KR20160131969A - Missing prevention system of magnesium mixing - Google Patents

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KR20160131969A
KR20160131969A KR1020160091910A KR20160091910A KR20160131969A KR 20160131969 A KR20160131969 A KR 20160131969A KR 1020160091910 A KR1020160091910 A KR 1020160091910A KR 20160091910 A KR20160091910 A KR 20160091910A KR 20160131969 A KR20160131969 A KR 20160131969A
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박경원
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(주)케이원메탈
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is a system to prevent magnesium mixing from being omitted. The system comprises: a casting device having a ladle part including a ladle in which a space capable of receiving magnesium and molten metal is formed, and a hoist having a vibration sensor sensing vibrations generated when the magnesium is mixed with the molten metal; a main control device receiving a weight signal regarding an amount and weight of the magnesium from a silo, receiving a vibration signal from the vibration sensor, comparing the weight signal and the vibration signal with a reference range, and outputting a control signal capable of the casting device through the analyzed data; and a driving device electrically and physically connected to the main control device and the casting device, receiving the control signal from the main control device through wired and wireless communications, converting the control signal into an operating signal, and supplying the operating signal to the casting device.

Description

마그네슘 접종 누락 방지 시스템{Missing prevention system of magnesium mixing}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnesium-

본 발명은 마그네슘 접종 누락 방지 시스템에 관한 것으로, 다양한 작동 조건으로 계량된 마그네슘의 소진 여부와 폭발이 제대로 이루어졌는지 여부를 정확하게 체크할 수 있는 마그네슘 접종 누락 방지 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a magnesium ingestion prevention system, and more particularly, to a magnesium ingestion prevention system that can precisely check whether exhaustion of magnesium measured under various operating conditions and whether an explosion is properly performed.

일반적으로, 주물을 생산하기 위한 생산방법의 일환인 주조는 주물의 설계, 주조 방안의 작성, 모형(模型)의 작성, 용해 및 주입, 제품으로의 끝손질의 순서로 진행된다. In general, casting, which is part of the production method for producing castings, is carried out in the order of designing of castings, preparation of casting plans, preparation of models, melting and injection, and finishing with products.

용해 및 주입되는 공정에서 작업자가 용광로 앞에 래들이 오면 래들 안에 계량된 마그네슘을 넣고 쇳조각을 조금 덮은 다음 용광로의 용탕을 래들에 부어 접종을 하였다.In the melting and injecting process, when the worker comes in front of the blast furnace, the measured magnesium is put into the ladle, the bake is covered a little, and the molten metal in the blast furnace is poured into the ladle.

이러한 공정에서는 계량된 마그네슘의 양을 작업자가 수작업으로 작업해야 하기 때문에 마그네슘의 양이 정확하게 측정하지 못하는 상황이 종종 발생하였다.In such a process, the amount of magnesium to be measured must be manually operated by a worker, so that the amount of magnesium can not be accurately measured.

또한, 용탕과 접종하는 과정에서 마그네슘과 접종이 발생되지 않더라도 계속해서 공정이 진행되어 제품의 불량률이 증가하는 문제가 발생하였다.
In addition, even if inoculation with magnesium did not occur during the process of inoculation with the molten metal, there was a problem that the process proceeded to increase the defect rate of the product.

대한민국 공개특허 제10-2006-0013722호Korean Patent Publication No. 10-2006-0013722

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 다양한 작동 조건으로 계량된 마그네슘의 소진 여부와 폭발이 제대로 이루어졌는지 여부를 정확하게 체크할 수 있는 마그네슘 접종 누락 방지 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in an effort to solve the above-mentioned problems, and provides a magnesium ingestion prevention system that can precisely check whether exhaustion of magnesium measured under various operating conditions and explosion is properly performed. There is a purpose.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 본 발명의 목적은, 마그네슘과 쇳물을 수납할 수 있는 공간이 형성되는 래들이 포함되는 래들부와 래들부의 상부에 체결되고, 상기 마그네슘과 상기 쇳물이 접종되면서 발생되는 진동을 센싱하는 진동센서가 장착되는 호이스트를 포함하는 주조장치, 사일로로부터 상기 마그네슘의 양과 무게에 대한 무게신호를 공급받고, 상기 진동센서로부터 진동센서를 공급받아 기설정되는 기준범위와 비교분석하고, 분석된 데이터를 통해 상기 주조장치를 제어할 수 있는 제어신호를 출력하는 메인제어장치 및 상기 주조장치와 전기적, 물리적으로 연결되며, 상기 메인제어장치로부터 유무선통신을 통해 상기 제어신호를 공급받아 동작신호로 변환하고, 변환된 상기 동작신호를 상기 주조장치에 공급하는 구동장치를 포함하는 마그네슘 접종 누락 방지 시스템을 제공함으로써 달성될 수 있다.It is an object of the present invention to provide a ladle part including a ladle in which a space capable of accommodating magnesium and lime is formed and a vibration sensor coupled to an upper part of the ladle part to sense vibrations generated by inoculation of the magnesium and the ladle, A weight signal for the amount and weight of magnesium from the silo is received from the silo, a vibration sensor is supplied from the vibration sensor to a predetermined reference range, A main control device that is electrically and physically connected to the casting device and that receives the control signal from the main control device through wired / wireless communication, converts the received control signal into an operation signal, And a drive device for supplying the operation signal to the casting device. Stems. ≪ / RTI >

