KR20160129143A - 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템 - Google Patents

스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템 Download PDF

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KR20160129143A
KR20160129143A KR1020150060409A KR20150060409A KR20160129143A KR 20160129143 A KR20160129143 A KR 20160129143A KR 1020150060409 A KR1020150060409 A KR 1020150060409A KR 20150060409 A KR20150060409 A KR 20150060409A KR 20160129143 A KR20160129143 A KR 20160129143A
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정원민
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(주)이산솔루션
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Abstract

본 발명은 클라우드 컴퓨팅을 기반으로 스마트 디바이스가 두뇌로 사용되는 로봇들의 사용자들이 로봇 동작용 콘텐츠 등의 편집에 직접 참여할 수 있는 동시에 이렇게 주기적으로 편집되는 로봇 동작용 콘텐츠 등을 서로 공유하면서 로봇들에 호환 적용하는 형태로 이용할 수 있도록 하는 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 로봇을 위한 스마트 리소스 저작도구 및 상기 스마트 리소스 저작도구를 통해 저작되는 스마트 리소스들이 모듈 형태로 저장되고, 상기 스마트 리소스 저작도구 및 스마트 리소스들 기반의 로봇 제어용 어플리케이션 및 스마트 리소스의 플러그인(plugin) 서비스용 어플리케이션을 생성하는 로봇 제어 서비스 서버와, 상기 로봇 제어용 어플리케이션 및 플러그인 서비스용 어플리케이션을 수신하여 저장하는 클라우드 서버와, 상기 클라우드 서버의 로봇 제어용 어플리케이션을 수신하여 설치하고, 상기 클라우드 서버에 접속하여 상기 플러그인 서비스용 어플리케이션을 통해 스마트 리소스에 대한 편집 작업을 하며, 상기 로봇 제어용 어플리케이션의 실행을 통한 제어 신호를 생성하여 수신 대상에 전송하는 스마트 디바이스와, 상기 스마트 디바이스의 접속을 위한 디바이스 접속부가 설치되고, 상기 디바이스 접속부를 통해 입력되는 상기 스마트 디바이스의 제어 신호에 따라 동작하는 스마트 로봇을 포함할 수 있다.

Description

스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템 및 방법{Robot control service system based on smart device and robot control service method therefor}
본 발명의 실시 예는 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 예컨대, 클라우드 컴퓨팅을 기반으로 스마트 디바이스가 두뇌로 사용되는 로봇들의 사용자들이 로봇 동작용 콘텐츠 등의 편집에 직접 참여할 수 있는 동시에 이렇게 주기적으로 편집되는 로봇 동작용 콘텐츠 등을 서로 공유하면서 로봇들에 호환 적용하는 형태로 이용할 수 있도록 하는 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다.
로봇 기술의 발달로 일반 가정에서 쉽게 사용할 수 있는 가정용 또는 교육용 로봇이 출시되고 있다. 이러한 로봇들은 가정 내에서 말벗의 역할을 하거나 멀티미디어 기기로서의 기능 등을 수행하며, 또한 사용자의 음성을 인식하여 지능적으로 사용자와 대화를 하고 이동성을 구비하여 자유롭게 장애물을 피해 이동할 수 있으며 팔이나 다리 등의 자율 동작 수단이 구비되어 말을 하면서 감성적인 동작을 할 수 있다.
그러나 이러한 자율적인 동작이 이루어지는 로봇의 기술 수준은 아직 미비한 상태이며, 따라서 해당 로봇들의 동작 수준이 매우 단조로와 사용자의 다양한 욕구를 만족시키기에는 역부족인 상황이다. 또한 이렇게 단조로운 동작을 하는 로봇임에도 불구하고 실제 구성은 매우 복잡한 동시에 첨단 기술이 사용되고 있어, 그 생산성이 높이 못할 뿐만 아니라 개당 가격 역시 매우 고가인 것이었다.
