KR102187613B1 - Communication System for Utilizing Status Information of Refractory Containers and Management Method using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 내화물 용기의 상태정보 활용을 위한 통신 시스템 및 이를 이용한 관리 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 개선된 통신 시스템 또는 통신 모듈을 이용하여 내화물 용기 및 내화물 정보를 수집하여 활용함으로써 정확한 상태 파악 및 이력 관리를 통해 내화물 용기 및 내화물을 효율적으로 관리할 수 있는 통신 시스템 및 이를 이용한 관리 방법을 제공하는 것이다.The present invention relates to a communication system for utilizing status information of a refractory container and a management method using the same.In more detail, by collecting and utilizing refractory container and refractory information using an improved communication system or communication module, accurate status identification and history It is to provide a communication system that can efficiently manage refractory containers and refractories through management and a management method using the same.
연속주조 공정은 용융 금속 즉, 용탕을 몰드에 주입시켜 냉각시키면서 연속적으로 블룸, 빌렛 내지 슬래브와 같은 금속 주편을 제조하는 공정을 말한다. 용탕은 래들에서 슈라우드 노즐을 통해 턴디쉬로 이동하고 턴디쉬에서 침지노즐을 통해 몰드 내로 주입된다. The continuous casting process refers to a process in which molten metal, that is, molten metal, is injected into a mold and cooled while continuously manufacturing metal casts such as blooms, billets, and slabs. The molten metal moves from the ladle to the tundish through the shroud nozzle and is injected into the mold from the tundish through the immersion nozzle.
래들이나 턴디쉬와 같은 내화물 용기의 상태 및 관리는 용강의 품질을 결정하는 중요한 요인이므로 주기적으로 체크 및 관리해야 하는데, 현장에서는 작업자의 육안에 의해 관찰하거나 작업의 중단 이후 내화물 용기의 상태를 체크함으로써 그 효율이 떨어지고 안전상의 문제가 발생하고 있다.Since the condition and management of refractory containers such as ladles and tundish are important factors that determine the quality of molten steel, they must be checked and managed periodically.In the field, by observing with the naked eye of the operator or by checking the condition of the refractory container after work is stopped. Its efficiency is low and safety problems are occurring.
또한, 상기 내화물 용기 및 내화물은 주조 공정에 따라 고온의 상황에 장시간 노출되어 열 충격에 의한 손상이 발생하는데 대부분 작업 장 내부에 배치되어 접근이 어려워 손상 여부를 즉각적으로 판단하기에 많은 제약이 따른다. In addition, the refractory container and the refractory material are exposed to a high temperature for a long time according to the casting process, resulting in damage due to thermal shock. Most of the refractory containers and refractory materials are placed inside the workplace, making it difficult to access, so that it is difficult to immediately determine whether or not they are damaged.
이에 따라, 내화물 용기 및 내화물에 적절한 조치를 취하지 못함으로써 생산품의 결함을 발생시켜 품질을 떨어뜨리고 내화물의 손상으로 인해 용강이 흘러나와 열손실, 외부 설비 손상 및 현장 작업자의 안전사고 등이 발생할 수 있는 것이다.Accordingly, failure to take appropriate measures on refractory containers and refractory materials may cause defects in the product and degrade quality, and the molten steel may flow out due to damage to the refractory material, resulting in heat loss, damage to external facilities, and safety accidents of field workers. will be.
이러한 문제점을 해결하기 위해 공개번호 제10-2018-0034666호 "내화물 어셈블리, 이를 이용한 내화물 통합관리 시스템 및 내화물 어셈블리 관리방법"는 카트리지 모듈, 계측 모듈 등의 구성을 이용하여 내화물을 통합관리 하려고 하는데 내화물의 상태만을 측정하고 수집 및 분석된 DB를 통해 현재 상태에 대한 단순한 예측 정도만을 제공하고 있어 DB의 활용도가 매우 낮으며 내화물 용기 등을 포함한 전체 주조공정 상의 종합적인 관리 및 시스템을 제공하지 못하므로 현장에서의 적용 및 활용도가 낮은 문제점이 있다. In order to solve this problem, Publication No. 10-2018-0034666 "Refractory assembly, integrated refractory management system and refractory assembly management method using the same" intends to integrate refractory materials by using configurations of cartridge modules and measurement modules. It measures only the state of the product and provides only a simple prediction of the current state through the collected and analyzed DB, so the utilization of the DB is very low, and it is not possible to provide a comprehensive management and system for the entire casting process including refractory containers. There is a problem with low application and utilization in
본 발명은 전술한 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 개선된 통신 시스템, 통신 모듈을 이용하여 내화물 용기 및 내화물의 정보를 수집하여 활용함으로써 정확한 상태 파악 및 이력 관리를 통해 내화물 용기 및 내화물을 효율적으로 관리하려는 것이다.The present invention has been conceived in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to collect and utilize information of refractory containers and refractory materials using an improved communication system and communication module, thereby accurately grasping the state and managing the history of refractory containers and It is to manage refractories efficiently.
본 발명에 따른 내화물 용기 및 내화물의 상태정보를 수집 및 활용하기 위한 통신 시스템은 방열 하우징 내부에 온도 제어부, 데이터 저장부, 에너지 저장부, 무선 통신부를 포함하고, 상기 방열 하우징을 상기 내화물 용기에 부착하여 상기 내화물 용기의 상태 정보를 수집 및 전송하는 센싱 모듈, 상기 내화물 용기가 정지 상태인 경우 상기 센싱 모듈을 충전하기 위한 무선 충전 모듈, 상기 내화물 용기의 위치를 추정하는 위치 추정 모듈 및 상기 내화물 용기 내 내화물의 상태정보를 수집하는 내화물 정보수집 모듈을 포함한다.The communication system for collecting and utilizing the state information of the refractory container and the refractory according to the present invention includes a temperature control unit, a data storage unit, an energy storage unit, and a wireless communication unit inside the heat dissipation housing, and attaching the heat dissipation housing to the refractory container A sensing module for collecting and transmitting state information of the refractory container, a wireless charging module for charging the sensing module when the refractory container is in a stopped state, a position estimation module for estimating the position of the refractory container, and in the refractory container It includes a refractory information collection module that collects state information of the refractory.
