KR20160135296A

KR20160135296A - 버스 시스템용 가입자국, 그리고 버스 시스템에서의 전송 용량 증대 방법

Info

Publication number: KR20160135296A
Application number: KR1020167028734A
Authority: KR
Inventors: 토마스 반델
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2014-03-19
Filing date: 2015-02-12
Publication date: 2016-11-25
Also published as: PL3120506T3; DE102014205120A1; US10567194B2; EP3120506A1; EP3120506B1; WO2015139892A1; CN106416144A; KR102252831B1; HUE038080T2; ES2680632T3; US20170093596A1

Abstract

본 발명은 버스 시스템(1)용 가입자국(10; 30), 그리고 버스 시스템(1)에서 전송 용량을 증대하기 위한 방법에 관한 것이다. 가입자국(10; 30)은, 버스 시스템(1)의 버스(40)에 대한 가입자국(10, 20, 30)의 충돌없는 배타적 액세스가 적어도 일시적으로 보장되는 버스 시스템(1)의 하나 이상의 추가 가입자국을 위한/추가 가입자국으로부터의 제1 메시지(45)를 생성하거나 판독하기 위한 통신 제어 장치(11)를 포함하며, 이 통신 제어 장치(11)는, 제2 메시지들(46)이 버스 시스템(1)에서 전송되는 형태로서의 추가 프레임들(461; 462; 46584)의 최대 길이보다 더 긴 길이를 가지며 제1 메시지(45)의 데이터를 비분할 방식으로 포함하는 프레임으로서 제1 메시지(45)를 생성하거나 판독하도록 설계된다.

Description

버스 시스템용 가입자국, 그리고 버스 시스템에서의 전송 용량 증대 방법{PARTICIPANT STATION FOR A BUS SYSTEM, AND METHOD FOR INCREASING THE TRANSMISSION CAPACITY IN A BUS SYSTEM}

본 발명은, 특히 CAN-FD 규격에 따라 데이터를 전송하는 버스 시스템들에서 이용될 수 있는, 버스 시스템용 가입자국 및 버스 시스템에서의 전송 용량 증대 방법에 관한 것이다.

예컨대 센서(들), 제어 유닛(들) 등과 같은 둘 이상의 버스 가입자 간의 통신을 위해 CAN 버스 시스템이 널리 보급되어 있다. CAN 버스 시스템의 경우, 메시지들은, ISO11898에서 CAN 규격에 기술되어 있는 것과 같은 CAN 프로토콜을 이용하여 전송된다.

DE10 000 305 A1호는 CAN(Controller Arear Network)뿐만 아니라, TTCAN(Time Triger CAN = 시간 트리거 CAN)이라 지칭되는 CAN의 확장도 기재하고 있다. CAN에서 이용되는 매체 접근 제어 방법은 비트 단위 중재에 기반한다. CAN의 경우, 비트 단위 중재는 버스를 통해 전송될 메시지 내부의 선행 식별자(leading identifier)에 기초하여 수행된다.

최근에는, 예컨대 규격 "CAN with Flexible Data-Rate, 규격 버전 1.0"(출처: http://www.semiconductors.bosch.de)에 상응하게 메시지가 전송되는 CAN-FD와 같은 기술들이 소개되었다. 상기 기술들의 경우, 데이터 필드들의 영역에서 상위 클록 제어를 이용함으로써, 최대로 가능한 데이터 전송률이 1Mbit/s의 값 이상으로 상승한다. 그에 따라 이제 초당 1MBit(1Mbps) 이상, 2Mbps, 4Mbps 및 경우에 따라서는 그 이상의 비트율이 이용될 수 있다.

따라서 CAN을 이용한 경우보다 CAN-FD에 의해 동일한 시간 이내에 더 많은 데이터가 전송될 수 있다. 그러나 버스 시스템에서 데이터 트래픽의 상승 중에 일부의 경우 시간당 전송 가능한 데이터량을 증대하는 것이 권장된다. 버스 시스템에서의 데이터 트래픽 상승은 버스 시스템의 가입자국 수의 증가에 의해서도 발생한다.