한국 공개특허 제10-2014-0126539호(2014.10.31.공개), “이동로봇, 사용자단말장치 및 그들의 제어방법” 한국 공개특허 제10-2013-0135652호(2013.12.11.공개), “이동 로봇 및 이의 제어 방법”
본 발명의 실시 예는 스마트폰 등 휴대형 스마트 디바이스가 로봇의 두뇌로 사용되면서 해당 로봇의 다양한 센서 및 구동부들과의 연계를 통해 스마트 로봇 형태의 기능을 구현케 하는 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템 및 방법을 제공한다.
또한 본 발명의 실시 예는 클라우드 컴퓨팅을 기반으로 스마트 디바이스가 두뇌로 사용되는 로봇들의 사용자들이 로봇 동작용 콘텐츠 등의 편집에 직접 참여할 수 있는 동시에 이렇게 주기적으로 편집되는 로봇 동작용 콘텐츠 등을 서로 공유하면서 로봇들에 호환 적용하는 형태로 이용할 수 있도록 하는 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템 및 방법을 제공한다.
또한 본 발명의 실시 예는 매년 엄청난 수로 폐기되는 스마트 디바이스를 활용하여 매우 다양성을 지닌 스마트 로봇 시장의 형성을 구현하고 이를 통해 매우 광범위하고 다양한 로봇 콘텐츠 시장의 형성을 가능케 하는 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템은 로봇을 위한 스마트 리소스 저작도구 및 상기 스마트 리소스 저작도구를 통해 저작되는 스마트 리소스들이 모듈 형태로 저장되고, 상기 스마트 리소스 저작도구 및 스마트 리소스들 기반의 로봇 제어용 어플리케이션 및 스마트 리소스의 플러그인(plugin) 서비스용 어플리케이션을 생성하는 로봇 제어 서비스 서버와, 상기 로봇 제어용 어플리케이션 및 플러그인 서비스용 어플리케이션을 수신하여 저장하는 클라우드 서버와, 상기 클라우드 서버의 로봇 제어용 어플리케이션을 수신하여 설치하고, 상기 클라우드 서버에 접속하여 상기 플러그인 서비스용 어플리케이션을 통해 스마트 리소스에 대한 편집 작업을 하며, 상기 로봇 제어용 어플리케이션의 실행을 통한 제어 신호를 생성하여 수신 대상에 전송하는 스마트 디바이스와, 상기 스마트 디바이스의 접속을 위한 디바이스 접속부가 설치되고, 상기 디바이스 접속부를 통해 입력되는 상기 스마트 디바이스의 제어 신호에 따라 동작하는 스마트 로봇을 포함할 수 있다.
또한 상기 스마트 리소스 저작도구 및 플러그인 서비스용 어플리케이션은 비쥬얼 프로그래밍을 기반으로 하는 것일 수 있다.
또한 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템은 상기 스마트 리소스의 저작을 위한 스마트 프로덕트로서 상기 스마트 로봇과의 상호 작용을 위한 사물 인터넷 기기, 웨어러블 기기 및 마커 인식 기기 중 어느 하나 또는 둘 이상을 더 포함할 수 있다.
또한 상기 로봇 제어 서비스 서버는 상기 스마트 디바이스를 통해 상기 클라우드 서버에서 편집된 스마트 리소스를 수신하여 상기 모듈의 해당 스마트 리소스를 업데이트하는 것일 수 있다.
또한 상기 디바이스 접속부는 상기 스마트 디바이스의 거치식 접속을 위한 거치부가 포함되는 형태이며, 상기 스마트 디바이스와 USB OTG(USB On-The-Go) 기반의 접속이 이루어지는 것일 수 있다.
