KR100590418B1

KR100590418B1 - Automatic mold casting device and its method

Info

Publication number: KR100590418B1
Application number: KR1020040062301A
Authority: KR
Inventors: 조덕래
Original assignee: 한국고벨주식회사
Priority date: 2004-08-09
Filing date: 2004-08-09
Publication date: 2006-06-21
Also published as: CN1733394A; KR20060013722A; CN1733394B

Abstract

본 발명은 자동 금형 주조 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 와이어가 권선되어 모터(113)의 구동으로 와이어에 결합된 물체를 상하로 이송하는 와이어드럼(112)을 메인프레임(111)에 고정 형성하고, 와이어드럼(112)과 와이어로 쉬브(114)와 결합하여 상하 이송되는 고정구(115)를 형성하되, 고정구(115)의 하부에는 래들(2)의 양측에 형성된 지지축(3)을 지지하는 래들터릿(116)에 고정되어 모터(113)의 구동으로 래들(2)을 상하 이송하는 리프터(110)와, 상기 리프터(110)의 상부 좌우측으로 중앙에 이송휠(123)을 수납하는 이송레일(124)을 형성하고, 이송레일(124)에 수납된 이송휠(123)은 리프트(110)의 메인프레임(111) 상부 좌우측으로 연동되도록 결합 형성하며, 이송휠(123)에 이송모터(121)를 결합하여 이송모터(121)의 구동으로 이송휠(123)이 회전하면서 리프트(110)를 좌우로 이송하는 좌우 이송부(120)와, 상기 좌우이송부(120)의 상부에 주행휠(133)이 주행하는 주행레일(134)을 형성하고, 좌우이송부(120) 이송레일(124)의 상부에 주행휠(133)을 고정하며, 주행레일(134)에 안치된 주행휠(133)을 회전하도록 형성한 주행모터(131)의 구동으로 하부에 형성된 리프트(110)와 좌우이송부(120)를 횡행 주행하도록 형성한 횡행주행부(130)와, 상기 리프트(110)의 하부에 래들터릿(116)의 일측으로 래들(2)을 지지하도록 형성된 지지축(3)과 연동되도록 회전축(141)을 결합하고, 회전축(141)을 일정한 각도로 회전하도록 회전모터(142)를 래들터릿(116)의 일측으로 형성하여 래들(2)이 일정각도로 경사지도록 회전하여 용강을 공급하는 래들회전부(140)와, 상기 리프트(110)의 래들터릿(116) 일측으로 래들(2)의 상부로 내부의 상태를 감지하는 래들감지센서(151)를 형성하고, 횡행주행부(130)의 주행레일(134)의 주행휠(133)이 주행하는 상부측으로 횡행주행의 위치를 감지하는 위치감지센서(152)를 형성하며, 몰드(4)의 상부에 몰드의 상태를 감지하는 몰드감지센서(153)를 형성하여 몰드(4)의 상태, 래들(2)의 상태 및 리프터(110)의 위치를 감지하는 감지부(150)와, 상기 리프터(110)와 일정간격 이격된 위치에 원격으로 리프터(110)의 상하강, 좌우이송부(120)의 좌우이송, 횡행주행부(130)의 횡행주행 및 래들회전부(140)의 회전에 의한 용강주입을 감지부(150)의 감지정보와 각 모터(113, 121, 131, 142)의 회전 정보를 종합하여 순차적으로 작업을 제어하도록 연결된 중앙처리기(161)를 형성하고, 작업을 자동 및 수동으로 전환하는 자동수동전환기(162)를 전면에 형성하며, 수동으로 각 작업을 조작하는 수동조작반(163)을 형성하고, 감지부(150)에서 감지된 정보를 표시하는 센서표시구(164)를 형성하여 작업의 조작을 원격으로 제어하는 제어부(160)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automatic mold casting apparatus and a method thereof, wherein a wire drum 112 is fixed to a main frame 111 to transfer an object coupled to the wire up and down by the driving of the motor 113. In addition, the wire drum 112 and the wire is coupled to the sheave 114 to form a fastener (115) to be transported up and down, the lower portion of the fastener 115 to support the support shaft (3) formed on both sides of the ladle (2) A lifter 110 fixed to the ladle turret 116 to transport the ladle 2 up and down by driving of the motor 113 and a transport rail to receive the transport wheel 123 at the center of the upper and left sides of the lifter 110. 124 is formed, the transport wheel 123 accommodated in the transport rail 124 is formed to be coupled to the left and right sides of the upper portion of the main frame 111 of the lift 110, the transport motor 121 to the transport wheel 123 ) Coupled to the lift 110 to the left and right while the transfer wheel 123 is rotated by the drive of the transfer motor 121. The left and right transfer unit 120 to be transferred, and the traveling rail 134 is formed in the driving wheel 133 to the upper portion of the left and right transfer unit 120, the traveling wheel on the upper and left transfer unit 120, the transfer rail 124 Fixing the 133, the driving motor 131 formed to rotate the traveling wheel 133 placed on the running rail 134 to drive the lift 110 formed on the lower side and the left and right transport unit 120 in transverse travel Combining the transverse running portion 130 and the rotating shaft 141 to be interlocked with the support shaft 3 formed to support the ladle 2 to one side of the ladle turret 116 in the lower portion of the lift 110, Ladle rotation unit 140 to form a rotary motor 142 to one side of the ladle turret 116 to rotate the rotary shaft 141 at a predetermined angle to rotate the ladle 2 to be inclined at a predetermined angle to supply molten steel, and The ladle detection sensor 151 detecting the state of the inside of the ladle 2 to one side of the ladle turret 116 of the lift 110 And a position detecting sensor 152 that detects the position of the transverse traveling toward the upper side at which the traveling wheel 133 of the traveling rail 134 of the transverse traveling unit 130 travels, and is formed on the upper portion of the mold 4. Forming a mold detection sensor 153 for detecting the state of the mold to detect the state of the mold 4, the state of the ladle 2 and the position of the lifter 110, and the lifter 110 Up and down of the lifter 110, the left and right transport of the left and right transport unit 120, the transverse running of the transverse running unit 130 and the molten steel injection by the rotation of the ladle rotation unit 140 at a predetermined spaced apart position Automatic detection to form a central processor 161 connected to sequentially control the work by combining the sensed information of 150 and the rotation information of each motor 113, 121, 131, and 142, and automatically and manually switch the work. The switch 162 is formed on the front surface, and a manual operation panel 163 for manually operating each operation is formed, and the sensing unit ( And a control unit 160 for remotely controlling the operation of the job by forming the sensor display tool 164 for displaying the information detected by the 150.

자동, 수동, 주조, 중앙처리기, 감지부Automatic, manual, casting, central processor, detector

Description

Automatic mold casting device and its method {Method and Device for Automatic Casting metallic pattern}

도 1은 종래기술의 금형 주조장치를 나타내는 정면도.1 is a front view showing a mold casting apparatus of the prior art.

도 2는 종래기술의 금형 주조장치를 나타내는 측면도.Figure 2 is a side view showing a mold casting apparatus of the prior art.

도 3은 본 발명의 자동 금형 주조장치의 래들 용강주입 상태를 나타내는 정면도.Figure 3 is a front view showing a ladle molten steel injection state of the automatic mold casting device of the present invention.

도 4는 본 발명의 자동 금형 주조장치의 몰드 용강 주입상태를 나타내는 정면도.Figure 4 is a front view showing the molten steel injection state of the automatic mold casting apparatus of the present invention.

도 5는 본 발명의 자동 금형 주조장치를 나타내는 측면도.Figure 5 is a side view showing an automatic mold casting device of the present invention.

도 6은 본 발명의 자동 금형 주조방법을 나타내는 공정도.6 is a process chart showing the automatic mold casting method of the present invention.

도 7은 본 발명의 자동 금형 주조방법의 다른 실시예를 나타내는 공정도.7 is a process chart showing another embodiment of the automatic mold casting method of the present invention.

도 8은 본 발명의 자동 금형 주조방법을 나타내는 블록도.8 is a block diagram showing an automatic mold casting method of the present invention.

도9는 본 발명의 자동 금형주조방법을 나타내는 제어흐름도.9 is a control flow diagram showing an automatic mold casting method of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 용광로 2 : 래들1: furnace 2: ladle

3 : 지지축 4 : 몰드3: support shaft 4: mold

5 : 주입구 5: injection hole

100 : 주조장치 110 : 리프터100: casting apparatus 110: lifter

111 : 메인프레임 112 : 와이어드럼111: main frame 112: wire drum

113 : 모터 113a : 엔코더113: motor 113a: encoder

114 : 쉬브 115 : 고정구114: sheave 115: fixture

116 : 래들터릿 117 : 가이드116: ladle turret 117: guide

117a : 가이드 휠 118 : 로드쉘117a: guide wheel 118: road shell

119 : 리미트스위치 120 : 좌우이송부119: limit switch 120: left and right transfer unit

121 : 이송모터 122 : 엔코더121: feed motor 122: encoder

123 : 이송휠 124 : 이송레일123: transfer wheel 124: transfer rail

125 : 리미트스위치 130 : 횡행주행부125: limit switch 130: transverse running portion

131 : 주행모터 132 : 엔코더131: driving motor 132: encoder

133 : 주행휠 134 : 주행레일133: driving wheel 134: running rail

135 : 리미트스위치 140 : 래들회전부135 limit switch 140 ladle rotation

141 : 회전축 142 : 회전모터141: rotating shaft 142: rotating motor

143 : 엔코더 144 : 타이머143: encoder 144: timer

145 : 리미트스위치 150 : 감지부145: limit switch 150: sensing unit

151 : 래들감지센서 152 : 위치감지센서151: ladle detection sensor 152: position detection sensor

153 : 몰드감지센서 160 : 제어부153: mold detection sensor 160: control unit

161 : 중앙처리기 162 : 자동수동전환기161: central processor 162: automatic manual converter

163 : 수동조작반 164 : 센서표시구163: manual operation panel 164: sensor display

본 발명은 자동 금형 주조 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용강로에서 용융된 용강을 래들로 공급하고, 용강이 공급된 래들을 자동으로 리프터를 이용하여 상하, 좌우, 전후로 제품의 종류와 몰드의 위치에 따라 각종 감지 센서와 엔코더 등의 정보를 종합하여 래들을 이송시켜 용강을 몰드에 주입하고, 원위치로 이동하여 주입작업을 반복하면서 주조되도록 구성하며, 비상시 및 수동조작이 필요한 상황에서 제어부에 부착된 수동조작반으로 각 단계별로 수동조작 함으로써, 자동으로 용강을 제어부에서 컨트롤 하면서 제품의 종류와 몰드의 위치에 따라 주입시켜 주입속도를 증대시키고, 래들이 상하, 좌우, 전후로 이송이 가능하여 다양한 몰드를 한 라인에서 생산함에 따라 범용성 및 생산성을 향상시키며, 제어부에서 각 단계별 작업이 자동이나 수동 시에도 원거리에서 원격으로 제어됨으로 고열의 용강과 이격된 장소에서 작업자가 작업을 실시하므로 작업환경을 개선시켜 생산효율을 증대시키는 자동 금형 주조 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic mold casting device and a method thereof, and more particularly, to supply molten steel molten in a molten steel furnace to a ladle, and to supply the molten steel to a ladle automatically by using a lifter. And injects molten steel into the mold by integrating information such as various sensors and encoders according to the location of the mold and moves it to its original position, and it is configured to be cast while repeating the injection work.In case of emergency and manual operation By manual operation in each step by manual operation panel attached to the control unit, the molten steel is automatically controlled by the control unit and injected according to the type of product and the position of the mold to increase the injection speed, and the ladle can be transported up, down, left and right, back and forth. Improved versatility and productivity by producing various molds in one line, Because the automatic or manual when subjected to the worker at the remote location of the high temperature molten steel doemeuro control and spaced at a distance in the operation relates to the automatic die-casting apparatus and method which improves the work environment increases the production efficiency.