또한, 상기 방열 하우징은 열복사 반사재 또는 열전도 차단재를 사용하여 섭씨 400도 이상에서 상기 센싱 모듈을 보호하며, 상기 내화물 용기의 열을 흡수하여 발전하고 생산된 전기를 상기 에너지 저장부에 전송하는 발전 유닛 및 상기 센싱 모듈을 냉각하는 별도의 냉각 유닛이 더 마련되는 것을 특징으로 한다.In addition, the heat dissipation housing uses a heat radiation reflector or a heat conduction blocking material to protect the sensing module at 400 degrees Celsius or higher, and absorbs heat from the refractory container to generate electricity and transmit the generated electricity to the energy storage unit; and A separate cooling unit for cooling the sensing module is further provided.
또한, 상기 데이터 저장부는 데이터 처리 유닛을 더 포함하되, 상기 데이터 처리 유닛은 내화물 용기 및 내화물의 정보를 수신하여 통신에 적합한 적정 조건의 데이터로 변환하고, CPU, 내부온도 감지부, 내화물 용기 온도 감지부, P/P 길이 감지부, 무선통신부 및 파워 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the data storage unit further includes a data processing unit, wherein the data processing unit receives information on the refractory container and the refractory material and converts it into data of appropriate conditions suitable for communication, and detects the CPU, the internal temperature sensing unit, and the refractory container temperature. It characterized in that it comprises a unit, a P/P length detection unit, a wireless communication unit, and a power controller.
또한, 상기 위치 추정 모듈은 작업장 내 상기 내화물 용기의 위치를 추정하기 위해 3개 이상의 위치 추적 장치를 이용하고, 상기 위치 추적 장치는 통신장치 및 앵커로 마련되어 상기 앵커가 상기 센싱 모듈 내 무선 통신부와 신호를 송수신 함으로써 상기 신호의 세기를 측정하여 삼각법에 의해 상기 내화물 용기의 위치를 좌표로 생산 및 추정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the location estimation module uses three or more location tracking devices to estimate the location of the refractory container in the workplace, and the location tracking device is provided as a communication device and an anchor so that the anchor signals the wireless communication unit and the signal in the sensing module. By transmitting and receiving the signal, the strength of the signal is measured and the position of the refractory container is produced and estimated as coordinates by trigonometric method.
또한, 상기 내화물 정보수집 모듈은 P/P (Porous Plug)의 상태 정보를 수집하거나 슬라이딩 게이트 카세트의 상태 정보를 수집하여 상기 내화물의 상태를 판단하되, 상기 P/P가 마모되고 용강이 점차 하강하면서 내부에 마련된 금속선의 접촉 시 발생하는 신호를 상기 센싱 모듈 내의 데이터 저장부 또는 데이터 처리 유닛에 전송하여 상기 내화물의 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the refractory information collecting module determines the state of the refractory material by collecting state information of the P/P (Porous Plug) or collecting state information of the sliding gate cassette, but the P/P is worn and the molten steel gradually descends. A signal generated when a metal wire provided therein is contacted is transmitted to a data storage unit or a data processing unit in the sensing module to determine the state of the refractory material.
또한, 상기 슬라이딩 게이트 카세트의 구동압력, 사용수명, 이력 정보를 모듈정보 수신장치에 송신하고 수신된 상기 정보는 상기 센싱 모듈 내의 데이터 저장부 또는 데이터 처리 유닛에 전송하여 상기 내화물의 상태를 판단하며, 상기 구동압력은 유압 라인에 측정센서를 부착하여 감지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving pressure, service life, and history information of the sliding gate cassette are transmitted to a module information receiving device, and the received information is transmitted to a data storage unit or a data processing unit in the sensing module to determine the state of the refractory, The driving pressure is detected by attaching a measurement sensor to the hydraulic line.
또한, 상기 온도 제어부는 상기 센싱 모듈 내의 온도가 섭씨 60도 이하로 유지되도록 하며, 별도의 냉각 수단이 더 마련되되 상기 냉각수단은 공기를 이용하는 것을 특징으로 한다.In addition, the temperature control unit is characterized in that the temperature in the sensing module is maintained below 60 degrees Celsius, and a separate cooling means is further provided, and the cooling means uses air.
본 발명에 따른 통신 시스템을 이용한 내화물 용기 및 내화물의 관리 방법은 상기 내화물 용기의 상태 정보 센싱 단계, 상기 내화물 용기의 상태 정보를 송신 및 수신하고 이를 분석 저장하는 단계, 상기 내화물의 상태 정보 센싱 단계, 상기 내화물의 상태 정보를 송신 및 수신하고 이를 분석 저장하는 단계 및 상기 분석 저장한 정보를 이용하여 내화물 용기 및 내화물의 상태를 예측하여 관리하는 단계를 포함한다.A refractory container and a refractory management method using a communication system according to the present invention include the step of sensing state information of the refractory container, transmitting and receiving state information of the refractory container, analyzing and storing it, sensing the state information of the refractory, And transmitting and receiving state information of the refractory material, analyzing and storing the state information, and predicting and managing the state of the refractory container and refractory material using the analyzed and stored information.
또한, 상기 내화물 용기 및 내화물의 상태를 예측하여 관리하는 단계는, 상기 예측된 상기 내화물 용기의 상태 정보를 상기 내화물 용기 공급자에게 제공하여 공정의 중단을 최소화 하고, 상기 예측된 상기 내화물 상태 정보를 작업자 및 내화물 수요자에게 제공하여 제품의 출하 및 공급량을 적정하게 조절하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of predicting and managing the state of the refractory container and the refractory material may include providing the predicted state information of the refractory container to the refractory container supplier to minimize the interruption of the process, and the predicted state information of the refractory material And providing it to a refractory consumer to properly control the shipment and supply of the product.
