KR20160135527A - 시각 동기화 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

시각 동기화 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 시각 동기 장치의 시각 동기화 방법은, 상기 시각 동기 장치와 시각 동기화를 수행 중인 제1 마스터 장치로부터 제1 패킷을 수신하는 과정, 상기 시각 동기 장치 및 상기 제1 마스터 장치와 연결된 제2 마스터 장치로부터 제2 패킷을 수신하는 과정, 상기 제1 패킷 및 상기 제2 패킷 각각에 포함된 시각 동기화를 위해 이용되는 시각 정보의 품질을 비교하는 과정 및 상기 제2 패킷에 포함된 시각 정보의 품질이 상기 제1 패킷에 포함된 시각 정보의 품질보다 양호한 경우, 상기 제2 마스터 장치와 시각 동기화를 수행하는 과정을 포함할 수 있다.

Description

시각 동기화 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR TIME SYNCHRONIZATION}

본 발명은 시각 동기화 방법 및 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, GPS에 근접한 시각 정보를 전달 받고자 할 때, 보다 정밀하고 안정적인 시각 정보를 획득하여 시각 동기화를 수행하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

GPS(Global Positioning System)와 같은 시각 동기원에서 전달 받는 시각 정보를 전달 받아 이더넷(ethernet)과 같은 패킷 망을 통해 GPS 시각 정보를 전달하는 장치를 마스터 장치라 하고, 상기 이더넷과 같은 패킷 망을 통해 GPS에 준한 시각 동기화를 수행하고자 하는 장치를 시각 동기 장치(예를 들어, 슬레이브 장치)라 할 수 있다. 이러한 시각 동기화를 패킷 망 등을 통해 구현하는 방법에는 NTP(Network Time Protocol) 및 PTP(Precision Time Protocol) 방식이 있다.

상기 시각 동기 장치는 멀티캐스트 또는 유니캐스트 형태로 상기 마스터 장치로부터 시각 동기화를 수행하기 위한 시각 정보를 수신할 수 있다. 상기 패킷 망에 패킷을 송수신하는 장치가 많지 않은 LAN(Local Area Network) 영역이 아닌 경우, 멀티캐스트 방식은 패킷 송수신에 따른 트래픽 증가로 인하여 상기 패킷 망에 많은 부담을 주게 되므로 유니캐스트 방식을 통하여 상시 시각 정보를 송수신하는 것이 일반적이다.

시각 동기화 수행에 있어서, 마스터 장치와 시각 동기 장치 사이에 시각 동기를 위한 패킷, 메시지 등의 전달이 단절, 장애 또는 오류가 발생할 수 있다. 이 경우, 상기 시각 동기 장치는 주기적으로 마스터 장치의 시간으로 시각 동기화를 수행하지 못할 수 있다. 이와 같이 상기 마스터 장치와 패킷, 메시지 등의 단절 또는 장애가 발생하는 경우, 상기 시각 동기 장치는 자체 클럭을 이용하여 시각을 조정할 수 있다. 다만, 상기 시각 동기 장치가 상기 자체 클럭을 이용하여 시각을 조정하는 경우, 상기 시각 동기 장치의 시각과 상기 마스터 장치와의 시각 사이에 차이가 지속적으로 발생되어 보다 정밀하게 시각을 조정하고 유지하지 못할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 시각 동기 장치의 시각 동기화 방법은, 상기 시각 동기 장치와 시각 동기화를 수행 중인 제1 마스터 장치로부터 제1 패킷을 수신하는 과정, 상기 시각 동기 장치 및 상기 제1 마스터 장치와 동일 네트워크를 통해 연결된 제2 마스터 장치로부터 제2 패킷을 수신하는 과정, 상기 제1 패킷 및 상기 제2 패킷 각각에 포함된 시각 동기화를 위해 이용되는 시각 정보의 품질을 비교하는 과정 및 상기 제2 패킷에 포함된 시각 정보의 품질이 상기 제1 패킷에 포함된 시각 정보의 품질보다 양호한 경우, 상기 제2 마스터 장치와 시각 동기화를 수행하는 과정을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 시각 동기화를 수행하는 시각 동기 장치는, 상기 시각 동기 장치와 시각 동기화를 수행 중인 제1 마스터 장치로부터 제1 패킷을 수신하고, 상기 시각 동기 장치 및 상기 제1 마스터 장치와 동일 네트워크를 통해 연결된 제2 마스터 장치로부터 제2 패킷을 수신하는 통신 모듈 및 상기 제1 패킷 및 상기 제2 패킷 각각에 포함된 시각 동기화를 위해 이용되는 시각 정보의 품질을 비교하고, 상기 제2 패킷에 포함된 시각 정보의 품질이 상기 제1 패킷에 포함된 시각 정보의 품질보다 양호한 경우, 상기 제2 마스터 장치와 시각 동기화를 수행하는 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 시각 동기 장치는 시각 동기화를 수행 중인 마스터 장치와 패킷, 메시지 등의 전달에 장애가 발생하는 경우에도 통신이 가능한 다른 마스터 장치로부터 시각 정보를 전달 받을 수 있다. 이를 통하여, 상기 시각 동기 장치는 최소한의 지연으로 정밀한 시각 정보를 상기 다른 마스터 장치로부터 공급 받음으로써, 상기 시각 동기 장치의 시각을 보다 정밀하게 유지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 복수의 시각 동기 장치 및 마스터 장치로 구성된 패킷 망을 도시한다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 시각 동기 장치 및 마스터 장치의 블록도이다.
도 3은 일 비교예에 따른 마스터 장치와 시각 동기 장치 사이의 시각 동기화를 수행하는 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 시각 동기 장치에 의한 복수의 마스터 장치와의 시각 동기화 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 시각 동기 장치에 의한 시각 동기화 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 시각 동기 장치에 의하여 시각 동기화 수행을 위하여 마스터 장치를 전환하는 방법의 흐름도이다.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.

본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.

본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.

어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.

본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.

본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.

이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 장치를 사용하는 사람 또는 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 복수의 시각 동기 장치 및 마스터 장치로 구성된 패킷 망을 도시한다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 마스터 장치는 GPS와 같은 장치에 시각 동기화하여 GPS에 준하는 시각 정보를 획득할 수 있다. 상기 마스터 장치는 상기 GPS에 준하는 시각 정보를 시각 동기 장치에 패킷을 이용하여 패킷 망, 네트워크 등을 통해 전달할 수 있다. 또한, 상기 패킷 망에는 도 1과 같이 두 개 이상의 마스터 장치(110a, 110b, 110c, 110d, 110n)가 연결될 수 있다.

