KR20160130695A

KR20160130695A - Damping apparatus and washing machine including the same

Info

Publication number: KR20160130695A
Application number: KR1020150158086A
Authority: KR
Inventors: 정동하; 전갑진; 강정훈; 최지훈; 권상영
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2015-05-04
Filing date: 2015-11-11
Publication date: 2016-11-14
Also published as: KR102448507B1

Abstract

Disclosed is a washing machine having a damping apparatus which can be operated by vibration displacement. In the washing machine having a damping apparatus provided to reduce vibration transmitted from a washing tub, the damping apparatus comprises: a suspension member; a damping unit provided to be moved in accordance with the suspension member; and a friction unit provided in the damping unit, and installed to form a frictional force with the suspension member. The friction unit is arranged to be spaced from an internal surface of the damping unit to be selectively moved in accordance with vibration size of the washing tub.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a damping device and a washing machine including the damping device.

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 상세하게는 진동 변위에 따라 동작하는 댐핑 장치 및 이를 포함하는 세탁기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a damping device that operates according to vibration displacement and a washing machine including the same.

일반적으로 세탁기는 세탁, 헹굼 및 탈수 행정을 수행하여 세탁물을 세탁하는 장치이다.Generally, a washing machine is a device for washing laundry by performing washing, rinsing and dewatering.

세탁기는 방식에 따라 세탁조의 하부에 작은 날개가 붙은 회전날개가 회전할 때 생기는 수류가 세탁물에 충격을 주어 세탁하는 펄세이터 방식, 세탁조의 중앙에 날개가 붙어있는 큰 교반 날개가 규칙적으로 방향이 반전되면서 수류를 형성하여 세탁하는 에지테이터 방식, 드럼 내에 세탁물을 넣고 드럼을 회전시켜 낙차에 따른 충격과 세제의 세정력으로 세탁하는 드럼 방식으로 구분된다.The washing machine has a small blade at the bottom of the washing machine according to the washing method, and the water flow generated when the rotating wing rotates causes the laundry to be impacted by the pulsator method. The large stirring blade having the wing at the center of the washing tub regularly reverses the direction An agitator method in which water is formed and washed, a drum type in which laundry is put in a drum, a drum is rotated, and a shock is caused by falling and washing is performed by the detergency of a detergent.

세탁기는 캐비닛과, 캐비닛 내부에 설치되고, 세탁수가 담수되는 터브와, 터브에 회전 가능하게 설치되고 세탁물이 수용되는 세탁조와, 세탁조를 회전시키는 구동장치와, 터브에 세탁수를 공급하는 급수장치와, 세탁이 종료되면 세탁조로부터 세탁수를 캐비닛 외부로 배출시키는 배수장치를 포함한다.The washing machine includes a cabinet, a tub installed in the cabinet, a tub for desorbing the washing water, a washing tub rotatably installed in the tub and accommodating laundry, a driving device for rotating the washing tub, a water supply device for supplying washing water to the tub, And a drain device for discharging the washing water from the washing tub to the outside of the cabinet when the washing is finished.

한편, 세탁이 진행되는 동안 구동장치에 의해 회전하는 세탁조에 의해 진동 및 소음이 발생하게 되고, 이러한 진동 및 소음을 저감시키도록 댐퍼(Damper)가 설치된다.Meanwhile, vibration and noise are generated by the washing machine rotating by the driving device during washing, and a damper is installed to reduce such vibration and noise.

일반적으로 댐퍼는 마찰부재가 바(bar)에 고정됨으로써, 하나의 감쇠력(DAMPING FORCE)만 작용할 수 있다, 따라서, 탈수 행정 시 진동 변위가 크고 짧은 시간 운전되는 저속회전 영역의 과도진동구간과 진동 변위가 작고 긴 시간 운전되는 고속 회전 영역의 정상진동구간에서는 오히려 외부로의 전달력을 증가시켜 세탁기 외관의 진동 및 소음이 발생할 수 있다.In general, the damper is fixed to the bar by the friction member, so that only one damping force can be applied. Therefore, in the damping stroke, the transient vibration region and the vibration displacement in the low-speed rotation region, In the normal vibration period of the high-speed rotation region, which is small and long-time operation, the transmission force to the outside is increased, and the vibration and noise of the outer appearance of the washing machine may occur.

본 발명의 일 측면은 세탁기의 진동 변위에 따라 동작할 수 있는 댐핑 장치를 포함하는 세탁기를 제공한다.One aspect of the present invention provides a washing machine including a damping device capable of operating in accordance with a vibration displacement of a washing machine.

본 발명의 다른 측면은 탈수 행정 시 세탁조의 진동 변위가 작은 고속회전영역에서 마찰부의 운동을 정지시킴으로써, 외부로의 전달력을 최소화하여 외관의 진동 및 소음을 저감시킬 수 있는 댐핑 장치 및 이를 포함하는 세탁기를 제공한다.Another aspect of the present invention is to provide a damping device capable of minimizing external forces and noise by stopping the movement of the friction portion in a high-speed rotation region where the vibration displacement of the washing tub is small during the dewatering stroke, Provide a washing machine.

본 발명의 다른 측면은 세탁기의 진동 변위에 맞추어 댐퍼의 감쇠력을 변화시킴으로써 진동 및 소음을 감소시킬 수 있도록 개선된 구조의 댐핑 장치를 포함하는 세탁기를 제공한다.Another aspect of the present invention provides a washing machine including a damping device of an improved structure capable of reducing vibration and noise by changing a damping force of a damper in accordance with a vibration displacement of a washing machine.

본 발명의 다른 측면은 세탁기의 진동 크기에 따라 마찰유닛이 상하 운동 또는 회전 운동을 하도록 하여, 선택적 마찰 운동을 할 수 있어 외부로의 진동 전달력을 감소시키고, 그에 따라 진동 및 소음을 저감시킬 수 있는 댐핑 장치를 포함하는 세탁기를 제공한다.According to another aspect of the present invention, the friction unit is caused to move up and down or rotate according to the vibration size of the washing machine, so that selective friction can be performed, thereby reducing vibration transmission force to the outside, The present invention provides a washing machine including a damping device.

본 발명의 사상에 따른 세탁조로부터 전달되는 진동을 감쇠시키도록 마련되는 댐핑 장치를 포함하는 세탁기에 있어서, 상기 댐핑 장치는, 현가부재; 상기 현가부재를 따라 움직이도록 마련되는 댐핑유닛; 상기 댐핑유닛 내에 마련되며, 상기 현가부재와 마찰력을 형성하도록 설치되는 마찰유닛;을 포함하고, 상기 마찰유닛은 상기 세탁조의 진동 크기에 따라 선택적으로 이동가능 하도록 상기 댐핑유닛의 내면으로부터 이격되게 배치된다.The washing machine according to the present invention includes a damping device provided to damp vibration transmitted from a washing tub, wherein the damping device comprises: a suspension member; A damping unit arranged to move along the suspension member; And a friction unit provided in the damping unit and installed to form a frictional force with the suspension member, wherein the friction unit is disposed to be spaced apart from the inner surface of the damping unit so as to be selectively movable according to the magnitude of vibration of the washing tub .

또한, 상기 마찰유닛은, 상기 현가부재에 접촉되는 제1마찰부재와, 상기 제1마찰부재의 외측에서 상기 제1마찰부재를 지지하도록 마련되는 제2마찰부재를 포함한다.Further, the friction unit includes a first friction member that is in contact with the suspension member, and a second friction member that is provided to support the first friction member outside the first friction member.

또한, 상기 댐핑유닛은, 상기 현가부재에 설치되며, 상기 마찰유닛의 적어도 일부를 수용하는 제1수용부를 가지는 제1댐핑부와, 상기 제1댐핑부의 하측에서 상기 제1댐핑부와 결합되도록 마련되고, 상기 마찰유닛의 다른 일부를 수용하는 제2수용부를 가지는 제2댐핑부를 포함한다.The damping unit may further include a first damping unit installed on the suspension member and having a first accommodating portion for accommodating at least a part of the friction unit, and a second damping unit disposed below the first damping unit to be engaged with the first damping unit And a second damping portion having a second receiving portion for receiving another portion of the friction unit.

또한, 상기 마찰유닛은, 상기 제1수용부의 상단으로부터 이격되어 설치된다.Further, the friction unit is provided to be spaced from the upper end of the first accommodating portion.

또한, 상기 마찰유닛은, 상기 제2수용부의 하단으로부터 이격되어 설치된다.Further, the friction unit is provided to be spaced from the lower end of the second accommodating portion.

또한, 상기 마찰유닛은 펠트와 고무 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the friction unit may include at least one of felt and rubber.

또한, 상기 제1마찰부재는 펠트 재질을 포함할 수 있다.In addition, the first friction member may include a felt material.

또한, 상기 제2마찰부재는 원통 형상을 포함할 수 있다.Further, the second friction member may include a cylindrical shape.

또한, 상기 댐핑유닛은, 상기 세탁조의 진동 크기에 따라 선택적으로 회전이동 가능하도록 마련되는 가이드 부를 포함할 수 있다.The damping unit may include a guide portion that is selectively rotatably movable according to a magnitude of vibration of the washing tub.

또한, 상기 가이드 부는, 상기 마찰유닛에 마련되는 제1가이드 부와, 상기 제1댐핑부 및 제2댐핑부 중 적어도 어느 하나에 마련되는 제2가이드 부를 포함한다.The guide portion may include a first guide portion provided in the friction unit and a second guide portion provided in at least one of the first damping portion and the second damping portion.

또한, 상기 제1가이드 부는, 상기 제2마찰부재의 외측에 돌출 형성되는 적어도 하나의 가이드 돌기를 포함한다.The first guide portion may include at least one guide protrusion protruding from the outer side of the second friction member.

또한, 상기 제2가이드 부는, 상기 제1댐핑부 및 제2댐핑부 중 적어도 어느 하나에 경사지게 형성되는 적어도 하나 이상의 가이드 홈을 포함한다.The second guide portion may include at least one guide groove formed to be inclined to at least one of the first damping portion and the second damping portion.

또한, 상기 가이드 홈은 나선 형상을 포함한다.Further, the guide groove includes a helical shape.

또한, 상기 제1댐핑부의 하단과 상기 제2댐핑부의 상단은 서로 대응되게 형성되고, 상기 댐핑유닛은 상기 제1댐핑부와 상기 제2댐핑부를 연결하도록 마련되는 연결부를 더 포함한다.The lower end of the first damping portion and the upper end of the second damping portion may be formed to correspond to each other, and the damping unit may further include a connection portion provided to connect the first damping portion and the second damping portion.

본 발명의 다른 측면에 따른 세탁기는 캐비닛; 상기 캐비닛 내부에 마련되는 세탁조; 상기 세탁조의 진동을 감쇠시키도록 마련되는 댐핑 장치를 포함하고, 상기 댐핑 장치는, 일 단부가 상기 캐비닛에 결합되는 현가부재; 상기 현가부재를 따라 이동 가능하게 마련되며, 내부에 수용부를 형성하는 댐핑유닛; 및 상기 수용부에 배치되며, 상기 댐핑유닛에 대해 이동 가능하게 마련되는 마찰유닛;을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a washing machine comprising: a cabinet; A washing tub provided inside the cabinet; And a damping device provided to damp the vibration of the washing tub, wherein the damping device comprises: a suspension member having one end coupled to the cabinet; A damping unit movably provided along the suspension member, the damping unit forming a receiving portion therein; And a friction unit disposed in the receiving portion, the friction unit being provided movably with respect to the damping unit.

또한, 상기 마찰유닛은 상기 수용부의 내면으로부터 이격되게 배치된다.Further, the friction unit is disposed so as to be spaced apart from the inner surface of the receiving portion.

또한, 상기 마찰유닛은, 상기 현가부재에 접촉되는 펠트 재질의 제1마찰부재와, 상기 제1마찰부재를 외측에서 지지하도록 마련되는 제2마찰부재를 포함한다.The friction unit further includes a first friction member made of a felt material contacting the suspension member and a second friction member provided to support the first friction member from the outside.

또한, 상기 마찰유닛은 펠트와 고무 중 적어도 하나를 포함한다.Further, the friction unit includes at least one of a felt and a rubber.

또한, 상기 댐핑유닛은, 상기 마찰유닛의 적어도 일부가 수용되기 위한 제1수용부를 가지는 제1댐핑부와, 상기 제1댐핑부의 하측에서 상기 제1댐핑부와 결합되도록 마련되며, 상기 마찰유닛의 다른 일부가 수용되기 위한 제2수용부를 가지는 제2댐핑부를 포함한다.The damping unit may include a first damping portion having a first accommodating portion for accommodating at least a part of the friction unit and a second damping portion provided below the first damping portion so as to engage with the first damping portion, And a second damping portion having a second accommodating portion for accommodating another portion thereof.

또한, 상기 마찰유닛은, 상기 제1수용부로부터 이격되어 설치된다.Further, the friction unit is provided to be spaced apart from the first accommodating portion.

또한, 상기 마찰유닛은, 상기 제2수용부로부터 이격되어 설치된다.In addition, the friction unit is provided apart from the second accommodating portion.

또한, 상기 댐핑유닛은, 상기 세탁조의 진동 크기에 따라 선택적으로 회전이동 가능하도록 마련되는 가이드 부를 포함한다.The damping unit may include a guide portion that is selectively rotatable in accordance with a magnitude of vibration of the washing tub.

또한, 상기 가이드 부는, 상기 마찰유닛에 형성되는 제1가이드 부와, 상기 제1댐핑부 및 제2댐핑부 중 적어도 어느 하나에 마련되어 상기 제1가이드 부의 회전 이동을 가이드 하도록 형성되는 제2가이드 부를 포함한다.The guide portion may include a first guide portion formed on the friction unit and a second guide portion provided on at least one of the first damping portion and the second damping portion and configured to guide rotational movement of the first guide portion, .

또한, 상기 제2가이드 부는, 상기 제1댐핑부 및 제2댐핑부 중 적어도 어느 하나에 경사지게 형성된다.The second guide portion may be inclined to at least one of the first damping portion and the second damping portion.

본 발명의 다른 측면에 따른 세탁기는 현가부재; 상기 현가부재를 따라 이동 가능하도록 상기 현가부재에 설치되며, 커버와 결합되어 수용부를 형성하는 캡; 상기 현가부재의 일 단부에 고정되는 지지부재; 상기 커버와 상기 지지부재 사이에서 가변 가능하도록 마련되는 완충부재; 및 상기 수용부의 내부에서 이동가능 하도록 마련되며, 상기 수용부로부터 이격되도록 배치되는 마찰유닛;을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a washing machine comprising: a suspension member; A cap mounted on the suspension member to be movable along the suspension member and coupled with the cover to form a receiving portion; A supporting member fixed to one end of the suspension member; A buffer member provided so as to be variable between the cover and the support member; And a friction unit provided so as to be movable in the accommodating portion and disposed to be spaced apart from the accommodating portion.

