KR20160130542A

KR20160130542A - 장애인과 노약자를 위한 휴대용 촉지도의 제작방법, 휴대형 스마트 촉지도, 및 휴대형 스마트 촉지도 운영 시스템

Info

Publication number: KR20160130542A
Application number: KR1020150062417A
Authority: KR
Inventors: 김동우
Original assignee: 김동우
Priority date: 2015-05-04
Filing date: 2015-05-04
Publication date: 2016-11-14

Abstract

본 발명은 점자를 구성하기 위한 점베이스(10), 지도상의 지형지물에 대한 표시를 위한 선, 원을 포함한 픽토그램베이스(15)로 이루어진 베이스홈들을 형성하기 위한 베이스판(B)을 제작하는 베이스판 제작단계,
상기 베이스판의 점베이스와 픽토그램베이스에 에어배출공을 형성하는 배출공형성단계,
상기 제1공정에서 제작된 베이스판의 상측의 홈구조와 일치하도록 촉지도용 촉지원판(C)을 적재하는 촉지도용 촉지원판 적재단계,
상기 베이스판에 촉지도용 촉지원판을 적재하고, 상기 베이스판하부와 상기 촉지도용 촉지원판의 상면을 흡입판을 적재하는 흡입준비단계,
상기 흡입판으로 부터 에어흡입공을 통하여 상기 베이스판과 촉지도용 촉지원판의 사이의 에어를 흡입제거하는 흡입단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 촉지도용 촉지판의 제작방법에 관한 것이다.

Description

장애인과 노약자를 위한 휴대용 촉지도의 제작방법, 휴대형 스마트 촉지도, 및 휴대형 스마트 촉지도 운영 시스템{Tactile map connecting with smart phone and its control system}

본 발명은 시각 장애인이나 노약자들이 음성신호에 의하여 현재 위치를 정확하게 인식할 수 있는 휴대형 촉지도로서, 특히 스마트폰과 연동하여 휴대형 촉지도의 현재 위치와 휴대형 사용자의 진행방향을 음성으로 안내할 수 있는 휴대형 촉지도에 관한 것이다.

본 발명은 더 나아가서 상기 휴대형 스마트 촉지도의 현장관리시스템과 중앙관리시스템에 의한 정확한 위치, 진행방향, 거리 등의 관리를 가능하게 하는 휴대형 촉지도 운영 시스템에 관한 것이다.

시각 장애인은 시각을 대신하여 손끝을 볼록하게 튀어나온 점자 혹은 픽토그램, 건물내외벽선 그리고 도로선 등을 촉지하여 보행로, 시설의 확인이 가능하게 한 것이 촉지도(囑地圖 = Tactile maps)이다.

이러한 촉지도는 제작방법에 따라, 금속재질의 자재를 화학약품으로 부식하여 점자를 형성한 금속부식형 촉지도, 합성수지재질의 자재를 합성수지를 용해하는 화학약품으로 부식하여 점자를 형성한 수지부식형 촉지도 그리고 열로 용해된 수지를 판상의 자재에 떨어뜨려 인쇄하는 방식으로 점자나 픽토그램을 형성하는 인쇄형식의 촉지도 등으로 구분한다.

부식방법에 의한 촉지도 제작은 펼쳐진 실크천에 유재막을 형성해 원하는 글과 도형을 각인하는 각인단계, 각인된 실크천을 이용하여 촉지도 자재를 에칭잉크로 인쇄하는 인쇄단계, 인쇄된 촉지도 자재를 부식하여 점자를 형성하는 부식단계, 부식된 촉지도 자재 표면에 잔류하는 인쇄막을 가성소다로 탈막하는 탈막단계, 촉지도 자재의 표면에 페인팅하는 페인팅단계, 페인팅된 촉지도 자재의 건조 및 점자 표면의 페인팅을 제거하고 센드 페이퍼로 헤어라인작업 후 다시 2차 건조시키는 건조단계, 마지막으로 촉지도 자재 표면을 투명 코팅하는 코팅단계의 공정으로 제작한다.

그러나 상기와 같은 공정에 의해 제작되는 부식방식은 점자의 형상이 장애인이 가장 쉽고 빠르게 인식할 수 있는 반구형이 아닌 각진 원뿔절단형으로 시각장애인이 점자를 촉지할때 끝단이 첨예한 구조로 형성되어진 점자를 촉지함으로 인해 일반인의 눈에 해당하는 촉지할 손가락을 베어버리는 단점을 갖고 있다.

수지를 용융하여 인쇄하는 인쇄형식 점자촉지도는 반구형이고 손을 다치지 않는 다는 잇점이 있으나, 일정기간이 지나면 수지판재와 합성수지 인쇄가 노화로 인하여 분리되어 사실상 점자나 픽토그램을 상실하게 되어버리면서, 현재 거의 사용되지 않고 있다.

따라서 현재도 가장 원시적이지만 가장 안전한 도 1a 와 1b에 도시한 합성수지나 금속의 판재에 문자를 돌출시킨 구조의 수작업에 의한 촉지도가 널리 이용되고 있다.

상기한 촉지도에 대한 다양한 방식으로 인하여 혼란을 발생함에 따라 사단법인 한국시각장애인 연합회에서는 2014년 4월 4일짜로 시각장애인용 촉지도에 대한 단체표준안을 한국표준협회에 심의 요청하였고 , 2014년 12월 2 일 단체 표준으로 제정하였다.

상기 표준안에서는 촉지도(tactile maps)는 시각장애인에게 주요 편의시설 및 사무실, 방의 배치, 이동 공간 위치정보를 돌출된 선과 양각면, 점자, 촉지기호 등으로 간략하게 표시하여 만져서 알 수 있는 안내도로 정의하고 있다.

상기 표준안에서 촉지도의 구체적 형식으로 제시한 것은

내부시설물로 출입구, 복도, 계단과 승강기, 에스컬레이터, 종합안내소 등.

위생시설로는 장애인 화장실, 일반 화장실(대변기, 소변기, 세면기), 욕실, 샤워실과 탈의실 등.

안내시설로는 점자블록, 유도 및 안내 설비, 경보 및 피난설비 등.

기타시설로는 관람석, 열람석, 매표소, 자동판매기, 음료대, 작업대, 개찰구 등을 제시하면서

촉지도의 테두리, 건물외형선, 현위치, 픽토그램(Pictogram = Picto 와 telegram의 합성어), 촉지기호를 반드시 단체표중으로 규정된 돌출형태로 표기하도록 제시하고 있다.

한국 특허 등록제 10-0598815호는 도 1a와 도 1b에 도시하듯이 "촉지도를 고정하거나 고정해제하는 고정수단이 일측에 마련되는 고정바와;

상기 고정바에 고정된 촉지도에 점자를 타공할 수 있도록 타공홀이 마련되는 타공바와;

상기 타공바의 타공홀에 가이드되어 촉지도를 가압함으로써 타공하는 타공핀과;

상기 타공바 단부에 결합되어 타공바를 이송시키는 이송유닛과;

상기 이송유닛 및 고정바와 타공바를 지지하거나 이송을 가이드하는 지지유닛을 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 점자 촉지도 타공장치"를 개발하고 있다.

상기 등록특허는 고정바(110)에 촉지도(C)를 고정하고, 타공핀(130)이 가압하여 촉지도에 점자가 반구형으로 형성하는 구성이다. 타공은 손잡이(130)에 의하여 수작업으로 하는 구성이다.

상기한 구성으로는 박판구조의 금속판에 점자를 아무리 돌출시킨다하여도 0.2 내지 0.5 mm정도로 그 이상으로 돌출할 경우 박판의 금속판 자체가 수많은 점과 선의 눌림으로 평면상태를 이루지 못하고 변형이 되고 만다.

금속재가 아닌 합성수지 판재의 경우에도 적어도 단체표준으로 규정된 0.6 mm 이상의 높이로 픽토그램이나 점자를 위한 돌출높이를 형성하는 것은 사실상 불가능하였다. 즉, 박판의 합성수지 판재에 긴 선을 압박하여 돌출시키면 그 선을 중심으로 양 측면이 솟아오르며, 이러한 선이 다시 반대방향, 크로스 방향 등으로 수없이 형성하면 박판의 판재는 요철이 심하게 형성되어 도저히 촉지도로 활용이 불가능한 상황이다.

이러한 단점을 개선하고자 금속판이나 합성수지판의 상부에 별도의 돌출된 선이나 문자를 적층하는 방식이 있으나, 외부 노출되어 불과 몇 개월 지나지 않아 인쇄물이 분리되어 버려 기능이 상실되고 있다.

상기한 종래 촉지도의 또 다른 결정적 단점은 공공장소나 국립공원과 같은 대형 시설물에는 수십개의 시설물과 장애물이 배치되어 있어 입구나 특별한 몇 군데 장소에 설치한 촉지도를 전부 암기하지 않는 이상 사실상 장애인에게 엄청난 불편을 초래하고 있다.

예를 들면, 시각 장애인이 국립공원을 방문하고 싶어도 입구에 설치한 촉지도만을 손으로 읽고 나서 수 Km 혹은 수십 Km 에 이르는 넓은 국립공원을 마음껏 누빌 수 있는 것은 사실상 지도 전체를 외운 다음, 일정한 거리마다 촉지도를 별도로 설치하지 않는 이상 공원을 이용하는 것 자체가 차단될 수 밖에 없다.

또 다른 문제로 설사 상기한 시설물에 장애인이 방문한다 하여도 일반인도 종종 길을 잃고 헤매는 경우가 다반사인 공원의 특성상 눈이 어두운 장애인이 길을 잃는 것은 너무나 당연한 사실이다. 따라서 시각 장애인은 상기 시설물에 대한 접근 조차가 근본적으로 차단되어져 일반인과 같은 삶을 유지하지 못하고 차별받고 있다.

한국 공개 특허 10-2013-0027170호 (도 1c 와 도 1d)"시각장애인을 위한 이동단말기 및 이를 이용하여 길 안내시스템"에서

내부에 수용공간이 형성되고 상부에는 간격을 두고 관통공이 형성되는 케이스와;

상기 케이스의 일 측에 장착되고 내부에 전원을 공급 또는 차단하는 전원부와;

상기 케이스의 관통공에 각각 장착되면서 승·하강 작동하는 점자를 이용하여 촉지도를 표시하는 점자블록과;

상기 케이스의 내부에 장착되고 점자블록을 작동시키는 작동부와;

상기 케이스의 내부에 장착되고 상기 작동부를 제어하는 제어부와;

상기 케이스의 일 측에 장착되고 전방에 장착되는 감지센서를 통해 물체와 근접시 사용자에게 위험신호를 전달하는 알림부; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 이동단말기를 제공하고 있다.

상기 발명은 점자블록(40)의 점자(42)가 돌출하여 현재 위치를 파악한다고 구성하며, GPS 수신부(61)로 정보를 받아서 회전축에 설치된 작동돌기를 통해 점자가 외부로 돌출되게 하여 촉지도를 다양하게 표현한다는 구성이다.

상기 이동단말기는 GPS가 위성을 통하여 정보를 받기 때문에 실내에 진입시 사실상 작동이 불가능하게 된다. 따라서 이러한 기능을 발휘하기 위해서는 공공시설물의 일정한 위치마다 상기 이동단말기와 정보를 주고 받을 수 있는 송수신 시스템을 갖추어야 한다는 점에서 사실상 사용이 불가능하다.

더군다나 상기 회전축에 설치된 작동돌기가 회전하여 표시할 수 있는 점자는 실제로 표현가능한 모든 문자의 표시가 불가능한 제한된 구조이다.

본 발명자는 상기한 단점을 해소하고자 특허출원 2014-90318호에서 점자를 구성하기 위한 점베이스(10), 지도상의 지형지물에 대한 표시를 위한 선, 원을 포함한 픽토그램베이스(15)로 이루어진 베이스홈들을 형성하는 베이스판(B)을 제작하는 베이스판 제작단계,

상기 제1공정에서 제작된 베이스판의 상측의 홈구조와 일치하도록 촉지도용 촉지원판(C)을 적재하는 촉지원판 적재단계,

상기 제1공정에서 제작한 베이스판재의 점베이스와 픽토그램베이스의 위치에서 적재된 촉지도용 촉지원판에 절삭수단(S)에 의하여 점가이드홈(20), 픽토그램가이드홈(25)을 형성하는 가이드홈 형성단계,

상기 제3공정의 가이드홈이 형성된 촉지도용 촉지원판(C)에 형성된 점가이드홈(20)과 픽토그램가이드홈(25)을 따라 돌출수단(E)에 의하여 상기 베이스판에 형성한 점베이스와 픽토그램베이스의 저면까지 압박돌출하여 점자(30), 선, 원, 다각형을 포함한 형태의 픽토그램(35)을 제작하는 점자 및 픽토그램 형성 단계,

점자 및 픽토그램이 형성된 촉지판의 양측에 조립돌기부를 형성하는 조립부 형성 단계를 포함하는 단계로 제작한 터치판넬 감응형 휴대형 촉지도용 촉지판,

상기 터치 스크린 감응형 휴대형 촉지도용 촉지판에 형성한 점자와 픽토그램과 대응되는 문자와 선, 면으로 구성한 지형지물을 스크린상에 출력한 터치판넬을 구비한 터치판넬를 포함하는 터치판넬 감응형 휴대형 촉지도용 촉지판을 조립한 터치판넬형 휴대형 촉지도를 개발하였다.

상기한 터치판넬과 촉지도를 일체화함에 따라 터치판넬이 갖는 다양한 기능을 이용하게 하였으나, 실제 현장에 적용시 휴대형 촉지도를 임차하여 공원이나 놀터, 관공서 등을 진행하면서, 노약자이거나 시각 장애인들이 현장의 목표한 곳을 정확히 찾지 못하며, 길을 잃는 경우가 발생하였다. 이런 경우 해당 사용자의 정확한 위치를 파악하지 못하여 장시간 경과시 동절기 혹은 악천후에는 노약자나 장애인이 안전에 위험을 받게 되었다.

본 발명은 장애인이 촉지시 발생하는 부상을 방지하면서도 다양한 색상과 광발생기능을 갖는 촉지도를 제공하기 위하여, CNC장치(computerized Numerical controlled machine)에 의하여 베이스판을 제작후 휴대형 촉지도를 대량으로 제작하는 방법을 개발하였다.

본 발명은 상기한 베이스판에 열가소성 수지로 제작한 촉지도용 촉지원판을 적재하여, 고압의 공기에 의한 블로우 공법, 진공흡입공법, 가열프레스공법 그리고 열풍가열공법을 통하여 대량으로 휴대형 촉지도를 생산가능하게 하였다.