본 발명에 따른 내화물 용기의 상태정보 활용을 위한 통신 시스템 및 이를 이용한 관리 방법은 개선된 통신 시스템을 이용하여 내화물 용기 및 내화물의 정보를 수집하여 활용함으로써 정확한 상태 파악 및 이력 관리를 통해 내화물 용기 및 내화물의 효율적인 관리가 가능하다.The communication system for utilizing the status information of the refractory container according to the present invention and the management method using the same are used to collect and utilize the information of the refractory container and refractory material using the improved communication system, so that the refractory container and refractory material through accurate state grasp and history management Efficient management of
도 1은 본 발명에 따른 통신 시스템의 구성 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 통신 시스템의 적용 상태를 설명하는 설명도,
도 3은 본 발명에 따른 방열 하우징 및 센싱 모듈에 관한 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 흡열을 통한 에너지 저장장치를 설명하는 설명도,
도 5는 본 발명에 따른 센싱 모듈의 무선 충전 상태를 설명하는 설명도,
도 6은 본 발명에 따른 센싱 모듈의 냉각 상태를 설명하는 설명도,
도 7은 본 발명에 따른 내화물 용기의 위치 추정과정을 설명하는 설명도,
도 8 및 도 9는 본 발명에 따라 내화물의 상태정보를 수집하기 위해 P/P의 손상 정도를 측정하는 것을 설명하는 설명도,
도 10은 본 발명에 따라 내화물의 상태정보를 수집하기 위해 슬라이딩 게이트 카세트의 상태를 감지하는 것을 설명하는 설명도,
도 11은 본 발명에 따른 통신 시스템이 래들에 적용되어 활용되는 상태를 설명하는 설명도,
도 12는 본 발명에 따라 RFID를 이용하여 래들의 위치를 추적하는 과정을 설명하는 도면이다. 1 is a block diagram showing a configuration of a communication system according to the present invention;
2 is an explanatory diagram for explaining an application state of the communication system according to the present invention;
3 is a configuration diagram of a heat dissipation housing and a sensing module according to the present invention,
4 is an explanatory diagram illustrating an energy storage device through endothermic according to the present invention,
5 is an explanatory diagram illustrating a wireless charging state of a sensing module according to the present invention;
6 is an explanatory diagram illustrating a cooling state of the sensing module according to the present invention;
7 is an explanatory diagram illustrating a position estimation process of a refractory container according to the present invention,
8 and 9 are explanatory diagrams explaining measuring the degree of damage of P/P in order to collect state information of refractories according to the present invention;
10 is an explanatory diagram illustrating sensing of a state of a sliding gate cassette to collect state information of a refractory according to the present invention;
11 is an explanatory diagram illustrating a state in which the communication system according to the present invention is applied to and utilized in a ladle;
12 is a diagram illustrating a process of tracking the position of a ladle using RFID according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 내화물 용기의 상태정보 활용을 위한 통신 시스템 및 이를 이용한 관리 방법에 관하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시 할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않으며, 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙이도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a communication system for utilizing status information of a refractory container according to an embodiment of the present invention and a management method using the same can be easily implemented by those with ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs. It will be described in detail so that it may be. The present invention is not limited to the embodiments described herein, and may be implemented in various different forms. In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description have been omitted, and the same reference numerals are attached to the same or similar components throughout the specification.
본 발명에 관한 명세서 전반에서 용강이란 주조 작업 중 금속이 녹은 액체상태를 말한다. 금속이 용해된 상태를 말하므로 냉각 후 응고되어 금속 주편으로 변하게 되는데, 이때 상기 금속 주편은 슬래브, 블룸, 빌렛 등이 될 수 있다. 구체적으로 강철 주조 시 용강은 용탕을 지칭할 수 있다. Throughout the specification of the present invention, molten steel refers to a liquid state in which a metal is melted during casting. Since it refers to a state in which the metal is dissolved, it is solidified after cooling to change into a metal cast. In this case, the metal cast may be a slab, bloom, or billet. Specifically, when casting steel, molten steel may refer to molten metal.
또한, 본 명세서 전반에 있어서 정보 값을 지칭하는 데이터 및 데이터 베이스는 상황에 따라 동일한 의미로 활용될 수 있으며 데이터의 적립과 저장을 통해 새로운 의미가 발생한 경우 기존의 데이터는 데이터 베이스로 지칭될 수도 있을 것이다. In addition, throughout this specification, data and databases that refer to information values may be used with the same meaning depending on circumstances, and if a new meaning occurs through accumulation and storage of data, the existing data may be referred to as a database. will be.