또한, 상기 마찰유닛은, 상기 수용부의 상단으로부터 이격되어 설치된다.Further, the friction unit is provided to be spaced apart from the upper end of the accommodating portion.

또한, 상기 마찰유닛은, 상기 수용부의 하단으로부터 이격되어 설치된다.Further, the friction unit is provided so as to be spaced apart from the lower end of the accommodating portion.

본 발명의 다른 측면에 따른 세탁조로부터 전달되는 진동을 감쇠시키도록 마련되는 댐핑 장치를 포함하는 세탁기에 있어서, 상기 댐핑 장치는, 현가부재; 상기 현가부재를 따라 움직이도록 마련되는 댐핑유닛; 상기 댐핑유닛 내에 마련되며, 상기 현가부재와 마찰력을 형성하도록 설치되는 마찰유닛;을 포함하고, 상기 마찰유닛은 상기 세탁조의 진동 크기에 따라 선택적으로 상하 운동 또는 회전 운동가능 하도록 마련된다.In another aspect of the present invention, there is provided a washing machine including a damping device provided to damp vibration transmitted from a washing tub, the damping device comprising: a suspension member; A damping unit arranged to move along the suspension member; And a friction unit provided in the damping unit and installed to form a frictional force with the suspension member, wherein the friction unit is configured to selectively move up or down or rotate according to the magnitude of vibration of the washing tub.

또한, 상기 마찰유닛은 상기 수용부의 내면으로부터 이격되게 배치되고, 상기 현가부재에 접촉되는 펠트 재질의 제1마찰부재와, 상기 제1마찰부재를 외측에서 지지하도록 마련되는 제2마찰부재를 포함한다.The friction unit includes a first friction member of a felt material disposed to be spaced from the inner surface of the accommodating portion and contacting the suspension member and a second friction member provided to support the first friction member from the outside .

또한, 상기 제2가이드 부는, 상기 제1댐핑부 및 제2댐핑부 중 적어도 어느 하나에 경사지게 형성되며, 상기 제1가이드 부가 결합되는 적어도 하나 이상의 가이드 홈을 포함한다.The second guide portion may include at least one guide groove formed to be inclined with respect to at least one of the first damping portion and the second damping portion and coupled with the first guide portion.

본 발명의 일 측면에 따르면, 탈수 행정 시 세탁조의 진동 변위가 작은 고속회전영역에서 마찰부재의 운동을 정지시킴으로써, 외부로의 전달력을 최소화하여 외관의 진동 및 소음을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.According to one aspect of the present invention, the movement of the friction member is stopped in the high-speed rotation region where the vibration displacement of the washing tub is small during the dewatering stroke, thereby minimizing the external force and reducing the external vibration and noise .

또한, 세탁기의 진동 변위에 맞추어 댐퍼의 감쇠력을 변화시킴으로써 진동 및 소음을 감소시킬 수 있어, 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Further, by changing the damping force of the damper in accordance with the vibration displacement of the washing machine, it is possible to reduce vibration and noise, thereby improving the quality of the product.

또한, 세탁기의 마찰유닛의 운동을 진동 크기에 따라 회전 운동 또는 상하 운동 하도록 하여, 선택적 마찰 운동을 할 수 있어 외부로의 진동 전달력을 감소시키고, 그에 따라 진동 및 소음을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the friction unit of the washing machine can perform the rotational motion or the up-and-down motion according to the magnitude of the vibration, the selective friction movement can be performed to reduce the vibration transmission force to the outside, thereby reducing vibration and noise. have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 단면도,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 댐핑 장치를 나타내는 정면도,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 댐핑 장치를 나타내는 분해 사시도,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 장치의 일부를 확대하여 도시한 단면도,
도 5 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 댐핑 장치를 나타내는 분해 사시도,
도 6 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 댐핑 장치의 일부를 확대하여 나타내는 단면도,
도 7 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 댐핑 장치를 나타내는 분해 사시도,
도 8 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 댐핑 장치의 일부를 확대하여 나타내는 단면도,
도 9 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 댐핑 장치를 나타내는 분해 사시도,
도 10 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제1가이드 부가 마련되는 댐핑 유닛의 제1댐핑부를 나타내는 도면,
도 11 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제2가이드 부가 마련되는 댐핑 유닛의 제2댐핑부를 나타내는 도면,
도 12 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 댐핑 유닛의 단면도,
도 13 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 댐핑 유닛의 가이드 홈을 나타내는 도면,
도 14 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가이드 부의 회전 동작을 나타내는 도면,
도 15 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 댐핑 장치를 나타내는 분해 사시도,
도 16 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 댐핑 유닛의 단면도,
도 17 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 댐핑 유닛의 가이드 홈을 나타내는 도면이다.1 is a sectional view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a front view showing a damping device of a washing machine according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is an exploded perspective view showing a damping device of a washing machine according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a part of a damping device according to an embodiment of the present invention, FIG.
5 is an exploded perspective view showing a damping device according to another embodiment of the present invention,
FIG. 6 is an enlarged sectional view showing a part of a damping device according to another embodiment of the present invention, FIG.
7 is an exploded perspective view showing a damping device according to another embodiment of the present invention,
8 is an enlarged sectional view showing a part of a damping device according to another embodiment of the present invention,
9 is an exploded perspective view showing a damping device according to another embodiment of the present invention,
10 is a view showing a first damping unit of a damping unit provided with a first guide unit according to another embodiment of the present invention,
11 is a view showing a second damping unit of a damping unit provided with a second guide unit according to another embodiment of the present invention,
12 is a sectional view of a damping unit according to another embodiment of the present invention,
13 is a view showing a guide groove of a damping unit according to another embodiment of the present invention,
FIG. 14 is a view showing a rotating operation of the guide unit according to another embodiment of the present invention, FIG.
15 is an exploded perspective view showing a damping device according to another embodiment of the present invention,
16 is a cross-sectional view of a damping unit according to another embodiment of the present invention,
17 is a view showing a guide groove of a damping unit according to another embodiment of the present invention.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, as claimed, and it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments.

또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.In addition, the same reference numerals or signs shown in the respective figures of the present specification indicate components or components performing substantially the same function.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.Also, the terms used herein are used to illustrate the embodiments and are not intended to limit and / or limit the disclosed invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한, 본 명세서에서 사용한 “제1”, “제2” 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. “및/또는” 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.It is also to be understood that terms including ordinals such as " first ", " second ", and the like used herein may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms, It is used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The term " and / or " includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "선단", "후단", "상부", "하부", "상단" 및 하단" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terms "front", "rear", "upper", "lower", "upper" and "lower" used in the following description are defined with reference to the drawings. The position is not limited.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 단면도이고, 도 2 내지 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 댐핑 장치를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a sectional view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are views showing a damping apparatus for a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1 에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)는 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 배치되어 세탁수가 저수되는 터브(11)와, 터브(11)의 내부에 회전 가능하게 배치되는 세탁조(12)와, 세탁조(12)의 내부에 배치되어 수류를 발생시키는 펄세이터(50)를 포함할 수 있다.1, the washing machine 1 includes a cabinet 10 forming an outer appearance, a tub 11 disposed inside the cabinet 10 for storing wash water, And a pulsator 50 disposed inside the washing tub 12 and generating water flow.

캐비닛(10)의 상부에는 세탁조(12)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 개구(24)가 형성된다. 개구(24)에는 탑 커버(20)가 마련된다.An opening 24 is formed in the upper portion of the cabinet 10 to allow laundry to be introduced into the washing tub 12. The opening 24 is provided with a top cover 20.

탑 커버(20)의 상면에는 개구(24)를 개폐할 수 있도록 도어(23)가 회전 가능하게 설치된다. 탑 커버(20)의 전방 또는 후방에는 세탁기(1)의 제어를 위한 버튼 등을 포함하는 제어부(21)가 마련될 수 있다. A door 23 is rotatably installed on the top surface of the top cover 20 so as to open and close the opening 24. A control unit 21 including a button for controlling the washing machine 1 may be provided on the front or rear of the top cover 20. [

터브(11)의 상부에는 터브(11)로 세탁수를 공급하기 위한 급수장치(17)가 설치될 수 있다. 급수장치(17)는 외부 급수원(미도시)와 연결되는 급수관(17a)과, 급수관(17a)을 통해 공급되는 물이 경유하여 세제와 함께 공급될 수 있도록 마련되는 세제공급장치(16)와, 급수관(17a)에 설치되어 공급되는 물을 제어하기 위한 급수밸브(17b)를 포함할 수 있다.A water supply device 17 for supplying wash water to the tub 11 may be installed on the upper portion of the tub 11. The water supply device 17 includes a water supply pipe 17a connected to an external water supply source (not shown), a detergent supply device 16 provided so that water supplied through the water supply pipe 17a can be supplied together with the detergent, And a water supply valve 17b for controlling water supplied to the water supply pipe 17a.

세탁조(12)는 상부가 개방된 원통 형상으로 마련되고, 그 측면에는 복수의 탈수공(12a)이 형성될 수 있다. 세탁조(12)의 상부에는 세탁조(12)의 고속 회전 시, 세탁조(12)가 안정적으로 회전할 수 있도록 마련되는 밸런서(14)가 장착될 수 있다.The washing tub 12 is provided in a cylindrical shape with its top opened, and a plurality of dewatering holes 12a may be formed on the side thereof. A balancer 14 may be mounted on the upper portion of the washing tub 12 to allow the washing tub 12 to rotate stably when the washing tub 12 rotates at a high speed.

터브(11)의 하부에는 세탁조(12)와 펄세이터(50)를 회전시키는 구동력을 발생시키는 모터(25)와, 모터(25)로부터 발생된 구동력을 세탁조(12)와 펄세이터(50)에 동시 또는 선택적으로 전달하는 동력전달장치(26)가 설치된다.A motor 25 generating a driving force for rotating the washing tub 12 and the pulsator 50 and a driving force generated from the motor 25 to the washing tub 12 and the pulsator 50 A power transmission device 26 for simultaneously or selectively transmitting power is provided.

이때, 세탁조(12)에는 중공형 탈수축(29)이 결합되고, 탈수축(29)의 중공부에 설치되는 세탁축(27)은 세탁축결합부(28)를 통해 펄세이터(50)에 결합될 수 있다. 모터(25)는 동력전달장치(26)의 승강 동작에 따라 세탁조(12)와 펄세이터(50)에 동시 또는 선택적으로 구동력을 전달할 수 있다.At this time, the hollow dehydrator 29 is coupled to the washing tub 12 and the washing shaft 27 installed in the hollow portion of the dehydrating shaft 29 is connected to the pulsator 50 through the washing shaft coupling portion 28 Can be combined. The motor 25 can simultaneously or selectively transmit the driving force to the washing tub 12 and pulsator 50 in accordance with the ascending and descending operations of the power transmitting device 26. [

동력전달장치(26)는 동력전달을 위한 구동력을 발생시키는 액추에이터(30)와, 액추에이터(30)의 동작에 따라 직선 운동하는 로드부(31)와, 로드부(31)와 연결되어 로드부(31)의 동작에 따라 회동하는 클러치부(32)를 포함할 수 있다.The power transmission device 26 includes an actuator 30 for generating a driving force for power transmission, a rod section 31 that linearly moves according to the operation of the actuator 30, 31) that rotate in accordance with the operation of the clutch unit (32).

터브(11)의 하부에는 터브(11)의 세탁수를 배수하기 위한 배수장치(18)가 설치될 수 있다. 터브(11)의 바닥에는 터브(11)에 저장된 세탁수를 배출하도록 배수구(11a)가 형성된다. A drainage device 18 for draining the wash water of the tub 11 may be installed in the lower part of the tub 11. [ A drain port (11a) is formed at the bottom of the tub (11) to discharge the washing water stored in the tub (11).

배수장치(18)는 터브(11) 바닥에 형성된 배수구(11a)와 연결되는 제1배수관(18a)과, 제1배수관(18a)에 설치되어 배수를 단속하는 배수밸브(18b)와, 배수밸브(18b)의 출구에 연결되어 세탁수를 캐비닛(10)의 외부로 배출하기 위한 제2배수관(18c)을 포함할 수 있다.The drainage device 18 includes a first drainage pipe 18a connected to the drainage hole 11a formed at the bottom of the tub 11, a drainage valve 18b installed in the first drainage pipe 18a for controlling the drainage water, And a second water discharge pipe 18c connected to the outlet of the cabinet 10 for discharging the washing water to the outside of the cabinet 10. [

한편, 터브(11)는 댐핑 장치(100)에 의해 캐비닛(10)에 지지될 수 있다.On the other hand, the tub 11 can be supported in the cabinet 10 by the damping device 100.

댐핑 장치(100)는 터브(11)의 진동을 감쇠시키도록 캐비닛(10)의 내부에 마련될 수 있다. 구체적으로, 댐핑 장치(100)는 캐비닛(10)의 내면 상측 모서리에 형성되는 제1브라켓(41)과 터브(11)의 외면 하측에 형성되는 제2브라켓(42)에 결합될 수 있다. 댐핑 장치(100)는 터브(11)로부터 전달되는 진동 및 충격을 완충하도록 마련될 수 있다. 본 발명의 실시예에서 제1브라켓(41)은 캐비닛(10)의 상부 모서리에 각각 위치되어 4 개인 것을 예를 들어 도시하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 제1브라켓(41)과 제2브라켓(42)의 위치와 개수는 변경 가능하다.The damping device 100 may be provided inside the cabinet 10 to damp the vibration of the tub 11. [ The damping device 100 may be coupled to the first bracket 41 formed on the upper side of the inner surface of the cabinet 10 and the second bracket 42 formed on the outer side of the outer surface of the tub 11. [ The damping device 100 may be provided to cushion vibration and shock transmitted from the tub 11. In the embodiment of the present invention, the first brackets 41 are positioned at four corners of the cabinet 10, respectively. However, the present invention is not limited thereto. For example, the positions and the numbers of the first bracket 41 and the second bracket 42 can be changed.

도 2 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)에 설치되는 댐핑 장치(100)는 현가부재(110), 현가부재(110)에 설치되는 댐핑유닛(140), 완충부재(190) 및 지지부재(130)를 포함할 수 있다.2 to 4, the damping apparatus 100 installed in the washing machine 1 includes a suspension member 110, a damping unit 140 installed on the suspension member 110, a buffer member 190, And may include a support member 130.

현가부재(110)의 상측 단부에는 제1고정부(111)가 형성되고, 하측 단부에는 제2고정부(112)가 형성될 수 있다. 현가부재(110)는 터브(11)를 캐비닛(10)에 매달기 위해 마련되며, 현가봉(Suspension bar)을 포함할 수 있다.The first fixing part 111 may be formed on the upper end of the suspension member 110 and the second fixing part 112 may be formed on the lower end of the suspension member 110. The suspension member 110 is provided to suspend the tub 11 to the cabinet 10 and may include a suspension bar.

