KR20160129228A - 추진효율향상장치 - Google Patents

추진효율향상장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20160129228A
KR20160129228A KR1020150060998A KR20150060998A KR20160129228A KR 20160129228 A KR20160129228 A KR 20160129228A KR 1020150060998 A KR1020150060998 A KR 1020150060998A KR 20150060998 A KR20150060998 A KR 20150060998A KR 20160129228 A KR20160129228 A KR 20160129228A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hull
current
rotation
supported
vane
Prior art date
Application number
KR1020150060998A
Other languages
English (en)
Inventor
김진규
김정중
이건호
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020150060998A priority Critical patent/KR20160129228A/ko
Publication of KR20160129228A publication Critical patent/KR20160129228A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/16—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in recesses; with stationary water-guiding elements; Means to prevent fouling of the propeller, e.g. guards, cages or screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H1/14—Propellers
    • B63H1/28—Other means for improving propeller efficiency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H1/14—Propellers
    • B63H1/28—Other means for improving propeller efficiency
    • B63H2001/283—Propeller hub caps with fins having a pitch different from pitch of propeller blades, or a helix hand opposed to the propellers' helix hand

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

추진효율향상장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 추진효율향상장치는 프로펠러의 전방에 배치되고, 선체에 지지되는 전류고정날개를 포함하되, 상기 전류고정날개는, 하단부가 상기 선체의 스턴 보스에 지지되고, 상단부가 상기 스턴 보스의 상측에 위치하는 상기 선체의 일면에 지지된다.

