KR20160141658A

KR20160141658A - Rod material feeder and method of feeding rod material

Info

Publication number: KR20160141658A
Application number: KR1020160065506A
Authority: KR
Inventors: 기요시 히로사와; 에이지 소네; 고지 나카사토
Original assignee: 이쿠라 세이키 가부시키가이샤
Priority date: 2015-06-01
Filing date: 2016-05-27
Publication date: 2016-12-09
Also published as: JP6365420B2; KR101812416B1; JP2016221639A

Abstract

The present invention relates to an apparatus to feed an extremely fine rod material to a rod material processing machine, capable of removing any warpage of the rod material while being processed. The apparatus (2) to feed the rod material (W) to the rod material processing machine of the present invention comprises: a transfer arrow (12) allowing the rod material to be transferred to the rod material processing machine (4) and including a finger chuck (12b) clamping a rear end part of the rod material; a motor (16) which operates the transfer arrow in front or rear directions with respect to the rod material processing machine; and a controller (46) which controls the motor to apply tensile stress to the rod material, wherein the controller controls the motor to allow the transfer arrow to be retracted from the rod material processing machine such that tensile stress can be applied to the rod material, thereby removing any warpage of the rod material while the rod material is processed by the rod material processing machine.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rod feeder,

본 발명은 선반 등의 봉재 가공기에 봉재를 급송하기 위한 봉재 공급기 및 봉재 공급 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rod feeder and a rod feed method for feeding a rod to a rod processing machine such as a lathe.

종래, 봉재 가공기에 대하여 봉재를 봉재 이송 부재(이송 화살)에 의해 전방으로 급송하는 봉재 공급기가 알려져 있다. 봉재 이송 부재는 일반적으로, 모터에 의해 회전 구동되는 풀리에 감아 걸려진 타이밍 벨트에 연결되어 있다. 봉재 이송 부재의 전단부에는 봉재의 후단부를 파지하기 위한 핑거 척이 설치되고, 핑거 척 안에 봉재의 후단부를 삽입하고, 봉재 이송 부재가 타이밍 벨트의 주행에 수반하여 전방으로 이동하여, 봉재를 봉재 가공기를 향해서 급송한다. 봉재의 선단이 봉재 가공기의 스토퍼, 또는 절단용 바이트 등에 접촉하면, 봉재는 봉재 가공기의 주축대의 척에 의해 파지되어, 주축대를 전후 이동시키거나(주축 이동형), 또는 칼날대를 전후 이동시키거나(주축 고정형) 함으로써 봉재가 가공된다.BACKGROUND ART Conventionally, a bar feeder is known which feeds a bar material forward by a bar conveying member (conveying arrow) to a bar processing machine. The bar conveying member is generally connected to a timing belt wound around a pulley rotatably driven by a motor. A finger chuck for gripping a rear end portion of the bar material is provided in the front end portion of the bar conveying member, a rear end portion of the bar material is inserted into the finger chuck, and the bar conveying member moves forward with the running of the timing belt, . When the tip of the bar is in contact with a stopper or a cutting bite of the bar processing machine, the bar is held by the chuck of the main shaft of the bar processing machine to move the main shaft back and forth (main shaft type) (Main shaft fixed type).

종래의 봉재 공급기에서는, 상술한 바와 같이 봉재를 봉재 이송 부재에 의해 전방으로 급송하고, 봉재 가공기의 스토퍼, 또는 절단용 바이트 등에 접촉시킬 때, 봉재의 선단을 스토퍼 등에 가압하기 위해서, 봉재를 봉재 이송 부재에 의해 스토퍼에 대하여 강하게 가압하므로, 그 가압력에 의해 봉재가 휘어 버린다. 이 상태에서 봉재를 가공하면, 봉재는 주축에 의해 고속 회전되고, 봉재가 그 내벽에 닿아서, 소음의 원인이 된다. 또한, 봉재가 흔들리면 정밀하게 가공할 수 없다.In the conventional rod feeder, as described above, when the rod is fed forward by the rod feed member and is brought into contact with a stopper, a cutting bite, or the like of the rod processing machine, in order to press the rod end to a stopper or the like, The member is strongly pressed against the stopper by the member, so that the member is bent by the pressing force. When the rod material is processed in this state, the rod material is rotated at a high speed by the main shaft, and the rod material contacts the inner wall of the rod material, which causes noise. Also, if the rods are shaken, they can not be processed precisely.

따라서, 봉재 가공 중, 주축 이동형 봉재 가공기의 주축대와 연동해서 봉재 이송 부재를 이동시키는 봉재 공급기에 있어서, 봉재 이송 부재에 의해 보유 지지된 봉재의 휨을 제거하기 위해, 봉재 이송 부재를 주축 이동형 봉재 가공기를 향해서 가압하는 이송 부재용 무단 부재를, 봉재 가공 개시 시에 주축대에 대하여 소정 거리만큼 후퇴시키도록 움직이게 하여, 봉재 이송 부재와 주축대의 간격을 소정 거리만큼 확장시킴으로써, 봉재의 휨을 제거하는 것이 제안되어 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).Therefore, in the rod feeder for moving the rod conveying member in cooperation with the main shaft of the main shaft type bar stock processing machine during the rod working, in order to remove warpage of the rod held by the rod conveying member, the rod- At the start of the bar machining operation to move backward by a predetermined distance relative to the main shaft so as to extend the gap between the bar conveying member and the main shaft by a predetermined distance to thereby remove the warpage of the bar member (See, for example, Patent Document 1).

일본특허공개 제2001-246502호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2001-246502

그런데, 최근에는, 예를 들어 반도체 재료의 계측용 프로브와 같은 미세한 제품을 제조하기 위해서, 직경 1㎜ 미만의 극세의 봉재를 고정밀도로 가공하는 것으로의 요구가 높아지고 있다. 여기서, 봉재를 고속 회전시키면서 정밀하게 가공하기 위해서는, 가공 중의 봉재의 휨에 의한 요동 회전을 억제할 필요가 있다.[0004] In recent years, there has been a growing demand for machining ultra-fine rods less than 1 mm in diameter with high precision in order to produce fine products such as measurement probes for semiconductor materials, for example. In order to precisely process the bar material while rotating it at a high speed, it is necessary to suppress the swing rotation due to the warping of the bar material during processing.

그러나, 극세의 봉재는 강성이 낮아 특히 휨이 발생하기 쉽기 때문에, 상기 종래 기술과 같이, 이송 부재용 무단 부재를 봉재 가공 개시 시에 주축대에 대하여 소정 거리만큼 후퇴시키도록 움직이게 하여, 봉재 이송 부재와 주축대의 간격을 소정 거리만큼 넓혔다 하더라도, 봉재의 휨을 완전히 제거하지 못할 가능성이 있다.However, since the ultra-fine bar material has low rigidity and is particularly susceptible to warpage, the endless member for the feed member is caused to move backward by a predetermined distance relative to the main shaft at the start of the bar machining operation, Even if the distance between the main shaft and the main shaft is widened by a predetermined distance, the warpage of the rod material may not be completely removed.

또한, 봉재 가공 개시 시에 봉재의 휨을 제거할 수 있었다 하더라도, 주축 이동형 봉재 가공기의 주축대와 연동해서 봉재 이송 부재를 이동시킬 때, 이송 부재용 무단 부재나 봉재 이송 부재의 관성 모멘트나 기계적인 유극에 의해, 봉재 이송 부재의 움직임을 주축대의 움직임에 완전히 추종시킬 수 없고, 그에 따라 봉재에 휨이 발생하는 경우도 있다.Further, even if the warpage of the bar material can be removed at the start of the bar material processing, when the bar material transferring member is moved in cooperation with the main shaft of the spindle moving type bar material processing machine, the moment of inertia of the conveying member or the rod- The movement of the bar conveying member can not be completely followed by the movement of the main shaft, thereby causing warping in the bar member.

따라서, 본 발명은 극세의 봉재를 봉재 가공기에 공급하는 봉재 공급기에 있어서, 봉재 가공 중, 봉재의 휨을 제거할 수 있는 봉재 공급기를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a rod feeder capable of removing warpage of a rod material during rod processing in a rod feeder for feeding a rod material to a rod material processing machine.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 의한 봉재 공급기는, 봉재를 봉재 가공기에 공급하는 봉재 공급기이며, 봉재의 후단부를 파지하는 파지 수단을 구비하는, 봉재를 봉재 가공기에 대하여 이동시키기 위한 봉재 이송 부재와, 봉재 이송 부재를 봉재 가공기에 대하여 전후로 구동하는 구동 수단과, 봉재 가공기에 의한 봉재의 가공 중, 봉재의 휨을 제거하기 위해서, 봉재에 대하여 인장력을 부여하도록, 봉재 이송 부재를 봉재 가공기로부터 후퇴시키는 방향으로 구동 수단을 제어하는 구동 제어 수단을 갖는 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the above object, a rod feeder according to the present invention is a rod feeder for feeding a rod material to a rod material processing machine, and includes a gripping means for gripping a rear end portion of the rod material, And driving means for driving the bar conveying member forward and backward with respect to the bar processing machine; and driving means for moving the bar conveying member backward from the bar processing machine so as to apply a tensile force to the bar material during the processing of the bar material by the bar- And a drive control means for controlling the drive means in the direction of the axis.

이와 같이 구성된 본 발명에 있어서는, 봉재 이송 부재를 봉재 가공기를 향해서 가압하는 종래의 봉재 공급기와는 달리, 구동 제어 수단은, 봉재의 가공 중, 봉재 이송 부재를 봉재 가공기로부터 후퇴시키는 방향으로 구동 수단을 제어하므로, 봉재의 가공이 행해지고 있는 동안, 봉재의 후단부가 봉재 이송 부재에 의해 봉재 가공기로부터 이격되는 방향으로 계속해서 인장된다. 이에 의해, 봉재의 휨을 항상 제거한 상태에서 가공을 행할 수 있다.In the present invention configured as described above, unlike the conventional bar feeder that presses the bar conveying member toward the bar processing machine, the drive control means moves the bar conveying member in the direction of retracting the bar conveying member from the bar- The rear end of the bar material is continuously stretched in the direction away from the bar processing machine by the bar conveying member while the bar material is being processed. Thus, machining can be performed in a state in which the warpage of the bar material is always removed.

