KR20160137560A

KR20160137560A - 블리스터 팩들을 위한 선발 디바이스

Info

Publication number: KR20160137560A
Application number: KR1020167027061A
Authority: KR
Inventors: 플라비오 이스테; 로렌조 스팡나; 루카 나탈리
Original assignee: 스위스로그 이탈리아 에스.피.에이.
Priority date: 2014-03-26
Filing date: 2015-03-18
Publication date: 2016-11-30
Also published as: ES2665327T3; EP3122523A1; WO2015145308A1; EP3122523B1; BR112016021950A2; SG11201607621TA; AR099808A1

Abstract

블리스터 팩들에서 분류되는 제품들을 선별하기 위한 디바이스로서, 이 디바이스는 적합한 이동 시스템에 의해 이동되는 블리스터 팩을 클램핑하기 위한 그리퍼(50); 소노트로드(16)에 연결되는, 블레이드(15) 내에서 종결되는 커팅 헤드(12); 및 이 커팅 헤드(12)를 위한 카운터파트((20, 20', 20")를 포함하며, 이 블레이드(15)는, 사용 시, 연속적인 직선형 세그먼트들의 형태로 커트부들을 만든다.

Description

블리스터 팩들을 위한 선발 디바이스 {SINGLING DEVICE FOR BLISTER PACKS}

본 발명은 제품들, 특히 블리스터 팩들(blister packs) 및 유사한 다수의 패키지들(packages)에서 분류된(grouped) 제품들을 선발하기(singling) 위한 디바이스(device) 및 방법에 관한 것이다.

본 발명은, 각각이 단일 제품을 포함하는 블리스터 팩의 부분들을 분리시킴으로써, 특히 하지만 배타적이지 않게 제품들, 예컨대 블리스터 팩들 내에서 분류되는 약제들의 단위 복용량들(doses)을 선별하기 위한 디바이스에 대해 개량된다.

공지되어 있는 바와 같이, 약제들 예컨대, 테블릿들(tablets), 필들(pills), 캡슐들(capsules) 등이 블리스터 팩들 내에서 분류되는 단일 복용량들로 보통 패키징된다. 공지되는 바와 같이, 블리스터 팩은 태블릿들 등이 하우징되는 셀들(cells)로 불리는 일련의 버블형 격실들(bubble-like compartments)을 갖는 백킹(backing)을 포함한다. 커버링 필름(covering film)이 백킹 상에서 평탄하게 신장되고, 그리고 테블릿들을 포함하는 버블형 격실들을 밀봉시킨다. 대안적으로, 테블릿들은 함께 용접되는 2 개의 가요성 필름들 사이에서 생성되는 격실들 내에 에워싸일 수 있다.

블리스터 팩들은 집에서 약제들을 사용해야 하는 사람들을 위한 편리한 패키징 해결책인데, 이는 사람들이, 동일한 약제의 다양한 복용량을 함께 분류하여, 이들의 식별을 용이하게 하면서, 동시에 각각의 복용량을 멸균 상태로 유지하기 때문이다. 그러나, 블리스터 팩들은 병원들에서의 사용에 매우 덜 적합하며, 병원들에서는, 각각의 환자에 의해 요구되는 정확한 용량(dosage)에 따라 다양한 부서들에서 더 정밀하고 그리고 규칙적인 분배를 위해, 약제들이 단일한 복용량들로 별도로 보관되는 것이 바람직하다.

병원들에서의 자동형 약제 관리 시스템들의 출현은 블리스터 팩들에서 분류되는 개별적인 복용량들을 자동으로 분리시키기 위한 기계를 제공하는 것을 필요하게 한다.

본 출원인에 의해 국제 특허 출원 번호 WO 2012/020354에서 설명되는 선별 디바이스를 포함하는, 블리스터 팩들을 위한 공지되어 있는 자동형 선별 디바이스들이 존재하며, 이는 평탄한 표면으로부터 돌출하는 초음파 블레이드(ultrasonic blade)를 가지며; 커팅될 블리스터 팩은 이 평탄한 표면 상에 배치되고, 그리고 패드(pad)에 의해 이 평탄한 표면 위에서 가압된다. 패드는, 그 후, 평탄한 표면을 따라 블리스터 팩을 옮기도록 이동된다. 블레이드에 대한 블리스터 팩의 이동의 결과로써, 블레이드의 포인트(point)는 블리스터 팩 상의 커팅 경로를 따르며, 이에 의해 블리스터 팩을 커팅한다.