그러므로 본 발명의 과제는, 앞에서 언급한 문제들을 해결하는 버스 시스템용 가입자국 및 대응하는 방법을 제공하는 것에 있다. 특히 본 발명의 과제는, 시간 단위당 데이터량이 간단하면서도 경제적으로 증대될 수 있게 하는 버스 시스템용 가입자국 및 대응하는 방법을 제공하는 것이다.

상기 과제는 청구항 제1항의 특징들을 갖는 버스 시스템용 가입자국을 통해 해결된다. 본원의 가입자국은, 버스 시스템의 버스에 대한 가입자국의 충돌없는 배타적 액세스가 적어도 일시적으로 보장되는 버스 시스템의 하나 이상의 추가 가입자국을 위한/추가 가입자국으로부터의 제1 메시지를 생성하거나 판독하기 위한 통신 제어 장치를 포함하며, 이 통신 제어 장치는, 제2 메시지들이 버스 시스템에서 전송되는 형태로서의 추가 프레임들의 최대 길이보다 더 긴 길이를 가지며 제1 메시지의 데이터를 비분할 방식으로 포함하는 프레임으로서 제1 메시지를 생성하거나 판독하도록 설계된다.

본원의 가입자국에 의해, 시간 단위당 데이터량은 매우 간단하면서도 경제적으로 증대된다. 특히 ISO-TP 15765의 구현, 구성, 및 검사 검증을 위한 소프트웨어 비용은 생략될 수 있다.

한 실시 변형예에 따라, CAN-FD 매체를 4Kbyte에 매칭시킴으로써 4096바이트의 데이터 프레임을 이용한 UDS 통신(UDS = Unified Diagnostic Services = 통합 진단 서비스)이 이용될 수 있다. 그에 따라, UDS 서비스의 분할은 완전히 생략될 수 있는데, 그 이유는 UDS 서비스의 경우 최대로 (4KB 확장된) CAN-FD 프레임만이 송신되기 때문이다. 그에 따라 ISO-TP 15765 전송 프로토콜은 완전히 생략될 수 있으며, 그럼으로써 하기 장점들이 달성된다.

추가 장점은, UDS 서비스의 584개의 CAN 프레임이 1개의 CAN-FD-4kB 확장 프레임으로 감소하는 데 기반하여, 중앙 처리 유닛(CPU)의 인터럽트 부하라고도 지칭될 수 있는 단속에 의한 부하가 감소하는 점에 있다. CAN 프레임은 CAN-Frame으로도 지칭된다. CAN-FD-4kB 확장 프레임은 CAN-FD-4kB-extended-Frame으로도 지칭된다.

또한, 바람직하게는, 플래시 메모리 및 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은 컴퓨터 자원들이 절약되는데, 그 이유는 ISO-TP 15765 전송 프로토콜의 소프트웨어 구현이 생략되고, 메시지의 분할을 위해 종래 필요했던 버퍼(buffer)도 생략되기 때문이다.

그에 추가로 유효 전송 시간도 단축된다. 그 이유는 분할된 583개의 프레임의 제어 정보 PCI 유형의 생략, ISO-TP 프레임 "흐름 제어(FlowControl)"의 생략, 프레임들의 수신 간 시간의 생략, 및 각각의 CAN 프레임에서 가입자국들의 CAN Acknowledge(CAN 확인 응답)의 생략에 있다.

가입자국의 바람직한 추가 구현예들은 종속 청구항들에 기재되어 있다.

본원의 가입자국은 바람직하게는 제1 메시지 또는 제2 메시지를 송신하거나 수신하기 위한 송/수신 장치를 더 포함한다.

제1 메시지는 UDS 요청(request)일 수 있다.