상기 마스터 장치와 근거리 또는 원거리에 위치하는 복수의 시각 동기 장치들(120a, 120b, 120c, 120d, 120n)은 상기 복수의 마스터 장치가 설치된 상기 패킷 망에 접속할 수 있다. 상기 복수의 시각 동기 장치들(120a, 120b, 120c, 120d, 120n)은 상기 복수의 마스터 장치들(110a, 110b, 110c, 110d, 110n) 중 하나의 마스터 장치로부터 시각 정보를 전달 받아 시각 동기화를 수행할 수 있다. 예를 들어, 시각 동기 장치는 상기 패킷 망에 설치되어 있는 복수의 마스터 장치들(110a, 110b, 110c, 110d, 110n) 각각의 IP 주소를 이용하여 시각 동기화를 수행할 수 있다.

여기에서, 상기 복수의 마스터 장치들(110a, 110b, 110c, 110d, 110n) 중 시각 동기 장치들(120a, 120b, 120c, 120d, 120n)과 현재 시각 동기화를 수행 중인 마스터 장치를 주 마스터 장치라 하고, 상기 주 마스터 장치를 제외한 나머지 마스터 장치들을 예비 마스터 장치라 할 수 있다. 상기 시각 동기 장치들(120a, 120b, 120c, 120d, 120n)은 상기 복수의 마스터 장치들(110a, 110b, 110c, 110d, 110n) 중 시각 동기화를 위해 이용되는 시각 정보의 품질의 비교를 통해 상기 주 마스터 장치를 선택하고, 시각 동기화를 수행할 수 있다. 상기 시각 정보의 품질의 비교는 미리 설정된 기준(예를 들어 시각 동기화를 위해 이용되는 패킷에 관련된 표준 등)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 시각 동기 장치는 상기 미리 설정된 기준에 포함된 품질을 나타내는 필드에 대응하는 값들을 비교하여 상기 시각 정보의 품질 비교를 수행할 수 있다.

다만, 상기 주 마스터 장치와 상기 시각 동기 장치들(120a, 120b, 120c, 120d, 120n) 사이의 통신의 장애 또는 단절이 발생할 수 있다. 예를 들어, 주 마스터 장치의 오류가 발생하거나 상기 패킷 망에 연결된 장치들에 대한 이동이나 교체 등에 의하여 상기 통신의 장애 또는 단절이 발생할 수 있다.

이 경우, 상기 시각 동기 장치들(120a, 120b, 120c, 120d, 120n)은 상기 마스터 장치로부터 시각 정보를 주기적으로 전달받을 수 없게 되므로, 상기 통신의 장애 또는 단절이 발생된 후부터 상기 마스터 장치의 시각과 시각 동기화가 수행되지 못할 수 있다. 이에 따라, 상기 시각 동기 장치들(120a, 120b, 120c, 120d, 120n)은 자체 클럭에 의하여 시각을 조정할 수 있으나, 상기 자체 클럭에 의한 시각 조정은 시각에 대해 정밀한 조정이 어렵다.

따라서, 상기 주 마스터 장치와 통신 장애 또는 단절이 발생하는 경우, 상기 시각 동기 장치들(120a, 120b, 120c, 120d, 120n)는 상기 예비 마스터 장치 중 하나로 시각 동기화를 수행하는 마스터 장치를 전환할 수 있다. 다시 말해서, 상기 주 마스터 장치를 상기 통신 장애 또는 단절이 발생한 마스터 장치로부터 상기 예비 마스터 장치들 중 하나의 마스터 장치로 전환할 수 있다.

이를 통하여, 상기 시각 동기 장치들(120a, 120b, 120c, 120d, 120n)은 현재 시각 동기화를 수행 중인 주 마스터 장치와 통신 장애 또는 단절이 발생하는 경우에도 통신이 가능한 예비 마스터 장치로부터 정밀한 시각 정보를 최소한의 지연으로 공급받을 수 있다. 이에 따라, 상기 시각 동기 장치들(120a, 120b, 120c, 120d, 120n)은 통신 가능한 예비 마스터 장치와 시각 동기화를 재 수행함으로써, 정밀하게 시각을 계속하여 유지할 수 있다.

더불어, 상기 시각 동기 장치들(120a, 120b, 120c, 120d, 120n)이 상기 복수의 마스터 장치들(110a, 110b, 110c, 110d, 110n)과 연결된 패킷 망과 다른 패킷 망에 연결될 수 있고, 상기 다른 패킷망에서 상기 시각 동기 장치들(120a, 120b, 120c, 120d, 120n)은 시각 정보를 전달하는 마스터 장치의 역할을 수행할 수 있다. 이 경우, 상기 시각 동기 장치들(120a, 120b, 120c, 120d, 120n)은 항상 높은 품질의 시각 정보를 획득하여 전달하는 것이 요구되므로, 높은 품질 및 정확도로 GPS와 같은 시각 정보원으로부터 시각 정보를 획득하는 복수의 마스터 장치들(110a, 110b, 110c, 110d, 110n)과 정밀하고, 높은 품질로 시각 동기를 유지하는 것이 필요하다.

상기 시각 동기화 수행을 위한 예비 마스터 장치 중 하나의 마스터 장치로 주 마스터 장치를 전환하는 과정은, 상술한 바와 같이 시각 정보의 품질 비교를 통하여 수행될 수 있다. 상기 마스터 장치를 전환하여 시각 동기화를 수행하는 구체적인 방법에 대해서는 후술하도록 한다.

도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 시각 동기 장치 및 마스터 장치의 블록도이다.