도 1은 본 발명에 따른 통신 시스템의 구성 블록도로서, 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 내화물 용기 및 내화물의 상태정보를 수집 및 활용하기 위한 통신 시스템은 상기 내화물 용기의 상태 정보를 수집 및 전송하는 센싱 모듈(110), 상기 내화물 용기(10)가 정지 상태인 경우 상기 센싱 모듈(110)을 충전하기 위한 무선 충전 모듈(120), 상기 내화물 용기(10)의 위치를 추정하는 위치 추정 모듈(130) 및 상기 내화물 용기(10) 내 내화물의 상태정보를 수집하는 내화물 정보수집 모듈(150)을 포함한다.1 is a block diagram of a configuration of a communication system according to the present invention. As shown, a communication system for collecting and utilizing state information of a refractory container and refractory according to the present invention collects and transmits state information of the refractory container. A
상기 센싱 모듈(110)은 방열 하우징(111) 내부에 온도 제어부(113), 데이터 저장부(112), 에너지 저장부(114), 무선 통신부(115)를 포함하고, 상기 방열 하우징(111)을 상기 내화물 용기(10)에 부착하여 상기 내화물 용기의 상태 정보를 수집 및 전송한다. The
상기 방열 하우징(111)은 열복사 반사재 또는 열전도 차단재를 사용하여 섭씨 400도 이상에서 상기 센싱 모듈을 보호하며, 그 형태는 상기 온도 제어부(113), 데이터 저장부(112), 에너지 저장부(114), 무선 통신부(115)를 수용하기 위하여 직육면체의 박스형으로 제작될 수 있으며, 경우에 따라서 그 형태나 크기는 내화물 용기의 종류, 환경 요건 등에 의해 다양하게 변경될 수 있다. The
또한, 상기 방열 하우징(111)은 래들과 같은 내화물 용기(10)의 일 측면에 견고하게 부착되도록 하나 이상의 부착 수단, 부착 유닛이 마련될 수 있다. 즉, 상기 부착 수단을 이용하여 견고하게 체결되거나 필요 시 용이하게 탈 부착이 가능하도록 할 수 있다. In addition, the
또한, 상기 내화물 용기(10)의 일측면에 상기 방열 하우징(111)과 견고한 체결이 되도록 별도의 체결구조를 마련하여 상기 방열 하우징(111)과 내화물 용기(10)가 끼움 결합, 볼트 결합 등 여러 가지 체결구조에 의해 체결되도록 이용할 수 있다. In addition, a separate fastening structure is provided on one side of the
상기 센싱 모듈(110)은 상기 방열 하우징(111) 내부에 마련되는 내부 온도 제어부(온도 제어모듈, 113), 데이터 저장부(데이터 저장모듈, 112), 에너지 저장부(에너지 저장모듈, 114) 및 무선 통신부(무선 통신모듈, 115)를 포함하며, 상기 내부 온도 제어부(113)는 상기 센싱 모듈(110)이 적합한 온도에서 구동되도록 조절하며, 상기 에너지 저장부(114)는 상기 센싱 모듈(110)의 구동을 위한 전원을 공급하는 것이다. The
또한, 상기 상기 내화물 용기(10)의 열을 흡수하여 발전하고 생산된 전기를 상기 에너지 저장부(114)에 전송하는 발전 유닛(111a)이 더 마련될 수 있다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이 내화물 측에서는 고온의 열원이 존재하며 대략 섭씨 400도 이상의 열이 전달되는데 이러한 열을 상기 발전 유닛을 이용하여 전기로 생산하여 상기 센싱 모듈(110)의 전원으로 이용할 수 있는 것이다.In addition, a
즉, 상기 방열 하우징(111)의 내화물 용기를 바라보는 일측면에 발전기(열원이용, 발전 유닛)를 복수로 배치하고 상기 발전기와 에너지 저장장치(114, 에너지 저장부)를 연결하는 것이다.That is, a plurality of generators (heat source use, power generation unit) are disposed on one side of the
또한, 공기의 흐름을 이용하여 상기 발전기를 냉각시키기 위한 별도의 냉각부(111b)가 상기 발전기(111a, 발전유닛)의 후면부에 마련될 수 있다. 냉각을 위해 필요 시 별도의 기체 주입수단이 마련되어 공기의 흐름을 발생시키거나 유입시키는 장치가 마련될 수도 있다. In addition, a
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 통신 시스템 또는 통신 모듈 시스템은 내화물 용기(10)에 부착된 센싱 모듈(110)과 내화물 위치 추정 모듈(130)이 주요 구성이다. 즉, 내부 전원에 의해 상기 센싱 모듈이 구동되며, 하나의 유닛, 모듈로 마련되어 사용자가 원하는 기능을 하나의 방열 하우징에 포함시키는 것이 특징인 것이다.As shown in FIG. 2, the communication system or communication module system according to the present invention includes a
상기 유닛, 모듈의 의미는 한정하여 해석할 필요가 없으며, 본 발명의 목적을 구현하기 위하여 그 내부의 구성이나 기능은 가감될 수 있을 것이다. 특히, 모듈로 마련됨으로써 상기 내화물 용기 및 내화물의 상태를 체크하고 관리하는 경우 사용자의 요구 조건이나 환경적인 요인에 적합하게 다양한 변경이 가능한 것이다. The meanings of the units and modules are not limited and need not be interpreted, and the internal configuration or function may be added or subtracted in order to implement the object of the present invention. In particular, when the refractory container and the refractory state are checked and managed by being provided as a module, various changes can be made to suit the user's requirements or environmental factors.
물론, 상기 센싱 모듈(110)의 전원을 보조적으로 공급하기 위하여 상기 센싱 모듈(110)에 무선으로 전력을 송신하는 무선 충전모듈(120)이 마련되며, 상기 내화물 용기(10)가 정지 상태인 경우 상기 무선 충전모듈(120)에 의해 충전이 가능하게 된다. Of course, when a
도 5는 상기 무선 충전모듈(120)에 의해 상기 센싱모듈 내에 에너지 저장부가 충전되는 모습을 보여주는 설명도로서 상기 래들(내화물용기, 10)이 정지 상태인 경우, 상기 센싱 모듈(110) 내의 배터리(에너지 저장부, 114)를 무선으로 충전한다. 상기 무선 충전모듈은 작업시설 내에 고정되어 있을 수도 있으나 필요 시 이동 가능하게 마련될 수 있다.5 is an explanatory diagram showing a state in which the energy storage unit is charged in the sensing module by the
도 6에 도시된 바와 같이 상기 방열 하우징(111) 내의 다양한 구성에 의해 센싱 모듈이 이뤄지고 이를 이용하여 통신 시스템, 통신 모듈이 완성되는 것이다. 이때, 상기 센싱 모듈(110)은 데이터 처리부, 데이터 저장부, 무선통신부 등의 구성을 가지며 이는 하나의 데이터 처리 유닛으로 마련될 수도 있다.As shown in FIG. 6, a sensing module is formed by various configurations in the
따라서, 하나의 유닛, 하나의 모듈 내에 PCB로 마련된 CPU, 무선통신부, 내부온도 조절부, 래들온도 측정부, P/P길이 측정부, 파워 콘트롤러 등의 구성이 모두 포함되는 것이며, 이와 같은 상기 데이터 처리 유닛을 냉각하기 위해 도시된 바와 같이 별도의 냉각 장치, 냉각부가 상기 데이터 처리유닛의 일측과 연결되도록 마련될 수 있다.Accordingly, configurations such as one unit, a CPU provided as a PCB in one module, a wireless communication unit, an internal temperature control unit, a ladle temperature measurement unit, a P/P length measurement unit, and a power controller are all included. As illustrated in order to cool the processing unit, a separate cooling device and a cooling unit may be provided to be connected to one side of the data processing unit.
