KR20160132035A

KR20160132035A - Operation control system for grinder and diagnostic device

Info

Publication number: KR20160132035A
Application number: KR1020167025672A
Authority: KR
Inventors: 츠기오 호소부치
Original assignee: 가부시키가이샤 그로우 엔지니어링
Priority date: 2014-03-12
Filing date: 2014-12-12
Publication date: 2016-11-16
Also published as: CN106102918B; CN106102918A; MY180302A; KR102309260B1; WO2015136815A1; SG11201607389WA

Abstract

본 발명은, 외주부에 마쇄 평탄면을 가지며 또한 그 평탄면에 연속되어 내측에 중간이 오목한 형상의 원추대형부를 형성한 링형상의 고정 지석(6)에 대해, 마쇄 평탄면끼리를 대향시켜서 상하 방향으로 배치된 회전 지석(7)을 상하동 시키는 서보 모터(11)를 구비한 맷돌식 분쇄기에 있어서, 기체에 진동 센서(27)를 마련하고, 이 진동 센서(27)의 반응을 기초로 회전 지석(7)의 이동을 제어 가능한 분쇄기의 운전 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 이로써, 염가인 구성으로 용이하게 회전 지석(7)과 고정 지석(6)과의 클리어런스가 항상 일정하게 유지되기 때문에, 마쇄된 피처리품의 입도는 항상 일정한 레벨로 유지할 수 있다. 또한 이와 같은 클리어런스의 제어가 자동적으로 실시할 수 있기 때문에 마쇄기를 사용한 제조 라인의 자동화에 큰 역할을 하는 효과가 있다.The present invention relates to a ring-shaped fixed grinding wheel (6) having a cone-shaped flat surface on its outer peripheral portion and a conical large portion continuous to the flat surface thereof and having a concave middle portion on its inner side, And a servomotor 11 for vertically moving the rotary grindstone 7 disposed in the rotary grindstone 7. The grindstone grinder is provided with a vibration sensor 27 on the base, 7) capable of controlling the movement of the crusher. With this configuration, since the clearance between the rotary grindstone 7 and the fixed grindstone 6 is always kept constant at a low cost, the particle size of the ground workpiece can always be maintained at a constant level. In addition, since such clearance control can be performed automatically, there is an effect that it greatly plays a role in automation of a manufacturing line using a shredder.

Description

[0001] OPERATION CONTROL SYSTEM FOR GRINDER AND DIAGNOSTIC DEVICE [0002]

본 발명은 식품용 소재에서 공업 소재까지, 모든 소재의 전단·마쇄(磨碎)·미립화·분산·유화·피브릴화가 동시에 행해지는 용도 범위가 넓은 분쇄기의 운전 제어 시스템 및 맷돌식 분쇄기나 샤크 밀(Shark mill), 해머 밀 등의 분쇄기의 진동 측정에 따른 분쇄값의 모니터링 및 고장의 진단을 행하는 분쇄기의 진단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an operation control system for a grinding machine having a wide range of applications in which cutting, grinding, atomization, dispersion, emulsification, and fibrillation of all materials from food materials to industrial materials are simultaneously carried out, A shark mill, a hammer mill, and the like, and to a diagnostic apparatus for a pulverizer that performs diagnosis of a failure.

맷돌의 원리를 응용한 맷돌식 분쇄기는, 하기 특허문헌에도 있는데, 상하 2 장의 지석(砥石)의 간극을 통화할 때에 발생하는 충격·원심력·전단력에 의해, 원료를 초미립자로 분쇄하는 것이다.A mill-mill grinding machine to which the principle of millstone is applied is also in the following patent documents. The grinding machine grinds the raw material with ultrafine particles by impact, centrifugal force, and shearing force generated when a gap between two grindstones is called.

[선행기술문헌][Prior Art Literature]

[특허문헌][Patent Literature]

(특허문헌 1) 일본국 특개 평 6-15573호 공보(Patent Document 1) Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-15573

도 10, 도 11의 맷돌식 분쇄기에 나타내는 바와 같이 분쇄기(1)는, 중앙에 공급 호퍼(2)를 부착한 윗뚜껑(5)의 아래쪽에 그라인더 본체(3)를 마련하고 있다.As shown in the mill grinder shown in Figs. 10 and 11, the grinder 1 is provided with a grinder body 3 below the upper lid 5 to which the supply hopper 2 is attached at the center.

그라인더 본체(3)는 중압 마쇄 지석을 사용하는 것으로, 윗뚜껑(5)을 하향으로 외주부에 마쇄 평탄면을 가지고, 그 평탄면에 연속되어 내측에 중간이 오목한 형상의 원추대형부를 형성한 링형상 고정 지석(6)을 고정하고, 그 고정 지석(6)에 대향하여 상향으로 마쇄 평탄면을 가지고, 마찬가지로 중간이 오목한 형상의 원추대형부를 형성한 회전 지석(7)을 원동기(8)로 회전 구동하는 구동축(9)에 고정하였다. 도면중 10은 피마쇄 물질 취출용의 덕트이다.The grinder main body 3 uses a medium pressure grinding wheel, and the upper lid 5 has a ring-shaped flat surface which has a crushing flat surface on the outer periphery thereof downwardly and a conical large portion which is continuous to the flat surface thereof, The rotary grindstone 7 having the fixed cornice 6 fixed thereon and having the corrugated flat face upward facing the fixed grindstone 6 and forming the conical large portion in the middle concave shape is rotated and driven by the prime mover 8 And fixed to the drive shaft 9. In the figure, reference numeral 10 denotes a duct for taking out a piercing substance.

그리고 위쪽의 공급 호퍼(2)로부터 장입(裝入)된 피마쇄 물질은 링형상 고정 지석(6) 및 회전 지석(7)의 쌍방의 압접 부분에서 극미립자로 마쇄되어 취출용의 덕트(10)로부터 나온다.The piercing material charged from the upper supply hopper 2 is crushed into the fine particles at the pressure contact portions of both the ring-shaped fixed grindstone 6 and the rotating grindstone 7, Lt; / RTI >

링형상 고정 지석(6)에 대해 회전 지석(7)은 승강 가능하게 마련되고, 이 승강은 서보 모터(11)가, 수동 조정 핸들(12)로 구동된다.The rotary grindstone 7 is movable up and down with respect to the ring-shaped fixed grindstone 6, and the servomotor 11 is driven by the manual adjustment handle 12.

도 12는 이 승강 기구의 상세를 나타낸 것으로, 서보 모터(11)는, 서보 모터 부착 플랜지(13)에 의해 본체 장치에 부착하고, 유니버설 조인트(14)를 개재시켜 유니버설 조인트용 웜 샤프트(15)가 접속된다. 이 유니버설 조인트용 웜 샤프트(15)에는 키(16)를 개재시켜 웜 키(17)가 설치되고, 이것이 헬리컬 기어(18)에 치합된다.12 shows the details of the lifting mechanism. The servomotor 11 is attached to the main body apparatus by a servo motor mounting flange 13, and the universal joint worm shaft 15 is mounted via the universal joint 14. [ . The worm shaft 17 for universal joint is provided with a worm key 17 via a key 16 and meshed with the helical gear 18.

도 13에 나타내는 바와 같이, 헬리컬 기어(18)는 회전 지석(7)의 승강축인 어져스트(19)를 회전시키는 치차로, 상기 서보 모터(11)의 회전은 웜 기어(17)→헬리컬 기어(19)에 전달되고, 어져스트(19)를 좌우로 회전함으로써 회전 지석(7)은 링형상 고정 지석(6)에 대해 승강하고, 회전 지석(7)과 링형상 고정 지석(6) 사이의 클리어런스가 변화한다.13, the helical gear 18 is a gear for rotating the gear 19, which is the elevation shaft of the rotary grindstone 7. The rotation of the servo motor 11 is transmitted from the worm gear 17 to the helical gear 17, And the rotary grindstone 7 is moved up and down with respect to the ring-shaped fixed grindstone 6 so that the rotary grindstone 7 can be moved between the rotary grindstone 7 and the ring- The clearance changes.