도 2에서는, 시각 동기 장치(210), 상기 시각 동기 장치(210)와 현재 시각 동기화를 수행 중인 제1 마스터 장치(220) 및 제2 마스터 장치(230)를 중심으로 설명하도록 한다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 현재 예비 마스터 장치로 동작 중인 제2 마스터 장치가 하나인 경우를 일실시예로 설명하나 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 제2 마스터 장치는 복수 개가 존재할 수 있고, 이하에서 설명하는 방식과 동일한 방식이 적용될 수 있음은 해당 기술 분야의 통상의 기술자에게 있어 명백하다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 시각 동기 장치(210)는 통신 모듈(211) 및 제어부(212)를 포함할 수 있다. 상기 통신 모듈(211)은 상기 제1 마스터 장치(220)로부터 제1 패킷을 수신하고, 상기 제2 마스터 장치(230)로부터 제2 패킷을 수신할 수 있다. 상기 제1 패킷 및 상기 제2 시각 동기화를 위해 이용되는 시각 정보를 포함하는 패킷일 수 있으며, 보다 구체적으로, 패킷은 시각 동기화를 위해 이용되는 어나운스(announce) 패킷일 수 있다. 상기 통신 모듈은 수신한 상기 제1 패킷 및 상기 제2 패킷을 제어부(212)로 전달할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제어부(212)는 상기 제1 패킷 및 상기 제2 패킷 각각에 포함된 시각 동기화를 위해 이용되는 시각 정보의 품질을 비교할 수 있다. 현재 시각 동기화를 수행 중인 주 마스터 장치인 제1 마스터 장치(220)에서 GPS 연결 장애 또는 오류가 발생한 경우, 상기 제1 마스터 장치(220)의 상기 시각 정보의 품질이 저하될 수 있다. 이 경우, 상기 제1 마스터 장치(220)는 상기 제1 패킷(예: 어나운스 패킷)을 통하여 자신의 시각 정보 품질이 저하되고 있음을 표시하여 상기 시각 동기 장치(210)에 알릴 의무가 있다. 이에 따라, 상기 제어부(212)는 상기 제1 패킷과 상기 제2 패킷 각각에 포함된 시각 정보의 품질을 비교하여 상기 제1 마스터 장치(220)와 상기 제2 마스터 장치(230) 각각의 시각 정보 품질을 상대적으로 비교할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제어부(212)는 상기 제1 패킷 및 상기 제2 패킷에 포함된 미리 설정된 복수의 필드들에 대응하는 값을 비교할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(212)는 미리 설정된 기준, 예를 들어 시각 동기화를 위해 이용되는 패킷에 관련된 표준에 기초하여 상기 제1 패킷과 상기 제2 패킷 각각에 포함된 시각 정보의 품질을 비교할 수 있다.

예를 들어, 상기 제어부(212)는 상기 미리 설정된 기준에서 시각 정보의 품질을 나타내는 필드들이 미리 설정될 수 있다. 복수의 마스터 장치들 중 시각 동기화를 수행하기 위한 하나의 마스터 장치를 선정하기 위한 BMC(Best Master Clock) 알고리즘과 같이 상기 제어부(212)는 상기 미리 설정된 필드들에 대응하는 값을 비교함으로써, 상기 제1 마스터 장치(220)와 제2 마스터 장치(230) 각각의 시각 정보의 품질을 상대적으로 비교할 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 제어부(212)는 상기 미리 설정된 복수의 필드들 간의 우선 순위에 기초하여 상기 복수의 필드들에 대응하는 값을 비교할 수 있다. 상기 우선 순위는 사용자 및 상기 미리 설정된 기준에 따라 미리 설정될 수 있다. 상기 제어부(212)는 상기 복수의 필드들 전체를 비교하지 않고, 상기 우선 순위에 따라 상기 복수의 필드들 중 적어도 하나의 필드들만을 비교하여 상기 제1 마스터 장치(220)와 제2 마스터 장치(230) 각각의 시각 정보의 품질을 상대적으로 비교할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 복수의 필드들은, 사용자가 설정 가능한 우선 순위를 나타내는 필드(예: priority 1 필드, priority 2 필드), 장비 동작 상태를 나타내는 필드(예: class 필드), 시각 정보의 정확도를 나타내는 필드(예: accuracy 필드), 시각 정보의 안정도를 나타내는 필드(예: offsetScaledLogVariance 필드), 망의 홉 수를 나타내는 필드(예: steps Removed 필드) 및 장치의 고유 번호(예: port Identity 필드)를 나타내는 필드를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 사용자가 설정 가능한 우선 순위를 나타내는 필드는 사용자의 설정에 따라 0 내지 255의 값 중 하나로 설정될 수 있다. 상기 장비 동작 상태를 나타내는 필드는 논-락(non-lock), 락(lock), 홀드오버(holdover) 또는 프리런(freerun)을 나타내는 값으로 설정될 수 있다. 상기 시각 정보의 정확도를 나타내는 필드, 시각 정보의 안정도를 나타내는 필드는 각각 시각 정보의 정확도 및 안정도를 나타내는 값으로 설정될 수 있으며, 망의 홉 수를 나타내는 필드 및 장치의 고유 번호를 나타내는 필드 역시 각각 망의 홉 수 및 고유 번호를 나타내는 값으로 설정될 수 있다.

다만, 상술한 필드들은 설명의 목적을 위한 일 예일 뿐이며, 상기 제1 마스터 장치(220) 및 상기 제2 마스터 장치(230)로부터 수신되는 패킷에 포함되는 시각 정보의 품질을 나타내는 다른 필드를 통해서도 상기 제1 마스터 장치(220)와 상기 제2 마스터 장치(230) 각각의 시각 정보의 품질을 상대적으로 비교할 수 있음은 해당 기술 분야의 통상의 기술자에게 있어 명백하다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제어부(212)는 상기 제2 패킷에 포함된 시각 정보의 품질이 상기 제1 패킷에 포함된 시각 정보의 품질보다 양호한 경우, 상기 제2 마스터 장치(230)와 시각 동기화를 수행할 수 있다. 이와 같이, 상기 제어부(212)는 시각 동기화 수행을 위한 주 마스터 장치를 상기 제1 마스터 장치(220)에서 상기 제2 마스터 장치(230)로 전환할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 마스터 장치(230)가 상기 시각 동기화를 수행하기 위한 새로운 주 마스터 장치로 전환되고, 상기 제1 마스터 장치(220)가 예비 마스터 장치로 전환될 수 있다.