또한, 본 발명에 있어서, 바람직하게는 봉재 가공기는 주축 이동형 봉재 가공기이며, 구동 수단에 의해 회전 구동되고, 그 회전 운동을 직선 운동으로 변환해서 봉재 이송 부재를 주축 이동형 봉재 가공기에 대하여 전진 또는 후퇴시키는 이송 부재용 전동 장치와, 주축의 이동을 회전 운동으로 변환하는 회전 운동 변환 수단과, 이송 부재용 전동 장치에 대한 회전 운동 변환 수단에 의한 회전 운동의 전달 및 차단을 전환하는 전환 수단을 구비하고, 봉재 가공 중, 주축의 이동을 회전 운동 변환 수단에 의해 회전 운동으로 변환해서 전환 수단을 통해서 이송 부재용 전동 장치로 전달함으로써, 봉재 이송 부재를 주축 이동형 봉재 가공기의 주축의 움직임과 연동시키기 위한 연동 수단을 갖고, 구동 제어 수단은, 전환 수단에 의해 회전 운동 변환 수단으로부터 이송 부재용 전동 장치로 회전 운동이 전달되고 있을 때, 봉재의 휨을 제거하기 위해서, 봉재에 대하여 인장력을 부여하도록, 봉재 이송 부재를 봉재 가공기로부터 후퇴시키는 방향으로 구동 수단을 제어한다.In the present invention, preferably, the bar processing machine is a spindle-moving type bar material processing machine, which is rotationally driven by driving means, converts the rotational motion into linear motion, and advances or retreats the bar conveying member to the spindle- And a switching means for switching transmission and interruption of rotary motion by the rotary motion converting means with respect to the power transmission device for the transfer member, The present invention relates to a bar conveying device for conveying a bar conveying member to a main shaft moving type bar material processing machine, , And the drive control means controls the drive means Emitter in order to remove the warp of the conveying member, when the rod material in the electric device for the rotary motion is transmitted, to impart a tensile force with respect to the rod material, and controls the drive means in a direction for retracting the rod material carrying member from the sewing machine.

이와 같이 구성된 본 발명에 있어서는, 봉재 가공기의 주축과 연동해서 봉재 이송 부재를 이동시킬 때에, 이송 부재용 전동 장치 및/또는 연동 수단의 관성 모멘트나 기계적인 유극에 의해 봉재 이송 부재의 움직임이 주축의 움직임에 완전히 추종하지 않은 경우에도, 봉재의 가공이 행해지고 있는 동안, 봉재 이송 부재에 의해 봉재의 후단부를 봉재 가공기로부터 이격되는 방향으로 계속해서 인장함으로써, 봉재의 휨을 항상 제거한 상태에서 가공을 행할 수 있다.In the present invention configured as described above, when the bar conveying member is moved in conjunction with the main shaft of the bar processing machine, the movement of the bar conveying member by the moment of inertia or the mechanical clearance of the conveying member transmission device and / The work can be performed in a state in which the rear end portion of the bar material is continuously pulled in the direction away from the bar processing machine by the bar conveying member while the bar material is being processed so that warping of the bar material is always removed .

또한, 본 발명에 있어서, 바람직하게는 봉재 가공기는 주축 고정형 봉재 가공기이다.Further, in the present invention, preferably, the bar processing machine is a main shaft fixed type bar material processing machine.

이와 같이 구성된 본 발명에 있어서는, 주축 고정형 봉재 가공기에 봉재를 공급하는 경우에 있어서도, 봉재의 휨을 항상 제거한 상태에서 가공을 행할 수 있다.In the present invention configured as described above, even when the bar material is fed to the main shaft fixed type bar material processing machine, the processing can be performed while the warp of the bar material is always removed.

또한, 본 발명에 있어서, 바람직하게는 파지 수단은, 봉재의 후단부를 수용할 수 있는 중공부를 갖는 핑거 척 케이스와, 핑거 척 케이스의 중공부 내에, 봉재의 후단부를 파지하기 위한 원통형의 파지 부재를 구비하고, 파지 부재는, 봉재 이송 부재의 길이 방향 축선을 중심으로 해서 회전 가능하고, 또한 핑거 척 케이스의 중공부 내에서 길이 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다.In the present invention, it is preferable that the gripping means includes a finger chuck case having a hollow portion capable of receiving the rear end portion of the bar material, and a cylindrical gripping member for gripping the rear end portion of the bar material in the hollow portion of the finger chuck case And the gripping member is rotatable about the longitudinal axis of the bar conveying member and is provided so as to be movable in the longitudinal direction within the hollow portion of the finger chuck case.

보다 바람직하게는, 파지 부재의 외경은, 핑거 척 케이스의 중공부의 내경보다 작아서, 파지 부재의 외주면과 핑거 척 케이스의 중공부의 내주면 사이에 소정의 간극이 형성되도록 되어 있다. 또한, 파지 부재의 길이 방향 길이는, 핑거 척 케이스의 중공부 내에 있어서의 파지 부재의 길이 방향의 이동을 규제하는 전단부와 후단부의 거리보다 짧아서, 핑거 척 케이스의 중공부 내에서 파지 부재의 전후에 소정의 간극이 형성되도록 되어 있다.More preferably, the outer diameter of the holding member is smaller than the inner diameter of the hollow portion of the finger chuck case so that a predetermined gap is formed between the outer peripheral surface of the holding member and the inner peripheral surface of the hollow portion of the finger chuck case. The length of the gripping member in the longitudinal direction is shorter than the distance between the front end portion and the rear end portion that restricts movement of the gripping member in the longitudinal direction of the gripping member in the hollow portion of the finger chuck case, So that a predetermined gap is formed.

이와 같이 구성된 본 발명에 있어서는, 파지 부재의 외주면과 핑거 척 케이스의 중공부의 내주면 사이에 소정의 간극이 형성되어 있음으로써, 파지 부재가 핑거 척 케이스의 중공부 내에서 봉재와 함께 회전 가능하게 되어 있으므로, 봉재를 고속 회전시킨 경우에 있어서도, 그 고속 회전에 충분히 추종해서 파지 부재를 회전시킬 수 있어, 봉재에 비틀림이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 파지 부재의 전후에 소정의 간극이 형성되어 있으므로, 봉재가 봉재 가공기로부터 봉재 이송 부재를 향해서 되밀려졌다 하더라도, 봉재의 후단부를 파지한 파지 부재가 핑거 척 케이스의 중공부 내에 있어서 소정 간극의 분만큼 후방으로 이동할 수 있어, 봉재에 휨이 발생하는 것을 억제할 수 있다.In the present invention configured as described above, since the predetermined gap is formed between the outer circumferential surface of the holding member and the inner circumferential surface of the hollow portion of the finger chuck case, the holding member is rotatable together with the rod member in the hollow portion of the finger chuck case , Even when the bar material is rotated at a high speed, it is possible to follow the high-speed rotation sufficiently to rotate the holding member, and it is possible to prevent the bar material from being twisted. Further, even if the bar material is pushed back toward the bar conveying member from the bar processing machine, the gripping member holding the rear end portion of the bar material is prevented from moving in the hollow portion of the finger chuck case with a predetermined clearance So that the occurrence of warpage in the bar material can be suppressed.

또한, 본 발명에 있어서, 바람직하게는 파지 수단은, 봉재의 후단부를 수용할 수 있는 중공부를 갖는 핑거 척 케이스와, 핑거 척 케이스의 중공부 내에 회전 가능하게 수용되고 또한 봉재의 후단부를 파지하는 원통형의 파지 부재를 구비하고, 핑거 척 케이스의 전단부에는, 봉재의 후단부를 중공부 안으로 수용하기 위한 개구부가 형성되고, 파지 부재의 전단부에는, 봉재의 후단부가 삽입되는 개구부가 형성되어 있고, 파지 부재의 개구부의 전단부측 내경은, 핑거 척 케이스의 개구부의 후단부측 내경보다 크다.Preferably, the gripping means includes a finger chuck case having a hollow portion capable of receiving a rear end portion of the bar material, a cylindrical chuck portion rotatably received in the hollow portion of the finger chuck case and gripping a rear end portion of the bar material, And the front end of the finger chuck case is provided with an opening for receiving the rear end portion of the bar material into the hollow portion and an opening portion through which the rear end portion of the bar material is inserted is formed in the front end portion of the gripping member, The inner diameter of the front end of the opening of the member is larger than the inner diameter of the rear end of the opening of the finger chuck case.

이와 같이 구성된 본 발명에 있어서는, 파지 부재의 개구부의 전단부측 내경은, 핑거 척 케이스의 개구부의 후단부측 내경보다 크므로, 핑거 척 케이스의 개구부를 통해서 파지 부재의 개구부에 봉재를 삽입할 때에, 파지 부재의 전단부가 봉재에 간섭하는 것을 방지할 수 있다.The inner diameter of the front end side of the opening portion of the gripping member is larger than the inner diameter of the rear end portion of the opening portion of the finger chuck case in the present invention configured as described above. Therefore, when inserting the rod material into the opening portion of the gripping member through the opening portion of the finger chuck case, It is possible to prevent the front end portion of the holding member from interfering with the rod material.

또한, 본 발명에 의한 봉재 공급 방법은, 봉재를 봉재 가공기에 공급하는 봉재 공급 방법이며, 봉재 이송 부재의 파지 수단에 의해 봉재의 후단부를 파지하는 스텝과, 봉재를 봉재 이송 부재에 의해 전진시키고, 봉재 가공기에 설치된 스토퍼에 대하여 가압하는 스텝과, 봉재 가공기의 척에 의해 봉재를 파지하는 스텝과, 척에 의해 봉재를 파지한 후, 봉재 가공기에 의한 봉재의 가공 중, 봉재 이송 부재를 봉재 가공기로부터 후퇴하는 방향으로 가압함으로써 봉재의 휨을 제거한 스텝을 갖는 것을 특징으로 한다.The present invention also provides a method of feeding a bar material to a bar material processing machine, the method comprising: a step of holding a rear end portion of the bar material by a holding means of the bar material transferring member; A step of pressing the stopper provided in the bar processing machine; a step of holding the bar material by the chuck of the bar material processing machine; a step of holding the bar material by the chuck after processing the bar material by the bar material processing machine And removing the warpage of the bar material by pressing the bar material in the retreating direction.

