KR102309260B1

KR102309260B1 - Operation control system for grinder and diagnostic device

Info

Publication number: KR102309260B1
Application number: KR1020167025672A
Authority: KR
Inventors: 츠기오 호소부치
Original assignee: 가부시키가이샤 그로우 엔지니어링
Priority date: 2014-03-12
Filing date: 2014-12-12
Publication date: 2021-10-05
Also published as: SG11201607389WA; MY180302A; KR20160132035A; CN106102918A; CN106102918B; WO2015136815A1

Abstract

본 발명은, 외주부에 마쇄 평탄면을 가지며 또한 그 평탄면에 연속되어 내측에 중간이 오목한 형상의 원추대형부를 형성한 링형상의 고정 지석(6)에 대해, 마쇄 평탄면끼리를 대향시켜서 상하 방향으로 배치된 회전 지석(7)을 상하동 시키는 서보 모터(11)를 구비한 맷돌식 분쇄기에 있어서, 기체에 진동 센서(27)를 마련하고, 이 진동 센서(27)의 반응을 기초로 회전 지석(7)의 이동을 제어 가능한 분쇄기의 운전 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 이로써, 염가인 구성으로 용이하게 회전 지석(7)과 고정 지석(6)과의 클리어런스가 항상 일정하게 유지되기 때문에, 마쇄된 피처리품의 입도는 항상 일정한 레벨로 유지할 수 있다. 또한 이와 같은 클리어런스의 제어가 자동적으로 실시할 수 있기 때문에 마쇄기를 사용한 제조 라인의 자동화에 큰 역할을 하는 효과가 있다.The present invention relates to a ring-shaped fixed grindstone 6 having a flat surface for grinding on the outer periphery and having a flat surface continuous with the flat surface and forming a concave cone with a concave shape inside the ring-shaped fixed grindstone 6 with the flat surfaces for grinding facing each other in the vertical direction In the millstone grinder equipped with a servo motor 11 for vertical movement of the rotating grindstone 7 disposed as 7) It relates to the operation control system of the grinder that can control the movement. Since the clearance between the rotary grindstone 7 and the fixed grindstone 6 is always kept constant, this invention can easily maintain the particle size of the grinding|polishing target object at a constant level by this with an inexpensive structure. Moreover, since such clearance control can be performed automatically, it has the effect of playing a big role in automation of the manufacturing line using a grinder.

Description

OPERATION CONTROL SYSTEM FOR GRINDER AND DIAGNOSTIC DEVICE

본 발명은 식품용 소재에서 공업 소재까지, 모든 소재의 전단·마쇄(磨碎)·미립화·분산·유화·피브릴화가 동시에 행해지는 용도 범위가 넓은 분쇄기의 운전 제어 시스템 및 맷돌식 분쇄기나 샤크 밀(Shark mill), 해머 밀 등의 분쇄기의 진동 측정에 따른 분쇄값의 모니터링 및 고장의 진단을 행하는 분쇄기의 진단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an operation control system for a grinder with a wide range of uses, from food materials to industrial materials, in which shearing, grinding, atomization, dispersion, emulsification, and fibrillation of all materials are simultaneously performed, and a millstone grinder or shark mill (Shark mill), a hammer mill, and the like, and relates to a pulverizer diagnostic device for monitoring a pulverization value and diagnosing a failure according to vibration measurement of pulverizers.

맷돌의 원리를 응용한 맷돌식 분쇄기는, 하기 특허문헌에도 있는데, 상하 2 장의 지석(砥石)의 간극을 통화할 때에 발생하는 충격·원심력·전단력에 의해, 원료를 초미립자로 분쇄하는 것이다.A millstone grinder applying the principle of a millstone is also present in the following patent documents, and it grinds raw materials into ultrafine particles by impact, centrifugal force, and shearing force generated when the gap between the upper and lower two sheets of grindstone is turned.

[선행기술문헌][Prior art literature]

[특허문헌][Patent Literature]

(특허문헌 1) 일본국 특개 평 6-15573호 공보(Patent Document 1) Japanese Patent Laid-Open No. 6-15573

도 10, 도 11의 맷돌식 분쇄기에 나타내는 바와 같이 분쇄기(1)는, 중앙에 공급 호퍼(2)를 부착한 윗뚜껑(5)의 아래쪽에 그라인더 본체(3)를 마련하고 있다.As shown in the millstone grinder of FIGS. 10 and 11, the grinder 1 is provided with the grinder main body 3 under the upper lid 5 which attached the supply hopper 2 in the center.

그라인더 본체(3)는 중압 마쇄 지석을 사용하는 것으로, 윗뚜껑(5)을 하향으로 외주부에 마쇄 평탄면을 가지고, 그 평탄면에 연속되어 내측에 중간이 오목한 형상의 원추대형부를 형성한 링형상 고정 지석(6)을 고정하고, 그 고정 지석(6)에 대향하여 상향으로 마쇄 평탄면을 가지고, 마찬가지로 중간이 오목한 형상의 원추대형부를 형성한 회전 지석(7)을 원동기(8)로 회전 구동하는 구동축(9)에 고정하였다. 도면중 10은 피마쇄 물질 취출용의 덕트이다.The grinder main body 3 uses a medium-pressure grinding wheel, and has a grinding flat surface on the outer periphery with the upper lid 5 downward, and is continuous to the flat surface and has a ring shape with a concave concave shape on the inside. The fixed grindstone 6 is fixed, and the rotary grindstone 7 which has a grinding flat surface upwardly facing the fixed grindstone 6, and also formed the concave truncated concave shape in the middle, is rotationally driven by the prime mover 8 was fixed to the drive shaft (9). In the drawing, reference numeral 10 denotes a duct for taking out the material to be polished.

그리고 위쪽의 공급 호퍼(2)로부터 장입(裝入)된 피마쇄 물질은 링형상 고정 지석(6) 및 회전 지석(7)의 쌍방의 압접 부분에서 극미립자로 마쇄되어 취출용의 덕트(10)로부터 나온다.And the to-be-ground material charged from the upper supply hopper (2) is ground into micro-fine particles at both the press-contact portions of the ring-shaped fixed grindstone (6) and the rotary grindstone (7), and the duct (10) for taking out. comes from

링형상 고정 지석(6)에 대해 회전 지석(7)은 승강 가능하게 마련되고, 이 승강은 서보 모터(11)가, 수동 조정 핸들(12)로 구동된다.With respect to the ring-shaped fixed grindstone 6, the rotary grindstone 7 is provided so that raising/lowering is possible, and this raising/lowering is driven by the servomotor 11 by the manual adjustment handle 12.

도 12는 이 승강 기구의 상세를 나타낸 것으로, 서보 모터(11)는, 서보 모터 부착 플랜지(13)에 의해 본체 장치에 부착하고, 유니버설 조인트(14)를 개재시켜 유니버설 조인트용 웜 샤프트(15)가 접속된다. 이 유니버설 조인트용 웜 샤프트(15)에는 키(16)를 개재시켜 웜 키(17)가 설치되고, 이것이 헬리컬 기어(18)에 치합된다.Fig. 12 shows the details of this lifting mechanism. The servo motor 11 is attached to the main body unit by a servo motor attachment flange 13, and the universal joint 14 is interposed therebetween. A worm shaft 15 for a universal joint. is connected A worm key 17 is provided on the worm shaft 15 for universal joint via a key 16 , which meshes with the helical gear 18 .

도 13에 나타내는 바와 같이, 헬리컬 기어(18)는 회전 지석(7)의 승강축인 어져스트(19)를 회전시키는 치차로, 상기 서보 모터(11)의 회전은 웜 기어(17)→헬리컬 기어(19)에 전달되고, 어져스트(19)를 좌우로 회전함으로써 회전 지석(7)은 링형상 고정 지석(6)에 대해 승강하고, 회전 지석(7)과 링형상 고정 지석(6) 사이의 클리어런스가 변화한다.As shown in Fig. 13, the helical gear 18 is a gear that rotates the adjust 19, which is the lifting shaft of the rotary grindstone 7, and the rotation of the servo motor 11 is a worm gear 17 → helical gear. It is transmitted to (19), and by rotating the adjust 19 left and right, the rotary grindstone 7 rises and lowers with respect to the ring-shaped fixed grindstone 6, and the rotary grindstone 7 and the ring-shaped fixed grindstone 6 are positioned between the clearance changes.

수동 조정 핸들(12)은 유니버설 조인트용 웜 샤프트(15)의 상기 서보 모터(11)와는 반대측에 마련되고, 유니버설 조인트용 웜 샤프트(15)의 이 수동 조정 핸들(12)의 부착 부분은 엔드 서포트(20)로 기체(機體)에 부착하는 구면 부시 케이스(21) 내의 구면 부시(22)로 회전이 자유롭게 지승된다. 도면중 23은 웜 클램프이다.The manual adjustment handle 12 is provided on the opposite side of the servo motor 11 of the worm shaft 15 for universal joint, and the attachment part of this manual adjustment handle 12 of the worm shaft 15 for universal joint is an end support The rotation is freely supported by the spherical bush 22 in the spherical bush case 21 attached to the base body by means of (20). 23 in the figure is a worm clamp.

또한, 서보 모터(11)에 의한 기기의 파손을 방지하는 것으로서, 웜 센서(31a)(상한), (31b)(하한)을 케이싱 내에 마련한다.In addition, in order to prevent damage to the device by the servo motor 11, worm sensors 31a (upper limit) and 31b (lower limit) are provided in the casing.

그리고 위쪽의 공급 호퍼(2)로부터 장입된 피마쇄 물질은 링형상 고정 지석(6) 및 회전 지석(7)의 쌍방의 압접 부분에서 극미립자로 파쇄되어 취출용의 덕트(10)로부터 나온다.And the material to be crushed charged from the upper supply hopper 2 is crushed into micro-fine particles at the press-contact portions of both the ring-shaped fixed grindstone 6 and the rotary grindstone 7, and comes out from the duct 10 for taking out.

이와 같이 극미립자로 마쇄함으로써 미각 및 제품 수율을 양호하게 하는 제이(製飴), 스프, 쥬스 등의 식품이 얻어진다. 또한, 안료 도료 등의 공업품 등에 이 지석을 사용하여도 좋다.Thus, by grinding into microparticles, foodstuffs, such as jays, soups, and juices, which improve taste and product yield are obtained. Moreover, you may use this grindstone for industrial products, such as a pigment paint.

상기 맷돌식 분쇄기는 일정한 입경의 초미립자를 연속하여 또한 안정되게 얻어야 한다. 따라서, 상하의 지석의 마쇄 평탄면 사이의 클리어런스는 매우 중요한데, 종래는 시동 전에 사람에 의해 클리어린스를 설정하고 있고, 이것으로는 원료나 필요 입도에 의해 항상 클리어런스를 일정하게 해둘 수는 없었다.The mill-type grinder should continuously and stably obtain ultra-fine particles of a certain particle size. Therefore, the clearance between the grinding flat surfaces of the upper and lower grindstones is very important. Conventionally, the clearance is set by a person before starting, and with this, it is not always possible to keep the clearance constant depending on the raw material or the required particle size.

더욱이, 원료를 분쇄함으로써 지석 표면이 마모되기 때문에 초기의 클리어런스가 변화되어 버리고, 이 상태에서 연속 운전을 계속한 경우, 제품 중에 소망의 입경보다 큰 거친 입자가 혼입되어, 품질이 안정된 제품을 얻을 수 없는 경우도 있다.Furthermore, the initial clearance is changed because the grinding wheel surface is abraded by pulverizing the raw material, and when continuous operation is continued in this state, coarse particles larger than the desired particle diameter are mixed in the product, and a product with stable quality can be obtained. Sometimes there is none.

그래서 종래는 일정 시간마다 사람에 의해 클리어런스 조정이 필요해져, 다수 대를 동시에 운전한 경우나 자동화 라인을 구성한 경우에는 특히 힘든 작업이 되고 있었다.Therefore, in the prior art, clearance adjustment was required by a person at regular intervals, and it became particularly difficult when a large number of units were operated simultaneously or an automated line was constructed.

또한, 원료의 온도나 분쇄시의 마찰에 의해 발생하는 열 때문에 기계 본체 및 지석이 열팽창되어 클리어런스가 좁아져 버리고, 이 상태가 장시간 계속된 경우는 지석끼리의 강한 마찰이 연속되기 때문에 마쇄면의 이상 마모나 과부하 때문에 기계 고장의 원인이 되고 있었다.In addition, due to the temperature of the raw material or the heat generated by friction during grinding, the machine body and the grindstone thermally expand and the clearance narrows. Wear or overload was the cause of machine failure.

더욱이 지석의 팽창이 안정되기 위해서는 시간이 필요하기 때문에, 그동안 역시 사람에 의해 조금씩 클리어런스의 조정이 필요하여 작업자에게 큰 부담이 되고 있었다.Moreover, since it takes time for the expansion of the grindstone to be stable, the clearance needs to be adjusted little by little by a person in the meantime, which is a great burden to the operator.

하기 특허문헌은 마쇄 평탄면 사이의 미소한 클리어런스를 자동적으로 조정할 수 있는 장치로서 제안된 것이다.The following patent documents are proposed as a device capable of automatically adjusting a minute clearance between flat surfaces of grinding.

(특허문헌 2) 일본국 특공 소3-51464호 공보(Patent Document 2) Japanese Patent Application Publication No. 3-51464

상기 특허문헌 2는, 회전 지석을 회전 구동하는 주 모터의 부하에 대응하는 입력 전류의 변화를 직류 전압으로 변환하는 변환기와, 이 직류 전압의 기준 전압으로부터의 편차에 따라 상기 구동 기기를 동작시키고, 회전 지석과 고정 지석과의 클리어런스를 조정하는 제어 기기를 마련하여 이루어진다.Patent Document 2 discloses a converter that converts a change in input current corresponding to a load of a main motor that rotates and drives a rotating grindstone into a DC voltage, and operates the driving device according to a deviation of the DC voltage from a reference voltage, A control device for adjusting the clearance between the rotary grindstone and the fixed grindstone is provided.

이 특허문헌 2에 따르면, 마쇄기에 있어서 회전 지석을 상하동하는 수동의 조정 핸들 대신 서보 모터를 사용하여 회전 지석을 상하동시키는 구성으로 하고, 더욱이 회전 지석을 회전 구동하는 주 모터의 부하를 상시 검출하고, 이 대소에 의해 서보 모터를 정 또는 역회전시켜서 클리어런스를 소정의 값으로 유지한다.According to this patent document 2, in the grinding machine, a servo motor is used instead of a manual adjustment handle for vertically moving the rotating grindstone, and the rotating grindstone is vertically moved, and the load of the main motor that rotates and drives the rotating grindstone is always detected, Depending on this magnitude, the servomotor is rotated forward or reverse to maintain the clearance at a predetermined value.

상기 특허문헌 2의 방법에서는, 하부의 회전 지석을 회전시킨 다음 그 회전 지석을 상승시켜 상부의 고정 지석과 접촉시켰을 때의 주 모터의 부하의 변화로 이상을 검지하게 된다.In the method of the said patent document 2, after rotating a lower rotating grindstone, the abnormality is detected by the change of the load of the main motor when the rotating grindstone is raised and brought into contact with the upper fixed grindstone.

상하 지석 사이의 클리어런스가 제로의 기준 상태를 설정하기 위해 지석 사이에 물을 투입하여, 하부의 회전 지석을 회전시킨 다음 그 회전 지석을 상승시켜서 상부의 고정 지석과 접촉시켰을 때의 주 모터의 부하의 변화는, 상하의 양 지석을 강하게 접촉시킨 경우에서도 7 kW정도이고, 이에 대해 같은 마쇄기로 실제로 수지를 분쇄한 경우의 부하의 변화는 2 kW ~ 20 kW까지 랜덤으로 변화하고 있고, 상기의 클리어런스의 제로 상태를 주 모터의 부하 신호로 검출하는 것은 매우 곤란하였다.In order to set the standard state where the clearance between the upper and lower grindstones is zero, water is poured between the grindstones to rotate the lower rotating grindstone, and then the rotating grindstone is raised and brought into contact with the upper fixed grindstone. The change is about 7 kW even when both the upper and lower grindstones are brought into strong contact. On the other hand, the load change when the resin is actually pulverized with the same grinder varies randomly from 2 kW to 20 kW, and the above clearance is zero. It was very difficult to detect the state as the load signal of the main motor.

이와 같은 문제를 해결하고자 하여 일본국 특개 평 8-1020호 공보에서는, 서보 모터를 구비한 마쇄기의 운전시에 그 서보 모터를 구동하여 하부 회전 지석을 상승시켜서 상기 마쇄 평탄면 사이의 클리어런스를 제로로 하고, 그때의 서보 모터의 토오크 신호에 의해 그 서보 모터를 정지한 다음 바로 하부 회전 지석을 소정 클리어런스까지 하강시키는 동작을 단속적으로 복수 회 반복하게 하고 있다.In order to solve such a problem, in Japanese Patent Laid-Open No. 8-1020, when a grinder equipped with a servo motor is operated, the servo motor is driven to raise the lower rotating grindstone to zero the clearance between the grinding flat surfaces. The operation of stopping the servomotor by the torque signal of the servomotor at that time and immediately lowering the lower rotating grindstone to a predetermined clearance is intermittently repeated a plurality of times.

서보 모터는 회전 지석을 상하동시키기 위한 구동원인데, 그 토오크 제어 기능에 의하면 그 서보 모터의 출력축에 가해지는 토오크가 미리 설정된 토오크값이 되었을 때에, 그 서보 모터를 정지하여 그 위치를 클리어런스가 제로로 정해지고, 이 클리어런스가 제로 위치로부터 그 서보 모터를 역회전하여 소정의 클리어런스가 될 때까지 회전 지석을 하강시킴으로써, 소망의 클리어런스가 얻어진다고 하는 것이다.The servo motor is a driving source for moving the rotating grindstone up and down. According to its torque control function, when the torque applied to the output shaft of the servo motor reaches a preset torque value, the servo motor is stopped and the position is set to zero. It is said that the desired clearance is obtained by lowering the rotary grindstone until this clearance reaches a predetermined clearance by rotating the servomotor in reverse from the zero position.

그러나 이 방법으로는 기계 본체나 지석의 열팽창에 의한 클리어런스 변화나, 원료의 분쇄마쇄(粉碎磨碎)에 의한 지석 표면의 마모에 따른 클리어런스의 변화에 대해서는, 상기와 같은 동작을 빈번하게 행할 필요가 있고, 특히 운전 개시 직후의 약 30분 동안은 특히 지석의 팽창에 따른 클리어런스의 변화가 크기 때문에 상기 동작을 반복하는 시간 간격은 짧게 해야 한다.However, with this method, it is not necessary to frequently perform the above operations for the clearance change due to thermal expansion of the machine body or grindstone, or the clearance change due to the abrasion of the grindstone surface due to grinding and grinding of raw materials. In particular, for about 30 minutes immediately after the start of operation, the change in clearance due to the expansion of the grindstone is large, so the time interval for repeating the above operation should be shortened.

특히 분쇄마쇄를 행하는 원료에 대해 지석을 계속 접촉하여 클리어런스의 상태를 판단할 수는 없고, 마쇄 평탄면 사이의 클리어런스를 제로로 한 시점에서 서보 모터를 정지한 다음 바로 하부 회전 지석을 소정 클리어런스까지 하강시키는 동작을 단속적으로 복수 회 반복하는 것을 행해야 한다.In particular, the state of clearance cannot be judged by continuously contacting the grindstone for the raw material to be ground and ground, and the servomotor is stopped when the clearance between the grinding flat surfaces is zero, and then the lower rotating grindstone is immediately lowered to a predetermined clearance. The required action should be intermittently repeated several times.

즉, 상기와 같은 동작을 빈번하게 행하지 않으면, 기계 본체나 지석의 열팽창에 따른 클리어런스의 변화나 원료의 분쇄마쇄에 의한 지석 표면의 마모에 따른 클리어런스의 변화에 대해 항상 클리어런스는 소정의 값으로 유지할 수가 없다.That is, if the above operation is not performed frequently, the clearance cannot always be maintained at a predetermined value in response to a change in clearance due to thermal expansion of the machine body or grindstone or a change in clearance due to abrasion of the surface of the grindstone due to pulverization and grinding of raw materials. none.

종래, 분쇄를 행하는 식재 또는 재료에 대한 고정 지석과 회전 지석과의 적정 클리어런스 판단은 회전 지석을 움직이게 해 보고 그때의 소리로 판단하는 일도 행해지고 있었다. 그러나 식재 또는 재료의 종류로 소리의 상태는 각각 달라, 그 판단에 경험을 필요로 하고, 고도의 기술을 보유하는 숙련 기능자만이 행할 수 있는 것이며, 또한, 주위의 잡음 등으로 청취가 곤란해진다.Conventionally, judgment of the proper clearance between a fixed grindstone and a rotating grindstone for plantings or materials to be pulverized has been performed by moving the rotating grindstone and judging by the sound at that time. However, the state of sound is different depending on the type of planting or material, and the judgment requires experience and can only be performed by skilled technicians with advanced technology, and it is difficult to hear due to ambient noise or the like.

본 발명의 목적은 상기 종래 예의 문제를 해소하고, 첫 번째로, 부하의 변화라고 하는 불안정 요인이 아니고, 또한 소리를 들은 사람의 판단도 아니고, 진동 센서의 반응으로 접촉 상태의 적합 여부를 판정함으로써, 확실한 판정이 신속하게 얻어져, 고도의 기술을 보유하는 숙련 기능자가 없어도 고도의 가공을 행할 수 있어, 가공이 어려웠던 식품의 가공도 가능하게 되는 분쇄기의 운전 제어 시스템을 제공하는 것에 있다.An object of the present invention is to solve the problem of the prior art, and firstly, by determining whether the contact state is suitable by the reaction of the vibration sensor, not an unstable factor such as a change in load, nor a judgment of a person who hears the sound. It is an object of the present invention to provide an operation control system for a grinder in which reliable judgment can be obtained quickly, advanced processing can be performed without skilled technicians with advanced technology, and processing of foods that have been difficult to process can also be processed.

두 번째로, 운전 상황을 디지털 표시하여 안정된 운전의 보조로 이용할 수 있고, 또한, 지석의 클리어런스 등의 조정이 가능하므로 제작하는 품질의 안정을 확보할 수 있고, 나아가, 베어링·모터의 이상을 검지하여 고장 판단을 행하는 일이나, 지석 및 날붙이의 중심 어긋남 등의 양부 판정을 행하는 것을 간단하게 할 수 있으며, 또한, 품질 관리로서 이용할 수도 있는 분쇄기의 진단 장치를 제공하는 것에 있다.Second, the operation status can be digitally displayed and used as an aid for stable operation, and since the clearance of the grindstone can be adjusted, the stability of manufacturing quality can be secured, and furthermore, abnormalities in bearings and motors can be detected. An object of the present invention is to provide a diagnostic apparatus for a grinder that can be used for quality control, which can make it easy to perform failure judgment and good or bad judgment such as center shift of a grindstone and a cutting edge.

상기 목적을 달성하기 위한 분쇄기의 운전 제어 시스템으로서는, 청구항 1에 기재된 본 발명은, 외주부에 마쇄 평탄면을 가지고, 그 평탄면에 연속되어 내측에 중간이 오목한 형상의 원추대형부를 형성한 링형상의 고정 지석과 링형상의 회전 지석을 이들 마쇄 평탄면끼리를 대향시켜 상하 방향에 설치하며, 또한 회전 지석을 상하동하는 서보 모터를 구비한 맷돌식 분쇄기에 있어서, 기체에 진동 센서를 마련하고, 이 진동 센서의 반응을 기초로 회전 지석의 이동을 제어하는 것을 요지로 하는 것이다.As an operation control system for a grinder for achieving the above object, the present invention as set forth in claim 1 has a ring shape having a flat surface for grinding on the outer periphery, continuous to the flat surface and forming a concave truncated concave portion inside. A fixed grindstone and a ring-shaped rotary grindstone are installed in an up-down direction with their grinding flat surfaces facing each other, and in a millstone grinder provided with a servo motor that moves the rotary grindstone up and down, a vibration sensor is provided in the base, and the vibration The point is to control the movement of the rotary grindstone based on the sensor response.

본 발명자는, 상하의 지석, 마쇄 평탄면의 클리어런스가 변화하면 진동도 변화하는 것에 착목하여, 소리가 아닌 진동을 기초로 이것을 수치화하는 것으로써 최적의 클리어런스를 설정할 수 있도록 한 것으로, 청구항 1에 기재된 본 발명에 따르면 진동 센서의 반응을 기초로 회전 지석의 이동을 제어함으로써 사람의 감성을 판단요소로 하지 않고 적절한 클리어런스의 설정을 행할 수가 있다.The inventor of the present invention paid attention to the fact that vibration also changes when the clearance of the upper and lower grindstones and grinding flat surfaces changes, so that the optimum clearance can be set by quantifying this based on vibration rather than sound. According to the invention, by controlling the movement of the rotary grindstone based on the reaction of the vibration sensor, it is possible to set the appropriate clearance without using human emotion as a determining factor.

운동 상태를 계속해 가면, 부품이 팽창하여 지석끼리가 강하게 압접되고, 원료의 온도가 올라가 늘어 붙거나 하기 때문에 조정이 필요하게 된다. 종래는, 그 조정이 소리나 냄새로 행하고, 미묘하여 경험을 쌓은 숙련 기술자가 아니면 어려웠었다.When the motion state is continued, the parts expand, the grindstones are strongly pressed against each other, and the temperature of the raw material rises and sticks, so adjustment is necessary. Conventionally, the adjustment was performed by sound or smell, and it was subtle and difficult unless it was an experienced technician.

청구항 1에 기재된 본 발명에 따르면, 진동 센서에 의해 약간의 열팽창도 수치의 증가로서 파악할 수 있기 때문에, 항상 일정한 압접 상태를 유지하는 것이 가능하게 된다.According to the present invention described in claim 1, since a slight increase in the degree of thermal expansion can be grasped as a numerical increase by the vibration sensor, it becomes possible to always maintain a constant pressure welding state.

청구항 2에 기재된 본 발명은, 회전 지석을 회전시키면서, 고정 지석측으로 이동시켜 분쇄를 행하는 식재 또는 재료에 접촉시키고, 접촉된 시점에서 진동 센서로 진동의 유무를 감지하고, 그 수치를 기초로 회전 지석의 이동을 제어하는 것을 요지로 하는 것이다.The present invention according to claim 2, while rotating the rotating grindstone, moves it to the fixed grindstone side, makes it contact with the plant material or material to be pulverized, detects the presence or absence of vibration with a vibration sensor at the time of contact, and based on the numerical value, the rotating grindstone The main point is to control the movement of

본 발명에서는, 기억 설정한 적정 진동 수치와 실제로 측정하는 진동 센서를 비교하여 회전 지석의 이동을 제어하는 것인데, 청구항 2에 기재된 본 발명에 따르면, 희망의 설정값은, 원료나 지석의 종류, 조건에 의해 바뀌므로, 미리 수동으로 조작하여 처리된 원료의 입도나 온도나 상태로, 진동값을 결정해 두는 것이 가능하게 된다.In the present invention, the movement of the rotary grindstone is controlled by comparing the appropriate vibration value stored and set with the vibration sensor actually measured. Since it is changed by , it becomes possible to manually operate in advance and determine the vibration value by the particle size, temperature, or state of the processed raw material.

청구항 3에 기재된 본 발명은, 진동 센서는, 맷돌식 분쇄기의 중앙에 공급 호퍼를 부착한 윗뚜껑으로 세트하는 것을 요지로 하는 것이다. According to the present invention according to claim 3, the vibration sensor is set by a top cover with a supply hopper attached to the center of the millstone grinder as a gist.

청구항 3에 기재된 본 발명에 따르면, 진동 센서의 설치 개소로서, 진동을 검지하기 쉬우며, 또한 방해가 되지 않고, 부착용이한 것으로, 뒤에서의 부착도 용이하다.According to the present invention as set forth in claim 3, it is easy to detect vibration as an installation location for the vibration sensor, does not interfere, and is easy to attach, and it is also easy to attach from the back.

분쇄기의 진단 장치로서는, 청구항 4에 기재된 본 발명은, 분쇄기의 하우징에 마련하는 진동 센서와, 그 진동 센서가 분쇄기의 진동을 파악하여 수치화함으로써 접촉 상태 혹은 클리어런스를 적정하게 유지하는 EP(이지 포인트)를 설정하는 보조 기구로 이루어지는 것을 요지로 하는 것이다.As a diagnostic device for a grinder, the present invention described in claim 4 includes a vibration sensor provided in the housing of the grinder, and an EP (Easy Point) in which the vibration sensor grasps and digitizes the vibration of the grinder to properly maintain the contact state or clearance. The gist is that it consists of an auxiliary device for setting

청구항 4에 기재된 본 발명에 따르면, 진동 센서로 지석의 클리어런스에 대한 진동값을 디지털화함으로써 안정된 클리어런스를 유지할 수가 있다. 열팽창이나 지석의 마모에 의해 수시 클리어런스가 변화한다. 지금까지는 감각에 의해 판단하고 있었다. 진동값을 수치화함으로써 숙련되 있지 않은 사람이라도 정확하게 클리어런스를 설정할 수 있게 된다.According to the present invention described in claim 4, stable clearance can be maintained by digitizing the vibration value for the clearance of the grindstone with the vibration sensor. The clearance changes from time to time due to thermal expansion or abrasion of the grindstone. Until now, I had been judging by the senses. By digitizing the vibration value, even an unskilled person can accurately set the clearance.

진동 센서로 베어링·모터의 이상을 검지하여 고장 판단을 행한다. 현재는 소리 혹은 손의 감촉에 의한 이상음·진동으로 판단하고 있었다. 진동 센서로는 정확하게 진동을 수치화할 수 있기 때문에, 베어링·모터의 수명 판단을 명확하게 행할 수 있다.The vibration sensor detects abnormalities in bearings and motors to determine failure. Currently, it was judged as abnormal sound or vibration due to sound or hand touch. Since the vibration sensor can accurately quantify vibration, it is possible to clearly determine the life of the bearing/motor.

진동 센서로 지석 및 날붙이의 중심 어긋남을 디지털 표시하여 양부 판정을 행한다. 지석을 붙이지 않을 때와 붙였을 때와의 진동의 크기가 바뀌는 것을 이용하여 중심 어긋남이 허용 범위인지 불량인지의 양부판정을 정확하게 행할 수 있다.The vibration sensor digitally displays the center shift of the grindstone and the cutter, and judges whether it is good or bad. By using the change in the magnitude of the vibration between when the grindstone is not attached and when the grindstone is attached, it is possible to accurately determine whether the centering deviation is within the allowable range or defective.

더욱이, 진동값을 경과 시간과 동시에 기록하여 품질 관리로서 이용할 수 있다. 진동값은 지석의 클리어런스를 일정하게 유지하는 기준이 되기 때문에, 진동값이 일정하게 되도록 조정하면 품질의 안정으로 이어질 수 있다.Moreover, the vibration value can be recorded simultaneously with the elapsed time and used as quality control. Since the vibration value is a standard for maintaining the clearance of the grindstone constant, adjusting the vibration value to be constant can lead to quality stability.

청구항 5에 기재된 본 발명은, 진동을 센서는, 하우징중, 공급 호퍼를 부착한 윗뚜껑에 마련하는 것을 요지로 하는 것이다.According to the present invention according to claim 5, a vibration sensor is provided in a housing in which a supply hopper is attached to an upper lid as a gist of the present invention.

청구항 5에 기재된 본 발명에 따르면, 진동 센서의 설치 개소로서, 진동을 검지하기 쉬우며, 또한 방해가 되지 않고, 부착용이한 것으로, 뒤에서의 부착도 용이하다.According to the present invention as set forth in claim 5, it is easy to detect vibration as an installation location for the vibration sensor, does not interfere, and is easy to attach, and it is also easy to attach from the back.

청구항 6에 기재된 본 발명은, 진동 센서에는 출력 코드가 착탈이 자유롭게 접속되고, 잠금 링에 의해 고정하는 것을 요지로 하는 것이다.The invention of Claim 6 makes it a summary that an output cord is connected freely to a vibration sensor, and is fixed with a lock ring.

청구항 6에 기재된 본 발명에 따르면, 진동 센서는 출력 코드를 개재시켜 검지 출력을 컴퓨터 등의 제어 장치로 보내는 것이고, 이 출력 코드는 잠금 링에 의해 고정되어 간단하게 빼낼 수가 있다.According to the present invention described in claim 6, the vibration sensor sends a detection output to a control device such as a computer via an output cord, and the output cord is fixed by a lock ring and can be easily taken out.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 분쇄기의 운전 제어 시스템 및 진단 장치는, 모터의 부하의 변화라고 하는 불안정 요인이 아니고, 또한 소리를 듣는 사람의 판단이 아닌, 진동 센서의 반응으로 접촉 상태의 적합 여부를 판정함으로써, 확실한 판정이 신속하게 얻어지고, 고도의 기술을 보유하는 숙련 기능자가 없어도 고도의 가공을 행할 수 있어, 가공이 어려웠던 식품의 가공도 가능하게 되는 것이다.As described above, the operation control system and diagnostic device of the grinder of the present invention is not an unstable factor such as a change in the load of the motor, and it is not the judgment of the person listening to the sound, but whether the contact state is suitable by the reaction of the vibration sensor. By judging, reliable judgment can be quickly obtained, advanced processing can be performed without skilled technicians with advanced technology, and processing of foods that have been difficult to process can be made possible.

또한, 운전 상황을 디지털 표시하여 안정된 운전의 보조에 이용할 수 있고, 지석의 클리어런스 등의 조정이 가능하므로 제작하는 품질의 안정을 확보할 수 있으며, 나아가 베어링·모터의 이상을 검지하여 고장 판단을 행하는 일이나, 지석 및 날붙이의 중심 어긋남 등의 양부 판정을 행하는 것을 간단하게 할 수 있고, 또한, 품질 관리로서 이용할 수도 있는 것이다.In addition, it can be used to support stable operation by digitally displaying the operation status, and since it is possible to adjust the clearance of the grinding wheel, etc., it is possible to secure the stability of the manufacturing quality. It can make it simple to perform quality judgment, such as work, a grindstone, and a center shift of a cutting tool, and can also utilize it as quality control.

도 1은 본 발명의 운전 제어 시스템 및 진단 장치를 구비한 맷돌식 분쇄기의 주요 부분의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 운전 제어 시스템 및 진단 장치를 구비한 맷돌식 분쇄기의 주요 부분으로, 출력 코드를 제외한 상태의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 운전 제어 시스템 및 진단 장치를 구비한 맷돌식 분쇄기의 주요 부분으로, 출력 코드를 접속하는 상태의 사시도이다.
도 4는 출력 코드의 단부의 사시도이다.
도 5는 효과를 확인하는 시험 장소의 설명도이다.
도 6은 효과를 확인하는 시험 장소의 다른 설명도이다.
도 7은 운전 제어의 조작용 터치 패널의 정면도이다.
도 8은 보조 기기에서의 진동값의 설명 화면의 설명도이다.
도 9는 지석의 설명도이다.
도 10은 맷돌식 분쇄기의 종단 정면도이다.
도 11은 맷돌식 분쇄기의 종단 측면도이다.
도 12는 본 발명의 진단 장치에 의한 운전 제어 시스템을 구비한 맷돌식 분쇄기의 주요 부분의 종단 측면도이다.
도 13은 도 12의 상세부를 나타내는 측면도이다.
도 14는 조작 패널의 설명도이다.1 is a perspective view of a main part of a millstone grinder equipped with an operation control system and a diagnostic device of the present invention;
2 is a perspective view of a main part of a millstone grinder having an operation control system and a diagnostic device of the present invention, excluding the output code.
3 is a perspective view of a main part of a millstone grinder having an operation control system and a diagnostic device of the present invention, in a state in which an output cord is connected.
4 is a perspective view of an end of an output cord;
It is explanatory drawing of the test site which confirms an effect.
Fig. 6 is another explanatory view of the test site for confirming the effect.
7 is a front view of a touch panel for operation of driving control.
It is explanatory drawing of the explanation screen of the vibration value in an auxiliary device.
It is explanatory drawing of a grindstone.
10 is a longitudinal front view of the mill-type grinder.
11 is a longitudinal side view of the milling mill.
12 is a longitudinal side view of a main part of a millstone grinder having an operation control system by a diagnostic device of the present invention;
Fig. 13 is a side view showing a detail of Fig. 12;
Fig. 14 is an explanatory view of the operation panel;

이하, 도면에 대해 본 발명의 실시의 형태를 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 운전 제어 시스템 및 진단 장치를 구비한 맷돌식 분쇄기의 주요 부분의 사시도로, 본 발명의 진단 장치는 진동 센서(27)와 진동 센서(27)가 지석의 진동을 파악하여 수치화함으로써 접촉 상태 혹은 클리어런스를 적정하게 유지하는 EP(이지 포인트)를 설정하는 보조 기구로 이루어진다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail with respect to drawings. 1 is a perspective view of a main part of a millstone grinder equipped with an operation control system and a diagnostic device of the present invention, in which a vibration sensor 27 and a vibration sensor 27 grasp the vibration of the grindstone It consists of an auxiliary mechanism for setting an EP (Easy Point) that properly maintains the contact state or clearance by doing so.

도 10, 도 11에 나타내는 바와 같이, 분쇄기(1)는, 중앙에 공급 호퍼(2)를 부착한 윗뚜껑(5)의 아래쪽에 그라인더 본체(3)를 마련하고 있다.As shown in Figs. 10 and 11 , the grinder 1 is provided with a grinder main body 3 under the upper lid 5 to which the supply hopper 2 is attached at the center.

그라인더 본체(3)는 중압 마쇄 지석을 사용하는 것으로, 윗뚜껑(5)에 하향으로 외주부에 마쇄 평탄면을 가지고, 그 평탄면에 연속되어 내측에 중간이 오목한 형상의 원추대형부를 형성한 링형상 고정 지석(6)을 고정하고, 그 고정 지석(6)에 대향하여 상향으로 마쇄 평탄면을 가지고, 마찬가지로 중간이 오목한 형상의 원추대형부를 형성한 회전 지석(7)을 원동기(8)로 회전 구동하는 구동축(9)에 고정하였다. 도면중 10은 피마쇄 물질 취출용의 덕트이다.The grinder body 3 uses a medium-pressure grinding grindstone, and has a grinding flat surface on the outer periphery downward to the upper lid 5, continuous to the flat surface, and has a ring shape with a concave concave shape on the inside. The fixed grindstone 6 is fixed, and the rotary grindstone 7 which has a grinding flat surface upwardly facing the fixed grindstone 6, and also formed the concave truncated concave shape in the middle, is rotationally driven by the prime mover 8 was fixed to the drive shaft (9). In the drawing, reference numeral 10 denotes a duct for taking out the material to be polished.

그리고 위쪽의 공급 호퍼(2)로부터 장입된 피마쇄 물질은 링형상 고정 지석(6) 및 회전 지석(7)의 쌍방의 압접 부분에서 극미립자로 마쇄되어 취출용의 덕트(10)로부터 나온다.And the to-be-ground material charged from the upper supply hopper 2 is grind|ground into microfine particles at the pressure-contacting part of both of the ring-shaped fixed grindstone 6 and the rotating grindstone 7, and comes out from the duct 10 for taking out.

링형상 고정 지석(6)에 대해 회전 지석(7)은 승강 가능하게 마련되고, 이 승강은 서보 모터(11)나, 수동 조정 핸들(12)로 구동된다.With respect to the ring-shaped fixed grindstone 6, the rotating grindstone 7 is provided so that raising/lowering is possible, and this raising/lowering is driven by the servomotor 11 or the manual adjustment handle 12.

도 12는 이 승강 기구의 상세를 나타낸 것으로, 서보 모터(11)는, 서보 모터 부착 플랜지(13)에 의해 본체 장치에 부착하고, 유니버설 조인트(14)를 개재시켜 유니버설 조인트용 웜 샤프트(15)가 접속된다. 이 유니버설 조인트용 웜 샤프트(15)에는 키(16)를 개재시켜 웜 기어(17)가 설치되고, 이것이 헬리컬 기어(18)에 치합된다.Fig. 12 shows the details of this lifting mechanism. The servo motor 11 is attached to the main body unit by a servo motor attachment flange 13, and the universal joint 14 is interposed therebetween. A worm shaft 15 for a universal joint. is connected A worm gear 17 is installed on the worm shaft 15 for universal joint via a key 16 , which meshes with the helical gear 18 .

도 13에 나타내는 바와 같이, 헬리컬 기어(18)는 회전 지석(7)의 승강축인 어져스트(19)를 회전시키는 치차로, 상기 서보 모터(11)의 회전은 웜 기어(17)→헬리컬 기어(18)→어져스트(19)로 전달되고, 어져스트(19)가 좌우로 회전함으로써 회전 지석(7)은 링형상 고정 지석(6)에 대해 승강하여, 회전 지석(7)과 링형상 고정 지석(6) 사이의 클리어런스가 변화한다.As shown in Fig. 13, the helical gear 18 is a gear that rotates the adjust 19, which is the lifting shaft of the rotary grindstone 7, and the rotation of the servo motor 11 is a worm gear 17 → helical gear. (18) → is transmitted to the adjuster 19, and when the adjuster 19 rotates left and right, the rotary grindstone 7 moves up and down with respect to the ring-shaped fixed grindstone 6, and the rotating grindstone 7 and the ring-shaped fixed grindstone The clearance between the grindstones 6 changes.

수동 조정 핸들(12)은 유니버설 조인트용 웜 샤프트(15)의 상기 서보 모터(11)와는 반대측에 마련되고, 유니버설 조인트용 웜 샤프트(15)의 이 수동 조정 핸들(12)의 부착 부분은 엔드 서포트(12)로 기체에 부착하는 구면 부시 케이스(21) 내의 구면 부시(22)로 회전이 자유롭게 지승된다. 도면중 23은 웜 클램프이다.The manual adjustment handle 12 is provided on the opposite side of the servo motor 11 of the worm shaft 15 for universal joint, and the attachment part of this manual adjustment handle 12 of the worm shaft 15 for universal joint is an end support At (12), the rotation is freely supported by the spherical bush 22 in the spherical bush case 21 attached to the body. 23 in the figure is a worm clamp.

또한, 서보 모터(11)에 의한 기기의 파손을 방지하는 것으로서, 포토 센서(31a)(상한), (31b)(하한)를 케이싱 내에 마련한다.Moreover, the photo sensors 31a (upper limit) and 31b (lower limit) are provided in the casing as what prevents the damage|damage of the apparatus by the servomotor 11. As shown in FIG.

본 발명은 회전 지석(7)의 위치 검지 센서로서 서보 모터(11)의 회전 결과를 수치화하여 표시하도록 한 것으로, 도 14에 조작 패널을 나타낸다. 25는 터치 패널의 메인 화면, 26은 버튼류로서, 전원 스위치(26a), 운전 준비 스위치(26b), 상승 버튼(26c), 하강 버튼(26d), 전체 정지 버튼(26e), 비상 정지 버튼(26f), 부저 버튼(26h), 부저 정지 버튼(26i)이다.In the present invention, the rotation result of the servo motor 11 is displayed numerically as a position detection sensor of the rotating grindstone 7, and the operation panel is shown in FIG. Reference numeral 25 denotes the main screen of the touch panel, and reference numeral 26 denotes buttons, including a power switch 26a, an operation preparation switch 26b, an up button 26c, a down button 26d, a full stop button 26e, and an emergency stop button ( 26f), a buzzer button 26h, and a buzzer stop button 26i.

그리고 분쇄기(1)는, 서보 모터(11)의 설정을 햄함으로써 링형상 고정 지석(6)과 회전 지석(7)과의 클리어런스를 일정하게 유지하여 행하는 자동 운전이 가능한 것이다.Then, the grinder 1 can be automatically operated while maintaining a constant clearance between the ring-shaped fixed grindstone 6 and the rotating grindstone 7 by setting the servomotor 11 .

분쇄기(1)의 기체에 본 발명의 진단 장치를 구성하는 진동 센서(27)를 마련하고, 이 진동 센서(27)의 반응을 기초로 회전 지석의 이동을 제어하기로 하였다.A vibration sensor 27 constituting the diagnostic device of the present invention is provided on the base of the grinder 1, and the movement of the rotary grindstone is controlled based on the reaction of the vibration sensor 27.

이 진동 센서(27)의 부착은, 분쇄기(1)의 기체틀 내에서도 좋지만, 도 1에 나타내는 바와 같이 중앙에 공급 호퍼(2)를 부착한 윗뚜껑(5)에 마련하는 것으로 하였다.Although this vibration sensor 27 may be attached in the gas frame of the grinder 1, as shown in FIG. 1, it was provided in the upper lid 5 which attached the supply hopper 2 in the center.

진동 센서(27)의 부착 위치로서 윗뚜껑(5)을 선택한 것은, 윗뚜껑(5)은 아래쪽에 그라인더 본체(3)를 마련하고 있으므로 진동을 검지하기 쉬우며, 또한 방해가 되지 않고, 부착 용이한 것으로, 본 발명 장치를 구비하고 있지 않은 분쇄기(1)에 대해서도 뒤에서의 부착도 용이한 것에 기인한다.The reason that the upper lid 5 is selected as the attachment position of the vibration sensor 27 is that the upper lid 5 is provided with the grinder body 3 at the lower side, so that vibration is easy to detect, does not interfere, and is easy to attach This is due to the fact that attachment from the back is also easy even for the grinder 1 which is not equipped with the apparatus of the present invention.

진동 센서(27)에는 출력 코드(28)가 착탈이 자유롭게 접속되고, 잠금 링(29)에 의해 고정된다.An output cord 28 is detachably connected to the vibration sensor 27 and is fixed by a lock ring 29 .

진동 센서(27)의 출력은, 진동을 파악하여 수치화함으로써 접촉 상태 혹은 클리어런스를 적정하게 유지하는 EP(이지 포인트)를 설정하는 보조 기기(컴퓨터)에 도입하고, 이곳에서의 프로그래밍을 기초로 서보 모터(11)의 회전을 제어하는 것이다.The output of the vibration sensor 27 is introduced into an auxiliary device (computer) that sets an EP (easy point) that properly maintains the contact state or clearance by grasping the vibration and digitizing it, and based on the programming here, the servo motor (11) to control the rotation.

도 7에 메인 화면(25)의 화면 예를 나타낸다. 또한, 도 8에 보조기기로서 진동값의 설정 화면을 나타낸다. 이 보조 기기는 진동 센서(27)가 지석의 진동을 파악하여 수치화함으로써 접촉 상태 혹은 클리어런스를 적정하게 유지하는 EP(이지 포인트)를 설정하기 위한 것으로, 전원 램프(32a)와 설치값 램프(32b)에 의한 표시 램프(32)와 디지털 모니터(33), 모드 키(34a), UP 키(34b), DOWN 키(34c), 세트 키(34d)를 가진다.7 shows an example of a screen of the main screen 25 . Moreover, the setting screen of a vibration value is shown as an auxiliary device in FIG. This auxiliary device is for setting an EP (Easy Point) at which the vibration sensor 27 detects and digitizes the vibration of the grindstone to properly maintain the contact state or clearance, the power lamp 32a and the installation value lamp 32b It has an indicator lamp 32, a digital monitor 33, a mode key 34a, an UP key 34b, a DOWN key 34c, and a set key 34d.

상기 보조 기기는 제어기로서 컴퓨터를 내장하는 것이며, 진동 센서(27)와 세트로 판매할 수가 있다.The auxiliary device has a built-in computer as a controller, and can be sold as a set with the vibration sensor 27 .

도 2에 나타내는 바와 같이, 윗뚜껑(5)에 나사구멍(36)을 뚫고, 여기에 진동 센서(27)의 아래쪽으로 돌출하는 나사(37)를 나합하여 진동 센서(27)를 입설(立設)한다.As shown in Fig. 2, a screw hole 36 is drilled in the upper lid 5, a screw 37 protruding below the vibration sensor 27 is screwed thereto, and the vibration sensor 27 is installed vertically. )do.

진동 센서(27)에는 출력 코드(28)가 소켓 기구에 의해 착탈이 자유롭게 접속되고, 잠금 링(29)에 의해 고정된다.An output cord 28 is detachably connected to the vibration sensor 27 by a socket mechanism, and is fixed by a lock ring 29 .

도 4는 출력 코드 단부의 사시도인데, 도면 중 39는 출력 코드(28) 측의 소켓 구멍, 38은 키 홈, 40은 진동 센서(27)의 키로서, 이 키(40)가 키 홈(38)에 계합되어 위치 맞춤이 행해지고, 잠금 링(29)을 돌려서 하강시키고, 걸쳐진다.4 is a perspective view of the end of the output cord. In the figure, 39 is a socket hole on the output cord 28 side, 38 is a keyway, and 40 is a key of the vibration sensor 27. This key 40 is a keyway 38 ) is engaged, positioning is performed, lowering by turning the lock ring 29, and hanging.

윗뚜껑(5)에는 손잡이(41)가 마련되는데, 이 손잡이(41)에 손가락을 걸어 윗뚜껑(5)을 벗겨내는 경우에는, 출력 코드(28)를 진동 센서(27)로부터 분리해 두면 무방하다.The upper lid 5 is provided with a handle 41 . When removing the upper lid 5 by putting a finger on the handle 41 , it is okay to separate the output cord 28 from the vibration sensor 27 . do.

그리고 상기 진동 센서(27)의 부착 위치로서는, 윗뚜껑(5)이 아니고, 윗뚜껑(5) 이외의 하우징(35), 예를 들어, 윗뚜껑(5)의 뚜껑 받이 근방에서, 하우징(35)의 상상면(上床面) 등도 선택할 수 있다.In addition, as an attachment position of the vibration sensor 27 , not in the upper lid 5 , but in a housing 35 other than the upper lid 5 , for example, in the vicinity of the lid holder of the upper lid 5 , the housing 35 ) of the imaginary surface can also be selected.

다음으로, 사용법에 대해 설명한다. 도 9는 운전의 모식도인데, 분쇄기(1)에 분쇄를 행하는 식재 또는 재료(30)를 투입하고, 회전 지석(7)을 회전시키면서 고정 지석(6)측으로 이동시켜서 분쇄를 행하는 식재 또는 재료(30)에 접촉시킨다.Next, how to use is demonstrated. 9 is a schematic diagram of the operation, in which the plant material or material 30 for pulverization is put into the pulverizer 1, and the rotary grindstone 7 is rotated and moved to the fixed grindstone 6 side to perform pulverization. ) in contact with

이 접촉한 지점의 서보 모터(11)에서의 지석의 위치 정보 및 진동 센서서(27)의 진동 정보는 판정된다.The positional information of the grindstone in the servomotor 11 of this contact point and the vibration information of the vibration sensor 27 are judged.

접촉한 시점에서 진동 센서(27)에 있어서 진동의 유무를 감지하고, 접촉 상태의 적합 여부를 판정한다. 이 적합 여부 판정은 진동 센서(27)가 검지하는 진동 파형을 미리 컴퓨터에 기억된 적정 진동 파형과 비교하고, 그 이동(異同)의 크기에 따라 링형상 고정 지석(6) 및 회전 지석(7)의 적정한 클리어런스의 설정을 행하는 것이다.At the time of contact, the presence or absence of vibration is sensed in the vibration sensor 27, and it is determined whether the contact state is suitable. For this conformity determination, the vibration waveform detected by the vibration sensor 27 is compared with an appropriate vibration waveform previously stored in a computer, and the ring-shaped fixed grindstone 6 and the rotating grindstone 7 are selected according to the size of the movement. to set an appropriate clearance of

이 미리 기억된 적정 진동 파형에 대해서는, 운전 준비로서 도 8에 나타내는 본 발명의 보조 기기를 사용하여 하기의 조작을 행하여 설정한다.The appropriate vibration waveform stored in advance is set by performing the following operation using the auxiliary device of the present invention shown in FIG. 8 as preparation for operation.

1. 서보 모터(11)를 수동으로 조작하고, 회전 지석(7)이 아주 살짝 링형상 고정 지석(6)에 접촉하는(공찰(空擦)을 하여 지석 가루가 나오지 않는 범위에서) 위치를 찾는다.1. Manually operate the servo motor 11, and find the position where the rotating grindstone 7 touches the ring-shaped fixed grindstone 6 very slightly (within the range where grindstone powder does not come out). .

2. 식재 또는 재료(30)를 투입하고, 운전(지석의 회전)을 개시한다.2. The planting or material 30 is put in, and operation (rotation of the grindstone) is started.

3. 서보 모터(11)를 수동으로 조작하고, 진동 센서(27)의 출력이 디지털 모니터(33)로 희망의 진동값이 될 때까지 회전 지석(7)을 상승시킨다.3. The servomotor 11 is operated manually, and the rotary grindstone 7 is raised until the output of the vibration sensor 27 becomes a desired vibration value with the digital monitor 33.

희망의 설정값은, 원료나 지석의 종류, 조건에 의해 바뀌기 때문에, 미리 수동으로 조작하여 처리된 원료의 입도나 온도나 상태에서 진동값을 결정해 두는 것이다. 특히, 식재 또는 재료(30)의 희망의 입자를 얻는 시험을 행하여, 최적 입자가 얻어지는 회전 지석(7)의 위치에 있어서의 진동 센서(27)의 진동값을 파악하고, 이 수치를 기초로 운전 제어를 행하는 것이다.Since the desired set value changes depending on the type and condition of the raw material or grindstone, the vibration value is determined by manually operating in advance and the particle size, temperature, or state of the processed raw material. In particular, a test for obtaining desired particles of the planting or material 30 is performed, the vibration value of the vibration sensor 27 is grasped at the position of the rotary grindstone 7 from which optimal particles are obtained, and operation is performed based on this numerical value. is to control.

운전에 있어서는, 터치 패널의 메인 화면(25)에 분쇄를 행하는 식재 또는 재료(30)에 맞는 접촉 검지값을 입력한다.In operation, the contact detection value corresponding to the plant material or material 30 which grind|pulverizes to the main screen 25 of a touch panel is input.

인버터반으로 운전하고, 인버터 회전수를 조절한다. 상승, 하강 버튼을 눌러서 초기 위치 부근까지 승강한다. 이와 같이 하여, 운전시에는 회전 지석(7)을 회전시키면서, 고정 지석측으로 이동시켜서 분쇄를 행하는 식재 또는 재료(30)에 접촉시키고, 접촉한 위치를 제로 점으로 하여 회전 지석(7)과 고정 지석(6)과의 클리어런스를 조정하는 것이다.Operate with an inverter panel and adjust the inverter rotation speed. Press the up and down buttons to move up and down to the vicinity of the initial position. In this way, while rotating the rotary grindstone 7 during operation, the rotating grindstone 7 and the fixed grindstone are moved to the fixed grindstone side and brought into contact with the plant or material 30 to be pulverized, and the contact position is set as the zero point. It is to adjust the clearance with (6).

희망의 진동값이 되면, 자동 운전(터치 패널)으로 이행한다. 도 7에 그 조작 패널을 나타낸다.When it becomes a desired vibration value, it shifts to automatic operation (touch panel). Fig. 7 shows the operation panel.

이후, 희망의 수치의 범위내(임의 설정값)에 들어가도록 자동으로 지석이 상하로 운전을 계속한다. 그리고 자동 운전의 일례로서, 온도의 상승으로 샤프트가 신장되어 지석의 접촉이 강해지면, 진동값도 상승하여 설정 범위로부터 벗어나면, 회전 지석을 하강시켜 설정값 내로 들어가도록 제어한다.After that, the grindstone automatically continues to operate up and down so as to fall within the desired value range (arbitrary set value). And, as an example of automatic operation, when the shaft is extended due to a rise in temperature and the contact of the grindstone is strengthened, the vibration value also increases and deviates from the set range, and the rotary grindstone is lowered and controlled to enter the set value.

또한, 샤프트의 열팽창이 끝나 지석의 접촉에 의해 지석이 마모되어 가면 진동값이 내려가기 때문에 이번에는 회전 지석(7)을 올리도록 운전 제어가 행해진다.In addition, when the thermal expansion of the shaft ends and the grindstone is worn by the contact of the grindstone, the vibration value decreases, so operation control is performed so that the rotating grindstone 7 is raised this time.

자동 운전을 도 7에 나타내는 바와 같이 종료하는 경우는 자동 정지(터치 패널)를 누른다. 정지되면 도 1의 전체 정지 버튼(26e)을 누른다.When the automatic operation is ended as shown in Fig. 7, an automatic stop (touch panel) is pressed. When stopped, press the All Stop button 26e of FIG. 1 .

본 발명에 있어서 진동 센서(27)의 부착 위치는 중요하고, 윗뚜껑(5)을 포함하는 하우징(35)의 어느 하나를 선택하는 것이 필요하다. 그리고 이 경우, 고정 지석(6)에 접촉시키는 것이나, 직접 부착하는 것도 선택지에 포함한다.In the present invention, the attachment position of the vibration sensor 27 is important, and it is necessary to select any one of the housing 35 including the upper lid 5 . And in this case, making it contact with the fixed grindstone 6 and directly attaching it are included in an option.

본 발명의 효과를 확인하기 위해, 진동 센서(27)의 부착 위치를 도 5, 도 6에 나타내는 바와 같이 바꾸어 실험하였다. 그 결과를 하기 표 1에 나타낸다. 그리고 여기서 케이싱(42)이라 함은 기체(4)의 상부를 구성하고, 하우징(35)의 아래쪽의 것을 말한다.In order to confirm the effect of the present invention, an experiment was conducted by changing the attachment position of the vibration sensor 27 as shown in FIGS. 5 and 6 . The results are shown in Table 1 below. And here, the casing 42 constitutes the upper part of the base body 4 and refers to the lower part of the housing 35 .

위치location 측정값Measures 결과result 1. 뚜껑(5)의 상부(고정
지석과 직접 접하고 있음)1. The upper part of the lid (5) (fixed
Direct contact with Ji-seok) 측정값 240
(기준값으로 함)Measured value 240
(As a reference value) 지석의 접촉 상태에 따른 변화 있음.There is a change depending on the contact state of the grindstone. 2. 하우징(35)2. Housing (35) 측정값 175Measured value 175 지석의 접촉 상태에 따른 변화 있음.There is a change depending on the contact state of the grindstone. 3. 케이싱(42)의 플랜지면
으로부터 20mm 하3. Flange face of casing (42)
20 mm from 측정값 62measure 62 지석의 접촉 상태에 따른 변화 없음.No change according to the contact state of the grindstone. 4. 케이싱(42)의 플랜지면
으로부터 50mm 하4. Flange face of casing (42)
50 mm from 측정값 60measure 60 지석의 접촉 상태에 따른 변화 없음.No change according to the contact state of the grindstone. 5. 케이싱(42)의 플랜지면
으로부터 100mm 하5. Flange face of casing (42)
100 mm from 측정값 24Measured value 24 지석의 접촉 상태에 따른 변화 없음.No change according to the contact state of the grindstone. 6. 케이싱(42) 하6. Under the casing (42) 측정값 25measure 25 지석의 접촉 상태에 따른 변화 없음.No change according to the contact state of the grindstone. 7. 케이싱(42) 내 천정7. Ceiling in casing (42) 측정값 49measure 49 지석의 접촉 상태에 따른 변화 없음.No change according to the contact state of the grindstone. 8. 케이싱(42) 내 저판8. Bottom plate in casing (42) 측정값 20measure 20 지석의 접촉 상태에 따른 변화 없음.No change according to the contact state of the grindstone.

변화가 포착되어 측정 가능한 장소는 1과 2이다.The places where changes are captured and measurable are 1 and 2.

이상 본 발명의 진단 장치를 맷돌식 분쇄기에 사용한 예로 설명하였는데, 본 발명은 샤크 밀, 해머 밀 등의 기타 분쇄기의 진단 장치로서도 이용 가능하다.As described above, the diagnostic device of the present invention has been described as an example of using a millstone grinder, but the present invention can also be used as a diagnostic device for other grinders such as a shark mill and a hammer mill.

1: 분쇄기
2: 공급 호퍼
3: 그라인더 본체
4: 기체(機體)
5: 윗뚜껑
6: 링형상 고정 지석
7: 회전 지석
8: 원동기
9: 구동축
10: 덕트
11: 서보 모터
12: 수동 조절 핸들
13: 서보 모터 부착 플랜지
14: 유니버설 조인트
15: 웜 샤프트
16: 키
17: 웜 기어
18: 헬리컬 기어
19: 어져스트
20: 엔드 서포트
21: 구면 부시 케이스
22: 구면 부시
23: 웜 클램프
25: 메인 화면
26: 버튼류
26a: 전원 스위치
26b: 운전 준비 스위치
26c: 상승 버튼
26d: 하강 버튼
26e: 전체 정지 버튼
26f: 비상 정지 버튼
26h: 부저 버튼
26i: 부저 정지 버튼
27: 진동 센서
28: 출력 코드
29: 잠금 링
30: 재료
31a, 31b: 포토 센서
32: 표시 램프
32a: 전원 램프
32b: 설정값 램프
33: 디지털 모니터
34a: 모드 키
34b: UP 키
34c: DOWN 키
34d: 세트 키
35: 하우징
36: 나사 구멍
37: 나사
38: 키 홈
39: 소켓 구멍
40: 키
41: 손잡이
42: 케이싱1: grinder
2: Feed hopper
3: Grinder body
4: Airframe
5: upper lid
6: Ring-shaped fixed grindstone
7: Rotary grindstone
8: prime mover
9: drive shaft
10: duct
11: Servo motor
12: Manual adjustment handle
13: Servo motor attachment flange
14: universal joint
15: worm shaft
16: key
17: worm gear
18: helical gear
19: Adjust
20: end support
21: spherical bush case
22: spherical bush
23: worm clamp
25: main screen
26: buttons
26a: power switch
26b: drive ready switch
26c: up button
26d: Down button
26e: All stop button
26f: Emergency stop button
26h: buzzer button
26i: Buzzer stop button
27: vibration sensor
28: output code
29: lock ring
30: material
31a, 31b: photo sensor
32: indicator lamp
32a: power lamp
32b: setpoint ramp
33: digital monitor
34a: mode key
34b: UP key
34c: DOWN key
34d: set key
35: housing
36: screw hole
37: screw
38: keyway
39: socket hole
40: key
41: handle
42: casing

Claims

A ring-shaped (circular) fixed grindstone that has a flat surface for grinding on the outer periphery and is continuous with the flat surface and has a concave concave shape on the inside, and a shape with a middle concave on the inside continuous with the flat surface A ring-shaped (circular) rotating grindstone having a frusto-shaped portion of A vibration sensor is provided in the vibration sensor, and the output cord is detachably connected to the vibration sensor and fixed by a lock ring, and while rotating the rotating grindstone, it moves toward the fixed grindstone side to contact the planting or material to be crushed, and at the time of contact An operation control system for a grinder, characterized in that it detects the presence or absence of vibration with a vibration sensor, and controls the movement of the rotating grindstone based on the numerical value.

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According to claim 1,
The vibration sensor is an operation control system of the grinder that is set on the top cover with the supply hopper attached to the center.

A ring-shaped (circular) fixed grindstone that has a flat surface for grinding on the outer periphery and is continuous with the flat surface and has a concave concave shape on the inside, and a shape with a middle concave on the inside continuous with the flat surface A ring-shaped (circular) rotating grindstone having a frusto-shaped portion of It consists of a vibration sensor provided, and an auxiliary device that sets an EP (easy point) that properly maintains the contact state or clearance by grasping the vibration of the grinder and quantifying the vibration sensor. A diagnostic device for a grinder, characterized in that it is connected and secured by a locking ring.

5. The method of claim 4,
The vibration sensor is a diagnostic device for a grinder provided in the housing and on the top cover to which the supply hopper is attached.

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