그리고 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 방법은 로봇 제어 서비스 서버에서 스마트 리소스 저작도구의 실행을 통해 로봇 동작용 스마트 리소스들을 저작하여 모듈 형태로 저장하는 단계와, 상기 로봇 제어 서비스 서버에서 상기 스마트 리소스들 및 상기 스마트 리소스 저작도구를 기반으로 로봇 제어용 어플리케이션 및 스마트 리소스의 플러그인 서비스용 어플리케이션을 생성하는 단계와, 상기 로봇 제어용 어플리케이션 및 플러그인 서비스용 어플리케이션이 클라우드 서버에 전송되어 저장되는 단계와, 스마트 로봇에 스마트 디바이스가 거치식의 전기적 접속을 하는 단계와, 상기 스마트 디바이스에서 상기 클라우드 서버에 접속하여 상기 로봇 제어용 어플리케이션을 다운로드하여 설치하는 단계와, 상기 스마트 디바이스에서 상기 로봇 제어용 어플리케이션을 실행하여 상기 스마트 로봇의 제어를 위한 제어 신호를 생성하는 단계와, 상기 스마트 디바이스에서 생성된 제어 신호가 스마트 로봇에 전송되어 전송된 신호에 따라 상기 스마트 로봇이 동작하는 단계를 포함할 수 있다.
또한 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 방법은 상기 스마트 디바이스에서 상기 클라우드 서버에 접속하여 상기 플러그인 서비스용 어플리케이션을 통해 스마트 리소스에 대한 편집 작업을 하는 단계와, 상기 스마트 디바이스를 통해 편집이 이루어진 스마트 리소스가 상기 로봇 제어 서비스 서버에 전송되어 상기 모듈의 해당 스마트 리소스에 업데이트되는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 스마트폰 등 휴대형 스마트 디바이스가 로봇의 두뇌로 사용되면서 로봇의 다양한 센서 및 구동부들과의 연계를 통해 해당 로봇들이 스마트 로봇 형태의 기능을 할 수 있게 된다.
또한 클라우드 컴퓨팅을 기반으로 스마트 디바이스가 두뇌로 사용되는 로봇들의 사용자들이 로봇 동작용 콘텐츠 등의 편집에 직접 참여할 수 있는 동시에 이렇게 주기적으로 편집되는 로봇 동작용 콘텐츠 등을 서로 공유하면서 로봇들에 호환 적용하는 형태로 이용할 수 있게 된다.
또한 매년 엄청난 수로 폐기되는 스마트 디바이스를 활용하여 매우 다양성을 지닌 스마트 로봇 시장의 형성을 구현하고 이를 통해 매우 광범위하고 다양한 로봇 콘텐츠 시장이 형성될 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템을 보인 블록도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템에서 스마트 로봇의 일례 및 스마트 디바이스의 거치식 접속 상태를 예시한 사시도
도 3 내지 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템에서 스마트 리소스 저작도구의 저작 화면을 예시한 도면
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 방법을 보인 흐름도
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 방법에서 추가 과정을 예시한 흐름도
이하의 본 발명에 대한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예에 대한 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시하기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.
따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한 명세서에 기재된 “…부”, “…모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템 및 방법에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템을 보인 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템(100: 이하 “로봇 제어 서비스 시스템”이라 약칭함)은 로봇 제어 서비스 서버(110), 클라우드 서버(120), 스마트 디바이스(130), 스마트 로봇(140)을 포함하여 구성된다. 또한 로봇 제어 서비스 시스템(100)은 사물 인터넷 기기(151), 웨어러블 기기(152), 마커 인식 기기(153) 등을 더 포함할 수 있다.
로봇 제어 서비스 서버(110)는 스마트 로봇(140)의 동작 및 동작 제어를 위한 스마트 리소스들을 모듈 형태로 저장하고 있으며, 이를 위해 로봇 제어 서비스 서버(110)는 스마트 리소스의 저작을 위한 스마트 리소스 저작도구(111)를 저장하고 있다. 또한 로봇 제어 서비스 서버(110)는 스마트 리소스 저작도구(111) 및 이를 통해 저작된 스마트 리소스들 기반의 로봇 제어용 어플리케이션(113)과 스마트 리소스의 플러그인(plugin) 서비스용 어플리케이션(114)을 생성한다.