도 7은 상기 내화물 위치 추정모듈(130)이 상기 내화물 용기(10)의 위치를 추정하기 위한 과정을 설명하는 것으로서 상기 위치 추정 모듈은 작업장 내 상기 내화물 용기의 위치를 추정하기 위해 3개 이상의 위치 추적 장치를 이용한다.7 is a diagram illustrating a process for the refractory material
상기 위치 추적 장치는 통신장치 및 앵커로 마련되어 상기 앵커가 상기 센싱 모듈 내 무선 통신부와 신호를 송수신 함으로써 상기 신호의 세기를 측정하여 삼각법에 의해 상기 내화물 용기의 위치를 좌표로 생산 및 추정하게 되는 것이다.The location tracking device is provided as a communication device and an anchor, and the anchor measures the strength of the signal by transmitting and receiving a signal with the wireless communication unit in the sensing module to produce and estimate the position of the refractory container as coordinates by trigonometric method.
상기 내화물 용기(10)의 위치를 보다 정확하게 확인하기 위하여 필요 시 상기 위치 추적장치는 4개, 5개 이상으로 마련될 수도 있으며, 별도의 영상 촬영장치를 통해 상기 신호 세기 정보 및 영상 정보를 동시에 확인함으로써 보다 정확하게 위치를 확인할 수도 있다.In order to more accurately check the location of the
또한, 상술한 바와 같이 래들(내화물 용기)까지의 신호 세기를 측정하는 과정에서 발생할 수 있는 신호의 오류나 노이즈를 제거하기 위해 별도의 필터링 장치 또는 필터링 과정이 병행될 수도 있다,In addition, as described above, a separate filtering device or a filtering process may be performed in parallel to remove errors or noise of signals that may occur in the process of measuring the signal strength to the ladle (refractory container).
또한, 상기 내화물 용기의 위치 확인은 RFID, NFC 등 근거리 통신 수단을 이용하여 확인할 수도 있으며, 상기 내화물 용기의 위치를 확인, 추정, 추적하는 경우 기 설정된 조건이나 기준을 만족하지 않는 경우 별도의 알람이 진행되어 관리자, 사용자에게 정보를 제공할 수도 있다.In addition, the location of the refractory container can be checked using a short-range communication means such as RFID or NFC, and when the location of the refractory container is checked, estimated, and tracked, a separate alarm is generated when a preset condition or standard is not satisfied. It can also proceed to provide information to administrators and users.
본 발명에 따라 내화물 용기 및 내화물의 상태를 센싱하고 관리하기 위해서는 앞서 설명한 센싱 모듈(110)이 내화물의 상태 정보도 동시에 수집하여야 한다. 이를 위해, 상기 내화물 정보 수집모듈(150)이 마련되며, 상기 내화물 정보수집 모듈은 P/P (Porous Plug)의 상태 정보를 수집하거나 슬라이딩 게이트 카세트의 상태 정보를 수집하여 상기 내화물의 상태를 판단한다.In order to sense and manage the state of the refractory container and the refractory according to the present invention, the
상기 P/P는 포러스 플러그, 다공질 플러그를 말하며, 정련을 위해 용융금속 중에 가스를 불어 넣는데 사용되는 다공성 내화물을 말한다. 상기 P/P가 마모되고 용강이 점차 하강하면서 내부에 마련된 금속선의 접촉 시 발생하는 신호를 상기 센싱 모듈 내의 데이터 저장부 또는 데이터 처리 유닛에 전송하여 상기 내화물의 상태를 판단하는 것이다.The P/P refers to a porous plug or a porous plug, and refers to a porous refractory material used to blow gas into molten metal for refining. As the P/P wears and the molten steel gradually descends, a signal generated when a metal wire provided therein is contacted is transmitted to a data storage unit or a data processing unit in the sensing module to determine the state of the refractory.
도 8은 상술한 바와 같이 상기 P/P가 상기 래들(내화물 용기) 하부에 마련되어 사용 시 점차 손상되고 마모되면 내부에 설치된 금속선과 접촉이 발생하여 수집되는 신호를 이용하는 것을 보여주며, 도 9는 도 8의 단면의 평면을 설명하는 것으로 상기 금속선이 배치된 상태를 설명한다. 8 shows that the P/P is provided under the ladle (refractory container) as described above, and when it is gradually damaged and worn during use, a contact with the metal wire installed therein occurs and the collected signal is used. By describing the plane of the cross section of 8, the state in which the metal wires are arranged will be described.
또한, 상기 슬라이딩 게이트 카세트의 구동압력, 사용수명, 이력 정보를 모듈정보 수신장치에 송신하고 수신된 상기 정보는 상기 센싱 모듈 내의 데이터 저장부 또는 데이터 처리 유닛에 전송하여 상기 내화물의 상태를 판단한다.Further, the driving pressure, service life, and history information of the sliding gate cassette are transmitted to a module information receiving device, and the received information is transmitted to a data storage unit or a data processing unit in the sensing module to determine the state of the refractory.