수동 조정 핸들(12)은 유니버설 조인트용 웜 샤프트(15)의 상기 서보 모터(11)와는 반대측에 마련되고, 유니버설 조인트용 웜 샤프트(15)의 이 수동 조정 핸들(12)의 부착 부분은 엔드 서포트(20)로 기체(機體)에 부착하는 구면 부시 케이스(21) 내의 구면 부시(22)로 회전이 자유롭게 지승된다. 도면중 23은 웜 클램프이다.The manual adjustment handle 12 is provided on the opposite side of the servo motor 11 of the universal joint worm shaft 15 and the attachment portion of the manual adjustment handle 12 of the universal joint worm shaft 15 is provided with an end support And the spherical bush 22 in the spherical bush case 21 attached to the base body 20 is rotatably driven. In the figure, reference numeral 23 denotes a warm clamp.

또한, 서보 모터(11)에 의한 기기의 파손을 방지하는 것으로서, 웜 센서(31a)(상한), (31b)(하한)을 케이싱 내에 마련한다.The worm sensors 31a (upper limit) and 31b (lower limit) are provided in the casing to prevent the breakage of the device by the servomotor 11. [

그리고 위쪽의 공급 호퍼(2)로부터 장입된 피마쇄 물질은 링형상 고정 지석(6) 및 회전 지석(7)의 쌍방의 압접 부분에서 극미립자로 파쇄되어 취출용의 덕트(10)로부터 나온다.The piercing material charged from the upper supply hopper 2 is broken into fine particles at the pressure contact portions of both the ring-shaped fixed grindstone 6 and the rotating grindstone 7 and comes out of the duct 10 for taking out.

이와 같이 극미립자로 마쇄함으로써 미각 및 제품 수율을 양호하게 하는 제이(製飴), 스프, 쥬스 등의 식품이 얻어진다. 또한, 안료 도료 등의 공업품 등에 이 지석을 사용하여도 좋다.Thus, foods such as jelly (make-up), soups, juices and the like are obtained which are good in taste and product yield by being polished with the fine particles. Further, the grindstone may be used for industrial products such as pigment paints.

상기 맷돌식 분쇄기는 일정한 입경의 초미립자를 연속하여 또한 안정되게 얻어야 한다. 따라서, 상하의 지석의 마쇄 평탄면 사이의 클리어런스는 매우 중요한데, 종래는 시동 전에 사람에 의해 클리어린스를 설정하고 있고, 이것으로는 원료나 필요 입도에 의해 항상 클리어런스를 일정하게 해둘 수는 없었다.The above-mentioned mill-mill pulverizer should continuously and stably obtain ultrafine particles having a constant particle size. Therefore, the clearance between the flattened surfaces of the upper and lower grindstones is very important. Conventionally, prior to start-up, clear rinsing is set by a person, which means that the clearance can not always be made constant by the raw material and the required grain size.

더욱이, 원료를 분쇄함으로써 지석 표면이 마모되기 때문에 초기의 클리어런스가 변화되어 버리고, 이 상태에서 연속 운전을 계속한 경우, 제품 중에 소망의 입경보다 큰 거친 입자가 혼입되어, 품질이 안정된 제품을 얻을 수 없는 경우도 있다.Furthermore, since the grinding surface of the raw material is worn out, the initial clearance is changed. When the continuous operation is continued in this state, coarse particles larger than the desired particle diameter are mixed in the product to obtain a product with stable quality There is also no case.

그래서 종래는 일정 시간마다 사람에 의해 클리어런스 조정이 필요해져, 다수 대를 동시에 운전한 경우나 자동화 라인을 구성한 경우에는 특히 힘든 작업이 되고 있었다.Therefore, conventionally, a clearance adjustment is required by a person at a fixed time, and when a large number of units are operated at the same time or when an automated line is constituted, the work has become particularly difficult.

또한, 원료의 온도나 분쇄시의 마찰에 의해 발생하는 열 때문에 기계 본체 및 지석이 열팽창되어 클리어런스가 좁아져 버리고, 이 상태가 장시간 계속된 경우는 지석끼리의 강한 마찰이 연속되기 때문에 마쇄면의 이상 마모나 과부하 때문에 기계 고장의 원인이 되고 있었다.In addition, the machine body and the grinding stone are thermally expanded due to the temperature of the raw material and the friction generated during the grinding, resulting in a narrowed clearance. If this state continues for a long time, strong friction between the grinding stones continues, It was the cause of machine breakdown due to wear and overload.

더욱이 지석의 팽창이 안정되기 위해서는 시간이 필요하기 때문에, 그동안 역시 사람에 의해 조금씩 클리어런스의 조정이 필요하여 작업자에게 큰 부담이 되고 있었다.Furthermore, since it takes time to stabilize the expansion of the grinding stone, the clearance has to be adjusted little by little by humans in the meantime, which has put a heavy burden on the operator.

하기 특허문헌은 마쇄 평탄면 사이의 미소한 클리어런스를 자동적으로 조정할 수 있는 장치로서 제안된 것이다.The following Patent Document is proposed as a device capable of automatically adjusting minute clearances between the polished flat surfaces.

(특허문헌 2) 일본국 특공 소3-51464호 공보(Patent Document 2) Japanese Patent Publication No. 3-51464

상기 특허문헌 2는, 회전 지석을 회전 구동하는 주 모터의 부하에 대응하는 입력 전류의 변화를 직류 전압으로 변환하는 변환기와, 이 직류 전압의 기준 전압으로부터의 편차에 따라 상기 구동 기기를 동작시키고, 회전 지석과 고정 지석과의 클리어런스를 조정하는 제어 기기를 마련하여 이루어진다.The above patent document 2 discloses a converter that converts a change of an input current corresponding to a load of a main motor that rotatably drives a rotary wheel to a DC voltage and a drive circuit that operates the drive device in accordance with a deviation of the DC voltage from a reference voltage, And a control device for adjusting the clearance between the rotary grindstone and the fixed grindstone is provided.

이 특허문헌 2에 따르면, 마쇄기에 있어서 회전 지석을 상하동하는 수동의 조정 핸들 대신 서보 모터를 사용하여 회전 지석을 상하동시키는 구성으로 하고, 더욱이 회전 지석을 회전 구동하는 주 모터의 부하를 상시 검출하고, 이 대소에 의해 서보 모터를 정 또는 역회전시켜서 클리어런스를 소정의 값으로 유지한다.According to the patent document 2, the rotary grinding wheel is vertically moved by using a servomotor in place of the manual adjusting handle for moving the rotary grinding stone vertically in the grinding machine. Further, the load of the main motor for rotationally driving the rotary grinding stone is always detected, The servo motor is rotated in the forward or reverse direction to keep the clearance at a predetermined value.

상기 특허문헌 2의 방법에서는, 하부의 회전 지석을 회전시킨 다음 그 회전 지석을 상승시켜 상부의 고정 지석과 접촉시켰을 때의 주 모터의 부하의 변화로 이상을 검지하게 된다.In the method of Patent Document 2, an error is detected by changing the load of the main motor when the lower rotating grindstone is rotated and then the rotating grindstone is raised and brought into contact with the upper fixed grindstone.

상하 지석 사이의 클리어런스가 제로의 기준 상태를 설정하기 위해 지석 사이에 물을 투입하여, 하부의 회전 지석을 회전시킨 다음 그 회전 지석을 상승시켜서 상부의 고정 지석과 접촉시켰을 때의 주 모터의 부하의 변화는, 상하의 양 지석을 강하게 접촉시킨 경우에서도 7 kW정도이고, 이에 대해 같은 마쇄기로 실제로 수지를 분쇄한 경우의 부하의 변화는 2 kW ~ 20 kW까지 랜덤으로 변화하고 있고, 상기의 클리어런스의 제로 상태를 주 모터의 부하 신호로 검출하는 것은 매우 곤란하였다.In order to set the reference state of the clearance between the upper and lower grindstones, water is injected between the grindstones, the lower rotary grindstone is rotated, and the rotary grindstone is raised to contact the upper fixed grindstone. The change is about 7 kW even when the upper and lower gypsum are brought into strong contact with each other. The change in the load when the resin is actually pulverized by the same grinding machine changes randomly from 2 kW to 20 kW, It is very difficult to detect the state as the load signal of the main motor.