이와 같이, 상기 제어부(212)는 상기 제1 마스터 장치(220)의 시각 정보 품질이 저하되고 있는 경우, 상기 제2 마스터 장치(220)로 상기 주 마스터 장치를 전환할 수 있다. 이를 통하여, 상기 제어부(212)는 자체 클럭을 이용하지 않고, 상기 제1 패킷과 상기 제2 패킷의 비교를 통해 상기 제2 마스터 장치(230)를 새로운 주 마스터 장치로 전환함으로써 최소한의 지연으로 정밀한 시각 동기를 유지할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제어부(212)는 상기 주 마스터 장치를 상기 제2 마스터 장치(230)로 전환하는 경우, 상기 제1 마스터 장치(220)로 시각 동기화 수행을 위해 이용되는 적어도 하나의 패킷들(예, 싱크(sync) 패킷, 지연_요청/지연_응답(Delay_Request /Delay_Response) 패킷에 대한 송신 중단을 요청할 수 있다. 이를 통하여, 패킷 망을 통해 처리되는 트래픽을 감소시켜 부하를 감소시킬 수 있다. 다만, 이 경우에도, 상기 제1 마스터 장치(220)는 예비 마스터 장치로 동작하므로, 상기 시각 동기 장치(210)로 지속적으로 미리 설정된 주기에 따라 제1 패킷을 송신할 수 있다.

또한, 상기 패킷 망 내에 위치하는 라우터나 스위치 장치와 같은 네트워크 장치의 문제로 인하여 상기 주 마스터 장치(220)와 상기 시각 동기 장치(210) 사이의 통신에 장애가 발생하거나 통신이 두절될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제어부(212)는 상기 제1 패킷이 주기적으로 송신되지 않는 경우, 상기 제1 마스터 장치(220)와의 통신에 장애가 발생하거나 통신이 두절되는 것으로 감지할 수 있다. 상기 제어부(212)는 상기 제1 마스터 장치(220)와 상기 제2 마스터 장치(230)로부터 미리 설정된 주기에 따라 지속적으로 상기 제1 패킷 및 상기 제2 패킷을 수신하고 있으므로, 상기 제1 마스터 장치(220) 또는 상기 제2 마스터 장치(230)의 오류 또는 장애를 최단 시간 내에 감지할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제어부(212)는 상기 제1 마스터 장치의 오류 또는 장애를 감지하는 경우, 상기 제2 마스터 장치와 시각 동기화를 수행할 수 있다. 이를 통하여 상기 제어부(212)는 주 마스터 장치로 동작하는 상기 제1 마스터 장치(220)의 장애 상황에 대비할 수 있다. 또한, 이와 같이, 상기 제어부(212)는 상기 제2 마스터 장치(230)를 새로운 주 마스터 장치로 전환함으로써 최소한의 지연으로 정밀하고, 높은 품질의 시각 동기를 유지할 수 있다.

또한, 상기 제어부(212)는 상기 제1 마스터 장치(220)와 통신의 장애 또는 단절이 회복되는 경우, 상기 제1 마스터 장치(220)로 시각 동기화 수행을 위해 이용되는 적어도 하나의 패킷들(예, 싱크(sync) 패킷, 지연_요청/지연_응답(Delay_Request /Delay_Response) 패킷에 대한 송신 중단을 요청할 수 있다. 이를 통하여, 패킷 망을 통해 처리되는 트래픽을 감소시켜 부하를 감소시킬 수 있다. 다만, 이 경우에도, 상기 제1 마스터 장치(220)는 예비 마스터 장치로 동작하므로, 상기 시각 동기 장치(210)로 지속적으로 미리 설정된 주기에 따라 제1 패킷을 송신할 수 있다.

이와 같이, 상기 시각 동기 장치(210)는 높은 정밀도의 시각 동기를 지속적으로 유지하기 위한 방법으로서, 상기 패킷 망 내에 존재하는 복수의 마스터 장치 중 접속 가능한 하나의 마스터 장치라도 존재한다면, 상기 사각 동기 장치(210)는 상기 마스터 장치와 시각 동기를 수행함으로써 높은 정밀도의 시각 동기를 지속적으로 유지할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제1 마스터 장치(220)는 통신 모듈(221) 및 제어부(222)를 포함하고, 상기 제2 마스터 장치(230) 역시 통신 모듈(231) 및 제어부(232)를 포함할 수 있다. 상기 제1 마스터 장치(220)와 상기 제2 마스터 장치(230)의 구성 및 동작 방법은 서로 동일하므로, 상기 제1 마스터 장치(220)를 중심으로 설명하고, 상기 제2 마스터 장치(230)에 대한 설명은 생략하도록 한다.

상기 통신 모듈(221)은 상기 시각 동기 장치(210)로 제1 패킷을 송신하고, 상기 시각 동기 장치(210)와 시각 동기화를 위해 이용되는 적어도 하나의 패킷들을 송수신할 수 있다. 상기 통신 모듈(221)은 상기 시각 동기화를 위해 이용되는 적어도 하나의 패킷을 상기 제어부(222)로부터 전달받아 상기 시각 동기 장치(210)로 송신하거나, 상기 시각 동기 장치(210)로부터 상기 시각 동기화를 위해 이용되는 적어도 하나의 패킷을 수신하여 상기 제어부(222)로 송신할 수 있다.

상기 제어부(222)는 상기 시각 동기화를 위해 이용되는 적어도 하나의 패킷을 이용하여 상기 시각 동기 장치(210)와 시각 동기화를 수행할 수 있다. 상기 제어부(222)가 상기 시각 동기 장치(210)와 시각 동기화를 수행하는 구체적인 방법에 대해서는 후술하도록 한다.

도 3은 일 비교예에 따른 마스터 장치와 시각 동기 장치 사이의 시각 동기화를 수행하는 방법의 흐름도이다.

310 과정에서, 시각 동기 장치(300)는 패킷 망 내에 위치하는 마스터 장치(301)로 유니캐스트 방식을 통해 어나운스(announce) 패킷의 송신 주기 및 상기 송신 주기 갱신 시간에 대한 협의를 시도하고, 311 과정에서, 상기 마스터 장치(301)는 상기 시각 동기 장치(300)로 어나운스 패킷의 송신 주기 및 상기 송신 주기 갱신 시간에 대한 협의의 응답을 송신할 수 있다.

이하에서는 협의가 모두 상기 시각 동기 장치(300)의 요청과 같이 진행되고, 상기 시각 동기 장치(300)와 상기 마스터 장치(301) 사이에는 유니 캐스트 방식을 통해 패킷이 송수신되는 경우를 상정하도록 한다. 또한, 상기 시각 동기 장치(300)와 상기 마스터 장치(301) 사이의 협의는 시그널링(signaling) 패킷이 이용될 수 있다.