본 발명은 더 나아가서, 상기한 휴대형 촉지도의 사용자가 특정 지역에서의 진행경로를 정확하게 사용자에게 음성으로 안내할 수 있는 스마트 휴대형 촉지도를 제공하고자 한다.

본 발명은 또한 휴대형 스마트 촉지도를 사용하는 사람이 주로 장애인이므로, 일정 경로를 따라 진행하면서 목표지점에 도착시간의 지연 여부, 현재 위치, 거리 등을 실시간으로 관찰하여, 스마트 촉지도 사용자에게 발생가능한 다양한 안전사고를 방지할 수 있는 촉지도 운영 시스템도 함께 제공하고자 한다.

상기 과제를 실현하기 위하여 본 발명은 열가소성 수지를 촉지도용 촉지판을 제작하고자, 금속이 아닌 연질의 합성수지재 베이스판을 제작하여, 제작단가를 낮추는 것은 물론 정밀한 점자와 픽토그램을 제작할 수 있게 되었다.

본 발명은 더 나아가서 상기 베이스판을 중심으로 열가소성 합성수지 재질의 촉지도용 촉지원판을 적층하고, 열에 의하여 연화처리한 다음 고압의 공기 혹은 진공에 의하여 촉지도를 대량으로 양산가능하도록 하였다.

또한 베이스판과 암수 체결구조로 제작하고, 중간에 촉지도용 촉지원판을 배치한 다음 가열에 의한 프레스 처리로도 생산이 가능하게 하였다.

본 발명은 상기한 촉지도에 공종통신망에 의하여 다양한 정보를 주고받을 수 있는 스마트폰과 신호연결된 터치판넬과 일체로 구성한 스마트 촉지도를 함께 개발하였다.

본 발명은 또한 상기 스마트 촉지도에 스마트폰이 일체로 신호연결되어지면서, 촉지도 사용자와 현지의 중앙관리서버에 의하여 촉지도 사용자의 위치가 실시간 추적관리되어, 장애인이나 노약자에 대한 정확한 관리감독이 가능한 운행관리방법도 함께 개발하였다.

본 발명은 또한 장애인이 소지한 촉지도에 스마트 기능을 부여하고, 촉지도를 근거리 무선통신 장치에 의하여 실시간 위치추적을 함에 따라 현장 관리서버에의하여 장애인의 현재 위치, 경로이탈여부, 위급상황발생 등에 대하여 종합적 관리가 가능하게 하였다.

본 발명은 촉지도용 촉지판의 생산에 있어 기계적 생산, 고압 열처리 생산, 진공 열처리 생산, 사출성형, 프레스 생산 방식이 모두 가능하게 하여, 소비자의 요구에 따라 다양한 방식으로 소규모에서 부터 대량 양산까지 가능하게 하였다.

본 발명은 또한 상기 방식을 생산된 촉지도용 촉지판에 터치판넬을 일체로 체결하고, 이 터치판넬과 스마트 폰을 신호 연결하여. 점자와 픽토그램을 스마트폰을 통하여 실시간 다운로드 받아 출력하면서 연동운영할 수 있게 하였다.

본 발명은 상기 스마트폰에 의한 연동설정된 스마트 촉지도의 위치, 진행방향, 사용자 등에 대한 정보를 실시간 관리가능한 운영 시스템으로 장애인에게 발생가능한 다양한 안전 사고를 방지할 수 있으며, 특히 장애인이 오지나 험지에서 위급상황 발생시에도 실시간 관측하는 현장관리시스템과 중앙관리시스템에 의하여 가장 최단의 시간안에 비상팀이 출동하여 구조할 수 있게 하였다.

도 1a, 1b, 1c, 1d 는 종래 촉지도에 대한 예시이며,
도 2a 는 본 발명자의 촉지도 제작용 베이스판의 제작을 위한 CNC 머신의 작동상태 사시도,
도 2b 는 베이스판에 절삭수단이 진행하면서 베이스판에 점베이스, 픽토그램베이스를 형성하는 사시도,
도 2c 는 상기 도 2b의 작동상태를 보여주는 단면도,
도 2d 는 촉지도용 촉지원판에 점가이드홈과 픽토그램가이드홈을 형성하는 단면도,
도 2e 는 촉지도용 촉지원판에 점자와 픽토그램을 형성하는 단면도,
도 2f 는 촉지도용 촉지원판에 에어배출공을 형성하는 단면도,
도 2g 는 촉지도용 촉지원판에 점자와 픽토그램을 형성하는 부분확대 단면도,
도 3a, 3b 와 3c 는 본 발명의 촉지도용 촉지원판의 고압열처리, 진공열처리에 의한 제작과정을 순차로 보여주는 사시도,
도 3d, 3e, 3f 는 본 발명의 촉지도용 촉지원판의 프레스생산법에 의한 제작과정을 순차로 보여주는 사시도,
도 3g 와 3h, 3i 는 본 발명의 촉지도용 촉지원판의 사출에 의한 제작을 보여주는 사시도와 단면도,
도 4a, 4b, 4c 와 4d 는 본 발명의 촉지도용 촉지판과 터치판넬이 체결되는 실시예들을 도시한 사시도,
도 4e 는 본 발명의 촉지도용 촉지판과 터치판넬이 무선 RFID에 의한 설치상태를 도시한 조립상태 사시도,
도 5a 는 본 발명의 촉지도용 촉지판과 터치판넬이 체결된 다음 스마트폰 체결을 위하여 측면에 체결구를 설치하는 사시도,
도 5b 는 본 발명의 촉지도용 촉지판과 터치판넬 그리고 스마트폰도킹부가 조립되는 사시도,
도 5c 는 터치판넬과 스마트폰 도킹부가 설치된 다음, 촉지도용 촉지판을 교체체결하는 상태를 도시한 사시도,
도 5d 는 촉지도용 촉지판, 터치판넬 그리고 스마트폰이 일체로 체결된 상태의 사시도,
도 6 은 본 발명의 터치판넬의 내부 구성블럭도,
도 7a 와 7b 는 본 발명의 촉지도를 실제 현장 적응시의 상황을 도시한 개념도,
도 8 은 본 발명의 촉지도 운영 시스템의 전체적인 흐름도,
도 9 는 본 발명의 촉지도 운영 시스템에 있어서 집중관리의 흐름도,
도 10 은 본 발명의 스마트 촉지도의 콘트롤 기능에 대한 흐름도,
도 11 은 본 발명의 현장관리시스템에서 입구에 접근시 동작관계를 설명하는 설명도,
도 12는 스마트 촉지도에 사용자가 등록, 송신, 승인의 과정의 설명도,
도 13 은 현장관리시스템에 출력된 스마트 촉지도 사용자의 출력 예시도,
도 14 는 지면 현장관리시스템의 화면에 현재 등록된 스마트 촉지도의 모든 상황들에 대한 출력 예시도,
도 15 는 현장에서 스마트 촉지도에 대한 실시간 추적이 진행이 되면서 스마트 촉지도의 리스트가 모니터상에 출력되는 예시도,
도 16 은 스마트 촉지도가 설정된 경로를 이탈 상황에 대한 관리의 예시도,
도 17 은 경로 진행중 위험한 경로에 대한 안내 예시도,
도 18 은 경로 진행중 스마트 촉지도가 갈림길에 접근시의 관리 예시도,
도 19 는 .잘못된 경로 진행시 관리 예시도,
도 20 은 특정 지역에 대한 확대 화면을 출력한 예시도,
도 21 은 횡단보도 접근시의 관리예시도,
도 22 는 비상팀에 대한 관리예시도,
도 23 은 상기한 스마트 촉지도가 현장관리시스템에 접근한 단계에서부터 최종 퇴장까지의 과정을 도시한 개념도이다.

이하 본 발명의 대표적인 실시예를 첨부한 도면에 의하여 설명한다.

본 발명의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명에서 촉지도는 점자, 픽토그램으로 이루어진 장애인을 위한 지도로서, 표시되는 점자와 픽토그램에 대한 구조에 대한 설치규격은 사단법인한국시각장애인연합회에 의한 시각 장애인용 단체표준에 의하여 제작하였다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 본 발명에 근거리 무선통신 장비는 Bluetooth Smart, 6LoWPAN, Sub-1 GHZ, 지그비(Zigbee), ZigBee RF4CE, UWB(Ultra Wide Band), 적외선통신(IrDA), NFC, 비콘(이들은 일부는 상표등록된 제품명임)과 같은 스마트폰과 근거리에서 무선 송수신이 가능한 것은 모두 적용가능하며 이들이 설치와 동작에 대한 자세한 설명은 생략한다.

이하 본 발명에서 예시적으로 설명하는 것은 촉지도용 촉지판(T)의 생산 방법, 촉지도용 촉지판과 터치판넬의 일체화 방법, 그리고 촉지도용 촉지판과 일체화한 터치판넬과 스마트폰의 일체화에 의한 스마트 촉지도(TM)의 제작 방법들에 대하여 순차적으로 설명한다. 그리고 제작방법들에 의하여 제작된 상기 스마트 촉지도에 의하여 스마트 촉지도의 전체적인 운영 관리 방법에 대하여 각각 구체적인 예시를 도면에 의하여 설명한다.

본 발명의 휴대형 촉지도를 위한 촉지도용 촉지판(T)은 CNC장치를 이용한 기계적 생산방법, CNC장치와 가열장치 그리고 진공흡입 혹은 고압블로우 장치를 이용한 열처리 생산방법 그리고 금형에 의한 프레스방법 또한 사출성형식으로 제작이 가능하며, 이들 각각의 제작방법에 대하여 순차적으로 설명한다.

I. 촉지도용 촉지판 (T) 제작 (기계적 생산 방법)

점자를 구성하기 위한 점베이스(10), 지도상의 지형지물에 대한 표시를 위한 선, 원을 포함한 픽토그램베이스(15)로 이루어진 베이스홈들을 형성하는 금속재질의 베이스판(B)을 제작하는 베이스판 제작단계,

상기 베이스판의 상측의 점베이스와 픽토그램 베이스와 일치하도록 촉지도용 촉지원판(C)을 적재하는 촉지원판 적재단계,

상기 베이스판에 적재된 촉지도용 촉지원판에 상기 점베이스와 픽토그램베이스에 따라 절삭수단(S)에 의하여 점가이드홈(20), 픽토그램가이드홈(25)을 형성하는 가이드홈 형성단계,

상기 가이드홈 형성단계에서 형성된 촉지도용 촉지원판(C)에 형성된 점가이드홈(20)과 픽토그램가이드홈(25)를 따라 돌출수단(E)에 의하여 상기 베이스판에 형성한 점베이스와 픽토그램베이스의 저면까지 압박돌출하여 점자(30), 선, 원, 다각형을 포함한 형태의 픽토그램(35)을 제작하는 점자 및 픽토그램 형성단계에 의하여 촉지도용 촉지판을 제작한다.

상기 기계적 제작 방법을 공정별로 보다 구체적으로 설명한다.

1) 베이스판 제작 단계

본 발명은 합성수지판재를 도 2a에 도시하듯이 프로그램(주로 3차원 모델을 슬라이스처리하여 G 코드값을 작성하는 프로그램)에 의하여 X, Y, Z의 3축 방향으로 이동하면서 절삭가공을 하는 CNC(Computerized Numerical control)장치의 베드(A)에 적재한다.

적재시 금속판이나 합성수지판이나 목재의 이동과 흔들림을 방지하도록 하부에 별도의 고정수단을 이용하여 고정한다.

본 발명에서 베이스판용으로 사용한 합성수지 판재는 종래 본 발명자의 금속재질(특히 알루미늄재질 두께 1.5 mm)에 의하여 제작하지 않고, 금속 알루미늄보다는 강도면에서 약하지만 충분히 베이스홈과 픽토그램 가이드홈의 형태를 유지할 수 있는 수지판을 사용하였다.

본 발명에서 사용하는 합성수지는 비중 0.8～2.0 정도로 특히 바람직하게는 1.05에서 1.20 인 것이 바람직하다. 특히 인장강도, 40 -75 MPa, 굽힘강도 58-98 MPa 인 것이 적합하다. 종래 알루미늄인 경우 인장강도 140 MPa 이상으로 본 발명에서는 상기 알루미늄에 비하여 적어도 1/2에서 1/4의 인장강도를 갖는 것을 사용하는 것이 바람직하다.

상기 CNC 장치의 작동시 스핀들의 고속 회전으로 금속판재에 형성된 작은 점자홈과 긴 픽토그램을 따라 절삭 동작을 하게 되면 절삭비트(현장에서는 주로 기리 또는 앤드밀 이라고 부름)가 금속 재질의 절삭시 쉽게 마모되어버려 작업중에 점자홈이나 픽토그램홈의 절삭 깊이나 폭이 자연스럽게 변화하게 되어 품질에 악영향을 주었다. 본 발명은 상기한 단점을 해소하고자 비철 금속재질로서 알루미늄, 황동, 구리 등의 다양한 판재를 시험하였으나 목적한 결과를 얻지 못하였다. 이에 본 발명자는 상기 금속재질을 근본적으로 제외하고 합성수지 재질 중 가장 최적의 판재를 선택하게 되었다. 합성수지 재질은 금속재질에 비하여 강도가 약하므로 상기 CNC가 절삭시 절삭 비트가 과도한 절삭저항을 받지않게 되어 홈이나 픽토그램의 형성의 정확도가 훨씬 정밀하게 이루어지게 되었다. 또한 비트의 수명도 수십 배 증가함에 따라 원가가 획기적으로 낮아지는 효과를 거두게 되었다.

베이스판이 고정이 되면 도 2a 의 화살표 도시하듯이 스핀들모터(M)에 체결된 절삭비트와 같은 장비를 구비한 절삭수단(S)이 X, Y 그리고 Z 방향으로 이동하면서 점자를 구성하기 위한 점베이스(10) 그리고 지도상의 각종 지형지물에 대한 표시를 위한 선, 원, 다각형을 포함한 픽토그램베이스(15)로 이루어진 베이스홈들을 형성한다.

2) 촉지도용 촉지원판 적재 단계

상기 제1공정에서 제작된 베이스판의 상측으로 베이스 홈들과 일치하도록 촉지도용 촉지원판(C)을 적재한다.

베이스판에 형성한 베이스홈구조에 맞추어 정확한 촉지용 돌출구조를 형성하기 위하여 촉지도용 촉지원판과 베이스판의 사이에는 전후좌우 사이드에서 고정구로 고정하고, 또한 양자의 사이에는 양면접착테이프와 같은 접착수단을 병기하여 위치변동이 없도록 한다. 이러한 고정은 점자의 크기가 불과 Φ1.5mm이고 돌출하는 높이가 지금 현행 기준으로 0.6 에서 0.7mm에 불과하고, 점자간 거리도 2.5 mm정도이므로 1 mm정도의 위치변동이 발생시 전혀 다른 점자와 선과 도형이 생성되기 때문이다.