본 발명의 목적은 더 간단하고 그리고 마모를 덜 받는 대안적인 선별 디바이스를 제공하는 것이다. 추가적인 목적은 경제적이고, 사용 시 신뢰가능하고, 그리고 안전한 디바이스를 제공하는 것이다.

이전에 언급된 목적들을 달성하기 위해, 본 발명은 블리스터 팩들 내에 분류되는 제품들을 선별하기 위한 디바이스를 제안하며, 상기 디바이스는 적합한 이동 시스템(movement system)에 의해 이동되는 블리스터 팩을 클램핑하기(clamping) 위한 그리퍼; 소노트로드(sonotrode)에 연결되는, 블레이드 내에서 종결되는 커팅 헤드(cutting head); 및 상기 커팅 헤드를 위한 카운터파트(counterpart)를 포함하며, 상기 블레이드는, 사용 시, 연속적인 직선형 세그먼트들(segments)의 형태로 블리스터 팩 내에 커트부들(cuts)을 만든다.

본 발명은 또한 블리스터 팩들 내에서 분류되는 제품들을 선별하기 위한 방법에 관한 것이며, 상기 방법은:

블리스터 팩 클램핑 수단으로 블리스터 팩을 클램핑하는 단계;

블리스터 팩을 이동시키고 그리고 소노트로드에 연결되는 블레이드에서 종결되는 커팅 헤드와 상기 커팅 헤드를 위한 카운터파트 사이에 블리스터 팩을 위치시키는 단계; 및

커팅 헤드의 카운터파트에 맞닿게 커팅 헤드를 가압시켜, 따라서 미리결정된 길이의 세그먼트의 형태로 커트부를 생성하는 단계를 포함한다.

본 발명의 추가적인 특성들 및 장점들은 단지 비-제한적인 예로써 제공되는 첨부된 도면들을 지칭하는 본 발명의 바람직한 실시예의 다음의 상세한 설명에 의해 명백하게 될 것이다.

도 1은 커팅 스테이션(cutting station)에 대한 전체 도면(overall view)을 도시한다.
도 2는 도 1의 커팅 스테이션 내에 포함되는 커팅 공구를 도시한다.
도 3a 내지 도 3c는 도 1의 커팅 스테이션 내에 포함되는 카운터파트에 대한 3 개의 변형예들을 도시한다.
도 4는 도 1의 커팅 스테이션 내에서의 커팅 동안 클램핑되는(clamped) 블리스터 팩(blister pack)을 유지시키기 위한 그리퍼(gripper)를 도시한다.
도 5는 블리스터 팩을 프로파일링하기(profiling) 위한 스테이션을 도시하며, 그리고
도 6 및 도 7은 블리스터 팩을 커팅하는 작동 동안 도 1의 커팅 스테이션에 대한 그리고 도 3의 그리퍼에 대한 2 개의 도면들을 도시한다.

도 1에 관하여, 커팅 스테이션(10)은 커팅 헤드 드라이브 모터(14)에 의해 구동되고, 그리고 소노트로드(sonotrode)(16)에 연결되는 초음파 커팅 헤드(12)를 포함한다. 바람직하게는, 커팅 헤드(12)는 샤프닝된(sharpened) 블레이드(blade)에서 종결하지 않지만, 그러나 커팅 에지(cutting edge)를 가지지 않는 블레이드(15), 다시 말해, 블레이드의 단부(18)에서 직사각형 횡단면을 여전히 가지는 블레이드에서 종결된다(도 2에서 더 명백하게 보임). 그러나, 직사각형 횡단면은 다른 것보다 더 큰 치수를 가진다. 커팅 에지를 가지지 않는 블레이드를 갖는 공구의 수명이 상당히 더 긴 반면에, 커팅 정밀도가 실질적으로 변하지 않는 것이 발견된다. 블레이드(15)는 수평으로 배향되며, 그리고 수평으로 배치되는 이의 직사각형 횡단면의 더 긴 치수를 갖는다. 따라서, 커트부의 끝에서, 블리스터 팩의 커트 부분은, 블레이드 자체에 의해 방해됨 없이, 수직으로 떨어진다.

소노트로드(16)는, 블레이드(15)로 초음파 진동 모션을 전달하도록, 블리스터 팩을 커팅하기 위한 커팅 헤드(12)에 연결된다.