특히, 상기 구동압력은 유압 라인에 측정센서를 부착하여 감지하며, 감지된 신호를 다시 신호처리장치 또는 모듈 정보 수신 장치에 송신함으로써 구동압력에 관한 정보를 저장, 활용할 수 있다.In particular, the driving pressure is sensed by attaching a measurement sensor to the hydraulic line, and information on the driving pressure can be stored and utilized by transmitting the detected signal back to the signal processing device or the module information receiving device.
또한, 상기 내화물의 상태 정보를 얻기 위해서는 상술한 P/P 손상 정보와 슬라이딩 게이트 카세트의 상태 정보 이외에도 직접적인 내화물의 관찰, 감지 수단을 이용하거나, 내화물의 온도, 기체의 발생 정도, 색채 등 다양한 요인을 관찰하여 동시에 측정할 수도 있다. In addition, in order to obtain the state information of the refractory, in addition to the P/P damage information and the state information of the sliding gate cassette, direct observation and detection means of the refractory may be used, or various factors such as the temperature of the refractory, the degree of gas generation, color, etc. It can also be observed and measured simultaneously.
도 11은 본 발명에 따른 통신 시스템(모듈)이 래들에 적용된 것을 보여주는데 상술하고 도시된 바와 같이, 내화물과 관련하여 수집되는 정보는 내화물, P/P, 슬라이딩 게이트의 손상 상태, 수명, 유지보수 정보, 사용정보, 구동 압력 등의 정보가 있으며, 센싱 모듈에 의해 수집되는 내화물 용기 정보는 위치, 온도, 사용 이력 등의 정보가 수집되는 것이다. 11 shows that the communication system (module) according to the present invention is applied to the ladle. As described above and shown, the information collected in relation to the refractory material is the refractory material, P/P, the damage status of the sliding gate, the lifespan, and maintenance information. , Usage information, driving pressure, etc. The refractory container information collected by the sensing module is information such as location, temperature, and usage history.
본 발명에 따른 통신 시스템을 이용한 내화물 용기 및 내화물의 관리 방법은 상기 내화물 용기의 상태 정보 센싱 단계, 상기 내화물 용기의 상태 정보를 송신 및 수신하고 이를 분석 저장하는 단계, 상기 내화물의 상태 정보 센싱 단계, 상기 내화물의 상태 정보를 송신 및 수신하고 이를 분석 저장하는 단계 및 상기 분석 저장한 정보를 이용하여 내화물 용기 및 내화물의 상태를 예측하여 관리하는 단계를 포함한다.A refractory container and a refractory management method using a communication system according to the present invention include the step of sensing state information of the refractory container, transmitting and receiving state information of the refractory container, analyzing and storing it, sensing the state information of the refractory, And transmitting and receiving state information of the refractory material, analyzing and storing the state information, and predicting and managing the state of the refractory container and refractory material using the analyzed and stored information.
상기 내화물 용기 및 내화물의 상태를 예측하여 관리하는 단계는 상기 예측된 상기 내화물 용기의 상태 정보를 상기 내화물 용기 공급자에게 제공하여 신속하게 교체함으로써 공정의 중단을 최소화 하고, 상기 예측된 상기 내화물 상태 정보를 작업자 및 내화물 수요자에게 제공하여 제품의 출하 및 공급량을 적정하게 조절하는 과정을 더 포함할 수 있다. The step of predicting and managing the state of the refractory container and the refractory material is to provide the predicted state information of the refractory container to the refractory container supplier to quickly replace it, thereby minimizing the interruption of the process, and the predicted state information of the refractory material. It may further include a process of appropriately controlling the shipment and supply of the product by providing it to workers and refractory consumers.
본 발명에 따른 내화물 용기 및 내화물의 관리 방법에 사용되는 통신 시스템 또는 통신 모듈은 상기 내화물 용기의 상태 정보를 수집 및 전송하는 센싱 모듈(110), 상기 내화물 용기(10)가 정지 상태인 경우 상기 센싱 모듈(110)을 충전하기 위한 무선 충전 모듈(120), 상기 내화물 용기(10)의 위치를 추정하는 위치 추정 모듈(130) 및 상기 내화물 용기(10) 내 내화물의 상태정보를 수집하는 내화물 정보수집 모듈(150)을 포함한다.The communication system or communication module used in the refractory container and the refractory management method according to the present invention includes a
상기 센싱 모듈(110)은 방열 하우징(111) 내부에 온도 제어부(113), 데이터 저장부(112), 에너지 저장부(114), 무선 통신부(115)를 포함하고, 상기 방열 하우징(111)을 상기 내화물 용기(10)에 부착하여 상기 내화물 용기의 상태 정보를 수집 및 전송한다. The
상기 방열 하우징(111)은 열복사 반사재 또는 열전도 차단재를 사용하여 섭씨 400도 이상에서 상기 센싱 모듈을 보호하며, 그 형태는 상기 온도 제어부(113), 데이터 저장부(112), 에너지 저장부(114), 무선 통신부(115)를 수용하기 위하여 직육면체의 박스형으로 제작될 수 있으며, 경우에 따라서 그 형태나 크기는 내화물 용기의 종류, 환경 요건 등에 의해 다양하게 변경될 수 있다.The
또한, 앞서 설명한 통신 시스템, 통신 모듈 시스템의 구성인 센싱모듈, 내화물 위치 추정모듈, 내화물 정보수집 모듈, 데이터 처리유닛, 무선 충전 모듈 등의 구성이 본 발명에 따른 내화물 용기 및 내화물 관리 방법에 활용될 수 있다.In addition, the above-described communication system, the configuration of the communication module system, such as a sensing module, a refractory position estimation module, a refractory information collection module, a data processing unit, and a wireless charging module, will be utilized in the refractory container and refractory management method according to the present invention. I can.