3). 가이드홈 형성 단계 ( 도2d )

도시하듯이 상기 적재된 촉지도용 촉지원판에 대하여, 상기 베이스판 제작단계에서 제작한 점베이스와 픽토그램베이스와 동일한 위치에 절삭수단(S)에 의하여 점 가이드 홈(20)과 픽토그램 가이드 홈(25)을 형성한다.

상기한 점베이스가이드홈과 픽토그램가이드홈은 촉지도용 촉지원판의 두께에 따라 절삭깊이가 촉지도용 촉지원판의 전체 두께의 30 내지 60％범위로 절삭처리하여 준다.

가이드홈의 형성은 다음 제4공정에서 점가이드홈과 픽토그램가이드홈을 따라 점자, 선, 원등을 형성시에 촉지도용 촉지원판이 휘어지면서 평탄면을 유지하지 못하는 현상을 방지하기 위한 것이다.

본 발명에서 사용하는 촉지도용 촉지원판은 두께가 0.1에서부터 3 mm정도의 박판으로 구성한다. 그 이유는 현장에 설치시의 중량의 감소는 물론이고 점자와 선, 원 등을 돌출시킬 때에 두께가 두꺼워 질 수 록 돌출에 어려움이 있어 많은 노력이 필요하기 때문에 가능한 얇은 구조물을 이용한다.

4) 점자 및 픽토그램 형성 단계 ( 도2e )

상기 점베이스와 픽토그램베이스이 형성된 베이스판(C)에 형성된 점베이스(10)와 픽토그램베이스(15)를 따라 돌출수단(E)에 의하여 상기 베이스판에 형성한 점베이스와 픽토그램베이스의 저면까지 압박돌출하여 점자를 구성하는 점자(30) 그리고 선, 원, 다각형을 포함한 다양한 형태의 픽토그램(35)을 형성한다.

본 발명의 특징은 도 2g 에 도시하듯이 상기한 점자 및 픽토그램 형성시에 부분 절삭된 촉지도 원판이 돌출수단(E)으로 압박하는 과정중, 종래 금속재질과 달리 점자 혹은 픽토그램 베이스홈의 단부(B-1)가 금속과 달리 탄성을 갖추고 있어, 급작스런 압박 돌출 동작이 있어도 촉지도용 촉지원판이 날카로운 점베이스와 픽토그램베이스의 단부에 의하여 촉지도용 원판에 대한 흠집이나 찢어짐 혹은 형상변형이 없게 하였다.

상기한 점자 및 픽토그램이 형성된 촉지도용 촉지판은 차후 설명한 터치판넬과 일체로 되어 스마트 촉지도로 기능을 발휘한다.

II. 촉지도 제작 실시예 ( 고압 열처리 생산 방법) (도 3a ～ 도 3d)

본 발명의 또 다른 실시예로 기계적 가공이 아닌 가열과 공기압에 의한 제작 방식을 설명한다.

점자를 구성하기 위한 점베이스(10), 지도상의 지형지물에 대한 표시를 위한 선, 원을 포함한 픽토그램베이스(15)로 이루어진 베이스홈들을 형성하기 위한 베이스판(B)을 제작하는 베이스판 제작단계,

상기 베이스판의 점베이스와 픽토그램베이스에 에어배출공을 형성하는 배출공형성단계,

상기 제1공정에서 제작된 베이스판의 상측의 홈구조와 일치하도록 촉지도용 촉지원판(C)을 적재하는 촉지도용 촉지원판 적재단계,

상기 베이스판에 촉지도용 촉지원판을 적재하고, 상기 베이스판하부와 상기 촉지도용 촉지원판의 상면을 상판과 하판을 적재하는 준비단계,

상기 촉지도용 촉지원판에 대하여 가열처리에 의한 열처리단계,

상기 흡입판으로 부터 에어주입공을 통하여 상기 베이스판과 가소화된 촉지도용 촉지원판의 사이에 고압의 에어를 주입하는 주입단계를 포함하는 휴대형 촉지도용 촉지판의 제작방법이다.

상기 고압 열처리 방식은 베이스판의 제작단계는 기계적 가공 방식과 부분적으로 일치하지만, 촉지도용 촉지원판에 대하여 주입 단계에서 원하는 점자와 픽토그램을 형성하도록 가소화하기 위한 열처리가 반드시 필요하다. 열처리는 촉지도용 촉지원판의 수지의 종류에 따라 최적의 가열처리 온도를 설정한다. 사용되는 합성수지가 주로 폴리프로필렌, 폴리에틸렌, PVC, ABS, EVA, 나일론, 우레탄, 폴리스티렌, 폴리카보네이트, 아크릴, PET 혹은 이들 합성수지와 고무의 혼합물 등이 사용가능하며, 열에 의하여 가소화될 수 있는 모든 합성수지 재료의 채용이 가능하며, 상기 예시들은 설명을 위한 것으로 본 발명에서의 수지의 선택에 제한을 두는 것은 아니다. 이들 합성수지는 실외에 배치되거나 열에 안정화되도록 내열성과 내화학성 등의 특성을 감안하여 혼합 사용할 수 있다.

베이스판의 제작후에 상기하듯이 점베이스와 픽토그램 베이스에 에어배출공을 형성하는 단계가 필요하다. 베이스판의 상측에 촉지도용 촉지원판을 적재한 다음 고압의 공기 혹은 플렉시블한 누름 장치로 압박시 점자베이스와 픽토그램베이스에 잔류한 공기가 외부로 배출토록 유도하기 위한 것이다.

구체적으로는 도 3b의 부분확대도에 도시하듯이 베이스판(B)에 형성한 점자베이스 혹은 픽토그램에 별도의 에어배출공(10a)(15a)를 형성한다.

상기 에어배출공 형성된 베이스판(B)을 도 3c 와 같이 하판(52)에 배치하고, 이어서 상판(51)을 베이스판이 밀봉이 되도록 배치한다. 상판(51)에는 다수의 고압주입공(51a)이 형성되어져 있으며, 반대로 하흡입판에는 고압배출공(52a)들이 형성되어져있다.

상기 하판에 형성된 고압배출공(52a)는 고립된 구조로 형성된 상기 점자베이스와 픽토그램의 에어배출공사이의 배출된 공기의 외부로의 원활한 배출을 위한 에어배출로(52c)를 격자형태로 형성한다(도 3i). 에어배출로는 격자형태가 아닌 연속된 형태로 상호간 에어흐름이 원활하게 유도될 수 있는 것은 모두 채용가능하며, 본 발명이 격자형태로 한정하는 것은 아니다.

밀봉이 되어 안전하게 배치가 되면 고압공급장치에 의하여 상기 상판의 고압주입공으로 고압의 공기를 주입하면, 열에 의하여 가소화된 촉지도용 촉지원판(C)이 베이스판에 형성된 점베이스홈과 픽토그램베이스홈에 굴곡되어져 목적한 형태의 촉지도용 촉지원판의 성형이 이루어진다.

III. 촉지도 제작 실시예 ( 진공 열처리 생산 방법)

본 발명의 또 다른 실시예로 기계적 가공이 아닌 가열과 진공흡입에 의한 제작 방식을 설명한다.

상기 베이스판에 촉지도용 촉지원판을 적재하고, 상기 베이스판하부와 상기 촉지도용 촉지원판의 상면을 상흡입판과 하흡입판을 적재하는 흡입준비단계,

상기 흡입판으로 부터 에어흡입공을 통하여 상기 베이스판과 가소화된 촉지도용 촉지원판의 사이의 에어를 흡입제거하는 흡입단계를 포함하는 휴대형 촉지도용 촉지판의 제작방법이다.

상기 흡입 방식은 베이스판의 제작단계는 기계적 가공 방식과 부분적으로 일치하지만, 촉지도용 촉지원판에 대하여 흡입 단계에서 원하는 점자와 픽토그램을 형성하도록 가소화하기 위한 열처리가 반드시 필요하다. 열처리는 촉지도용 촉지원판의 수지의 종류에 따라 최적의 가열처리 온도를 설정한다. 사용되는 합성수지가 주로 폴리프로필렌, 폴리에틸렌, PVC, ABS, EVA, 나일론, 우레탄, 폴리스티렌, 폴리카보네이트, 아크릴, PET 혹은 이들 합성수지와 고무의 혼합물 등이 사용가능하며, 열에 의하여 가소화될 수 있는 모든 합성수지 재료의 채용이 가능하다. 상기 예시들은 설명을 위한 것으로 본 발명에서의 수지의 채요에 제한을 두는 것은 아니다. 이들 합성수지는 실외에 배치되거나 열에 안정화되도록 내열성과 내화학성 등의 특성을 감안하여 혼합사용할 수 있다.

상기 에어배출공 형성된 베이스판(B)을 도 3c 와 같이 하흡입판(52)에 배치하고, 이어서 도 3d 와 같이 상흡입판(51)을 베이스판이 밀봉이 되도록 배치한다. 상흡입판(51)에는 다수의 주입공(51a)이 형성되어져 있으며, 반대로 하흡입판에는 고압흡입공(52a)들이 형성되어져있다.

상기 하흡입판에 형성된 고압흡입공(52a)은 고립된 구조로 형성된 상기 점자베이스와 픽토그램의 에어배출공사이의 배출된 공기의 외부로의 원활한 배출을 위한 에어배출로(52c)를 격자형태로 형성한다(도 3i). 에어배출로는 격자형태가 아닌 연속된 형태로 상호간 에어흐름이 원활하게 유도될 수 있는 것은 모두 채용가능하며, 본 발명이 격자형태로 한정하는 것은 아니다.

밀봉이 되어 안전하게 배치가 되면 고압공급장치에 의하여 상기 상흡입판의 고압주입공으로 고압의 공기를 주입하면, 열에 의하여 가소화된 촉지도용 촉지원판(C)이 베이스판에 형성된 점베이스홈과 픽토그램베이스홈에 굴곡되어져 목적한 형태의 촉지도용 촉지원판의 성형이 이루어진다.

IV 수지 충진 방식 (사출성형) (도 3g, 도 3h)

본 발명의 촉지도용 촉지판의 또 다른 생산 방식은

상기 베이스판에 이형제를 도포한 다음 합성수지 충진물(40)을 충진하여 상기 베이스판에 형성된 점베이스와 픽토그램베이스에서 경화처리하는 충진경화단계를 포함하는 촉지도용 촉지판의 제작방법이다.

베이스판에 사용처의 특성에 맞는 다양한 합성수지를 용액상태로 충전도포하여 경화시켜 목적한 촉지판을 제작한다.

또 다른 특징으로는 충진경화단계에 사용하는 수지를 외부 노출형의 경우에는 자외선과 동하절기의 열충격등에 견딜 수 있도록 열경화성 수지와 다른 성능 강화제를 함께 사용하여 충진도포후에 열처리하여 보다 강화된 특성을 갖도록 하였다.

본 발명의 또 다른 특징으로는 합성수지 충진물에 축광제를 혼합하여 야간에도 식별력을 높여주는 것이다. 도 3g에 예시하듯이 발광층(50)을 층간에 적층하여 보다 좋은 시인효과를 얻을 수 있다.

상기 방식의 또 다른 예로 열가소성 수지를 박판 형태로 상기 베이스판의 상측으로 적재하면서, 상부에서 열풍에 의하여 합성수지의 열에 의한 용융으로 베이스판의 상부로 적층되어가는 방식이다. 이러한 방식으로 가열에 의한 박판의 수지가 상기 점베이스와 픽토그램 베이스 내부로 흘러들어가면서 목적한 점자와 픽토그램을 형성한다. 또한 상기하듯이 점베이스와 픽토그램베이스에는 별도의 에어배출공이 형성되어져 있어, 적층시 내부에 잔류하는 공기들이 외부로 배출토록 하였다. 즉, 하판에서 진공흡입장치로 적층되어오는 속도에 맞추어 흡입하므로써 목적한 촉지도용 촉지원판이 제작될 수 있게 하였다.

V. 촉지도 제작 실시예 ( 프레스 생산 방법) (3e, 3f)

본 발명의 또 다른 실시예로 기계적 가공이 아닌 가열한 촉지도용 원판을 상하에서 동시에 프레싱 처리하여 제작하는 방식을 설명한다.

상기 베이스판에 적재된 촉지도용 촉지원판의 상측으로 상기 베이스판과 암수 체결가능하도록 점베이스와 픽토그램베이스가 형성된 프레스 상판(52)을 적재하는 프레스 준비단계,

상기 프레스 상판을 프레스 하판(53)을 향하여 가압처리하여 중간에 적재된 촉지도용 촉지원판에 점과 픽토그램이 형성되는 프레스 성형단계를 포함하는 휴대형 촉지도용 촉지판의 제작방법이다.

상기 프레스 상판(52)와 프레스 하판(53)에는 프레스 성형 단계에서 상판과 하판사이에서 발생하는 고압의 공기를 배출하도록 에어배출로(52a)(53a)를 각각 형성하여 주었다. 그리고 미도시하였지만 상기 프레스 상판이나 프레스 하판에는 별도의 가열장치를 내장하여, 프레스 처리되는 촉지도용 촉지원판이 열에 의하여 가소성을 갖도록 한다. 통상적으로 140에서 200 ℃ 정도의 가열처리가 필요하다. 가열 처리는 상판과 하판에 직접적인 가열도 가능하지만 프레스작업에 진행하기 전에 상기 촉지도용 촉지원판을 별도의 가열처리 장치로 가열 처리하여 공급하는 방식도 가능하다.

본래 촉지도는 일정한 지역이나 시설물에 설치하는 것이 몇 대에 불과하다. 본 발명에 의하여 휴대형 촉지도가 개발됨에 따라 공공시설물이나 공원 등지에 많은 수요가 발생할 수 있게 되었다. 따라서 본 발명은 수백에서 수천 수만대에 이르는 휴대형 촉지도의 수요가 발생할 경우에는 상기한 기계적 방식, 열처리 방식으로는 생산에 한계가 있어, 상기하듯이 열처리와 동시에 프레스 방식으로 다량 양산가능하게 하였다. 이러한 다량 양산은 촉지도가 후술할 스마트폰과의 연동에 따라 음성, 빛 들에 의하여 일반인 이나 노약자들도 사용을 원하는 경우가 발생하기 때문에 대량 제작 가능하게 한 것이다.