댐핑 장치(100)는 고정부재(120)를 더 포함할 수 있다. 고정부재(120)는 현가부재(110)의 상측 단부에 설치될 수 있다. 고정부재(120)는 제1고정부(111)에 의해 현가부재(110)에서 분리 방지되도록 결합된다. 고정부재(120)는 캐비닛(10)에 형성되는 제1브라켓(41)에 결합되어 고정될 수 있다. 고정부재(120)는 상부가 하부보다 넓은 직경으로 형성되며, 그 외측면에 제1브라켓(41)에 지지될 수 있도록 형성되는 지지면(121)을 포함할 수 있다.The damping device 100 may further include a fixing member 120. The fixing member 120 may be installed at the upper end of the suspension member 110. The fixing member 120 is engaged by the first fixing portion 111 so as to be separated from the suspension member 110. The fixing member 120 may be fixedly coupled to the first bracket 41 formed in the cabinet 10. The fixing member 120 may have a larger diameter than an upper portion of the fixing member 120 and may have a supporting surface 121 formed on the outer surface thereof so as to be supported by the first bracket 41.

댐핑 장치(100)는 지지부재(130)를 더 포함할 수 있다. 지지부재(130)는 현가부재(110)의 하측 단부에 설치될 수 있다. 지지부재(130)는 제2고정부(112)에 의해 현가부재(110)에서 분리 방지되도록 결합된다.The damping device 100 may further include a support member 130. The support member 130 may be installed at the lower end of the suspension member 110. The support member 130 is coupled to the suspension member 110 so as to be separated from the suspension member 110 by the second fixing portion 112.

현가부재(110)에 설치되는 댐핑유닛(140)는 현가부재(110)을 따라 이동 가능하도록 현가부재(110)의 외측에 결합될 수 있다. 댐핑유닛(140)는 터브(11)에 형성되는 제2브라켓(42)에 지지되어 움직일 수 있도록 마련된다.The damping unit 140 installed on the suspension member 110 may be coupled to the outside of the suspension member 110 so as to be movable along the suspension member 110. The damping unit 140 is supported by the second bracket 42 formed on the tub 11 and is movable.

댐핑유닛(140)는 제1댐핑부(141)와 제2댐핑부(142)를 포함한다.The damping unit 140 includes a first damping portion 141 and a second damping portion 142.

구체적으로, 댐핑유닛(140)는 상측에 배치되는 제1댐핑부(141)와 제1댐핑부(141)의 하측에 결합되는 제2댐핑부(142)를 포함할 수 있다.Specifically, the damping unit 140 may include a first damping unit 141 disposed on the upper side and a second damping unit 142 coupled to the lower side of the first damping unit 141.

제1댐핑부(141)는 외관을 형성하는 제1댐핑부 바디(141a)를 포함한다. 제1댐핑부 바디(141a)의 중심에는 현가부재(110)이 관통되어 이동 가능하게 결합되도록 제1관통공(141b)이 형성될 수 있다.The first damping portion 141 includes a first damping portion body 141a forming an outer appearance. The first through hole 141b may be formed at the center of the first damping portion body 141a so that the suspension member 110 penetrates and is movably coupled.

제1댐핑부 바디(141a)의 중심부에는 제1수용부(150)가 형성될 수 있다. 제1수용부(150)는 제1관통공(141b)과 연결되어 형성된다. 이때, 제1수용부(150)는 제1관통공(141b)의 너비보다 넓게 형성될 수 있다.The first receiving portion 150 may be formed at the center of the first damping portion body 141a. The first receiving portion 150 is formed to be connected to the first through hole 141b. At this time, the first accommodating portion 150 may be formed wider than the width of the first through hole 141b.

제1수용부(150)는 현가부재(110)의 길이 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 제1댐핑부 바디(141a)는 하측 방향으로 연장되어 형성되는 수용부형성부(141c)를 포함할 수 있다. 수용부형성부(141c)는 원통 형상으로 형성되어 그 중심에 제1수용부(150)가 형성될 수 있다.The first accommodating portion 150 may be formed to extend in the longitudinal direction of the suspension member 110. The first damping portion body 141a may include a receiving part 141c extending downward. The accommodating part 141c may be formed in a cylindrical shape and the first accommodating part 150 may be formed at the center thereof.

제2댐핑부(142)는 제1댐핑부(141)의 하측에서 상측으로 결합되도록 마련된다.The second damping portion 142 is provided to be coupled from the lower side of the first damping portion 141 to the upper side.

제2댐핑부(142)는 외관을 형성하는 제2댐핑부 바디(142a)를 포함한다. 제2댐핑부 바디(142a)의 중심에 현가부재(110)이 관통되어 이동 가능하게 결합되도록 제2관통공(142b)이 형성될 수 있다.The second damping portion 142 includes a second damping portion body 142a that forms an outer appearance. The second through hole 142b may be formed in the center of the second damping portion body 142a so that the suspension member 110 penetrates and is movably coupled.

제2댐핑부 바디(142a)의 중심부에는 제2수용부(180)가 형성될 수 있다. 제2수용부(180)는 제2관통공(142b)과 연결되어 형성된다. 이때, 제2수용부(180)는 제2관통공(142b)의 너비보다 넓게 형성될 수 있다.The second receiving portion 180 may be formed at the center of the second damping portion body 142a. The second receiving portion 180 is connected to the second through hole 142b. At this time, the second receiving portion 180 may be formed wider than the width of the second through hole 142b.

제2수용부(180)는 제2댐핑부 바디(142a)의 중심부에 현가부재(110)의 길이 방향으로 함몰되어 형성될 수 있다.The second receiving portion 180 may be formed in the central portion of the second damping portion body 142a by being recessed in the longitudinal direction of the suspension member 110.

제2수용부(180)는 제1수용부(150)를 형성하는 수용부형성부(141c)가 수용될 수 있도록 수용부형성부(141c)의 너비 보다 넓게 형성될 수 있다.The second accommodating portion 180 may be formed to be wider than the width of the accommodating portion 141c so that the accommodating portion 141c forming the first accommodating portion 150 can be accommodated.

제1댐핑부(141)와 제2댐핑부(142)는 연결부(170)에 의해 서로 결합될 수 있다.The first damping portion 141 and the second damping portion 142 may be coupled to each other by the connecting portion 170.

연결부(170)는 제1댐핑부(141)의 수용부형성부(141c)에 형성되는 연결돌기(172)와, 제2댐핑부(142)의 제2수용부(180)에 형성되는 연결홈(171)을 포함할 수 있다. 연결돌기(172)는 수용부형성부(141c)의 하단에 형성될 수 있다. 연결홈(171)은 제2수용부(180)의 저면(181) 둘레에 형성될 수 있다.The connecting portion 170 is formed by a connecting protrusion 172 formed on the receiving part 141c of the first damping part 141 and a connecting protrusion 172 formed on the connecting part of the second receiving part 180 of the second damping part 142 171). The connection protrusion 172 may be formed at the lower end of the receiving part 141c. The connection groove 171 may be formed around the bottom surface 181 of the second accommodating portion 180.

따라서, 제1댐핑부 바디(141a)에 제1수용부(150)를 형성하도록 마련되는 수용부형성부(141c)가 제2댐핑부 바디(142a)의 제2수용부(180)에 삽입되어 연결돌기(172)와 연결홈(171)이 결합되면서 제1댐핑부(141)와 제2댐핑부(142)는 서로 결합될 수 있다.The receiving part 141c provided to form the first receiving part 150 in the first damping part body 141a is inserted into the second receiving part 180 of the second damping part body 142a, The first damping portion 141 and the second damping portion 142 may be coupled to each other while the protrusion 172 and the coupling groove 171 are coupled.

이때, 제1댐핑부(141)와 제2댐핑부(142)의 결합에 의해 댐핑유닛(140) 내부에는 제1수용부(150)가 형성되게 된다.At this time, the first receiving portion 150 is formed in the damping unit 140 by the engagement of the first damping portion 141 and the second damping portion 142.

본 발명의 실시예에서 연결부(170)를 형성하는 연결돌기(172)는 제1댐핑부 바디(141a)의 수용부형성부(141c)에 일체로 형성되며, 연결홈(171)은 제2수용부(180)에 일체로 형성되는 것을 예를 들어 도시하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 연결부는 제1댐핑부 바디와 제2댐핑부 바디에 별도로 형성될 수 있다.The connecting protrusion 172 forming the connecting part 170 is integrally formed with the receiving part 141c of the first damping part body 141a and the connecting groove 171 is formed integrally with the receiving part 141c of the first receiving part 141a, It is to be understood that the present invention is not limited thereto. For example, the connection portion may be separately formed in the first damping portion body and the second damping portion body.

한편, 댐핑 장치(100)는 현가부재(110)에 설치되는 마찰유닛(160)을 더 포함할 수 있다. 마찰유닛(160)은 현가부재(110)의 외측에 설치될 수 있으며, 댐핑유닛(140)의 내측에 마련될 수 있다.The damping device 100 may further include a friction unit 160 installed on the suspension member 110. The friction unit 160 may be provided outside the suspension member 110 and may be provided inside the damping unit 140.

마찰유닛(160)은 댐핑유닛(140)에 형성된 제1수용부(150)에 배치될 수 있다.The friction unit 160 may be disposed in the first receiving portion 150 formed in the damping unit 140. [

마찰유닛(160)은 제1수용부(150)에 마련되어, 댐핑유닛(140)와 일체로 이동될 수 있다. 댐핑유닛(140)가 터브(11)와 일체로 움직임에 따라 마찰유닛(160)과 현가부재(110) 사이에 마찰력이 발생하여 댐핑 장치(100)의 감쇠력을 향상시킬 수 있게 된다.The friction unit 160 is provided in the first accommodating portion 150 and can be moved integrally with the damping unit 140. [ A frictional force is generated between the friction unit 160 and the suspension member 110 as the damping unit 140 moves integrally with the tub 11 so that the damping force of the damping unit 100 can be improved.

한편, 마찰유닛(160)은 세탁조(12)의 진동 변위에 따라 선택적으로 이동가능 하도록 제1수용부(150)의 내면으로부터 소정의 이격간격(d1,d2)으로 이격되게 배치될 수 있다. 마찰유닛(160)은 제1수용부(150)의 상단과 하단으로부터 길이 방향으로 이격되게 마련될 수 있다.The friction unit 160 may be spaced apart from the inner surface of the first accommodating unit 150 by a predetermined distance d1 or d2 so that the friction unit 160 can be selectively moved according to the vibration displacement of the washing tub 12. [ The friction unit 160 may be spaced apart from the upper end and the lower end of the first accommodating portion 150 in the longitudinal direction.

마찰유닛(160)은 제1수용부(150)의 상면(151)으로부터 하측으로 제1간격(d1) 이격 될 수 있다. 마찰유닛(160)은 제2수용부(180)의 저면(181)으로부터 상측으로 제2간격(d2) 이격 될 수 있다.The friction unit 160 may be spaced apart from the upper surface 151 of the first receiving portion 150 by a first distance d1. The friction unit 160 may be spaced apart from the bottom surface 181 of the second receiving portion 180 by a second distance d2.

이러한, 마찰유닛(160)의 이격간격(d1,d2)은 세탁기(1)의 탈수 행정 시, 세탁조(12)의 진동 변위가 비교적 작은 고속회전영역에서 마찰유닛(160)의 이동을 정지시킬 수 있게 된다.The separation distances d1 and d2 of the friction units 160 can stop the movement of the friction unit 160 in the high speed rotation region where the vibration displacement of the washing tub 12 is relatively small during the dewatering stroke of the washing machine 1 .

이때, 마찰유닛(160)의 이격간격(d1,d2)은 세탁기(1)의 진동 변위에 대응되도록 형성할 수 있다. 마찰유닛(160)의 이격간격(d1,d2)은 세탁조(12)의 고속회전 영역에서 발생하는 작은 진동 변위 만큼의 이격에 대응되게 형성할 수 있다.At this time, the separation distances d1 and d2 of the friction units 160 can be formed to correspond to the vibration displacement of the washing machine 1. [ The separation distances d1 and d2 of the friction units 160 can be formed to correspond to the small vibration displacement generated in the high rotational speed region of the washing tub 12. [

구체적으로, 마찰유닛(160)과 현가부재(110) 사이의 마찰력은 탈수 행정 시, 진동 변위가 크고 짧은 시간 운전되는 저속회전 영역의 과도진동구간에서는 진동 변위를 감소시킨다. 그러나, 진동 변위가 작고 긴 시간 동안 운전되는 고속회전 영역의 정상진동구간에서는 외부로의 전달력을 증가시켜 세탁기(1) 외관의 진동과 소음을 발생시킬 수 있다.Specifically, the frictional force between the frictional unit 160 and the suspension member 110 reduces the vibration displacement in the transient vibration region in the low-speed rotation region where the vibration displacement is large during the dehydration stroke and is operated for a short time. However, in the normal vibration period of the high-speed rotation region in which the vibration displacement is small and is operated for a long time, the external force is increased and vibration and noise of the external appearance of the washing machine 1 can be generated.

따라서, 마찰유닛(160)을 댐핑유닛(140)로부터 길이방향으로 이격간격(d1,d2) 만큼 이격 시키게 되면, 마찰유닛(160)은 세탁조(12)의 고속회전영역에서 발생하는 작은 진동시에는 이동하지 않고 고정되어, 감쇠력이 발생되지 않게 한다.Therefore, if the friction unit 160 is spaced apart from the damping unit 140 in the longitudinal direction by the spacing d1 and d2, the friction unit 160 can be moved in a small speed It is fixed without moving, so that a damping force is not generated.

즉, 마찰유닛(160)은 세탁조(12)의 진동 변위에 따라 선택적으로 할 수 있도록 한다.That is, the friction unit 160 can be selectively operated according to the vibration displacement of the washing tub 12.

이때, 제1간격(d1)과 제2간격(d2)을 포함하여 형성되는 이격간격(d)은 10mm 이하를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 이격간격(d1,d2)은 제1수용부(150)의 상단과 하단으로부터 각각 대칭적으로 이격되는 것을 예를 들어 도시하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다.At this time, the spacing distance d including the first spacing d1 and the second spacing d2 may include 10 mm or less. Although the spacing d1 and d2 are symmetrically separated from the upper and lower ends of the first receiving portion 150 in the embodiment of the present invention, the spirit of the present invention is not limited thereto.

한편, 마찰유닛(160)은 제1마찰부재(161)와 제2마찰부재(162)를 포함할 수 있다.On the other hand, the friction unit 160 may include a first friction member 161 and a second friction member 162.

제1마찰부재(161)는 펠트(Felt)를 포함할 수 있다.The first friction member 161 may include a felt.

제1마찰부재(161)는 판재 형상의 펠트가 현가부재(110)의 외측을 감싸도록 형성한다. 제2마찰부재(162)는 제1마찰부재(161)의 외측에서 제1마찰부재(161)를 지지하도록 마련된다.The first friction member 161 is formed so that a plate-like felt surrounds the outside of the suspension member 110. The second friction member 162 is provided to support the first friction member 161 on the outer side of the first friction member 161. [

제2마찰부재(162)는 원통 형상 또는 튜브 형상으로 형성될 수 있다. 제2마찰부재(162)는 플라스틱 또는 고무(rubber) 재질을 포함할 수 있다.The second friction member 162 may be formed into a cylindrical shape or a tube shape. The second friction member 162 may comprise plastic or rubber material.