클라우드 서버(120)는 로봇 제어 서비스 서버(110)에서 생성된 로봇 제어용 어플리케이션(113) 및 플러그인 서비스용 어플리케이션(114)을 수신하여 저장한다.
스마트 디바이스(130)는 클라우드 서버(120)의 로봇 제어용 어플리케이션(123)을 수신하여 설치하며, 설치된 로봇 제어용 어플리케이션(123)의 실행을 통한 제어 신호를 생성하여 스마트 로봇(140)에 전송한다. 이에 대해서는 후술된 스마트 로봇에 대한 설명에서 더 기재키로 한다. 또한 본 실시 예에서는 로봇 제어 서비스 서버(110)에 저장된 로봇 제어용 어플리케이션(113) 및 플러그인 서비스용 어플리케이션(114)과 클라우드 서버(120)에 저장된 로봇 제어용 어플리케이션(123) 및 플러그인 서비스용 어플리케이션(124)에 서로 다른 부호를 부여하였으나, 이는 저장된 장소의 구분을 나타내기 위한 것일 뿐 로봇 제어 서비스 서버(110)에 저장된 로봇 제어용 어플리케이션(113) 및 플러그인 서비스용 어플리케이션(114)과 클라우드 서버(120)에 저장된 로봇 제어용 어플리케이션(123) 및 플러그인 서비스용 어플리케이션(124)은 서로 동일한 어플리케이션이다.
그리고 스마트 디바이스(130)는 클라우드 서버(120)에 접속하여 플러그인 서비스용 어플리케이션(124)을 통해 스마트 리소스에 대한 편집 작업을 한다.
그리고 클라우드 서버(120)에서 편집이 이루어진 스마트 리소스는 로봇 제어 서비스 서버(110)에 전송되며, 로봇 제어 서비스 서버(110)는 전송되는 스마트 리소스를 통해 스마트 리소스 모듈(112)의 해당 스마트 리소스를 업데이트한다.
본 실시 예에서는 스마트 디바이스(130)가 스마트폰인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 스마트 디바이스(130)에는 PDA, 태블릿 PC 등 휴대성이 있는 컴퓨팅 기능의 모든 단말기 종류가 포함될 수 있다.
스마트 로봇(140)은 스마트 디바이스(130)의 접속을 위한 디바이스 접속부(141)가 설치되며, 이에 따라 디바이스 접속부(141)를 통해 입력되는 스마트 디바이스(130)의 제어 신호에 따라 동작한다.
도 2를 참조하면, 도 2는 로봇 제어 서비스 시스템(100)에서 스마트 로봇(140)의 일례 및 스마트 디바이스(130)의 거치식 접속 상태를 예시한 사시도로서, 도시된 바와 같이, 스마트 로봇(140)의 디바이스 접속부(141)는 스마트 디바이스(130)의 거치식 접속을 위한 거치부(141a)가 포함되는 형태이다. 또한 본 실시 예에서 상세히 도시하진 않았지만, 스마트 로봇(140)의 디바이스 접속부(141)는 스마트 디바이스(130)와 USB OTG(USB On-The-Go) 기반의 접속이 이루어지는 형태일 수 있다.
그리고 도 2에 따른 스마트 로봇(140)에 대해 부연 설명하면, 스마트 로봇(140)은 여러 센서가 탑재된 자동차 형태이며, 이러한 스마트 로봇(140)의 주요 구성으로는 도트 매트릭스(Dot Matrix), 조명 측정센서, 온도 측정센서, 적외선 거리 측정센서, 스티어링 시스템, 나침반, 속도 측정센서, 배터리 등이 포함된다.
다시 도 1로 돌아가서, 로봇 제어 서비스 시스템(100)에는 스마트 리소스의 저작을 위한 스마트 프로덕트(150)로서 스마트 로봇(140)과의 상호 작용을 위한 사물 인터넷 기기(151), 웨어러블 기기(152) 및 마커 인식 기기(153) 중 어느 하나 또는 둘 이상을 더 포함될 수 있다. 부연 설명하면, 사물 인터넷 기기(151)로는 비콘이 사용될 수 있고, 웨어러블 기기(152)로는 스마트와치가 사용될 수 있다.