이와 같은 문제를 해결하고자 하여 일본국 특개 평 8-1020호 공보에서는, 서보 모터를 구비한 마쇄기의 운전시에 그 서보 모터를 구동하여 하부 회전 지석을 상승시켜서 상기 마쇄 평탄면 사이의 클리어런스를 제로로 하고, 그때의 서보 모터의 토오크 신호에 의해 그 서보 모터를 정지한 다음 바로 하부 회전 지석을 소정 클리어런스까지 하강시키는 동작을 단속적으로 복수 회 반복하게 하고 있다.In order to solve such a problem, Japanese Unexamined Patent Publication (KOKAI) No. 8-1020 discloses a method of driving a servomotor when a grinder having a servomotor is operated to raise a lower rotary grindstone so that a clearance between the grind- The operation of stopping the servomotor by the torque signal of the servo motor at that time and immediately lowering the lower rotary stone to a predetermined clearance is intermittently repeated a plurality of times.

서보 모터는 회전 지석을 상하동시키기 위한 구동원인데, 그 토오크 제어 기능에 의하면 그 서보 모터의 출력축에 가해지는 토오크가 미리 설정된 토오크값이 되었을 때에, 그 서보 모터를 정지하여 그 위치를 클리어런스가 제로로 정해지고, 이 클리어런스가 제로 위치로부터 그 서보 모터를 역회전하여 소정의 클리어런스가 될 때까지 회전 지석을 하강시킴으로써, 소망의 클리어런스가 얻어진다고 하는 것이다.According to the torque control function, when the torque applied to the output shaft of the servomotor reaches a preset torque value, the servomotor is stopped and its position is set to zero And a desired clearance is obtained by lowering the rotary grinder until the clearance reverses the servo motor from the zero position to a predetermined clearance.

그러나 이 방법으로는 기계 본체나 지석의 열팽창에 의한 클리어런스 변화나, 원료의 분쇄마쇄(粉碎磨碎)에 의한 지석 표면의 마모에 따른 클리어런스의 변화에 대해서는, 상기와 같은 동작을 빈번하게 행할 필요가 있고, 특히 운전 개시 직후의 약 30분 동안은 특히 지석의 팽창에 따른 클리어런스의 변화가 크기 때문에 상기 동작을 반복하는 시간 간격은 짧게 해야 한다.However, with this method, it is necessary to frequently perform the above-described operation for the change of the clearance due to the thermal expansion of the machine body or the grinding stone and the change of the clearance due to the abrasion of the grinding surface due to the grinding grinding of the raw material In particular, during a period of about 30 minutes immediately after the start of operation, the clearance change due to the expansion of the grinding stone is large, so that the time interval for repeating the above operation must be shortened.

특히 분쇄마쇄를 행하는 원료에 대해 지석을 계속 접촉하여 클리어런스의 상태를 판단할 수는 없고, 마쇄 평탄면 사이의 클리어런스를 제로로 한 시점에서 서보 모터를 정지한 다음 바로 하부 회전 지석을 소정 클리어런스까지 하강시키는 동작을 단속적으로 복수 회 반복하는 것을 행해야 한다.In particular, the state of the clearance can not be judged by continuously contacting the grinding wheel with the raw material subjected to the crushing and grinding, and the servomotor is stopped at a time when the clearance between the crushing flat surfaces is zero, It is necessary to repeatedly and repeatedly perform the operation for making a plurality of times.

즉, 상기와 같은 동작을 빈번하게 행하지 않으면, 기계 본체나 지석의 열팽창에 따른 클리어런스의 변화나 원료의 분쇄마쇄에 의한 지석 표면의 마모에 따른 클리어런스의 변화에 대해 항상 클리어런스는 소정의 값으로 유지할 수가 없다.That is, unless the above-mentioned operation is frequently performed, the clearance can always be maintained at a predetermined value with respect to a change in clearance caused by a change in clearance due to thermal expansion of the machine body or a grinding stone, none.

종래, 분쇄를 행하는 식재 또는 재료에 대한 고정 지석과 회전 지석과의 적정 클리어런스 판단은 회전 지석을 움직이게 해 보고 그때의 소리로 판단하는 일도 행해지고 있었다. 그러나 식재 또는 재료의 종류로 소리의 상태는 각각 달라, 그 판단에 경험을 필요로 하고, 고도의 기술을 보유하는 숙련 기능자만이 행할 수 있는 것이며, 또한, 주위의 잡음 등으로 청취가 곤란해진다.Conventionally, in order to judge an appropriate clearance between a fixed grindstone and a rotating grindstone against a plant material or a material to be ground, the rotary grindstone is made to move and it is judged by the sound at that time. However, the state of sound differs depending on the kind of the plant material or the material, and it is difficult for the skilled person who needs experience to make the judgment and possesses the advanced technique to perform the sound, and it is difficult to listen due to the surrounding noise.

본 발명의 목적은 상기 종래 예의 문제를 해소하고, 첫 번째로, 부하의 변화라고 하는 불안정 요인이 아니고, 또한 소리를 들은 사람의 판단도 아니고, 진동 센서의 반응으로 접촉 상태의 적합 여부를 판정함으로써, 확실한 판정이 신속하게 얻어져, 고도의 기술을 보유하는 숙련 기능자가 없어도 고도의 가공을 행할 수 있어, 가공이 어려웠던 식품의 가공도 가능하게 되는 분쇄기의 운전 제어 시스템을 제공하는 것에 있다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem of the conventional example, and firstly to judge whether or not the contact state is suitable by the reaction of the vibration sensor, not the instability factor called change of the load, And to provide an operation control system for a crusher in which a definite judgment can be obtained quickly so that a high degree of processing can be performed even without a skillful person possessing a sophisticated technique,

두 번째로, 운전 상황을 디지털 표시하여 안정된 운전의 보조로 이용할 수 있고, 또한, 지석의 클리어런스 등의 조정이 가능하므로 제작하는 품질의 안정을 확보할 수 있고, 나아가, 베어링·모터의 이상을 검지하여 고장 판단을 행하는 일이나, 지석 및 날붙이의 중심 어긋남 등의 양부 판정을 행하는 것을 간단하게 할 수 있으며, 또한, 품질 관리로서 이용할 수도 있는 분쇄기의 진단 장치를 제공하는 것에 있다.Secondly, the operation status can be digitally displayed and used as an aid to stable operation. Further, since the clearance of the grinding wheel can be adjusted, it is possible to secure the quality of production, and furthermore, And it is an object of the present invention to provide a device for diagnosing a crusher which can be easily judged as to make a fault judgment such as a misalignment of a grinding wheel and a cutter and a quality control.

상기 목적을 달성하기 위한 분쇄기의 운전 제어 시스템으로서는, 청구항 1에 기재된 본 발명은, 외주부에 마쇄 평탄면을 가지고, 그 평탄면에 연속되어 내측에 중간이 오목한 형상의 원추대형부를 형성한 링형상의 고정 지석과 링형상의 회전 지석을 이들 마쇄 평탄면끼리를 대향시켜 상하 방향에 설치하며, 또한 회전 지석을 상하동하는 서보 모터를 구비한 맷돌식 분쇄기에 있어서, 기체에 진동 센서를 마련하고, 이 진동 센서의 반응을 기초로 회전 지석의 이동을 제어하는 것을 요지로 하는 것이다.As an operation control system for a crusher for achieving the above object, the present invention as claimed in claim 1 is a system for controlling the operation of a crusher, comprising a crushing flat surface on the outer circumference, a ring- A mill-mill grinder including a stationary grindstone and a ring-shaped rotary grindstone arranged vertically so as to face each other with their polish-grind flat surfaces facing each other and a servomotor for vertically moving a rotary grindstone, And the movement of the rotary wheel is controlled based on the response of the sensor.