제2마찰부재(162)는 그 내부에 제1마찰부재(161)가 마련되도록 한다. 제2마찰부재(162)와 제1마찰부재(161)는 현가부재(110)의 외측에서 압입되어 마련될 수 있다. 제1마찰부재(161)와 제2마찰부재(162)는 터브(11)에서 전달된 진동 및 충격에 의해 현가부재(110)과의 사이에 마찰력을 발생시킬 수 있다.The second friction member 162 is provided with a first friction member 161 therein. The second friction member 162 and the first friction member 161 may be press-fitted from the outside of the suspension member 110. The first friction member 161 and the second friction member 162 can generate a frictional force between the suspension member 110 and the suspension member 110 by the vibration and impact transmitted from the tub 11. [

한편, 댐핑 장치(100)는 완충부재(190)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the damping device 100 may further include a buffer member 190.

완충부재(190)는 댐핑유닛(140)의 하측에 배치되는 제2댐핑부(142) 및 지지부재(130) 사이에 마련될 수 있다. 완충부재(190)는 터브(11)에서 전달된 진동 및 충격에 의해 수축 및 이완 운동을 함으로써 진동 및 충격을 완충시킬 수 있다.The buffer member 190 may be provided between the second damping portion 142 and the support member 130 disposed below the damping unit 140. The shock absorbing member 190 is capable of absorbing vibrations and shocks by shrinking and relaxing due to vibration and shock transmitted from the tub 11. [

제2댐핑부(142)의 제2댐핑부 바디(142a)는 완충부재(190)가 결합되기 위한 완충부재 지지부(142d)가 형성된다.The second damping portion body 142a of the second damping portion 142 is formed with a cushioning member supporting portion 142d to which the cushioning member 190 is coupled.

완충부재(190)의 일측 단부는 지지부재(130)에 결합되어 고정되고, 타측 단부는 제2댐핑부(142)의 완충부재 지지부(142d)에 고정되어 댐핑유닛(140)와 일체로 현가부재(110)을 따라 이동할 수 있다.One end of the cushioning member 190 is fixedly coupled to the support member 130 and the other end of the cushioning member 190 is fixed to the cushioning member supporting portion 142d of the second damping portion 142, (Not shown).

완충부재(190)는 댐핑유닛(140)의 움직임에 따라 길이가 변할 수 있도록 탄성재질을 포함할 수 있다. 완충부재(190)는 스프링을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 완충부재(190)는 제2댐핑부 바디(142a)에 적어도 그 일부가 삽입되고 완충부재 지지부(142d)에 고정되는 것을 예를 들어 도시하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정하지 않는다.The buffer member 190 may include an elastic material so that the length of the buffer member 190 can be changed according to the movement of the damping unit 140. The buffer member 190 may include a spring. In the embodiment of the present invention, at least a part of the cushioning member 190 is inserted into the second damping unit body 142a and fixed to the cushioning member supporting portion 142d. However, I never do that.

댐핑 장치(100)의 터브(11) 진동 감쇠를 설명하면 다음과 같다.The vibration damping of the tub 11 of the damping device 100 will be described below.

세탁기(1)의 운전 및 탈수 행정 시, 터브(11)로부터 전달되는 진동은 제2브라켓(42)을 통해 댐핑유닛(140)로 전달되고, 댐핑유닛(140)로 전달된 진동은 완충부재(190)로 전달되어 완충부재(190)의 수축 또는 이완 운동에 의해 진동을 완충한다.The vibration transmitted from the tub 11 is transmitted to the damping unit 140 through the second bracket 42 and the vibration transmitted to the damping unit 140 is transmitted to the buffer member 190 to buffer the vibration by the shrinking or relaxing motion of the buffer member 190.

또한, 완충부재(190)를 통해 완충되지 못한 여진동은 지지부재(130)를 통해 제2고정부(112)와 현가부재(110)으로 전달된다. 현가부재(110)의 제1고정부(111)와 캐비닛(10)의 제1브라켓(41)에 전달됨으로써 소진될 수 있다.In addition, the vibrating vibration which is not buffered through the cushioning member 190 is transmitted to the second fixing part 112 and the suspension member 110 through the supporting member 130. The first fixing part 111 of the suspension member 110 and the first bracket 41 of the cabinet 10 can be exhausted.

또한, 댐핑유닛(140) 내측에 마련된 마찰유닛(160)은 댐핑유닛(140)와 함께 이동하면서 현가부재(110)에 마찰력을 부여하고 완충효과를 더욱 증진시킬 수 있다.In addition, the friction unit 160 provided inside the damping unit 140 may move together with the damping unit 140, thereby imparting a frictional force to the suspension member 110 and further improving the buffering effect.

한편, 세탁기(1)의 고속회전 영역에서의 진동시에는, 댐핑유닛(140)만 이동하고 마찰유닛(160)은 이동하지 않게 되어, 감쇠력이 발생하지 않을 수 있다.On the other hand, when the washing machine 1 is moved in the high-speed rotation range, only the damping unit 140 moves, and the friction unit 160 does not move, so that damping force may not be generated.

도 5 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 댐핑 장치를 나타내는 분해 사시도이고, 도 6 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 댐핑 장치의 일부를 확대하여 나타내는 단면도이다.FIG. 5 is an exploded perspective view showing a damping device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an enlarged sectional view showing a part of a damping device according to another embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)에 설치되는 댐핑 장치(100A)는 현가부재(110A), 현가부재(110A)에 설치되는 댐핑유닛(140A), 완충부재(190A) 및 지지부재(130A)를 포함할 수 있다.5 to 6, the damping apparatus 100A installed in the washing machine 1 includes a suspension member 110A, a damping unit 140A provided on the suspension member 110A, a buffer member 190A, And may include a support member 130A.

현가부재(110A)의 상측 단부에는 제1고정부(111A)가 형성되고, 하측 단부에는 제2고정부(112A)가 형성될 수 있다.The first fixing part 111A may be formed on the upper end of the suspension member 110A and the second fixing part 112A may be formed on the lower end of the suspension member 110A.

댐핑 장치(100A)는 고정부재(120A)를 더 포함할 수 있다. 고정부재(120A)는 현가부재(110A)의 상측 단부에 설치될 수 있다.The damping device 100A may further include a fixing member 120A. The fixing member 120A may be installed at the upper end of the suspension member 110A.

댐핑 장치(100A)는 지지부재(130A)를 더 포함할 수 있다. 지지부재(130A)는 현가부재(110A)의 하측 단부에 설치될 수 있다. 지지부재(130A)는 제2고정부(112A)에 의해 현가부재(110A)에서 분리 방지되도록 결합된다.The damping device 100A may further include a support member 130A. The support member 130A may be installed at the lower end of the suspension member 110A. The support member 130A is engaged by the second fixing portion 112A so as to be separated from the suspension member 110A.

현가부재(110A)에 설치되는 댐핑유닛(140A)는 현가부재(110A)을 따라 이동 가능하도록 현가부재(110A)의 외측에 결합될 수 있다.The damping unit 140A installed on the suspension member 110A can be coupled to the outside of the suspension member 110A to be movable along the suspension member 110A.

댐핑유닛(140A)는 제1댐핑부(141A)와 제2댐핑부(142A)를 포함한다.The damping unit 140A includes a first damping portion 141A and a second damping portion 142A.

구체적으로, 댐핑유닛(140A)는 상측에 배치되는 제1댐핑부(141A)와 제1댐핑부(141A)의 하측에 결합되는 제2댐핑부(142A)를 포함할 수 있다.Specifically, the damping unit 140A may include a first damping unit 141A disposed on the upper side and a second damping unit 142A coupled to the lower side of the first damping unit 141A.

제1댐핑부(141A)는 외관을 형성하는 제1댐핑부 바디(141Aa)를 포함한다. 제1댐핑부 바디(141Aa)의 중심에는 현가부재(110A)이 관통되어 이동 가능하게 결합되도록 제1관통공(141Ab)이 형성될 수 있다.The first damping portion 141A includes a first damping portion body 141Aa forming an outer appearance. The first through hole 141Ab may be formed at the center of the first damping portion body 141Aa so that the suspension member 110A penetrates and is movably coupled.

제1댐핑부 바디(141Aa)의 중심부에는 제1수용부(150A)가 형성될 수 있다. 제1수용부(150A)는 제1관통공(141Ab)과 연결되어 형성된다. 이때, 제1수용부(150A)는 제1관통공(141Ab)의 너비보다 넓게 형성될 수 있다.The first receiving portion 150A may be formed at the center of the first damping portion body 141Aa. The first receiving portion 150A is connected to the first through hole 141Ab. At this time, the first accommodating portion 150A may be formed wider than the width of the first through hole 141Ab.

제1수용부(150A)는 현가부재(110A)의 길이 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. The first accommodating portion 150A may extend in the longitudinal direction of the suspension member 110A.

제2댐핑부(142A)는 제1댐핑부(141A)의 하측에 결합된다.The second damping portion 142A is coupled to the lower side of the first damping portion 141A.

제2댐핑부(142A)는 외관을 형성하는 제2댐핑부 바디(142Aa)를 포함한다. 제2댐핑부 바디(142Aa)의 중심에 현가부재(110A)이 관통되어 이동 가능하게 결합되도록 제2관통공(142Ab)이 형성될 수 있다.The second damping portion 142A includes a second damping portion body 142Aa which forms an outer appearance. The second through hole 142Ab may be formed at the center of the second damping portion body 142Aa so that the suspension member 110A penetrates and is movably coupled.

제2댐핑부 바디(142Aa)의 중심부에는 제2수용부(180A)가 형성될 수 있다. 제2수용부(180A)는 제2관통공(142Ab)과 연결되어 형성된다. 이때, 제2수용부(180A)는 제2관통공(142Ab)의 너비보다 넓게 형성될 수 있다.The second receiving portion 180A may be formed at the center of the second damping portion body 142Aa. The second receiving portion 180A is formed to be connected to the second through hole 142Ab. At this time, the second accommodating portion 180A may be formed wider than the width of the second through hole 142Ab.

제2수용부(180A)는 제2댐핑부 바디(142Aa)의 중심부에 현가부재(110A)의 길이 방향으로 함몰되어 형성될 수 있다.The second receiving portion 180A may be formed in the center of the second damping portion body 142Aa by being recessed in the longitudinal direction of the suspension member 110A.

제2수용부(180A)는 제1수용부(150A)에 대응되게 형성될 수 있다.The second accommodating portion 180A may be formed to correspond to the first accommodating portion 150A.

이때, 제1댐핑부(141A)와 제2댐핑부(142A)는 연결부(170A)에 의해 서로 결합될 수 있다.At this time, the first damping portion 141A and the second damping portion 142A can be coupled to each other by the connection portion 170A.

연결부(170A)는 제1댐핑부(141A)에 형성되는 연결돌기(172A)와, 제2댐핑부(142A)에 형성되는 연결홈(171A)을 포함할 수 있다.The connection portion 170A may include a connection protrusion 172A formed in the first damping portion 141A and a connection groove 171A formed in the second damping portion 142A.

연결돌기(172A)는 제1댐핑부 바디(141Aa)의 바닥면에 하측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 연결돌기(172A)는 후크 형상을 포함할 수 있다.The connection protrusion 172A may be formed to protrude downward on the bottom surface of the first damping portion body 141Aa. The connection projection 172A may include a hook shape.

연결홈(171A)은 제2댐핑부 바디(142Aa)의 상면에 형성될 수 있다. 연결홈(171A)과 연결돌기(172A)는 서로 대응되는 위치에 대응되는 개수로 형성될 수 있다. 본 발명의 실시예에서 연결부(170A)는 연결돌기(172A)와 연결홈(171A)이 4 개로 형성되는 것을 예를 들어 도시하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면 연결부의 형상 및 개수는 댐핑유닛의 크기 및 형상에 따라 다양하게 구성할 수 있다.The connection groove 171A may be formed on the upper surface of the second damping portion body 142Aa. The connection groove 171A and the connection protrusion 172A may be formed in a number corresponding to the position corresponding to each other. In the embodiment of the present invention, the connecting protrusion 172A and the connecting groove 171A are formed as four connecting portions 170A, but the present invention is not limited thereto. For example, the shape and the number of the connecting portions can be variously configured according to the size and shape of the damping unit.

따라서, 제1댐핑부 바디(141Aa)의 연결돌기(172A)는 제2댐핑부 바디(142Aa)의 연결홈(171A)에 결합되면서 제1댐핑부(141A)와 제2댐핑부(142A)는 서로 결합될 수 있다.The coupling protrusion 172A of the first damping portion body 141Aa is coupled to the coupling groove 171A of the second damping portion body 142Aa so that the first damping portion 141A and the second damping portion 142A Can be combined with each other.

제1댐핑부(141A)와 제2댐핑부(142A)의 결합에 의해 댐핑유닛(140A) 내부에는 제1수용부(150A)와 제2수용부(180A)가 형성되게 된다. 제1수용부(150A)와 제2수용부(180A)는 서로 연결되어 형성된다.The first receiving portion 150A and the second receiving portion 180A are formed in the damping unit 140A by the engagement of the first damping portion 141A and the second damping portion 142A. The first accommodating portion 150A and the second accommodating portion 180A are connected to each other.

이렇게, 댐핑유닛(140A)의 내부에 형성된 제1수용부(150A)와 제2수용부(180A)에는 마찰유닛(160A)이 마련될 수 있다.In this way, the friction unit 160A may be provided in the first receiving portion 150A and the second receiving portion 180A formed inside the damping unit 140A.

마찰유닛(160A)은 제1수용부(150A)와 제2수용부(180A) 내에 마련되어, 댐핑유닛(140A)와 일체로 이동될 수 있다. 댐핑유닛(140A)가 터브(11)와 일체로 움직임에 따라 마찰유닛(160A)과 현가부재(110A) 사이에 마찰력이 발생하여 댐핑 장치(100A)의 감쇠력을 향상시킬 수 있게 된다.The friction unit 160A is provided in the first accommodating portion 150A and the second accommodating portion 180A and can be moved integrally with the damping unit 140A. A friction force is generated between the friction unit 160A and the suspension member 110A as the damping unit 140A moves integrally with the tub 11 so that the damping force of the damping device 100A can be improved.

한편, 마찰유닛(160A)은 세탁조(12)의 진동 변위에 따라 선택적으로 이동가능 하도록 제1수용부(150A)와 제2수용부(180A)의 내면으로부터 소정의 이격간격(d1,d2)으로 이격되게 배치될 수 있다. 마찰유닛(160A)은 제1수용부(150A)의 상단과 하단으로부터 길이 방향으로 이격되게 마련될 수 있다.On the other hand, the friction unit 160A is disposed at predetermined intervals d1 and d2 from the inner surfaces of the first receiving portion 150A and the second receiving portion 180A so as to be selectively movable in accordance with the vibration displacement of the washing tub 12 It can be arranged so as to be spaced apart. The friction unit 160A may be spaced apart from the upper end and the lower end of the first accommodating portion 150A in the longitudinal direction.