가급적 통신 제어 장치는 제1 메시지를 구성하기 위해, 상기 제1 메시지가 시작부에 프로토콜 정보 유형의 기록을 위한 제1 필드를 가지고, 그 다음으로 제1 메시지의 길이의 기록을 위한 제2 필드를, 그 다음으로 제1 메시지의 서비스 식별 번호의 기록을 위한 제3 필드를 갖도록 설계된다. 이 경우, 제1 필드는 4비트를 포함할 수 있고, 제2 필드는 12비트를 포함할 수 있으며, 제3 필드는 1바이트를 포함할 수 있다. 또한, 통신 제어 장치는 제1 메시지를 구성하기 위해, 상기 제1 메시지가 가입자국에 의해 실행된 프로세스에 대한 하나 이상의 자립적 정보의 기록을 위한 제4 필드를 추가로 갖도록 설계된다. 이 경우, 제4 필드는 4093바이트의 길이를 가질 수 있다.

한 실시예에 따라 제1 메시지는 4096바이트를 갖는 CAN-FD 프레임이다.

전술한 가입자국은, 하나의 버스와, 이 버스를 통해 서로 통신할 수 있도록 서로 연결된 둘 이상의 가입자국을 포함하는 버스 시스템의 부분일 수 있다. 이 경우, 상기 둘 이상의 가입자국 중 적어도 하나는 전술한 가입자국이다.

또한, 앞에서 언급한 과제는, 청구항 제10항의 특징들을 갖는, 버스 시스템에서 전송 용량을 증대하기 위한 방법을 통해 해결된다. 본원의 방법은, 통신 제어 장치를 이용하여, 버스 시스템의 버스에 대한 가입자국의 충돌없는 배타적 액세스가 적어도 일시적으로 보장되는 버스 시스템의 하나 이상의 추가 가입자국을 위한/추가 가입자국으로부터의 제1 메시지를 생성하거나 판독하는 단계들을 포함하며, 상기 통신 제어 장치는, 제2 메시지들이 버스 시스템에서 전송되는 형태로서의 추가 프레임들의 최대 길이보다 더 긴 길이를 가지며 제1 메시지의 데이터를 비분할 방식으로 포함하는 프레임으로서 제1 메시지를 생성하거나 판독한다.

상기 방법은, 앞에서 본원의 가입자국과 관련하여 언급한 것과 동일한 장점들을 제공한다.

본 발명의 또 다른 가능한 구현예들은 전술한 또는 하기에서 실시예들과 관련하여 기술되는 특징들 또는 실시형태들의 명시되지 않은 조합들도 포함한다. 이 경우, 통상의 기술자는 개별 양태들도 개선 또는 보완으로서 본 발명의 각각의 기본 형태에 부가할 것이다.

하기에서 본 발명은 첨부한 도면을 참조하여 실시예들에 따라 더 상세하게 기재된다.

도 1은 제1 실시예에 따른 버스 시스템의 간략한 블록회로도이다.
도 2는 제1 실시예에 따르는 버스 시스템의 가입자국에 의해 송신되는 메시지의 구성을 도해한 다이어그램이다.
도 3은 제1 실시예에 따르는 버스 시스템의 추가 가입자국에 의해 송신되는 메시지의 구성을 도해한 다이어그램이다.
도 4는 제1 실시예에 따르는 버스 시스템의 가입자국의 통신 제어 장치의 블록회로도이다.
도 5는 제1 실시예에 따르는 버스 시스템에서 전송 용량의 증대를 위한 방법의 흐름도이다.

도면들에서 동일하거나 기능이 동일한 요소들은, 별도의 사항이 명시되어 있지 않는 한, 동일한 도면부호들을 갖는다.

도 1에는, 예컨대 CAN 버스 시스템, CAN-FD 버스 시스템 등일 수 있는 버스 시스템(1)이 도시되어 있다. 버스 시스템(1)은 차량, 특히 자동차, 항공기 등에서, 또는 병원 등에서 이용될 수 있다.

도 1에서, 버스 시스템(1)은 제1 버스 코어(41) 및 제2 버스 코어(42)를 가진 버스(40)에 각각 연결되는 복수의 가입자국(10, 20, 30)을 포함한다. 버스(40)를 통해, 메시지들(45, 46, 47)은 신호들의 형태로 개별 가입자국들(10, 20, 30) 간에 전송될 수 있다. 가입자국들(10, 20, 30)은 예컨대 자동차의 제어 유닛들 또는 표시(display) 장치들일 수 있다.