또한, 본 발명에 있어서, 바람직하게는 봉재 가공기는 주축 이동형 봉재 가공기이며, 봉재 공급기는, 구동 수단에 의해 회전 구동되고, 그 회전 운동을 직선 운동으로 변환해서 봉재 이송 부재를 주축 이동형 봉재 가공기에 대하여 전진 또는 후퇴시키는 이송 부재용 전동 장치와, 주축의 이동을 회전 운동으로 변환하는 회전 운동 변환 수단과, 이송 부재용 전동 장치에 대한 회전 운동 변환 수단에 의한 회전 운동의 전달 및 차단을 전환하는 전환 수단을 구비하고, 봉재 가공 중, 주축의 이동을 회전 운동 변환 수단에 의해 회전 운동으로 변환해서 전환 수단을 통해서 이송 부재용 전동 장치로 전달함으로써, 봉재 이송 부재를 주축 이동형 봉재 가공기의 주축의 움직임과 연동시키기 위한 연동 수단을 갖고, 척에 의해 봉재를 파지한 후, 전환 수단에 의해 회전 운동 변환 수단으로부터 이송 부재용 전동 장치로 회전 운동이 전달되고 있을 때에, 봉재 이송 부재를 봉재 가공기로부터 후퇴시키는 방향으로 구동 수단을 제어한다.In the present invention, preferably, the bar material processing machine is a spindle-moving type bar material processing machine, and the rod material feeder is rotationally driven by the driving means, converts the rotary motion into linear motion, A switching means for switching transmission and interruption of rotary motion by means of rotary motion converting means for the transferring means for the transferring member; And during the processing of the bar, the movement of the main shaft is converted into a rotary motion by the rotary motion converting means, and the rotary motion is transferred to the transmission device for the transfer member via the switching means. Thus, the movement of the spindle- And after gripping the bar material by the chuck, the switching means And controls the driving means in such a direction as to retreat the bar conveying member from the bar processing machine while the rotary motion is being transmitted from the rotary motion converting means to the conveying member driving device.

본 발명에 의한 봉재 공급기에 의하면, 극세의 봉재를 봉재 가공기에 공급하는 봉재 공급기에 있어서, 봉재 가공 중, 봉재의 휨을 제거할 수 있다.According to the rod feeder of the present invention, in the rod feeder for feeding a superfine rod material to a rod material processing machine, warpage of the rod material can be removed during rod processing.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 봉재 공급기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 따른 이송 화살의 개략적인 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 따른 핑거 척의 상세를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 따른 연동 수단의 상세를 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태에 따른 봉재 공급기가 행하는 봉재 공급 처리의 흐름도이다.1 is a perspective view of a rod feeder according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic side view of a transfer arrow according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing details of a finger chuck according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing details of interlocking means according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a bar material supply process performed by the bar supply device according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하면서, 본 발명의 실시 형태에 따른 봉재 공급기 및 봉재 공급 방법에 대해서 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a bar feeder according to a first embodiment of the present invention;

먼저, 도 1 내지 도 4에 의해, 본 발명의 실시 형태에 따른 봉재 공급기의 구성을 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 봉재 공급기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 형태에 따른 이송 화살의 개략적인 측면도이고, 도 3은 본 발명의 실시 형태에 따른 핑거 척의 상세를 도시하는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시 형태에 따른 연동 수단의 상세를 도시하는 도면이다.First, the configuration of the rod feeder according to the embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 4. Fig. 2 is a schematic side view of a transfer arrow according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 shows details of a finger chuck according to an embodiment of the present invention. Fig. 1 is a perspective view of a rod feeder according to an embodiment of the present invention, And FIG. 4 is a diagram showing details of the interlocking means according to the embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 봉재 공급기(2)는 주축 이동형 봉재 가공기(4)의 후방에 인접해서 설치된다. 봉재 가공기(4)는 봉재(W)의 가공 중, 전후로 이동하는 주축대(6)를 구비하고 있고, 또한 주축대(6)의 전방에는, 봉재(W)를 가공하기 위한 바이트(8)와, 주축대(6)를 관통해서 전방으로 돌출된 봉재(W)를 안내하기 위한 가이드 부시(11)를 갖는다. 바이트(8)는 봉재 급송 경로를 차단하는 스토퍼 위치와, 봉재(W)의 둘레면 근방 위치에 있는 가공 위치와, 퇴피 위치 사이에서 출몰 가능하게 설치되어 있다. 바이트(8)는, 스토퍼 위치에 있을 때, 봉재(W)를 전방으로 급송할 때에 봉재(W)의 선단을 접촉시켜서 정지시켜, 스토퍼의 역할을 한다. 주축대(6)에는, 내부에 회전이 자유로운 주축(도시하지 않음)과, 주축의 선단에 설치된, 봉재(W)를 파지하기 위한 척(10)이 설치되어 있다.As shown in Fig. 1, the rod feeder 2 is provided adjacent to the rear of the spindle-moving type bar stocker 4. The bar material processing machine 4 is provided with a main shaft 6 that moves back and forth during processing of the bar material W and is provided at the front of the main shaft 6 with a bite 8 for machining the bar material W , And a guide bush (11) for guiding the bar material (W) protruding forward through the main shaft (6). The bite 8 is provided so as to be able to protrude and retreat between a stopper position for cutting off the rod feeding path, a working position in the vicinity of the peripheral surface of the rope W and a retracted position. When the bobbin 8 is at the stopper position, the bobbin W is brought into contact with the tip end of the bar material W when the bar material W is fed forward, and the bobbin 8 serves as a stopper. The main shaft 6 is provided with a main shaft (not shown) which is freely rotatable therein and a chuck 10 for gripping the rod W at the tip of the main shaft.

또한, 봉재 공급기(2)는, 봉재 가공기(4)의 주축 안으로 봉재(W)를 급송하기 위한 이송 화살(12)(봉재 이송 부재)과, 이송 화살(12)을 봉재 가공기(4)에 대하여 전진 또는 후퇴시키기 위한 이송 부재용 전동 장치(14)와, 이송 부재용 전동 장치(14)를 구동하기 위한 모터(16)(구동 수단)와, 봉재 가공 중, 이송 화살(12)을 주축대(6)의 움직임과 연동시키기 위한 연동 수단(18)을 갖는다.The rod feeder 2 is provided with a feed arrow 12 (rod feed member) for feeding the rod material W into the main shaft of the rod feed machine 4 and a feed rod 12 for feeding the feed rod 12 to the rod feed machine 4 A motor 16 (drive means) for driving the transfer unit 14 for the transfer member for advancing or retreating the transfer member 12 and a conveying member 12 for transferring the transfer arrow 12 to the main shaft 6) for interlocking with the movement of the operating member (18).

이송 화살(12)은, 봉재 공급기(2)의 봉재 급송축선 상에 배치된 로드 부분(12a)과, 로드 부분(12a)의 전단부에 설치되는 핑거 척(12b)을 구비한다. 이송 화살(12)의 후단부에 설치된 블레이드 부분(12c)은 이송 부재용 전동 장치(14)에 연결된다.The transfer arrow 12 has a rod portion 12a disposed on the rod feed axis of the rod feeder 2 and a finger chuck 12b provided on the front end of the rod portion 12a. The blade portion 12c provided at the rear end of the transfer arrow 12 is connected to the transfer device 14 for the transfer member.

도 2에 도시한 바와 같이, 핑거 척(12b)은, 로드 부분(12a)의 선단부에 나사 고정되는 척 조인트(20)와, 이 척 조인트(20)의 전단부(20c)에 회전 가능하게 연결된 핑거 척 본체(22)와, 이들 척 조인트(20)와 핑거 척 본체(22)를 서로 회전 가능하게 연결하는 회전축(24)을 구비하고 있다.2, the finger chuck 12b includes a chuck joint 20 screwed to the distal end portion of the rod portion 12a, and a chuck joint 20 rotatably connected to the front end portion 20c of the chuck joint 20 A finger chuck body 22 and a rotary shaft 24 for rotatably connecting the chuck joint 20 and the finger chuck body 22 to each other.

척 조인트(20)는, 전단부(20c)가 개구된 바닥이 있는 원통형으로 형성되어 있고, 이 척 조인트(20)의 중공부(20a)에는, 복수(예를 들어 2개)의 강구(20b)가 중공부(20a)의 저면으로부터 길이 방향을 따라 직렬로 나란히 되도록 수용되어 있다. 이들 강구(20b)의 외경은 척 조인트(20)의 중공부(20a)의 내경보다 작아서, 강구(20b)가 중공부(20a) 안에서 자유롭게 회전 가능하게 되어 있다.The chuck joint 20 is formed into a cylindrical shape having a bottom with an open front end portion 20c and a plurality of (for example, two) steel balls 20b are provided in the hollow portion 20a of the chuck joint 20. [ Are housed in series in the longitudinal direction from the bottom surface of the hollow portion 20a. The outer diameter of these steel balls 20b is smaller than the inner diameter of the hollow portion 20a of the chuck joint 20 so that the steel ball 20b is freely rotatable within the hollow portion 20a.