또한, 상기 호이스트는 와이어가 권선된 와이어드럼, 상기 와이어드럼의 일측에 배치되어 연동되도록 연결한 모터, 상기 모터의 구동으로 상기 와이어로 결합된 회전쉬브가 형성된 후크부 및 상기 회전쉬브의 내장되거나 외부면에 배치되어 상기 마그네슘이 상기 쇳물과 접하여 접종되면서 발생하는 진동을 센싱하는 진동센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The hoist may include a wire drum wound with wire, a motor connected to one side of the wire drum to be interlocked, a hook formed with a rotary sheave coupled with the wire by driving the motor, And a vibration sensor for sensing vibrations generated when the magnesium is in contact with the molten metal.

또한, 상기 메인제어장치는 소정의 형상으로 형성되는 본체부, 상기 본체부의 내부 또는 일측면에 배치되어 상기 무게신호 또는 상기 진동신호를 수신하거나 상기 제어신호를 출력하는 메인통신부, 상기 메인통신부로부터 상기 무게신호 또는 상기 진동신호를 제공받아 기설정된 기준범위와 비교분석하는 메인제어부, 상기 메인통신부로부터 상기 무게신호 또는 상기 진동신호를 제공받아 저장하는 메인저장부 및 상기 주조장치로 전기를 방출하여 상기 진동센서 또는 상기 무게센서에 전원을 공급하는 충전패드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The main control unit may include a main body formed in a predetermined shape, a main communication unit arranged in the main body or on one side of the main body for receiving the weight signal or the vibration signal or outputting the control signal, A main controller for receiving a weight signal or the vibration signal and comparing and analyzing the weight signal or the vibration signal with a preset reference range, a main storage unit for receiving and storing the weight signal or the vibration signal from the main communication unit, And a charging pad for supplying power to the sensor or the weight sensor.

또한, 상기 구동장치는 소정의 형상으로 형성되는 구동본체부, 상기 구동본체부의 내부 또는 일측면에 배치되어 상기 제어신호를 수신하고, 상기 동작신호를 상기 주조장치에 공급하는 구동통신부 및 상기 구동통신부로부터 상기 제어신호를 제공받아 상기 제어신호에 상기 주조장치의 동작을 멈추도록 하는 정보가 있는지 여부를 분석하고, 이를 동작신호로 변환하는 구동제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving device may include a driving body portion formed in a predetermined shape, a driving communication portion disposed in the inside or one side of the driving body portion to receive the control signal and supply the operating signal to the casting device, And a drive control unit for receiving the control signal and analyzing whether the control signal includes information for stopping the operation of the casting apparatus and converting the analyzed information into an operation signal.

또한, 상기 메인제어부는 상기 계량된 마그네슘과 상기 쇳물이 접종된 후 다음공정 단계까지 진동주파수가 발생하지 않으면, 상기 주조장치의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 한다.The main control unit stops the operation of the casting apparatus when the measured frequency does not occur until the next process step after the magnesium and the molten material are inoculated.

또한, 상기 진동센서를 감싸도록 형성되어 용광로에서 발생되는 열 또는 래들에 수납된 쇳물에서 발생되는 열로부터 진동센서를 보호하는 보호부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The apparatus may further include a protection unit that is formed to surround the vibration sensor and protects the vibration sensor from heat generated in the blast furnace or heat generated in the ladle contained in the ladle.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 다양한 작동 조건으로 계량된 마그네슘의 소진 여부와 폭발이 제대로 이루어졌는지 여부를 정확하게 체크할 수 있어 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, it is possible to precisely check whether exhaustion of magnesium measured under various operating conditions and explosion is properly performed, thereby improving the reliability of the product.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 마그네슘 접종 누락 방지 시스템의 블록도이고,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 주조장치의 상세도이고,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 주조장치에 장착되는 보호부에 대한 상세도이고,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 진동주파수의 주파수대역대를 설명하기 위한 도이고,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 메인제어장치의 블럭도이고,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 구동장치의 블록도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this application, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. And shall not be interpreted.
1 is a block diagram of a magnesium ingestion prevention system according to an embodiment of the present invention,
2 is a detailed view of a casting apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a detailed view of a protection unit mounted on a casting apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a view for explaining a frequency band of a vibration frequency according to an embodiment of the present invention,
5 is a block diagram of a main control apparatus according to an embodiment of the present invention,
6 is a block diagram of a driving apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 실시 예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described below do not unduly limit the contents of the present invention described in the claims, and the entire constitution described in this embodiment is not necessarily essential as a means for solving the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 마그네슘 접종 누락 방지 시스템은 주조장치(110), 구동장치(150) 및 메인제어장치(130)를 포함하고, 다양한 작동 조건으로 계량된 마그네슘의 소진 여부와 폭발이 제대로 이루어졌는지 여부를 정확하게 체크할 수 있다.The magnesium ingestion preventing system according to an embodiment of the present invention includes a casting device 110, a driving device 150, and a main control device 130, Under various operating conditions, it is possible to check accurately whether the metered magnesium has been exhausted and whether the explosion has occurred properly.