도 1에 도시된 것처럼, 가입자국들(10, 30)은 각각 통신 제어 장치(11)와, 송/수신 장치(12)를 갖는다. 그에 비해, 가입자국(20)은 통신 제어 장치(11)와, 송/수신 장치(13)를 갖는다. 가입자국들(10, 30)의 송/수신 장치들(12) 및 가입자국(20)의 송/수신 장치(13)는, 비록 도 1에는 도시되어 있지 않지만, 각각 버스(40)에 직접 연결되어 있다.

통신 제어 장치(11)는, 각각의 가입자국(10, 30)과, 버스(40)에 연결된 가입자국들(10, 20, 30) 중 다른 가입자국의 버스(40)를 통한 통신을 제어하는 데 이용된다. 송/수신 장치들(12)은 각각 버스 시스템(1)에서 신호들의 형태로 메시지들(45, 46, 47)을 송신하는 데 이용된다. 통신 제어 장치(13)는, 가입자국(20)과, 버스(40)에 연결된 가입자국들(10, 20, 30) 중 다른 가입자국의 버스(40)를 통한 통신을 제어하는 데 이용된다.

통신 제어 장치들(11)은 본 실시예에서 각각 UDS 서비스들을 이용하도록 설계된다. 송/수신 장치(12)는 종래의 CAN 트랜시버처럼 구현될 수 있다. 통신 제어 장치(13)도 마찬가지로 UDS 서비스들을 이용하도록 설계된다. 그 외에는 통신 제어 장치(13)가 종래의 CAN 컨트롤러처럼 구현될 수 있다.

도 2에는, 가입자국(20)으로 송신되거나, 가입자국(20)에 의해 송신되는 메시지(46), 본 실시예에 따라서는 UDS 진단 요청(UDS Diagnose Request)이 더 구체적으로 도시되어 있다. UDS 14229에 따라, 메시지(46)는 각각 584개의 프레임으로, 요컨대 프레임들(461 내지 46584)로 분할되며, 이 프레임들은 각각 8바이트를 포함하는 CAN 프레임들(1 내지 584)로서 구성된다. 프레임들(461 내지 46584) 또는 CAN 프레임들(1 내지 584)은 가입자국(20)에 의해 차례로 버스(40)로 송신되거나, 또는 버스로부터 수신된다.

그러므로 메시지(46)의 경우 제1 CAN 프레임, 다시 말하면 프레임(461)은, 4비트의 프로토콜 정보 유형(PCIType)이 포함되어 있는 필드(4611)와; 12비트의 메시지(46)의 길이가 포함되어 있는 필드(4612)와; 1바이트의 메시지(46)의 서비스 식별 번호(ServiceID)가 포함되어 있는 필드(4613)와; 6바이트의 메시지(46)의 서비스 데이터(ServiceID)가 포함되어 있는 필드(4614)를; 포함한다.

한편 제2 CAN 프레임, 다시 말하면 프레임(462)은, 4비트의 프로토콜 정보 유형(PCIType)이 포함되어 있는 필드(4621)와; 4비트의 CAN 프레임의 시퀀스 번호(SequenceNo)가 포함되어 있는 필드(4622)와; 7바이트의 메시지(46)의 서비스 데이터(ServiceID)가 포함되어 있는 필드(4623)를; 포함한다.

제3 CAN 프레임, 다시 말하면 프레임(463)은, 4비트의 프로토콜 정보 유형(PCIType)이 포함되어 있는 필드(4631)와; 4비트의 CAN 프레임의 시퀀스 번호(SequenceNo)가 포함되어 있는 필드(4632)와; 7바이트의 메시지(46)의 서비스 데이터(ServiceID)가 포함되어 있는 필드(4633)를; 포함한다.