상기 송신 주기 갱신 시간은, 상기 협의된 송신 주기를 갱신하기 위하여 협의를 다시 시도하기 위한 시간을 의미할 수 있고, 상기 송신 주기 갱신 시간은 상기 시각 동기 장치(300)와 마스터 장치(301) 사이의 송신 주기 갱신 시간 전의 재협의에 의해 연장될 수도 잇다.

320 과정에서, 상기 마스터 장치(301)는 상기 시각 동기 장치(300)로 상기 협의에 따라 어나운스 패킷을 송신할 수 있다.

330 과정에서, 상기 시각 동기 장치(300)는 상기 마스터 장치(301)로 싱크(sync) 패킷 및 지연_응답(Delay_Respnse) 패킷의 송신 주기 및 상기 송신 주기 갱신 시간에 대한 협의를 시도하고, 331 과정에서, 상기 마스터 장치(301)는 상기 시각 동기 장치로 싱크 패킷 및 지연_응답 패킷의 송신 주기 및 상기 송신 주기 갱신 시간에 대한 협의의 응답을 송신할 수 있다.

340 과정에서, 상기 마스터 장치(301)는 상기 시각 동기 장치(300)로 상기 협의에 따른 송신 주기로 어나운스 패킷 및 싱크 패킷을 송신할 수 있다.

350 과정에서, 상기 시각 동기 장치(300)는 상기 어나운스 패킷 및 상기 싱크 패킷이 수신됨을 확인하는 경우, 상기 마스터 장치(301)로 지연_요청(Delay_Request) 패킷을 송신하고, 360 과정에서, 상기 마스터 장치(301)는 상기 시각 동기 장치(300)로 지연 응답 패킷을 송신할 수 있다.

상기 시각 동기 장치(300)는 상기 마스터 장치(301)와 송수신하는 어나운스 패킷, 싱크 패킷, 지연_요청 패킷 및 지연 응답 패킷에 타임 스탬핑된 시각 정보들 및 상기 마스터 장치(301)가 송신하는 GPS와 같은 시각 원으로부터 획득한 시각 정보를 이용하여 상기 마스터 장치(301)와 시각 동기화를 수행할 수 있다. 이와 같은 시각 동기화는 도시되지는 않았으나, 상기 마스터 장치(310)로 부터 협의에 따른 송신 주기로 주기적으로 상기 어나운스 패킷, 싱크 패킷, 지연_요청 패킷 및 지연 응답 패킷을 송수신함으로써, 상기 시각 동기 장치(300)는 시각 동기화를 반복하여 수행할 수 있다. 이와 같은 시각 동기화는 상기 협의에 따른 송신 시간 갱신 주기 동안 지속적으로 반복하여 수행될 수 있다.

상기 시각 동기 장치(300)가 상기 마스터 장치(301)와 상기 어나운스 패킷, 싱크 패킷, 지연_요청 패킷 및 지연 응답 패킷을 이용하여 시각 동기화를 수행하는 보다 구체적인 방법은 해당 기술 분야의 통상의 기술자에게 있어 명백한 사항이므로 생략하도록 한다.

370 과정에서, 상기 시각 동기 장치(300)는 상기 310 과정, 330 과정에서 협의한 송신 주기 갱신 시간이 경과하는 경우, 상기 마스터 장치(301)와 상기 어나운스 패킷, 상기 싱크 패킷 및 상기 지연_응답 패킷의 송신 주기 및 상기 송신 주기 갱신 시간에 대한 협의를 시도할 수 있다. 도 3에서는 상기 어나운스 패킷, 상기 싱크 패킷 및 상기 지연_응답 패킷에 대해 동시에 협의를 시도하는 것으로 도시하였으나, 이는 설명의 목적일 뿐 제한되는 것은 아니다. 상기 어나운스 패킷, 상기 싱크 패킷 및 상기 지연 응답 패킷은 각각 협의된 송신 주기 갱신 시간에 따라 서로 다른 시간에 협의가 다시 시도될 수 있다. 371 과정에서, 상기 마스터 장치(301)는 상기 시각 동기 장치(300)로 상기 어나운스 패킷, 상기 싱크 패킷 및 상기 지연 응답 패킷의 협의에 대한 응답을 송신할 수 있다.

380 과정에서, 상기 마스터 장치(301)는 상기 시각 동기 장치로 협의에 따라 상기 어나운스 패킷을 송신할 수 있다. 또한 도시되지는 않았으나, 상기 마스터 장치(310)는 협의에 따라 상기 싱크 패킷 및 상기 지연_요청 패킷을 송신하여 상기 시각 동기 장치(300)와 시각 동기화를 수행할 수 있다.

도 3에서 설명한 바와 같이, 상기 시각 동기 장치(300)는 상기 마스터 장치(301)와 시각 동기화를 위해 이용되는 적어도 하나의 패킷을 송수신함으로써, 상기 마스터 장치(301)와 시각 동기화를 수행할 수 있다.

도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 시각 동기 장치에 의한 복수의 마스터 장치와의 시각 동기화 방법의 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 시각 동기 장치(400)는 패킷 망에 복수의 마스터 장치가 존재하는 경우, 상기 복수의 마스터 장치 중 하나의 마스터 장치를 선정하여 시각 동기화를 수행할 수 있다. 이하에서는 상기 시각 동기 장치(400)가 제1 마스터 장치(401) 및 상기 제2 마스터 장치(402) 중 제1 마스터 장치(401)를 선정하여 시각 동기화를 수행하는 경우를 상정하도록 한다.

410 과정에서, 시각 동기 장치(400)는 상기 제1 마스터 장치(401)로 유니 캐스트 방식을 통해 어나운스(announce) 패킷의 송신 주기 및 상기 송신 주기 갱신 시간에 대한 협의를 시도할 수 있다. 또한, 420 과정에서, 상기 시각 동기 장치는 상기 시각 동가 장치(400) 및 상기 제1 마스터 장치(401)와 동일 패킷 망으로 연결된 제2 마스터 장치(402)로 유니 캐스트 방식을 통해 어나운스 패킷의 송신 주기 및 상기 송신 주기 갱신 시간에 대한 협의를 시도할 수 있다.

411 과정에서, 상기 제1 마스터 장치(401)는 상기 시각 동기 장치(400)로 어나운스 패킷의 송신 주기 및 상기 송신 주기 갱신 시간에 대한 협의의 응답을 송신할 수 있다. 이와 마찬가지로, 421 과정에서, 상기 제2 마스터 장치(402)는 상기 시각 동기 장치(400)로 어나운스 패킷의 송신 주기 및 상기 송신 주기 갱신 시간에 대한 협의의 응답을 송신할 수 있다.