일반적으로, 주물을 생산하기 위한 생산방법의 일환인 주조는 주물의 설계, 주조 방안의 작성, 모형(模型)의 작성, 용해 및 주입, 제품으로의 끝손질의 순서로 진행된다. 우선 만들려고 하는 제품에 대하여 싸고도 질이 좋은 것을 주조하는 방법을 생각하여야 한다. 이를 위해서는 주형(鑄型)을 어떻게 설계하여 조합할 것인가가 중요한 문제인데, 원칙적으로는 코어(core:中型)를 가급적 사용하지 않고 되 도록 전체를 2분할(二分割)하게 고안한다. In general, casting, which is a part of the production method for producing castings, is carried out in the order of design of casting, preparation of casting scheme, preparation of model, dissolution and injection, and finishing to product. First, think about how to cast a cheap, high-quality product for the product you are trying to make. For this purpose, how to design and assemble the mold is an important problem. In principle, the whole is divided into two parts so as not to use the core as much as possible.

그뿐만 아니라, 제품에 기포, 개재물의 혼입, 응고시의 부피감소로 인한 균열의 발생, 유동성 부족으로 용탕이 구석구석까지 돌아가지 못하여 부분적인 결함 등이 발생하지 않도록 고안되어야 할 것이다. 이를 달성하기 위해서는 그 재료의 주조성에 관한 과거의 자료를 잘 조사하고, 주형 속에서의 각부의 냉각상태, 응고의 진행상태 등을 잘 검토하고 용탕의 주입개소, 최후로 응고시키는 곳, 냉각시키거나, 모가 난 부분의 둥근 정도 등의 필요성을 검토하여야 한다. In addition, bubbles, inclusions in the product, cracks due to volume reduction during coagulation, and lack of fluidity must be designed so that the molten metal does not return to every corner and no partial defects occur. In order to achieve this, examine the historical data on the castability of the material, examine the cooling state of each part in the mold, the progress of solidification, etc. Or the degree of rounding of the ridges.

또한, 매우 큰 주조품은 냉각하여 응고하는 속도도 그만큼 느리기 때문에 주물의 크기는 매우 중요한 인자이므로 이에 따른 배려가 필요하다. 주조성 중에서도 유동성과 응고시의 수축량이 특히 중요한데, 유동성이 좋지 않을 때에는 주입온도를 올리거나 다른 방법(외력)으로 용탕의 유동성을 향상시킬 것을 고려하여야 한다. In addition, the size of the casting is a very important factor because the very large castings to cool and solidify the speed is also necessary accordingly. Among the casting properties, the shrinkage amount during fluidity and solidification is particularly important. When the fluidity is poor, consideration should be given to raising the injection temperature or improving the fluidity of the melt by another method (external force).

그리고, 응고수축률은 수축여유라 하여 재료에 따라 차이가 있으므로, 이 여유만큼 모형을 제품보다 크게 설계한다. 모형에는 나무, 금속, 석고, 플라스틱 등 여러 가지가 있으나, 목제(목형)와 금속제(금형)가 많다. 수축여유는 주철 중에서도 회주철(灰鑄鐵)은 약 1%, 백선주철(白銑鑄鐵)은 2% 정도이다. 주강(鑄鋼)은 보통 2%, 황동은 1.5∼1.8%, 청동은 0.8∼1.6%, 알루미늄합금의 사형주물(砂型鑄物)은 1∼1.5% 정도로 대강 정해져 있다. 더 자세한 것은 합금의 종류에 따라 다르므로 사전에 이 분량만큼 가산한 주물자를 준비하고 이것을 사용해서 모형을 제작한다. In addition, since the solidification shrinkage rate varies depending on the material as shrinkage margin, the model is designed larger than the product by this margin. There are various types of models such as wood, metal, gypsum and plastic, but there are many wooden (wood) and metal (mould). Among the cast iron, the shrinkage margin is about 1% for gray cast iron and about 2% for white cast iron. Cast steels are usually roughly 2%, brass 1.5-1.8%, bronze 0.8-1.6%, and aluminum alloy sand castings of 1-1.5%. More details depend on the type of alloy, so prepare a caster that has been added this amount in advance and use it to build a model.

주형의 재료로서는 모래, 금속 등이 있는데 제품의 제조 개수의 다소, 요구되는 치수정밀도, 제품의 모양 등을 고려하여 적당히 선정한다. Examples of the material for the mold include sand, metal, etc., which are appropriately selected in consideration of the number of manufactured products, the required dimensional accuracy, and the shape of the product.

상기, 모래를 이용한 사형주물에는 대별하여 주물사(鑄物砂)에 몇%의 수분을 가하고 굳혀서 사용하는 생사형(生砂型)과, 이것을 가열하여 사용하는 건조형이 있다. 사형주물은 치수정밀도와 표면 등이 좋지 못하나 가장 값싼 주물의 제조법이다.In the sand castings using sand, there are two types of raw sand molds used by adding several percent of water to the foundry sand and hardening them, and a drying mold used by heating them. Sand castings have poor dimensional accuracy and surface, but are the cheapest manufacturing method.

또한, 금속을 이용한 금형은 제조하려고 하는 제품 개수가 많지 않으면 금형가공비가 커서 채산성이 문제가 되고, 금형에 통기성이 없으므로 응고시에 발생하는 가스를 배출시키는 데 대한 배려가 있어야 한다. 또한 사형과는 달라서 금형을 파괴하여 주물을 주형에서 꺼내는 것이 아니므로, 금형설계에 신중을 기하여야 하지만, 제품은 치수정밀도가 좋고 얻어지는 주물도 결정립이 미세하며 사형주물보다는 강도도 크다. 사형, 금형 이외의 주형으로는 정밀주조에 사용되는 셸형, 가스형 등이 있다.In addition, if the mold using the metal is not a large number of products to be manufactured, the mold processing cost is large, profitability is a problem, and there is no air permeability in the mold, there should be consideration for releasing the gas generated during solidification. In addition, unlike molds, molds are not destroyed and the castings are not taken out of the molds. Therefore, the design of the molds should be carefully, but the product has good dimensional accuracy, and the obtained castings are fine grained and stronger than sand castings. Examples of molds other than sand molds and molds include shell molds and gas molds used for precision casting.

주조시의 용탕 주입방법으로는 중력을 이용하는 것이 보통이나 가압하여 금형에 용탕을 주입시키는 다이캐스팅법이 있으며, 폭약의 폭발력으로서 더욱더 강력한 압력으로 주입시키는 폭발주조법도 있다. 중력으로 주입하는 사형이나 금형의 주물에 비하면 다이캐스팅법은 능률적으로 외형치수가 정확한 제품을 만들 수 있으나 급랭 응고하기 때문에 문제가 있고 또한, 금형대금이 비싸므로 동일제품을 다량으로 제조하는 경우에만 유리하다. 그러나, 녹는점이 구리(1083℃)보다 높은 금속에 대해서는 금형의 내열성 등의 문제가 있어서 다이캐스팅은 곤란하다. As a method of injecting molten metal during casting, gravity is generally used, but there is a die casting method for injecting molten metal into a mold by pressurization. There is also an explosion casting method for injecting at an even stronger pressure as explosive force of explosives. Compared to the gravity casting or mold casting, the die casting method can efficiently produce accurate dimensions, but there is a problem because of rapid quenching and the mold price is high, which is advantageous only when manufacturing the same product in large quantities. . However, for metals having a melting point higher than that of copper (1083 ° C), die casting is difficult due to problems such as heat resistance of the mold.

주조하기 위해 바탕금속, 합금원소 등을 녹여 섞으려면 보통 용해로에서 하고 도가니에 넣는다. 용해로의 가열방식은 희망하는 가열온도에 따라 코크스, 전기, 중유, 아크 등과 유도용해 등의 방법도 있다. 도가니의 재질로서는 흑연이 가장 많이 쓰이며, 용탕과의 반응을 방지하기 위해 라이닝을 한다. To melt and mix base metals and alloying elements for casting, they are usually placed in a melting furnace and placed in a crucible. There are also methods of heating the furnace, such as coke, electricity, heavy oil, arc, and induction melting, depending on the desired heating temperature. Graphite is most commonly used as a material for crucibles and is lined to prevent reaction with molten metal.

상기와 같은 주조방법 중에 금형이 형성된 몰드에 용강을 주입하여 주물을 제작하는 종래 기술의 주조 장치를 도 1과 도 2를 참조하여 살펴보면 다음과 같다. Referring to FIGS. 1 and 2, a casting apparatus of the related art for manufacturing a casting by injecting molten steel into a mold in which a mold is formed in the above casting method is as follows.

와이어가 권선된 와이어드럼(11)의 일측에 연동되도록 연결한 모터(12)의 구동으로 와이어로 결합된 회전쉬브(13)가 형성된 후크부(14)에 물체를 고정하여 상하로 작동하면서 상부에 형성된 주행부(15)로 횡행이동하는 호이스트(10)를 형성하고, 호이스트(10)의 후크부(14) 하부에 좌우로 용강이 수납되는 래들(2)을 지지하는 래들 터릿(16)을 형성하고, 래들터릿(16)의 일측으로 래들(2) 내부의 용강의 양을 조절하면서 공급하도록 회전부(17)를 형성하되, 회전부(17)의 일측으로 회전량을 조절하도록 형성된 핸들(18)을 포함하여 구성한다. The object is fixed to the hook part 14 formed with the rotary sheave 13 coupled with the wire by driving the motor 12 connected to be connected to one side of the wire drum 11 wound by the wire, and the upper and lower parts are operated upwards. The hoist 10 which transversely moves to the traveling part 15 is formed, and the ladle turret 16 which supports the ladle 2 in which molten steel is accommodated from side to side under the hook part 14 of the hoist 10 is formed. In addition, the rotation part 17 is formed to supply while controlling the amount of molten steel in the ladle 2 to one side of the ladle turret 16, the handle 18 formed to adjust the amount of rotation to one side of the rotation part 17 It is configured to include.

이렇게, 구성된 종래 기술의 주조장치는 용광로(1)의 용강을 래들(2)에 수납한 후, 호이스트(10)를 조작하여 상부로 이송한 상태에서 용강 공급위치까지 주행부(15)로 횡행 이동하고, 용강 공급위치에 도달하면 핸들(18)을 조작하여 회전부(17)와 연동되는 래들(2)을 회전시켜 래들(2)의 경사되는 경사각도에 따라 내부의 용강이 하부에 형성된 몰드(4)에 공급되도록 형성한다. Thus, the prior art casting apparatus configured to receive the molten steel of the furnace 1 in the ladle 2, and then move transversely to the running portion 15 to the molten steel supply position in the state in which the hoist 10 is operated to be transported upward. When the molten steel supply position is reached, the handle 18 is operated to rotate the ladle 2 interlocked with the rotary unit 17 to form a mold 4 having a molten steel formed therein according to the inclined inclination angle of the ladle 2. ) To be supplied.