또한, 앞서 측정된 데이터 정보들은 각각 상황 조건 및 사용 상태에 따라 케이스별 상관성 분석을 통해 DB(데이터베이스)화 하고 데이터 마이닝(data mining) 또는 딥러닝(deep learning), 머신 러닝 기술을 이용함으로써 빅데이터로 저장 및 활용할 수 있다.In addition, the previously measured data information is converted into a DB (database) through case-by-case correlation analysis according to the situation conditions and usage conditions, and by using data mining, deep learning, or machine learning technology, big data Can be saved and utilized as.
본 발명에 따른 상태분석 방법에 적용될 상기 데이터 마이닝은 데이터 베이스 내에서 어떠한 방법(순차 패턴, 유사성 등)에 의해 관심 있는 지식을 찾아내는 과정 또는, 대용량의 데이터 속에서 유용한 정보를 발견하는 과정이며, 기대했던 정보뿐만 아니라 기대하지 못했던 정보를 찾을 수 있는 기술을 의미한다.The data mining to be applied to the state analysis method according to the present invention is a process of finding knowledge of interest in a database by some method (sequential pattern, similarity, etc.), or a process of finding useful information in a large amount of data. It refers to the technology that allows you to find information that you did not expect as well as information you did.
상기 데이터 내지 DB를 빅데이터로 활용하되, 인공지능 기술을 적용하여 반복 학습과 이를 통한 정보의 예측 가능성을 높이고 현장에 마련된 각각의 구성요소들이 서로에게 데이터를 송신 및 수신 가능한 IoT기술이 적용될 수 있다.The above data or DB is used as big data, but the IoT technology can be applied to increase the predictability of repetitive learning and information through the application of artificial intelligence technology, and each component provided in the field to transmit and receive data to each other. .
즉, 현장의 관리자와 상기 관리자의 휴대용 단말(미도시), 그리고 작업장의 각 구성요소들이 서로에게 정보를 제공 및 수신함으로써 기존의 내화물 용기 및 내화물의 정보수집 및 상태분석 방법에 비해 효율적이고 신속하며 정확한 분석 및 예측이 가능한 것이다.That is, the manager at the site, the manager's portable terminal (not shown), and each component of the workplace provide and receive information to each other, so it is more efficient and faster than the existing methods of collecting and analyzing information on refractory containers and refractories. Accurate analysis and prediction is possible.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and simple substitutions, modifications, and changes within the technical spirit of the present invention will be apparent to those of ordinary skill in the art.
본 발명에 따른 내화물 용기의 상태정보 활용을 위한 통신 시스템 및 이를 이용한 관리 방법은 개선된 통신 시스템을 이용하여 내화물 용기 및 내화물의 정보를 수집하여 활용함으로써 정확한 상태 파악 및 이력 관리를 통해 내화물 용기 및 내화물을 효율적으로 관리할 수 있는 통신 시스템 및 이를 이용한 관리 방법에 이용될 수 있다.The communication system for utilizing the status information of the refractory container according to the present invention and the management method using the same are used to collect and utilize the information of the refractory container and refractory material using the improved communication system, so that the refractory container and refractory material through accurate state grasp and history management It can be used in a communication system and a management method using the same that can efficiently manage.
10: 래들(내화물 용기) 100: 통신 모듈 시스템
110: 센싱 모듈 111: 방열 하우징
111a: 발전 유닛 111b: 냉각부
112: 데이터 저장부 113: 내부 온도 제어부
114: 에너지 저장부 115: 무선 통신부
120: 무선 충전모듈 130: 내화물 용기 위치 추정모듈
131: 앵커 150: 내화물 정보수집 모듈10: ladle (refractory container) 100: communication module system
110: sensing module 111: heat dissipation housing
111a:
112: data storage unit 113: internal temperature control unit
114: energy storage unit 115: wireless communication unit
120: wireless charging module 130: refractory container position estimation module
131: anchor 150: refractory information collection module
Claims (10)
방열 하우징 내부에 온도 제어부, 데이터 저장부, 에너지 저장부, 무선 통신부를 포함하고, 상기 방열 하우징을 상기 내화물 용기에 부착하여 상기 내화물 용기의 상태 정보를 수집 및 전송하는 센싱 모듈;
상기 내화물 용기가 정지 상태인 경우 상기 센싱 모듈을 충전하기 위한 무선 충전 모듈;
상기 내화물 용기의 위치를 추정하는 위치 추정 모듈; 및
상기 내화물 용기 내 내화물의 상태정보를 수집하는 내화물 정보수집 모듈;을 포함하며,
상기 방열 하우징은 열복사 반사재 또는 열전도 차단재를 사용하여 섭씨 400도 이상에서 상기 센싱 모듈을 보호하며, 상기 내화물 용기의 열을 흡수하여 발전하고 생산된 전기를 상기 에너지 저장부에 전송하는 발전 유닛 및 상기 센싱 모듈을 냉각하는 별도의 냉각 유닛이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
In a communication system for collecting and utilizing status information of refractory containers and refractory materials,
A sensing module including a temperature control unit, a data storage unit, an energy storage unit, and a wireless communication unit inside the heat dissipation housing, and collecting and transmitting state information of the refractory container by attaching the heat dissipation housing to the refractory container;
A wireless charging module for charging the sensing module when the refractory container is in a stopped state;
A position estimation module for estimating the position of the refractory container; And
Includes; refractory information collection module for collecting state information of the refractory material in the refractory container,
The heat dissipation housing uses a heat radiation reflector or a heat conduction blocking material to protect the sensing module at 400 degrees Celsius or higher, absorbs heat from the refractory container to generate electricity and transmits the generated electricity to the energy storage unit A communication system, characterized in that a separate cooling unit for cooling the module is further provided.