본 발명자는, 상하의 지석, 마쇄 평탄면의 클리어런스가 변화하면 진동도 변화하는 것에 착목하여, 소리가 아닌 진동을 기초로 이것을 수치화하는 것으로써 최적의 클리어런스를 설정할 수 있도록 한 것으로, 청구항 1에 기재된 본 발명에 따르면 진동 센서의 반응을 기초로 회전 지석의 이동을 제어함으로써 사람의 감성을 판단요소로 하지 않고 적절한 클리어런스의 설정을 행할 수가 있다.The present inventors paid attention to the fact that vibrations change when the clearances of the upper and lower grindstones and the polished surface of the polished and ground polished surfaces change and numerical values are calculated on the basis of the vibration instead of sound to set an optimum clearance. According to the invention, by controlling the movement of the rotary wheel based on the reaction of the vibration sensor, it is possible to set an appropriate clearance without using the human sensibility as a determining factor.

운동 상태를 계속해 가면, 부품이 팽창하여 지석끼리가 강하게 압접되고, 원료의 온도가 올라가 늘어 붙거나 하기 때문에 조정이 필요하게 된다. 종래는, 그 조정이 소리나 냄새로 행하고, 미묘하여 경험을 쌓은 숙련 기술자가 아니면 어려웠었다.If the moving condition is continued, the parts are expanded and the grindstones are pressed strongly against each other, and the temperature of the raw material is increased and then increased. In the past, it was difficult if the adjustment was done by a sound or smell and not by a skilled engineer who was subtle and had experience.

청구항 1에 기재된 본 발명에 따르면, 진동 센서에 의해 약간의 열팽창도 수치의 증가로서 파악할 수 있기 때문에, 항상 일정한 압접 상태를 유지하는 것이 가능하게 된다.According to the present invention described in claim 1, it is possible to grasp a slight degree of thermal expansion as an increase in numerical value by the vibration sensor, so that it is possible to always maintain a constant pressure-contact state.

청구항 2에 기재된 본 발명은, 회전 지석을 회전시키면서, 고정 지석측으로 이동시켜 분쇄를 행하는 식재 또는 재료에 접촉시키고, 접촉된 시점에서 진동 센서로 진동의 유무를 감지하고, 그 수치를 기초로 회전 지석의 이동을 제어하는 것을 요지로 하는 것이다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for grinding a rotary grinding stone, comprising rotating a rotary grinding wheel to move to a fixed grinding stone side to contact with a plant material or material to be ground, To control the movement of the movable member.

본 발명에서는, 기억 설정한 적정 진동 수치와 실제로 측정하는 진동 센서를 비교하여 회전 지석의 이동을 제어하는 것인데, 청구항 2에 기재된 본 발명에 따르면, 희망의 설정값은, 원료나 지석의 종류, 조건에 의해 바뀌므로, 미리 수동으로 조작하여 처리된 원료의 입도나 온도나 상태로, 진동값을 결정해 두는 것이 가능하게 된다.In the present invention, the movement of the rotary wheel is controlled by comparing the vibration vibration sensor actually measured and set with the vibration vibration sensor actually measured. According to the present invention described in claim 2, the desired set value is determined by the kind of the raw material, It is possible to determine the vibration value in accordance with the particle size, the temperature and the state of the processed raw material by manual operation in advance.

청구항 3에 기재된 본 발명은, 진동 센서는, 맷돌식 분쇄기의 중앙에 공급 호퍼를 부착한 윗뚜껑으로 세트하는 것을 요지로 하는 것이다. According to a third aspect of the present invention, there is provided a vibration sensor, wherein the vibration sensor is set to a top lid to which a supply hopper is attached at the center of a mill mill.

청구항 3에 기재된 본 발명에 따르면, 진동 센서의 설치 개소로서, 진동을 검지하기 쉬우며, 또한 방해가 되지 않고, 부착용이한 것으로, 뒤에서의 부착도 용이하다.According to the present invention as set forth in claim 3, as a mounting position of the vibration sensor, it is easy to detect the vibration, and the vibration sensor is not disturbed and is attached.

분쇄기의 진단 장치로서는, 청구항 4에 기재된 본 발명은, 분쇄기의 하우징에 마련하는 진동 센서와, 그 진동 센서가 분쇄기의 진동을 파악하여 수치화함으로써 접촉 상태 혹은 클리어런스를 적정하게 유지하는 EP(이지 포인트)를 설정하는 보조 기구로 이루어지는 것을 요지로 하는 것이다.The present invention described in claim 4 is a diagnostic device for a pulverizer, comprising: a vibration sensor provided in a housing of a pulverizer; and an EP (easy point) And an auxiliary mechanism for setting an operation mode of the apparatus.

청구항 4에 기재된 본 발명에 따르면, 진동 센서로 지석의 클리어런스에 대한 진동값을 디지털화함으로써 안정된 클리어런스를 유지할 수가 있다. 열팽창이나 지석의 마모에 의해 수시 클리어런스가 변화한다. 지금까지는 감각에 의해 판단하고 있었다. 진동값을 수치화함으로써 숙련되 있지 않은 사람이라도 정확하게 클리어런스를 설정할 수 있게 된다.According to the present invention described in claim 4, a stable clearance can be maintained by digitizing the vibration value with respect to the clearance of the grinding wheel with the vibration sensor. The clearance changes occasionally due to thermal expansion or wear of the grinding wheel. Until now, it was judged by sense. By quantifying the vibration value, it is possible to accurately set the clearance even by a person who is not skilled.

진동 센서로 베어링·모터의 이상을 검지하여 고장 판단을 행한다. 현재는 소리 혹은 손의 감촉에 의한 이상음·진동으로 판단하고 있었다. 진동 센서로는 정확하게 진동을 수치화할 수 있기 때문에, 베어링·모터의 수명 판단을 명확하게 행할 수 있다.The abnormality of the bearing and the motor is detected by the vibration sensor and the fault is judged. At this time, it was judged to be abnormal sound or vibration due to the feeling of sound or hand. Since the vibration sensor can accurately quantify the vibration, the life of the bearing and the motor can be clearly judged.

진동 센서로 지석 및 날붙이의 중심 어긋남을 디지털 표시하여 양부 판정을 행한다. 지석을 붙이지 않을 때와 붙였을 때와의 진동의 크기가 바뀌는 것을 이용하여 중심 어긋남이 허용 범위인지 불량인지의 양부판정을 정확하게 행할 수 있다.The deviation of the center of the grinding wheel and the cutter is digitally displayed by the vibration sensor, and the judgment is made. It is possible to accurately judge whether the center shift is in the permissible range or not by using the fact that the magnitude of the vibration between when the grinding wheel is not attached and when it is attached is changed.

더욱이, 진동값을 경과 시간과 동시에 기록하여 품질 관리로서 이용할 수 있다. 진동값은 지석의 클리어런스를 일정하게 유지하는 기준이 되기 때문에, 진동값이 일정하게 되도록 조정하면 품질의 안정으로 이어질 수 있다.Furthermore, the vibration value can be recorded at the same time as the elapsed time and used as quality control. Since the vibration value serves as a reference for keeping the clearance of the grinding wheel constant, adjusting the vibration value to be constant can lead to stability of the quality.

청구항 5에 기재된 본 발명은, 진동을 센서는, 하우징중, 공급 호퍼를 부착한 윗뚜껑에 마련하는 것을 요지로 하는 것이다.According to a fifth aspect of the present invention, the vibration sensor is provided in the upper lid to which the supply hopper is attached, among the housings.

청구항 5에 기재된 본 발명에 따르면, 진동 센서의 설치 개소로서, 진동을 검지하기 쉬우며, 또한 방해가 되지 않고, 부착용이한 것으로, 뒤에서의 부착도 용이하다.According to the present invention as set forth in claim 5, as a mounting position of the vibration sensor, it is easy to detect vibration, and it is not disturbed and is attached, and attachment from behind is easy.