이런, 종래기술의 주조장치는 용광로에서 래들(2)에 용강을 수납한 상태에서 작업자가 호이스트(10)를 조작하여 몰드(4)의 위치로 래들(2)을 이송하고, 몰드(4) 에 용강을 공급하도록 래들(2)의 일측에 형성된 회전부(17)와 핸들(18)로 회전시켜 주물을 제작하는 것으로, 래들(2)의 위치, 몰드(4)의 상태, 주물의 종류에 따른 주입구(5)의 위치, 래들(2)의 회전 경사각도 등의 각종 정보를 작업자의 육안으로 확인하면서 직접 핸들(18)과 호이스트(10)를 조작하여 주물을 생산하므로, 작업자에 따라 주물의 질이 결정되어 고도의 숙련도가 필요하고, 육안으로 확인하는 시간이 지체되어 생산효율이 저감되는 문제점이 있었다. Such a casting apparatus of the related art transfers the ladle 2 to the position of the mold 4 by operating the hoist 10 while the molten steel is stored in the ladle 2 in the blast furnace, and transfers the mold 4 to the mold 4. The casting part is manufactured by rotating by the rotary part 17 and the handle 18 formed on one side of the ladle 2 to supply molten steel, and the injection hole according to the position of the ladle 2, the state of the mold 4, and the type of the casting. Since the casters are produced by directly operating the handle 18 and the hoist 10 while confirming various kinds of information such as the position of (5) and the rotational inclination angle of the ladle 2 with the naked eye, It is determined that a high degree of skill is required, and there is a problem in that the production efficiency is reduced due to a delay in visual confirmation.

또한, 용강이 수납된 래들(2)을 일정한 경사 각도로 회전하기 위해 몰드(4)와 래들(2)을 육안으로 계속 확인하면서 용강을 공급하므로, 고온의 용강을 계속 육안으로 작업하기가 난해하여 작업속도가 지연됨에 따라 용강의 온도 변화에 따른 주물의 질이 저하되고, 고온의 용강을 계속적으로 육안으로 확인하면서 작업이 진행되므로 작업자의 집중도가 감소되어 조작의 실수로 인해 용강이 흘러넘치거나, 몰드(4)에서 벗어난 위치에서 고온의 용강을 공급하는 사고가 발생할 위험성이 상승하는 문제점이 있었다. In addition, the molten steel is supplied while continuously checking the mold 4 and the ladle 2 with the naked eye in order to rotate the ladle 2 in which the molten steel is stored at a constant inclination angle. As the work speed is delayed, the casting quality decreases due to the temperature change of the molten steel, and the work proceeds while the hot molten steel is continuously visually checked, so the concentration of the worker decreases and the molten steel overflows due to a mistake in operation. There was a problem that the risk of an accident of supplying hot molten steel at a position away from the mold 4 increases.

그리고, 용강이 수납된 래들(2)을 주입하기 위해서 회전부(17)를 핸들(18)로 회전하여 몰드(4)에 용강 주입 시에 용강의 점성으로 인하여 주입이 난해하여 래들(2)을 상하, 좌우로 유동을 발생시키면서 주입위치가 변위 되지 않는 미세 유동을 하여야 함으로, 호이스트(10)와 같은 기계적인 작동으로 미세 유동을 정밀하게 해내기 어려워 작업자가 직접 래들(2)을 잡고 흔들면서 작업함에 따라 부상의 위험이 항상 잔존하여 작업능률이 감소되고, 작업자의 부주의로 래들(2)의 용강이 흘러넘치면 큰 사고로 이어질 수 있는 개연성으로 인하여 안전에 문제점이 있었다. In order to inject the ladle 2 containing the molten steel, the rotary part 17 is rotated by the handle 18 to inject the molten steel into the mold 4 due to the viscosity of the molten steel, and thus the ladle 2 is vertically lifted. , It is difficult to precisely perform the microfluid by mechanical operation such as the hoist 10 while generating the flow to the left and right, and the injection position is not displaced. Accordingly, there is always a risk of injury, the work efficiency is reduced, there is a safety problem due to the probability that can lead to a big accident if the molten steel of the ladle (2) overflows inadvertently of the operator.

아울러, 용강이 수납된 래들(2)을 상부로 이송시켜 횡행 주행하는 호이스트(10)로 몰드의 위치에 이송한 상태에서 핸들(18)의 조작으로 용강을 공급하므로, 호이스트(10)가 고정된 상태로 횡행 이동함으로, 제품의 크기와 모양에 따라 용강이 공급되는 주입구의 위치가 달라지는 다양한 제품을 한번에 작업을 수행하지 못하여 작업 할 때마다, 래들(2)이 장착된 호이스트(10)의 위치를 변경한 상태로 작업하여야 함으로 범용성이 축소되고, 단종의 제품만을 생산 하여 생산 효율이 감소되는 문제점이 있었다. In addition, since the molten steel is supplied by the operation of the handle 18 in a state in which the ladle 2 containing the molten steel is transported upward to the hoist 10 for traveling in the transverse direction, the molten steel is supplied, and thus the hoist 10 is fixed. As the transverse movement in the state, the position of the hoist 10 equipped with the ladle 2 is changed every time the work that can not perform a variety of products at a time that the position of the inlet to which the molten steel is supplied according to the size and shape of the product is not performed at once. As the work must be changed, the versatility is reduced and the production efficiency is reduced by producing only the discontinued products.

이와 같은, 문제점을 해결하고자 안출된 본 발명의 주목적은 용광로에서 용융된 용강을 래들로 공급하고 용강이 공급된 래들을 자동으로 리프터, 좌우이송부, 횡행주행부를 이용하여 상하, 좌우, 전후로 제품의 종류와 몰드의 위치에 따라 각종 감지 센서와 엔코더 등의 정보를 종합하여 래들을 이송시켜 용강을 몰드에 주입하고, 원위치로 이동하는 주입작업을 반복하면서 주조되도록 구성함에 따라, 각종 감지센서와 엔코더에서 수집된 정보를 제어부의 중앙처리장치에서 분석하여 자동으로 래들의 용강을 몰드에 주입하므로 자동화 공정에 따른 인력을 축소하고, 정확한 시간과 용강의 양을 미리 계산한 상태에서 최적의 용강의 온도로 몰드 내에 주입하여 제품의 질을 향상시켜 생산성을 극대화하는데 있다. The main purpose of the present invention devised to solve the problem is to supply molten steel from the furnace to the ladle, and the ladle supplied with the molten steel automatically uses a lifter, a left and right conveying part, and a transverse running part to vertically, horizontally and vertically. And by collecting the information of various sensors and encoders according to the position of the mold and injecting molten steel into the mold by casting the ladle and repeating the injection work to move to the original position, it is collected by various sensors and encoders. By analyzing the collected information in the central processing unit of the controller and automatically injecting the molten steel of the ladle into the mold, reducing the manpower according to the automated process, and in the mold at the optimum temperature of the molten steel in the state of calculating the exact time and amount of molten steel in advance Injecting to improve the quality of the product to maximize productivity.

또한, 본 발명의 다른 목적은 자동으로 용강을 제어부에서 컨트롤 하면서 제품의 종류와 몰드의 위치에 따라 주입시켜 주입속도를 증대시키고, 다양한 주물을 생산하기 위해 몰드에 형성된 복수의 주입구의 위치에 따라 정확하게 자동으로 래들을 이송하여 주입하므로 다양한 주물을 한 라인에서 생산하여 범용성 및 생산성을 향상시키는데 있다.In addition, another object of the present invention is to increase the injection speed by automatically injecting according to the type of the product and the position of the mold while automatically controlling the molten steel from the control unit, precisely according to the position of the plurality of inlet formed in the mold to produce a variety of castings Since the ladle is automatically transferred and injected, various castings can be produced in one line to improve versatility and productivity.

그리고, 본 발명의 또 다른 목적은 래들의 용강 주입 시에 리프터와 좌우이송부를 미세조정하여 점도가 있는 용강의 주입을 용이하도록 구성하여 주입효율을 향상시키고, 용강을 주입하도록 래들을 경사지게 회전하는 래들회전부의 일측으로 일정시간이 되면 용강주입을 멈추도록 타이머를 형성하여 용강이 과도 주입되는 것을 방지하는 안전장치를 확보시켜 안전성을 증대하도록 하는데 있다. In addition, another object of the present invention is to configure the lifter and the left and right transfer unit to facilitate the injection of the molten steel with a viscosity by fine-tuning the molten steel during the injection of the ladle ladle to improve the injection efficiency, the ladle to inclinedly rotate the ladle to inject If a certain time to one side of the rotating portion is formed to stop the injection of the molten steel to secure the safety device to prevent the injection of the molten steel to increase the safety.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 비상시 및 수동조작이 필요한 상황에서 제어부에 부착된 수동조작반으로 각 단계별로 수동조작 됨으로써, 제어부에서 각 단계별 작업이 자동이나 수동으로 원거리에서 원격으로 제어됨으로 고열의 용강과 이격된 장소에서 작업자가 작업을 실시하므로 작업환경을 개선시켜 생산효율을 증대하는데 있다. In addition, another object of the present invention is a manual operation panel attached to the control unit in an emergency and in a situation that requires a manual operation by each step, by each step operation in the control unit remotely or remotely controlled remotely from high temperature molten steel Workers work in places far away from each other to improve the working environment and increase production efficiency.

아울러, 본 발명의 또 다른 목적은 래들을 상하, 전후, 좌우로 이송하는 이송부분의 말단으로 리미트 스위치를 부착하여 자동 조작 시에 이송범위를 이탈하는 사고를 방지하여 안전성을 향상시키는데 있다.
In addition, another object of the present invention is to improve the safety by preventing the accident that the deviation of the transfer range during the automatic operation by attaching a limit switch to the end of the transfer portion to transfer the ladle up, down, front and rear, left and right.