Description

추진효율향상장치{PROPULSION EFFICIENCY ENHANCING APPARATUS}
본 발명은 추진효율향상장치에 관한 것이다.
종래 선박의 추진 효율을 향상시키기 위해 전류고정날개가 사용되고 있다. 전류고정날개는 통상 프로펠러가 회전하여 선체가 전진 주행하고 있을 때 선미부분의 물의 흐름을 프로펠러의 회전방향과 반대로 휘게 하여 프로펠러로 유입시킨다. 이때, 전류고정날개에 의해 생성된 회전류가 감소하여 프로펠러의 추진효율이 향상된다.
이러한 전류고정날개는 선박이 전진하고 있을 때 물의 저항으로 인한 부하가 지속적으로 작용하기 때문에 구조적으로 강한 강도가 요구된다. 그런데 통상적으로 전류고정날개는 선체에 외팔보 형태로 고정 결합되기 때문에 구조적으로 안정적이지 못하다.
공개특허 제10-2012-0121112(2012.11.05.)
본 발명의 실시예는, 구조적으로 안정적인 전류고정날개를 포함하는 추진효율향상장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상하 방향으로 연장되어 프로펠러의 전방에 배치되고, 상하단부가 각각 선체에 지지되는 전류고정날개를 포함하는, 추진효율향상장치가 제공될 수 있다.
상기 전류고정날개는, 그 하단부가 상기 선체의 스턴 보스에 지지되고, 그 상단부가 상기 스턴 보스의 상측에 위치하는 상기 선체의 일면에 지지될 수 있다.
상기 전류고정날개는 상기 선체의 길이방향 중심라인 상에 배치될 수 있다.
상기 전류고정날개는 상하 방향으로 연장된 회전축을 중심으로 상기 선체에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
상기 추진효율향상장치는 상기 전류고정날개에 회전구동력을 제공하는 회전구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 회전구동부는, 상기 선체의 내측에 배치되는 구동모터; 상기 구동모터의 모터샤프트와 연결되어 함께 회전하는 제1베벨기어; 및 상기 선체의 내측으로 연장된 상기 전류고정날개의 회전샤프트의 끝단에 연결되어 함께 회전하고, 상기 제1베벨기어와 맞물리는 제1베벨기어를 포함할 수 있다.
상기 회전구동부는, 상기 선체의 내측으로 연장된 상기 전류고정날개의 회전샤프트의 끝단에 연결되어 함께 회전하는 피니언; 상기 회전축에 수직한 방향으로 이동가능하도록 상기 선체 내부에 배치되고, 상기 피니언과 맞물리는 랙; 및 상기 랙이 상기 회전축에 수직한 방향으로 이동하기 위한 구동력을 제공하는 유압실린더를 포함할 수 있다.
상기 추진효율향상장치는 상기 전류고정날개의 회전량을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 운항 중 상기 선체의 선회량에 대한 측정값을 수신하고, 상기 측정값에 대응하여 상기 프로펠러의 회전류를 감쇠하도록 상기 전류고정날개의 회전량을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 전류고정날개의 상하단부가 선체에 지지되어, 예컨대, 전류고정날개의 하단부는 선체의 스턴 보스에 지지되고, 전류고정날개의 상단부는 스턴 보스의 상측에 위치하는 선체의 일면에 지지됨으로써, 외팔보 형태로 지지되는 전류고정날개에 비해 우수한 구조 강도를 가질 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 다른 추진효율향상장치를 측면에서 바라본 도면이고,
도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면을 나타내는 도면이고,
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 추진효율향상장치를 나타내는 도면이고,
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 추진효율향상장치의 회전구동부의 일례를 나타내는 도면이고,
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 추진효율향상장치의 회전구동부의 다른례를 나타내는 도면이고,
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 추진효율장치의 추가적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 다른 추진효율향상장치를 측면에서 바라본 도면이고, 도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면을 나타내는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 추진효율향상장치(100)는 전류고정날개(110)를 포함한다.