상기한 방식들에 의하여 제작한 촉지도용 촉지판(T)에 스마트폰과 신호연동시켜, 촉지도에 표현된 점자, 픽토그램에 대한 정확한 경로와 위치안내 또는 해당 위치에 대한 자세한 정보를 음성으로 출력시켜 장애인에 대한 불편함을 해소시킨 스마트 촉지도에 대하여 설명한다

VI. 스마트 기능을 위한 스마트 촉지도 제작

1. 촉지도용 촉지판과 터치판넬의 연결 단계

상기 5 가지 생산 방식에 의하여 제작한 촉지도용 촉지판(T)에 형성된 점자 및 픽토그램이 터치판넬(200)의 상면에 밀접하게 안착할 수 있도록 양측에 체결부를 형성한다. 체결부의 형성 목적은 상기 점자 혹은 픽토그램 그리고 기타 기능버튼에 의한 클릭이벤트의 신호의 입력이 터치판넬을 통하여 MCU 내부의 제어프로그램에 의하여 목적한 다양한 기능을 발휘하기 위한 것이다.

본 발명의 촉지도용 촉지판(T)에는 일측에 NFC(near field communication)와 같은 접근시 데이터를 리딩하여 전자태그(RFID)를 내장하였다. 이러한 기능은 사용자가 촉지도용 촉지판을 대여시 해당 촉지도의 ID, 촉지도에 형성된 점자와 픽토그램의 종류를 인식가능하게 하는 것이다. 사용자가 터치판넬에 촉지도용 촉지판을 배치하여 조립하였을 경우, 터치판넬에 도시된 점자와 픽토그램이 서로 불일치하면 매칭 불량신호를 발생시켜 사용자가 교체가능하게 하기 위한 것이다. 그외에도 사용중 터치판넬의 그래픽이 바뀌어 버려 매칭이 안되는 경우도 시력 장애인의 경우 이러한 상태를 인식 못하므로 소리에 의하여 매칭이 안되었음을 알리기 위한 것이다.

체결부는 구체적으로 예를 들면, 도 4a 에 도시하듯이 점자 및 픽토그램이 형성된 촉지판의 양측에 터치판넬에 삽입가능하도록, 조립돌기(101)를 형성하며, 이 조립돌기와 체결되는 조립홈(102)을 터치판넬(200)의 양측모서리들에 설치하여 서로 밀착 체결토록 하는 것이다.

상기한 체결에 있어서, 촉지도용 촉지판이 상기 조립홈에 삽입후 터치판넬에 표시된 픽토그램이나 점자와 정확히 매칭이 가능하도록 상단에 걸림돌기(102a)를 설치하였다. 그리고 걸림돌기에 걸리도록 촉지도용 촉지판(T)에는 걸림부(101a)를 형성하여 촉지도용 촉지판이 정확한 위치에 고정토록 하였다.

이러한 체결방식은 이외에도 다양한 끼워맞춤 혹은 볼트너트방식의 나사체결과 같은 다양한 방식이 채용가능하다.

촉지도용 촉지판(T)과 터치패널간은 사용자의 터치동작만이 아닌 약간의 압박을 가하여 주어 터치판넬에 전기적 신호를 발생하여야 한다. 따라서 촉지도용 촉지판과 터치판넬의 사이에는 일정한 거리를 두는 동시에 터치에 의한 정확한 터치동작도 이루어져야 하므로, 다양한 구조들이 적용가능하다.

본 발명의 촉지도용 촉지판과 터치판넬의 조립구조에 대한 구체적인 예시는 도 4b, 도 4c, 도 4d에 다양하게 제시한다. 모서리에 자석을 내장한 돌기(102b)를 형성하며, 이것과 대응되도록 터치판넬에는 홈부(101b)를 형성한다. 돌기와 홈부에는 반대극성의 자석을 내장하여 근접시 자력으로 서로 일체로 되는 것이다. 이러한 일체로 되는 동작에 의하여 돌기와 홈부에는 별도의 전원단자를 형성하여 터치판넬에 대한 정확한 안착신호를 송신하게 된다. 도 4b 는 상기와 반대로 터치판넬에 돌기를 형성하고, 촉지도용 촉지판에는 홈을 형성하여 조립이 되도록 하였다. 상기한 홈부와 돌기에는 각각 극성이 다르게 자석을 내장함에 따라 홈부와 돌기가 서로 근접함에 따라 자석에 의하여 서로 강한 체결을 이루고, 동시에 온(on)신호를 송신하여 준다. 온 신호의 발생은 터치판넬과 촉지도용 촉지판의 정확한 체결을 인식하여 주면서, 촉지도용 촉지판과 터치판넬간에 신호연결이 되어 촉지도 사용자가 필요로 하는 다양한 기능이 셋팅된다.

또 다른 형태로는 도 4d 에 도시하듯이 촉지도용 촉지판의 모서리에 볼트 혹은 클립과 같은 볼트너트 체결방식에 의한 밀착으로 체결하는 것이다. 즉, 사용자가 촉지도용 촉지판을 터치판넬 상부에 배치한 다음 일반적인 볼트 형태와같은 조립구(101c)으로 조립하여 줌에 따라 터치판넬의 홈(102c)과 정상적인 매칭이 되도록 하였다. 상기 조립구가 조립이 되었음을 별도의 안착신호(예를 들면 장애인이 인식가능하도록 소리발생)로 알려주도록 하였다.

본 발명의 또 다른 특징으로는 촉지도용 촉지도에 형성된 점자와 픽토그램이 터치판넬에 출력되어진 점자 그리고 픽토그램과 서로 일치함을 장애인이나 사용자가 인식가능하도록 하였다.

보다 구체적으로는 도 4e 에 NFC와 같은 RFID를 이용한 예를 설명한다. 근거리 무선 통신으로 다양한 장치가 개발 이용되고 있으며, NFC를 예시하고 있으나 이러한 예는 대표적인 예시로 이로 인하여 본 발명이 한정되는 것은 아니다.

도시하듯이 촉지도용 촉지판(T)의 일측에 NFC 태그(102f)를 설치하며, 터치판넬의 일측에는 상기 NFC의 근접시 기록된 데이터 정보를 리딩하는 수단, 즉 RFID(Radio Frequency Identification)(101f)의 무선 주파수에 의하여 상기 NFC 태그의 값을 인식하도록 구성하였다.

상기 NFC 태그에는 터치 판넬에 표시된 현장의 도면과 사용자가 임대한 촉지도용 촉지판의 점자나 픽토그램이 서로 일치하는 지를 확인하는 기능을 갖도록 하였다. 이러한 구성은 장애인이 입구에서 자신의 인적사항과 함께 진행할 방향을 입력하게 되면 해당 진행방향과 거리를 포함한 행선지 정보에 대한 데이터를 스마트폰을 통하여 사용자의 터치판넬에 전달하게 된다. 이렇게 전달된 데이터에 의하여 표시된 터치판넬상의 진행방향이나 현장의 경유지 정보가 사용자에 최적으로 표시가 되어 사용자의 진행 방향과 도착시간 등을 현장관리시스템(LS)와 중앙관리시스템(CS)에서 종합관리가 가능하게 하기 위한 것이다.

2 . 스마트폰 도킹부 설치

상기하듯이 본 발명의 촉지도용 촉지판(T)이 정상적으로 터치판넬의 상면에 정확하게 안착이 되면, 해당 촉지도용 촉지판의 ID와 점자 그리고 픽토그램이 터치판넬에 표시된 화면의 그래픽과 일치함을 확인하게 된다.

이어서 다양한 위치정보, 위험안내, 추적등의 기능을 발휘하기 위하여 스마트폰과 신호연결하는 도킹부를 설치하며, 스마트폰과 터치판넬이 신호 연결됨에 따라 촉지도용 촉지판, 터치판넬 그리고 스마트폰에 의하여 장애인이 정상인과 거의 동일한 수준의 행보가 가능한 스마트 촉지도가 가능하게 된다.

본 발명에서 터치판넬의 일측면에 스마트폰을 고정할 수 있는 도킹(docking)체결부(185)를 설치하여, 스마트폰의 마이크로 USB단자와 신호연결할 수 있도록 연결단자(210)는 도킹부(190)에 설치되어진다. 스마트폰이 연결된 후에 이동중 스마트폰의 이탈을 방지하기 위하여 별도로 상측이나 측면에 별도의 고정구(211)를 설치한다. 상기 고정구는 스마트폰의 크기가 다양하므로 상기 독킹부의 저면의 내측으로 출입가능하게 구성하여, 스마트폰의 크기에 따라 신축하면서 고정하도록 하였다.

도 5에서는 도킹부에는 돌출부(190a)를, 대응하는 터치판넬에서는 홈부(185a)를 형성하여 서로 간에 끼워 맞춤에 의하여 일체로 되도록 하였다. 본 발명에서 예시한 상기 끼워 맞춤 방식은 그외에도 볼트 너트식의 고정방식이나 나사체결등의 다양한 방식이 모두 채용가능하며 본 발명이 예시 도면에 의하여 한정되는 것은 아니다. 상기 측면고정부는 일측면에만 설치하는 것을 예시하였으나 도킹부를 설치하는 것이라면 상하좌우 어느 측면에 설치하여도 기능상에는 전혀 차이가 없다. 상기 돌출부와 홈부에는 도킹부의 연결단자(210)과 신호선이 연결되어져, 돌출부와 홈부가 체결되어지면 터치판넬과 스마트폰간은 서로 신호연결이 이루어지게 하였다.

터치판넬은 저항막 방식(Resistive Overlay), 정전용량 방식 (Capacitive sensor), 표면초음파방식(Surface Acoustic Wave), 적외선 방식(Infrared Beam)들이 모두 채용가능하며, 이들 방식에 의하여 본 발명이 제한되는 것은 아니다,

상기한 도킹부에 의하여 스마트폰이 체결되어지는 터치판넬에 대한 내부 구성에 대한 예시는 도 6에 도시한다.

본 발명의 터치판넬은 근거리 무선통신장치와의 통신을 위한 내부 MCU(micro control unit)플랫폼(200)은 MCU에 상기 근거리 무선 통신 장치들과 통신을 위한 무선통신모듈(Radio)(202), AD컨버터 와 비교기 그리고 디지털 센서값 리딩기를 포함하는 센서콘트롤부(209), 메모리(203), UART/SPI, I2C, DMA, GPID(General purpose input output), 타이머와 같은 주변장치들과 신호 연결을 위한 주변장치모듈(PM = Peripheral module)(204), 음성발생부(206), 진동부(207), 발광부(208)로 이루어진다.

상기 무선통신모듈(radio)(202)은 촉지도용 촉지판(T)에 설치한 NFC 태그(101f), 현장에 설치한 근거리 무선통신장치(예, Bluetooth Smart, 6LoWPAN, Sub-1 GHZ, 지그비(Zigbee), ZigBee RF4CE, UWB(Ultra Wide Band), 적외선통신(IrDA), 비콘)들과 통신을 하여, 사용중인 촉지도용 촉지판의 위치정보, 사용자정보 등을 실시간으로 중앙관리시스템에서 관리할 수 있게 한다,

상기 센서콘트롤부(209)는 촉지도용 촉지판(T)의 점자나 픽토그램 혹은 다양한 기능 버튼에 대한 압력이 터치판넬에 대한 압력에 의한 신호 감지, 수평과 수직 방향의 변화가 발생하면서 사용자의 동서남북 방향 인식을 위한 센서들로 부터의 신호를 수신하여 MCU로 전달하여 준다. 본 발명에서는 특히 촉지도용 촉지판(T)에 설치한 기능버튼들의 클릭이벤트의 발생으로 각각의 기능 버튼에 따른 목적한 기능을 수행토록 한다. 보다 구체적으로 도 5d에 도시한 것에 기초하여 예시하면, 위치확인버튼(101g), 진행경로 확인버튼(101h), 거리확인버튼(101i), 주변정보확인버튼(101j) 그리고 비상버튼(101k)로 이루어진 버튼의 클릭 이벤트 발생시 각각의 기능에 맞는 프로그램을 수행하여 위치확인, 진행경로확인, 거리확인, 주변정보확인 혹은 비상 기능을 수행토록 하였다

상기 주변장치에 의한 기능수행시, 상기 표시부(205), 진동부(207), 소리발생부(206), 발광부(208)에 대한 동작신호를 송신하여 위치, 거리, 진행경로 그리고 주변정보확인의 동작과 함께 상기 진동, 소리, 발광이 함께 작동하도록 하였다.

상기 메모리(203)는 터치판넬(200)의 전반적인 동작을 위한 프로그램과 데이터를 저장한다.

상기 표시부(205)는 터치판넬(200)의 모니터 일측에 사각바 혹은 일반적인 팝업형태에 의하여 동작 중에 발생하는 상태 정보와 제한된 숫자 및 문자들을 디스플레이한다. 특히, 상기 표시부(205)는 프로그램에 설정된 동작모드에 따라 외부에 설치한 근거리무선통신장치와의 현재거리, 이탈경보등을 표시하는 것은 물론이고, 사용자와 신호연결된 스마트폰에 의하여 표시되는 촉지도상에 표시할 지도와 각종 지형의 명칭 들을 함께 표시하도록 한다. 이러한 기능에 의하여 장애인이 아닌 일반인도 함께 이용이 가능하게 하였다.

상기 소리발생부(206)는 설정된 촉지도의 사용자의 위치에 대한 정보를 연속적으로 추적중에 해당 촉지도가 일정한 거리 이상의 정상 경로 이탈 혹은 기타 동작이상상태를 음성과 함께 다양한 알람 신호를 발생시켜준다.

상기 진동부(207)는 설정된 프로그램의 진행에 따라 근거리무선통신장치와의 일정거리이상의 이탈, 예정경로이탈 혹은 기타 동작이상상태를 상기 소리발생부와 함께 다양한 알람 진동을 발생시켜 시각장애인이 신호를 인식가능하도록 유도한다.

상기 발광부(208)도 설정된 프로그램의 진행에 따라 근거리무선통신장치와의 일정거리이상의 이탈, 예정경로이탈 혹은 기타 동작이상상태를 음성신호 그리고 진동신호와 함께 주기적 점멸신호 혹은 연속된 광발생신호로 저시력자 혹은 외부인의 인식이 가능하게 하였다.

상기 터치판넬의 측면에 설치되는 스마트폰(300)은 상기 터치판넬에 다운로드된 도면을 출력하는 기능, 위치 추적, 통신기능 들에 대한 자세한 설명은 생략한다.