또한, 척 조인트(20)의 전단부(20c)로부터 중공부(20a) 안으로 회전축(24)이 삽입되고, 이 회전축(24)의 후단부면이 최전방 강구(20b)의 전단부에 접촉하도록 되어 있다. 회전축(24)의 외경은 척 조인트(20)의 중공부(20a)의 내경보다 작아서, 회전축(24)이 중공부(20a) 안에서 자유롭게 회전 가능하게 되어 있다. 회전축(24)이 척 조인트(20)의 중공부(20a)에 삽입된 상태에 있어서, 척 조인트(20)의 내주면에 형성된 돌기부(20d)가 회전축(24)의 외주면에 형성된 오목부(24a)에 끼어들어감으로써, 회전축(24)이 척 조인트(20)로부터 이탈하지 않고 회전 가능하게 되어 있다.The rotary shaft 24 is inserted into the hollow portion 20a from the front end portion 20c of the chuck joint 20 and the rear end face of the rotary shaft 24 is brought into contact with the front end portion of the frontmost steel ball 20b . The outer diameter of the rotary shaft 24 is smaller than the inner diameter of the hollow portion 20a of the chuck joint 20 so that the rotary shaft 24 is freely rotatable within the hollow portion 20a. The protrusion 20d formed on the inner peripheral surface of the chuck joint 20 is inserted into the concave portion 24a formed on the outer circumferential surface of the rotary shaft 24 in the state where the rotary shaft 24 is inserted into the hollow portion 20a of the chuck joint 20, So that the rotary shaft 24 is rotatable without detaching from the chuck joint 20.

핑거 척 본체(22)는, 원통형의 핑거 척 케이스(26)와, 핑거 척 케이스(26)의 내부에 수용된 탄성 핑거 척(28)을 구비하고 있다.The finger chuck main body 22 includes a cylindrical finger chuck case 26 and an elastic finger chuck 28 accommodated in the finger chuck case 26. [

척 조인트(20)의 전단부(20c)로부터 돌출된 회전축(24)은, 핑거 척 케이스(26)의 후단부(26a)로부터 중공부(26b) 안으로 삽입된다. 회전축(24)이 핑거 척 케이스(26)의 중공부(26b)에 삽입된 상태에 있어서, 핑거 척 케이스(26)의 원통 벽면에 형성된 핀 구멍(26c)과, 회전축(24)의 전단부 근방에 형성된 핀 구멍(24b)을 관통하도록 고정 핀(30)을 삽입 관통함으로써, 핑거 척 케이스(26)가 회전축(24)에 고정된다.The rotary shaft 24 protruding from the front end portion 20c of the chuck joint 20 is inserted into the hollow portion 26b from the rear end portion 26a of the finger chuck case 26. [ A pin hole 26c formed in the cylindrical wall surface of the finger chuck case 26 and a hole 26c formed in the vicinity of the front end portion of the rotary shaft 24 in the state where the rotary shaft 24 is inserted into the hollow portion 26b of the finger chuck case 26 The finger chuck case 26 is fixed to the rotary shaft 24 by inserting the fixing pin 30 through the pin hole 24b formed in the finger chuck case 26. [

또한, 핑거 척 케이스(26)의 중공부(26b)에는, 복수(예를 들어 2개)의 강구(32)가 회전축(24)의 전단면으로부터 길이 방향을 따라 직렬로 나란히 되도록 수용되어 있다. 이들 강구(32)의 외경은 핑거 척 케이스(26)의 중공부(26b)의 내경보다 작아서, 강구(32)가 중공부(26b) 안에서 자유롭게 회전 가능하게 되어 있다.A plurality of (for example, two) steel balls 32 are accommodated in the hollow portion 26b of the finger chuck case 26 so as to be aligned in series along the longitudinal direction from the front end surface of the rotating shaft 24. The outer diameter of the steel ball 32 is smaller than the inner diameter of the hollow portion 26b of the finger chuck case 26 so that the steel ball 32 is freely rotatable in the hollow portion 26b.

또한, 핑거 척 케이스(26)의 전단부에는, 봉재(W)의 후단부를 중공부(26b) 안으로 수용하기 위한 전단부 개구부(26d)가 형성되어 있고, 이 전단부 개구부(26d)는, 내경이 전방을 향해서 확대되는 테이퍼 형상으로 형성되어 있다.A front end opening portion 26d is formed in the front end portion of the finger chuck case 26 to receive the rear end portion of the bar stock W into the hollow portion 26b. And is formed into a tapered shape which is enlarged toward the front.

탄성 핑거 척(28)은, 핑거 척 케이스(26)의 중공부(26b) 안에 있어서 강구(32)의 전방에 수용되어 있다. 탄성 핑거 척(28)은, 탄성 재료(예를 들어 우레탄 수지 등)를 원통형으로 일체 성형함으로써 형성된다.The elastic finger chuck 28 is accommodated in front of the steel ball 32 in the hollow portion 26b of the finger chuck case 26. [ The elastic finger chuck 28 is formed by integrally molding an elastic material (e.g., urethane resin) in a cylindrical shape.

도 3에 상세하게 도시한 바와 같이, 탄성 핑거 척(28)의 전단부에는, 봉재(W)의 후단부가 삽입되는 전단부 개구부(28a)가 형성되어 있고, 이 전단부 개구부(28a)는, 내경이 전방을 향해서 확대되는 테이퍼 형상으로 형성되어 있다. 이 탄성 핑거 척(28)의 전단부(28b)의 외경은, 핑거 척 케이스(26)의 전단부 개구부(26d)의 최소 내경[즉 전단부 개구부(26d)의 후단부의 내경]보다 크고, 이에 따라, 핑거 척 케이스(26)의 중공부(26b) 내에 있어서의 탄성 핑거 척(28)의 전방으로의 이동이 규제된다. 또한, 탄성 핑거 척(28)의 전단부 개구부(28a)의 전단부측 내경은, 핑거 척 케이스(26)의 전단부 개구부(26d)의 후단부측 내경보다 크다. 이에 의해, 핑거 척 케이스(26)의 전단부 개구부(26d)를 통해서 탄성 핑거 척(28)의 전단부 개구부(28a)에 봉재(W)를 삽입할 때, 탄성 핑거 척(28)의 전단부(28b)가 봉재(W)에 간섭하지 않게 되어 있다.3, a front end opening portion 28a into which the rear end portion of the bar stock W is inserted is formed at the front end portion of the elastic finger chuck 28, And the inner diameter is formed into a taper shape which is enlarged toward the front. The outer diameter of the front end portion 28b of the elastic finger chuck 28 is larger than the minimum inner diameter of the front end opening portion 26d of the finger chuck case 26 (i.e., the inner diameter of the rear end portion of the front end opening portion 26d) The forward movement of the elastic finger chuck 28 in the hollow portion 26b of the finger chuck case 26 is regulated. The inner diameter of the front end opening portion 28a of the elastic finger chuck 28 is larger than that of the rear end portion of the front end opening portion 26d of the finger chuck case 26. [ Thus, when the bar stock W is inserted into the front end opening portion 28a of the elastic finger chuck 28 through the front end opening portion 26d of the finger chuck case 26, the front end portion of the elastic finger chuck 28 (28b) does not interfere with the rod (W).

또한, 탄성 핑거 척(28)의 길이 방향 길이 L₁은, 핑거 척 케이스(26)의 중공부(26b) 내에 있어서의 강구(32)의 전단부와 전단부 개구부(26d)의 후단부의 거리 L₂보다 짧아서, 탄성 핑거 척(28)의 전후에 간극(A)이 형성되게 되어 있다. 따라서, 봉재(W)의 가공 중, 봉재 가공기(4)의 주축대(6)가 봉재(W)를 향해서 급속하게 이동했을 때에, 이송 부재용 전동 장치(14)나 연동 수단(18)의 관성 모멘트나 기계적인 유극에 의해 이송 화살(12)의 움직임이 주축대(6)의 움직임에 완전히 추종하지 않음으로써, 봉재(W)가 주축대(6)에 의해 이송 화살(12)을 향해서 되돌려졌다 하더라도, 봉재(W)의 후단부를 파지한 탄성 핑거 척(28)이 간극(A)의 분만큼 후방으로 이동할 수 있어, 봉재(W)에 휨이 발생하는 것을 억제할 수 있다.The length L ₁ in the longitudinal direction of the elastic finger chuck 28 is a distance L between the front end of the steel ball 32 and the rear end of the front end opening 26d in the hollow portion 26b of the finger chuck case 26 ₂ , the clearance A is formed on the front and rear of the elastic finger chuck 28. Therefore, when the main shaft 6 of the sawing machine 4 moves rapidly toward the rods W during the processing of the rods W, the inertia of the transmission 14 for the transfer members and the interlocking means 18 The movement of the feed arrow 12 does not completely follow the movement of the main shaft 6 due to moment or mechanical clearance so that the rod W is returned toward the feed arrow 12 by the main shaft 6 The elastic finger chuck 28 holding the rear end portion of the bar material W can move backward by the distance corresponding to the gap A and the occurrence of warping of the bar material W can be suppressed.

또한, 탄성 핑거 척(28)의 외경 D₁은, 핑거 척 케이스(26)의 중공부(26b)의 내경 D₂보다 작아서, 탄성 핑거 척(28)의 외주면과 핑거 척 케이스(26)의 중공부(26b)의 내주면 사이에 간극 B가 형성되게 되어 있다. 이 간극 B는 탄성 핑거 척(28)이 핑거 척 케이스(26)의 중공부(26b) 내에서 봉재(W)와 함께 회전 가능하고, 또한 봉재(W)의 중심축선이 봉재 가공기(4)의 주축대(6)의 급송축선(Z축)과 거의 일치하는 정도의 크기로 되어 있다.In addition, the elastic fingers chuck 28, the outer diameter D ₁ is, the finger chuck case 26 hollow portion (26b), an inner diameter smaller than D _2, the outer surface and the finger chuck case (26) of the resilient finger chuck 28 of the hollow And a gap B is formed between the inner circumferential surfaces of the portions 26b. The gap B is formed such that the elastic finger chuck 28 is rotatable together with the bar material W in the hollow portion 26b of the finger chuck case 26 and the central axis of the bar material W And substantially coincides with the feed axis (Z axis) of the main shaft 6.