커팅 헤드(14)의 드라이브 모터는, 바람직하게는, 선형 축선 모터이며, 보다 더 간단한 구성이 자동식 커팅 프로세스를 위해 사용되는 것을 가능하게 한다. 이 드라이브 모터는 커팅될 표면에 수직한 축선을 따라 커팅 헤드를 이동시키도록 구성되며, 이 표면 상에 커팅 헤드는 실질적으로 펀치(punch)로서 작용한다. 따라서, 이 커팅 헤드는 연속적인 세그먼트들의 형태로 커트부들(cuts)을 생성한다.

커팅 스테이션은 도 3a, 도 3b 및 도 3c에 단면으로 볼 수 있는, 커트부를 위한 카운터파트(20)를 더 포함한다. 카운터파트(20)는 상이한 형상들을 가질 수 있다. 바람직한 변형예(도 3a)에 따라, 이 카운터파트는 슬릿(slit)(24)(블레이드(15)가 사용 시에 이 슬릿 내로 들어가게 됨)이 형성되는 평평한 표면(22)을 포함하여서, 이 블레이드의 단부(18)는 평평한 표면(22)에 충돌하지 않는다. 부가적으로, 슬릿(24)은 블레이드(15)가 슬릿(24)의 저부(26)에 충돌하지 않는 것을 보장하도록 충분히 깊다.

대안적으로, 카운터파트(20')는, 블레이드(15)가 사용 시에 평평한 표면(22')에 충돌하는 방식으로, 슬릿이 없는 평평한 표면(22')을 가질 수 있다. 추가적인 대안예로서, 카운터파트(20'')는 감소된 깊이의 슬릿(24'')을 갖는 평탄한 표면(22'')을 가질 수 있어서, 사용 시, 블레이드(15)는 슬릿(24'')에 들어가고 이의 저부 표면(26'')에 충돌한다. 블레이드가, 바람직하게는, 블레이드의 전체 단부(18)가 블리스터 팩에 접촉하는 방식으로 커트 동안 블리스터 팩에 충돌하는 것이 유의되어야 한다. 다시 말해, 커트 동안, 단부(18)는 커팅될 표면에 평행하며, 그리고 접촉 영역은 직사각형이다. 이러한 영역은, 따라서, 커팅 헤드의 전체 단부에 상응한다.

커팅 스테이션은, 압력 부재가 카운터파트(20, 20', 20'')에 맞닿게 블리스터 팩을 가압하도록 구성되는 압력 부재(30)를 더 포함한다. 압력 부재(30)는 블리스터 팩에 접촉하도록 적응되는 평탄한 표면(34)을 갖는 본체(32)를 포함한다. 본체(32)는 커팅 헤드(12)의 블레이드(15)의 통과를 허용하기 위해 관통 개구(35)를 또한 가진다. 압력 부재(30)는 선형 축선을 갖는 압력 부재의 드라이브 모터(36)에 의해 이동되며, 이 드라이브 모터는 커팅 헤드(12)의 이동 축선에 평행한 축선을 따라 압력 부재를 이동시킨다. 압력 부재(30)는 압력 부재가 카운터파트(20)로부터 멀리 있는 수축된 위치와 압력 부재가 카운터파트(20)에 맞닿게 블리스터 팩을 가압하는 전진된 위치 사이에서 이동가능하다.

단부 정지부(38)는 압력 부재(30)의 이동을 중단시켜서, 압력 부재는 블리스터 팩에 과도한 압력을 가하지 않는다. 이는 과도한 압력이 블리스터 팩을 손상할 수 있거나 또는 심지어 블리스터 팩 안에서 하우징된 테블릿들(tablets)을 파괴할 수 있기 때문이다. 상이한 블리스터 팩들이 상이한 깊이의 셀들을 가지기 때문에, 단부 정지부(38)는 프로세싱되는 블리스터 팩의 셀들의 깊이에 따라, 상이한 위치들에 선택적으로 위치될 수 있다.