VII. 휴대형 스마트 촉지도 운영 시스템

상기 본 발명의 촉지도는 스마트폰과 신호 연결되면서 내부에 별도의 MCU를 비롯한 주변장치와 메모리, 무선통신장치, 센서콘트롤부가 내장됨에 따라 일반 촉지도와 달리 위치 추적, 거리 확인, 주변 정보 제공 등의 기능이 발휘되어 지면서, 현장관리시스템과 중앙관리시스템간에 실시간 통신이 이루어져 스마트 촉지도 사용자의 등록에서 부터 최종 반납까지 실시간 관리가 가능하게 하였다.

본 발명의 촉지도 운영 시스템은 스마트 촉지도(TM), 현장 관리 시스템(LS), 중앙 관리 시스템(CS), 비상팀(ET)으로 이루어지며, 이들 시스템에는 장치, 부, 모듈 등이 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위로 이루어지며, 이들은 상기 촉지도와 송수신 통신장치와 같은 하드웨어 또는 이들의 운용을 위한 소프트웨어의 결합으로 이루어진다. 상기 스마트 촉지도는 본 발명에서 상술한 방법들로 제작한 촉지도용 촉지판과 터치판넬 그리고 스마트폰이 일체로 된 것을 의미한다. 현장 관리 시스템은 상기 스마트 촉지도에 표시부를 통하여 표시되는 현장에 설치한 현장 관리 시스템으로, 사용자의 등록관리 입출 관리 등의 기능을 한다. 중앙 관리 시스템은 상기 현장 관리 시스템과 유선 혹은 무선의 통신망에 의하여 연결되어져 각각의 현장에 설치한 현장 관리 시스템으로부터의 등록, 입출정보, 촉지도들의 위치 진행 정보 등을 통합 관리한다. 그리고 비상팀은 현장 관리 시스템과 중앙 관리 시스템으부터 발생되는 스마트 촉지도 사용자에게서 발생하는 경로이탈, 행방불명, 촉지도 분실 등의 다양한 비상 상황에 대응하여 현장에 급파되는 구급 구조 요원들을 의미하며, 이들은 전부 중앙 관리 시스템과 현장 관리 시스템간에 실시간 연결되어져 있다.

본 발명의 촉지도 운영 시스템은,

점자(30), 선, 원, 다각형을 포함한 형태의 픽토그램(35)이 형성된 촉지도용 촉지판(T), 상기 촉지도용 촉지판의 상기 점자와 픽토그램의 압력에 감응할 수 있도록 체결된 터치판넬(200), 상기 터치 판넬의 측면에서 스마트폰과 신호 연결하는 단자부 그리고 연결된 스마트폰의 상하좌우를 탄력적으로 고정하는 측면고정부를 포함하는 스마트 촉지도(TM),

상기 스마트 촉지도상의 현장에서 운행되는 상기 스마트 촉지도에 대한 출입관리, 위치추적, 방위안내, 경로변경, 경로안내, 비상안내의 기능을 수행하는 현장 관리 시스템(LS),

상기 현장 관리 시스템을 공중파에 의하여 통합관리하는 중앙 관리 시스템(CS),

상기 현장 관리 시스템과 중앙 관리 시스템상의 스마트 촉지도 사용자의 비상 상황 발생시 구조와 안내를 하는 비상팀(ET)으로 이루어진 휴대형 스마트 촉지도 운영 시스템으로 이루어진다.

본 발명의 상기 스마트 촉지도는

터치판넬의 상면에 적재한 촉지도용 촉지판(T)의 점자 혹은 픽토그램을 촉지하는 클릭 이벤트신호가 발생하는 단계(step 6-1-1),

센서콘트롤부(209)에 의하여 촉지된 위치의 점자와 픽토그램에 앵커링된 데이터 좌표값을 MCU에 전달하는 단계(step 6-1-2),

상기 전달된 데이터 좌표값에의하여 메모리에 저장된 해당 점자 혹은 픽토그램에 대한 데이터정보를 실렉트하여, MCU로 전달하는 단계(step 6-1-3),

상기 MCU는 상기 전달된 점자 혹은 픽토그램의 데이터값을 소리발생부(206)으로 출력하는 단계를 포함한다.

또한 본 발명의 상기 스마트 촉지도는,

터치판넬의 상면에 적재한 촉지도용 촉지판의 픽토그램과 노출부에 설치한 콘트롤 버튼중 현재위치버튼(101g)을 함께 촉지하는 클릭 이벤트가 발생하는 단계(step 6-2-1),

센서콘트롤부(209)에 의하여 촉지된 위치의 점자와 픽토그램에 앵커링된 데이터 좌표값을 MCU에 전달하는 단계(step 6-2-2),

센서콘트롤부(209)에 의하여 촉지된 위치의 점자와 픽토그램에 앵커링된 데이터값을 송신받은 MCU에서는 상기 점자 혹은 픽토그램에 대한 거리값을 연산처리하는 단계(step 6-2-3).

상기 MCU는 메모리(203)에 저장된 촉지된 점자와 픽토그램의 위치값과 촉지도의 현재 위치 사이의 거리를 연산처리하여, 처리된 위치값 소리발생부(206)로 전달하는 단계(step 6-2-4)를 포함한다.

본 발명의 또 다른 특징으로 스마트 촉지도 사용자의 현위치에서 터치판넬의 특정 위치로 동시에 터치하는 이벤트 발생시 직선거리와 실제거리를 동시에 음성 출력하여 사용자가 현 위치에서 목적한 위치까지의 정확한 거리를 인지할 수 있게 하였다.

더 나아가서 스마트 촉지도는,

터치판넬의 상면에 적재한 촉지도용 촉지판의 픽토그램과 측면에 설치한 콘트롤 버튼중 정보버튼(101h)을 함께 촉지하는 클릭 이벤트가 발생하는 단계(step 6-3-1),

센서콘트롤부(209)에 의하여 촉지된 위치의 픽토그램에 앵커링된 데이터좌표값을 MCU에 전달하는 단계(step 6-3-2),

센서콘트롤부에 의하여 송신된 픽토그램의 위치정보에 의하여 메모리(203)에 대한 쿼리를 실행하여 MCU에 전달하는 단계(step 6-3-3),

상기 MCU는 메모리(203)에 저장된 정보데이터로부터 실렉트된 데이터값을 소리발생부(206)로 출력하는 단계(step 6-3-4)를 포함한다. 특정 지역에 대한 정보 데이터를 음성으로 출력하여 인식이 가능하게 하는 것이다. 예를 들면, 구청의 민원안내실, 총무과, 경리과 등에 대한 역할, 이용법 등을 알려주는 것이다.

따라서 사용자가 스마 트촉지도의 픽토그램과 측면에 설치한 콘트롤 버튼을 함께 촉지하는 신호가 터치판넬에 발생하면, 촉지된 위치에 대한 거리와 방향 정보를 스마트폰을 통하여 음성으로 사용자의 현재 위치는 물론 해당 픽토그램의 정보에 대한 음성 신호를 출력하는 것이다. 즉, 장애인이나 노약자 등이 현재 위치에 대한 정보 혹은 촉지된 위치에 대한 정보를 시력이 약한 사람도 직접 청취가능하게 하여 즉시 즉시 자신의 위치를 파악하게 하였다.

본 발명의 또 다른 기능으로는 터치판넬의 상면에 적재한 촉지도용 촉지판의 픽토그램과 측면에 설치한 현위치 버튼을 함께 촉지하는 신호가 터치판넬에 발생하면, 촉지된 위치와 촉지도 사이의 거리와 방향 정보를 스마트폰을 통하여 음성으로 발생하게 하였다. 이러한 기능은 사용자가 자신이 위치한 장소에서 부터 목적으로 하는 곳 혹은 알고자 하는 건물, 장소 까지의 거리정보 혹은 가는 방향에 대한 정보를 정확히 인식하여 장애인이라 하여도 정상인의 도움이 없이 정확하게 목적지를 찾아 가도록 하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 기능으로는 터치판넬의 상면에 적재한 촉지도용 촉지판의 픽토그램과 측면에 설치한 안내버튼을 함께 촉지하는 신호가 터치판넬에 발생하면, 촉지된 위치에 대한 상세정보를 스마트폰을 통하여 음성으로 발생시키는 것이다. 사용자가 어느 특정위치 혹은 건물 정보에 대하여 보다 상세한 정보들, 예를 들면, 유적지에 관련된 정보, 역사 정보, 전설, 사용방법 들의 정보를 상세하게 음성출력 시켜주어 장애인이라하여도 사용함에 불편이 없도록 하는 것이다.

더 나아가서 스마트 촉지도는,

터치판넬의 상면에 적재한 촉지도용 촉지판의 픽토그램과 측면에 설치한 콘트롤 버튼과 상세정보버튼(101i)을 함께 촉지하는 클릭 이벤트가 발생하는 단계(step 6-4-1),

센서콘트롤부(209)에 의하여 촉지된 위치의 픽토그램에 앵커링된 데이터좌표값을 MCU에 전달하는 단계(step 6-4-2),

센서콘트롤부에 의하여 송신된 픽토그램의 위치정보에 의하여 메모리(203)에 대한 쿼리를 실행하여 MCU에 전달하는 단계(step 6-4-3),

상기 MCU는 메모리(203)에 저장된 정보데이터로부터 실렉트된 데이터값을 소리발생부(206)로 출력하는 단계(step 6-4-4)를 포함한다.

사용자가 일정한 지역, 특히 복잡한 역 대합실, 공항, 상가, 관공서 등의 방문시 특정한 픽토그램을 클릭하면서 상세정보를 음성으로 청취하여 필요한 작업을 가능하게 위한 것이다.

더 나아가서 스마트 촉지도는,

터치판넬의 상면에 적재한 촉지도용 촉지판의 노출부에 설치한 콘트롤 버튼 중 확대축소버튼(101l)에 대한 클릭이벤트가 발생하는 단계(step 6-8-1)

센서콘트롤부(209)에 의하여 촉지된 위치의 점자와 픽토그램에 앵커링된 데이터 좌표값을 MCU에 전달하는 단계(step 6-8-2),

센서콘트롤부(209)에 의하여 촉지된 위치의 픽토그램에 앵커링된 데이터값을 송신받은 MCU에서는 상기 픽토그램에 대한 그래픽 데이터값을 메모리 혹은 통신에 의하여 다운로드받아 연산처리하는 단계(step 6-8-3).

상기 MCU는 촉지도용 촉지판을 새로운 픽토그램에 매칭되는 촉지도용 촉지판의 ID값을 소리발생부(206)로 전달하는 단계(step 6-8-4),

촉지도용 촉지판의 교체가 완료되어 픽토그램이 서로 매칭이 되었음을 소리발생부로 전달하여 음성으로 알리는 단계(step 6-8-5)와 표시부에 표시하는 단계(step 6-8-5)를 포함하였다. 따라서 사용자가 특정 위치에 대한 지도를 필요한 만큼 확대, 축소할 수 있게 하여, 해당 지역의 정보에 대한 보다 정확한 확인검색이 가능하게 하였다.

보다 구체적으로 어느 지역의 건물이 다층구조일 경우에는 각 층별 정보에 대하여 층별로 분해하여 제공가능하게 하며, 또한 복잡한 내부 구조의 경우에는 장애인이 목적한 위치를 찾기 어렵기 때문에 이들 구조에 대한 자세한 정보를 제공하도록 하였다.

또한 스마트 촉지도는,

터치판넬의 상면에 적재한 촉지도용 촉지판의 노출부에 설치한 콘트롤 버튼 중 구간거리버튼(101k)과 거리측정을 원하는 지점에 대한 클릭이벤트가 발생하는 단계(step 6-7-1)

센서콘트롤부(209)에 의하여 촉지된 위치의 점자와 픽토그램에 앵커링된 데이터 좌표값을 MCU에 전달하는 단계(step 6-7-2),

센서콘트롤부(209)에 의하여 촉지된 위치의 점자와 픽토그램에 앵커링된 데이터값을 송신받은 MCU에서는 상기 점자 혹은 픽토그램에 대한 거리값을 연산처리하는 단계(step 6-7-3).

상기 MCU는 메모리(203)에 저장된 촉지된 점자와 픽토그램의 위치값과 촉지도의 다른 픽토그램 위치 사이의 거리를 연산처리하여, 처리된 위치값 소리발생부(206)로 전달하는 단계(step 6-7-4)와 표시부에 표시하는 단계(step 6-7-5)에 의하여 일정 지역과 지역간의 거리를 미리 알수 있게 하여, 진행하는 경로에 자신의 위치정보와 함께 일정 지역의 정보를 미리 알게 하여 정상인과 같은 수준의 활동을 가능하게 하는 것이다.

더 나아가서 스마트 촉지도는,

터치판넬의 상면에 적재한 촉지도용 촉지판의 노출부에 설치한 콘트롤 버튼 중 비상버튼(101m)에 대한 클릭이벤트가 발생하는 단계(step 6-10-1),

사용자의 정보와 현위치에 대한 좌표값과 사용자의 ID, 인적사항의 정보를 MCU에 전달하는 단계(step 6-10-2),

MCU는 무선통신모듈(202)에 의하여 현장관리시스템과 중앙관리시스템에 데이터값을 송신하는 동시에 진동부(207)와 발광부(208)에서 진동과 빛을 발생하도록 하는 단계(step 6-10-3),

현장관리 시스템과 중앙 관리시스템의 모니터상에 비상표시를 표시하는 동시에 비상팀(ET)에 송신하는 단계(step 6-10-4)를 포함하였다. 즉 스마트 촉지도 사용자가 진행중 신체적 불편함이나 경로의 진행이 어려운 환경, 혹은 갑작스런 기후변화와 같은 다양한 예기치 못한 상황 발생시 즉시 현장 관리시스템에 정보를 송신하여 위험에 대처가능하게 하는 것이다. 비상 정보는 현장관리시스템은 물론 실시간으로 중앙관리시스템의 모니터상에 비상표시를 표시하는 동시에 스마트폰을 통하여 긴급구난 지원팀(ET)에 송신하게 하였다. 이는 장애인 혹은 노약자들이 예상치 못한 신체적 문제 혹은 주변 구조물에 의한 부상, 기타 여러가지 문제가 발생하였을 경우에 즉시 상황을 알려주어 신속한 구조가 가능하게 하는 것이다.