이와 같은, 목적을 달성하고자 안출된 본 발명의 자동 금형 주조 장치는 와이어가 권선되어 모터의 구동으로 와이어에 결합된 물체를 상하로 이송하는 와이어 드럼을 메인프레임에 고정 형성하고, 와이어드럼과 와이어로 쉬브와 결합하여 상하 이송되는 고정구를 형성하되, 고정구의 하부에는 래들의 양측에 형성된 지지축을 지지하는 래들터릿이 고정되어 모터의 구동으로 래들을 상하 이송하는 리프터와, 상기 리프터의 상부 좌우측으로 중앙의 이송휠을 수납하는 이송레일을 형성하고, 이송휠은 리프트의 메인프레임 상부 좌우측으로 연동되도록 결합 형성하며, 이송휠에 이송모터를 결합하여 이송모터의 구동으로 이송휠이 회전하면서 리프트를 좌우로 이송하는 좌우 이송부와, 상기 좌우이송부의 상부에 주행휠이 주행하는 주행레일을 형성하고, 좌우이송부 이송레일의 상부에 주행휠을 고정하며, 주행레일에 안치된 주행휠을 회전하도록 형성한 주행모터의 구동으로 하부에 형성된 리프트와 좌우이송부를 횡행 주행하도록 형성한 횡행주행부와, 상기 리프트의 하부에 래들터릿의 일측으로 래들을 지지하도록 형성된 지지축과 연동되도록 회전축을 결합하고, 회전축을 일정한 각도로 회전하도록 회전모터를 래들터릿의 일측으로 형성하여 래들을 일정각도로 경사지도록 회전하여 용강을 공급하는 래들회전부와, 상기 리프트의 래들터릿 일측으로 래들의 상부로 내부의 상태를 감지하는 래들감지센서를 형성하고, 횡행주행부의 주행레일의 주행휠이 주행하는 상부측으로 횡행주행의 위치를 감지하는 위치감지센서를 형성하며, 몰드의 상부에 몰드의 상태를 감지하는 몰드감지센서를 형성하여 몰드의 상태, 래들의 상태 및 리프터의 위치를 감지하는 감지부와, 상기 리프터와 일정간격 이격된 위치에 원격으로 리프터의 상하강, 좌우이송부의 좌우이송, 횡행주행부의 횡행주행 및 래들회전부의 회전에 의한 용강주입을 감지부의 감지정보와 각 모터의 회전 정보를 종합하여 순차적으로 작업을 제어하도록 연결된 중앙처리기를 형성하고, 작업을 자동 및 수동으로 전환하는 자동수동전환기를 전면에 형성하며, 수동으로 각 작업을 조작하는 수동조작반을 형성하고, 감지부에서 감지된 정보를 표시하는 센서표시구를 형성하여 작업의 조작을 원격으로 제어하는 제어부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.As described above, the automatic mold casting device of the present invention devised to achieve the object is fixedly formed on the main frame of the wire drum for winding the wire is transported up and down the object coupled to the wire by the drive of the motor, the wire drum and the wire A lifter is coupled to the sheave to form a fastener that is vertically conveyed, and a lower lattice supporting the support shafts formed on both sides of the ladle is fixed to the lower part of the fastener to transfer the ladle up and down by driving of the motor, and to the upper left and right sides of the lifter. Forming a transport rail for receiving the transport wheel, the transport wheel is formed to be coupled to the upper left and right sides of the main frame of the lift, combined with the transport motor to the transport wheel to transport the lift by the transport motor to transport the lift to the left and right A left and right conveying part and a traveling rail on which a traveling wheel travels are formed on the upper and lower conveying parts, The transverse traveling unit configured to fix the traveling wheel to the upper portion of the left and right transport unit and to drive the lift formed in the lower side and the left and right transport unit by the driving motor formed to rotate the traveling wheel settled on the traveling rail, and the lift. The rotary shaft is coupled to the support shaft formed to support the ladle to one side of the ladle turret at the bottom of the, and the rotary motor is formed to one side of the ladle turret to rotate the rotary shaft at a predetermined angle to rotate the ladle to be inclined at a predetermined angle to the molten steel Forming a ladle rotation unit for supplying a, and a ladle detection sensor for detecting the state of the inside of the ladle to one side of the ladle turret of the lift, and detects the position of the transverse traveling to the upper side of the traveling wheel of the running rail of the transverse running section Form a position detection sensor to form a mold detection sensor to detect the state of the mold on the top of the mold Sensing unit for detecting the state of the mold, the state of the ladle and the position of the lifter, and the lifter remotely up and down, the left and right transport of the left and right transport section, the transverse travel of the transverse running section and the rotation of the ladle rotation to the position spaced apart from the lifter Forming the central processor connected to control the work sequentially by combining the detection information of the molten steel injection and the rotation information of each motor by the molten steel injection, and forms an automatic manual changer on the front to automatically and manually switch the work, and And a control unit for remotely controlling the operation of the job by forming a manual operation panel for manipulating each job, and forming a sensor indicator for displaying information sensed by the detection unit.

또한, 상기 리프터는 래들터릿 상부 좌우측으로 가이드 휠을 형성하여 메인프레임에 고정된 가이드를 따라서 상하 이송 시에 레들을 가이드하면서 모터의 구동으로 상하로 이송하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lifter is characterized in that it is configured to move up and down by driving the motor while forming a guide wheel on the upper left and right side of the ladle turret guide the ladle during the vertical transport along the guide fixed to the main frame.

그리고, 상기 리프트는 와이어가 권선된 와이어드럼의 하부에 와이어의 상하 이송으로 달라지는 중량을 측정하는 로드쉘을 형성하여 하중에 따른 래들의 위치를 감지하여 제어부의 중앙제어기에 전송하도록 구성하는 것을 특징으로 한다. In addition, the lift is formed in the lower portion of the wire drum, the wire is wound to form a load shell for measuring the weight varies by the vertical transport of the wire to detect the position of the ladle according to the load is characterized in that configured to transmit to the central controller of the controller do.

또한, 상기 래들회전부는 회전모터의 일측에 정해진 시간에 따라 래들의 용강 공급을 멈추도록 회전하는 타이머를 형성하여 과도한 공급을 중단하도록 구성하는 것을 특징으로 한다. In addition, the ladle rotation unit is configured to stop the excessive supply by forming a timer to rotate to stop the supply of the molten steel ladle according to a predetermined time on one side of the rotary motor.

그리고, 상기 리프터의 모터, 좌우이송부의 이송모터, 횡행주행부의 주행모터 및 래들회전부의 회전모터의 일측으로 전기신호로 각 모터의 속도를 제어부의 중앙처리기에 전송하도록 엔코더를 설치하여 각 모터의 구동상황을 인지하면서 제어할 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, an encoder is installed to transmit the speed of each motor to the central processor of the control unit by an electric signal to one side of the lifter motor, the transfer motor of the left and right transfer unit, the traveling motor of the transverse traveling unit, and the rotation motor of the ladle rotation unit. It is characterized in that it is configured to control while recognizing the situation.

또한, 상기 리프터의 상하강의 한계인 상사점과 하사점에 리미트스위치를 형성하고, 좌우이송부의 좌측 및 우측의 한계점에 리미트스위치를 형성하며, 횡행주행부의 횡행주행 한계점에 각각 리미트스위치를 형성하고, 래들회전부의 래들이 회 전되는 각도 최대점과 최소 한계점에 리미트스위치를 형성하여 각 작업시 리미트스위치의 감지로 한계점을 벗어나는 것을 방지하도록 구성한 것을 특징으로 한다.In addition, the limit switch is formed at the top dead center and the bottom dead center of the upper and lower limits of the lifter, the limit switch is formed at the left and right limit points of the left and right conveying portion, and the limit switch is formed at the transverse running limit point of the transverse running portion, respectively. The limit switch is formed at the maximum and minimum limits of the angle at which the ladle rotates the ladle rotating portion, and is configured to prevent deviation from the limit by sensing the limit switch at each operation.

그리고, 상기와 같은 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명의 자동 금형 주조 방법은 제어부에 형성된 자동수동전환기를 조작하여 자동 및 수동 작업을 선택하는 자동수동 선택단계와, 상기 자동수동 선택단계에서 자동을 선택되면 주물의 종류에 따라 몰드의 주입구 위치 및 용강의 주입량을 설정하고, 몰드의 위치에 따른 몰드번호를 지정하여 지정된 위치에 형성된 몰드에 용강을 주입하도록 설정하는 작업설정단계와, 상기 작업설정단계에서 작업이 설정되면 래들에 용광로에서 형성된 용강을 공급하는 래들용강공급단계와, 상기 래들용강공급단계에서 용강이 공급된 래들을 래들감지센서로 용강의 량과 상태를 감지하여 제어부의 중앙처리기에서 리프터 상승신호에 따라 모터가 회전하면 와이어로프가 권선된 와이어드럼이 연동하여 쉬브가 결합된 고정구가 상승하고, 고정구와 결합된 래들터릿이 좌우에 가이드휠이 형성된 가이드를 따라서 상부로 회전하며, 모터의 회전수를 측정하는 엔코더의 신호와 로드쉘에서 측정된 래들의 높이측정 신호를 중앙처리기에서 인지하여 지정된 위치까지 회전되면 모터를 정지하는 래들리프팅단계와, 상기 래들리프팅단계에서 상승된 래들을 작업설정단계에서 설정된 몰드의 위치로 중앙처리기의 신호에 따라 횡행주행부의 주행모터를 엔코더로 속도에 따른 주행거리를 측정하면서 주행휠을 회전시켜 주행레일을 따라서 작업위치로 래들을 횡행 주행하는 래들횡행주행단계와, 상기 래들횡행이송단계에서 횡행 이송된 래들을 주물에 따라 작업설정단계에서 설정된 주입위치로 중앙처리기의 신호에 따라 좌우이송부의 이송모터를 엔 코더로 속도에 따른 이송거리를 측정하면서 이송휠을 회전시켜 이송레일을 따라서 주입위치로 래들을 좌우 이송하는 래들좌우이송단계와, 상기 래들좌우이송단계에서 래들이 몰드의 주입구 위치에 도달하면 감지부의 래들감지센서가 래들의 내부 상태를 감지하고, 위치감지센서에서 래들의 위치를 감지하며, 몰드감지센서로 몰드의 내부상태를 감지한 상태에서 중앙처리기가 래들의 주입여부를 종합적으로 판단하는 주입판단단계와, 상기 주입판단단계에서 주입이 결정되면 중앙처리기의 신호에 따라 래들회전부의 회전모터를 구동하면 회전축이 회전하면서 래들이 일정각도로 기울어져 내부의 점성을 가지는 용강을 주입구로 몰드 내부 주입 시에 리프터와 좌우이송부를 구동하여 상하, 좌우로 유동을 주면서 주입이 용이하도록 하고, 장착된 타이머가 일정시간이 지나면 래들을 복귀하여 주입을 멈추도록 형성하여 몰드에 용강을 주입하는 용강주입단계와, 상기 용강주입단계에서 용강이 몰드 내에 완전히 주입된 것을 몰드감지센서로 감지하면 용강의 주입을 중단하도록 래들회전부의 회전모터를 작동하여 래들을 수직이 되도록 복귀한 상태로 횡행주행부와 좌우이송부의 구동으로 다음 몰드 위치로 이송하여 몰드의 용강주입단계를 반복하고, 래들의 용강이 다 소모되면 원위치로 복귀하여 용광로의 용강을 공급받아 주입작업을 자동으로 실시하는 작업반복단계를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다. In addition, the automatic mold casting method of the present invention devised to achieve the above object is an automatic manual selection step of selecting automatic and manual operations by operating an automatic manual changer formed in the control unit, and automatic in the automatic manual selection step. If selected, the job setting step of setting the injection hole position and the injection amount of the molten steel according to the type of casting, and specifying the mold number according to the position of the mold to inject molten steel into the mold formed at the specified position, and the job setting step When the work is set in the ladle steel supply step of supplying the molten steel formed in the furnace to the ladle, and the ladle supplied by the ladle steel supply step to detect the amount and state of the molten steel with a ladle detection sensor to lift the lifter in the central processor of the controller When the motor rotates according to the rising signal, the wire drum wound with the wire rope is interlocked and the sheave is formed. The fixed fixture rises, the ladle turret combined with the fixture rotates upwards along the guide formed with guide wheels on the left and right, and the signal of the encoder measuring the rotational speed of the motor and the height measurement signal of the ladle measured by the load shell are centered. Ladle lifting step of stopping the motor when it is recognized by the processor and rotates to the designated position, and the driving motor of the transverse traveling unit with the encoder in accordance with the signal of the central processor to the position of the mold set in the work setting step for the ladle raised in the ladle lifting step The ladle transverse step of translating the ladle to the work position along the traveling rail by rotating the driving wheel while measuring the mileage according to the speed, and the ladle transversed in the ladle transverse step is set in the work setting step according to the casting. In accordance with the signal from the central processor to the injection position, transfer the feed motor to the encoder Ladle left and right feeding step of feeding the ladle to the injection position along the feed rail by rotating the feed wheel while measuring the transport distance, and when the ladle reaches the injection port position of the mold in the ladle left and right feeding step An injection determination step of detecting an internal state of the ladle, a position of the ladle by the position detection sensor, and a central processor comprehensively determining whether the ladle is injected in a state in which the internal state of the mold is detected by the mold detection sensor; When the injection is determined in the judgment step, when the rotary motor of the ladle rotating part is driven according to the signal of the central processor, the ladle rotates and the ladle is inclined at a predetermined angle so that the molten steel having internal viscosity is injected into the injection hole. Drive the up and down, left and right flow while injecting to facilitate the injection, the equipped timer has passed a certain time A molten steel injection step of injecting molten steel into the mold by returning the surface ladle to stop the injection, and when the molten steel is completely injected into the mold in the molten steel injection step by the mold detection sensor, the ladle rotation part stops the injection of molten steel. By operating the rotating motor and returning the ladle to the vertical state, the transverse driving part and the left and right conveying part are driven to move to the next mold position, and the molten steel injection step of the mold is repeated. It is characterized in that it comprises a work repeating step of automatically receiving the molten steel supplied to the injection operation.