청구항 6에 기재된 본 발명은, 진동 센서에는 출력 코드가 착탈이 자유롭게 접속되고, 잠금 링에 의해 고정하는 것을 요지로 하는 것이다.According to a sixth aspect of the present invention, an output cord is detachably connected to the vibration sensor and fixed by a lock ring.

청구항 6에 기재된 본 발명에 따르면, 진동 센서는 출력 코드를 개재시켜 검지 출력을 컴퓨터 등의 제어 장치로 보내는 것이고, 이 출력 코드는 잠금 링에 의해 고정되어 간단하게 빼낼 수가 있다.According to the present invention described in claim 6, the vibration sensor transmits a detection output to a control device such as a computer through an output cord, and the output code is fixed by a lock ring and can be easily removed.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 분쇄기의 운전 제어 시스템 및 진단 장치는, 모터의 부하의 변화라고 하는 불안정 요인이 아니고, 또한 소리를 듣는 사람의 판단이 아닌, 진동 센서의 반응으로 접촉 상태의 적합 여부를 판정함으로써, 확실한 판정이 신속하게 얻어지고, 고도의 기술을 보유하는 숙련 기능자가 없어도 고도의 가공을 행할 수 있어, 가공이 어려웠던 식품의 가공도 가능하게 되는 것이다.As described above, the operation control system and the diagnosis device of the crusher according to the present invention are not an unstable factor called a change in the load of the motor and are not judged by the person who listens to the sound, It is possible to obtain a reliable determination quickly and to perform a high degree of machining even without a skillful skill possessing a high technique and also to process a food which is difficult to process.

또한, 운전 상황을 디지털 표시하여 안정된 운전의 보조에 이용할 수 있고, 지석의 클리어런스 등의 조정이 가능하므로 제작하는 품질의 안정을 확보할 수 있으며, 나아가 베어링·모터의 이상을 검지하여 고장 판단을 행하는 일이나, 지석 및 날붙이의 중심 어긋남 등의 양부 판정을 행하는 것을 간단하게 할 수 있고, 또한, 품질 관리로서 이용할 수도 있는 것이다.In addition, since the operation status can be digitally displayed and used for assistance in stable operation, and adjustment of the clearance of the grinding wheel can be made, stability of quality to be produced can be ensured, and furthermore, abnormality of bearings and motors can be detected, It is possible to simplify the determination of the work such as work, center shift of the grinding wheel and cutter, and can also be used as quality control.

도 1은 본 발명의 운전 제어 시스템 및 진단 장치를 구비한 맷돌식 분쇄기의 주요 부분의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 운전 제어 시스템 및 진단 장치를 구비한 맷돌식 분쇄기의 주요 부분으로, 출력 코드를 제외한 상태의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 운전 제어 시스템 및 진단 장치를 구비한 맷돌식 분쇄기의 주요 부분으로, 출력 코드를 접속하는 상태의 사시도이다.
도 4는 출력 코드의 단부의 사시도이다.
도 5는 효과를 확인하는 시험 장소의 설명도이다.
도 6은 효과를 확인하는 시험 장소의 다른 설명도이다.
도 7은 운전 제어의 조작용 터치 패널의 정면도이다.
도 8은 보조 기기에서의 진동값의 설명 화면의 설명도이다.
도 9는 지석의 설명도이다.
도 10은 맷돌식 분쇄기의 종단 정면도이다.
도 11은 맷돌식 분쇄기의 종단 측면도이다.
도 12는 본 발명의 진단 장치에 의한 운전 제어 시스템을 구비한 맷돌식 분쇄기의 주요 부분의 종단 측면도이다.
도 13은 도 12의 상세부를 나타내는 측면도이다.
도 14는 조작 패널의 설명도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view of a main portion of a mill-type crusher equipped with an operation control system and a diagnosis apparatus of the present invention. Fig.
Fig. 2 is a perspective view of a main portion of a mill-type crusher having an operation control system and a diagnosis device according to the present invention, excluding an output cord. Fig.
Fig. 3 is a perspective view of a main portion of a mill-type crusher having an operation control system and a diagnosis apparatus of the present invention, in a state where output cords are connected. Fig.
Figure 4 is a perspective view of the end of the output cord.
Fig. 5 is an explanatory diagram of a test place for confirming the effect.
Fig. 6 is another explanatory diagram of a test place for confirming the effect.
7 is a front view of the operation touch panel of the operation control.
8 is an explanatory diagram of a description screen of the vibration value in the auxiliary device.
9 is an explanatory diagram of a grinding wheel.
10 is a longitudinal front view of the mill mill.
11 is a longitudinal side view of the mill mill.
12 is a longitudinal side view of a major part of a mill-type crusher equipped with an operation control system by the diagnostic apparatus of the present invention.
13 is a side view showing the detail of Fig.
14 is an explanatory diagram of the operation panel.

이하, 도면에 대해 본 발명의 실시의 형태를 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 운전 제어 시스템 및 진단 장치를 구비한 맷돌식 분쇄기의 주요 부분의 사시도로, 본 발명의 진단 장치는 진동 센서(27)와 진동 센서(27)가 지석의 진동을 파악하여 수치화함으로써 접촉 상태 혹은 클리어런스를 적정하게 유지하는 EP(이지 포인트)를 설정하는 보조 기구로 이루어진다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Fig. 1 is a perspective view of a main part of a mill-type crusher having an operation control system and a diagnosis apparatus according to the present invention. In the diagnostic apparatus of the present invention, a vibration sensor 27 and a vibration sensor 27 And an auxiliary mechanism for setting an EP (easy point) for properly maintaining the contact state or the clearance.

도 10, 도 11에 나타내는 바와 같이, 분쇄기(1)는, 중앙에 공급 호퍼(2)를 부착한 윗뚜껑(5)의 아래쪽에 그라인더 본체(3)를 마련하고 있다.As shown in Figs. 10 and 11, the grinder 1 is provided with a grinder main body 3 below the upper lid 5 to which the supply hopper 2 is attached at the center.

그라인더 본체(3)는 중압 마쇄 지석을 사용하는 것으로, 윗뚜껑(5)에 하향으로 외주부에 마쇄 평탄면을 가지고, 그 평탄면에 연속되어 내측에 중간이 오목한 형상의 원추대형부를 형성한 링형상 고정 지석(6)을 고정하고, 그 고정 지석(6)에 대향하여 상향으로 마쇄 평탄면을 가지고, 마찬가지로 중간이 오목한 형상의 원추대형부를 형성한 회전 지석(7)을 원동기(8)로 회전 구동하는 구동축(9)에 고정하였다. 도면중 10은 피마쇄 물질 취출용의 덕트이다.The grinder main body 3 is made of a middle pressure grinding stone and has a ring shape with a conical flat face on the outer periphery downwardly on the upper lid 5 and a conical large portion continuous to the flat face, The rotary grindstone 7 having the fixed cornice 6 fixed thereon and having the corrugated flat face upward facing the fixed grindstone 6 and forming the conical large portion in the middle concave shape is rotated and driven by the prime mover 8 And fixed to the drive shaft 9. In the figure, reference numeral 10 denotes a duct for taking out a piercing substance.

그리고 위쪽의 공급 호퍼(2)로부터 장입된 피마쇄 물질은 링형상 고정 지석(6) 및 회전 지석(7)의 쌍방의 압접 부분에서 극미립자로 마쇄되어 취출용의 덕트(10)로부터 나온다.The piercing material charged from the upper supply hopper 2 is polished into fine particles at the pressure contact portions of both the ring-shaped fixed grindstone 6 and the rotating grindstone 7 and comes out from the duct 10 for taking out.

링형상 고정 지석(6)에 대해 회전 지석(7)은 승강 가능하게 마련되고, 이 승강은 서보 모터(11)나, 수동 조정 핸들(12)로 구동된다.The rotary grindstone 7 is movable up and down with respect to the ring-shaped fixed grindstone 6, and this up and down is driven by the servomotor 11 and the manual adjustment handle 12.