사용자가 진행할 경로별로 픽토그램을 터치하면서 입력하면, 해당 터치된 픽토그램에 대한 위치정보를 현장관리시스템에 송신하는 단계(step 6-11-3),

상기 현장 관리 시스템에서는 입력된 위치정보에 대한 데이터를 업로드하고, 사용자의 해당 새 경로에 대한 승인여부를 결정하는 단계(step 6-11-4),

해당 경로에 사용자의 접근이 위험하지 않은 경우에는 승인 결정의 신호를 송신하여 촉지도 사용자에게 새 경로 허용에 대한 음성정보를 출력토록 하는 단계(step 6-11-5),

해당 경로에 사용자의 접근이 위험하여 접근 허용이 되지 않은 경우에는 승인 불가의 신호를 송신하여 촉지도 사용자에게 새 경로를 재입력토록 하는 음성정보를 출력토록하는 단계(step 6-11-6),

입력된 새 경로가 승인이 되면 스마트폰에 표시된 새 경로를 촉지도상에 표시하는 동시에 소리발생부로 출력하는 단계(step 6-11-7)를 이용하게 하였다. 이러한 것은 사용자가 일정 거리를 진행중 경로의 변경을 원하는 경우에 장애인이므로 경로변경에 대하여 현장관리 시스템에 경로변경을 알리고 승인 절차를 거치도록 하여 발생가능한 위험을 방지토록 한 것이다.

본 발명에서 현장관리 시스템은,

사용자가 현장 입구에 도착시 근거리무선통신장치(BLE)와 통신하여 사용자의 스마트폰에 스마트 촉지도 사용에 필요한 앱을 다운로드받아 현장에 대한 오리엔테이션을 진행하는 오리엔테이션 단계(step1),

상기 오리엔테이션을 완료한 사용자가 현장 관리 시스템에 사용자의 서지적 사항, 진행할 경로, 장애등급, 스마트폰정보, 동반자 정보를 등록하는 단계(step 2),

상기 등록단계에서 사용자가 현장에서 진행할 경로를 선택하면, 선택된 경로에 대하여 현장관리 시스템에 전송하며, 전송받은 진행경로에 대하여 현장관리시스템에서 가능여부를 판단하는 단계(step 3),

상기 경로 선택이 되어 현장에서 수령한 스마트촉지도를 갖고 현장 진입하면, 근거리 무선통신장치에 의하여 해당 스마트 촉지도의 위치, 시간, 사용자 정보를 실시간 추적하는 경로추적단계(step 4),

상기 경로추적단계에서 사용자가 경로를 이탈하는 경우 집중관리단계(step 5)로 진행하며, 콘트롤 버튼의 클릭에 의하여 기능에 대한 실행이 있으면 콘트롤 단계(step 6)로 진행하는 경로 관리 단계(step 5),

상기 사용자가 모든 설정된 경로를 지나서 최종적인 출구에 도착하여 스마트 촉지도를 반납 등록하는 출구 등록단계(step 8)으로 이루어진다.

상기 현장관리시스템에서 경로추적단계는,

스마트 촉지도가 설정된 기본경로(G1)을 벗어나 1차지역(G1)에 진입한 경우 진동부(207)와 소리발생부로 진동과 소리를 발생시켜 경로이탈을 안내하는 단계(step 4-1),

상기 소리발생과 진동 발생에 의한 경고에도 계속 경로이탈이 진행되어 2차지역(G2)로 진행되는 경우 다시 2차안내를 진동부와 소리발생부에 의하여 안내하는 단계(step 4-2),

상기 소리발생과 진동 발생에 의한 경고에도 계속 경로이탈이 진행되어 추적불가지역(G3)로 진행되는 경우 현장관리시스템의 모니터상에 해당 스마트 촉지도에 대한 인적사항과 전화번호들을 출력하는 비상팝업창을 출력하고, 해당 스마트폰에 전화를 걸어 복귀를 종용하는 복귀 안내 단계(step 4-3),

상기 복귀 안내에 의하여 스마트 촉지도가 기본경로(G1)에 복귀하면 상기 복귀 상황을 현장관리시스템의 데이터베이스에 저장하는 동시에 중앙관리 시스템에도 송신하여 저장하고 비상 팝업창을 소거하고 정리하는 비상 상황 종료 단계(step 4-4),

상기 복귀 안내 단계에서 스마트 촉지도가 기본경로로 복귀하지 않을 경우, 현장관리 시스템에 비상팝업창에 출력된 사용자에 대한 최종 위치를 중앙관리시스템에 송신하는 동시에 비상팀(ET)에 송신하여 구조로 진행하는 비상구조단계(step 4-5),

상기 비상구조단계에 의하여 해당 스마트 촉지도를 복귀하거나 혹은 안전한 위치로 복귀한 경우 상기 비상 구조단계의 종료를 현장관리시스템과 중앙관리시스템에 송신하고 해당 스마트 촉지도에 대한 위치 추적을 종료하는 종료단계(step 4-6)로 이루어진다.

사용자가 등록설정한 경로를 따라 진행하면 현장에 설치한 무선 송수신 장치와 통신하여 사용자의 촉지도의 고유 ID를 중앙관리서버에 송신하여 현재 진행위치와 진행시간을 중앙관리서버에 실시간 표시하여 주는 것이다.

예를 들면, 사용자의 스마트 촉지도(TM)가 등록설정한 경로를 따라 진행중 근거리 무선통신장치(BLE)와 설정된 거리 이상으로 분리되어 신호가 약해지면 1차 진동과 함께 반복되는 광을 표시하였다.

상기 현장관리시스템은,

스마트 촉지도가 설정된 기본경로(G1)를 진행중 험로(G4)에 진입한 경우 진동부(207)와 소리발생부로 진동과 소리를 발생시켜 급경사, 비포장, 계단, 절벽, 습지, 다리로 이루어진 험로를 안내하는 위험안내단계(step 4-2-1)를 포함한다.

또 한 상기 현장 관리 시스템에는,

스마트 촉지도가 설정된 기본경로(G1)를 진행중 갈림길(G5)에 진입한 경우 진동부(207)와 소리발생부로 진동과 소리를 발생시켜 험로를 안내하는 위험안내단계(step 4-3-1)를 포함하여, 장애인이 미지의 갈림길에서 경로를 이탈하는 위험을 방지하게 하였다.

또한 상기 경로 추적단계에서 스마트 촉지도가 설정된 경로에 대한 경로변경을 위한 재설정된 경로를 입력하면 경로선택단계(step 3)으로 진행하며,

상기 새로 입력한 경로에 대한 등록과 경로추적이 진행하는 단계를 포함하여, 중간에 경로를 변경가능하게 하였다.

본 발명에서 상기 정상 경로에는 일정한 거리마다 본 발명의 스마트 촉지도(TM)과 실시간 무선 송수신이 이루어지는 근거리 무선통신 장비(BLE)를 설치하였다. 이러한 근거리 무선 통신장비는 스마트 촉지도의 진행시 일정 거리에 접근하면 해당 스마트 촉지도의 고유 ID를 식별하여, 해당 스마트 촉지도에 대한 현재 위치를 현장 관리 서버 시스템(LS)에 송신하여 스마트 촉지도의 진행 상황을 중앙 관리 서버 시스템에서 실시간으로 모니터링 가능하게 구성하였다.

상기 경로 추적 단계에서 스마트 촉지도가 정식 경로변경 절차와 인증없이 경로변경시 경로이탈임을 진동, 빛, 소리에 의하여 휴대형 촉지도에 알려 준다. 경로 이탈은 상기 무선 통신 장비의 추적 가능한 범위에 따라 1차 지오펜스(G1) 그리고 2차 지오펜스(G2) 그리고 추적 불가능 지역(G3)로 구분하여 각각의 경우에 다르게 관리하도록 하였다.

스마트 촉지도의 경로추적은 중앙관리서버의 관리모니터에 해당 촉지도의 진행방향과 위치정보를 진행경로를 따라 실시간 추적표시하며,

상기 진행경로는 정상경로(G1), 1차이탈안내경로(G2), 2차 이탈안내경로(G3) 그리고 추적불가경로로 구분설정하며,

상기 구분 설정된 경로별로 소리, 진동 그리고 빛에 의하여 경고안내하는 것으로 이루어 진다.

상기 스마트 촉지도 사용자가 1, 2 차 이탈안내경고에 응하여 정상경로 복귀가 안되고 현장 설치된 무선 송수신 장치에 의한 추적 불가능한 위치에 있는 경우에는 촉지도에 신호 연결된 스마트폰에 직접 통화를 시도하여 정상경로복귀를 안내하며,

스마트폰에 의한 통화후에도 정상경로 복귀가 안될 경우에는 대기하는 응급 지원팀에 해당 촉지도 사용자의 인적사항와 최종 위치 정보를 송신하여 주어, 비상팀이 출동이 가능하도록 하였다.

더 나아가서, 추적 불가 경로에 위치한 촉지도 사용자와 스마트폰에 의한 통화로 경로변경의사가 있는 경우,

촉지도상에 표시된 현장의 경로에 대한 재설정 스위치를 클릭하여 새로운 경로를 입력하며,

상기 입력된 신경로의 정보는 중앙관리시스템에 송신하여 새로운 경로를 재설정하도록 하였다.

이하 본 발명의 구체적인 동작관계를 순차적으로 설명한다.

현장관리 시스템이 설치된 공원에 접근한 경우를 예시로 할 경우 도 11과 같이 사용자가 스마트폰(300)을 소지하고 접근시 접근 거리별로 안내문이 음성으로 혹은 진동과 함께 안내한다(도11).

입구에서 사용자는 도 12에 도시하듯이 사용자의 개인적 사항과 등반인 정보를 등록하며, 동시에 진행할 경로를 신청하며, 신청한 경로에 대하여는 입구에서 현장관리시스템에 송신하여 신청한 경로에 대한 승인여부를 결정하며, 승인이 안되는 경우에는 거절 사유를 기재하도록 하였다.

경로 신청이 이루어지면 도 13과 같이 신청자의 개인정보, 동반인 정보 그리고 진행할 경로에 대한 정보와 함께 승인 여부 그리고 스마트 촉지도의 번호에 대하여 출력이 되도록 한다.

경로 신청이 완료되어 지면 현장관리시스템의 화면에는 도 14 에 도시하듯이 현재 등록된 스마트 촉지도의 모든 상황들이 데이터베이스에 저장되어져 경로추적을 위한 준비를 한다.

상기한 등록된 스마트 촉지도가 현장에 진입이 되면 현장에 요소요소에 설치한 근거리 무선통진장치(BLE)에 의하여 스마트 촉지도에 대한 실시간 추적이 진행되면서 현재 진행되고 있는 스마트 촉지도의 리스트가 모니터상에 출력되어져 현장관리시스템에서 실시간 추적이 이루어지도록 한다(도 15).

상기한 실시간 추적이 진행되면서 특정한 스마트 촉지도가 설정된 경로를 이탈하는 상황이 발생할 경우에는 현장관리시스템에 별도의 팝업창에 의하여 경로이탈한 스마트 촉지도에 대한 사용자, 이탈시간, 장애등급등을 출력표시하며, 경로이탈에 대한 자동안내 회수와 시간 그리고 신변확인조치에 대한 전반적인 상황에 대하여 출력하여 준다. 그리고 상기 데이터는 중앙관리스템에도 송신하여 종합관리토록 하였다(도 16).

상기한 실시간 추적이 진행되면서 스마트 촉지도의 진행방향중에 험로, 예를들면, 절벽, 건널목, 습지, 강가나 호수 등과 같이 시력장애인이나 노약자가 접근시 예상치 못한 위험이 발생될 위험이 있는 지역에 접근시 도 17의 부호 1000에 표시하듯이 해당 지역에 접근한 스마트 촉지도 사용자에 대하여 진동, 소리에 의하여 접근시 위험하다는 안내로 사고를 미연에 방지할 수 있게 하였다.

또 다른 예로 스마트 촉지도가 진행중에 갈림길에 접근하면서, 정상경로로 진입하지 못하고 도 18의 부호 2000에 도시하듯이 다른 경로로 진입할 경우에도 현장관리시스템의 관찰 모니터상에 해당 촉지도의 사항과 함께 이탈 시간과 사용자의 인적사항 그리고 사용자에 대한 안내한 사항들을 표시하여 준다. 이러한 경로이탈상황에 대한 데이터는 중앙관리시스템에도 송신하여 준다. 스마트 촉지도 사용자가 상기한 안내에도 불구하고 경로를 계속 진행할 경우에는 위험한 험로가 아니라면 도 19 와 같이 해당 경로로 진행시 소요시간과 현재 진행로에 대한 기타 필요한 사항들을 음성으로 출력하여 장애인에 대한 더 이상의 이탈을 방지하게 하였다.

스마트 촉지도를 소지한 사용자가 경로를 정상적으로 진행중, 특정 위치에 도착하여 해당 지역에 대한 보다 확대된 도면을 관찰하고자 할 경우, 혹은 도착하기 전에 해당 지역에 대한 상세한 지역을 파악하고자 할 경우에는 도 20에 도시하듯이 특정지역(1 구역을 예시함)에 대한 터치와 함께 확대버튼을 클릭하여 해당 지역을 확대한 도면을 출력 표시하여 줄 수 있게 하였다.

스마트 촉지도를 소지한 사용자가 진행중에 횡단보도를 접할 경우에는 해당 촉지도에 대한 사용자에 대한 상황과 접근 시각에 대한 것은 물론 해당 촉지도에 대하여 현재 횡단보도가 적생, 녹색 등에 따른 횡단보도 진행가능여부를 현재 접근한 횡단보도의 신호와 실시간 연동하여 음성으로 출력토록 하였다. 시각 장애인으로서 횡단보도에 접근하더라도 정상인과 아무런 차이없이 횡단보도를 횡단하도록 한 것이다(도 21).

스마트 촉지도가 상기한 비상상황, 즉, 1차, 2차 추적가능지역을 벗어나 스마트 촉지도가 추적이 안 되는 경우 혹은 추적이 되었다 하여도 사용자에게 비상상황이 발생되어 스마트 촉지도의 비상버튼이 클릭된 이벤트가 발생될 경우,

비상상황에 있는 스마트 촉지도의 사용자에 대한 정보와 발생시간, 위치들의 정보를 비상팀(ET)에 송신하는 동시에 주변의 비상팀의 스마트폰에도 비상상황에 대한 정보를 출력하여 즉각적인 출동이 가능하도록 하였다(도 22).

도 23 는 상기한 스마트 촉지도가 현장관리시스템에 접근한 단계에서부터 최종 퇴장까지의 과정을 도시한 개념도이다.