전류고정날개(110)는 프로펠러(20)의 전방에 배치되어 프로펠러(20)의 회전에 의해 발생되는 회전류를 감소시켜 추진효율을 향상시킨다.
도 2를 참조하여 달리 표현하면, 전류고정날개(110)는 프로펠러(20)가 회전하여 선체(10)가 전진 운항 중일 때 프로펠러(20)로 유입되는 유동(F1)을 프로펠러(20)의 회전방향(R)과 반대방향으로 유도한다. 전류고정날개(110)에 의해 방향 전환된 유동(F2)이 프로펠러(20)의 날개(21)로 유입되면, 날개(21)의 받음각(angle of attack)이 증가하여 추력이 증가하고, 이에 따라 추진효율이 향상된다.
도 1을 참조하면, 전류고정날개(110)의 상하단부는 선체(10)에 지지된다. 이때, 전류고정날개(110)의 하단부는 선체(10)의 스턴 보스(12)에 지지되고, 전류고정날개(110)의 상단부가 스턴 보스(12)의 상측에 위치하는 선체(10)의 일면에 지지된다. 이 경우, 전류고정날개(110)는 외팔보 형태로 지지되는 전류고정날개에 비해 우수한 구조 강도를 가질 수 있다.
도 2를 참조하면, 전류고정날개(110)는 선체(10)의 길이방향 중심라인(L) 상에 배치될 수 있다. 여기서 전류고정날개(110)가 선체(10)의 길이방향 중심라인(L) 상에 배치된다는 것은 전류고정날개(110)의 단면이 선체(10)의 길이방향 중심라인(L)에 걸쳐 배치되는 것을 의미한다. 전류고정날개(110)가 선체(10)의 길이방향 중심라인(L) 상에 배치될 때 전류고정날개(110)의 상하단부를 지지하는 지지포인트들 간의 거리가 최소화될 수 있어 전류고정날개(110)의 설치가 용이해지고 제작 단가가 낮아질 수 있다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 추진효율향상장치를 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 추진효율향상장치(100)는 전류고정날개(110)와, 회전구동부(미도시)를 포함한다.
본 실시예에서, 전류고정날개(110)의 상하단부는 각각 스턴 보스(12) 및 스턴 보스(12)의 상측에 위치하는 선체(10)의 저부에 지지된다. 이때, 스턴 보스(12) 및 스턴 보스(12)의 상측에 위치하는 선체(10)의 저면에는 각각 전류고정날개(110)의 상하단부가 회전 가능하게 지지되는 지지부(111, 112)가 돌출 형성될 수 있다.
본 실시예에서 전류고정날개(110)는 상하 방향으로 연장된 회전축(AR)을 중심으로 회전 가능하다. 이러한 전류고정날개(110)는 회전구동부(미도시)로부터 회전구동력을 제공받아 회전한다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 추진효율향상장치의 회전구동부의 일례를 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 회전구동부(130)는, 구동모터(131)와, 제1베벨기어(132)와, 제2베벨기어(133)를 포함할 수 있다.
구동모터(131)는 선체(10)의 일부인 스턴 보스(12)의 내측에 배치될 수 있다.
구동모터(131)의 모터샤프트(131a)에 제1베벨기어(132)가 연결된다. 제1베벨기어(132)는 모터샤프트(131a)와 함께 회전한다. 제1베벨기어(132)는 제2베벨기어(133)와 맞물린다.
제2베벨기어(133)는 스턴 보스(12)의 내측으로 연장된 전류고정날개(110)의 회전샤프트(110a)의 끝단에 연결되어 회전샤프트(110a)와 함께 회전한다. 회전샤프트(110a)는 스턴 보스(12)에 회전 가능하게 지지된다. 이때, 스턴 보스(12)에는 회전샤프트(110a)가 관통하는 관통홀이 형성되고, 회전샤프트(110a)와 관통홀 사이에는 베어링(미도시)이 개재된다. 그리고 관통홀에는 수밀을 위한 실링부재(미도시)가 제공될 수 있다.
위와 같이 구성된 회전구동부(130)는 구동모터(131)의 구동력이 제1베벨기어(132) 및 제2베벨기어(133)를 통해 회전샤프트(110a)로 전달하여 전류고정날개(110)를 회전시킨다.
회전구동부(130)를 위와 같이 베벨기어 형태로 구성하는 경우, 회전구동부(130)의 구성들은 전류고정날개(110)의 회전축(AR) 방향(또는 상하 방향)으로 일렬 배열되지 않아 내부 공간이 협소한 스턴 보스(12)의 공간 활용성이 향상된다. 그리고 회전구동부(130)의 구성들은 스턴 보스(12)를 관통하여 프로펠러(20)와 결합되는 메인 샤프트(미도시)와 가능하면 멀리 배치될 수 있어 메인 샤프트와의 간섭 우려가 없다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 추진효율향상장치의 회전구동부의 다른례를 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 회전구동부(130')는 피니언(136)과, 랙(137)과, 유압실린더(138)를 포함할 수 있다.