상기 구성에 의해서 스마트 디바이스(130)는 스마트 로봇(140)에 거치된 상태에서 로봇 제어용 어플리케이션(123)의 실행을 통한 제어 신호를 디바이스 접속부(141)를 매개로 스마트 로봇(140)에 입력하며, 따라서 스마트 로봇(140)은 스마트 디바이스(130)로부터 전송되는 제어 신호에 따라 다양한 동작을 하게 된다.
부연 설명하면, 스마트 로봇(140)은 디바이스 접속부(141)를 매개로 스마트 디바이스(130)와 전기적인 접속이 이루어져, 스마트 디바이스(130)의 제어를 통해 다양한 동작을 하게 되며, 이에 따라, 스마트 로봇(140)은 서로 다른 스마트 디바이스(130)의 개별적 접속을 통해 해당 스마트 디바이스(140)별 제어 신호에 따른 다양한 동작들을 하게 된다. 또한 스마트 디바이스(140)는 스마트 로봇(140)별 해당되는 로봇 제어용 어플리케이션(123)이 설치되면, 설치된 로봇 제어용 어플리케이션(123)과 매칭되는 종류의 모든 스마트 로봇(140)에 대해 개별적 접속 방식으로 해당 스마트 로봇(140)을 스마트 제어 방식으로 동작시킬 수 있다.
그리고 스마트 디바이스(130)의 사용자들은 클라우드 서버(120)를 매개로 로봇 제어 서비스 서버(110)에서 생성 및 제공되는 스마트 리소스에 대해 자율적인 업데이트를 요청할 수 있고, 로봇 제어 서비스 서버(110)는 이렇게 스마트 디바이스(130)들을 통해 요청되는 스마트 리소스에 대한 업데이트 정보들을 통해 스마트 리소스 모듈(112)의 업데이트 및 그를 통한 보다 확장되고 향상된 로봇 제어용 어플리케이션(113)을 생성할 있다. 이에 따라, 스마트 디바이스(130)의 사용자들은 이렇게 지속적으로 확장 및 향상되는 로봇 제어용 어플리케이션(113) 및 스마트 리소스들을 통해 해당 스마트 로봇(140)들을 보다 다양하게 제어하며 사용할 수 있다.
그리고 본 실시 예에서는 로봇 제어 서비스 서버(110), 클라우드 서버(120), 스마트 디바이스(130)가 통신망을 통해 로봇 제어용 어플리케이션(113), 플러그인 서비스용 어플리케이션(114), 스마트 리소스 및 업데이트 정보를 포함한 각종 데이터 및 신호를 송수신하는 형태를 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고 통신망에는 인터넷망, 이동통신망 등이 포함될 수 있다.
그리고 스마트 리소스 저작도구(111) 및 플러그인 서비스용 어플리케이션(114)은 비쥬얼 프로그래밍을 기반으로 하는 것일 수 있으며, 도 3 내지 도 8은 이를 도시한 것이다.
즉, 도 3 내지 도 8은 스마트 리소스 저작도구(111)의 저작 화면을 예시한 것으로서, 도 3은 스마트 리소스 저작도구(111)의 메인화면을 예시한 것이며, event, control, logic, arithmetic, android 등의 주요 메뉴 항목이 표시된 상태를 예시한 것이다. 그리고 도 4는 도 3에서 event 항목을 선택하는데 따른 이벤트 블럭의 편집 화면을 예시한 것이고, 도 5는 도 3에서 control 항목을 선택하는데 따른 콘트롤 블럭의 편집 화면을 예시한 것이다.
또한 도 6은 도 3에서 logic 항목을 선택하는데 따른 로직 블럭의 편집 화면을 예시한 것이고, 도 7은 도 3에서 arithmetic 항목을 선택하는데 따른 arithmetic 블럭의 편집 화면을 예시한 것이며, 마지막으로 도 8은 도 3에서 android 항목을 선택하는데 따른 안드로이드 블럭의 편집 화면을 예시한 것이다.