T:촉지도용 촉지판 A:베드 B: 베이스판 C:촉지도용 촉지원판 S:절삭수단 E:돌출수단 LS: 현장관리시스템 CS:중앙관리시스템 10:점베이스, 15:픽토그램베이스 30:점자, 35:픽토그램

Claims

점자를 구성하기 위한 점베이스(10), 지도상의 지형지물에 대한 표시를 위한 선, 원을 포함한 픽토그램베이스(15)로 이루어진 베이스홈들을 형성하는 합성수지재질의 베이스판(B)을 제작하는 베이스판 제작단계,
상기 베이스판의 상측의 점베이스와 픽토그램 베이스와 일치하도록 촉지도용 촉지원판(C)을 적재하는 촉지원판 적재단계,
상기 베이스판에 적재된 촉지도용 촉지원판에 상기 점베이스와 픽토그램베이스에 따라 절삭수단(S)에 의하여 점가이드홈(20), 픽토그램가이드홈(25)을 형성하는 가이드홈 형성단계,
상기 가이드홈 형성단계에서 형성된 촉지도용 촉지원판(C)에 형성된 점가이드홈(23)과 픽토그램가이드홈(24)를 따라 돌출수단(E)에 의하여 상기 베이스판에 형성한 점베이스와 픽토그램베이스의 저면까지 압박돌출하여 점자(30), 선, 원, 다각형을 포함한 형태의 픽토그램(35)을 제작하는 점자 및 픽토그램 형성단계로 이루어진 촉지도용 촉지판(T)의 제작방법.
제 1 항에 있어서,
베이스판은 합성수지 재질로서,
비중 0.8～2.0, 특히 바람직하게는 1.05 에서 1.20 이며,
인장강도 40 -75 MPa, 굽힘강도 58-98 MPa 인 것을 특징으로 하는 촉지도용 촉지판의 제작방법.
제 1 항에 있어서,
가이드홈 형성단계에서,
적재된 촉지도용 촉지원판에 대하여, 상기 베이스판에 형성된 점베이스와 픽토그램베이스와 동일한 위치에 절삭수단(S)에 의하여 점 가이드 홈(20)과 픽토그램 가이드 홈(25)을 촉지도용 촉지원판의 두께 30 내지 60％를 절삭처리하여 주는 것을 특징으로 하는 촉지도용 촉지판의 제작방법.
제 1 항에 있어서,
점자 및 가이드홈 형성단계에서,
점가이드홈과 픽토그램가이드홈이 형성된 촉지도용 촉지원판에 베이스판에 형성된 점베이스(10)와 픽토그램베이스(15)을 따라 돌출수단(E)에 의하여 상기 베이스판에 형성한 점베이스와 픽토그램베이스의 저면까지 0.5 에서 1.5 mm 까지 압박돌출하여 점자(30) 와 픽토그램(35)을 형성하는 것을 특징으로 하는 촉지도용 촉지판의 제작방법.
점자를 구성하기 위한 점베이스(10), 지도상의 지형지물에 대한 표시를 위한 선, 원을 포함한 픽토그램베이스(15)로 이루어진 베이스홈들을 형성하기 위한 베이스판(B)을 제작하는 베이스판 제작단계,
상기 베이스판의 점베이스와 픽토그램베이스에 에어배출공을 형성하는 배출공형성단계,
상기 제1공정에서 제작된 베이스판의 상측의 홈구조와 일치하도록 촉지도용 촉지원판(C)을 적재하는 촉지도용 촉지원판 적재단계,
상기 베이스판에 촉지도용 촉지원판을 적재하고, 상기 베이스판하부와 상기 촉지도용 촉지원판의 상면을 상판과 하판을 적재하는 준비단계,
상기 촉지도용 촉지원판에 대하여 가열처리에 의한 열처리단계,
상기 흡입판으로 부터 에어주입공을 통하여 상기 베이스판과 가소화된 촉지도용 촉지원판의 사이에 고압의 에어를 주입하는 주입단계를 포함하는 휴대형 촉지도용 촉지판의 제작방법.
제 5 항에 있어서,
베이스판(B)에 형성한 점자베이스 혹은 픽토그램에 에어배출공(10a)(15a)을 형성하는 것을 특징으로 하는 휴대용 촉지도용 촉지판의 제작방법.
제 5 항에 있어서,
에어배출공 형성된 베이스판(B)을 같이 하판(52)에 배치하고, 이어서 상판(51)을 베이스판이 밀봉이 되도록 배치하되,
상기 상판(51)에는 고압주입공(51a)들이 형성되어지며, 반대로 하흡입판에는 고압배출공(52a)들이 형성되는 것을 특징으로 하는 휴대용 촉지도용 촉지판의 제작방법.
제 5 항에 있어서,
하판에 형성된 고압배출공(52a)은 에어배출공사이의 배출된 공기의 외부로의 원활한 배출을 위한 에어배출로(52c)를 격자형태로 형성하는 것을 특징으로 하는 휴대용 촉지도용 촉지판의 제작방법.
제 5 항에 있어서,
촉지원판 적재단계에서 촉지원판을 예열하여 적재하는 것을 특징으로 하는 휴대형 촉지도용 촉지판의 제조방법,
제 5 항에 있어서,
촉지원판 적재단계에서 촉지도용 촉지원판을 베이스판에 적재후 전체를 가열처리하는 것을 특징으로 하는 휴대형 촉지도용 촉지판의 제조방법,
제 5 항에 있어서,
베이스판과 흡입판을 동시에 가열처리하는 것을 특징으로 하는 휴대형 촉지도용 촉지판의 제조방법.
점자를 구성하기 위한 점베이스(10), 지도상의 지형지물에 대한 표시를 위한 선, 원을 포함한 픽토그램베이스(15)로 이루어진 베이스홈들을 형성하기 위한 베이스판(B)을 제작하는 베이스판 제작단계,
상기 베이스판의 점베이스와 픽토그램베이스에 에어배출공을 형성하는 배출공형성단계,
상기 제1공정에서 제작된 베이스판의 상측의 홈구조와 일치하도록 촉지도용 촉지원판(C)을 적재하는 촉지도용 촉지원판 적재단계,
상기 베이스판에 촉지도용 촉지원판을 적재하고, 상기 베이스판하부와 상기 촉지도용 촉지원판의 상면을 상흡입판과 하흡입판을 적재하는 흡입준비단계,
상기 촉지도용 촉지원판에 대하여 가열처리에 의한 열처리단계,
상기 흡입판으로 부터 에어흡입공을 통하여 상기 베이스판과 가소화된 촉지도용 촉지원판의 사이의 에어를 흡입제거하는 흡입단계를 포함하는 휴대형 촉지도용 촉지판의 제작방법이다.
제 12 항에 있어서,
에어배출공 형성된 베이스판(B)을 하판(52)에 배치하고, 베이스판 상측으로 상판(51)을 배치하며,
상기 상판(51)에는 고압주입공(51a)들을 설치하고, 반대로 하흡입판에는 고압배출공(52a)들을 설치하며,
상기 하판에 형성된 고압배출공(52a)과 배출공사이에는 배출된 공기의 외부로의 원활한 배출을 위한 에어배출로(52c)를 격자형태로 형성하는 것을 특징으로 하는 휴대형 촉지도용 촉지판의 제작방법.
제 12 항에 있어서,
배출공 형성단계에서 점베이스에는 1개, 픽토그램베이스에는 에어 배출공을 다중으로 형성하는 것을 특징으로 하는 휴대형 촉지도용 촉지판의 제조방법,
제 12 항에 있어서,
촉지원판 적재단계에서 촉지원판을 예열하여 적재하는 것을 특징으로 하는 휴대형 촉지도용 촉지판의 제조방법,
제 12 항에 있어서,
촉지원판 적재단계에서 촉지도용 촉지원판을 베이스판에 적재후 전체를 가열처리하는 것을 특징으로 하는 휴대형 촉지도용 촉지판의 제조방법,
제 12 항에 있어서,
베이스판과 흡입판을 동시에 가열처리하는 것을 특징으로 하는 휴대형 촉지도용 촉지판의 제조방법.
점자를 구성하기 위한 점베이스(10), 지도상의 지형지물에 대한 표시를 위한 선, 원을 포함한 픽토그램베이스(15)로 이루어진 베이스홈들을 형성하기 위한 베이스판(B)을 제작하는 베이스판 제작단계,
상기 베이스판의 점베이스와 픽토그램베이스에 에어배출공을 형성하는 배출공형성단계,
상기 제1공정에서 제작된 베이스판의 상측의 홈구조와 일치하도록 촉지도용 촉지원판(C)을 적재하는 촉지도용 촉지원판 적재단계,
상기 베이스판에 적재된 촉지도용 촉지원판의 상측으로 상기 베이스판과 암수 체결가능하도록 점베이스와 픽토그램베이스가 형성된 프레스 상판(52)을 적재하는 프레스 준비단계,
상기 프레스 상판을 프레스 하판(53)을 향하여 가압처리하여 중간에 적재된 촉지도용 촉지원판에 점과 픽토그램이 형성되는 프레스 성형단계를 포함하는 휴대형 촉지도용 촉지판의 제작방법.
제 18 항에 있어서,
촉지도용 촉지원판 적재단계에서 촉지도용 촉지원판을 예열하여 적재하는 것을 특징으로 하는 촉지도용 촉지판의 제조방법, 삭제
점자를 구성하기 위한 점베이스(10), 지도상의 지형지물에 대한 표시를 위한 선, 원을 포함한 픽토그램베이스(15)로 이루어진 베이스홈들을 형성하기 위한 베이스판(B)을 제작하는 베이스판 제작단계,
상기 베이스판의 점베이스와 픽토그램베이스에 에어배출공을 형성하는 배출공형성단계,
상기 베이스판에 이형제를 도포한 다음 합성수지 충진물을 충진하여 상기 베이스판에 형성된 점베이스와 픽토그램베이스에서 경화처리하는 충진경화단계를 포함하는 촉지도용 촉지판의 제작방법.
제 20 항에 있어서,
충진경화단계에 사용하는 수지의 충진후 열처리하는 것을 특징으로 하는 촉지도용 촉지판의 제작방법.
제 20 항에 있어서,
합성수지 충진물에 축광제를 혼합하는 것을 특징으로 하는 촉지도용 촉지판의 제작방법.
점자를 구성하기 위한 점베이스(10), 지도상의 지형지물에 대한 표시를 위한 선, 원을 포함한 픽토그램베이스(15)로 이루어진 베이스홈들을 형성하는 베이스판(B)을 제작하는 베이스판 제작단계,
상기 베이스판의 점베이스와 픽토그램베이스에 에어배출공을 형성하는 배출공형성단계,
상기 제1공정에서 제작된 베이스판의 상측의 홈구조와 일치하도록 촉지도용 촉지원판(C)을 적재하는 촉지원판 적재단계,
상기 촉지원판을 가열처리하는 가열처리 단계,
상기 점자 및 픽토그램이 형성된 촉지판의 양측에 조립부를 형성하여 에어유출을 방지하는 조립부 형성 단계,
상기 조립부의 측면에 형성한 에어흡입공을 통하여 상기 베이스판과 촉지원판의 사이의 에어를 흡입제거하는 흡입단계,
상기 측지도용 촉지원판을 터치판넬의 상면에 조립하는 터치판넬 조립단계,
상기 터치판넬의 측면에 설치한 스마트폰 거치대에 스마트폰을 신호연결할 수 있는 스마트폰 연결단계,
상기 스마트폰에 사용될 촉지도의 현장 지도와 점자를 터치판넬상에 출력하는 출력단계를 포함하는 터치판넬 감응형 휴대형 촉지도.
제 23 항에 있어서,
촉지도용 촉지판(T)의 일측에 전자태그(RFID)를 설치하는 것을 특징으로 하는 터치판넬 감응형 휴대형 촉지도.
제 23 항에 있어서,
전자태그는 NFC인 것을 특징으로 하는 터치판넬 감응형 휴대형 촉지도.
제 23 항에 있어서,
체결부는 점자 및 픽토그램이 형성된 촉지도용 촉지판의 양측에 터치판넬에 삽입가능하도록, 조립돌기(101)를 형성하며, 이 조립돌기와 체결되는 조립홈(102)를 터치판넬(200)의 양측모서리들에 설치하며,
상기 촉지도용 촉지판에는 걸림부(101a)를 형성하여 상기 조립홈에 걸림돌기(102a)가 걸리도록 설치하는 것을 특징으로 하는 터치판넬 감응형 휴대형 촉지도.
제 23 항에 있어서,
체결부가 볼트너트에 의한 나시체결식인 것을 특징으로 하는 터치판넬 감응형 휴대형 촉지도.
제 23 항에 있어서,
체결부는 촉지도용 촉지판의 모서리에 자석을 내장한 돌기(102b)를 형성하며, 이것과 대응되도록 터치판넬에는 홈부(101b)를 형성하여 근접시 자력으로 서 일체로 되는 것을 특징으로 하는 터치판넬 감응형 휴대형 촉지도.
제 23 항에 있어서,
체결부가 일체로 되는 동작에 의하여 돌기와 홈부에는 전원이 온상태로 되어 터치판넬과 촉지도용 촉지원판의 안착신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 터치판넬 감응형 휴대형 촉지도.
제 23 항에 있어서,
촉지도용 촉지판에 조립구(101c)를 설치하며,
상기 조립구의 조립동작에 의하여 터치판넬의 홈(102c)과 조립이 되면서 전원의 온 상태로 되어 촉지도용 촉지원판의 안착신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 터치판넬 감응형 휴대형 촉지도.
제 23 항에 있어서,
터치판넬의 일측이 촉지도용 촉지판(T)보다 크게 구성하여 일부 노출된 노출부()를 구성하며,
상기 노출부에는 콘트롤버튼들을 설치하는 것을 특징으로 하는 터치판넬 감응형 휴대형 촉지도.
점자(30), 선, 원, 다각형을 포함한 형태의 픽토그램(35)이 형성된 촉지도용 촉지판(T),
상기 촉지도용 촉지판의 상기 점자와 픽토그램의 압력, 에 감응할 수 있도록 체결된 터치판넬(300),
상기 터치 판넬의 측면에서 스마트폰과 신호 연결하는 단자부 그리고 연결된 스마트폰의 상하좌우를 탄력적으로 고정하는 측면고정부를 포함하는 스마트 촉지도.
제 32 항에 있어서,
측면고정부는 분리가능하며
상기 측면고정부는 터치판넬의 상하좌우 측면에 임의로 탈착(脫着)가능한 것을 특징으로 하는 스마트 촉지도.
점자(30), 선, 원, 다각형을 포함한 형태의 픽토그램(35)이 형성된 촉지도용 촉지판(T), 상기 촉지도용 촉지판의 상기 점자와 픽토그램의 압력에 감응할 수 있도록 체결된 터치판넬(300), 상기 터치 판넬의 측면에서 스마트폰과 신호 연결하는 단자부 그리고 연결된 스마트폰의 상하좌우를 탄력적으로 고정하는 측면고정부를 포함하는 스마트 촉지도(TM),
상기 스마트 촉지도상의 현장에서 운행되는 상기 스마트 촉지도에 대한 출입관리, 위치추적, 방위안내, 경로변경, 경로안내, 비상안내의 기능을 수행하는 현장 관리 서버 시스템(LS),
상기 현장 관리 서버를 공중파에 의하여 통합관리하는 중앙 관리서버 시스템(CS),
상기 현장 관리 서버 시스템과 중앙 관리 서버 시스템상의 스마트 촉지도 사용자의 비상 상황 발생시 구조와 안내를 하는 비상팀(ET)으로 이루어진 휴대형 스마트 촉지도 운영 시스템.
제 34 항에 있어서,
스마트 촉지도는
터치판넬의 상면에 적재한 촉지도용 촉지판(T)의 점자 혹은 픽토그램을 촉지하는 클릭 이벤트신호가 발생하는 단계(step 6-1-1),