피니언(136)은 선체(10)의 일부인 스턴 보스(12)의 내측으로 연장된 전류고정날개(110)의 회전샤프트(110a)의 끝단에 연결된 회전샤프트(110a)와 함께 회전한다. 회전샤프트(110a)는 스턴 보스(12)에 회전 가능하게 지지된다.
랙(137)은 피니언(136)과 맞물린다. 랙(137)은 스턴 보스(12)의 내부에서 전류고정날개(110)의 회전축(AR)에 수직한 방향으로 이동 가능하게 배치된다. 스턴 보스(12) 내부에는 랙(137)을 랙(137)의 이동 방향 이동으로 가이드하는 가이드부재(139)가 배치될 수 있다.
유압실린더(138)는 랙(137)이 전류고정날개(110)의 회전축(AR)에 수직한 방향으로 이동하기 위한 구동력을 제공한다. 유압실린더(138)의 일측은 스턴 보스(12) 내에 고정되고, 유압실린더(138)의 타측은 랙(137)의 전단과 결합된다.
이와 같은 회전구동부(130')는 유압실린더(138)의 구동력이 랙(137)과 피니언(136)을 통해 회전샤프트(110a)로 전달되어 전류고정날개(110)가 회전한다. 또한 협소한 스턴 보스(12)에 가늘고 긴 형상의 랙(137)이 배치됨으로써 스턴 보스(12) 내부의 공간 활용성이 향상될 수 있다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 추진효율장치의 추가적인 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 6을 참조하면, 제어부(150)는 운항 중 선체(도 3의 10)의 선회량에 따라 프로펠러(도 3의 20)의 추진 효율이 향상되도록 전류고정날개(도 3의 110)의 회전량을 제어한다. 이 경우, 제어부(150)는 전류고정날개(도 3의 110)가 원하는 회전량을 갖도록 회전구동부(130, 130')를 작동시킨다.
보다 상세히, 선체(도 3의 10)가 선회할 때, 선체(도 3의 10)의 선회량에 따라 프로펠러(도 3의 20)로 유입되는 유동의 방향이 달라지고, 이에 따라 프로펠러(도 3의 20)에 의한 회전류가 달라진다.
일례로, 선체(도 3의 10)가 직진할 때 프로펠러(도 3의 20)로 유입되는 유동의 방향은 선체(도 3의 10)가 90도 선회할 때 프로펠러(도 3의 20)로 유입되는 유동의 방향과 다르다. 따라서 선체(도 3의 10)가 직진할 때 프로펠러(도 3의 20)에 의한 회전류는 선체(도 3의 10)가 90도 선회할 때 프로펠러(도 3의 20)에 의한 회전류와 다르다.
제어부(150)는 전류고정날개(도 3의 110)가 선체(도 3의 10)의 선회량에 대응하여 프로펠러(도 3의 20)에 의한 회전류를 감쇠하도록 전류고정날개(도 3의 110)의 회전량을 제어한다.
선체(도 3의 10)의 선회량에 따라 발생되는 프로펠러(도 3의 20)의 회전류에 대한 데이터는 모형선 실험 또는 수치해석을 통해 획득할 수 있다. 위 데이터를 기초로 선체(도 3의 10)의 선회량에 대응하여 추진 효율을 향상시키기 위한 전류고정날개(도 3의 110)의 회전량을 도출할 수 있다.
선체(도 3의 10)의 선회량은 측정부(170)에 의해 측정된다. 일례로, 측정부(170)는 조타휠(미도시)의 회전량을 측정하고, 이를 선체(도 3의 10)의 선회량으로 환산하는 방식으로 선체(도 3의 10)의 선회량을 측정할 수 있다. 예컨대, 선체(도 3의 10)를 90도 선회시키기 위해서는 조타휠의 10바퀴 회전시켜야 한다고 가정하면, 측정부(170)는 조타휠이 10바퀴 회전한 것을 측정하고 이를 선체(도 3의 10)의 회전량이 90도라고 환산하는 방식으로 선체(도 3의 10)의 선회량을 측정한다.
이외에도 선체(도 3의 10)의 선회량을 측정하기 위한 다양한 형태의 측정부가 제안될 수 있음은 물론이다.
제어부(150)는 측정부(170)로부터 운항 중 선체(도 3의 10)의 선회량에 대한 측정값을 수신하고, 측정값에 대응하여 프로펠러(도 3의 20)의 회전류를 감쇠하도록 전류고정날개(도 3의 110)의 회전량을 제어한다.
이와 같은 본 실시예에 따르면, 선체(도 3의 10)의 선회량에 따라 가변하는 프로펠러(도 3의 20)의 회전류에 대응하여 전류고정날개(도 3의 110)의 회전량을 조정함으로써, 추진 효율을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
10 : 선체 12 : 스턴 보스
20 : 프로펠러 100, 100' : 추진효율향상장치
110 : 전류고정날개 130, 130' : 회전구동부
131 : 구동모터 132 : 제1베벨기어
133 : 제2베벨기어 136 : 피니언
137 : 랙 138 : 유압실린더
150 : 제어부 170 : 측정부