도 12는 이 승강 기구의 상세를 나타낸 것으로, 서보 모터(11)는, 서보 모터 부착 플랜지(13)에 의해 본체 장치에 부착하고, 유니버설 조인트(14)를 개재시켜 유니버설 조인트용 웜 샤프트(15)가 접속된다. 이 유니버설 조인트용 웜 샤프트(15)에는 키(16)를 개재시켜 웜 기어(17)가 설치되고, 이것이 헬리컬 기어(18)에 치합된다.12 shows the details of the lifting mechanism. The servomotor 11 is attached to the main body apparatus by a servo motor mounting flange 13, and the universal joint worm shaft 15 is mounted via the universal joint 14. [ . The worm shaft 17 for universal joint is provided with a worm gear 17 via a key 16 and engaged with the helical gear 18.

도 13에 나타내는 바와 같이, 헬리컬 기어(18)는 회전 지석(7)의 승강축인 어져스트(19)를 회전시키는 치차로, 상기 서보 모터(11)의 회전은 웜 기어(17)→헬리컬 기어(18)→어져스트(19)로 전달되고, 어져스트(19)가 좌우로 회전함으로써 회전 지석(7)은 링형상 고정 지석(6)에 대해 승강하여, 회전 지석(7)과 링형상 고정 지석(6) 사이의 클리어런스가 변화한다.13, the helical gear 18 is a gear for rotating the gear 19, which is the elevation shaft of the rotary grindstone 7. The rotation of the servo motor 11 is transmitted from the worm gear 17 to the helical gear 17, The rotary grindstone 7 ascends and descends with respect to the ring-shaped fixed grindstone 6 so that the rotary grindstone 7 and the ring-shaped fixed grindstone 6 are fixed to the ring- The clearance between the grinding wheel 6 changes.

수동 조정 핸들(12)은 유니버설 조인트용 웜 샤프트(15)의 상기 서보 모터(11)와는 반대측에 마련되고, 유니버설 조인트용 웜 샤프트(15)의 이 수동 조정 핸들(12)의 부착 부분은 엔드 서포트(12)로 기체에 부착하는 구면 부시 케이스(21) 내의 구면 부시(22)로 회전이 자유롭게 지승된다. 도면중 23은 웜 클램프이다.The manual adjustment handle 12 is provided on the opposite side of the servo motor 11 of the universal joint worm shaft 15 and the attachment portion of the manual adjustment handle 12 of the universal joint worm shaft 15 is provided with an end support And the spherical bush 22 in the spherical bush case 21 attached to the base body 12 is rotatably driven. In the figure, reference numeral 23 denotes a warm clamp.

또한, 서보 모터(11)에 의한 기기의 파손을 방지하는 것으로서, 포토 센서(31a)(상한), (31b)(하한)를 케이싱 내에 마련한다.The photosensor 31a (upper limit) and 31b (lower limit) are provided in the casing to prevent breakage of the apparatus by the servomotor 11.

본 발명은 회전 지석(7)의 위치 검지 센서로서 서보 모터(11)의 회전 결과를 수치화하여 표시하도록 한 것으로, 도 14에 조작 패널을 나타낸다. 25는 터치 패널의 메인 화면, 26은 버튼류로서, 전원 스위치(26a), 운전 준비 스위치(26b), 상승 버튼(26c), 하강 버튼(26d), 전체 정지 버튼(26e), 비상 정지 버튼(26f), 부저 버튼(26h), 부저 정지 버튼(26i)이다.Fig. 14 shows an operation panel of the present invention in which the rotation result of the servomotor 11 is numerically displayed as a position detection sensor of the rotary grindstone 7. Fig. Reference numeral 25 denotes a main screen of the touch panel. Reference numeral 26 denotes buttons which are a power switch 26a, an operation preparation switch 26b, an up button 26c, a down button 26d, a full stop button 26e, 26f, a buzzer button 26h, and a buzzer stop button 26i.

그리고 분쇄기(1)는, 서보 모터(11)의 설정을 햄함으로써 링형상 고정 지석(6)과 회전 지석(7)과의 클리어런스를 일정하게 유지하여 행하는 자동 운전이 가능한 것이다.The crusher 1 is capable of automatic operation in which the clearance between the ring-shaped fixed wheel 6 and the rotary wheel 7 is kept constant by hamming the setting of the servomotor 11.

분쇄기(1)의 기체에 본 발명의 진단 장치를 구성하는 진동 센서(27)를 마련하고, 이 진동 센서(27)의 반응을 기초로 회전 지석의 이동을 제어하기로 하였다.The vibration sensor 27 constituting the diagnostic apparatus of the present invention is provided in the base of the crusher 1 and the movement of the rotary wheel is controlled based on the reaction of the vibration sensor 27. [

이 진동 센서(27)의 부착은, 분쇄기(1)의 기체틀 내에서도 좋지만, 도 1에 나타내는 바와 같이 중앙에 공급 호퍼(2)를 부착한 윗뚜껑(5)에 마련하는 것으로 하였다.The vibration sensor 27 may be attached to the upper lid 5 to which the supply hopper 2 is attached at the center as shown in Fig.

진동 센서(27)의 부착 위치로서 윗뚜껑(5)을 선택한 것은, 윗뚜껑(5)은 아래쪽에 그라인더 본체(3)를 마련하고 있으므로 진동을 검지하기 쉬우며, 또한 방해가 되지 않고, 부착 용이한 것으로, 본 발명 장치를 구비하고 있지 않은 분쇄기(1)에 대해서도 뒤에서의 부착도 용이한 것에 기인한다.The upper lid 5 is selected as the attachment position of the vibration sensor 27 because the upper lid 5 is provided with the grinder main body 3 at the lower side so that it is easy to detect vibration, As a result, the grinding machine 1 having no inventive device is also easily attached from behind.

진동 센서(27)에는 출력 코드(28)가 착탈이 자유롭게 접속되고, 잠금 링(29)에 의해 고정된다.An output cord 28 is detachably connected to the vibration sensor 27 and is fixed by a lock ring 29.

진동 센서(27)의 출력은, 진동을 파악하여 수치화함으로써 접촉 상태 혹은 클리어런스를 적정하게 유지하는 EP(이지 포인트)를 설정하는 보조 기기(컴퓨터)에 도입하고, 이곳에서의 프로그래밍을 기초로 서보 모터(11)의 회전을 제어하는 것이다.The output of the vibration sensor 27 is introduced into an auxiliary device (computer) that sets an EP (ideal point) for properly holding the contact state or clearance by detecting the vibration and digitizing it. Based on the programming, (11).

도 7에 메인 화면(25)의 화면 예를 나타낸다. 또한, 도 8에 보조기기로서 진동값의 설정 화면을 나타낸다. 이 보조 기기는 진동 센서(27)가 지석의 진동을 파악하여 수치화함으로써 접촉 상태 혹은 클리어런스를 적정하게 유지하는 EP(이지 포인트)를 설정하기 위한 것으로, 전원 램프(32a)와 설치값 램프(32b)에 의한 표시 램프(32)와 디지털 모니터(33), 모드 키(34a), UP 키(34b), DOWN 키(34c), 세트 키(34d)를 가진다.7 shows a screen example of the main screen 25. 8 shows a vibration value setting screen as an auxiliary device. This auxiliary device is for setting the EP (ideal point) for appropriately maintaining the contact state or clearance by detecting the vibration of the grinding wheel by measuring the vibration of the grinding wheel 27. The auxiliary power supply 32a, A mode key 34a, an UP key 34b, a DOWN key 34c, and a set key 34d.

상기 보조 기기는 제어기로서 컴퓨터를 내장하는 것이며, 진동 센서(27)와 세트로 판매할 수가 있다.The auxiliary device includes a computer as a controller and can be sold as a set with the vibration sensor 27. [

도 2에 나타내는 바와 같이, 윗뚜껑(5)에 나사구멍(36)을 뚫고, 여기에 진동 센서(27)의 아래쪽으로 돌출하는 나사(37)를 나합하여 진동 센서(27)를 입설(立設)한다.2, a screw hole 36 is formed in the upper lid 5 and a screw 37 projecting downward from the vibration sensor 27 is inserted thereinto to insert the vibration sensor 27 into the upright lid 5 )do.