또한, 제어부에 형성된 자동수동전환기를 조작하여 자동 및 수동 작업을 선택하는 자동수동 선택단계와, 상기 자동수동 선택단계에서 수동이 선택되면 래들에 용광로에서 형성된 용강을 공급하는 래들용강공급단계와, 상기 래들용강공급단계에서 래들에 용강이 공급되면 래들감지센서에서 용강의 량과 상태를 감지하여 센서표 시구에 표시하고, 작업자가 이를 인지하면서 수동조작반으로 리프터를 조작하여 래들을 상부로 이송하고, 상부로 이송된 래들을 횡행주행부를 조작하여 몰드의 위치로 횡행이동시킨 후에 주물의 종류에 따라 주입구 위치에 좌우이송부를 조작하여 래들을 주입위치에 위치하는 래들주입위치이송단계와, 상기 래들주입위치이송단계에서 이송된 래들이 정위치되면 위치감지센서, 몰드감지센서 및 래들감지센서에서 검출된 정보를 센서표시구에서 인지하면서 작업자가 수동조작반을 조작하여 래들회전부를 회전시켜 래들 내의 용강이 몰드에 주입되도록 하고, 용강의 점성에 의해 주입이 용이하지 않을 때는 리프터와 좌우이송부를 미세조정하여 주입이 용이하도록 하며, 일정시간이 지나면 주입을 멈추도록 래들을 용강이 주입되지 않는 위치로 회전시키도록 래들회전부의 일측에 형성된 타이머가 형성되어 몰드에 용강을 주입하는 용강주입단계와, 상기 용강주입단계에서 몰드에 용강이 주입되면 몰드 내에 완전히 주입된 것을 몰드감지센서로 감지하면 용강의 주입을 중단하도록 수동조작반을 조작하여 래들회전부를 회전시켜 용강의 주입을 정지하고 다음 몰드 위치로 이송하여 몰드에 용강주입단계를 반복하고, 래들의 용강이 다 소모되면 원위치로 복귀하여 용광로의 용강을 공급받아 주입작업을 수동으로 실시하는 작업반복단계를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, an automatic manual selection step of selecting an automatic and manual operation by operating an automatic manual changer formed in the control unit; and a ladle steel supplying step of supplying molten steel formed in the furnace to the ladle when manual is selected in the automatic manual selection step; When molten steel is supplied to the ladle in the ladle steel supply phase, the ladle detection sensor detects the quantity and state of the molten steel and displays it on the sensor indicator.The operator recognizes this and operates the lifter with the manual operation panel to transfer the ladle to the upper side. Ladle injection position transfer step of positioning the ladle at the injection position by manipulating the ladle transferred to the transverse running portion to move to the position of the mold after operating the transverse running portion to the position of the mold according to the type of casting, and the ladle injection position transfer When the ladle transported in the step is in the correct position, the position detected by the position sensor, mold sensor and ladle sensor Recognizing the beam from the sensor indicator, the operator operates the manual operation panel to rotate the ladle rotation part so that molten steel in the ladle is injected into the mold, and when the injection is not easy due to the viscosity of the molten steel, fine adjustment of the lifter and the left and right transfer part is used for injection. In the molten steel injection step of injecting molten steel into the mold is formed by forming a timer formed on one side of the ladle rotating portion to rotate the ladle to a position where the molten steel is not injected so that the injection stops after a certain time. When molten steel is injected into the mold, if the mold sensing sensor senses that it is completely injected into the mold, the manual operation panel is operated to stop the injection of molten steel to rotate the ladle rotation part to stop the injection of molten steel and transfer it to the next mold position to inject molten steel into the mold. Repeat steps and return to the original position when the molten steel of the ladle is exhausted. When supplied with molten steel, it characterized in that it comprises the operation repeats the step of performing injection operation manually.

이와 같이, 구성된 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 살펴보면 다음과 같다.Thus, looking at the preferred embodiment of the present invention configured with reference to the drawings as follows.

도 3은 본 발명의 자동 금형 주조장치의 래들 용강주입 상태를 나타내는 정면도이고, 도 4는 본 발명의 자동 금형 주조장치의 몰드 용강 주입상태를 나타내는 정면도이며, 도 5는 본 발명의 자동 금형 주조장치를 나타내는 측면도이고, 도 6은 본 발명의 자동 금형 주조방법을 나타내는 공정도이며, 도 7은 본 발명의 자동 금형 주조방법의 다른 실시예를 나타내는 공정도이고, 도 8은 본 발명의 자동 금형 주조방법을 나타내는 블록도이며, 도 9는 본 발명의 자동 금형 주조방법을 나타내는 제어흐름도이다.Figure 3 is a front view showing a molten steel injection state of the ladle of the automatic mold casting apparatus of the present invention, Figure 4 is a front view showing a molten steel injection state of the automatic mold casting apparatus of the present invention, Figure 5 is an automatic mold casting device of the present invention 6 is a process diagram showing an automatic mold casting method of the present invention, FIG. 7 is a process diagram showing another embodiment of the automatic mold casting method of the present invention, and FIG. 8 shows an automatic mold casting method of the present invention. It is a block diagram which shows, and FIG. 9 is a control flowchart which shows the automatic die casting method of this invention.

도 3 내지 도 9에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 자동 금형 주조장치(100)는 용광로(1)에서 용융된 용강이 수강되는 래들(2)을 상부로 이송하는 리프터(110)와, 상기 리프터(110)의 상부에 리프터(110)와 래들(2)을 좌우로 이송하도록 형성한 좌우이송부(120)와, 상기 좌우이송부(120)의 상부에 리프터(110)와 좌우이송부(120)를 횡행으로 이동하도록 주행하는 횡행주행부(130)와, 상기 리프트(110)에 안치된 래들(2)과 연동되면서 회전시켜 래들(2) 내의 용강을 몰드(4)에 주입하는 래들회전부(140)와, 상기 리프터(110)의 위치, 몰드(4) 및 래들(2)의 상태를 감지하는 감지부(150)와, 상기 리프터(110)와 일정간격 이격된 위치에서 감지부(150)에서 감지된 정보를 수집하여 작업을 순차적으로 제어하는 제어부(160)를 포함하여 구성한다. As shown in Figure 3 to 9, the automatic mold casting device 100 of the present invention is a lifter 110 for transferring the ladle (2) receiving the molten steel molten steel in the furnace 1 to the upper, and the lifter The left and right conveying part 120 formed to convey the lifter 110 and the ladle 2 to the left and right on the upper part 110, and the lifter 110 and the left and right conveying part 120 on the upper side of the left and right conveying part 120 And a ladle rotation unit 140 which rotates while interlocking with the ladle driving unit 130 traveling to move to the mold 110 and injecting molten steel in the ladle 2 into the mold 4 by rotating in conjunction with the ladle 2 placed on the lift 110. The sensing unit 150 detects the position of the lifter 110, the states of the mold 4 and the ladle 2, and the sensing unit 150 is detected at a position spaced apart from the lifter 110 by a predetermined distance. It comprises a control unit 160 for collecting information to sequentially control the job.

상기 리프트(110)는 와이어가 권선되어 모터(113)의 구동에 의해 와이어에 결합된 물체를 상하로 이송하는 와이어드럼(112)을 메인프레임(111)에 고정 형성하고, 와이어드럼(112)과 와이어로 쉬브(114)와 결합하여 상하 이송되는 고정구(115)를 형성하되, 고정구(115)의 하부에는 래들(2)의 양측에 형성된 지지축(3)을 지지하는 래들터릿(116)이 고정되어 모터(113)의 구동으로 래들(2)을 상하 이송하도록 구성한다.The lift 110 has a wire drum 112 fixedly formed on the main frame 111 to transfer an object coupled to the wire up and down by the driving of the motor 113 and the wire drum 112 is fixed. Coupled with the sheave 114 with a wire to form a fastener 115 is transported up and down, the bottom of the fastener 115 is fixed to the ladle turret 116 for supporting the support shaft (3) formed on both sides of the ladle (2) And the ladle 2 is vertically conveyed by the driving of the motor 113.

또한, 리프터(110)는 래들터릿(116) 상부 좌우측으로 가이드 휠(117a)을 형성하여 메인프레임(111)에 고정된 가이드(117)를 따라서 상하 이송 시에 레들(2)을 가이드하면서 모터(113)의 구동으로 상하로 이송하도록 구성한다.In addition, the lifter 110 forms a guide wheel 117a on the upper left and right sides of the ladle turret 116 and guides the ladle 2 during vertical movement along the guide 117 fixed to the main frame 111. It is configured to transfer up and down by the drive of 113).

그리고, 리프트(110)는 와이어가 권선된 와이어드럼(112)의 하부에 와이어의 상하 이송으로 달라지는 중량을 측정하는 로드쉘(118)을 형성하여 하중에 따른 래들(2)의 위치를 감지하여 제어부(160)의 중앙제어기(161)에 전송하도록 구성한다.In addition, the lift 110 forms a load shell 118 measuring the weight of the wire which is changed by the vertical movement of the wire under the wire drum 112 on which the wire is wound to detect the position of the ladle 2 according to the load and the control unit. It is configured to transmit to the central controller 161 of (160).

상기 좌우이송부(120)는 리프터(110)의 상부 좌우측으로 중앙의 이송휠(123)을 수납하는 이송레일(124)을 형성하고, 이송휠(123)은 리프트(110)의 메인프레임(111) 상부 좌우측으로 연동되도록 결합 형성하며, 이송휠(123)에 이송모터(121)를 결합하여 이송모터(121)의 구동으로 이송휠(123)이 회전하면서 리프트(110)를 좌우로 이송하도록 구성한다.The left and right conveying unit 120 forms a conveying rail 124 for receiving the transport wheel 123 of the center to the upper left and right sides of the lifter 110, the transport wheel 123 is the main frame 111 of the lift 110 Formed to be coupled to the upper left and right, coupled to the transfer motor 121 to the transfer wheel 123 is configured to transfer the lift 110 to the left and right while the transfer wheel 123 is rotated by the drive of the transfer motor 121. .