430 과정에서, 상기 제1 마스터 장치(401)는 협의에 따른 송신 주기로 어나운스 패킷을 상기 시각 동기 장치(400)로 송신할 수 있다. 또한, 440 과정, 441 과정, 442 과정 및 443 과정에서 상기 제2 마스터 장치(402)는 협의에 따른 송신 주기로 어나운스 패킷을 지속적으로 상기 시각 동기 장치(400)로 송신할 수 있다.

450 과정에서, 상기 시각 동기 장치(400)는 상기 제1 마스터 장치(401) 및 상기 제2 마스터 장치(402) 각각으로 부터 수신된 상기 어나운스 패킷에 대한 응답에 포함된 시각 정보 품질을 비교할 수 있다. 상기 시각 동기 장치(400)는 상기 비교 결과에 기초하여 상기 제1 마스터 장치(401) 및 상기 제2 마스터 장치(402) 중 시각 동기화 수행을 위한 주 마스터 장치를 선정할 수 있다. 이하에서는 제1 마스터 장치(401)가 주 마스터 장치로 선정된 경우를 상정하도록 한다. 상기 시각 동기 장치(400)는 상기 주 마스터 장치로 선정된 제1 마스터 장치(401)로 싱크(sync) 패킷 및 지연_응답(Delay_Respnse) 패킷의 송신 주기 및 상기 송신 주기 갱신 시간에 대한 협의를 시도하고, 451 과정에서, 상기 제1 마스터 장치(401)는 상기 시각 동기 장치(400)로 싱크 패킷 및 지연_응답 패킷의 송신 주기 및 상기 송신 주기 갱신 시간에 대한 협의의 응답을 송신할 수 있다.

460 과정에서, 상기 제1 마스터 장치(401)는 상기 시각 동기 장치(400)로 상기 협의에 따른 송신 주기로 어나운스 패킷 및 싱크 패킷을 송신할 수 있다.

470 과정에서, 상기 시각 동기 장치(400)는 상기 어나운스 패킷 및 상기 싱크 패킷이 수신됨을 확인하는 경우, 상기 제1 마스터 장치(401)로 지연_요청(Delay_Request) 패킷을 송신하고, 471 과정에서, 상기 제1 마스터 장치(401)는 상기 시각 동기 장치(400)로 지연 응답 패킷을 송신할 수 있다.

이와 같이, 상기 시각 동기 장치(400)는 상기 제1 마스터 장치(401)와 송수신하는 어나운스 패킷, 싱크 패킷, 지연_요청 패킷 및 지연 응답 패킷에 타임 스탬핑된 시각 정보들 및 상기 제1 마스터 장치(401)가 송신하는 GPS와 같은 시각 원으로부터 획득한 시각 정보를 이용하여 상기 마스터 장치(301)와 시각 동기화를 수행할 수 있다. 상술한 바와 같이, 시각 동기화는 상기 협의에 따른 송신 시간 갱신 주기 동안 지속적으로 반복하여 수행될 수 있다.

또한, 상기 제2 마스터 장치(402)는 상기 시각 동기 장치(400)와 상기 제1 마스터 장치(401) 사이에 시각 동기화가 수행되는 동안에도 지속적으로 협의된 송신 주기에 따라 상기 어나운스 패킷을 상기 시각 동기 장치(400)로 송신할 수 있다. 상기 제1 마스터 장치(401)의 시각 정보의 품질이 저하되거나, 상기 제1 마스터 장치(401)와 상기 시각 동기 장치(400) 사이의 통신에 장애, 오류 또는 단절이 발생하는 경우를 대비하기 위함이다.

480 과정에서, 상기 시각 동기 장치(400)는 상기 410 과정에서 협의한 송신 주기 갱신 시간이 경과하는 경우, 상기 제1 마스터 장치(401)와 상기 어나운스 패킷의 송신 주기 및 상기 송신 주기 갱신 시간에 대한 협의를 시도할 수 있다. 이와 마찬가지로, 490 과정에서, 상기 시각 동기 장치(400)는 상기 420 과정에서 협의한 송신 주기 갱신 시간이 경과하는 경우, 상기 제2 마스터 장치(402)와 상기 어나운스 패킷의 송신 주기 및 상기 송신 주기 갱신 시간에 대한 협의를 시도할 수 있다.

481 과정에서, 상기 제1 마스터 장치(401)는 상기 시각 동기 장치(400)로 어나운스 패킷의 송신 주기 및 상기 송신 주기 갱신 시간에 대한 협의의 응답을 송신할 수 있다. 이와 마찬가지로, 491 과정에서, 상기 제2 마스터 장치(402)는 상기 시각 동기 장치(400)로 어나운스 패킷의 송신 주기 및 상기 송신 주기 갱신 시간에 대한 협의의 응답을 송신할 수 있다. 482 과정에서, 상기 제1 마스터 장치(401)는 협의에 따른 송신 주기로 어나운스 패킷을 상기 시각 동기 장치(400)로 송신하고, 492 과정에서, 상기 제2 마스터 장치(402)는 협의에 따른 송신 주기로 어나운스 패킷을 상기 시각 동기 장치(400)로 송신할 수 있다.

또한, 이하에서는 도시되지는 않았으나, 상기 시각 동기 장치(400)가 상기 응답에 포함된 시각 정보의 품질을 비교하여 상기 제1 마스터 장치(401) 및 상기 제2 마스터 장치(402) 중 하나와 시각 동기화를 수행할 수 있다.

이와 같이, 패킷 망 내에 복수의 마스터 장치가 존재하는 경우, 상기 시각 동기 장치(400)는 상기 복수의 마스터 장치 각각의 시각 정보의 품질을 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 하나의 마스터 장치를 시각 동기화 수행을 위한 주 마스터 장치로 선정할 수 있다. 이에 따라, 상기 시각 동기 장치(400)는 선정된 마스터 장치와 시각 동기화를 수행할 수 있다.

도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 시각 동기 장치에 의한 시각 동기화 방법의 흐름도이다.