극세(예를 들어 직경 1㎜ 미만)의 봉재(W)를 가공 중에 고속 회전(예를 들어 30000rpm)시킨 경우, 이 봉재(W)와 함께 핑거 척 본체(22) 전체가 회전하는 구조에서는, 핑거 척 본체(22)의 관성 모멘트에 의해, 봉재(W)의 회전에 대하여 핑거 척 본체(22)의 회전에 지연이 발생하여, 봉재(W)에 비틀림을 발생시켜 버린다. 그러나, 본 실시 형태에서는, 경량이며 관성 모멘트가 작은 탄성 핑거 척(28)이 핑거 척 케이스(26)의 중공부(26b) 내에서 봉재(W)와 함께 회전 가능하게 되어 있으므로, 봉재(W)의 고속 회전으로 충분히 추종할 수 있어, 봉재(W)에 비틀림이 발생하는 것을 방지할 수 있다.In the structure in which the entire wing of the finger chuck body 22 rotates together with the bar W when the bar stock W of ultra fine size (for example, less than 1 mm in diameter) is rotated at high speed (for example, 30,000 rpm) The inertia moment of the chuck main body 22 causes a delay in the rotation of the finger chuck body 22 with respect to the rotation of the bar material W and causes the bar material W to be twisted. However, in this embodiment, since the elastic finger chuck 28, which is lightweight and has a small moment of inertia, is rotatable together with the bar stock W in the hollow portion 26b of the finger chuck case 26, So that it is possible to prevent the bar material W from being twisted.

도 1에 도시한 바와 같이, 이송 부재용 전동 장치(14)는, 한 쌍의 이송 부재용 풀리(34)와, 이송 부재용 풀리(34)에 감아 걸려진 이송 부재용 타이밍 벨트(36)를 갖는다. 이송 화살(12)의 후단부에 설치된 블레이드 부분(12c)이, 순환 주행 운동하는 이송 부재용 타이밍 벨트(36) 중, 봉재(W)의 급송 중에 봉재 가공기(4)를 향해서 직선 운동하는 하방 부분(36a)에 대하여 설치되어 있다.1, the power transmission device for a transfer member 14 includes a pair of conveyance member pulleys 34 and a timing belt 36 for a conveyance member wound around a conveyance member pulley 34 . The blade portion 12c provided at the rear end of the transporting arrow 12 is positioned at the lower portion of the timing belt 36 for the transporting member which performs the circulating traveling motion and which linearly moves toward the bar processing machine 4 during feeding of the bar material W. [ (36a).

연동 수단(18)은, 봉재 가공기(4)의 주축대(6)에 연결된, 주축대(6)의 이동에 동기해서 직선 운동을 행하는 직선 운동 전달 수단(40)과, 그 직선 운동 전달 수단(40)의 직선 운동을, 회전 운동으로 변환해서, 이송 부재용 풀리(34)에 전달하기 위한 회전 운동 변환 수단(42)과, 회전 운동 변환 수단(42)과 이송 부재용 풀리(34) 사이에 개재되어, 회전 운동 변환 수단(42)을 이송 부재용 풀리(34)에 대하여 결합 분리가 자유롭게 연결하기 위한 전자 클러치(44)와, 봉재 공급기(2)의 동작을 제어하기 위한 컨트롤러(46)를 갖는다. 컨트롤러(46)는 봉재 가공기(4) 사이에서 각종 신호를 통신 가능하게 접속되어 있다.The interlocking means 18 includes a linear motion transmitting means 40 connected to the main shaft 6 of the bar processing machine 4 for performing linear motion in synchronism with the movement of the main shaft 6, 40 for converting the linear motion of the rotary member 40 into a rotary motion and transferring the rotary motion to the transfer member pulley 34 and a rotary motion converting means 42 for transferring the linear motion of the rotary member 42 to the transfer member pulley 34 An electromagnetic clutch 44 for connecting the rotary motion converting means 42 to the transfer member pulley 34 in a freely engaging and disengaging manner and a controller 46 for controlling the operation of the rod feeder 2 . The controller 46 is connected to allow various signals to be communicated between the machine tools 4.

직선 운동 전달 수단(40)은, 일단부가 주축대(6)로부터 후방으로 봉재 공급기(2)를 향하여, 수평하게 연장되는 동기축(48)과, 봉재 공급기(2)의 베이스에 설치되어, 주축대(6)의 이동 방향에 대하여 평행하게 연장되는 리니어 가이드(50)와, 리니어 가이드(50)에 대하여 미끄럼 이동 가능하게 설치되고 또한 동기축(48)의 타단부에 대하여 고정된 미끄럼 이동 부재(52)를 갖는다. 동기축(48)은 리니어 가이드(50)의 상방에 또한 평행하게 연장되어 있다.The linear motion transmitting means 40 includes a synchronous shaft 48 whose one end extends horizontally from the main shaft 6 to the rear of the rod feeder 2 and a synchronous shaft 48 which is provided on the base of the rod feeder 2, A linear guide 50 extending in parallel to the moving direction of the table 6 and a sliding member 50 slidably mounted on the linear guide 50 and fixed to the other end of the synchronous shaft 48 52). The synchronizing shaft 48 extends parallel to the upper side of the linear guide 50.

도 4에 도시한 바와 같이, 미끄럼 이동 부재(52)는 측면에서 볼 때 역 L자형의 형상을 갖고 있으며, 동기축(48)의 타단부로부터 리니어 가이드(50)를 향해서 하방으로 곧바로 연장되는 후방 플레이트 부분(52a)과, 후방 플레이트 부분(52a)의 하단부로부터 전방으로 연장되어, 리니어 가이드(50) 위에서 미끄럼 이동하는 미끄럼 이동 부분(52b)을 갖는다.4, the slidable member 52 has an inverted L-shaped shape when viewed from the side, and extends from the other end of the synchronous shaft 48 toward the rear side of the linear guide 50, A plate portion 52a and a sliding portion 52b that extends forward from the lower end of the rear plate portion 52a and slides on the linear guide 50. [

회전 운동 변환 수단(42)은 변환용 전동 장치에 의해 구성되고, 전후로 설치된 한 쌍의 변환용 풀리(54)와, 변환용 풀리(54)에 감아 걸려진 변환용 타이밍 벨트(56)를 갖는다. 전방의 변환용 풀리(54)는, 전자 클러치(44)를 통해서, 전방의 이송 부재용 풀리(34)의 구동축(58)에 대하여 결합 분리가 자유롭게 연결되어 있다. 또한, 구동축(58)의 일단부에는, 이송 화살(12)을 구동하기 위한 모터(16)가 연결되고, 이에 의해 구동축(58)이 회전 구동된다. 연동 수단(18)의 후방 플레이트 부분(52a)의 상단부는, 순환 주행 운동하는 변환용 타이밍 벨트(56)의, 직선상으로 주행하는 상방 부분과 하방 부분 중, 하방 부분(56a)에 연결되어 있다.The rotary motion converting means 42 is constituted by a transmission device for conversion and has a pair of conversion pulleys 54 provided in the front and rear and a conversion timing belt 56 wound around the conversion pulley 54. The forward conversion pulley 54 is connected to the drive shaft 58 of the front transfer member pulley 34 through the electromagnetic clutch 44 so as to be freely engaged and disengaged. A motor 16 for driving the feed arrow 12 is connected to one end of the drive shaft 58, whereby the drive shaft 58 is rotationally driven. The upper end portion of the rear plate portion 52a of the interlocking means 18 is connected to the lower portion 56a of the upper portion and the lower portion that run in a straight line of the conversion timing belt 56 that performs the circulating traveling motion .

이어서, 도 5를 참조하면서, 본 실시 형태에 따른 봉재 공급기(2)의 동작 및 제어에 대해서 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시 형태에 따른 봉재 공급기(2)가 행하는 봉재 공급 처리의 흐름도이다. 이 봉재 공급 처리는, 봉재 공급기(2)에 새로운 봉재(W)가 공급될 때마다 반복 실행된다.Next, the operation and control of the rod feeder 2 according to the present embodiment will be described with reference to Fig. Fig. 5 is a flowchart of a rod material supply process performed by the rod feeder 2 according to the embodiment of the present invention. This bar supplying process is repeatedly executed each time a new bar material W is supplied to the bar supplying device 2. [

먼저, 봉재 공급 처리의 개시 전에 있어서, 이송 화살(12)은, 봉재 공급기(2)의 후단부측에 대기하고 있다. 이때, 봉재(W)의 후단부가, 핑거 척 케이스(26)의 전단부 개구부(26d) 및 탄성 핑거 척(28)의 전단부 개구부(28a)를 통해서 탄성 핑거 척(28)의 중공부 내에 감입된다. 탄성 핑거 척(28)의 내벽면은, 약간 직경 확장되고, 그 탄성 복원력에 의해 봉재(W)의 후단부면을 탄력적으로 파지하고, 이에 의해, 봉재(W)의 후단부는 탄성 핑거 척(28)에 의해 탄력적이면서 또한 회전 가능하게 파지된다. 또한, 이 시점에서는, 전자 클러치(44)는 OFF로 되어 있어, 변환용 풀리(54)와 구동축(58)의 연결은 해제되어, 변환용 풀리(54)는 회전이 자유롭게 되어 있다.First, before the start of the supply of the raw material, the transfer arrow 12 stands by on the back end side of the raw material supply device 2. At this time, the rear end of the bar material W is inserted into the hollow portion of the elastic finger chuck 28 through the front end opening portion 26d of the finger chuck case 26 and the front end opening portion 28a of the elastic finger chuck 28 do. The inner wall surface of the elastic finger chuck 28 is slightly enlarged in diameter and resiliently grasps the rear end face of the bar material W by its elastic restoring force so that the rear end of the bar material W is held by the elastic finger chuck 28, And is rotatably gripped. At this point in time, the electromagnetic clutch 44 is OFF, and the connection between the conversion pulley 54 and the drive shaft 58 is released, so that the conversion pulley 54 is freely rotatable.

그리고, 봉재 가공기(4)의 바이트(8)가 스토퍼 위치로 돌출됨과 함께, 척(10)이 개방되었다는 취지의 신호가 봉재 가공기(4)로부터 컨트롤러(46)로 입력되면, 컨트롤러(46)는 봉재 공급 처리를 개시한다.When a signal indicating that the bite 8 of the machine 4 is protruded to the stopper position and that the chuck 10 is opened is inputted from the machine 4 to the controller 46, And starts the bar supply processing.