마찰유닛(160A)은 제1수용부(150A)의 상면(151A)으로부터 하측으로 제1간격(d1) 이격 될 수 있다. 마찰유닛(160A)은 제2수용부(180A)의 저면(181A)으로부터 상측으로 제2간격(d2) 이격 될 수 있다.The friction unit 160A may be spaced apart from the upper surface 151A of the first accommodating portion 150A by a first distance d1. The friction unit 160A may be spaced apart from the bottom surface 181A of the second accommodating portion 180A by a second distance d2.

이러한, 마찰유닛(160A)의 이격간격(d1,d2)은 세탁기(1)의 탈수 행정 시, 세탁조(12)의 진동 변위가 비교적 작은 고속회전영역에서 마찰유닛(160A)의 이동을 정지시킬 수 있게 된다.The separation distances d1 and d2 of the friction units 160A can stop the movement of the friction unit 160A in the high speed rotation region where the vibration displacement of the washing tub 12 is relatively small during the dewatering stroke of the washing machine 1 .

이때, 마찰유닛(160A)의 이격간격(d1,d2)은 세탁조(1)의 진동 변위에 대응되도록 형성할 수 있다. 마찰유닛(160A)의 이격간격(d1,d2)은 세탁조(1)의 고속회전 영역에서 발생하는 작은 진동 변위만큼의 이격에 대응되게 형성할 수 있다.At this time, the separation distances d1 and d2 of the friction units 160A can be formed to correspond to the vibration displacement of the washing tub 1. The separation distances d1 and d2 of the friction units 160A can be formed to correspond to the small vibration displacement generated in the high rotational speed region of the washing tub 1. [

구체적으로, 마찰유닛(160A)과 현가부재(110A) 사이의 마찰력은 탈수 행정 시, 진동 변위가 크고 짧은 시간 운전되는 저속회전 영역의 과도진동구간에서는 진동 변위를 감소시킨다. 그러나, 진동 변위가 작고 긴 시간 동안 운전되는 고속회전 영역의 정상진동구간에서는 외부로의 전달력을 증가시켜 세탁기(1) 외관의 진동과 소음을 발생시킬 수 있다.Specifically, the frictional force between the frictional unit 160A and the suspension member 110A reduces the vibration displacement in the transient vibration region in the low-speed rotation region where the vibration displacement is large during the dehydration stroke and is operated for a short time. However, in the normal vibration period of the high-speed rotation region in which the vibration displacement is small and is operated for a long time, the external force is increased and vibration and noise of the external appearance of the washing machine 1 can be generated.

따라서, 마찰유닛(160A)을 댐핑유닛(140A)로부터 길이방향으로 이격간격(d1,d2) 만큼 이격 시키게 되면, 마찰유닛(160A)은 세탁조(12)의 고속회전영역에서 발생하는 작은 진동시에는 이동하지 않고 고정되어, 감쇠력이 발생되지 않게 한다.Therefore, if the friction unit 160A is spaced apart from the damping unit 140A by the spacing distance d1, d2 in the longitudinal direction, the friction unit 160A can be moved in a small speed It is fixed without moving, so that a damping force is not generated.

즉, 마찰유닛(160A)은 세탁조(12)의 진동 변위에 따라 선택적으로 할 수 있도록 한다.That is, the friction unit 160A can be selectively operated according to the vibration displacement of the washing tub 12. [

이때, 제1간격(d1)과 제2간격(d2)을 포함하는 이격간격(d)은 10mm 이하를 포함할 수 있다.At this time, the spacing distance d including the first spacing d1 and the second spacing d2 may include 10 mm or less.

한편, 마찰유닛(160A)은 제1마찰부재(161A)와 제2마찰부재(162A)를 포함할 수 있다.On the other hand, the friction unit 160A may include a first friction member 161A and a second friction member 162A.

제1마찰부재(161A)는 펠트(Felt)를 포함할 수 있다.The first friction member 161A may include a felt.

제1마찰부재(161A)는 판재 형상의 펠트가 현가부재(110A)의 외측을 감싸도록 형성한다. 제2마찰부재(162A)는 제1마찰부재(161A)의 외측에서 제1마찰부재(161A)를 지지하도록 마련된다.The first friction member 161A is formed so that the plate-like felt covers the outside of the suspension member 110A. The second friction member 162A is provided to support the first friction member 161A outside the first friction member 161A.

제2마찰부재(162A)는 원통 형상 또는 튜브 형상으로 형성될 수 있다. 제2마찰부재(162A)는 플라스틱 또는 고무(rubber) 재질을 포함할 수 있다.The second friction member 162A may be formed in a cylindrical shape or a tube shape. The second friction member 162A may include plastic or rubber material.

제2마찰부재(162A)는 그 내부에 제1마찰부재(161A)가 마련되도록 한다. 제2마찰부재(162A)와 제1마찰부재(161A)는 현가부재(110A)의 외측에서 압입되어 마련될 수 있다. 제1마찰부재(161A)와 제2마찰부재(162A)는 터브(11)에서 전달된 진동 및 충격에 의해 현가부재(110A)과의 사이에 마찰력을 발생시킬 수 있다.The second friction member 162A is provided with a first friction member 161A therein. The second friction member 162A and the first friction member 161A may be press-fitted from the outside of the suspension member 110A. The first friction member 161A and the second friction member 162A can generate a frictional force with the suspension member 110A by the vibration and shock transmitted from the tub 11. [

제1마찰부재(161A)와 제2마찰부재(162A)를 포함하는 마찰유닛(160A)을 댐핑유닛(140A)의 제1수용부(150A)와 제2수용부(180A)로부터 이격 배치하여 마련되는 댐핑 장치(100A)의 진동 감쇠동작은 일 실시예와 동일하다. 이하, 상기에서 설명한 것과 중복되는 설명은 생략한다.The friction unit 160A including the first friction member 161A and the second friction member 162A is disposed apart from the first accommodation portion 150A and the second accommodation portion 180A of the damping unit 140A The vibration damping operation of the damping device 100A is the same as that of the embodiment. Hereinafter, a description overlapping with that described above will be omitted.

도 7 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 댐핑 장치를 나타내는 분해 사시도이고, 도 8 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 댐핑 장치의 일부를 확대하여 나타내는 단면도이다.FIG. 7 is an exploded perspective view showing a damping device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an enlarged sectional view showing a part of a damping device according to another embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 8 에 도시된 바와 같이, 댐핑 장치(100B)는 현가부재(110B), 현가부재(110B)을 따라 이동 가능하도록 설치되는 캡(141B)과, 캡(141B)의 하측에서 결합되어 일체로 현가부재(110B)을 따라 이동 가능하게 설치되는 커버(142B)와, 완충부재(190B), 그리고 지지부재(130B)를 포함할 수 있다.7 to 8, the damping device 100B includes a suspension member 110B, a cap 141B installed to be movable along the suspension member 110B, and a lower portion coupled to the lower portion of the cap 141B A cover 142B movably installed along the suspension member 110B, a buffer member 190B, and a support member 130B.

현가부재(110B)에 설치되는 캡(141B)과 커버(142B)는 현가부재(110B)을 따라 이동 가능하도록 현가부재(110B)의 외측에 결합될 수 있다.The cap 141B and the cover 142B provided on the suspension member 110B can be coupled to the outside of the suspension member 110B so as to be movable along the suspension member 110B.

캡(141B)은 현가부재(110B)의 상측에 배치되고, 커버(142B)는 캡(141B)의 하측에 결합될 수 있다.The cap 141B may be disposed on the upper side of the suspension member 110B and the cover 142B may be coupled to the lower side of the cap 141B.

캡(141B)은 외관을 형성하는 캡 바디(141Ba)를 포함한다. 캡 바디(141Ba)의 중심에는 현가부재(110B)이 관통되어 이동 가능하게 결합되도록 제1관통공(141Bb)이 형성될 수 있다.The cap 141B includes a cap body 141Ba which forms an outer appearance. The first through hole 141Bb may be formed at the center of the cap body 141Ba so that the suspension member 110B penetrates and is movably coupled.

캡 바디(141Ba)의 내부에는 제1수용부(150B)가 형성될 수 있다. 제1수용부(150B)는 제1관통공(141Bb)과 연결되어 형성된다. 이때, 제1수용부(150B)는 제1관통공(141Bb)의 너비보다 넓게 형성될 수 있다.The first accommodating portion 150B may be formed inside the cap body 141Ba. The first receiving portion 150B is connected to the first through hole 141Bb. At this time, the first accommodating portion 150B may be formed wider than the width of the first through hole 141Bb.

커버(142B)는 외관을 형성하는 커버 바디(142Ba)를 포함한다. 커버 바디(142Ba)의 중심에는 현가부재(110B)이 관통되어 이동 가능하게 결합되도록 제2관통공(142Bb)이 형성될 수 있다.The cover 142B includes a cover body 142Ba which forms an appearance. A second through hole 142Bb may be formed at the center of the cover body 142Ba so that the suspension member 110B penetrates and is movably coupled.

커버 바디(142Ba)의 중심부에는 제2수용부(180B)가 형성될 수 있다. 제2수용부(180B)는 제2관통공(142Bb)과 연결되어 형성된다. 이때, 제2수용부(180B)는 제2관통공(142Bb)의 너비보다 넓게 형성될 수 있다.The second receiving portion 180B may be formed at the center of the cover body 142Ba. And the second accommodating portion 180B is connected to the second through hole 142Bb. At this time, the second accommodating portion 180B may be formed wider than the width of the second through hole 142Bb.

제2수용부(180B)는 커버 바디(142Ba)의 중심부에 현가부재(110B)의 길이 방향으로 함몰되어 형성될 수 있다.The second accommodating portion 180B may be formed in the central portion of the cover body 142Ba by being recessed in the longitudinal direction of the suspension member 110B.

캡 바디(141Ba)의 하측 단부는 커버 바디(142Ba)의 상측 단부에 대응되어 결합될 수 있도록 형성될 수 있다.The lower end of the cap body 141Ba may be formed so as to be coupled to the upper end of the cover body 142Ba.

캡 바디(141Ba)와 커버 바디(142Ba)의 결합에 의해 그 내부에는 제1수용부(150B)와 제2수용부(180B)가 형성된다. 제1수용부(150B)와 제2수용부(180B)는 서로 연결되어 형성된다. 캡 바디(141Ba)와 커버 바디(142Ba)는 접착을 통해 결합될 수 있다.The first accommodating portion 150B and the second accommodating portion 180B are formed inside the cap body 141Ba and the cover body 142Ba by the engagement of the cap body 141Ba and the cover body 142Ba. The first accommodating portion 150B and the second accommodating portion 180B are connected to each other. The cap body 141Ba and the cover body 142Ba can be joined together through adhesion.

이렇게, 캡 바디(141Ba)와 커버 바디(142Ba)의 결합에 의해 형성되는 제1수용부(150B)와 제2수용부(180B)에는 마찰유닛(160B)이 마련될 수 있다.The friction unit 160B may be provided in the first accommodating portion 150B and the second accommodating portion 180B formed by the engagement of the cap body 141Ba and the cover body 142Ba.

마찰유닛(160B)은 제1수용부(150B)와 제2수용부(180B) 내부에 마련되어, 캡(141B)과 커버(142B)와 일체로 이동될 수 있다. 마찰유닛(160B)은 캡(141B)과 커버(142B)와 함께 터브(11)와 일체로 움직임에 따라 현가부재(110A) 사이에 마찰력이 발생하여 댐핑 장치(100A)의 감쇠력을 향상시킬 수 있게 된다.The friction unit 160B is provided inside the first accommodating unit 150B and the second accommodating unit 180B and can be moved integrally with the cap 141B and the cover 142B. The frictional force of the frictional force between the suspension member 110A and the hinge member 110A can be increased by moving the friction member 160B together with the tub 141B and the cover 142B together with the tub 11 to improve the damping force of the damping device 100A do.

마찰유닛(160B)은 고무 재질을 포함할 수 있다. 마찰유닛(160B)은 그 중심에 현가부재(110B)이 관통되어 이동 가능하도록 형성되는 관통홀(161B)을 포함할 수 있다.The friction unit 160B may include a rubber material. The friction unit 160B may include a through hole 161B formed at the center thereof so that the suspension member 110B penetrates through the through hole 161B.

또한, 마찰유닛(160B)은 세탁조(12)의 진동 변위에 따라 선택적으로 이동가능 하도록 제1수용부(150B)와 제2수용부(180Bb)의 내면으로부터 소정의 이격간격(d)으로 이격되게 배치될 수 있다.The friction unit 160B is spaced apart from the inner surface of the first accommodating unit 150B and the second accommodating unit 180Bb by a predetermined distance d so as to be selectively movable in accordance with the vibration displacement of the washing tub 12 .

마찰유닛(160B)은 제1수용부(150B)의 상단으로부터 현가부재(110B)의 길이 방향 하측으로 이격되게 마련될 수 있다.The friction unit 160B may be provided so as to be spaced apart from the upper end of the first accommodating portion 150B in the longitudinal direction of the suspension member 110B.

이러한, 마찰유닛(160B)의 이격간격(d)은 세탁기(1)의 탈수 행정 시, 세탁조(12)의 진동 변위가 비교적 작은 고속회전영역에서 마찰유닛(160B)의 이동을 정지시킬 수 있게 된다.Such a spacing distance d of the friction unit 160B can stop the movement of the friction unit 160B in the high-speed rotation region in which the vibration displacement of the washing tub 12 is relatively small during the dewatering stroke of the washing machine 1 .

이때, 마찰유닛(160B)의 이격간격(d)은 세탁조(1)의 진동 변위에 대응되도록 형성할 수 있다. 마찰유닛(160B)의 이격간격(d)은 세탁조(1)의 고속회전 영역에서 발생하는 작은 진동 변위만큼의 이격에 대응되게 형성할 수 있다.At this time, the separation distance d of the friction unit 160B can be formed to correspond to the vibration displacement of the washing tub 1. The separation distance d of the friction unit 160B can be formed to correspond to the small vibration displacement generated in the high-speed rotation region of the washing tub 1.

구체적으로, 마찰유닛(160B)과 현가부재(110B) 사이의 마찰력은 탈수 행정 시, 진동 변위가 크고 짧은 시간 운전되는 저속회전 영역의 과도진동구간에서는 진동 변위를 감소시킨다. 그러나, 진동 변위가 작고 긴 시간 동안 운전되는 고속회전 영역의 정상진동구간에서는 외부로의 전달력을 증가시켜 세탁기(1) 외관의 진동과 소음을 발생시킬 수 있다.Specifically, the frictional force between the frictional unit 160B and the suspension member 110B reduces the vibration displacement in the transient vibration region in the low-speed rotation region where the vibration displacement is large during the dehydration stroke and is operated for a short time. However, in the normal vibration period of the high-speed rotation region in which the vibration displacement is small and is operated for a long time, the external force is increased and vibration and noise of the external appearance of the washing machine 1 can be generated.