Claims (6)

  1. 프로펠러의 전방에 배치되고, 선체에 지지되는 전류고정날개를 포함하되,
    상기 전류고정날개는,
    하단부가 상기 선체의 스턴 보스에 지지되고, 상단부가 상기 스턴 보스의 상측에 위치하는 상기 선체의 일면에 지지되는, 추진효율향상장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전류고정날개는 상하 방향으로 연장된 회전축을 중심으로 상기 선체에 회전 가능하게 지지되고,
    상기 추진효율향상장치,
    상기 전류고정날개에 회전구동력을 제공하는 회전구동부를 더 포함하는, 추진효율향상장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전구동부는,
    상기 선체의 내측에 배치되는 구동모터;
    상기 구동모터의 모터샤프트와 연결되어 함께 회전하는 제1베벨기어; 및
    상기 선체의 내측으로 연장된 상기 전류고정날개의 회전샤프트의 끝단에 연결되어 함께 회전하고, 상기 제1베벨기어와 맞물리는 제1베벨기어를 포함하는, 추진효율향상장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 회전구동부는,
    상기 선체의 내측으로 연장된 상기 전류고정날개의 회전샤프트의 끝단에 연결되어 함께 회전하는 피니언;
    상기 회전축에 수직한 방향으로 이동가능하도록 상기 선체 내부에 배치되고, 상기 피니언과 맞물리는 랙; 및
    상기 랙이 상기 회전축에 수직한 방향으로 이동하기 위한 구동력을 제공하는 유압실린더를 포함하는, 추진효율향상장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 전류고정날개의 회전량을 제어하는 제어부를 더 포함하는, 추진효율향상장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    운항 중 상기 선체의 선회량에 대한 측정값을 수신하고, 상기 측정값에 대응하여 상기 프로펠러의 회전류를 감쇠하도록 상기 전류고정날개의 회전량을 제어하는, 추진효율향상장치.
KR1020150060998A 2015-04-30 2015-04-30 추진효율향상장치 KR20160129228A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150060998A KR20160129228A (ko) 2015-04-30 2015-04-30 추진효율향상장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150060998A KR20160129228A (ko) 2015-04-30 2015-04-30 추진효율향상장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160129228A true KR20160129228A (ko) 2016-11-09

Family

ID=57528955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150060998A KR20160129228A (ko) 2015-04-30 2015-04-30 추진효율향상장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20160129228A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106828847A (zh) * 2017-01-24 2017-06-13 哈尔滨工程大学 单桨船竖式导流鳍
KR20230029098A (ko) * 2021-08-23 2023-03-03 현대중공업 주식회사 선박

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120121112A (ko) 2011-04-26 2012-11-05 현대중공업 주식회사 선박의 전류고정날개

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120121112A (ko) 2011-04-26 2012-11-05 현대중공업 주식회사 선박의 전류고정날개

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106828847A (zh) * 2017-01-24 2017-06-13 哈尔滨工程大学 单桨船竖式导流鳍
KR20230029098A (ko) * 2021-08-23 2023-03-03 현대중공업 주식회사 선박

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6470685B2 (ja) 翼形帆アセンブリ
CN104245501A (zh) 可变螺距螺旋桨的驱动装置、螺距角控制方法以及包括该驱动装置的船舶
FI96757C (fi) Peräsin- ja potkurijärjestelmä
CN111409811B (zh) 一种襟翼舵结构
HRP20110723T1 (hr) Raspored pogona i upravljanja
KR20160129228A (ko) 추진효율향상장치
NO334694B1 (no) Anordning i et motroterende fremdriftssystem (CRP).
KR20080087433A (ko) 러더혼에 부착되는 조정형 선박용 추력 날개
KR20110050736A (ko) 선박용 덕트 및 선박
CN110304224A (zh) 侧推潜航器及潜航方法
SE516426C2 (sv) Skrov- och propelleranordning
KR101291122B1 (ko) 선박용 러더 및 이를 갖춘 선박
KR20180040700A (ko) 선박용 키, 조타 방법 및 선박
KR20150050919A (ko) 추진 효율 향상 장치
JP4406690B2 (ja) 船尾水流案内翼付きポッドプロペラ船
JP4597047B2 (ja) 高負荷釣合舵
CN103538713A (zh) 皮划艇用舵系统
EP2470421A1 (en) Rudder device
CN205418040U (zh) 一种船舶用水下推进装置
JP2011088540A (ja) 水中翼を設けた船舶
CN203581376U (zh) 皮划艇用舵系统
CN205273830U (zh) 一种船用滚筒方向舵
RU2669486C1 (ru) Колёсный движительно-рулевой комплекс с поворотными плицами
RU203023U1 (ru) Судно на подводных винтах
KR20190048818A (ko) 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal