및 도면으로부터의 다른 변형이 행해질 수 있음을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 기술의 영역은 임의의 보정을 포함하는 이하의 청구항에 의해 정의된다.
Claims (25)
- 생체 모방 물질을 갖는 디바이스로서,
디바이스의 하나 이상의 표면 - 상기 디바이스의 하나 이상의 표면은 생체 모방 물질을 수용하기 위한 수단을 포함함 - ; 및
상기 표면의 수단을 통해 상기 디바이스의 하나 이상의 표면에 부착된 생체 모방 물질을 포함하는
디바이스.
- 제1항에 있어서,
상기 하나 이상의 표면에 부착된 측면(side)과 반대편의 상기 생체 모방 물질의 측면이 외부 표면에 부착되도록 구성되는
디바이스.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 생체 모방 물질은 딱정벌레 발(beetle foot)의 돌출부와 유사한 돌출부를 포함하고, 상기 생체 모방 돌출부는 반데르발스(Van Der Waals) 힘을 통해 표면에 부착되는
디바이스.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 하나 이상의 표면의 수단은,
상기 생체 모방 물질의 반대편 측면에 부착된 외부 표면보다 큰 분리 저항성(resistance to detachment)을 가지도록 상기 생체 모방 물질이 상기 하나 이상의 표면에 부착되는 상기 하나 이상의 표면의 평활도;
상기 표면과 상기 생체 모방 물질 사이의 결합 - 상기 결합은 공유 결합, 수소 결합 또는 이들의 임의의 조합을 포함함 - ;
상기 생체 모방 물질에 대한 상기 하나 이상의 표면의 기계적 래칭; 및
그 수단의 임의의 조합을 포함하는
디바이스.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 구성 요소의 하나 이상의 표면에 부착될 하나 이상의 접착 영역을 갖는 반가요성 기판을 포함하고, 상기 접착 영역들은 상기 생체 모방 물질보다 치수가 더 작고, 상기 생체 모방 물질은 상기 구성 요소의 하나 이상의 표면에 부착될 측면과는 반대편 측면 상에서 상기 반가요성 기판에 구조적으로 부착되는
디바이스.
- 제5항에 있어서,
상기 접착 영역들은 외부 표면으로부터 멀어지는 방향으로 힘이 인가됨에 따라 상기 반가요성 기판의 휘어짐에 의해 상기 외부 표면에 대한 상기 생체 모방 물질의 분리를 가능하게 하는
디바이스.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 구성 요소의 하나 이상의 표면은 상기 하나 이상의 표면의 이동이 외부 표면으로부터의 상기 생체 모방 물질의 분리를 초래하도록 유연한,
디바이스.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 구성 요소의 하나 이상의 표면은 상기 생체 모방 물질이 불균일 외부 표면에 일치하게(conformably) 부착될 수 있도록 일치하는 표면인,
디바이스. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 생체 모방 물질은 외부 표면에 부착하기 위한 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부는 가변 탄성 계수의 돌출부를 포함하는
디바이스.
- 생체 모방 물질을 부착하기 위한 표면을 형성하는 방법으로서,
디바이스의 표면을 형성하는 단계 - 상기 디바이스의 표면은 생체 모방 물질을 수용하기 위한 피쳐를 포함함 - ; 및
상기 표면의 피쳐를 통해 상기 생체 모방 물질을 상기 디바이스의 표면에 부착하는 단계를 포함하는
방법.
- 제9항에 있어서,
상기 형성된 표면에 부착된 측면에 반대편의 상기 생체 모방 물질의 측면은 외부 표면에 부착되도록 구성되는
방법.
- 제10항 또는 제11항에 있어서,
상기 생체 모방 물질은 딱정벌레 발과 유사하게 형성되는
방법.
- 제10항 또는 제11항에 있어서,
상기 표면의 피쳐는 상기 생체 모방 물질이 상기 생체 모방 물질의 반대편 측면에 부착된 외부 표면보다 큰 분리 저항성을 가지도록 상기 표면에 부착되는 상기 표면의 평활도를 포함하는
방법.
- 제10항 또는 제11항에 있어서,
상기 표면의 피쳐는 상기 표면과 상기 생체 모방 물질 사이에 결합을 포함하고,
상기 결합은,
공유 결합;
수소 결합; 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는
방법.
- 제10항 또는 제11항에 있어서,
상기 표면의 피쳐는 상기 생체 모방 물질에 대한 상기 표면의 기계적 래칭을 포함하는
방법.
- 제10항 또는 제11항에 있어서,
상기 구성 요소의 표면은 유연한 표면을 포함하여 상기 표면의 이동이 외부 표면으로부터의 상기 생체 모방 물질의 분리를 초래하는
방법.
- 제10항 또는 제11항에 있어서,
상기 형성된 표면에 부착된 측면에 반대편의 상기 생체 모방 물질의 측면이 상기 디바이스의 이동을 감소시키기 위해 외부 표면에 부착되도록 구성되는
방법.
- 생체 모방 물질을 갖는 시스템으로서,
표면을 갖는 디바이스;
생체 모방 물질을 수용하기 위한 상기 표면의 피쳐; 및
상기 표면의 피쳐를 통해 상기 디바이스의 표면에 부착된 생체 모방 물질을 포함하는
시스템.
- 제18항에 있어서,
상기 표면에 부착된 측면에 반대편의 상기 생체 모방 물질의 측면이 외부 표면에 부착되도록 구성되는
시스템.
- 제18항 또는 제19항에 있어서,
상기 생체 모방 물질은 딱정벌레 발의 돌출부와 유사한 돌출부를 포함하고, 상기 생체 모방 돌출부는 반데르발스 힘을 통해 표면에 부착되는
시스템.
- 제18항 또는 제19항에 있어서,
상기 표면의 피쳐는 상기 생체 모방 물질이 상기 생체 모방 물질의 반대편 측면에 부착된 외부 표면보다 큰 분리 저항성을 가지도록 상기 표면에 부착되는 상기 표면의 평활도를 포함하는
시스템.
- 제18항 또는 제19항에 있어서,
상기 표면의 피쳐는 상기 표면과 상기 생체 모방 물질 사이에 결합을 포함하고,
상기 결합은,
공유 결합;
수소 결합; 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는
시스템.
- 제18항 또는 제19항에 있어서,
상기 표면의 피쳐는 상기 생체 모방 물질에 대한 상기 표면의 기계적 래칭을 포함하는
시스템.
- 제18항 또는 제19항에 있어서,
상기 구성 요소의 표면은 유연한 표면이어서 상기 표면의 이동이 외부 표면으로부터의 상기 생체 모방 물질의 분리를 초래하는
방법.
- 제18항 또는 제19항에 있어서,
상기 형성된 표면에 부착된 측면에 반대편의 상기 생체 모방 물질의 측면이 상기 디바이스의 이동을 감소시키기 위해 외부 표면에 부착되도록 구성되는
시스템.
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