따라서, 마찰유닛(160B)을 캡(141B)과 커버(142B)에 의해 형성되는 제1수용부(150B)의 상단으로부터 길이방향으로 이격간격(d) 만큼 이격 시키게 되면, 마찰유닛(160B)은 세탁조(12)의 고속회전영역에서 발생하는 작은 진동시에는 이동하지 않고 고정되어, 감쇠력이 발생되지 않게 한다.Therefore, if the friction unit 160B is spaced apart from the upper end of the first accommodating portion 150B formed by the cap 141B and the cover 142B in the longitudinal direction by the spacing distance d, The small vibration generated in the high-speed rotation region of the washing tub 12 is fixed without moving, so that the damping force is not generated.

즉, 마찰유닛(160B)은 세탁조(12)의 진동 변위에 따라 선택적으로 할 수 있도록 한다.That is, the friction unit 160B can be selectively operated according to the vibration displacement of the washing tub 12.

한편, 상기한 구성에 의한 댐핑 장치(100B)의 진동 감쇠 동작은 위에 설명된 내용으로부터 충분히 예측 가능하므로 중복적인 설명은 생략한다.On the other hand, the vibration damping operation of the damping device 100B according to the above-described configuration can be sufficiently predicted from the above-described contents, so that redundant description will be omitted.

도 9 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 댐핑 장치를 나타내는 분해 사시도이고, 도 10 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제1가이드 부가 마련되는 댐핑 유닛의 제1댐핑부를 나타내는 도면이며, 도 11 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제2가이드 부가 마련되는 댐핑 유닛의 제2댐핑부를 나타내는 도면이고, 도 12 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 댐핑 유닛의 단면도이며, 도 13 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 댐핑 유닛의 가이드 홈을 나타내는 도면이고, 도 14 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가이드 부의 회전 동작을 나타내는 도면이다. 미도시된 도면 부호는 도 1 내지 도 8 을 참조한다.FIG. 9 is an exploded perspective view showing a damping device according to another embodiment of the present invention, FIG. 10 is a view showing a first damping part of a damping unit provided with a first guide part according to another embodiment of the present invention, 11 is a view showing a second damping unit of a damping unit provided with a second guide unit according to another embodiment of the present invention, FIG. 12 is a sectional view of a damping unit according to yet another embodiment of the present invention, FIG. 14 is a view showing a guide groove of a damping unit according to another embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a view showing a rotation operation of a guide unit according to another embodiment of the present invention. Reference numerals not shown refer to Figs. 1 to 8.

도 9 내지 도 14 에 도시된 바와 같이, 댐핑 장치(100C)는 현가부재(110C), 현가부재(110C)에 설치되는 댐핑 유닛(140C), 완충부재(190C) 및 지지부재(130C)를 포함할 수 있다.9 to 14, the damping device 100C includes a suspension member 110C, a damping unit 140C provided on the suspension member 110C, a buffer member 190C, and a support member 130C can do.

현가부재(110C)는 상단의 제1고정부(111C)와 하단의 제2고정부(112)를 포함할 수 있다. 현가부재(110C)는 터브(11)를 캐비닛(10)에 매달기 위해 마련되며, 현가봉을 포함할 수 있다.The suspension member 110C may include a first fixed portion 111C at the upper end and a second fixed portion 112 at the lower end. The suspension member 110C is provided to suspend the tub 11 to the cabinet 10 and may include a current evacuator.

고정부재(120C)는 현가부재(110C)의 상측 단부에 설치되며, 제1고정부(111C)에 의해 현가부재(110C)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다. 지지부재(130C)는 현가부재(110C)의 하측 단부에 설치되며, 제2고정부(112)에 의해 현가부재(110C)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.The fixing member 120C is provided at the upper end of the suspension member 110C and can be prevented from being separated from the suspension member 110C by the first fixing portion 111C. The support member 130C is provided at the lower end of the suspension member 110C and can be prevented from being separated from the suspension member 110C by the second fixing portion 112. [

댐핑 유닛(140C)은 현가부재(110C)를 따라 이동 가능하도록 현가부재(110C)의 외측에 결합된다.The damping unit 140C is coupled to the outside of the suspension member 110C so as to be movable along the suspension member 110C.

댐핑 유닛(140C)은 제1댐핑부(141C)와 제2댐핑부(142C)를 포함한다. 댐핑 유닛(140C)은 상측에 배치되는 제1댐핑부(141C)와 제1댐핑부(141C)의 하측에서 결합되는 제2댐핑부(142C)를 포함할 수 있다.The damping unit 140C includes a first damping portion 141C and a second damping portion 142C. The damping unit 140C may include a first damping unit 141C disposed on the upper side and a second damping unit 142C coupled on the lower side of the first damping unit 141C.

제1댐핑부(141C)와 제2댐핑부(142C)는 그 중심을 현가부재(110C)가 관통할 수 있도록 각각 제1관통공(141Cb)과 제2관통공(142Cb)이 형성될 수 있다.The first damping portion 141C and the second damping portion 142C may have a first through hole 141Cb and a second through hole 142Cb so that the center of the first damping portion 141C and the second damping portion 142C can pass through the suspension member 110C .

제1댐핑부(141C)는 외관을 형성하는 제1댐핑부 바디(141Ca)를 포함한다. 제1관통공(141Cb)은 제1댐핑부 바디(141Ca)의 중심을 상하 방향으로 관통하도록 형성된다.The first damping portion 141C includes a first damping portion body 141Ca forming an outer appearance. The first through hole 141Cb is formed to pass through the center of the first damping portion body 141Ca in the vertical direction.

제1댐핑부 바디(141Ca)는 현가부재(110C)의 외측을 감싸도록 제1관통공(141Cb)이 형성되는 제1부분(141Ca')과, 제1부분(141Ca')의 하측에 연장 형성되는 제2부분(141Ca”)을 포함한다.The first damping portion body 141Ca includes a first portion 141Ca 'formed with a first through hole 141Cb so as to surround the outside of the suspension member 110C and a second portion 141Ca' extending downward from the first portion 141Ca ' The second portion 141Ca "

제1댐핑부 바디(141Ca)의 제2부분(141Ca”) 중심부에는 제1수용부(150C)가 형성될 수 있다. 제1댐핑부 바디(141Ca)의 제2부분(141Ca”)은 제1관통공(141Cb)과 연결되어 형성될 수 있다. 이때, 제1수용부(150C)는 제1관통공(141Cb)의 너비 보다 넓게 형성될 수 있다.The first receiving portion 150C may be formed at the center portion of the second portion 141Ca " of the first damping portion body 141Ca. The second portion 141Ca " of the first damping portion body 141Ca may be connected to the first through hole 141Cb. At this time, the first accommodating portion 150C may be formed wider than the width of the first through hole 141Cb.

제1수용부(150C)는 현가부재(110C)의 길이 방향으로 형성될 수 있다.The first accommodating portion 150C may be formed in the longitudinal direction of the suspension member 110C.

제2댐핑부(142C)는 제1댐핑부(141C)의 하측에서 결합되도록 마련된다. 제2댐핑부(142C)는 외관을 형성하는 제2댐핑부 바디(142Ca)를 포함한다. 제2댐핑부 바디(142Ca)의 중심부에는 제2수용부(180C)를 형성하는 제1부분(142Ca')과, 제1부분(142Ca')의 상단 테두리를 형성하여 제1댐핑부(141C)의 제1부분(141Ca')과 결합하도록 마련되는 제2부분(142Ca”)을 포함할 수 있다.The second damping portion 142C is provided to be coupled to the lower side of the first damping portion 141C. The second damping portion 142C includes a second damping portion body 142Ca that forms an outer appearance. A first portion 142Ca 'forming a second receiving portion 180C and a first damping portion 141C forming an upper rim of the first portion 142Ca' are formed at the center of the second damping portion body 142Ca, And a second portion 142Ca " provided to engage the first portion 141Ca '

이때, 제2댐핑부(142C)의 제2수용부(180C)는 제2관통공(142Cb)의 너비 보다 넓게 형성될 수 있다.At this time, the second receiving portion 180C of the second damping portion 142C may be formed to be wider than the width of the second through hole 142Cb.

제1댐핑부(141C)의 제1수용부(150C)와 제2댐핑부(142C)의 제2수용부(180C)는 서로 대응되게 형성될 수 있다.The first receiving portion 150C of the first damping portion 141C and the second receiving portion 180C of the second damping portion 142C may be formed to correspond to each other.

제1댐핑부(141C)와 제2댐핑부(142C)의 결합에 의해 형성되는 제1수용부(150C) 및 제2수용부(180C)에는 마찰유닛(160C)이 마련될 수 있다.The first receiving portion 150C and the second receiving portion 180C formed by the engagement of the first damping portion 141C and the second damping portion 142C may be provided with a friction unit 160C.

마찰유닛(160C)은 현가부재(110C)의 외측에 설치될 수 있으며, 댐핑 유닛(140C)의 내측에 배치될 수 있다. 마찰유닛(160C)은 제1수용부(150C) 및 제2수용부(180C) 내에 마련되어, 댐핑 유닛(140C)과 일체로 이동 가능하게 마련될 수 있다.The friction unit 160C may be disposed outside the suspension member 110C and may be disposed inside the damping unit 140C. The friction unit 160C may be provided in the first accommodating unit 150C and the second accommodating unit 180C and may be provided movably in unison with the damping unit 140C.

댐핑 유닛(140C)이 터브(11)와 일체로 움직임에 따라 마찰유닛(160C)과 현가부재(110C) 사이에 마찰력이 발생하여 댐핑 장치(100C)의 감쇠력을 향상시킬 수 있게 된다.A friction force is generated between the friction unit 160C and the suspension member 110C as the damping unit 140C moves integrally with the tub 11 so that the damping force of the damping device 100C can be improved.

한편, 마찰유닛(160C)은 세탁조(12)의 진동 변위에 따라 선택적으로 이동 가능하도록 제1수용부(150C)로부터 소정 간격(d1) 그리고 제2수용부(180C)로부터 소정 간격(d2)으로 이격되게 배치될 수 있다. 이러한 마찰유닛(160C)의 이격간격(d1,d2)은 세탁기(1)의 탈수 행정 시, 세탁조(12)의 진동 변위가 비교적 작은 고속회전영역에서 마찰유닛(160C)의 이동을 정지시킬 수 있도록 마련된다.The friction unit 160C is disposed at a predetermined distance d1 from the first receiving portion 150C and at a predetermined distance d2 from the second receiving portion 180C so as to be selectively movable in accordance with the vibration displacement of the washing tub 12, It can be arranged so as to be spaced apart. The separation distances d1 and d2 of the friction units 160C are set so as to stop the movement of the friction unit 160C in the high speed rotation region where the vibration displacement of the washing tub 12 is relatively small during the dewatering stroke of the washing machine 1 .

이때, 마찰유닛(160C)의 이격간격(d1,d2)은 세탁기(1)의 진동 변위에 대응되도록 형성될 수 있다. 마찰유닛(160C)의 이격간격(d1,d2)은 세탁조(12)의 고속회전 영역에서 발생하는 작은 진동 변위 만큼의 이격에 대응되게 형성할 수 있다.At this time, the separation distances d1 and d2 of the friction units 160C may be formed to correspond to the vibration displacement of the washing machine 1. The separation distances d1 and d2 of the friction unit 160C can be formed to correspond to the small vibration displacement generated in the high rotational speed region of the washing tub 12. [

구체적으로, 마찰유닛(160C)과 현가부재(110C) 사이의 마찰력은 탈수 행정 시, 진동 변위가 크고 짧은 시간 운전되는 저속회전 영역의 과도 진동 구간에서는 진동 변위를 감소시킨다. 그러나, 진동 변위가 작고 긴 시간 동안 운전되는 고속회전 영역의 정상진동 가간에서는 외부로의 전달력을 증가시켜 세탁기(1) 외관의 진동과 소음을 발생시킬 수 있다.Specifically, the frictional force between the friction unit 160C and the suspension member 110C reduces the vibration displacement in the transient vibration section in the low-speed rotation region where the vibration displacement is large during the dehydration stroke and is operated for a short time. However, at the time of normal vibration in the high-speed rotation region where the vibration displacement is small and is operated for a long time, the external force is increased and vibration and noise of the external appearance of the washing machine 1 can be generated.

따라서, 마찰유닛(160C)을 댐핑 유닛(140C)으로부터 길이 방향으로 이격간격(d1,d2) 만큼 이격 시키면, 마찰유닛(160C)은 세탁조(12)의 고속회전영역에서 발생하는 작은 진동시에는 이동하지 않고 고정되어 감쇠력이 발생되지 않게 한다.Therefore, when the friction unit 160C is spaced apart from the damping unit 140C by the distance d1 and d2 in the longitudinal direction, the friction unit 160C is moved So that the damping force is not generated.

마찰유닛(160C)은 제1마찰부재(161C)와 제2마찰부재(162C)를 포함할 수 있다.The friction unit 160C may include a first friction member 161C and a second friction member 162C.

제1마찰부재(161C)는 펠트를 포함할 수 있다. 제1마찰부재(161C)는 판재 형상의 펠트가 현가부재(110C)의 외측을 감싸도록 형성한다. 제2마찰부재(162C)는 제1마찰부재(161C)의 외측에서 제1마찰부재(161C)를 지지하도록 마련된다.The first friction member 161C may include a felt. The first friction member 161C is formed so that the plate-like felt surrounds the outside of the suspension member 110C. The second friction member 162C is provided to support the first friction member 161C on the outer side of the first friction member 161C.

제2마찰부재(162C)는 원통 또는 튜브를 포함할 수 있다. 제2마찰부재(162C)는 플라스틱 또는 고무 재질을 포함할 수 있다.The second friction member 162C may include a cylinder or a tube. The second friction member 162C may include a plastic or rubber material.

제2마찰부재(162C)와 제1마찰부재(161C)는 현가부재(110C)의 외측에서 압입되어 마련될 수 있다. 제1마찰부재(161C)와 제2마찰부재(162C)는 터브(11)에서 전달된 진동 및 충격에 의해 현가부재(110C)와의 사이에 마찰력을 발생시킬 수 있다.The second friction member 162C and the first friction member 161C may be press-fitted outside the suspension member 110C. The first friction member 161C and the second friction member 162C can generate a frictional force between the suspension member 110C and the suspension member 110C by vibration and impact transmitted from the tub 11. [

한편, 댐핑 유닛(140C)은 세탁조(12)의 진동 크기에 따라 선택적으로 회전이동 가능하도록 마련되는 가이드 부(200C)를 더 포함할 수 있다.The damping unit 140C may further include a guide unit 200C that is selectively rotatably movable in accordance with the magnitude of vibration of the washing tub 12. [

가이드 부(200C)는 마찰유닛(160C)에 마련되는 제1가이드 부(210C)와, 제1가이드 부(210C)의 이동을 가이드 하도록 마련되는 제2가이드 부(220C)를 포함할 수 있다.The guide portion 200C may include a first guide portion 210C provided in the friction unit 160C and a second guide portion 220C provided to guide the movement of the first guide portion 210C.