도 1을 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 마그네슘 접종 누락 방지 시스템은 주조장치(110), 메인제어장치(130) 및 구동장치(150)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the magnesium ingestion prevention system according to an embodiment of the present invention includes a casting device 110, a main control device 130, and a driving device 150.

주조장치(110)는 금형이 형성된 몰드에 쇳물(철탕)을 주입하여 주물을 제작한다. 주조장치(110)는 진동센서(122)가 장착되어 래들(118)에 수납되는 쇳물과 계량된 마그네슘의 접종하면서 발생되는 진동을 센싱할 수 있다.The casting apparatus 110 casts a cast iron (molten iron) into a mold having a mold. The casting apparatus 110 is capable of sensing the vibrations generated when the vibration sensor 122 is mounted and the magnesium contained in the ladle 118 and the metered magnesium are inoculated.

메인제어장치(130)는 주조장치(110)에 배치되는 진동센서(122)로부터 적어도 하나의 진동신호를 공급받아 분석하고, 분석된 데이터를 통해 주조장치(110)를 제어할 수 있는 제어신호를 출력한다.The main control device 130 receives and analyzes at least one vibration signal from the vibration sensor 122 disposed in the casting device 110 and outputs a control signal for controlling the casting device 110 through the analyzed data Output.

구동장치(150)는 주조장치(110)와 전기적, 물리적으로 연결되며, 메인제어장치(130)로부터 유무선통신을 통해 제어신호를 공급받는다. 구동장치(150)는 제어신호를 공급받아 주조장치(110)를 제어할 수 있는 동작신호로 변환하고, 변환된 동작신호를 주조장치(110)에 공급할 수 있다.The driving device 150 is electrically and physically connected to the casting device 110 and receives a control signal from the main control device 130 through wired / wireless communication. The driving device 150 may receive a control signal, convert the supplied operating signal into an operating signal capable of controlling the casting device 110, and supply the converted operating signal to the casting device 110.

이에 대한 자세한 설명은 도 2 내지 도 6과 같다.A detailed description thereof is shown in Figs. 2 to 6.

먼저, 금형이 형성된 몰드에 쇳물(철탕)을 주입하여 주물을 제작하는 주조장치(110)는 호이스트(111)와 래들부(117)를 포함할 수 있다.First, a casting apparatus 110 for casting a cast iron with a cast iron (molten iron) into a mold having a mold may include a hoist 111 and a ladle portion 117.

호이스트(111)는 와이어가 권선된 와이어드럼(112), 와이어드럼(112)의 일측에 배치되어 연동되도록 연결한 모터(113), 모터(113)의 구동으로 와이어로 결합된 회전쉬브(114)가 형성된 후크부(115) 및 회전쉬브(114)의 내장되거나 외부면에 배치되어 계량된 마그네슘이 쇳물과 접하여 접종되면서 발생하는 진동을 센싱하는 진동센서(122)를 포함한다. 진동센서(122)에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.The hoist 111 includes a wire drum 112 having wires wound thereon, a motor 113 connected to one side of the wire drum 112 so as to be interlocked with each other, a rotary sheave 114 coupled with a wire by driving the motor 113, And a vibration sensor 122 disposed on the inner surface or the outer surface of the rotary sheave 114 to sense vibration generated when the measured magnesium is in contact with the molten metal. A detailed description of the vibration sensor 122 will be described later.

호이스트(111)는 후크부(114)에 래들(118)을 장착하여 상하로 작동하면서 상부에 형성된 주행부(116)를 따라 횡행 이동할 수 있다.The hoist 111 can be moved transversely along the travel portion 116 formed on the upper portion while the ladle 118 is mounted on the hook portion 114. [

래들부(117)는 호이스트(111)의 후크부(14) 하부에 좌우로 쇳물이 수납되는 래들(118)(2), 래들(118)을 지지하는 래들터릿(119), 래들터릿(119)의 일측으로 래들(118) 내부의 쇳물의 양을 조절하면서 공급하도록 회전부(121) 및 회전부(121)의 일측으로 회전량을 조절하도록 형성된 핸들(120)을 포함한다.The ladle portion 117 includes ladles 118 and 2 which are housed in the lower portion of the hook portion 14 of the hoist 111 in the left and right direction, a ladle turret 119 for supporting the ladle 118, And a handle 120 formed to adjust the amount of rotation to one side of the rotation unit 121 and the rotation unit 121 so as to supply the amount of dregs in the ladle 118 to the one side of the rotation unit 121 while controlling the amount of the dregs.

래들부(117)의 주변에는 래들(118)에 마그네슘을 소정의 용량으로 공급할 수 있는 사일로(170)가 배치될 수 있다.A silo 170 capable of supplying magnesium to the ladle 118 at a predetermined capacity may be disposed around the ladle portion 117.

사일로(170)는 마그네슘을 저장하고, 기설정된 양만큼 래들(118)에 공급할 수 있다. 이때 사일로(170)는 래들(118)에 공급되는 마그네슘의 양과 무게를 각각 측정하고 측정된 마그네슘의 양과 무게에 대한 무게신호를 후술할 메인제어장치(130)에 공급할 수 있다. 여기서 마그네슘의 양과 무게는 래들에 투입될 쇳물 등을 분석한 것을 기준으로 투입될 수 있다.The silo 170 may store magnesium and supply it to the ladle 118 by a predetermined amount. At this time, the silo 170 may measure the amount and weight of magnesium supplied to the ladle 118, and supply a weight signal to the main control unit 130, which will be described later, on the amount and weight of the measured magnesium. Here, the amount and weight of magnesium can be inputted based on analysis of dirt and the like to be put into the ladle.

사일로(170)는 마그네슘이 저장된 마그네슘저장고 이외에 쇳조각을 저장할 수 있는 쇳조각저장고를 더 배치할 수 있다. 이에 따라, 사일로(170)는 래들(118)에 마그네슘이 오차범위에서 정확하게 공급되면, 래들(118)에 수납된 마그네슘의 상부를 덮을 정도의 쇳조각을 래들(118)에 투입할 수 있다. 이와 같이, 쇳조각을 마그네슘을 덮음으로써, 쇳물과 마그네슘이 바로 반응하는 것을 방지할 수 있다. 이때 오차범위는 10%이내인 것이 바람직하며, 가장 바람직하게는 오차범위가 5%이내인 것이다.The silo 170 may further include a bone storage reservoir capable of storing bone fragments in addition to the magnesium reservoir storing the magnesium. Accordingly, when the magnesium is accurately supplied to the ladle 118 in the error range, the silo 170 can input a bone to the ladle 118 so as to cover the upper portion of the magnesium contained in the ladle 118. In this way, by covering the bone with magnesium, it is possible to prevent the immediate reaction of the magnesium and the molten metal. At this time, the error range is preferably within 10%, and most preferably the error range is within 5%.

또한, 사일로(170)는 마그네슘과 쇳조각을 순차적으로 래들(118)에 투입되는 것을 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 작업자 마그네슘의 상태를 확인한 후 쇳조각을 수동으로 투입할 수도 있다.Although the silo 170 has been described as being charged into the ladle 118 sequentially with magnesium and bone fragments, it is not limited thereto, and the bone can be manually inserted after confirming the condition of the operator magnesium.

호이스트(111)와 래들부(117)을 포함하는 주조장치(110)는 계량된 마그네슘과 쇳조각을 순서대로 래들(118)에 수납한 후 용광로의 쇳물을 래들(118)에 부어 접종할 수 있다. The casting apparatus 110 including the hoist 111 and the ladle portion 117 can store the measured magnesium and bone fragments in the ladle 118 in order and pour the ladle of the bladder into the ladle 118 to inoculate.

이와 같이 접종된 후, 호이스트(111)를 조작하여 상부로 이송한 상태에서 쇳물 공급위치까지 주행부(116)로 횡행 이동하고, 쇳물 공급위치에 도달하면 핸들(120)을 조작하여 회전부(121)와 연동되는 래들(118)을 회전시켜 래들(118)의 경사되는 경사각도에 따라 내부의 쇳물이 하부에 형성된 몰드(미도시)에 공급될 수 있다.When the hoist 111 is operated, the hoist 111 is moved to the upper part of the traveling part 116 from the upper part to the traveling part 116. When the hoist 111 is reached, (Not shown) formed at the lower portion according to the inclined angle of inclination of the ladle 118 by rotating the ladle 118 interlocked with the ladle 118.

즉, 주조장치(110)는 용광로에서 래들(118)에 계량된 마그네슘이 접종된 쇳물을 수납한 상태에서 호이스트(111)를 조작하여 몰드의 위치로 래들(118)을 이송시킬 수 있다.That is, the casting apparatus 110 can move the ladle 118 to the position of the mold by operating the hoist 111 in a state where the molten magnesium in which the magnesium measured in the ladle 118 is housed is housed in the furnace.

이와 같이, 이송된 후 래들(118)의 일측에 배치된 회전부(121)와 핸들(120)을 제어함으로써, 몰드에 계량된 마그네슘이 접종된 쇳물을 공급하여 주물을 제작할 수 있다.Thus, by controlling the rotating portion 121 and the handle 120 disposed on one side of the ladle 118 after the transfer, the molten metal to which the magnesium measured in the mold is supplied can be supplied to produce the casting.

진동센서(122)는 호이스트(111)에 배치되어 계량된 마그네슘이 쇳물과 접하여 접종되면서 발생하는 진동을 센싱한다. 진동센서(122)는 계량된 마그네슘이 쇳물과 접하여 접종되면서 발생하는 진동을 센싱할 수 있을 뿐만 아니라 호이스트(111)가 래들(118)을 상하로 작동하면서 발생되는 흔들림의 진동과 주행부를 따라 횡행 이동하면서 발생되는 흔들림의 진동 등도 센싱할 수 있다.The vibration sensor 122 is disposed on the hoist 111, and senses vibrations generated when the metered magnesium comes in contact with the dirt. The vibration sensor 122 not only senses vibrations generated while the metered magnesium is in contact with the dirt, but also senses vibrations generated by vibration of the hoist 111 operating up and down the ladle 118, It is possible to sense the vibrations and the like of the vibration generated during the operation.

즉, 진동센서(122)는 래들(118)의 움직임 또는 흔들림 등이 발생되면, 이를 센싱하여 진동신호를 메인제어장치(130)에 공급할 수 있다.That is, the vibration sensor 122 senses the movement or shake of the ladle 118 and supplies the vibration signal to the main control unit 130.

진동센서(122)는 호이스트(111)에 장착되는 것을 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 진동을 용이하게 센싱할 수 있는 위치라면 어떠한 위치라도 무관할 것이다.Although the vibration sensor 122 is mounted on the hoist 111, the present invention is not limited thereto, and any position may be used as long as it is capable of easily sensing vibrations.

또한, 외부의 열로부터 진동센서(122)를 보호할 수 있는 보호부(124)를 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 보호부(124)는 진동센서(122)를 감싸도록 형성되어 용광로에서 발생되는 열 또는 래들(118)에 수납된 쇳물에서 발생되는 열로부터 진동센서(122)를 보호할 수 있다. 이러한 보호부(124)는 방열을 효율적으로 할 수 있는 물질인 내열원단(Aluminized) 등을 포함할 수 있다.It may also include a protective portion 124 that can protect the vibration sensor 122 from external heat. 3, the protection portion 124 is formed to surround the vibration sensor 122 to protect the vibration sensor 122 from heat generated in the blast furnace or heat generated in the ladle contained in the ladle 118. [ can do. The protection unit 124 may include a heat-resistant fabric (Aluminized), which is a material that can efficiently dissipate heat.

메인제어장치(130)는 주조장치(110)에 배치되는 진동센서(122)로부터 적어도 하나의 진동신호를 공급받거나 무게센서(123)로부터 적어도 하나의 무게신호를 공급받아 분석하고, 분석된 데이터를 통해 주조장치(110)를 제어할 수 있는 제어신호를 출력한다.The main control device 130 receives at least one vibration signal from the vibration sensor 122 disposed in the casting device 110 or receives and analyzes at least one weight signal from the weight sensor 123, And outputs a control signal capable of controlling the casting apparatus 110 through the control unit.

메인제어장치(130)는 소정의 형상으로 형성되는 본체부(131), 본체부(131)의 내부 또는 일측면에 배치되어 무게신호 또는 진동신호를 수신하거나 제어신호를 출력하는 메인통신부(132), 메인통신부(132)로부터 무게신호 또는 진동신호를 제공받아 기설정된 기준범위와 비교분석하는 메인제어부(133), 메인통신부(132)로부터 무게신호 또는 진동신호를 제공받아 저장하는 메인저장부(134) 및 주조장치(110)로 전기를 방출하는 충전패드(135)를 포함한다.The main control unit 130 includes a main body 131 formed in a predetermined shape, a main communication unit 132 disposed inside or on one side of the main body 131 and receiving a weight signal or a vibration signal or outputting a control signal, A main control unit 133 for receiving a weight signal or a vibration signal from the main communication unit 132 and comparing the weight signal or the vibration signal with a preset reference range, a main storage unit 134 for receiving and storing a weight signal or a vibration signal from the main communication unit 132 And a charging pad 135 for discharging electricity to the casting apparatus 110. [

메인제어부(133)는 사일로(170)로부터 공급되는 무게신호를 공급받아 래들(118)에 수납되는 계량된 마그네슘의 양과 무게를 정확하게 체크할 수 있다. 메인제어부(133)는 공급되는 무게신호를 분석하여 오차범위를 벗어나면 작동을 멈추도록 제어하는 제어신호를 출력하는 동시에 이를 외부에 알리는 알림신호도 출력할 수 있다.The main control unit 133 can receive the weight signal supplied from the silo 170 and accurately check the amount and weight of the measured magnesium contained in the ladle 118. [ The main control unit 133 analyzes the supplied weight signal and outputs a control signal for controlling the operation to stop when the error is out of the error range, and may also output a notification signal for informing the outside.

또한, 메인제어부(133)는 진동센서(122)로부터 공급되는 진동센서(122)를 공급받아 설정범위를 설정할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 메인제어부(133)는 진동센서(122)가 공급되면, 주행부를 따라 횡행 이동하면서 발생되는 흔들림에 의한 흔들림진동주파수의 설정범위와 계량된 마그네슘이 쇳물과 접종되면서 발생되는 진동에 의한 접종진동주파수의 설정범위를 기설정할 수 있다. Also, the main control unit 133 can receive the vibration sensor 122 supplied from the vibration sensor 122 and set the setting range. As shown in FIG. 4, when the vibration sensor 122 is supplied, the main control unit 133 detects the setting range of the shake vibration frequency due to the shaking generated while moving along the traveling part, The setting range of the inoculation vibration frequency due to the vibration can be set in advance.

즉, 메인제어부(133)는 진동센서(122)가 공급되면, 기설정된 기준범위와 비교분석하여 진동주파수가 계량된 마그네슘이 쇳물과 접종되면서 발생되는 진동에 대한 진동주파수인지 여부를 체크할 수 있다. 이에 따라, 진동주파수를 분석하여 주조장치(110)의 움직임의 상태와 접종상태를 용이하게 체크할 수 있다. 메인제어부(133)는 기준범위를 설정할 때 10%의 오차범위를 포함하여 설정할 수 있다.That is, when the vibration sensor 122 is supplied, the main controller 133 may check whether the magnitude of vibration of the magnesium measured with the vibration frequency is a vibration frequency with respect to the vibration generated when the vibration sensor 122 is inoculated . Accordingly, it is possible to easily check the movement state and the inoculation state of the casting apparatus 110 by analyzing the vibration frequency. The main control unit 133 may set an error range of 10% when setting the reference range.

또한, 메인제어부(133)는 계량된 마그네슘이 쇳물과 접종된 후 소정의 시간동안 진동이 발생하지 않으면 접종이 되지 않는 걸로 분석할 수 있다. 이때 소정의 시간은 계량된 마그네슘이 쇳물과 접종된 후 다음 공정단계를 하기 전까지 시간일 수 있다.In addition, the main control unit 133 can analyze that the magnesium is not inoculated if no vibration occurs for a predetermined period of time after the magnesium is inoculated. At this time, the predetermined time may be the time after the metered magnesium is inoculated with the tincture and before the next processing step.

이에 따라, 메인제어부(133)는 무게신호 또는 진동신호를 공급받아 분석한 후 래들(118)에 수납되는 계량된 마그네슘의 무게가 기준범위를 벗어나거나 계량된 마그네슘이 쇳물과 접종되면서 발생되는 진동에 대한 진동주파수의 기준범위를 벗어나거나 계량된 마그네슘이 쇳물과 접종된 후 소정의 시간동안 진동이 발생하지 않으면 주조장치(110)의 동작을 멈추도록 하는 제어신호를 구동장치(150)에 공급할 수 있다.Accordingly, the main control unit 133 receives the weight signal or the vibration signal, analyzes the weight signal or the vibration signal, and determines that the weight of the magnesium contained in the ladle 118 is out of the reference range, or that the measured magnesium is in contact with the vibration A control signal to stop the operation of the casting apparatus 110 may be supplied to the driving apparatus 150 if the magnesium oscillation frequency does not exceed the reference range of the oscillation frequency or if the measured magnesium is not vibrated for a predetermined time after being inoculated with the dross .

또한, 메인제어장치(130)는 진동센서(122)에 무선 충전방식으로 전원을 공급할 수 있다. 여기서 무선 충전방식은 자기공명방식을 이용하는 것이 바람직하다. In addition, the main control device 130 can supply power to the vibration sensor 122 in a wireless charging manner. Here, it is preferable to use a magnetic resonance method for the wireless charging system.

자기공명방식인 MR(Magnetic Resonance)은 전기를 타원형을 그리듯이 퍼뜨리는 방식으로, 충전기 내부 코일로 원거리에서 충전할 수 있다.MR (Magnetic Resonance), a magnetic resonance method, is a method of spreading electricity in an elliptical shape, so that it can be charged remotely to the charger inner coil.

즉, 메인제어장치(130)에 내장된 충전패드(135)가 전기를 방출하면 메인제어장치(130)의 주변에서 동작하는 주조장치(110)에 장착된 진동센서(122)가 자동으로 충전될 수 있다. 여기서는 자기공명방식으로 충전되는 것을 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 자기유도방식 MI(Magnetic Induction)으로 충전될 수도 있다.That is, when the charging pad 135 built in the main control device 130 discharges electricity, the vibration sensor 122 mounted on the casting device 110 operating in the vicinity of the main control device 130 is automatically charged . Herein, the charging is performed by the magnetic resonance method, but the charging method is not limited thereto, and the charging may be performed by a magnetic induction type MI.

또한, 메인제어장치(130)는 메인제어부(133)에서 분석되는 과정을 디스플레이되는 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있다. In addition, the main control unit 130 may include a display unit (not shown) for displaying a process to be analyzed by the main control unit 133. [

구동장치(150)는 소정의 형상으로 형성되는 구동본체부(151), 구동본체부(151)의 내부 또는 일측면에 배치되어 제어신호를 수신하고, 동작신호를 주조장치(110)에 공급하는 구동통신부(152) 및 구동통신부(152)로부터 제어신호를 제공받아 제어신호에 주조장치(110)의 동작을 멈추도록 하는 정보가 있는지 여부를 분석하고, 이를 동작신호로 변환하는 구동제어부(153)를 포함한다.The driving device 150 includes a driving main body 151 formed in a predetermined shape, a control main body 151 disposed inside or on one side of the driving main body 151 to receive a control signal and supply an operation signal to the casting device 110 A drive control unit 153 for receiving a control signal from the drive communication unit 152 and the drive communication unit 152 and analyzing whether the control signal includes information for stopping the operation of the casting apparatus 110, .

구동제어부(153)는 제어신호를 분석하여 주조장치(110)의 동작여부를 체크하고, 동작신호를 주조장치(110)에 공급함으로써, 주조장치(110)를 제어할 수 있다.The drive control unit 153 analyzes the control signal to check whether the casting apparatus 110 is operating and can supply the operation signal to the casting apparatus 110 to control the casting apparatus 110. [

지금까지 설명한 본 발명의 실시 예에 따른 마그네슘 접종 누락 방지 시스템은 다음과 같이 동작하여 주조장치(110)의 동작을 제어할 수 있다.The Mg inoculation preventing system according to the embodiment of the present invention described above can operate as follows to control the operation of the casting apparatus 110.

먼저, 사일로(170)에서 래들(118)에 마그네슘을 공급한다.First, magnesium is supplied to the ladle 118 from the silo 170.

이때 사일로(170)는 래들에 공급되는 마그네슘의 양과 무게를 측정한 무게신호가 메인제어장치(130)에 공급된다. 메인제어장치(130)는 측정된 마그네슘의 무게가 기설정된 범위를 벗어나면 주조장치(110)의 동작을 정지시킬 수 있다.At this time, the silo 170 is supplied to the main controller 130 with a weight signal measuring the amount and weight of magnesium supplied to the ladle. The main control device 130 may stop the operation of the casting apparatus 110 when the measured magnesium weight is out of a predetermined range.

계량된 마그네슘의 무게가 기설정된 범위 내에 포함되면, 주조장치(110)를 계속해서 진행하고, 수납된 마그네슘 위에 쇳조각을 덮는다. 수납된 마그네슘을 덮고 있는 쇳조각에 용광로의 쇳물을 래들(118)에 부어 계량된 마그네슘과 접종한다.When the weight of the metered magnesium is within the predetermined range, the casting apparatus 110 is continuously advanced to cover the blanks on the magnesium contained therein. The molten metal of the furnace is poured into the ladle 118 and is inoculated with the metered magnesium in a bone shape covering the stored magnesium.

여기서 쇳조각을 마그네슘을 덮는 이유는 쇳물과 마그네슘이 바로 반응하는 것을 방지하기 위해서이다. 쇳조각은 쇳물에 의해 서서히 녹으면서 마그네슘과 닿음으로써, 접종될 수 있다.Here, the reason for covering the bone with magnesium is to prevent immediate reaction between magnesium and magnesium. The bone can be inoculated by touching magnesium while slowly dissolving it by molasses.

계량된 마그네슘이 쇳물과 접종된 후 소정의 시간동안 진동주파수가 발생하지 않으면 쇳물과 마그네슘이 접종되지 않는 걸로 판단하고 주조장치(110)를 정지시킬 수 있다.If the vibration frequency is not generated for a predetermined time after the metered magnesium is inoculated with the molten metal, it is determined that the molten magnesium and magnesium are not inoculated and the casting apparatus 110 can be stopped.

또한, 계량된 마그네슘이 쇳물과 접종된 후 진동주파수가 발생하더라도 기설정된 범위에 포함되지 않으면, 계량된 마그네슘이 쇳물과 접종이 불완전하다고 판단하여 주조장치(110)를 정지시킬 수 있다.In addition, if the measured magnesium is inoculated with the molten material and the vibration frequency is not included in the predetermined range, the measured magnesium may be determined to be incomplete and the casting apparatus 110 may be stopped.

이러한 모든 과정을 만족하면, 다음 공정을 계속해서 진행할 수 있다. If all these processes are satisfied, the next process can be continued.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명은 다양한 작동 조건으로 계량된 마그네슘의 소진 여부와 폭발이 제대로 이루어졌는지 여부를 정확하게 체크할 수 있어 제품의 신뢰성을 개선시킬 수 있다.As described above, the present invention can accurately check whether the magnesium measured in various operating conditions is exhausted and whether the explosion is properly performed, thereby improving the reliability of the product.

이상, 본 발명의 실시 예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
Although the present invention has been described with reference to the embodiment thereof, the present invention is not limited thereto, and various modifications and applications are possible. In other words, those skilled in the art can easily understand that many variations are possible without departing from the gist of the present invention.

110 : 주조장치 111 : 호이스트
112 : 와이어드림 113 : 모터
114 : 회전쉬브 115 : 후크
116 : 주행부 117 : 래들부
118 : 래들 119 : 래들터릿
120 : 핸들 121 : 회전부
122 : 진동센서 124 : 보호부
130 : 메인제어장치 131 : 본체부
132 : 메인통신부 133 : 메인제어부
134 : 메인저장부 135 : 충전패드
150 : 구동장치 151 : 구동본체부
152 : 구동통신부 153 : 구동제어부110: casting device 111: hoist
112: Wires 113: Motor
114: rotary sheave 115: hook
116: running part 117: ladle part
118: Ladle 119: Ladle turret
120: handle 121:
122: Vibration sensor 124:
130: main control device 131: main body part
132: main communication unit 133: main control unit
134: main storage unit 135: charging pad
150: Driving device 151:
152: drive communication unit 153: drive control unit

Claims (6)

마그네슘과 쇳물을 수납할 수 있는 공간이 형성되는 래들이 포함되는 래들부와 래들부의 상부에 체결되고, 상기 마그네슘과 상기 쇳물이 접종되면서 발생되는 진동을 센싱하는 진동센서가 장착되는 호이스트를 포함하는 주조장치;
사일로로부터 상기 마그네슘의 양과 무게에 대한 무게신호를 공급받고, 상기 진동센서로부터 진동센서를 공급받아 기설정되는 기준범위와 비교분석하고, 분석된 데이터를 통해 상기 주조장치를 제어할 수 있는 제어신호를 출력하는 메인제어장치; 및
상기 주조장치와 전기적, 물리적으로 연결되며, 상기 메인제어장치로부터 유무선통신을 통해 상기 제어신호를 공급받아 동작신호로 변환하고, 변환된 상기 동작신호를 상기 주조장치에 공급하는 구동장치;
를 포함하는 마그네슘 접종 누락 방지 시스템.
A ladle portion including ladle in which a space capable of accommodating magnesium and dregs is formed, and a hoist mounted on an upper portion of the ladle portion and equipped with a vibration sensor for sensing vibrations generated when the magnesium and the dregs are inoculated, Device;
A weight signal for the amount and weight of magnesium is supplied from the silo, a vibration sensor is supplied from the vibration sensor to a predetermined reference range, and a control signal for controlling the casting device through the analyzed data A main control device for outputting; And
A driving device electrically and physically connected to the casting device and receiving the control signal from the main control device through wired / wireless communication, converting the received control signal into an operation signal, and supplying the converted operation signal to the casting device;
A magnesium ingestion prevention system.
제1 항에 있어서,
상기 호이스트는
와이어가 권선된 와이어드럼, 상기 와이어드럼의 일측에 배치되어 연동되도록 연결한 모터, 상기 모터의 구동으로 상기 와이어로 결합된 회전쉬브가 형성된 후크부 및 상기 회전쉬브의 내장되거나 외부면에 배치되어 상기 마그네슘이 상기 쇳물과 접하여 접종되면서 발생하는 진동을 센싱하는 진동센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네슘 접종 누락 방지 시스템.
The method according to claim 1,
The hoist
A hook portion formed with a rotary sheave coupled with the wire by the driving of the motor, and a hook portion disposed on an inner or outer surface of the rotary sheave, And a vibration sensor for sensing a vibration generated when magnesium is in contact with the molten metal and inoculated.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 메인제어장치는 소정의 형상으로 형성되는 본체부, 상기 본체부의 내부 또는 일측면에 배치되어 상기 무게신호 또는 상기 진동신호를 수신하거나 상기 제어신호를 출력하는 메인통신부, 상기 메인통신부로부터 상기 무게신호 또는 상기 진동신호를 제공받아 기설정된 기준범위와 비교분석하는 메인제어부, 상기 메인통신부로부터 상기 무게신호 또는 상기 진동신호를 제공받아 저장하는 메인저장부 및 상기 주조장치로 전기를 방출하여 상기 진동센서 또는 상기 무게센서에 전원을 공급하는 충전패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네슘 접종 누락 방지 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
The main control unit includes a main body formed in a predetermined shape, a main communication unit disposed in the main body or on one side of the main body for receiving the weight signal or the vibration signal or outputting the control signal, A main control unit for receiving the vibration signal and comparing and analyzing the vibration signal with a predetermined reference range, a main storage unit for receiving and storing the weight signal or the vibration signal from the main communication unit, And a charging pad for supplying power to the weight sensor.
제3 항에 있어서,
상기 구동장치는 소정의 형상으로 형성되는 구동본체부, 상기 구동본체부의 내부 또는 일측면에 배치되어 상기 제어신호를 수신하고, 상기 동작신호를 상기 주조장치에 공급하는 구동통신부 및 상기 구동통신부로부터 상기 제어신호를 제공받아 상기 제어신호에 상기 주조장치의 동작을 멈추도록 하는 정보가 있는지 여부를 분석하고, 이를 동작신호로 변환하는 구동제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네슘 접종 누락 방지 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the drive device includes a drive main body part formed in a predetermined shape, a drive communication part arranged in the inside or one side of the drive main body part to receive the control signal and supply the operation signal to the casting device, And a drive control unit for receiving the control signal and analyzing whether the control signal includes information for stopping the operation of the casting apparatus and converting the analyzed information into an operation signal.
제3 항에 있어서,
상기 메인제어부는 상기 계량된 마그네슘과 상기 쇳물이 접종된 후 다음공정 단계까지 진동주파수가 발생하지 않으면, 상기 주조장치의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 마그네슘 접종 누락 방지 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the main control unit stops the operation of the casting apparatus if the vibration frequency does not occur until the next process step after the metered magnesium and the molten material are inoculated.
제1 항에 있어서,
상기 진동센서를 감싸도록 형성되어 용광로에서 발생되는 열 또는 래들에 수납된 쇳물에서 발생되는 열로부터 진동센서를 보호하는 보호부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네슘 접종 누락 방지 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a protection unit formed to surround the vibration sensor and protecting the vibration sensor from heat generated in the blast furnace or heat generated in the ladle contained in the ladle.
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