510 과정에서, 상기 시각 동기 장치는 시각 동기화를 수행 중인 제1 마스터 장치로부터 제1 패킷을 수신할 수 있다. 상기 시각 동기 장치는 상기 제1 마스터 장치와 상기 제1 패킷에 대한 협의를 시도하고, 상기 협의에 따른 송신 주기로 상기 제1 패킷을 수신할 수 있다.

520 과정에서, 상기 시각 동기 장치는 상기 시각 동기 장치 및 상기 제1 마스터 장치와 연결된 제2 마스터 장치로부터 제2 패킷을 수신할 수 있다. 상기 제2 마스터 장치는 상기 시각 동기 장치 및 상기 제1 마스터 장치와 동일한 패킷 망 내에 연결된 마스터 장치일 수 있다. 상기 시각 동기 장치는 상기 제2 마스터 장치와 상기 제2 패킷에 대한 협의를 시도하고, 상기 협의에 따른 송신 주기로 상기 제2 패킷을 수신할 수 있다.

530 과정에서, 상기 시각 동기 장치는 상기 제1 패킷 및 상기 제2 패킷에 포함된 시각 동기화를 위해 이용되는 시각 정보의 품질을 비교할 수 있다. 예를 들어, 상기 시각 동기 장치는 상기 제1 패킷 및 상기 제2 패킷 각각에 포함된 미리 설정된 복수의 필드들에 대응하는 값을 비교함으로써, 상기 제1 마스터 장치 및 상기 제2 마스터 장치 각각의 시각 정보의 품질을 상대적으로 비교할 수 있다.

540 과정에서, 상기 시각 동기 장치는 상기 제2 패킷에 포함된 시각 정보 품질이 상기 제1 패킷에 포함된 시각 정보의 품질보다 양호한 경우, 상기 제2 마스터 장치와 시각 동기화를 수행할 수 있다. 상기 시각 동기 장치는 시각 동기화 수행을 위한 주 마스터 장치를 상기 제1 마스터 장치에서 제2 마스터 장치로 전환할 수 있다. 이와 같이, 상기 시각 동기 장치는 상기 제1 마스터 장치의 시각 정보 품질이 저하되고 있는 경우, 상기 제2 마스터 장치로 상기 주 마스터 장치를 전환할 수 있다.

또한, 도시되지는 않았으나, 상기 시각 동기 장치는 상기 제1 마스터 장치와의 통신이 단절되거나, 장애 또는 오류가 발생한 것을 감지하는 경우에도, 상기 주 마스터 장치를 상기 제1 마스터 장치에서 제2 마스터 장치로 전환할 수 있다. 이를 통하여 상기 시각 동기 장치는 최소한의 지연으로 정밀한 시각 동기를 유지할 수 있다.

도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 시각 동기 장치에 의하여 시각 동기화 수행을 위하여 마스터 장치를 전환하는 방법의 흐름도이다.

610 과정에서, 상기 제1 마스터 장치(601)는 상기 시각 동기 장치(600)와의 협의에 따른 송신 주기로 어나운스 패킷 및 싱크 패킷을 상기 시각 동기 장치(600)로 송신할 수 있다. 611 과정에서, 상기 시각 동기 장치(600)는 상기 어나운스 패킷 및 싱크 패킷의 수신이 확인되는 경우, 상기 제1 마스터 장치(601)로 지연 요청 패킷을 송신할 수 있다. 612 과정에서, 상기 제1 마스터 장치(601)는 상기 지연 요청 패킷의 수신이 확인되는 경우, 상기 시각 동기 장치(600)로 지연 응답 패킷을 송신할 수 있다. 상기 시각 동기 장치(600)는 상기 제1 마스터 장치(601)와의 상기 어나운스 패킷, 싱크 패킷, 지연 요청 패킷 및 지연 응답 패킷을 송수신함으로써 상기 제1 마스터 장치(601)와 시각 동기화를 수행할 수 있다.

620 과정, 621 과정 및 622 과정에서 상기 시각 동기 장치(600)는 상기 제1 마스터 장치(601)와 시각 동기화를 수행하는 동안에도, 상기 제2 마스터 장치(602)와 협의에 따른 송신 주기로 어나운스 패킷을 지속적으로 수신할 수 있다.

630 과정에서, 상기 시각 동기 장치(600)는 상기 제1 마스터 장치(601) 및 상기 제2 마스터 장치(602) 각각으로 부터 수신되는 어나운스 패킷에 포함된 시각 정보의 품질을 비교할 수 있다. 예를 들어, 상기 시각 동기 장치(600)는 상기 제1 마스터 장치(601)에서 송신하는 제1 어나운스 패킷 및 상기 제2 마스터 장치(602)에서 송신하는 제2 어나운스 패킷 각각에 포함된 미리 설정된 복수의 필드들에 대응하는 값을 비교함으로써, 상기 제1 마스터 장치(601) 및 상기 제2 마스터 장치(602) 각각의 시각 정보의 품질을 상대적으로 비교할 수 있다. 상기 미리 설정된 복수의 필드는 상기 시각 정보의 품질을 나타내는 필드로 미리 설정된 필드일 수 있다. 이와 같이, 상기 시각 동기 장치(600)는 시각 동기화를 수행하는 주 마스터 장치를 상기 제1 마스터 장치(601)에서 상기 제2 마스터 장치(602)로 전환할 수 있다.

631 과정에서, 상기 주 마스터 장치가 상기 제2 마스터 장치(602)로 전환된 경우, 상기 시각 동기 장치(600)는 상기 제1 마스터 장치(601)로 싱크 패킷 및 지연_응답 패킷의 송신을 중단하는 요청을 송신할 수 있다. 이를 통하여 상기 패킷 망 내의 트래픽을 감소되고, 상기 패킷 망의 부하가 경감될 수 있다.

640 과정에서, 상기 시각 동기 장치(600)는 주 마스터 장치로 전환된 상기 제2 마스터 장치(602)로 싱크 패킷 및 지연_응답 패킷의 송신 주기 및 상기 송신 주기 갱신 시간에 대한 협의를 시도할 수 있다. 641 과정에서, 상기 제2 마스터 장치(602)는 상기 시각 동기 장치(600)로 싱크 패킷 및 지연_응답 패킷의 송신 주기 및 상기 송신 주기 갱신에 대한 협의의 응답을 송신할 수 있다.

650 과정에서, 상기 제2 마스터 장치(602)는 상기 시각 동기 장치(600)로 협의에 따른 송신 주기로 어나운스 패킷 및 싱크 패킷을 송신할 수 있다.