도 5에 도시한 바와 같이, 봉재 공급 처리가 개시되면, 스텝 S1에 있어서, 컨트롤러(46)는, 이송 부재용 전동 장치(14)를 개재시켜 이송 화살(12)을 봉재 가공기(4)를 향해서 전진시키는 회전 방향(정회전 방향)으로 토크를 발생하도록 모터(16)를 제어한다. 이에 의해, 봉재(W)가 이송 화살(12)에 의해 봉재 가공기(4)를 향해서 급송된다.5, in step S1, the controller 46 causes the feed arrow 12 to be fed toward the bar-feed machine 4 through the feed unit transmission 14 as shown in Fig. 5 And controls the motor 16 to generate the torque in the forward rotation direction (normal rotation direction). Thereby, the bar material W is fed toward the bar material processing machine 4 by the feed arrows 12.

봉재(W)가 이송 화살(12)에 의해 봉재 가공기(4)를 향해서 압출되고, 봉재(W)의 선단이 봉재 가공기(4)의 바이트(8)에 접촉하면, 봉재 가공기(4)는, 척(10)을 폐쇄해서 봉재(W)를 파지함과 함께, 척(10)을 폐쇄하였다는 취지의 신호를 컨트롤러(46)에 출력한다.When the bar material W is extruded by the feed arrow 12 toward the bar material processing machine 4 and the tip end of the bar material W comes into contact with the bite 8 of the bar material processing machine 4, The chuck 10 is closed to grasp the bar material W and a signal indicating that the chuck 10 is closed is outputted to the controller 46. [

컨트롤러(46)는, 이송 화살(12)을 봉재 가공기(4)를 향해서 전진시킬 때, 봉재(W)의 선단이 봉재 가공기(4)의 바이트(8)에 접촉했을 때에 봉재(W)의 선단이 바이트(8)로부터 이격되지 않을 정도의 약한 가압력으로 이송 화살(12)을 전진시키도록 모터(16)를 제어한다. 이에 의해, 봉재(W)의 선단이 봉재 가공기(4)의 바이트(8)에 접촉하고, 척(10)이 폐쇄되어 봉재(W)가 파지된 상태에서는, 봉재(W)에 휨이 발생하지 않도록 하고 있다.The controller 46 causes the leading end of the bar stock W to contact the bite 8 of the bar stocker 4 when advancing the feed arrow 12 toward the bar stocker 4, And controls the motor 16 to advance the feed arrow 12 with a weak pressing force not so large as to be separated from the byte 8. Thereby, when the tip of the bar material W comes into contact with the bite 8 of the bar processing machine 4 and the chuck 10 is closed and the bar material W is gripped, .

스텝 S2에 있어서, 컨트롤러(46)는 봉재 가공기(4)로부터 척(10)을 폐쇄하였다는 취지의 신호가 입력될 때까지 대기한다.In step S2, the controller 46 waits until a signal indicating that the chuck 10 has been closed is input from the bar tumbler 4.

그리고, 척(10)을 폐쇄하였다는 취지의 신호가 입력되면, 스텝 S3으로 진행하여, 컨트롤러(46)는 전자 클러치(44)를 ON으로 하여, 변환용 풀리(54)를 구동축(58)으로 연결한다. 이에 의해, 주축대(6)와 이송 화살(12)이 연동 가능하게 된다.When the signal indicating that the chuck 10 is closed is input, the controller 46 proceeds to step S3 so that the electromagnetic clutch 44 is turned on and the switching pulley 54 is driven to the drive shaft 58 Connect. Thus, the main shaft 6 and the feed arrow 12 can be interlocked with each other.

이어서, 스텝 S4로 진행하여, 컨트롤러(46)는 이송 부재용 전동 장치(14)를 개재시켜 이송 화살(12)을 봉재 가공기(4)로부터 후퇴시키는 회전 방향(역회전 방향)으로 토크를 발생하도록 모터(16)를 제어한다. 이에 의해, 봉재(W)의 후단부가 이송 화살(12)에 의해 봉재 가공기(4)로부터 이격되는 방향으로 인장되어, 봉재(W)의 휨이 제거된다.Subsequently, the process proceeds to step S4 so that the controller 46 generates a torque in the rotating direction (reverse rotation direction) in which the feed arrow 12 is retracted from the bar stocker 4 via the transfer unit 14 for the transfer member And controls the motor 16. As a result, the rear end of the bar material W is pulled in the direction away from the bar material processing machine 4 by the feed arrow 12, and the warpage of the bar material W is removed.

이어서, 스텝 S5로 진행하여, 컨트롤러(46)는, 봉재 가공기(4)가 봉재(W)의 가공을 종료한 후, 봉재 가공기(4)로부터 척(10)을 개방하였다는 취지의 신호가 입력될 때까지 대기한다.Subsequently, the process proceeds to step S5, where the controller 46 judges whether or not the signal indicating that the chuck 10 is opened from the bar stocker 4 after the bar material processing machine 4 finishes processing the bar material W is input Wait until it is.

봉재 가공기(4)는 주축대(6)를 전후로 이동시키면서, 바이트(8)에 의해 봉재(W)의 가공을 행한다. 그 동안, 연동 수단(18)에 의해, 이송 화살(12)이 주축대(6)의 움직임과 연동한다. 보다 상세하게는, 주축대(6)의 이동에 수반하여 동기축(48)이 이동하고, 그에 의해 미끄럼 이동 부재(52)가 리니어 가이드(50)를 따라 이동한다. 이에 의해 후방 플레이트 부분(52a)을 통해서 변환용 타이밍 벨트(56)가 움직이게 되고, 그 이동이 변환용 풀리(54), 구동축(58), 이송 부재용 풀리(34) 및 이송 부재용 타이밍 벨트(36)로 전달되어, 이송 화살(12)이 주축대(6)의 움직임과 연동한다.The bar processing machine 4 processes the bar material W by the bite 8 while moving the main shaft 6 back and forth. In the meantime, by the interlocking means 18, the conveying arrow 12 cooperates with the movement of the main shaft 6. More specifically, as the main shaft 6 moves, the synchronizing shaft 48 moves thereby causing the sliding member 52 to move along the linear guide 50. [ This causes the timing belt 56 for conversion to move through the rear plate portion 52a and the movement of the timing belt 56 is stopped by the switching pulley 54, the drive shaft 58, the pulley for the transfer member 34, 36, so that the feed arrow 12 is interlocked with the movement of the main shaft 6.

봉재(W)의 가공이 종료되면, 봉재 가공기(4)는 척(10)을 개방해서 봉재(W)를 해방함과 함께, 척(10)을 개방하였다는 취지의 신호를 컨트롤러(46)에 출력한다.When the processing of the bar material W is finished, the bar material processing machine 4 opens the chuck 10 to release the bar material W and sends a signal to the controller 46 that the chuck 10 has been opened Output.

이 봉재(W)의 가공 중, 컨트롤러(46)는, 모터(16)에 역회전 방향의 토크를 계속해서 발생시킨다. 이에 의해, 봉재(W)의 가공이 행해지고 있는 동안, 봉재(W)의 후단부가 이송 화살(12)에 의해 봉재 가공기(4)로부터 이격되는 방향으로 계속해서 인장되므로, 이송 부재용 전동 장치(14)나 연동 수단(18)의 관성 모멘트나 기계적인 유극에 의해 이송 화살(12)의 움직임이 주축대(6)의 움직임에 완전히 추종하지 않은 경우에도, 봉재(W)의 휨을 항상 제거한 상태에서 가공이 행해진다.During processing of the bar W, the controller 46 continues to generate the torque in the reverse rotation direction to the motor 16. [ As a result, the rear end of the bar stock W is continuously stretched in the direction away from the bar stocker 4 by the feed arrows 12 while the bar stock W is being machined, Even when the movement of the feed arrow 12 does not completely follow the movement of the main shaft 6 by the inertia moment of the interlocking means 18 or the mechanical clearance, .

스텝 S5에 있어서, 봉재 가공기(4)로부터 척(10)을 개방하였다는 취지의 신호가 입력되면, 스텝 S6으로 진행하여, 컨트롤러(46)는, 잔재의 길이가 한번 더 가공을 행하는 데에 필요한 길이 이상인지 여부를 판정한다.When the signal indicating that the chuck 10 is opened from the bar-code processing machine 4 is input in step S5, the controller 46 proceeds to step S6 and determines whether the length of the remaining part is larger than the length Length or more.

그 결과, 잔재의 길이가 한번 더 가공을 행하는 데에 필요한 길이 이상인 경우, 스텝 S7로 진행하여, 컨트롤러(46)는 정회전 방향으로 토크를 발생하도록 모터(16)를 제어한다.As a result, if the length of the remnant is greater than or equal to the length required for further machining, the controller 46 proceeds to step S7 and controls the motor 16 to generate torque in the normal rotation direction.

이어서, 스텝 S8로 진행하여, 컨트롤러(46)는, 전자 클러치(44)를 OFF로 하고, 변환용 풀리(54)와 구동축(58)을 분리한다. 이에 의해, 봉재(W)가 이송 화살(12)에 의해 봉재 가공기(4)를 향해서 급송된다. 그 후, 스텝 S2로 되돌아가서, 컨트롤러(46)는, 봉재 가공기(4)로부터 척(10)을 폐쇄하였다는 취지의 신호가 입력될 때까지 대기한다. 이후, 스텝 S6에 있어서, 잔재의 길이가 한번 더 가공을 행하는 데에 필요한 길이 미만으로 될 때까지 스텝 S2 내지 S8의 처리를 반복한다.Subsequently, the process proceeds to step S8, where the controller 46 turns off the electromagnetic clutch 44 and separates the conversion pulley 54 and the drive shaft 58 from each other. Thereby, the bar material W is fed toward the bar material processing machine 4 by the feed arrows 12. Thereafter, the process returns to the step S2, and the controller 46 waits until a signal indicating that the chuck 10 is closed from the bar processing machine 4 is input. Thereafter, in step S6, the processes of steps S2 to S8 are repeated until the length of the remnant becomes less than the length required for further machining.

한편, 스텝 S6에 있어서, 잔재의 길이가 한번 더 가공을 행하는 데에 필요한 길이 이상이 아닌 경우, 스텝 S9로 진행하여, 컨트롤러(46)는 역회전 방향으로 토크를 발생하도록 모터(16)를 제어하고, 이송 화살(12)을 후퇴시켜서, 잔재의 처리를 행한다.On the other hand, if it is determined in step S6 that the length of the remnant is not longer than the length required for further machining, the controller 46 proceeds to step S9 to control the motor 16 to generate torque in the reverse rotation direction And the transfer arrows 12 are retreated to perform the treatment of the residue.

그 후, 스텝 S10으로 진행하여, 컨트롤러(46)는 모터(16)를 정지시켜서, 봉재 공급 처리를 종료한다. 그 후, 새로운 봉재(W)가 봉재 공급기(2)에 공급될 때마다, 상기 봉재 공급 처리를 반복해서 실행한다.Thereafter, the process proceeds to step S10, where the controller 46 stops the motor 16 and ends the rod feeding process. Thereafter, every time the new bar stock W is supplied to the bar feeder 2, the bar feed process is repeatedly executed.

이상과 같이, 본 실시 형태에 따르면, 컨트롤러(46)는, 봉재 가공기(4)에 공급된 봉재(W)의 휨을 제거하기 위해서, 봉재(W)가 봉재 가공기(4)에 의해 보유 지지된 후, 그 봉재(W)의 가공 중, 이송 화살(12)을 봉재 가공기(4)로부터 후퇴시키는 방향으로 모터(16)를 제어하므로, 봉재(W)의 가공이 행해지고 있는 동안, 봉재(W)의 후단부가 이송 화살(12)에 의해 봉재 가공기(44)로부터 이격되는 방향으로 계속해서 인장된다. 이에 의해, 봉재(W)의 휨을 항상 제거한 상태에서 가공을 행할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, in order to remove warpage of the bar stock W supplied to the bar stocker 4, the controller 46 causes the bar stock W to be held by the bar stocker 4 The control of the motor 16 is performed in the direction in which the feed arrow 12 is retreated from the bar processing machine 4 during the processing of the bar material W. Thus, while the bar material W is being processed, And the trailing end is continuously pulled in the direction away from the bar processing machine 44 by the feed arrows 12. [ Thus, machining can be performed in a state in which the warpage of the bar stock W is always removed.

특히, 본 실시 형태와 같이, 봉재 가공기(4)가 주축 이동형 봉재 가공기이며, 봉재 가공기(4)의 주축대(6)와 연동해서 이송 화살(12)을 이동시킬 때에, 이송 부재용 전동 장치(14)나 연동 수단(18)의 관성 모멘트나 기계적인 유극에 의해 이송 화살(12)의 움직임이 주축대(6)의 움직임에 완전히 추종하지 않은 경우에도, 봉재(W)의 휨을 항상 제거한 상태에서 가공을 행할 수 있다.Particularly, as in the present embodiment, when the bar material processing machine 4 is a spindle-moving type bar material processing machine and when the feed arrow 12 is moved in conjunction with the main shaft 6 of the bar processing machine 4, Even if the movement of the conveying arrow 12 does not completely follow the movement of the main shaft 6 due to the inertia moment of the interlocking means 18 or the mechanical clearance, Processing can be performed.

본 발명은 이상의 실시 형태에 한정되지 않고, 특허 청구 범위에 기재된 발명의 범위 내에서 다양한 변경이 가능하며, 그들도 본 발명의 범위 내에 포함된다고 하는 것은 말할 필요도 없다.It is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiments and that various changes can be made within the scope of the invention described in the claims and they are also included in the scope of the present invention.

상술한 본 실시 형태에 있어서는, 봉재(W)의 가공 중, 컨트롤러(46)는, 모터(16)에 역회전 방향의 토크를 계속해서 발생시킨다고 설명했지만, 예를 들어 모터(16)의 회전각에 기초해서 특정한 이송 화살(12)의 이동 거리에 따라서, 모터(16)에 역회전 방향의 토크를 발생시킬 때의 토크값을 변화시켜도 된다. 구체적으로는, 봉재(W)의 가공이 진행되어 잔재의 길이가 짧아질수록, 봉재(W)의 휨이 작아진다고 생각되므로, 이송 화살(12)의 전진 거리가 커질수록(즉 잔재의 길이가 짧아질수록), 모터(16)에 역회전 방향의 토크를 발생시킬 때의 토크값을 감소시켜도 된다. 또한, 이송 화살(12)의 전진 거리가 소정값 이상으로 된 경우, 모터(16)에 역회전 방향의 토크를 발생시키지 않도록 해도 된다.In the embodiment described above, the controller 46 continuously generates the torque in the reverse rotation direction to the motor 16 during the processing of the bar material W. However, for example, when the rotation angle of the motor 16 The torque value at the time of generating the torque in the reverse rotation direction to the motor 16 may be changed in accordance with the moving distance of the specific conveying arrow 12 on the basis of the above- Concretely, it is considered that the warping of the bar material W becomes smaller as the processing of the bar material W progresses and the length of the remaining material becomes shorter. Therefore, as the advancing distance of the conveying arrow 12 becomes larger The torque value at the time of generating the torque in the reverse rotation direction to the motor 16 may be decreased. When the advance distance of the conveying arrow 12 is equal to or greater than a predetermined value, the motor 16 may be prevented from generating a torque in the reverse rotation direction.

또한, 본 실시 형태의 봉재 공급 처리에 있어서, 전자 클러치(44)가 OFF이며 모터(16)에 의해 이송 화살(12)을 구동할 수 있게 되어 있는 경우, 컨트롤러(46)가, 예를 들어 모터(16)의 회전각에 기초하여 이송 화살(12)의 이동 거리를 감시하고, 그 이동 거리에 기초하여 알람을 출력하도록 해도 된다.In the case where the electromagnetic clutch 44 is turned off and the motor 16 is capable of driving the feed arrow 12 in the feed process of the present embodiment, The movement distance of the feed arrow 12 may be monitored based on the rotation angle of the feed screw 16, and an alarm may be output based on the movement distance.

예를 들어, 봉재(W)의 가공 개시 시(봉재 공급 처리의 스텝 S1)에 있어서, 봉재(W)를 이송 화살(12)에 의해 봉재 가공기(4)를 향해서 급송하기 위해서, 정회전 방향으로 토크를 발생하도록 모터(16)를 제어했음에도 불구하고, 봉재(W)의 급송에 필요한 거리보다 이송 화살(12)의 이동 거리가 작은 경우, 이송 화살(12)의 이동 불량으로서 알람을 발생한다.For example, in order to feed the bar material W toward the bar-treating machine 4 by the feed arrow 12 at the time of starting the processing of the bar material W (step S1 of the bar material supplying process) If the travel distance of the feed arrow 12 is smaller than the distance required to feed the bar material W despite the fact that the motor 16 is controlled to generate the torque, an alarm is generated as a movement error of the feed arrow 12.

또는, 봉재(W)의 가공 중에 전자 클러치(44)가 OFF로 된 경우(봉재 공급 처리의 스텝 S8), 봉재(W)의 선단은 스토퍼 위치의 바이트(8)에 접촉하고 있으므로, 통상이면 모터(16)에 의해 토크를 발생시켜도 이송 화살(12)은 이동하지 않는다. 그럼에도 불구하고, 이송 화살(12)이 소정의 역치 이상 이동한 경우에는, 이송 화살(12)의 이상[예를 들어 핑거 척(12b)으로부터의 봉재(W)의 탈락]이 발생했다고 생각되므로, 알람을 발생시킨다.Alternatively, when the electromagnetic clutch 44 is turned OFF during the machining of the wand W (step S8 of the rod feed processing), since the tip of the rod W is in contact with the bite 8 at the stopper position, The transfer arrow 12 does not move even if torque is generated by the transfer arm 16. Nevertheless, when the transfer arrow 12 is moved by a predetermined threshold or more, it is considered that an abnormality of the transfer arrow 12 (for example, the dislodgment of the wafer W from the finger chuck 12b) And generates an alarm.

또한, 전자 클러치(44)가 ON으로 되어 있는 경우에 있어서, 컨트롤러(46)가 이송 화살(12)의 이동 거리를 감시하고, 그 이동 거리에 기초하여, 전자 클러치(44)의 미끄럼 등의 이상을 통지하는 알람을 발생하도록 해도 된다.When the electromagnetic clutch 44 is in the ON state, the controller 46 monitors the travel distance of the feed arrow 12, and based on the travel distance, the controller 46 detects an abnormality such as sliding of the electromagnetic clutch 44 May be generated.

또한, 상술한 본 실시 형태에 있어서는, 핑거 척(12b)이 탄성 핑거 척(28)을 구비하는 경우에 대해서 설명했지만, 탄성 핑거 척(28) 대신에, 봉재(W)의 외주면을 복수 방향(예를 들어 3 방향)으로부터 파지하는 갈고리를 설치해도 된다.The elastic finger chuck 28 may be replaced with the elastic finger chuck 28 so that the outer peripheral surface of the bar material W is divided into a plurality of For example, three directions).

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 봉재 공급기(2)를 주축 이동형 봉재 가공기(4)와의 조합으로 이용하는 경우에 대해서 설명했지만, 본 실시 형태에 따른 봉재 공급기(2)를 주축 고정형 봉재 가공기와의 조합으로 사용하는 것을 방해하는 것은 아니다. 주축 고정형 봉재 가공기에 있어서도, 이송 화살(12)의 가압력에 의해 봉재(W)에 휨이 발생하는 경우가 있고, 본 실시 형태에 따른 봉재 공급기(2)에 의해, 봉재(W)의 가공 중, 모터(16)에 역회전 방향의 토크를 발생시켜, 이송 화살(12)에 의해 봉재(W)의 후단부를 봉재 가공기로부터 이격되는 방향으로 계속해서 인장함으로써, 봉재(W)의 휨을 항상 제거한 상태에서 가공을 행할 수 있다. 이때 모터(16)에 의해 발생시키는 토크는, 봉재(W)의 후단부가 핑거 척으로부터 빠지지 않을 정도의 토크로 설정된다.In the present embodiment, the case where the rod feeder 2 is used in combination with the spindle moving type bar stocker 4 has been described. However, the rod feeder 2 according to the present embodiment may be combined with the spindle- It does not interfere with the use. The bending of the rods W may be caused by the pushing force of the feed arrows 12 even in the spindle-fixed type rod processing machine. In the rod feeder 2 according to the present embodiment, A torque in the reverse rotation direction is generated in the motor 16 and the trailing end of the bar material W is continuously pulled in the direction away from the bar processing machine by the feed arrow 12, Processing can be performed. At this time, the torque generated by the motor 16 is set to a torque such that the rear end of the rod W does not fall out of the finger chuck.