제4 내지 제584 CAN 프레임은 각각 도 2에서 검은색 점들로 표현된 것과 같은 제2 및 제3 CAN 프레임(462, 463)처럼 구성되어 있다. 그러므로 제584 CAN 프레임, 다시 말하면 프레임(46584)은, 4비트의 프로토콜 정보 유형(PCIType)이 포함되어 있는 필드(465841)와; 4비트의 제584 CAN 프레임의 시퀀스 번호(SequenceNo)가 포함되어 있는 필드(465842)와; 7바이트의 메시지(46)의 서비스 데이터(ServiceID)가 포함되어 있는 필드(465843)를; 포함한다.

도 2에 도시된 메시지(46)는 최대로 UDS 14229에 의해 구현될 수 있게 규격화되고 8바이트의 CAN 프레임을 이용한 길이를 갖는다. 메시지(46)는 ISO-TP 15765에 의해 규격화된 분할을 통해 분할된다. 그러나 메시지(46)는, 이 메시지(46)가 더 적은 데이터를 포함한다면, 8바이트의 CAN 프레임을 더 적게 가질 수도 있다.

이와 달리, 도 3에는, 가입자국들(10, 30)로 송신되거나, 가입자국들(10, 30)에 의해 송신되는 것과 같은 메시지(45)의 구성이 도시되어 있다. 메시지(45) 역시 본 실시예에 따라 UDS 진단 요청(UDS Diagnose Request)이다. 메시지(45)는 4096바이트를 갖는 CAN-FD 프레임이다. 메시지(45)는 4개의 필드, 요컨대 필드 451 내지 454를 포함한다. 메시지(45)의 제1 필드(451)는 4비트의 프로토콜 정보 유형(PCIType)을 포함한다. 제2 필드(452)는 12비트의 메시지(45)의 길이를 포함한다. 제3 필드(453)는 1바이트의 메시지(45)의 서비스 식별 번호(ServiceID)를 포함한다. 제4 필드(454)는 4093바이트의 메시지(45)의 서비스 데이터(ServiceID)를 포함한다.

그러므로 메시지들(45, 46)은 그 시작부가 각각 동일하게 구성된다. 상기 메시지들은 동일한 헤더를 갖는다. 그러나 메시지(46)의 경우, 자체의 헤더 다음에 6바이트의 서비스 데이터가 후행하고, 그 다음으로 각각 7바이트의 서비스 데이터를 포함한 최대 583개의 CAN 프레임이 후행한다. 한편, 메시지(45)의 경우, 자체의 헤더 다음에 1바이트 이상의 하나의 데이터 필드만이, 즉 필드(454)만이 후행한다.

그에 따라 도 3에는 확장된 CAN-FD 프레임이 도시되어 있다. 다시 말하면, 메시지는 8바이트를 상회하는 바이트, 요컨대 예컨대 4Kbyte를 갖는 CAN-FD 프레임이며, 그리고 확장된 CAN-FD 프레임 또는 CAN-FD 확장 프레임으로서도 지칭될 수 있다. 그에 따라 전체 UDS 메시지는 CAN-FD 메시지로 전송될 수 있다.

그러므로 가입자국들(10, 30)의 통신 제어 장치들(11)은 4096바이트를 갖는 상기 유형의 메시지들(45)을 생성하거나 판독하도록 형성된다. 그러나 메시지(45)는 전송 프로토콜 ISO-TP 15765에 따라 분할되어 있지 않기 때문에, 가입자국들(10, 30)의 각각의 통신 제어 장치(11) 내에서 전송 프로토콜 ISO-TP 15765가 구현되지 않아도 된다. 다시 말해 메시지(45)의 데이터는 분할되어 있지 않다.

그 대신, 가입자국들(10, 30)의 각각의 통신 제어 장치(11)는 도 4에 도시된 것처럼 구성된다.