상기 횡행주행부(130)는 좌우이송부(120)의 상부에 주행휠(133)이 주행하는 주행레일(134)을 형성하고, 좌우이송부(120) 이송레일(124)의 상부에 주행휠(133)을 고정하며, 주행레일(134)에 안치된 주행휠(133)을 회전하도록 형성한 주행모터(131)의 구동으로 하부에 형성된 리프트(110)와 좌우이송부(120)를 횡행 주행하도록 구성한다.The transverse traveling unit 130 forms a running rail 134 on which the traveling wheel 133 travels on the left and right transport unit 120, and a traveling wheel 133 on the upper and left transport unit 120, the transport rail 124. ), And the transverse driving of the lift 110 and the left and right transfer unit 120 formed at the lower side by the driving motor 131 formed to rotate the traveling wheel 133 placed on the traveling rail 134. .

상기 래들회전부(140)는 리프트(110)의 하부에 래들터릿(116)의 일측으로 래들(2)을 지지하도록 형성된 지지축(3)과 연동되도록 회전축(141)을 결합하고, 회전축(141)을 일정한 각도로 회전하도록 회전모터(142)를 래들터릿(116)의 일측으로 형성하여 래들(2)이 일정각도로 경사지도록 회전하여 용강을 공급하도록 구성한다. The ladle rotation unit 140 is coupled to the rotating shaft 141 to be interlocked with the support shaft 3 formed to support the ladle 2 to one side of the ladle turret 116 in the lower portion of the lift 110, the rotating shaft 141 Rotating motor 142 is formed to one side of the ladle turret 116 so as to rotate at a predetermined angle is configured to rotate so that the ladle 2 is inclined at a predetermined angle to supply molten steel.

또한, 래들회전부(140)는 회전모터(142)의 일측에 정해진 시간에 따라 래들(2)에 용강 공급을 멈추도록 회전하는 타이머(144)를 형성하여 과도한 공급을 중단하도록 구성한다.In addition, the ladle rotation unit 140 is configured to stop the excessive supply by forming a timer 144 to rotate to stop the supply of molten steel to the ladle 2 according to a predetermined time on one side of the rotary motor 142.

여기서, 리프터(110)의 상하강의 한계인 상사점과 하사점에 리미트스위치(119)를 형성하고, 좌우이송부(120)의 좌측 및 우측의 한계점에 리미트스위치(125)를 형성하며, 횡행주행부(130)의 횡행주행 한계점에 각각 리미트스위치(135)를 형성하고, 래들회전부(140)의 래들(2)이 회전되는 각도 최대점과 최소 한계점에 리미트스위치(145)를 형성하여 각 작업시 리미트스위치(119, 125, 135, 145)의 감지로 한계점을 벗어나는 것을 방지하도록 구성한다. Here, the limit switch 119 is formed at the top dead center and the bottom dead center, which are the upper and lower limits of the lifter 110, and the limit switch 125 is formed at the left and right limit points of the left and right transfer unit 120, and the transverse traveling unit. The limit switch 135 is formed at the traversing travel limit of the 130, and the limit switch 145 is formed at the maximum and minimum limit angles at which the ladle 2 of the ladle rotation unit 140 is rotated. The detection of the switches 119, 125, 135, and 145 is configured to prevent the deviation from the limit point.

상기 감지부(150)는 리프트(110)의 래들터릿(116) 일측으로 래들(2)의 상부로 내부의 상태를 감지하는 래들감지센서(151)를 형성하고, 횡행주행부(130)의 주행레일(134)의 주행휠(133)이 주행하는 상부측으로 횡행주행의 위치를 감지하는 위치감지센서(152)를 형성하며, 몰드(4)의 상부에 몰드의 상태를 감지하는 몰드감지센서(153)를 형성하여 몰드(4)의 상태, 래들(2)의 상태 및 리프터(110)의 위치를 감지하도록 구성한다. The detection unit 150 forms a ladle detection sensor 151 that detects an internal state of the upper part of the ladle 2 to one side of the ladle turret 116 of the lift 110, and the traveling of the transverse traveling unit 130. Formed position sensor 152 for detecting the position of the transverse travel to the upper side of the traveling wheel 133 of the rail 134, the mold detection sensor 153 for detecting the state of the mold on the mold (4) ) Is configured to sense the state of the mold 4, the state of the ladle 2 and the position of the lifter 110.

상기 제어부(160)는 리프터(110)와 일정간격으로 이격된 위치에 원격으로 리프터(110)의 상하강, 좌우이송부(120)의 좌우이송, 횡행주행부(130)의 횡행주행 및 래들회전부(140)의 회전에 의한 용강주입을 감지부(150)의 감지정보와 각 모터(113, 121, 131, 142)의 회전 정보를 종합하여 순차적으로 작업을 제어하도록 연결 된 중앙처리기(161)를 형성하고, 작업을 자동 및 수동으로 전환하는 자동수동전환기(162)를 전면에 형성하며, 수동으로 각 작업을 조작하는 수동조작반(163)을 형성하고, 감지부(150)에서 감지된 정보를 표시하는 센서표시구(164)를 형성하여 작업의 조작을 원격으로 제어하도록 구성한다.The control unit 160 remotely up and down of the lifter 110, the left and right transport of the left and right transport unit 120, the transverse running and ladle rotation unit (130) at a position spaced apart from the lifter 110 at a predetermined interval ( The central processing unit 161 is connected to the molten steel injection by the rotation of the 140 to synthesize the sensing information of the detection unit 150 and the rotation information of each of the motors 113, 121, 131, and 142 in order to sequentially control the work. And, the automatic manual changer 162 for automatically and manually switching the job is formed on the front surface, the manual operation panel 163 for manually manipulating each job is formed, and the information detected by the sensing unit 150 is displayed. A sensor indicator 164 is formed to remotely control the operation of the job.

여기서, 리프터(110)의 모터(113), 좌우이송부(120)의 이송모터(121), 횡행주행부(130)의 주행모터(131) 및 래들회전부(140)의 회전모터(142)의 일측으로 전기신호로 각 모터(113, 121, 131, 142)의 속도를 제어부(160)의 중앙처리기(161)에 전송하도록 엔코더(113a, 122, 132, 143)를 설치하여 각 모터(113, 121, 131, 142)의 구동상황을 인지하면서 제어할 수 있도록 구성한다. Here, one side of the motor 113 of the lifter 110, the transfer motor 121 of the left and right conveying unit 120, the traveling motor 131 of the transverse traveling unit 130 and the rotary motor 142 of the ladle rotation unit 140. By installing the encoders 113a, 122, 132, and 143 to transmit the speeds of the motors 113, 121, 131, and 142 to the central processor 161 of the controller 160 by an electric signal. It is configured to be able to control while recognizing the driving conditions of the, 131, 142.

이와 같이, 구성된 본 발명의 자동 금형 주조장치를 이용한 주조방법을 살펴보면 다음과 같다. Thus, looking at the casting method using the automatic mold casting apparatus of the present invention configured as follows.

자동으로 금형을 주조 시에는 먼저, 제어부(160)에 형성된 자동수동전환기(162)를 조작하여 자동 및 수동 작업을 선택하는 자동수동 선택단계(S1)에서 자동을 선택하면 주물의 종류에 따라 몰드(4)의 주입구(5) 위치 및 용강의 주입량을 설정하고, 몰드(4)의 위치에 따른 몰드번호를 지정하여 지정된 위치에 형성된 몰드(4)에 용강을 주입하도록 설정하는 작업설정단계(S2)를 거쳐서 작업을 설정한다. When casting the mold automatically, first, select the automatic in the automatic manual selection step (S1) to select the automatic and manual operation by operating the automatic manual changer 162 formed in the control unit 160 according to the type of casting ( Setting the injection port 5 and the injection amount of the molten steel in 4), and specifying the mold number according to the position of the mold 4 to set the injection of the molten steel in the mold 4 formed in the designated position (S2) Set up the job via.

이렇게, 작업설정단계(S2)에서 작업이 설정되면 래들(2)에 용광로(1)에서 형성된 용강을 공급하는 래들용강공급단계(S3)에서 용강이 공급된 래들(2)을 래들감지센서(151)로 용강의 량과 상태를 감지하여 제어부(160)의 중앙처리기(161)에서 리프터(110) 상승신호에 따라 모터(113)가 회전하면 와이어로프가 권선된 와이어드 럼(112)이 연동하여 쉬브(114)가 결합된 고정구(115)가 상승하고, 고정구(115)와 결합된 래들터릿(116)이 좌우에 가이드휠(117a)이 형성된 가이드(117)를 따라서 상부로 회전하며, 모터(113)의 회전수를 측정하는 엔코더(113a)의 신호와 로드쉘(118)에서 측정된 래들(2)의 높이측정 신호를 중앙처리기(161)에서 인지하여 지정된 위치까지 회전되면 모터(113)를 정지하는 래들리프팅단계(S4)를 거쳐서 래들(2)을 상부로 권상한다.Thus, when the job is set in the job setting step (S2) ladle detection sensor 151 to the ladle (2) supplied with molten steel in the ladle steel supply step (S3) for supplying the molten steel formed in the furnace (1) to the ladle (2). When the motor 113 rotates according to the lifter 110 rising signal in the central processor 161 of the controller 160 by detecting the amount and state of the molten steel, the wire drum 112 wound with the wire rope is interlocked with the sheave. The fastener 115 combined with the 114 is raised, and the lattice 116 coupled with the fastener 115 rotates upward along the guide 117 in which the guide wheels 117a are formed at the left and right, and the motor 113 is mounted. The motor 113 is stopped when the central processor 161 recognizes the signal of the encoder 113a and the height measurement signal of the ladle 2 measured by the load shell 118 and rotates to the designated position. The ladle 2 is wound upward by a ladle lifting step S4.

이런, 래들리프팅단계(S4)에서 상승된 래들(2)을 작업설정단계(S2)에서 설정된 몰드(4)의 위치로 중앙처리기(161)가 신호에 따라 횡행주행부(130)의 주행모터(131)를 엔코더(132)로 속도에 따른 주행거리를 측정하면서 주행휠(133)을 회전시켜 주행레일(134)을 따라서 작업위치로 래들(2)을 횡행 주행하는 래들횡행주행단계(S5)에서 횡행 이송된 래들(2)을 주물에 따라 작업설정단계(S2)에서 설정된 주입위치로 중앙처리기(161)의 신호에 따라 좌우이송부(120)의 이송모터(121)를 엔코더(122)로 속도에 따른 이송거리를 측정하면서 이송휠(123)을 회전시켜 이송레일(124)을 따라서 주입위치로 래들(2)을 좌우 이송하는 래들좌우이송단계(S6)를 거쳐서 래들(2)을 몰드(4)의 설정된 주입구(5)로 좌우 이송한다. Such, the ladle 2 raised in the ladle lifting step (S4) to the position of the mold (4) set in the job setting step (S2) the central processor 161 according to the signal of the traveling motor of the transverse running unit 130 In the ladle traveling step (S5) of driving the ladle 2 to the working position along the running rail 134 by rotating the travel wheel 133 while measuring the travel distance according to the speed 131 with the encoder 132 In accordance with the signal of the central processor 161 to the injection position set in the job setting step (S2) according to the casting ladle (2) is transversely transferred to the speed of the motor 121 of the transfer unit 120 to the encoder 122 The ladle 2 is transferred to the mold 4 through the ladle left and right feeding step S6 of rotating the feed wheel 123 and feeding the ladle 2 to the injection position along the feed rail 124 while measuring the feed distance according to the mold. The left and right transfer to the set inlet (5).