진동 센서(27)에는 출력 코드(28)가 소켓 기구에 의해 착탈이 자유롭게 접속되고, 잠금 링(29)에 의해 고정된다.An output cord 28 is detachably connected to the vibration sensor 27 by a socket mechanism and is fixed by a lock ring 29.

도 4는 출력 코드 단부의 사시도인데, 도면 중 39는 출력 코드(28) 측의 소켓 구멍, 38은 키 홈, 40은 진동 센서(27)의 키로서, 이 키(40)가 키 홈(38)에 계합되어 위치 맞춤이 행해지고, 잠금 링(29)을 돌려서 하강시키고, 걸쳐진다.4 is a perspective view of the output cord end portion. Reference numeral 39 denotes a socket hole on the side of the output cord 28. Reference numeral 38 denotes a key groove. Reference numeral 40 denotes a key of the vibration sensor 27. And the lock ring 29 is rotated and lowered, and the lock ring 29 is spanned.

윗뚜껑(5)에는 손잡이(41)가 마련되는데, 이 손잡이(41)에 손가락을 걸어 윗뚜껑(5)을 벗겨내는 경우에는, 출력 코드(28)를 진동 센서(27)로부터 분리해 두면 무방하다.The upper lid 5 is provided with a handle 41. When the upper lid 5 is peeled off by holding the finger 41 on the handle 41, if the output cord 28 is separated from the vibration sensor 27, Do.

그리고 상기 진동 센서(27)의 부착 위치로서는, 윗뚜껑(5)이 아니고, 윗뚜껑(5) 이외의 하우징(35), 예를 들어, 윗뚜껑(5)의 뚜껑 받이 근방에서, 하우징(35)의 상상면(上床面) 등도 선택할 수 있다.The attachment position of the vibration sensor 27 is not limited to the upper lid 5 but may be a position other than the upper lid 5 in the vicinity of the lid of the housing 35 such as the upper lid 5, (Upper floor surface) of the floor can also be selected.

다음으로, 사용법에 대해 설명한다. 도 9는 운전의 모식도인데, 분쇄기(1)에 분쇄를 행하는 식재 또는 재료(30)를 투입하고, 회전 지석(7)을 회전시키면서 고정 지석(6)측으로 이동시켜서 분쇄를 행하는 식재 또는 재료(30)에 접촉시킨다.Next, the usage will be described. 9 is a schematic view of operation in which a plant material or a material 30 for crushing by moving a rotary grinding stone 7 to the fixed grinding stone 6 side is put into a milling machine 1 Lt; / RTI >

이 접촉한 지점의 서보 모터(11)에서의 지석의 위치 정보 및 진동 센서서(27)의 진동 정보는 판정된다.The position information of the grindstone in the servomotor 11 at the contact point and the vibration information of the vibration sensor 27 are determined.

접촉한 시점에서 진동 센서(27)에 있어서 진동의 유무를 감지하고, 접촉 상태의 적합 여부를 판정한다. 이 적합 여부 판정은 진동 센서(27)가 검지하는 진동 파형을 미리 컴퓨터에 기억된 적정 진동 파형과 비교하고, 그 이동(異同)의 크기에 따라 링형상 고정 지석(6) 및 회전 지석(7)의 적정한 클리어런스의 설정을 행하는 것이다.At the point of contact, the presence or absence of vibration is detected by the vibration sensor 27, and it is determined whether or not the contact state is suitable. This determination of suitability compares the vibration waveform detected by the vibration sensor 27 with the appropriate vibration waveform stored in the computer in advance and determines the ring shape fixed grindstone 6 and the rotary grindstone 7 according to the magnitude of the difference. The appropriate clearance setting is performed.

이 미리 기억된 적정 진동 파형에 대해서는, 운전 준비로서 도 8에 나타내는 본 발명의 보조 기기를 사용하여 하기의 조작을 행하여 설정한다.With respect to the preliminarily stored appropriate vibration waveform, the following operation is performed by using the auxiliary device of the present invention shown in Fig. 8 as the operation preparation.

1. 서보 모터(11)를 수동으로 조작하고, 회전 지석(7)이 아주 살짝 링형상 고정 지석(6)에 접촉하는(공찰(空擦)을 하여 지석 가루가 나오지 않는 범위에서) 위치를 찾는다.1. The servomotor 11 is manually operated and the position of the rotary grindstone 7 is determined so that the grindstone 7 comes into contact with the ring-shaped fixed grindstone 6 slightly .

2. 식재 또는 재료(30)를 투입하고, 운전(지석의 회전)을 개시한다.2. Insert the plant material or material (30) and start operation (rotation of the grinding wheel).

3. 서보 모터(11)를 수동으로 조작하고, 진동 센서(27)의 출력이 디지털 모니터(33)로 희망의 진동값이 될 때까지 회전 지석(7)을 상승시킨다.3. Manually operate the servomotor 11 and raise the rotary grinder 7 until the output of the vibration sensor 27 reaches the desired vibration value on the digital monitor 33. [

희망의 설정값은, 원료나 지석의 종류, 조건에 의해 바뀌기 때문에, 미리 수동으로 조작하여 처리된 원료의 입도나 온도나 상태에서 진동값을 결정해 두는 것이다. 특히, 식재 또는 재료(30)의 희망의 입자를 얻는 시험을 행하여, 최적 입자가 얻어지는 회전 지석(7)의 위치에 있어서의 진동 센서(27)의 진동값을 파악하고, 이 수치를 기초로 운전 제어를 행하는 것이다.The set value of hope is determined by the particle size, the temperature and the state of the processed raw material by manual operation in advance, since it varies depending on the kind and condition of the raw material and the grinding stone. Particularly, a test for obtaining desired particles of the plant material or material 30 is performed to grasp the vibration value of the vibration sensor 27 at the position of the rotary grindstone 7 from which the optimum particle is obtained, and based on this value, Control is performed.

운전에 있어서는, 터치 패널의 메인 화면(25)에 분쇄를 행하는 식재 또는 재료(30)에 맞는 접촉 검지값을 입력한다.In the operation, the contact detection value matching the plant material or the material 30 to be crushed is inputted to the main screen 25 of the touch panel.

인버터반으로 운전하고, 인버터 회전수를 조절한다. 상승, 하강 버튼을 눌러서 초기 위치 부근까지 승강한다. 이와 같이 하여, 운전시에는 회전 지석(7)을 회전시키면서, 고정 지석측으로 이동시켜서 분쇄를 행하는 식재 또는 재료(30)에 접촉시키고, 접촉한 위치를 제로 점으로 하여 회전 지석(7)과 고정 지석(6)과의 클리어런스를 조정하는 것이다.Run in half of the inverter and adjust the inverter speed. Press the UP and DOWN buttons to raise and lower it to the vicinity of the initial position. In this way, during operation, the rotary grindstone 7 is rotated and moved to the fixed grindstone side so as to be brought into contact with the plant material or the material 30 to be crushed, and the rotary grindstone 7 and the fixed grindstone (6).

희망의 진동값이 되면, 자동 운전(터치 패널)으로 이행한다. 도 7에 그 조작 패널을 나타낸다.When the desired vibration value is reached, automatic operation (touch panel) is performed. Fig. 7 shows the operation panel.

이후, 희망의 수치의 범위내(임의 설정값)에 들어가도록 자동으로 지석이 상하로 운전을 계속한다. 그리고 자동 운전의 일례로서, 온도의 상승으로 샤프트가 신장되어 지석의 접촉이 강해지면, 진동값도 상승하여 설정 범위로부터 벗어나면, 회전 지석을 하강시켜 설정값 내로 들어가도록 제어한다.Thereafter, the grinding wheel continues to operate up and down automatically so as to fall within the range of desired values (arbitrary set value). As an example of the automatic operation, when the shaft is elongated due to an increase in temperature and the contact of the grinding stone is strengthened, when the vibration value rises and deviates from the set range, the rotary grinding stone is lowered and controlled to enter the set value.