커팅 스테이션은 블레이드에 의해 선별되는 복용량들(doses)을 수집하기 위한 깔대기(funnel)(40)를 또한 가진다. 깔대기(40)는 블레이드(15) 및 카운터파트(20) 아래에 일반적으로 배치되어, 상응하는 커트부의 끝에서 각각 선별된 복용량을 수집한다. 그러나, 블리스터 팩은 셀들이 없거나 또는 단지 빈 셀들을 포함하는 매우 큰 표면을 가질 수 있다. 이러한 경우들에서, 폐기 재료인, 블리스터 팩의 원치않는 부분들이 선별 동안 제거되어야 한다. 커팅 스테이션은, 따라서, 폐기물 판별기 드라이브 모터(44)에 의해 드라이빙되는 폐기물 판별기(42)를 포함한다. 폐기물 판별기는 수집 깔대기(40)가 고정되는 이동가능한 본체, 및 이동가능한 저부(48)를 갖는 폐기물 컨테이너(46)를 포함한다. 폐기물 판별기(42)는 깔대기(40)가 선별된 복용량들을 수집하기 위해 블레이드(15) 아래에 배치되는 제 1 위치와 깔대기(40)가 변위되며 그리고 폐기물 컨테이너(46)가 블레이드(15) 아래에 배치되는 제 2 위치 사이에서 이동가능하여, 블레이드에 의해 절단되는 폐기 재료를 수집한다.

도 4에 관하여, 블리스터 팩을 클램핑하기 위한 그리퍼(50)는 제 1 돌출부(52) 및 제 2 돌출부(54)를 포함하며, 이 돌출부들은 각각 서로를 향하여 그리고 서로 멀어지게 이동가능하다. 돌출부들 각각은, 2 개의 돌출부들이 함께 결합될 때, 블리스터 팩을 그리핑하도록 구성되는, 바람직하게는 큰 마찰 계수를 갖는 재료 내에서 코팅된, 각각의 그리핑 표면(56 및 58)을 가진다.

바람직하게는, 그리퍼는 공기압 유형(pneumatic type)이다. 그리퍼(50)는 바람직하게는 도 5, 도 6 및 도 7에서 볼 수 있는 로봇 암(robotic arm)(60)의 단부에 장착되며; 그러나, 명백하게는, 4 개의 축선 시스템에 의해 운동이 발생되는 변형예들이 포함되지 않는다.

선별 디바이스는 셀들의 위치들뿐만 아니라, 블리스터 팩들의 형성 및 치수들을 검출하기 위해, 분석 스테이션(70)을 더 포함한다. 분석 스테이션(70)은 블리스터 팩 및 블리스터 팩의 분석 동안 지지 패널(72)에 맞닿게 블리스터 팩을 가압하는 상응하는 커버링 패널(71)을 지지하기 위한 투명한 패널(72)을 포함한다. 따라서, 블리스터 팩은 가능한 한 평탄하게 유지된다. 3 개의 프로젝터들(예시되지 않음) 및 비디오 카메라(74)는 지지 패널(72) 아래에 배치되어, 입체 관찰 시스템(stereoscopic viewing system)을 형성한다. 본 출원인에 의해 이탈리아 특허 출원 번호 BO2013A000407에서 설명되는 것과 유사한 방식으로, 분석 스테이션(70)은 셀들의 위치 및 형상을 재구성한다. 분석 스테이션은, 가능하게는, 예를 들어 레이저 라인 프로파일링 시스템을 포함하는, 상이한 유형일 수 있다.

사용 시에, 바람직하게는 셀들이 하향으로 직면하는 경우, 다시 말해 패널(72) 위에서 지탱되는 경우, 선별될 블리스터 팩(B)은 지지 패널(72) 상에 배치되고, 그리고 커버링 패널(71)에 의해 패널 상에서 가압된다. 블리스터 팩은, 그 후, 프로젝터들에 의해 차례로(in turn) 비춰지며(illuminated); 비디오 카메라(74)는 블리스터 팩(B)에 의해 분산되는 반사된 광을 검출한다. 이러한 방식으로 획득된 이미지들은 각각의 셀의 형상, 치수 및 위치뿐만 아니라 블리스터 팩의 형상, 치수 및 위치를 도시하는 블리스터 팩의 개략적인 플랜을 생성하기 위해, 중심 제어 유닛(central control unit)(예시되지 않음)에 의해 사용된다.

블리스터 팩(B)은, 그 후, 커팅 스테이션(10)을 향하여 블리스터 팩을 변위시키기 위해 로봇 암(60)에 의해 이동되는 그리퍼(50)에 의해 그리핑된다.

도 6 및 도 7에 관하여, 블리스터 팩은, 만들어질 제 1 커트부에 따라 제 1 미리결정된 위치에서, 카운터파트(20)와 압력 부재(30) 사이에서 배치된다. 단부 정지부(38)는, 분석 스테이션(70)에 의해 검출되는 바와 같이 블리스터 팩의 두께는, 압력 부재가 미리결정된 위치를 넘어 전진하는 것을 방지하도록 병진운동된다(translated). 압력 부재 드라이브 모터(32)는 압력 부재(30)가 이의 전진된 위치로, 단부 정지부(38)까지 병진운동되는 것을 유발시켜, 그러므로 카운터파트(20)에 맞닿게 블리스터 팩을 가압시킨다.