도 4에 따라, 통신 제어 장치(11)는 버퍼(111)와, 평가 유닛(112)과, 검출 유닛(113)과, 패키징 유닛(114)을 포함한다. 버퍼(111)는 데이터(4541, 4542, 4543)를 저장하는 데 이용된다. 평가 유닛(112)은, 하나의 메시지(45)로 데이터(4541, 4542, 4543)를 패키징하기 위한 조건이 충족되는지의 여부를 평가하는 데 이용된다. 검출 유닛(113)은 평가 유닛(112)에 의해 이용된다. 패키징 유닛(114)은 하나의 메시지(45)로 데이터(4541, 4542, 4543)를 패키징하는 데 이용된다. 언패키징 유닛(115)은 수신된 메시지(45)를 언패키징하는 데 이용된다. 이는 도 5에 따라서 더 상세하게 설명된다.

도 5에 따라, 버스 시스템에서 전송 용량의 증대를 위한 방법의 단계 S1에서, 송/수신 장치(12)에 의해 버스(40)로 송신되어야 하는 메시지(45)를 위한 데이터(4541, 4542, 4543)가 버퍼(111)에 저장된다. 버퍼(111)는, 통신 제어 장치(11) 내에 제공되는 RAM(Random Access Memory = 랜덤 액세스 메모리)일 수 있다. 버퍼(111) 내에는, 메시지(45)로, 더 정확하게 말하면 메시지 자체의 제4 필드(454)로 패키징되는 데이터(4541, 4542, 4543)가 수집된다. 데이터(4541, 4542, 4543)는, 가입자국(10)에서 실행되는 하나 또는 그 이상의 프로세스에서 기인할 수 있다. 데이터(4541, 4542, 4543)는 각각 자립적 정보들을 포함한다. 그런 후에, 흐름은 단계 S2로 계속 진행된다.

단계 S2에서, 평가 유닛(112)은, 버퍼(111) 내 데이터(4541, 4542, 4543)의 양이 사전 결정된 양, 이 경우에는 4093바이트를 초과하는지의 여부, 또는 사전 결정된 기간이 경과 했는지의 여부를 평가한다. 이를 위해, 평가 유닛(112)은, 버퍼(111) 내에 제1 데이터(4541)의 저장 후에, 예컨대 타이머 및/또는 데이터(4541, 4542, 4543)의 데이터량을 계수하기 위한 카운터를 포함하는 검출 유닛(113)을 이용한다. 데이터(4541, 4542, 4543)의 사전 결정된 양이 초과되었거나, 또는 사전 결정된 기간이 경과 했다면, 평가 유닛(112)은 패키징 유닛(113)으로 요청을 출력한다. 그런 후에 흐름은 단계 S3으로 계속 진행된다. 사전 결정된 양이 초과되지 않았고 사전 결정된 기간도 경과 하지 않았다면, 흐름은 단계 S1로 되돌아간다.

단계 S3에서, 패키징 유닛(113)은 데이터(4541, 4542, 4543)를 메시지(45)의 제4 필드(454)로 패키징하여 필드들(451 내지 454)을 포함한 메시지(45)를 생성한다. 그런 후에, 흐름은 단계 S4로 계속 진행된다.

단계 S4에서, 송/수신 장치(12)는 메시지(45)를 버스(40)로 송신한다. 그런 후에, 흐름은 단계 S5로 계속 진행된다.

단계 S5에서, 메시지(45)는 버스(40) 상으로 전송되며, 그런 다음 상응하는 다른 가입자국들(20, 30)에서 수신된다. 그런 후에, 흐름은 단계 S6으로 계속 진행된다.

단계 S6에서, 메시지(45)는 예컨대 가입자국(30)에서 언패키징 유닛(115)에 의해 다시 언패키징되며, 그리고 데이터(4541, 4542, 4543)는 가입자국(30) 자체의 통신 제어 장치(11)의 버퍼(111) 내에 저장된다. 그에 따라, 가입자국(10)의 데이터(4541, 4542, 4543)는 이제 가입자국(30)의 통신 제어 장치(11)의 프로세스들을 위해 제공된다. 그런 후에, 본원의 방법은 종료되거나, 또는 새로이 시작된다.

본원의 방법의 경우, 단계 S1은, 제1 데이터(4541)가 버퍼(111) 내에 저장된 후에, 바람직하게는 단계 S2와 동시에, 또는 적어도 부분적으로 동시에 실행된다. 그에 따라, 데이터(4541) 역시도 송신을 위해 존재한다면, 단지 메시지들(45)만이 송신되는 점이 보장될 수 있다. 그 대안으로, 또는 그에 추가로, 버퍼(111) 내에 저장된 데이터가 너무 오래 송신 보류되지 않는 점도 보장될 수 있다.

그에 따라, 메시지(45)는, 통상의 CAN 전송의 경우 각각 개별적으로 메시지들로서 송신되는 데이터를 포함할 수 있다. 메시지(45)의 길이는 본 실시예의 경우 고정되어 사전 설정되며, 4096바이트이다. 이 경우, 메시지(45)와 함께 전송될 데이터(4541; 또는 4541, 4542; 또는 4541, 4542, 4543)가 고정되어 사전 설정된 길이보다 더 적은 개수의 바이트를 갖는다면, 필드(454)의 불필요한 부분은 예컨대 영들(0)로 채워진다.

제2 실시예에 따라서, 필트(454)의 바이트의 개수는 임의로 선택될 수 있다. 예컨대 필드(454)는 또한 단지 1바이트 이상의 바이트만을, 특히 6바이트를 상회하거나, 또는 64바이트를 상회하거나, 또는 4093바이트를 상회하는 바이트만을 포함할 수도 있다. 그 결과, 예컨대 영들로 필드(454)를 채우는 점은 생략될 수 있다. 그러나 필드(454)의 바이트 수와 무관하게 메시지(45)는 분할되어 있지 않으며, 특히 ISO-TP 15765에 의해 규격화된 분할로 분할되지 않는다. 다시 말해, 메시지(45)의 데이터(4541; 또는 4541, 4542; 또는 4541, 4542, 4543)는 분할되어 있지 않다.

제1 내지 제3 실시예에 따른, 가입자국들(10, 20, 30)의 버스 시스템(1) 및 방법의 전술한 모든 구성들은 개별적으로도, 또는 모든 가능한 조합으로도 이용될 수 있다. 추가로 특히 하기 변형예들을 생각해볼 수 있다.

제1 및/또는 제2 실시예에 따른 전술한 버스 시스템(1)은 CAN 프로토콜을 기반으로 하는 버스 시스템에 기초하여 기술된 것이다. 그러나 제1 및/또는 제2 실시예에 따른 버스 시스템(1)은 또 다른 유형의 통신 네트워크일 수도 있다. 이 경우, 버스 시스템(1)에서 버스(40) 또는 이 버스(40)의 공통 채널에 대한 가입자국(10, 20, 30)의 충돌없는 배타적 액세스가 적어도 특정 시간 간격 동안 보장되는 점은 바람직하긴 하지만 필수 전제조건은 아니다.

제1 및/또는 제2 실시예에 따른 버스 시스템(1)은 특히 CAN 네트워크이거나, 또는 CAN-FD 네트워크이거나, 또는 플렉스레이 네트워크이다.

제1 및/또는 제2 실시예에 따르는 버스 시스템(1) 내에서 가입자국들(10, 20, 30)의 개수 및 배치는 임의적이다. 특히, 가입자국들(10)만, 또는 가입자국들(30)만 제1 및/또는 제2 실시예의 버스 시스템(1) 내에 제공될 수도 있다.

훨씬 더 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 메시지들(45, 46, 47)의 CAN 프레임 내에서 데이터 전송이 예컨대 이더넷 등과 같은 데이터 전송 프로토콜들과 유사하게 수행될 수 있다.

전술한 실시예들의 기능은 트랜시버 혹은 송/수신 장치(12) 또는 트랜시버 혹은 CAN 트랜시버 혹은 트랜시버 칩 세트 혹은 CAN 트랜시버 칩 세트 등에서도 구현된다. 그에 추가로, 또는 그 대안으로, 상기 기능이 기존 제품들에 통합될 수도 있다. 특히, 상기 기능이 별도의 전자 모듈(칩)로서의 트랜시버에서 실현되거나, 단 하나의 전자 모듈(칩)만이 제공되어 있는 통합 토탈 솔루션 내에 임베딩될 수도 있다.

Claims

버스 시스템(1)용 가입자국(10; 30)으로서,
상기 가입자국은, 버스 시스템(1)의 버스(40)에 대한 가입자국(10, 20, 30)의 충돌없는 배타적 액세스가 적어도 일시적으로 보장되는 버스 시스템(1)의 하나 이상의 추가 가입자국을 위한/추가 가입자국으로부터의 제1 메시지(45)를 생성하거나 판독하기 위한 통신 제어 장치(11)를 구비하며,
상기 통신 제어 장치(11)는, 제2 메시지들(46)이 버스 시스템(1)에서 전송되는 형태로서의 추가 프레임들(461; 462; 46584)의 최대 길이보다 더 긴 길이를 가지며 제1 메시지(45)의 데이터를 비분할 방식으로 포함하는 프레임으로서 상기 제1 메시지(45)를 생성하거나 판독하도록 설계되는, 버스 시스템용 가입자국(10; 30).
제1항에 있어서, 제1 메시지(45) 또는 제2 메시지(46)를 송신하거나 수신하기 위한 송/수신 장치(12)를 더 구비한, 버스 시스템용 가입자국(10; 30).
제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 메시지(45)는 UDS 요청인, 버스 시스템용 가입자국(10; 30).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 통신 제어 장치(11)는 제1 메시지(45)를 구성하기 위해, 상기 제1 메시지(45)가 시작부에 프로토콜 정보 유형의 기록을 위한 제1 필드(451)를 가지고, 그 다음으로 제1 메시지(45)의 길이의 기록을 위한 제2 필드(452), 그 다음으로 제1 메시지(45)의 서비스 식별 번호의 기록을 위한 제3 필드(453)를 갖도록 설계되는, 버스 시스템용 가입자국(10; 30).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항 또는 제4항에 있어서, 제1 필드(451)는 4비트를 포함하고, 제2 필드(452)는 12비트를 포함하며, 제3 필드(453)는 1바이트를 포함하는, 버스 시스템용 가입자국(10; 30).
제5항에 있어서, 통신 제어 장치(11)는 제1 메시지(45)를 구성하기 위해, 상기 제1 메시지(45)가 가입자국(10; 30)에 의해 실행된 프로세스에 대한 하나 이상의 자립적 정보의 기록을 위한 제4 필드(451)를 추가로 갖도록 설계되는, 버스 시스템용 가입자국(10; 30).
제6항에 있어서, 제4 필드(451)는 4093바이트의 길이를 갖는, 버스 시스템용 가입자국(10; 30).
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 메시지(45)는 4096바이트를 갖는 CAN-FD 프레임인, 버스 시스템용 가입자국(10; 30).
버스(40)와,
이 버스(40)를 통해 서로 통신할 수 있도록 서로 연결된 둘 이상의 가입자국(10; 20; 30)을 포함하는 버스 시스템(1)으로서,
상기 둘 이상의 가입자국(10; 20; 30) 중 적어도 하나는 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 가입자국(10; 30)인, 버스 시스템(1).
버스 시스템(1)에서 전송 용량을 증대하기 위한 방법으로서, 상기 방법은,
통신 제어 장치(11)를 이용하여, 버스 시스템(1)의 버스(40)에 대한 가입자국(10, 20, 30)의 충돌없는 배타적 액세스가 적어도 일시적으로 보장되는 버스 시스템(1)의 하나 이상의 추가 가입자국을 위해/추가 가입자국으로부터 제1 메시지(45)를 생성하거나 판독하는 단계를 포함하며,
상기 통신 제어 장치(11)는, 제2 메시지들(46)이 버스 시스템(1)에서 전송되는 형태로서의 추가 프레임들(461; 462; 46584)의 최대 길이보다 더 긴 길이를 가지며 제1 메시지(45)의 데이터를 비분할 방식으로 포함하는 프레임으로서 상기 제1 메시지(45)를 생성하거나 판독하는, 전송 용량 증대 방법.