또한, 샤프트의 열팽창이 끝나 지석의 접촉에 의해 지석이 마모되어 가면 진동값이 내려가기 때문에 이번에는 회전 지석(7)을 올리도록 운전 제어가 행해진다.Further, when thermal expansion of the shaft is completed and the grinding wheel is worn by the contact of the grinding wheel, the vibration value is lowered, so that the operation control is performed so as to raise the rotating grinding wheel 7 at this time.

자동 운전을 도 7에 나타내는 바와 같이 종료하는 경우는 자동 정지(터치 패널)를 누른다. 정지되면 도 1의 전체 정지 버튼(26e)을 누른다.When automatic operation is ended as shown in Fig. 7, automatic stop (touch panel) is pressed. When it stops, the entire stop button 26e of FIG. 1 is pressed.

본 발명에 있어서 진동 센서(27)의 부착 위치는 중요하고, 윗뚜껑(5)을 포함하는 하우징(35)의 어느 하나를 선택하는 것이 필요하다. 그리고 이 경우, 고정 지석(6)에 접촉시키는 것이나, 직접 부착하는 것도 선택지에 포함한다.In the present invention, the attachment position of the vibration sensor 27 is important, and it is necessary to select one of the housings 35 including the upper lid 5. In this case, the option is to make contact with the fixed grindstone 6 or to attach it directly.

본 발명의 효과를 확인하기 위해, 진동 센서(27)의 부착 위치를 도 5, 도 6에 나타내는 바와 같이 바꾸어 실험하였다. 그 결과를 하기 표 1에 나타낸다. 그리고 여기서 케이싱(42)이라 함은 기체(4)의 상부를 구성하고, 하우징(35)의 아래쪽의 것을 말한다.In order to confirm the effect of the present invention, the mounting position of the vibration sensor 27 was changed as shown in FIG. 5 and FIG. The results are shown in Table 1 below. Here, the casing 42 refers to the lower part of the housing 35, which constitutes the upper part of the base body 4.

위치location 측정값Measures 결과result 1. 뚜껑(5)의 상부(고정
지석과 직접 접하고 있음)1. The upper part of the lid 5
Directly contacting the stone) 측정값 240
(기준값으로 함)Measured value 240
(Referred to as reference value) 지석의 접촉 상태에 따른 변화 있음.There is a change according to the contact state of the grinding wheel. 2. 하우징(35)2. Housing (35) 측정값 175Measured value 175 지석의 접촉 상태에 따른 변화 있음.There is a change according to the contact state of the grinding wheel. 3. 케이싱(42)의 플랜지면
으로부터 20mm 하3. The flange surface of the casing 42
20 mm below 측정값 62Measured value 62 지석의 접촉 상태에 따른 변화 없음.No change due to the contact state of the grinding wheel. 4. 케이싱(42)의 플랜지면
으로부터 50mm 하4. The flange surface of the casing 42
50 mm below 측정값 60Measured value 60 지석의 접촉 상태에 따른 변화 없음.No change due to the contact state of the grinding wheel. 5. 케이싱(42)의 플랜지면
으로부터 100mm 하5. The flange of the casing 42
100 mm below 측정값 24Measured value 24 지석의 접촉 상태에 따른 변화 없음.No change due to the contact state of the grinding wheel. 6. 케이싱(42) 하6. Lower casing (42) 측정값 25Measured value 25 지석의 접촉 상태에 따른 변화 없음.No change due to the contact state of the grinding wheel. 7. 케이싱(42) 내 천정7. Ceiling in casing (42) 측정값 49Measured value 49 지석의 접촉 상태에 따른 변화 없음.No change due to the contact state of the grinding wheel. 8. 케이싱(42) 내 저판8. Inner bottom plate in casing (42) 측정값 20Measured value 20 지석의 접촉 상태에 따른 변화 없음.No change due to the contact state of the grinding wheel.

변화가 포착되어 측정 가능한 장소는 1과 2이다.The changes are captured and the measurable locations are 1 and 2.

이상 본 발명의 진단 장치를 맷돌식 분쇄기에 사용한 예로 설명하였는데, 본 발명은 샤크 밀, 해머 밀 등의 기타 분쇄기의 진단 장치로서도 이용 가능하다.While the diagnostic apparatus of the present invention has been described above as an example of using a mill grind mill, the present invention can also be used as a diagnostic apparatus for other grind mills such as shark mill, hammer mill and the like.

1: 분쇄기
2: 공급 호퍼
3: 그라인더 본체
4: 기체(機體)
5: 윗뚜껑
6: 링형상 고정 지석
7: 회전 지석
8: 원동기
9: 구동축
10: 덕트
11: 서보 모터
12: 수동 조절 핸들
13: 서보 모터 부착 플랜지
14: 유니버설 조인트
15: 웜 샤프트
16: 키
17: 웜 기어
18: 헬리컬 기어
19: 어져스트
20: 엔드 서포트
21: 구면 부시 케이스
22: 구면 부시
23: 웜 클램프
25: 메인 화면
26: 버튼류
26a: 전원 스위치
26b: 운전 준비 스위치
26c: 상승 버튼
26d: 하강 버튼
26e: 전체 정지 버튼
26f: 비상 정지 버튼
26h: 부저 버튼
26i: 부저 정지 버튼
27: 진동 센서
28: 출력 코드
29: 잠금 링
30: 재료
31a, 31b: 포토 센서
32: 표시 램프
32a: 전원 램프
32b: 설정값 램프
33: 디지털 모니터
34a: 모드 키
34b: UP 키
34c: DOWN 키
34d: 세트 키
35: 하우징
36: 나사 구멍
37: 나사
38: 키 홈
39: 소켓 구멍
40: 키
41: 손잡이
42: 케이싱1: crusher
2: Feed hopper
3: Grinder body
4:
5: Upper lid
6: Ring-shaped fixed grinding stone
7:
8: prime mover
9:
10: Duct
11: Servo motor
12: Manual adjustment handle
13: Flange with servo motor
14: Universal joint
15: Worm shaft
16: Key
17: Worm gear
18: helical gear
19: Aggressive
20: End Support
21: Spherical Bushing Case
22: Spherical Bush
23: Warm Clamp
25: Main Screen
26: Buttons
26a: Power switch
26b: Operation preparation switch
26c: Up button
26d: Down button
26e: All stop button
26f: emergency stop button
26h: buzzer button
26i: buzzer stop button
27: Vibration sensor
28: Output code
29: Lock ring
30: Material
31a and 31b:
32: Indicator lamp
32a: Power lamp
32b: Setting value lamp
33: Digital monitor
34a: Mode key
34b: UP key
34c: DOWN key
34d: set key
35: Housing
36: Screw hole
37: Screw
38: Key groove
39: socket hole
40: Key
41: Handle
42: casing

Claims

A ring-shaped fixed grindstone having a grind-flat surface on its outer periphery, a conical large portion continuous to the flat surface and having a concave middle in the middle, and a ring-shaped rotary grindstone arranged in the vertical direction so as to face each other And a servomotor for vertically moving the rotary grindstone, wherein a vibration sensor is provided on the machine body, and the movement of the rotary grindstone is controlled on the basis of the reaction of the vibration sensor. Of operation control system.

The method according to claim 1,
A rotating grindstone is rotated and moved to a fixed grindstone side to bring the rotating grindstone into contact with a plant material or material to be ground and to detect the presence or absence of vibration with a sensor at the point of contact and control the movement of the rotating grindstone based on the detected value Operation control system.

3. The method according to claim 1 or 2,
The vibration sensor is a control system for the grinder that sets the upper lid to which the supply hopper is attached at the center.

And an auxiliary device for setting an EP (easy point) for appropriately maintaining the contact state or the clearance by measuring the vibration of the crusher by measuring the vibration of the crusher by numerical values, and a vibration sensor provided in the housing of the crusher. Device.

5. The method of claim 4,
The vibration sensor is provided in the upper lid to which the supply hopper is attached, among the housings.

The method according to claim 4 or 5,
A diagnostic device for a crusher in which an output cord is detachably connected to a vibration sensor and fixed by a lock ring.