커팅 헤드 드라이브 모터(14)는 커팅 헤드(12)를 이동시켜서, 블레이드(15)가 압력 부재(30)의 관통 개구(35)에 들어가고 그리고 블리스터 팩(B)에 충돌하여, 직선형 커트부를 만들며, 이 직선형 커트부의 길이는 실질적으로 블레이드(15)의 횡단면의 더 큰 치수의 길이와 동일하다. 바람직한 실시예에 따라, 커트 동안, 블레이드(15)는 카운터파트(20)의 슬릿(24)에 또한 들어간다. 대안적으로, 위에서 설명된 2 개의 다른 실시예들에서, 블레이드(15)는 각각 평탄한 표면(20')에 맞닿게 그리고 슬릿(24'')의 저부 표면(26'')에 맞닿게 지탱된다.

압력 부재(30)가 커트 동안 블리스터 팩(B)을 정적 상태로 유지시킬 뿐만아니라, 이 블리스터 팩이 평탄한 상태를 유지시켜, 그러므로 블리스터 팩(B)의 임의의 굴곡부가 커트를 비정밀하게 하는 것을 방지하는 것이 유의되어야 한다.

커팅 후에, 커팅 헤드 드라이브 모터(14)는 커팅 헤드(12)를 이동시켜, 커팅 헤드가 수축하는 것을 유발시킨다. 블레이드(15)는, 따라서 만들어진 커트부로부터 그리고 압력 부재(30)로부터 벗어난다. 압력 부재(30)는, 압력 부재 드라이브 모터(32)에 의해 이의 수축된 위치로 또한 이동된다.

압력 부재(30)에 의해 이제 더 이상 유지되지 않는 블리스터 팩(B)은 그리퍼에 의해 이동되어서, 이 블리스터 팩은 만들어질 제 2 커트부에 상응하는 미리결정된 제 2 위치 내에 배치된다. 압력 부재(30)는 이의 전진된 위치로 다시 이동되며, 이 전진된 위치에서, 이 압력 부재는 카운터파트(20)에 맞닿게 블리스터 팩을 가압시킨다. 커팅 헤드 드라이브 모터(14)는 커팅 헤드(12)를 이동시켜서, 블레이드(15)가 압력 부재(30)의 관통 개구(35)에 들어가고 그리고 블리스터 팩(B)에 충돌하여, 대부분의 경우들에서, 바람직하게는 만들어진 제 1 커트부의 일 단부와 일치하는 일 단부를 가지는 제 2 직선형 커트부를 만든다.

이러한 방식으로 프로세싱함으로써, 커트부는, 블리스터 팩의 부분들이 분리되는 것을 점차적으로 유발시키는 연속적인 세그먼트들의 형태의 블리스터 팩 내에 만들어진다. 블리스터 팩의 일부분이 완전히 절단될 때, 이 일부분은 블리스터 팩의 나머지로부터 분리된다. 블리스터 팩의 나머지가 그리퍼(50)에 의해 유지되는 동안, 컷-오프 부분은 중력에 의해 떨어진다. 선별 시스템은, 일부가 약제의 복용량을 포함하는지 또는 폐기 생성물인지를 예측할 수 있다. 이에 따라, 폐기물 판별기(42)는 판별기 드라이브 모터(44)에 의해 이동되어서, 깔대기(40) 또는 폐기물 컨테이너(46)가 블리스터 팩 부분의 폴링 경로(falling path)에 배치된다. 폐기 생성물이 존재한다면, 폐기물 판별기는, 폐기물 컨테이너(46) 내의 수집 후에, 다시 병진운동되어서, 깔대기가 폴링 경로에 위치된다. 이러한 위치에서, 폐기물 컨테이너(46)의 개방가능한 저부(48)는 개방되며, 따라서 새롭게 수집된 폐기물이 후속되는 배치를 위한 적합한 큰 컨테이너 내로 떨어지는 것을 허용한다. 도 6에서, 개방가능한 저부(48)는 개방된 상태로 도시된다.

선별 디바이스의 컴포넌트들의 모든 이동들의 순서는 인커밍 블리스터 팩의 유형에 따라 미리결정될 수 있다.

명백하게, 본 발명의 원리가 유지되는 경우, 실시예의 형태들 및 구성의 상세부들은, 본 발명의 범주로부터 벗어남 없이, 설명되고 그리고 예시되는 것으로부터 크게 변경될 수 있다.