제1가이드 부(210C)는 마찰유닛(160C)의 제2마찰부재(162C)에 마련될 수 있다. 제1가이드 부(210C)는 제2마찰부재(162C)의 외주면 중심에 돌출 형성되는 적어도 하나의 가이드 돌기(211C)를 포함할 수 있다.The first guide portion 210C may be provided on the second friction member 162C of the friction unit 160C. The first guide portion 210C may include at least one guide protrusion 211C protruding from the center of the outer peripheral surface of the second friction member 162C.

제2가이드 부(220C)는 제1댐핑부(141C) 및 제2댐핑부(142C) 중 적어도 어느 하나에 마련될 수 있다. 제2가이드 부(220C)는 제1가이드 부(210C)의 가이드 돌기(211C)가 결합될 수 있도록 형성되는 가이드 홈(221C)을 포함할 수 있다. 가이드 홈(221C)은 가이드 돌기(211C)가 결합되어 회전 및 상하 이동될 수 있도록 원주 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.The second guide portion 220C may be provided on at least one of the first damping portion 141C and the second damping portion 142C. The second guide portion 220C may include a guide groove 221C formed to allow the guide protrusion 211C of the first guide portion 210C to be coupled. The guide groove 221C may be formed to be inclined in the circumferential direction so that the guide protrusion 211C can be coupled and rotated and moved up and down.

가이드 홈(221C)은 적어도 하나의 나선 형상을 포함할 수 있다. 가이드 홈(221C)은 가이드 돌기(211C)에 대응하는 크기 및 개수로 형성될 수 있다. 본 발명의 실시예에서 가이드 돌기(211C)는 제2마찰부재(162C)의 외주면에 120도 간격으로 3개가 형성되는 것을 예를 들어 도시하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 가이드 돌기는 3개 이상 또는 이하로 형성될 수 있다. 이때, 가이드 홈은 가이드 돌기에 대응되는 개수로 형성될 수 있다.The guide groove 221C may include at least one helical shape. The guide groove 221C may be formed in a size and in a number corresponding to the guide protrusion 211C. In the embodiment of the present invention, three guide protrusions 211C are formed on the outer circumferential surface of the second friction member 162C at intervals of 120 degrees, but the spirit of the present invention is not limited thereto. For example, the guide protrusions may be formed in three or more. At this time, the guide grooves may be formed in a number corresponding to the guide protrusions.

제2가이드 부(220C)는 제1댐핑부(141C)에 마련되는 제1가이드 홈 형성부(230C)와, 제2댐핑부(142C)에 마련되는 제2가이드 홈 형성부(250C)를 포함할 수 있다.The second guide portion 220C includes a first guide groove forming portion 230C provided in the first damping portion 141C and a second guide groove forming portion 250C provided in the second damping portion 142C can do.

제1가이드 홈 형성부(230C)는 제1댐핑부(141C)의 제2부분(141ca”)에 하측 방향으로 형성된다. 제1가이드 홈 형성부(230C)는 제2가이드 홈 형성부(250C)와 소정 간격으로 이격되어 결합할 수 있다. 제1가이드 홈 형성부(230C)와 제2가이드 홈 형성부(250C)는 사이에 가이드 홈(221C)을 형성할 수 있도록 대응되게 마련되는 제1경사부(241C)와 제2경사부(242C)를 각각 포함할 수 있다.The first guide groove forming portion 230C is formed downward in the second portion 141ca " of the first damping portion 141C. The first guide groove forming part 230C may be spaced apart from the second guide groove forming part 250C by a predetermined distance. The first inclined portion 241C and the second inclined portion 242C are provided so as to be able to form a guide groove 221C between the first guide groove forming portion 230C and the second guide groove forming portion 250C, Respectively.

제1가이드 홈 형성부(230C)에는 제1경사부(241C)가 형성되고, 제2가이드 홈 형성부(250C)에는 제2경사부(242C)가 형성될 수 있다.The first inclined portion 241C may be formed in the first guide groove forming portion 230C and the second inclined portion 242C may be formed in the second guide groove forming portion 250C.

제1경사부(241C)와 제2경사부(242C)의 사이에 가이드 홈(221C)이 형성될 수 있다.A guide groove 221C may be formed between the first inclined portion 241C and the second inclined portion 242C.

제1경사부(241C)는 제1가이드 홈 형성부(230C)의 일단(231C)으로부터 타단(232C) 사이에 형성된다. 제1경사부(241C)는 원주 방향으로 연장되어 일단(231C)의 길이보다 타단(232C)의 길이를 길게 형성함으로써 형성될 수 있다.The first inclined portion 241C is formed between one end 231C and the other end 232C of the first guide groove forming portion 230C. The first inclined portion 241C may be formed by extending in the circumferential direction so that the length of the other end 232C is longer than the length of the one end 231C.

제2경사부(242C)는 제2댐핑부(142C)의 제2가이드 홈 형성부(250C) 일단(251C)으로부터 타단(252C) 사이에 형성된다. 제2경사부(242C)는 원주 방향으로 연장되어 일단(251C)의 길이보다 타단(252C)의 길이를 길게 형성함으로써 형성될 수 있다.The second inclined portion 242C is formed between one end 251C of the second guide groove forming portion 250C of the second damping portion 142C and the other end 252C. The second inclined portion 242C may be formed by extending in the circumferential direction so that the length of the other end 252C is longer than the length of the one end 251C.

따라서, 마찰유닛(160C)의 제1가이드 부(210C)를 형성하는 가이드 돌기(211C)는 댐핑 유닛(140C)의 제2가이드 부(220C)를 형성하는 가이드 홈(221C)에 의해 안내되어 현가부재(110C)의 외측에서 회전 및 상하 이동 가능하게 된다.The guide protrusion 211C forming the first guide portion 210C of the friction unit 160C is guided by the guide groove 221C forming the second guide portion 220C of the damping unit 140C, And is rotatable and vertically movable outside the member 110C.

이러한, 댐핑 장치(100C)의 터브(11) 진동 감쇠를 설명한다.This vibration damping of the tub 11 of the damping device 100C will be described.

세탁기(1)의 운전 및 탈수 행정시, 터브(11)로부터 전달되는 진동은 제2브라켓(42)을 통해 댐핑 유닛(140C)으로 전달되고, 댐핑 유닛(140C)으로 전달된 진동은 완충부재(190C)로 전달되어 완충부재(190C)의 수축 또는 이완 운동에 의해 진동을 완충하게 된다.The vibration transmitted from the tub 11 is transmitted to the damping unit 140C through the second bracket 42 and the vibration transmitted to the damping unit 140C is transmitted to the damping unit 140C through the cushioning member 190C to buffer the vibration by the shrinking or relaxing motion of the buffer member 190C.

또한, 완충부재(190C)를 통해 완충되지 못한 여진동은 지지부재(130C)를 통해 제2고정부(112)와 현가부재(110C)로 전달된다. 현가부재(110C)의 제1고정부(111C)와 캐비닛(10)의 제1브라켓(41)에 전달됨으로써 소진될 수 있다.In addition, the vibrating vibration which is not buffered through the buffer member 190C is transmitted to the second fixing portion 112 and the suspension member 110C through the support member 130C. The first fixing portion 111C of the suspension member 110C and the first bracket 41 of the cabinet 10 to be exhausted.

이때, 댐핑 유닛(140C) 내측에 마련되는 마찰유닛(160C)은 댐핑 유닛(140C)과 함께 상하 및 회전 이동하면서 현가부재(110C)에 마찰력을 부여하고 완충효과를 증진 시킬 수 있다.도 15 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 댐핑 장치를 나타내는 분해 사시도이고, 도 16 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 댐핑 유닛의 단면도이며, 도 17 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 댐핑 유닛의 가이드 홈을 나타내는 도면이다. 미도시된 도면 부호는 도 1 내지 도 8 을 참조한다.At this time, the friction unit 160C provided inside the damping unit 140C can impart a frictional force to the suspension member 110C and improve the buffering effect while vertically and rotationally moving together with the damping unit 140C. FIG. 16 is a cross-sectional view of a damping unit according to another embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a perspective view of a damping unit according to another embodiment of the present invention. Fig. Reference numerals not shown refer to Figs. 1 to 8.

도 15 내지 도 17 에 도시된 바와 같이, 댐핑 장치(100D)는 현가부재(110D)에 설치되는 댐핑 유닛(140D)을 포함한다.As shown in Figs. 15 to 17, the damping device 100D includes a damping unit 140D installed on the suspension member 110D.

댐핑 유닛(140D)은 제1댐핑부(141D)와 제2댐핑부(142D)를 포함한다. 제1댐핑부(141D)와 제2댐핑부(142D)는 그 중심을 현가부재(110D)가 관통할 수 있도록 각각 제1관통공(141Db)과 제2관통공(142Db)이 형성될 수 있다.The damping unit 140D includes a first damping portion 141D and a second damping portion 142D. The first damping portion 141D and the second damping portion 142D may be formed with a first through hole 141Db and a second through hole 142Db so that the suspension member 110D can pass through the center of the first damping portion 141D and the second damping portion 142D .

제1댐핑부(141D)는 외관을 형성하는 제1댐핑부 바디(141Da)를 포함한다. 제1댐핑부 바디(141Da)는 현가부재(110D)의 외측을 감싸도록 제1관통공(141Db)이 형성되는 제1부분(141Da')과, 제1부분(141Da')의 하측에 연장 형성되는 제2부분(141Da”)을 포함한다.The first damping portion 141D includes a first damping portion body 141Da forming an outer appearance. The first damping portion body 141Da includes a first portion 141Da 'formed with a first through hole 141Db so as to surround the outer side of the suspension member 110D and a second portion 141Db formed on the lower side of the first portion 141Da' And a second portion 141Da "

제1댐핑부 바디(141Da)의 제2부분(141Da”) 중심부에는 제1수용부(150D)가 형성될 수 있다. 제1댐핑부 바디(141Da)의 제2부분(141Da”)은 제1관통공(141Db)과 연결되어 형성될 수 있다. 이때, 제1수용부(150D)는 제1관통공(141Db)의 너비 보다 넓게 형성될 수 있다.The first receiving portion 150D may be formed at the center of the second portion 141Da " of the first damping portion body 141Da. The second portion 141Da " of the first damping portion body 141Da may be connected to the first through hole 141Db. At this time, the first accommodating portion 150D may be formed wider than the width of the first through hole 141Db.

제2댐핑부(142D)는 제1댐핑부(141D)의 하측에서 결합되도록 마련된다. 제2댐핑부(142D)는 외관을 형성하는 제2댐핑부 바디(142Da)를 포함한다. 제2댐핑부 바디(142Da)의 중심부에는 제2수용부(180D)를 형성하는 제1부분(142Da')과, 제1부분(142Da')의 상단 테두리를 형성하여 제1댐핑부(141D)의 제2부분(141Da”)과 결합하도록 마련되는 제2부분(142Da”)을 포함할 수 있다.The second damping portion 142D is provided to be coupled to the lower side of the first damping portion 141D. The second damping portion 142D includes a second damping portion body 142Da forming an outer appearance. A first portion 142Da 'forming a second receiving portion 180D and a first damping portion 141D forming an upper edge of the first portion 142Da' are formed at the center of the second damping portion body 142Da, And a second portion 142Da " provided to engage the second portion 141Da "

이때, 제1댐핑부 바디(141Da)의 제2부분(141Da”)에는 결합홈(143D)이 형성되고, 제2댐핑부 바디(142Da)의 제2부분(142Da”)에는 결합홈(143D)에 대응되는 결합돌기(144D)가 형성될 수 있다. 본 발명의 실시예에서 제1댐핑부와 제2댐핑부의 결합을 위해 제1댐핑부 바디에는 결합홈이 형성되고 제2댐핑부 바디에는 결합돌기가 형성되는 것을 예를 들어 도시하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어 제1댐핑부와 제2댐핑부를 결합할 수 있는 다양한 구조 및 구성을 포함할 수 있다.At this time, a coupling groove 143D is formed in the second portion 141Da " of the first damping portion body 141Da and a coupling groove 143D is formed in the second portion 142Da " of the second damping portion body 142Da. The engaging projections 144D corresponding to the engaging projections 144D can be formed. In the embodiment of the present invention, the first damping unit body is formed with a coupling groove and the second damping unit body is formed with a coupling protrusion for coupling the first damping unit and the second damping unit. However, The idea is not limited to this. For example, various structures and configurations capable of coupling the first damping portion and the second damping portion.

한편, 제1댐핑부(141D)의 제1수용부(150D)와 제2댐핑부(142D)의 제2수용부(180D)는 서로 대응되게 형성될 수 있다.The first receiving portion 150D of the first damping portion 141D and the second receiving portion 180D of the second damping portion 142D may be formed to correspond to each other.

제1댐핑부(141D)와 제2댐핑부(142D)의 결합에 의해 형성되는 제1수용부(150D) 및 제2수용부(180D)에는 마찰유닛(160D)이 마련될 수 있다.The first receiving portion 150D and the second receiving portion 180D formed by the engagement of the first damping portion 141D and the second damping portion 142D may be provided with a friction unit 160D.

마찰유닛(160D)은 현가부재(110D)의 외측에 설치될 수 있으며, 댐핑 유닛(140D)의 내측에 배치될 수 있다. 마찰유닛(160D)은 제1수용부(150D) 및 제2수용부(180D) 내에 마련되어, 댐핑 유닛(140D)과 일체로 이동 가능하게 마련될 수 있다.The friction unit 160D may be disposed outside the suspension member 110D and may be disposed inside the damping unit 140D. The friction unit 160D may be provided in the first accommodating unit 150D and the second accommodating unit 180D so as to be movable in unison with the damping unit 140D.

댐핑 유닛(140D)이 터브(11)와 일체로 움직임에 따라 마찰유닛(160D)과 현가부재(110D) 사이에 마찰력이 발생하여 댐핑 장치(100D)의 감쇠력을 향상시킬 수 있게 된다.A friction force is generated between the friction unit 160D and the suspension member 110D as the damping unit 140D moves integrally with the tub 11 so that the damping force of the damping unit 100D can be improved.