센서콘트롤부(209)에 의하여 촉지된 위치의 점자와 픽토그램에 앵커링된 데이터 좌표값을 MCU에 전달하는 단계(step 6-1-2),
상기 전달된 데이터 좌표값에의하여 메모리에 저장된 해당 점자 혹은 픽토그램에 대한 데이터정보를 실렉트하여, MCU로 전달하는 단계(step 6-1-3),
상기 MCU는 상기 전달된 점자 혹은 픽토그램의 데이터값을 소리발생부(206)으로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 스마트 촉지도 운영 시스템.
제 34 항에 있어서,
스마트 촉지도는,
터치판넬의 상면에 적재한 촉지도용 촉지판의 픽토그램과 노출부에 설치한 콘트롤 버튼중 현재위치버튼(101g)을 함께 촉지하는 클릭 이벤트가 발생하는 단계(step 6-2-1),
센서콘트롤부(209)에 의하여 촉지된 위치의 점자와 픽토그램에 앵커링된 데이터 좌표값을 MCU에 전달하는 단계(step 6-2-2),
센서콘트롤부(209)에 의하여 촉지된 위치의 점자와 픽토그램에 앵커링된 데이터값을 송신받은 MCU에서는 상기 점자 혹은 픽토그램에 대한 거리값을 연산처리하는 단계(step 6-2-3).
상기 MCU는 메모리(203)에 저장된 촉지된 점자와 픽토그램의 위치값과 촉지도의 현재 위치 사이의 거리를 연산처리하여, 처리된 위치값 소리발생부(206)로 전달하는 단계(step 6-2-4)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 스마트 촉지도 운영 시스템.
제 34 항에 있어서,
스마트 촉지도는,
터치판넬의 상면에 적재한 촉지도용 촉지판의 픽토그램과 측면에 설치한 콘트롤 버튼중 정보버튼(101h)을 함께 촉지하는 클릭 이벤트가 발생하는 단계(step 6-3-1),
센서콘트롤부(209)에 의하여 촉지된 위치의 픽토그램에 앵커링된 데이터좌표값을 MCU에 전달하는 단계(step 6-3-2),
센서콘트롤부에 의하여 송신된 픽토그램의 위치정보에 의하여 메모리(203)에 대한 쿼리를 실행하여 MCU에 전달하는 단계(step 6-3-3),
상기 MCU는 메모리(203)에 저장된 정보데이터로부터 실렉트된 데이터값을 소리발생부(206)로 출력하는 단계(step 6-3-4)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 스마트 촉지도 운영 시스템.
제 34 항에 있어서,
스마트 촉지도는,
터치판넬의 상면에 적재한 촉지도용 촉지판의 픽토그램과 측면에 설치한 콘트롤 버튼과 상세정보버튼(101i)을 함께 촉지하는 클릭 이벤트가 발생하는 단계(step 6-4-1),
센서콘트롤부(209)에 의하여 촉지된 위치의 픽토그램에 앵커링된 데이터좌표값을 MCU에 전달하는 단계(step 6-4-2),
센서콘트롤부에 의하여 송신된 픽토그램의 위치정보에 의하여 메모리(203)에 대한 쿼리를 실행하여 MCU에 전달하는 단계(step 6-4-3),
상기 MCU는 메모리(203)에 저장된 정보데이터로부터 실렉트된 데이터값을 소리발생부(206)로 출력하는 단계(step 6-4-4)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 스마트 촉지도 운영 시스템.
제 34 항에 있어서,
스마트 촉지도는,
터치판넬의 상면에 적재한 촉지도용 촉지판의 픽토그램과 노출부에 설치한 콘트롤 버튼과 거리정보버튼(101j)을 함께 클릭하는 클릭 이벤트가 발생하는 단계(step 6-6-1),
센서콘트롤부(209)에 의하여 촉지된 위치의 점자와 픽토그램에 앵커링된 데이터좌표값을 MCU에 전달하는 단계(step 6-6-2),
센서콘트롤부(209)에 의하여 촉지된 위치의 점자와 픽토그램에 앵커링된 데이터값을 송신받은 MCU에서는 상기 점자 혹은 픽토그램에 대한 거리값을 연산처리하는 단계(step 6-6-3).
상기 MCU는 메모리(203)에 저장된 촉지된 점자와 픽토그램의 위치값과 촉지도의 다른 픽토그램 위치 사이의 거리를 연산처리하여, 처리된 위치값 소리발생부(206)로 전달하는 단계(step 6-6-4)와 표시부에 표시하는 단계(step 6-6-5포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 스마트 촉지도 운영 시스템.
제 34 항에 있어서,
스마트 촉지도는,
터치판넬의 상면에 적재한 촉지도용 촉지판의 노출부에 설치한 콘트롤 버튼 중 구간거리버튼(101k)과 거리측정을 원하는 지점에 대한 클릭이벤트가 발생하는 단계(step 6-7-1)
센서콘트롤부(209)에 의하여 촉지된 위치의 점자와 픽토그램에 앵커링된 데이터좌표값을 MCU에 전달하는 단계(step 6-7-2),
센서콘트롤부(209)에 의하여 촉지된 위치의 점자와 픽토그램에 앵커링된 데이터값을 송신받은 MCU에서는 상기 점자 혹은 픽토그램에 대한 거리값을 연산처리하는 단계(step 6-7-3).
상기 MCU는 메모리(203)에 저장된 촉지된 점자와 픽토그램의 위치값과 촉지도의 다른 픽토그램 위치 사이의 거리를 연산처리하여, 처리된 위치값 소리발생부(206)로 전달하는 단계(step 6-7-4)와 표시부에 표시하는 단계(step 6-7-5)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 스마트 촉지도 운영 시스템.
제 34 항에 있어서,
스마트 촉지도는,
터치판넬의 상면에 적재한 촉지도용 촉지판의 노출부에 설치한 콘트롤 버튼 중 확대축소버튼(101l)에 대한 클릭이벤트가 발생하는 단계(step 6-8-1)
센서콘트롤부(209)에 의하여 촉지된 위치의 점자와 픽토그램에 앵커링된 데이터좌표값을 MCU에 전달하는 단계(step 6-8-2),
센서콘트롤부(209)에 의하여 촉지된 위치의 픽토그램에 앵커링된 데이터값을 송신받은 MCU에서는 상기 픽토그램에 대한 그래픽 데이터값을 메모리 혹은 통신에 의하여 다운로드받아 연산처리하는 단계(step 6-8-3).
상기 MCU는 촉지도용 촉지판을 새로운 픽토그램에 매칭되는 촉지도용 촉지판의 ID값을 소리발생부(206)로 전달하는 단계(step 6-8-4),
촉지도용 촉지판의 교체가 완료되어 픽토그램이 서로 매칭이 되었음을 소리발생부로 전달하여 음성으로 알리는 단계(step 6-8-5)와 표시부에 표시하는 단계(step 6-8-5)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 스마트 촉지도 운영 시스템.
제 34 항에 있어서,
스마트 촉지도는,
터치판넬의 상면에 적재한 촉지도용 촉지판의 노출부에 설치한 콘트롤 버튼 중 비상버튼(101m)에 대한 클릭이벤트가 발생하는 단계(step 6-9-1),
사용자의 정보와 현위치에 대한 좌표값과 사용자의 ID, 인적사항의 정보를 MCU에 전달하는 단계(step 6-9-2),
MCU는 무선통신모듈(202)에 의하여 현장관리시스템과 중앙관리시스템에 데이터값을 송신하는 동시에 진동부(207)와 발광부(208)에서 진동과 빛을 발생하도록 하는 단계(step 6-9-3),
현장관리 시스템과 중앙 관리시스템의 모니터상에 비상표시를 표시하는 동시에 비상팀(ET)에 송신하는 단계(step 6-9-4)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 스마트 촉지도 운영 시스템.
제 34 항에 있어서,
스마트 촉지도는,
촉지도 사용자가 노출부의 재설정 버튼(101n)을 클릭하는 이벤트가 발생하는 단계(step 6-11-1),
터치판넬상에 경로를 표시와 함께 음성을 출력하고, 사용자의 경로입력을 대체 입력하도록 하는 단계(step 6-11-2),
사용자가 진행할 경로별로 픽토그램을 터치하면서 입력하면, 해당 터치된 픽토그램에 대한 위치정보를 현장관리시스템에 송신하는 단계(step 6-11-3),
상기 현장 관리 시스템에서는 입력된 위치정보에 대한 데이터를 업로드하고, 사용자의 해당 새 경로에 대한 승인여부를 결정하는 단계(step 6-11-4),
해당 경로에 사용자의 접근이 위험하지 않은 경우에는 승인 결정의 신호를 송신하여 촉지도 사용자에게 새 경로 허용에 대한 음성정보를 출력토록 하는 단계( step 6-11-5),
해당 경로에 사용자의 접근이 위험하여 접근 허용이 되지 않은 경우에는 승인 불가의 신호를 송신하여 촉지도 사용자에게 새 경로를 재입력토록 하는 음성정보를 출력토록하는 단계(step 6-11-6),
입력된 새 경로가 승인이 되면 스마트폰에 표시된 새 경로를 촉지도상에 표시하는 동시에 소리발생부로 출력하는 단계(step 6-11-7)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 스마트 촉지도 운영 시스템.
제 34 항에 있어서,
현장관리 시스템은,
사용자가 현장 입구에 도착시 근거리무선통신장치(BLE)와 통신하여 사용자의 스마트폰에 스마트 촉지도 사용에 필요한 앱을 다운로드받아 현장에 대한 오리엔테이션을 진행하는 오리엔테이션 단계(step1),
상기 오리엔테이션을 완료한 사용자가 현장 관리 시스템에 사용자의 서지적 사항, 진행할 경로, 장애등급, 스마트폰정보, 동반자 정보를 등록하는 단계(step 2),
상기 등록단계에서 사용자가 현장에서 진행할 경로를 선택하면, 선택된 경로에 대하여 현장관리 시스템에 전송하며, 전송받은 진행경로에 대하여 현장관리시스템에서 가능여부를 판단하는 단계(step 3),
상기 경로 선택이 되어 현장에서 수령한 스마트촉지도를 갖고 현장 진입하면, 근거리 무선통신장치에 의하여 해당 스마트 촉지도의 위치, 시간, 사용자 정보를 실시간 추적하는 경로추적단계(step 4),
상기 경로추적단계에서 사용자가 경로를 이탈하는 경우 집중관리단계(step 5)로 진행하며, 콘트롤 버튼의 클릭에 의하여 기능에 대한 실행이 있으면 콘트롤 단계(step 6)로 진행하는 경로 관리 단계(step 5),
상기 사용자가 모든 설정된 경로를 지나서 최종적인 출구에 도착하여 스마트 촉지도를 반납 등록하는 출구 등록단계(step 8)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 스마트 촉지도 운영 시스템.
제 34 항에 있어서,
현장관리시스템에서 경로추적단계는,
스마트 촉지도가 설정된 기본경로(G1)을 벗어나 1차지역(G1)에 진입한 경우 진동부(207)와 소리발생부로 진동과 소리를 발생시켜 경로이탈을 안내하는 단계(step 4-1),
상기 소리발생과 진동 발생에 의한 경고에도 계속 경로이탈이 진행되어 2차지역(G2)로 진행되는 경우 다시 2차안내를 진동부와 소리발생부에 의하여 안내하는 단계(step 4-2),
상기 소리발생과 진동 발생에 의한 경고에도 계속 경로이탈이 진행되어 추적불가지역(G3)로 진행되는 경우 현장관리시스템의 모니터상에 해당 스마트 촉지도에 대한 인적사항과 전화번호들을 출력하는 비상팝업창을 출력하고, 해당 스마트폰에 전화를 걸어 복귀를 종용하는 복귀 안내 단계(step 4-3),
상기 복귀 안내에 의하여 스마트 촉지도가 기본경로(G1)에 복귀하면 상기 복귀 상황을 현장관리시스템의 데이터베이스에 저장하는 동시에 중앙관리 시스템에도 송신하여 저장하고 비상 팝업창을 소거하고 정리하는 비상 상황 종료 단계(step 4-4),
상기 복귀 안내 단계에서 스마트 촉지도가 기본경로로 복귀하지 않을 경우, 현장관리 시스템에 비상팝업창에 출력된 사용자에 대한 최종 위치를 중앙관리시스템에 송신하는 동시에 비상팀(ET)에 송신하여 구조로 진행하는 비상구조단계(step 4-5),
상기 비상구조단계에 의하여 해당 스마트 촉지도를 복귀하거나 혹은 안전한 위치로 복귀한 경우 상기 비상 구조단계의 종료를 현장관리시스템과 중앙관리시스템에 송신하고 해당 스마트 촉지도에 대한 위치 추적을 종료하는 종료단계(step 4-6)을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 스마트 촉지도 운영 시스템.
제 34 항에 있어서,
현장관리시스템은,
스마트 촉지도가 설정된 기본경로(G1)를 진행중 험로(G4)에 진입한 경우 진동부(207)와 소리발생부로 진동과 소리를 발생시켜 급경사, 비포장, 계단, 절벽, 습지, 다리로 이루어진 험로를 안내하는 위험안내단계(step 4-2-1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 스마트 촉지도 운영 시스템.
제 34 항에 있어서,
현장 관리 시스템에는,
스마트 촉지도가 설정된 기본경로(G1)를 진행중 갈림길(G5)에 진입한 경우 진동부(207)와 소리발생부로 진동과 소리를 발생시켜 험로를 안내하는 위험안내단계(step 4-3-1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 스마트 촉지도 운영 시스템.
제 34 항에 있어서,
경로 추적단계에서 스마트 촉지도가 설정된 경로에 대한 경로변경을 위한 재설정된 경로를 입력하면 경로선택단계(step 3)으로 진행하며,
상기 새로 입력한 경로에 대한 등록과 경로추적이 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 스마트 촉지도 운영 시스템.