Claims

블리스터 팩들(blister packs) 또는 유사한 다수의 패키지들(packages) 내에서 분류되는 제품들을 선별하기 위한 디바이스(device)로서,
적합한 이동 시스템(movement system)에 의해 이동되는 블리스터 팩 클램핑 수단(blister pack clamping means)(50);
소노트로드(sonotrode)(16)에 연결되는, 블레이드(blade)(15) 내에서 종결되는 커팅 헤드(cutting head)(12); 및
상기 커팅 헤드(12)를 위한 카운터파트(counterpart)(20, 20', 20")를 포함하며,
상기 블레이드(15)는, 사용 시, 연속적인 직선형 세그먼트들의 형태로 커트부들(cuts)을 만드는,
디바이스.
제 1 항에 있어서,
상기 블레이드(15)의 단부(18)는 커팅 동안 커팅될 표면에 평행하도록 배향되는,
디바이스.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
압력 부재(pressure member)(30)를 더 포함하며, 상기 압력 부재가 카운터파트(20, 20', 20'')에 맞닿게 블리스터 팩을 가압하도록 구성되는,
디바이스.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 압력 부재(30)는 블리스터 팩에 접촉하도록 적응되는 평탄한 표면(34)을 갖는 본체(32) 및 상기 커팅 헤드(12)의 상기 블레이드(15)가 통과할 수 있는 관통 개구(35)를 포함하는,
디바이스.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 압력 부재(30)는, 상기 압력 부재가 상기 카운터파트(20)로부터 멀리 있는 수축된 위치와 상기 압력 부재가 상기 카운터파트(20)에 맞닿게 블리스터 팩을 가압시키는 전진된 위치 사이에서, 상기 커팅 헤드(12)의 이동 축선에 평행한 축선을 따라 이동가능한,
디바이스.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 압력 부재(30)를 위한 단부 정지부(38)를 더 포함하며, 상기 단부 정지부는 프로세싱되는(processed) 상기 블리스터 팩의 셀들의 깊이에 따라 상이한 위치들 내에 선택적으로 위치될 수 있는,
디바이스.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 카운터파트(20)는, 상기 블레이드(15)가 사용 시에 삽입될 수 있는 슬릿(slit)(24)이 형성되는 평탄한 표면(22)을 포함하며, 상기 슬릿은, 상기 블레이드가 상기 슬릿(24)의 저부 표면(26)에 충돌하는 것을 방지하기에 충분히 깊은,
디바이스.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 블레이드(15)는 커팅 에지(cutting edge)가 없는,
디바이스.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 블레이드(15)는 직사각형 횡단면으로 종결되는,
디바이스.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
수집 깔대기(collecting funnel)(40)가 고정되는 이동가능한 본체 및 폐기물 컨테이너(waste container)(46)를 포함하는 폐기물 판별기(waste discriminator)(42)를 더 포함하며, 상기 폐기물 판별기(42)는 상기 수집 깔대기(40)가 선별된 복용량들을 수집하기 위해 상기 블레이드(15) 아래에 배치되는 제 1 위치와 상기 깔대기(40)가 변위되며 그리고 상기 폐기물 컨테이너(46)가 상기 블레이드(15) 아래에 배치되는 제 2 위치 사이에서 이동가능하여, 블레이드에 의해 절단되는 폐기 재료를 수집하는,
디바이스.
블리스터 팩들(blister packs) 또는 유사한 다수의 패키지들(packages) 내에서 분류되는 제품들을 선별하기 위한 방법로서,
상기 방법은,
블리스터 팩 클램핑 수단(50)으로 블리스터 팩을 클램핑하는 단계;
소노트로드(16)에 연결되는 블레이드(15)에서 종결되는 커팅 헤드(12)와 상기 커팅 헤드(12)를 위한 카운터파트(20, 20', 20'') 사이에 상기 블리스터 팩을 위치시키도록 상기 블리스터 팩을 이동시키는 단계; 및
상기 커팅 헤드(12)의 카운터파트(20, 20', 20'')를 향하여, 상기 블리스터 팩에 맞닿게 상기 커팅 헤드(12)를 가압시켜, 따라서 미리결정된 길이의 세그먼트의 형태로 커트부를 생성하는 단계를 포함하는,
블리스터 팩들 또는 유사한 다수의 패키지들 내에서 분류되는 제품들을 선별하기 위한 방법.