상기 데이터 저장부는 데이터 처리 유닛을 더 포함하되,
상기 데이터 처리 유닛은 내화물 용기 및 내화물의 정보를 수신하여 통신에 적합한 적정 조건의 데이터로 변환하고, CPU, 내부온도 감지부, 내화물 용기 온도 감지부, P/P 길이 감지부, 무선통신부 및 파워 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
The method of claim 1,
The data storage unit further comprises a data processing unit,
The data processing unit receives the information of the refractory container and the refractory material and converts it into data of appropriate conditions suitable for communication, and the CPU, the internal temperature sensing unit, the refractory container temperature sensing unit, the P/P length sensing unit, the wireless communication unit and the power controller Communication system comprising a.
상기 위치 추정 모듈은 작업장 내 상기 내화물 용기의 위치를 추정하기 위해 3개 이상의 위치 추적 장치를 이용하고, 상기 위치 추적 장치는 통신장치 및 앵커로 마련되어 상기 앵커가 상기 센싱 모듈 내 무선 통신부와 신호를 송수신 함으로써 상기 신호의 세기를 측정하여 삼각법에 의해 상기 내화물 용기의 위치를 좌표로 생산 및 추정하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
The method of claim 1,
The location estimation module uses three or more location tracking devices to estimate the location of the refractory container in the workplace, and the location tracking device is provided as a communication device and an anchor, and the anchor transmits and receives signals to and from the wireless communication unit in the sensing module. By measuring the strength of the signal by doing the communication system, characterized in that for producing and estimating the position of the refractory container as coordinates by trigonometry.
상기 내화물 정보수집 모듈은 P/P (Porous Plug)의 상태 정보를 수집하거나 슬라이딩 게이트 카세트의 상태 정보를 수집하여 상기 내화물의 상태를 판단하되, 상기 P/P가 마모되고 용강이 점차 하강하면서 내부에 마련된 금속선의 접촉 시 발생하는 신호를 상기 센싱 모듈 내의 데이터 저장부 또는 데이터 처리 유닛에 전송하여 상기 내화물의 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
The method of claim 3,
The refractory information collection module determines the state of the refractory material by collecting state information of the P/P (Porous Plug) or collecting state information of the sliding gate cassette, but the P/P is worn and the molten steel gradually descends, A communication system, characterized in that the state of the refractory material is determined by transmitting a signal generated when the provided metal wire is in contact with a data storage unit or a data processing unit in the sensing module.
상기 슬라이딩 게이트 카세트의 구동압력, 사용수명, 이력 정보를 모듈정보 수신장치에 송신하고 수신된 상기 정보는 상기 센싱 모듈 내의 데이터 저장부 또는 데이터 처리 유닛에 전송하여 상기 내화물의 상태를 판단하며, 상기 구동압력은 유압 라인에 측정센서를 부착하여 감지하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
The method of claim 5,
The driving pressure, service life, and history information of the sliding gate cassette are transmitted to a module information receiving device, and the received information is transmitted to a data storage unit or a data processing unit in the sensing module to determine the state of the refractory material, and the driving A communication system, characterized in that the pressure is sensed by attaching a measurement sensor to the hydraulic line.
상기 온도 제어부는 상기 센싱 모듈 내의 온도가 섭씨 60도 이하로 유지되도록 하며, 별도의 냉각 수단이 더 마련되되 상기 냉각수단은 공기를 이용하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
The method of claim 1,
The temperature control unit maintains the temperature in the sensing module below 60 degrees Celsius, and a separate cooling means is further provided, and the cooling means uses air.
상기 내화물 용기가 크레인에 의해 이동하는 래들인 경우, RFID를 이용한 게이트가 주요 지점에 마련되고 상기 게이트 사이에 이동하는 상기 래들의 위치를 인식하도록 소프트웨어를 이용하되, 상기 소프트웨어는 상기 게이트 사이에서 이동하는 상기 래들의 이동 속도를 계산하여 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
The method of claim 4,
When the refractory container is a ladle that is moved by a crane, a gate using RFID is provided at a main point, and software is used to recognize the position of the ladle moving between the gates, but the software is moved between the gates. Communication system, characterized in that to determine the position by calculating the moving speed of the ladle.
상기 내화물 용기의 상태 정보 센싱 단계;
상기 내화물 용기의 상태 정보를 송신 및 수신하고 이를 분석 저장하는 단계;
상기 내화물의 상태 정보 센싱 단계;
상기 내화물의 상태 정보를 송신 및 수신하고 이를 분석 저장하는 단계; 및
상기 분석 저장한 정보를 이용하여 내화물 용기 및 내화물의 상태를 예측하여 관리하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 관리 방법.
In the refractory container and the refractory management method using the communication system according to any one of claims 1, 3 to 8,
Sensing state information of the refractory container;
Transmitting and receiving state information of the refractory container and analyzing and storing it;
Sensing state information of the refractory material;
Transmitting and receiving state information of the refractory material and analyzing and storing it; And
Predicting and managing the condition of the refractory container and the refractory material using the analyzed and stored information; Management method comprising a.
상기 내화물 용기 및 내화물의 상태를 예측하여 관리하는 단계는,
상기 예측된 상기 내화물 용기의 상태 정보를 상기 내화물 용기 공급자에게 제공하여 공정의 중단을 최소화 하고, 상기 예측된 상기 내화물 상태 정보를 작업자 및 내화물 수요자에게 제공하여 제품의 출하 및 공급량을 적정하게 조절하는 것을 특징으로 하는 관리 방법.
The method of claim 9,
The step of predicting and managing the state of the refractory container and the refractory material,
Providing the predicted state information of the refractory container to the refractory container supplier to minimize the interruption of the process, and providing the predicted state information of the refractory to workers and refractory consumers to appropriately control the shipment and supply of products. Management method characterized by.
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Legal Events
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E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
G170 | Publication of correction |