이렇게, 래들좌우이송단계(S6)에서 래들(2)이 몰드(4)의 주입구(5) 위치에 도달하면 감지부(150)의 래들감지센서(151)가 래들(2) 내부의 상태를 감지하고, 위치감지센서(152)에서 래들(2)의 위치를 감지하며, 몰드감지센서(153)로 몰드(4)의 내부상태를 감지한 상태에서 중앙처리기(161)가 래들(2)의 주입여부를 종합적으로 판단하는 주입판단단계(S7)에서 주입이 결정되면 중앙처리기(161)의 신호에 따라 래들회전부(140)의 회전모터(142)를 구동하면 회전축(141)이 회전하면서 래들(2)이 일정각도로 기울어져 내부의 점성을 가지는 용강을 주입구(5)로 몰드(4) 내로 주입 시에 리프터(110)와 좌우이송부(120)를 구동하여 상하, 좌우로 유동을 주면서 주입이 용이하도록 하고, 장착된 타이머(144)가 일정시간이 지나면 래들(2)을 복귀하여 주입을 멈추도록 형성하여 몰드(4)에 용강을 주입하는 용강주입단계(S8)를 거쳐서 몰드(4)에 용강이 주입된다.Thus, when the ladle 2 reaches the injection port 5 position of the mold 4 in the ladle left and right transfer step (S6), the ladle detection sensor 151 of the detection unit 150 detects the state inside the ladle 2 In addition, the position sensor 152 detects the position of the ladle 2, and in the state where the mold processor sensor 153 detects the internal state of the mold 4, the central processor 161 injects the ladle 2. When the injection is determined in the injection determination step (S7) of comprehensively determining whether or not to drive the rotary motor 142 of the ladle rotation unit 140 according to the signal of the central processor 161, the rotation shaft 141 rotates and the ladle 2. ) Is inclined at a predetermined angle to facilitate injection while driving the lifter 110 and the left and right transfer part 120 when the molten steel having internal viscosity is injected into the mold 4 through the inlet 5. After the predetermined time has passed, the mounted timer 144 returns to the ladle 2 to stop the injection to form the mold 4. The molten steel is injected into the mold 4 through a molten steel injection step (S8) for implanting.

이런, 용강주입단계(S8)에서 용강이 몰드(4) 내에 완전히 주입된 것을 몰드감지센서(153)로 감지하면 용강의 주입을 중단하도록 래들회전부(140)의 회전모터(142)를 작동하여 래들(2)을 수직이 되도록 복귀한 상태로 횡행주행부(130)와 좌우이송부(120)로 다음 몰드(4) 위치로 이송하여 몰드(4)의 용강주입단계(S8)를 반복하고, 래들(2)의 용강이 다 소모되면 원위치를 복귀하여 용광로(1)의 용강을 공급받아 주입작업을 자동으로 실시하는 작업반복단계(S9)를 거쳐서 용강이 몰드(4)에 자동으로 주입되면서 주조작업을 실시한다. When the molten steel is completely injected into the mold 4 in the molten steel injection step S8, the mold sensing sensor 153 detects the injection of the molten steel to operate the rotation motor 142 of the ladle rotating part 140 to ladle. (2) is transferred to the next mold (4) position to the transverse running portion 130 and the left and right conveying portion 120 in the state to return to the vertical to repeat the molten steel injection step (S8) of the mold (4), ladle ( When the molten steel of 2) is exhausted, the molten steel is automatically injected into the mold 4 through the work repetition step (S9) in which the molten steel of the furnace 1 is supplied and the injection operation is automatically performed. Conduct.

또한, 비상시 및 수동조작이 필요한 상황에서 수동조작을 실시하면 먼저, 제어부(160)에 형성된 자동수동전환기(162)를 조작하여 자동 및 수동 작업을 선택하는 자동수동 선택단계(S1)에서 수동이 선택되면 래들(2)에 용광로(1)에서 형성된 용강을 공급하는 래들용강공급단계(S10)를 거쳐서 용강을 래들(2)에 공급한다.In addition, when manual operation is performed in an emergency and a situation in which manual operation is required, first, manual selection is performed in an automatic manual selection step (S1) of selecting an automatic and manual operation by operating an automatic manual changer 162 formed in the controller 160. When the ladle 2 is supplied to the ladle 2 through the ladle steel supply step (S10) for supplying the molten steel formed in the furnace 1 to the ladle (2).

이렇게, 래들용강공급단계(S10)에서 래들(2)에 용강이 공급되면 래들감지센서(151)에서 용강의 량과 상태를 감지하여 센서표시구(164)에 표시하고, 작업자가 이를 인지하면서 수동조작반(163)으로 리프터(110)를 조작하여 래들(2)을 상부로 이송하고, 상부로 이송된 래들(2)을 횡행주행부(130)를 조작하여 몰드(4)의 위치로 횡행이동시킨 후에 주물의 종류에 따라 주입구(5) 위치에 좌우이송부(120)를 조작하여 래들(2)을 주입위치에 위치하는 래들주입위치이송단계(S11)에서 이송된 래들(2)이 정위치되면 위치감지센서(152), 몰드감지센서(153) 및 래들감지센서(151)에서 검출된 정보를 센서표시부(164)에서 인지하면서 작업자가 수동조작반(163)을 조작하여 래들회전부(140)를 회전시켜 래들(2) 내부 용강이 몰드(4)에 주입되도록 하고, 용강의 점성에 의해 주입이 용이하지 않을 때는 리프터(110)와 좌우이송부(120)를 미세조정하여 주입이 용이하도록 하며, 일정시간이 지나면 주입을 멈추도록 래들(2)을 용강이 주입되지 않는 위치로 회전시키도록 래들회전부(140)의 일측에 형성된 타이머(144)가 형성되어 몰드에 용강을 주입하는 용강주입단계(S12)를 거쳐서 몰드(4)에 용강이 주입된다.In this way, when molten steel is supplied to the ladle 2 in the ladle steel supplying step S10, the amount and state of the molten steel is sensed by the ladle detection sensor 151 and displayed on the sensor display 164. The ladle 2 is transferred upward by operating the lifter 110 by the operation panel 163, and the ladle 2 transferred upward is transversely moved to the position of the mold 4 by operating the transverse traveling unit 130. After the ladle (2) transferred in the ladle injection position transfer step (S11) to position the ladle (2) in the injection position by operating the left and right transfer unit 120 to the injection port (5) position according to the type of casting position While detecting the information detected by the detection sensor 152, mold detection sensor 153 and ladle detection sensor 151 in the sensor display unit 164, the operator operates the manual operation panel 163 to rotate the ladle rotation unit 140 The molten steel inside the ladle 2 is injected into the mold 4, and the viscosity is not easy due to the viscosity of the molten steel. When the lifter 110 and the left and right transfer unit 120 is finely adjusted to facilitate the injection, ladle rotation unit 140 to rotate the ladle (2) to the position where the molten steel is not injected after a certain time. The timer 144 is formed on one side of the molten steel is injected into the mold 4 through the molten steel injection step (S12) for injecting molten steel into the mold.

이런, 용강주입단계(S12)에서 몰드(4)에 용강이 주입되면 몰드(4) 내에 완전히 주입된 것을 몰드감지센서(153)로 감지하면 용강의 주입을 중단하도록 수동조작반(163)을 조작하여 래들회전부(140)를 회전시켜 용강의 주입을 정지하고 다음 몰드(4) 위치로 이송하여 몰드(4)에 용강주입단계(S12)를 반복하고, 래들(2)의 용강이 다 소모되면 원위치를 복귀하여 용광로(1)의 용강을 공급받아 주입작업을 수동으로 실시하는 작업반복단계(S13)를 거쳐서 용강이 몰드(4)에 수동으로 주입되면서 주조작업을 실시한다. When the molten steel is injected into the mold 4 in the molten steel injection step S12, when the mold sensing sensor 153 detects that the molten steel is completely injected into the mold 4, the manual operation panel 163 is operated to stop the injection of the molten steel. The ladle rotation unit 140 is rotated to stop the injection of molten steel, transfer to the next mold 4 position, and repeat the molten steel injection step S12 in the mold 4, and when the molten steel of the ladle 2 is exhausted, the original position is returned. After the molten steel is manually injected into the mold 4 through the work repetition step (S13) of receiving molten steel of the furnace 1 and manually performing the injection operation, casting is performed.

이와 같이, 구성된 본 발명의 자동 금형 주조 장치 및 그 방법은 용광로에서용융된 용강을 래들로 공급하고 용강이 공급된 래들을 자동으로 몸체부의 상하구동모터, 주행모터 및 좌우 주행부를 이용하여 상하, 좌우, 전후로 제품의 종류와 몰드의 위치에 따라 각종 감지 센서와 엔코더 등의 정보를 종합하여 래들을 이송하여 용강을 콘베이어로 이송되는 몰드에 주입하고, 원위치로 이동하여 주입작업을 반복하면서 주조되도록 구성함에 따라, 각종 감지센서와 엔코더에서 수집된 정보를 제어부의 중앙처리장치에서 분석하여 자동으로 래들의 용강을 몰드에 주입하므로 자동화 공정에 따른 인력을 축소하고, 정확한 시간과 용강의 양을 미리 계산한 상태에서 최적의 용강의 온도로 몰드 내에 주입하여 제품의 질을 향상시켜 생산성을 극대화하는 효과를 제공한다. Thus, the automatic mold casting device and method of the present invention configured to supply molten steel melted in the furnace as a ladle, and the molten steel is automatically supplied by using the up and down driving motor, the driving motor and the left and right running parts of the body part. It is configured to transfer the ladle by integrating the information of various sensors and encoders according to the type of the product and the position of the mold before and after, to inject molten steel into the mold to be conveyed to the conveyor, and to move to the original position to be cast while repeating the injection work. Accordingly, the information collected from various sensors and encoders is analyzed by the central processing unit of the controller to automatically inject molten steel into the mold, reducing the manpower according to the automated process, and calculating the exact time and amount of molten steel in advance. Improve the quality of product by injecting into the mold at the optimum molten steel temperature to provide.

또한, 자동으로 용강을 제어부에서 컨트롤 하면서 제품의 종류와 몰드의 위치에 따라 주입시켜 주입속도를 증대시키고, 다양한 주물을 생산하기 위해 몰드에 형성된 복수의 주입구의 위치에 따라 정확하게 자동으로 래들을 이송하여 주입하므로 다양한 주물을 한 라인에서 생산하여 범용성 및 생산성을 향상시키는 효과를 제공한다. In addition, the molten steel is automatically controlled by the control unit and injected according to the type of product and the position of the mold to increase the injection speed, and to automatically deliver the ladle according to the positions of the plurality of injection holes formed in the mold to produce various castings. The injection makes it possible to produce various castings in one line, improving the versatility and productivity.

그리고, 래들의 용강 주입 시에 리프터와 좌우이송부를 미세조정하여 점도가 있는 용강의 주입을 용이하도록 구성하여 주입효율을 향상시키고, 용강을 주입하도록 래들을 경사지게 회전하는 래들회전부의 일측으로 일정시간이 되면 용강주입을 멈추도록 타이머를 형성하여 용강이 과도 주입되는 것을 방지하는 안전장치를 확보시켜 안전성을 증대시키는 효과를 제공한다. In addition, by adjusting the lifter and the left and right transfer part to facilitate injection of the molten steel with fine adjustment during injection of the molten steel of the ladle, the injection efficiency is improved, and a predetermined time is passed to one side of the ladle rotating part which inclines the ladle to inject molten steel. If it forms a timer to stop the molten steel injection to secure the safety device to prevent the injection of the molten steel provides an effect to increase the safety.