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 연동 수단(18)이, 동기축(48), 리니어 가이드(50), 미끄럼 이동 부재(52), 한 쌍의 변환용 풀리(54) 및 변환용 타이밍 벨트(56)를 갖는 경우에 대해서 설명했지만, 이것과는 다른 구성을 가져도 된다. 예를 들어, 주축대(6)의 이동량을 봉재 가공기(4)나 로터리 인코더 등으로부터 취득하고, 그 이동량에 기초하여 이송 화살(12)을 주축대(6)의 움직임과 연동시키는 연동 모터를 설치할 수도 있다.In the present embodiment, the interlocking means 18 includes a synchronizing shaft 48, a linear guide 50, a sliding member 52, a pair of converting pulleys 54, and a converting timing belt 56 However, the present invention is not limited to this. For example, an amount of movement of the main shaft 6 is acquired from a bar processing machine 4 or a rotary encoder, and an interlocking motor for interlocking the movement of the feed arrow 12 with the movement of the main shaft 6 is installed It is possible.

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 핑거 척 케이스(26)의 중공부(26b) 내에 강구(32)가 수용되어 있다고 설명했지만, 이 강구(32)를 생략해도 된다. 또한, 본 실시 형태에서는, 핑거 척 케이스(26)의 중공부(26b) 안에 강구(32)가 수용되어 있으므로, 이송 화살(12)에 의해 봉재(W)를 후방으로부터 누른 경우, 탄성 핑거 척(28)의 후단부가 강구(32)에 접촉한다. 이에 의해, 봉재(W)를 봉재 가공기(4)를 향해서 누르면서 가공하는 경우에도, 탄성 핑거 척(28)이 핑거 척 케이스(26)의 중공부(26b) 내에서 봉재(W)와 함께 회전 가능하게 되어 있다.In the present embodiment, it is described that the steel ball 32 is accommodated in the hollow portion 26b of the finger chuck case 26. However, the steel ball 32 may be omitted. In this embodiment, since the steel ball 32 is accommodated in the hollow portion 26b of the finger chuck case 26, when the bar stock W is pressed from behind by the feed arrow 12, 28 are brought into contact with the steel balls 32. This allows the elastic finger chuck 28 to rotate together with the bar stock W in the hollow portion 26b of the finger chuck case 26 even when the bar stock W is pressed toward the bar stocker 4 .

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 봉재 가공기(4)가 가이드 부시(11)를 갖는다고 설명했지만, 가이드 부시(11)를 갖고 있지 않아도 된다.Further, in the present embodiment, it is explained that the bar processing machine 4 has the guide bushes 11, but it is not necessary to have the guide bushes 11.

또한, 본 실시 형태의 봉재 공급 처리에서는, 스텝 S3에 있어서 전자 클러치(44)를 ON으로 한 후, 스텝 S4에 있어서 역회전 방향으로 토크를 발생하도록 모터(16)를 제어한다고 설명했지만, 이 스텝 S3과 S4의 순서를 바꾸어도 된다.In the rod supplying process of the present embodiment, the motor 16 is controlled so as to generate torque in the reverse rotation direction in step S4 after the electromagnetic clutch 44 is turned on in step S3. The order of S3 and S4 may be changed.

또한, 스텝 S7에 있어서 정회전 방향으로 토크를 발생하도록 모터(16)를 제어하고, 스텝 S8에 있어서 전자 클러치(44)를 OFF로 한다고 설명했지만, 이 스텝 S7과 S8의 순서를 바꾸어도 된다.Although the motor 16 is controlled so as to generate torque in the normal rotation direction in step S7 and the electromagnetic clutch 44 is turned off in step S8, the procedure of steps S7 and S8 may be changed.

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 전자 클러치(44)가 회전 운동 변환 수단(42)을 이송 부재용 풀리(34)에 대하여 결합 분리가 자유롭게 연결된다고 설명했지만, 이 전자 클러치(44) 대신에 에어 실린더를 사용해도 되고, 또는 모터(16)의 전기적인 제어에 의해 이송 부재용 풀리(34)에 대한 회전 운동 변환 수단(42)에 의한 회전 운동의 전달 및 차단을 전환해도 된다.In the present embodiment, the electromagnetic clutch 44 is described as being connected to the pulley 34 for the transmission member in a freely attachable and detachable manner. However, instead of the electromagnetic clutch 44, Or the transmission and blocking of the rotary motion by the rotary motion converting means 42 with respect to the pulley 34 for the transfer member may be switched by the electric control of the motor 16. [

2 : 봉재 공급기
4 : 주축 이동형 봉재 가공기
6 : 주축대
8 : 바이트(스토퍼)
10 : 척
12 : 이송 화살(봉재 이송 부재)
12b : 핑거 척(파지 수단)
14 : 이송 부재용 전동 장치
16 : 모터(구동 수단)
18 : 연동 수단
22 : 핑거 척 본체
26 : 핑거 척 케이스
26b : 중공부
26d : 전단부 개구부
28 : 탄성 핑거 척(파지 부재)
28a : 전단부 개구부
28b : 전단부
34 : 이송 부재용 풀리
36 : 이송 부재용 타이밍 벨트
42 : 회전 운동 변환 수단
44 : 전자 클러치(전환 수단)
46 : 컨트롤러(구동 제어 수단)
W : 봉재2: Rod feeder
4: Spindle moving type sewing machine
6: Headstock
8: Byte (stopper)
10: Chuck
12: Feed arrow (bar feed member)
12b: Finger chuck (holding means)
14: Power transmission device for conveying member
16: motor (driving means)
18: Interlocking means
22:
26: Finger chuck case
26b: hollow portion
26d: front end opening
28: Elastic finger chuck (grip member)
28a: front end opening
28b:
34: Pulley for conveying member
36: Timing belt for conveying member
42: rotational motion converting means
44: electromagnetic clutch (switching means)
46: controller (drive control means)
W: Sewing

Claims

A bar feeder for feeding a bar material to a bar processing machine,
And a gripping means for gripping a rear end portion of the bar material, a bar conveying member for moving the bar material relative to the bar processing machine,
Driving means for driving the bar conveying member back and forth with respect to the bar processing machine;
A driving control means for controlling the driving means in a direction of retracting the bar conveying member from the bar material processing machine so as to apply a tensile force to the bar material during the processing of the bar material by the above-
And a rod feeder for feeding the rod feeder.

The method according to claim 1,
The above-mentioned bar material processing machine is a spindle moving type bar material processing machine,
A transfer device for a transfer member which is rotationally driven by the drive means and converts the rotational motion into a linear motion and advances or retracts the bar conveying member to the spindle-
A rotary motion converting means for converting the movement of the main shaft into a rotary motion; and a switching means for switching transmission and interruption of rotary motion by the rotary motion converting means with respect to the power transmission device for the transfer member, Wherein the movement of the main shaft is converted into a rotary motion by the rotary motion converting means and is transmitted to the transmission device for the conveying member through the switching means so that the bar conveying member is interlocked with the movement of the main shaft of the spindle- And having interlocking means,
Wherein the drive control means controls the drive means so that when the rotational motion is transmitted from the rotational motion converting means to the power transmitting device for the transfer member by the switching means, And controls the driving means in a direction to retract the member from the bar processing machine.

The method according to claim 1,
Wherein the bar material processing machine is a main shaft fixed type material processing machine.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the gripping means includes a finger chuck case having a hollow portion capable of receiving a rear end portion of the bar material and a cylindrical gripping member for gripping a rear end portion of the bar material in the hollow portion of the finger chuck case, Is rotatable about a longitudinal axis of the bar conveying member and is provided movably in the longitudinal direction within the hollow portion of the finger chuck case.

5. The method of claim 4,
Wherein an opening portion for receiving the rear end portion of the bar material into the hollow portion is formed in the front end portion of the finger chuck case and an opening portion into which the rear end portion of the bar material is inserted is formed at the front end portion of the holding member, Wherein the front end side inner diameter of the opening portion is larger than the rear end side inner diameter of the opening portion of the finger chuck case.

A method for supplying a bar material to a bar material processing machine by a bar material feeder,
A step of gripping a rear end portion of the bar material by the gripping means of the bar conveying member of the bar supply device,
A step of advancing the bar material by the bar conveying member and pressing the bar material against a stopper provided in the bar material processing machine,
A step of grasping a bar material by a chuck of the above-
In the direction in which the bar conveying member is retracted from the bar material processing machine so as to apply a tensile force to the bar material in order to remove warpage of the bar material during processing of the bar material by the bar material processing machine after the bar material is held by the chuck, A step of controlling the driving means of the bar conveying member
Wherein the rod-like member is provided with a rod-like member.

The method according to claim 6,
The above-mentioned bar material processing machine is a spindle moving type bar material processing machine,
Wherein the rod feeder comprises:
A transfer device for a transfer member which is rotationally driven by the drive means and converts the rotational motion into a linear motion and advances or retracts the bar conveying member to the spindle-
A rotary motion converting means for converting the movement of the main shaft into a rotary motion; and a switching means for switching transmission and interruption of rotary motion by the rotary motion converting means with respect to the power transmission device for the transfer member, Wherein the movement of the main shaft is converted into a rotary motion by the rotary motion converting means and is transmitted to the transmission device for the conveying member through the switching means so that the bar conveying member is interlocked with the movement of the main shaft of the spindle- And having interlocking means,
Wherein said control means controls said bar conveying member in a direction in which said bar conveying member is retracted from said bar processing machine when said bar conveying member is rotated by said switching means from said rotary motion converting means to said power transmitting device for conveying member, And controlling the driving means.