651 과정에서, 상기 시각 동기 장치(600)는 상기 어나운스 패킷 및 상기 싱크 패킷이 수신됨을 확인하는 경우, 상기 제2 마스터 장치(602)로 지연_요청(Delay_Request) 패킷을 송신하고, 652 과정에서, 상기 제2 마스터 장치(602)는 상기 시각 동기 장치(600)로 지연 응답 패킷을 송신할 수 있다.

이와 같이, 상기 시각 동기 장치(600)는 주 마스터 장치를 상기 제1 마스터 장치(601)에서 상기 제2 마스터 장치(602)로 전환하고, 상기 제2 마스터 장치(602)와 시각 동기화를 수행할 수 있다. 이를 통하여, 상기 시각 동기 장치(600)는 최소한의 지연으로 높은 품질의 시각 동기를 유지할 수 있다.

660 과정, 661과정 및 662 과정에서, 상기 제1 마스터 장치(601)는 예비 마스터 장치로 전환된 후에도, 지속적으로 어나운스 패킷에 대한 협의에 따른 송신 주기로 상기 시각 동기 장치(600)에 지속적으로 어나운스 패킷을 송신할 수 있다. 상기 시각 동기 장치(600)는 상기 제1 마스터 장치(601)로부터 수신되는 어나운스 패킷을 이용하여 상기 제1 마스터 장치(601)의 시각 정보 품질을 지속적으로 확인할 수 있다.

본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리(130)가 될 수 있다.

컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.

다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다. 그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 문서에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 문서의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (16)

1. 시각 동기 장치의 시각 동기화 방법에 있어서,
   상기 시각 동기 장치와 시각 동기화를 수행 중인 제1 마스터 장치로부터 제1 패킷을 수신하는 과정;
   상기 시각 동기 장치 및 상기 제1 마스터 장치와 연결된 제2 마스터 장치로부터 제2 패킷을 수신하는 과정;
   상기 제1 패킷 및 상기 제2 패킷 각각에 포함된 시각 동기화를 위해 이용되는 시각 정보의 품질을 비교하는 과정; 및
   상기 제2 패킷에 포함된 시각 정보의 품질이 상기 제1 패킷에 포함된 시각 정보의 품질보다 양호한 경우, 상기 제2 마스터 장치와 시각 동기화를 수행하는 과정
   을 포함하는 시각 동기화 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제2 마스터 장치와 시각 동기화를 수행하는 과정은,
   상기 제1 마스터 장치로 시각 동기화 수행을 위해 이용되는 적어도 하나의 패킷들에 대한 송신 중단을 요청하는 과정
   을 포함하는, 시각 동기화 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 패킷 및 상기 제2 패킷은
   상기 시각 동기화를 위해 이용되는 어나운스(announce) 패킷인, 시각 동기화 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 시각 정보의 품질을 비교하는 과정은,
   상기 제1 패킷 및 상기 제2 패킷에 포함된 미리 설정된 복수의 필드들에 대응하는 값을 비교하는, 시각 동기화 방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 시각 정보의 품질을 비교하는 과정은,
   상기 복수의 필드들 간의 우선 순위에 기초하여 상기 복수의 필드들에 대응하는 값을 비교하는, 시각 동기화 방법.
6. 제4항에 있어서,
   상기 복수의 필드들은,
   사용자가 설정 가능한 우선 순위를 나타내는 필드, 장비 동작 상태를 나타내는 필드, 시각 정보의 정확도를 나타내는 필드, 시각 정보의 안정도를 나타내는 필드, 망의 홉 수를 나타내는 필드 및 장치의 고유 번호를 나타내는 필드를 포함하는, 시각 동기화 방법.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제1 패킷 및 상기 제2 패킷은 미리 설정된 주기로 상기 제1 마스터 장치 및 상기 제2 마스터 장치로부터 수신되는, 시각 동기화 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 미리 설정된 주기에 따라 상기 제1 패킷이 수신되지 않는 경우, 상기 제2 마스터 장치와 시각 동기화를 수행하는 과정
   을 더 포함하는, 시각 동기화 방법.
9. 시각 동기화를 수행하는 시각 동기 장치에 있어서,
   상기 시각 동기 장치와 시각 동기화를 수행 중인 제1 마스터 장치로부터 제1 패킷을 수신하고, 상기 시각 동기 장치 및 상기 제1 마스터 장치와 연결된 제2 마스터 장치로부터 제2 패킷을 수신하는 통신 모듈; 및
   상기 제1 패킷 및 상기 제2 패킷 각각에 포함된 시각 동기화를 위해 이용되는 시각 정보의 품질을 비교하고, 상기 제2 패킷에 포함된 시각 정보의 품질이 상기 제1 패킷에 포함된 시각 정보의 품질보다 양호한 경우, 상기 제2 마스터 장치와 시각 동기화를 수행하는 제어부
   를 포함하는 시각 동기 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 마스터 장치로 시각 동기화 수행을 위해 이용되는 적어도 하나의 패킷들에 대한 송신 중단을 요청하는, 시각 동기 장치.
11. 제9항에 있어서,
    상기 제1 패킷 및 상기 제2 패킷은
    상기 시각 동기화를 위해 이용되는 어나운스(announce) 패킷인, 시각 동기 장치.
12. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 패킷 및 상기 제2 패킷에 포함된 미리 설정된 복수의 필드들에 대응하는 값을 비교하는, 시각 동기 장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 필드들 간의 우선 순위에 기초하여 상기 복수의 필드들에 대응하는 값을 비교하는, 시각 동기 장치.
14. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 필드들은,
    사용자가 설정 가능한 우선 순위를 나타내는 필드, 장비 동작 상태를 나타내는 필드, 시각 정보의 정확도를 나타내는 필드, 시각 정보의 안정도를 나타내는 필드, 망의 홉 수를 나타내는 필드 및 장치의 고유 번호를 나타내는 필드를 포함하는, 시각 동기 장치.
15. 제9항에 있어서,
    상기 제1 패킷 및 상기 제2 패킷은 미리 설정된 주기로 상기 제1 마스터 장치 및 상기 제2 마스터 장치로부터 상기 통신 모듈을 통해 수신되는, 시각 동기 장치.
16. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 미리 설정된 주기에 따라 상기 제1 패킷이 수신되지 않는 경우, 상기 제2 마스터 장치와 시각 동기화를 수행하는, 시각 동기 장치.

Images