또한, 비상시 및 수동조작이 필요한 상황에서 제어부에 부착된 수동조작반으로 각 단계별로 수동조작 되도록 구성하여, 제어부에서 각 단계별 작업이 자동이나 수동으로 원거리에서 원격으로 제어됨으로 고열의 용강과 이격된 장소에서 작업자가 작업을 실시하게되어 안전사고 예방 등 작업환경을 개선시켜 생산효율을 증대시키는 효과를 제공한다.In addition, in case of emergency and manual operation, the manual operation panel attached to the control unit is configured to be operated manually in each step.In the place separated from high temperature molten steel as each step operation in the control unit is controlled remotely or remotely automatically. As the worker performs the work, it provides the effect of increasing the production efficiency by improving the working environment such as the prevention of safety accidents.

아울러, 래들이 상하, 전후, 좌우로 이송하는 이송부분의 말단으로 리미트 스위치를 부착하여 자동 조작 시에 이송범위를 이탈하는 사고를 방지하여 안전성을 향상시키는 효과를 제공한다. In addition, by attaching a limit switch to the end of the transfer portion to transfer the ladle up and down, front and rear, left and right, it provides an effect of improving the safety by preventing accidents that deviate from the transfer range during automatic operation.

Claims

delete

A wire drum 112 is fixedly formed on the main frame 111 to transfer an object coupled to the wire up and down by the driving of the motor 113, and the wire drum 112 and the sheave 114 are formed of wires. Combining to form a fastener 115 is transported up and down, the ladle turret 116 for supporting the support shaft (3) formed on both sides of the ladle 2 is fixed to the lower portion of the fastener 115 to drive the motor 113 And a lifter 110 for vertically transporting the ladle 2, and a transfer rail 124 for receiving a center transfer wheel 123 on the upper left and right sides of the lifter 110, and the transfer wheel 123 lifts the lifter 110. The main frame 111 of the 110 is formed to be coupled to interlock with the left and right, combined with the transfer motor 121 to the transfer wheel 123, the transfer wheel 123 is rotated by the drive of the transfer motor 121 lift ( The left and right conveying unit 120 for conveying the left and right 110, and the driving wheel 133 is running on the upper portion of the left and right conveying unit 120 The traveling rail 134 is formed, the traveling wheel 133 is fixed to the upper portion of the left and right transport unit 120 and the transport rail 124, and the traveling wheel 133 formed on the traveling rail 134 is formed to rotate. The transverse traveling unit 130 formed to transversely run the lift 110 and the left and right transport unit 120 formed by the driving of the motor 131 to one side of the ladle turret 116 under the lift 110. Combining the rotating shaft 141 so as to interlock with the support shaft (3) formed to support the ladle (2), by forming the rotating motor 142 to one side of the ladle turret 116 to rotate the rotating shaft 141 at a predetermined angle Ladle rotation unit 140 for supplying molten steel by rotating so that the ladle 2 is inclined at a predetermined angle,

On one side of the ladle turret 116 of the lift 110 to form a ladle detection sensor 151 to detect the state of the interior of the upper ladle 2, the running of the running rail 134 of the transverse running portion 130 The position sensor 152 is configured to detect the position of transverse travel to the upper side of the wheel 133, and the mold sensor 153 is formed on the mold 4 to detect the state of the mold. Detecting unit 150 for detecting the state of 4, the state of the ladle 2 and the position of the lifter 110, and the vertical lift of the lifter 110 remotely at a position spaced apart from the lifter 110, The detection information of the sensing unit 150 and the motors 113, 121, 131, and 142 detect the injection of molten steel by the left and right transport of the left and right transport unit 120, the transverse travel of the transverse running unit 130, and the rotation of the ladle rotating unit 140. Person who converts the job automatically and manually to form a central processor 161 connected to sequentially control the job by combining the rotation information of A passive manual changer 162 is formed on the front surface, a manual operation panel 163 for manually manipulating each job is formed, and a sensor display port 164 for displaying information detected by the detection unit 150 is formed to In the automatic mold casting device comprising a control unit 160 for controlling the operation remotely,

The lifter 110 forms a guide wheel 117a on the left and right sides of the upper ladle turret 116 and guides the ladle 2 during vertical movement along the guide 117 fixed to the main frame 111. Automatic mold casting device characterized in that configured to be transported up and down by the drive.

The method of claim 2,

The lift 110 forms a load shell 118 measuring the weight of the wire in the lower portion of the wire drum 112, the wire is wound up and down by detecting the position of the ladle 2 according to the load control unit ( Automatic mold casting device, characterized in that configured to transmit to the central processor (161) of 160.

The method of claim 2,

The ladle rotation unit 140 is formed on the one side of the rotary motor 142 by forming a timer 144 to rotate to stop the supply of the molten steel of the ladle 2, characterized in that configured to stop excessive supply Mold casting device.

The method of claim 2,

To one side of the motor 113 of the lifter 110, the transfer motor 121 of the left and right conveying unit 120, the traveling motor 131 of the transverse traveling unit 130 and the rotation motor 142 of the ladle rotation unit 140. The encoders 113a, 122, 132, and 143 are installed to transmit the speeds of the motors 113, 121, 131, and 142 to the central processor 161 of the controller 160 by an electric signal. Automatic mold casting device, characterized in that configured to be able to control while recognizing the driving conditions of the 131, 142.

The method of claim 2,

The limit switch 119 is formed at the top dead center and the bottom dead center of the upper and lower limits of the lifter 110, and the limit switch 125 is formed at the left and right limit points of the left and right transfer unit 120, and the transverse traveling unit ( The limit switch 135 is formed at the transverse driving limit of 130, respectively, and the limit switch 145 is formed at the maximum and minimum limit angles at which the ladle 2 of the ladle rotation unit 140 is rotated. Automatic mold casting device, characterized in that configured to prevent the deviation from the threshold by the detection (119, 125, 135, 145).

delete

Automatic manual selection step (S1) to select the automatic and manual operation by operating the automatic manual changer 162 formed in the control unit 160, and if the automatic selection in the automatic manual selection step (S1) to mold according to the type of casting A job setting step (S2) for setting the position of the injection hole 5 and the injection amount of the molten steel in (4), and specifying the mold number according to the position of the mold 4 to inject molten steel into the mold 4 formed at the designated position (S2). And, ladle steel supply step (S3) for supplying molten steel formed in the furnace (1) to the ladle (2) when the job is set in the job setting step (S2), and molten steel in the ladle steel supply step (S3) When the supplied motor ladle 2 senses the amount and state of the molten steel with the ladle detection sensor 151 and the motor 113 rotates according to the lifter 110 rising signal in the central processor 161 of the controller 160, the wire rope is rotated. Is connected to the wire drum 112, the fixture 115 is coupled to the sheave 114 Ascending, the ladle turret 116 coupled with the fixture 115 is rotated upward along the guide 117 is formed with the guide wheel 117a on the left and right, the encoder 113a for measuring the number of revolutions of the motor 113 Ladle lifting step (S4) and the ladle to stop the motor 113 when the signal and the height measurement signal of the ladle (2) measured by the load shell 118 is rotated to a specified position by the central processor 161, The ladle 2 raised in the lifting step S4 is moved to the position of the mold 4 set in the work setting step S2 according to the signal of the central processor 161. And ladle running traveling step (S5) for translating the ladle 2 to the working position along the running rail 134 by rotating the travel wheel 133 while measuring the travel distance according to the speed with the encoder 132, the ladle The ladle 2 traversed transversely in the transverse traveling step S5 is centered at the injection position set in the work setting step S2 according to the casting. Injecting position along the feed rail 124 by rotating the feed wheel 123 while measuring the feed distance according to the speed of the feed motor 121 of the right and left feeder 120 with the encoder 122 according to the signal of the backing machine 161. When the ladle 2 reaches the position of the inlet 5 of the mold 4 in the ladle left and right feeding step (S6) and the ladle left and right feeding step (S6) to transfer the left and right ladle (2), the sensing unit 150 The ladle detection sensor 151 detects the internal state of the ladle 2, the position detection sensor 152 detects the position of the ladle 2, the internal state of the mold 4 by the mold detection sensor 153 In the state in which the central processor 161 detects the injection of the ladle 2 in the state of detecting the injection determination step (S7), and if the injection is determined in the injection determination step (S7) signal of the central processor 161. When the rotary motor 142 of the ladle rotation unit 140 according to the rotation axis 141 is rotated while the ladle 2 is inclined at a predetermined angle to have a viscosity inside When the molten steel is injected into the mold 4 into the mold 4, the lifter 110 and the left and right transfer unit 120 are driven to facilitate the injection while flowing up, down, left and right, and the mounted timer 144 is fixed for a predetermined time. After this, the ladle 2 is formed to return to stop the injection to inject molten steel into the mold 4, and molten steel is completely injected into the mold 4 in the molten steel injection step S8. When the mold detecting sensor 153 is detected, the motor 110 rotates the ladle rotating part 140 to stop the injection of molten steel so that the ladle 2 is returned to be perpendicular to the horizontal running part 130. Transfer to the next mold (4) position by the drive of the sending unit 120 to repeat the molten steel injection step (S8) of the mold (4), when the molten steel of the ladle (2) is exhausted to return to the original position of the furnace 1 A person including a work repetition step (S9) for receiving molten steel and automatically performing injection work. In the die casting method,

Ladle steel supply step (S10) for supplying the molten steel formed in the furnace (1) to the ladle (2) when manual is selected in the automatic manual selection step (S1),

When molten steel is supplied to the ladle 2 in the ladle steel supplying step S10, the amount and state of the molten steel is sensed by the ladle detection sensor 151 and displayed on the sensor display 164, and the operator recognizes the manual operation panel. After the lifter 110 is operated by 163 to transfer the ladle 2 to the upper side, and the ladle 2 transferred to the upper side is transversely moved to the position of the mold 4 by operating the transverse traveling unit 130. Ladle injection position transfer step (S11) to position the ladle 2 in the injection position by operating the left and right transfer unit 120 in the injection port 5 position according to the type of casting,

When the ladle 2 transferred in the ladle injection position transfer step (S11) is in the correct position, the information displayed by the position detecting sensor 152, the mold detecting sensor 153, and the ladle detecting sensor 151 is displayed. The operator operates the manual operation panel 163 to rotate the ladle rotation part 140 so that the molten steel in the ladle 2 is injected into the mold 4, and when the injection is not easy due to the viscosity of the molten steel, the lifter Fine adjustment of the 110 and the left and right transfer part 120 to facilitate the injection, and to the side of the ladle rotation unit 140 to rotate the ladle 2 to a position where the molten steel is not injected so that the injection stops after a certain time. The formed timer 144 is formed to inject molten steel into the mold (S12),

When molten steel is injected into the mold 4 in the molten steel injection step S12, when the mold sensing sensor 153 detects that the molten steel is completely injected into the mold 4, the manual operation panel 163 is operated to stop the injection of molten steel. Rotating the rotating part 140 stops the injection of molten steel, transfers it to the next mold 4 position, repeats the molten steel injection step S12 in the mold 4, and returns to the original position when the molten steel of the ladle 2 is exhausted. Automatic mold casting method comprising a work repeating step (S13) to receive the molten steel of the furnace (1) to perform the injection operation manually.