한편, 마찰유닛(160D)은 세탁조(12)의 진동 변위에 따라 선택적으로 이동 가능하도록 제1수용부(150D)로부터 소정 간격(d1) 그리고 제2수용부(180D)로부터 소정 간격(d2)으로 이격되게 배치될 수 있다. 이러한 마찰유닛(160D)의 이격간격(d1,d2)은 세탁기(1)의 탈수 행정 시, 세탁조(12)의 진동 변위가 비교적 작은 고속회전영역에서 마찰유닛(160D)의 이동을 정지시킬 수 있도록 마련된다.The friction unit 160D is disposed at a predetermined distance d1 from the first receiving portion 150D and at a predetermined distance d2 from the second receiving portion 180D so as to be selectively movable in accordance with the vibration displacement of the washing tub 12, It can be arranged so as to be spaced apart. The separation distances d1 and d2 of the friction units 160D are set so as to stop the movement of the friction unit 160D in the high-speed rotation region where the vibration displacement of the washing tub 12 is relatively small during the dewatering stroke of the washing machine 1 .

이때, 마찰유닛(160D)의 이격간격(d1,d2)은 세탁기(1)의 진동 변위에 대응되도록 형성될 수 있다. 마찰유닛(160D)의 이격간격(d1,d2)은 세탁조(12)의 고속회전 영역에서 발생하는 작은 진동 변위 만큼의 이격에 대응되게 형성할 수 있다.At this time, the separation distances d1 and d2 of the friction units 160D may be formed to correspond to the vibration displacement of the washing machine 1. The separation distances d1 and d2 of the friction units 160D can be formed to correspond to the small vibration displacement generated in the high rotational speed region of the washing tub 12. [

구체적으로, 마찰유닛(160D)과 현가부재(110D) 사이의 마찰력은 탈수 행정 시, 진동 변위가 크고 짧은 시간 운전되는 저속회전 영역의 과도 진동 구간에서는 진동 변위를 감소시킨다. 그러나, 진동 변위가 작고 긴 시간 동안 운전되는 고속회전 영역의 정상진동 가간에서는 외부로의 전달력을 증가시켜 세탁기(1) 외관의 진동과 소음을 발생시킬 수 있다.Specifically, the frictional force between the frictional unit 160D and the suspension member 110D reduces the vibration displacement in the transient vibration region in the low-speed rotation region where the vibration displacement is large during the dehydration stroke and is operated for a short time. However, at the time of normal vibration in the high-speed rotation region where the vibration displacement is small and is operated for a long time, the external force is increased and vibration and noise of the external appearance of the washing machine 1 can be generated.

따라서, 마찰유닛(160D)을 댐핑 유닛(140D)으로부터 길이 방향으로 이격간격(d1,d2) 만큼 이격 시키면, 마찰유닛(160D)은 세탁조(12)의 고속회전영역에서 발생하는 작은 진동시에는 이동하지 않고 고정되어 감쇠력이 발생되지 않게 한다.Therefore, when the friction unit 160D is spaced apart from the damping unit 140D in the longitudinal direction by the spacing d1 and d2, the friction unit 160D is moved So that the damping force is not generated.

마찰유닛(160D)은 제1마찰부재(161D)와 제2마찰부재(162D)를 포함할 수 있다.The friction unit 160D may include a first friction member 161D and a second friction member 162D.

제1마찰부재(161D)는 펠트를 포함할 수 있다. 제1마찰부재(161D)는 판재 형상의 펠트가 현가부재(110D)의 외측을 감싸도록 형성한다. 제2마찰부재(162D)는 제1마찰부재(161D)의 외측에서 제1마찰부재(161D)를 지지하도록 마련된다.The first friction member 161D may include felt. The first friction member 161D is formed so that the plate-like felt surrounds the outside of the suspension member 110D. The second friction member 162D is provided to support the first friction member 161D on the outer side of the first friction member 161D.

제2마찰부재(162D)는 원통 또는 튜브를 포함할 수 있다. 제2마찰부재(162D)는 플라스틱 또는 고무 재질을 포함할 수 있다.The second friction member 162D may include a cylinder or a tube. The second friction member 162D may include a plastic or rubber material.

제2마찰부재(162D)와 제1마찰부재(161D)는 현가부재(110D)의 외측에서 압입되어 마련될 수 있다. 제1마찰부재(161D)와 제2마찰부재(162D)는 터브(11)에서 전달된 진동 및 충격에 의해 현가부재(110D)와의 사이에 마찰력을 발생시킬 수 있다.The second friction member 162D and the first friction member 161D may be press-fitted outside the suspension member 110D. The first friction member 161D and the second friction member 162D can generate a frictional force between the suspension member 110D and the suspension member 110D by the vibration and shock transmitted from the tub 11. [

댐핑 유닛(140D)은 세탁조(12)의 진동 크기에 따라 선택적으로 회전 및 상하 이동 가능하도록 마련되는 가이드 부(200D)를 더 포함할 수 있다.The damping unit 140D may further include a guide unit 200D selectively rotatable and vertically movable according to the magnitude of vibration of the washing tub 12. [

가이드 부(200D)는 마찰유닛(160D)에 마련되는 제1가이드 부(210D)와, 제1가이드 부(210D)의 이동을 가이드 하도록 마련되는 제2가이드 부(220D)를 포함할 수 있다.The guide portion 200D may include a first guide portion 210D provided in the friction unit 160D and a second guide portion 220D provided to guide movement of the first guide portion 210D.

제1가이드 부(210D)는 마찰유닛(160D)의 제2마찰부재(162D)에 마련될 수 있다. 제1가이드 부(210D)는 제2마찰부재(162D)의 외주면 중심에 돌출 형성되는 적어도 하나의 가이드 돌기(211D)를 포함할 수 있다.The first guide portion 210D may be provided on the second friction member 162D of the friction unit 160D. The first guide portion 210D may include at least one guide projection 211D protruding from the center of the outer peripheral surface of the second friction member 162D.

제2가이드 부(220D)는 제2댐핑부(142D)의 내면에 마련될 수 있다. 제2가이드 부(220D)는 제1가이드 부(210D)의 가이드 돌기(211D)가 결합될 수 있도록 형성되는 가이드 홈(221D)을 포함할 수 있다. 가이드 홈(221D)은 가이드 돌기(211D)가 결합되어 회전 및 상하 이동될 수 있도록 원주 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.The second guide portion 220D may be provided on the inner surface of the second damping portion 142D. The second guide portion 220D may include a guide groove 221D formed to allow the guide protrusion 211D of the first guide portion 210D to be coupled. The guide groove 221D may be formed to be inclined in the circumferential direction so that the guide protrusion 211D can be coupled and rotated and moved up and down.

따라서, 마찰유닛(160D)의 제1가이드 부(210D)를 형성하는 가이드 돌기(211D)는 댐핑 유닛(140D)의 제2가이드 부(220D)를 형성하는 가이드 홈(221D)에 의해 안내되어 현가부재(110D)의 외측에서 회전 및 상하 이동 가능하게 된다.The guide protrusion 211D forming the first guide portion 210D of the friction unit 160D is guided by the guide groove 221D forming the second guide portion 220D of the damping unit 140D, And can be rotated and vertically moved outside the member 110D.

이때, 가이드 홈(221D)은 적어도 하나의 나선 형상을 포함할 수 있다. 가이드 홈(221D)은 가이드 돌기(211D)에 대응하는 크기 및 개수로 형성될 수 있다. 본 발명의 실시예에서 가이드 돌기(211D)는 제2마찰부재(162D)의 외주면에 120도 간격으로 3개가 형성되는 것을 예를 들어 도시하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 가이드 돌기는 3개 이상 또는 이하로 형성될 수 있다. 이때, 가이드 홈은 가이드 돌기에 대응되는 개수로 형성될 수 있다.At this time, the guide groove 221D may include at least one spiral shape. The guide groove 221D may be formed in a size and number corresponding to the guide protrusion 211D. In the embodiment of the present invention, three guide protrusions 211D are formed on the outer circumferential surface of the second friction member 162D at intervals of 120 degrees, but the spirit of the present invention is not limited thereto. For example, the guide protrusions may be formed in three or more. At this time, the guide grooves may be formed in a number corresponding to the guide protrusions.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.The foregoing has shown and described specific embodiments. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications may be made without departing from the technical idea of the present invention described in the following claims .

1 : 세탁기 10 : 캐비닛
11 : 터브 12 : 세탁조
16 : 세제공급장치 17 : 급수장치
18 : 배수장치 20 : 탑 커버
21 : 제어부 23 : 도어
25 : 모터 26 : 동력전달장치
27 : 세탁축 28 : 세탁축결합부
29 : 탈수축 30 : 액추에이터
50 : 펄세이터 100 : 댐핑 장치
110 : 현가부재 120 : 고정부재
130 : 지지부재 140 : 댐핑유닛
150 : 제1수용부 160 : 마찰유닛
161 : 제1마찰부재 162 : 제2마찰부재
170 : 연결부 180 : 제2수용부
190 : 완충부재1: Washing machine 10: Cabinet
11: tub 12: washing tub
16: Detergent supply device 17: Water supply device
18: drainage device 20: top cover
21: control unit 23: door
25: motor 26: power transmission device
27: Washing shaft 28: Washing shaft coupling part
29: Dehydrating shrinkage 30: Actuator
50: pulsator 100: damping device
110: Suspension member 120: Fixing member
130: support member 140: damping unit
150: first receiving portion 160: friction unit
161: first friction member 162: second friction member
170: connection part 180: second accommodation part
190: buffer member

Claims

A washing machine comprising a damping device provided to damp vibration transmitted from a washing tub,
Wherein the damping device comprises:
Absence of suspension;
A damping unit arranged to move along the suspension member;
And a friction unit provided in the damping unit, the friction unit being provided to form a frictional force with the suspension member,
Wherein the friction unit is disposed to be spaced apart from an inner surface of the damping unit so as to be selectively movable according to a magnitude of vibration of the washing tub.

The method according to claim 1,
The friction unit includes:
A first friction member contacting the suspension member,
And a second friction member provided to support the first friction member outside the first friction member.

The damping unit according to claim 2,
A first damping portion provided on the suspension member and having a first accommodating portion for accommodating at least a part of the friction unit,
And a second damping portion provided below the first damping portion and adapted to engage with the first damping portion and having a second accommodating portion for accommodating another portion of the friction unit.

The method of claim 3,
The friction unit includes:
And is installed to be spaced apart from an upper end of the first accommodating portion.

The method of claim 3,
The friction unit includes:
And is disposed apart from the lower end of the second accommodating portion.

The method according to claim 1,
Wherein the friction unit comprises at least one of felt and rubber.

3. The method of claim 2,
Wherein the first friction member includes a felt material.

3. The method of claim 2,
And the second friction member includes a cylindrical shape.

9. The method of claim 8,
Wherein the damping unit comprises:
And a guide portion that is selectively rotatably movable according to a magnitude of vibration of the washing tub.

10. The method of claim 9,
The guide portion
A first guide portion provided in the friction unit,
And a second guide portion provided on at least one of the first damping portion and the second damping portion.

10. The method of claim 9,
The first guide portion
And at least one guide protrusion protruding from the outer side of the second friction member.

10. The method of claim 9,
The second guide portion
And at least one guide groove formed to be inclined to at least one of the first damping portion and the second damping portion.

13. The method of claim 12,
Wherein the guide groove includes a spiral shape.

The method according to claim 6,
The lower end of the first damping portion and the upper end of the second damping portion are formed to correspond to each other,
Wherein the damping unit further comprises a connection portion that is configured to connect the first damping portion and the second damping portion.

cabinet;
A washing tub provided inside the cabinet;
And a damping device provided to damp the vibration of the washing tub,
Wherein the damping device comprises:
A suspension member having one end coupled to the cabinet;
A damping unit movably provided along the suspension member, the damping unit forming a receiving portion therein; And
And a friction unit disposed in the accommodating portion, the friction unit being movable relative to the damping unit.

16. The method of claim 15,
And the friction unit is disposed so as to be spaced apart from the inner surface of the accommodating portion.

17. The method of claim 16,
The friction unit includes:
A first friction member of a felt material contacting the suspension member,
And a second friction member provided to support the first friction member from the outside.

17. The method of claim 16,
Wherein the friction unit comprises at least one of felt and rubber.

17. The method of claim 16,
Wherein the damping unit comprises:
A first damping portion having a first accommodating portion for accommodating at least a part of the friction unit,
And a second damping portion provided below the first damping portion and adapted to engage with the first damping portion, the second damping portion having a second receiving portion for receiving another portion of the friction unit.

20. The method of claim 19,
The friction unit includes:
And is spaced apart from the first accommodating portion.

20. The method of claim 19,
The friction unit includes:
And is installed apart from the second accommodating portion.

16. The method of claim 15,
Wherein the damping unit comprises:
And a guide portion that is selectively rotatably movable according to a magnitude of vibration of the washing tub.

23. The method of claim 22,
The guide portion
A first guide portion formed on the friction unit,
And a second guide portion provided on at least one of the first damping portion and the second damping portion and configured to guide rotational movement of the first guide portion.

24. The method of claim 23,
The second guide portion
Wherein at least one of the first damping portion and the second damping portion is inclined.

Absence of suspension;
A cap mounted on the suspension member to be movable along the suspension member and coupled with the cover to form a receiving portion;
A supporting member fixed to one end of the suspension member;
A buffer member provided so as to be variable between the cover and the support member; And
And a friction unit movably provided in the accommodating portion and disposed to be spaced apart from the accommodating portion.

26. The method of claim 25,
The friction unit includes:
A first friction member of a felt material contacting the suspension member,
And a second friction member provided to support the first friction member from the outside.

27. The method of claim 26,
The friction unit includes:
And is spaced apart from an upper end of the accommodating portion.

27. The method of claim 26,
The friction unit includes:
And is spaced apart from a lower end of the accommodating portion.

A washing machine comprising a damping device provided to damp vibration transmitted from a washing tub,
Wherein the damping device comprises:
Absence of suspension;
A damping unit arranged to move along the suspension member;
And a friction unit provided in the damping unit, the friction unit being provided to form a frictional force with the suspension member,
Wherein the friction unit is configured to selectively move up and down or rotate according to a magnitude of vibration of the washing tub.

30. The method of claim 29,
Wherein the friction unit is disposed so as to be spaced apart from the inner surface of the accommodating portion,
A first friction member of a felt material contacting the suspension member,
And a second friction member provided to support the first friction member from the outside.

31. The method of claim 30,
Wherein the damping unit comprises:
A first damping portion having a first accommodating portion for accommodating at least a part of the friction unit,
And a second damping portion provided below the first damping portion and adapted to engage with the first damping portion, the second damping portion having a second receiving portion for receiving another portion of the friction unit.

32. The method of claim 31,
Wherein the damping unit comprises:
And a guide portion that is selectively rotatably movable according to a magnitude of vibration of the washing tub.

33. The method of claim 32,
The guide portion
A first guide portion formed on the friction unit,
And a second guide portion provided on at least one of the first damping portion and the second damping portion and configured to guide rotational movement of the first guide portion.

34. The method of claim 33,
The first guide portion
And at least one guide protrusion protruding from the outer side of the second friction member.

35. The method of claim 34,
The second guide portion
And at least one guide groove formed at an inclination of at least one of the first damping portion and the second damping portion and coupled with the first guide portion.

36. The method of claim 35,
Wherein the guide groove includes a spiral shape.