다음은 도 9 및 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 방법에 대해 설명한다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 방법을 보인 흐름도이다.
설명에 앞서 본 실시 예에서 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템은 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템(100)을 따르며, 따라서 이하의 설명에서 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템에 대한 부호는 도 1 내지 도 8에 준한 것임을 밝혀 둔다.
도시된 바와 같이, 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 방법은 단계(S110)에서, 로봇 제어 서비스 서버(110)에서 스마트 리소스 저작도구(111)의 실행을 통해 로봇 동작용 스마트 리소스들을 저작하여 모듈 형태로 저장한다.
단계(S120)에서, 로봇 제어 서비스 서버(110)에서 스마트 리소스들 및 스마트 리소스 저작도구(111)를 기반으로 로봇 제어용 어플리케이션(113) 및 스마트 리소스의 플러그인 서비스용 어플리케이션(114)을 생성한다.
단계(S130)에서, 로봇 제어용 어플리케이션(113) 및 플러그인 서비스용 어플리케이션(114)이 클라우드 서버(120)에 전송되어 저장된다.
단계(S140)에서, 스마트 로봇(140)에 스마트 디바이스(130)가 거치식의 전기적 접속을 한다.
단계(S150)에서, 스마트 디바이스(130)에서 클라우드 서버(120)에 접속하여 로봇 제어용 어플리케이션(113)을 다운로드하여 설치한다.
단계(S160)에서, 스마트 디바이스(130)에서 로봇 제어용 어플리케이션(113)을 실행하여 스마트 로봇(140)의 제어를 위한 제어 신호를 생성한다.
단계(S170)에서, 스마트 디바이스(130)에서 생성된 제어 신호가 스마트 로봇(140)에 전송되어 전송된 신호에 따라 스마트 로봇(140)이 동작한다.
그리고 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 방법에서, 도 9의 단계(S130) 이후에 추가될 수 있는 과정을 예시한 것이다.
도시된 바와 같이, 단계(S145)에서, 스마트 디바이스(130)에서 클라우드 서버(120)에 접속하여 플러그인 서비스용 어플리케이션(124)을 통해 스마트 리소스에 대한 편집 작업을 한다.
단계(S155)에서, 스마트 디바이스(130)를 통해 편집이 이루어진 스마트 리소스가 로봇 제어 서비스 서버(110)에 전송되어 스마트 리소스 모듈(112)의 해당 스마트 리소스에 업데이트된다.
상술한 도 1 내지 도 10을 참조한 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템 및 방법은 스마트폰 등 휴대형 스마트 디바이스가 로봇의 두뇌로 사용되면서 로봇의 다양한 센서 및 구동부들과의 연계를 통해 해당 로봇들이 스마트 로봇 형태의 기능을 할 수 있게 한다.
또한 클라우드 컴퓨팅을 기반으로 스마트 디바이스가 두뇌로 사용되는 로봇들의 사용자들이 로봇 동작용 콘텐츠 등의 편집에 직접 참여할 수 있게 하는 동시에 이렇게 주기적으로 편집되는 로봇 동작용 콘텐츠 등을 서로 공유할 수 있게 하여 로봇들에 호환 적용이 가능케 한다.
또한 매년 엄청난 수로 폐기되는 스마트 디바이스를 활용하여 매우 다양성을 지닌 스마트 로봇 시장의 형성을 구현시키고, 이를 통해 매우 광범위하고 다양한 로봇 콘텐츠 시장이 형성될 수 있게 한다.
이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술되는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 로봇 제어 서비스 시스템
110 : 로봇 제어 서비스 서버
111 : 스마트 리소스 저작도구
112 : 스마트 리소스 모듈
112a : 스마트 리소스
113,123 : 로봇 제어용 어플리케이션
114,124 : 플러그인 서비스용 어플리케이션
120 : 클라우드 서버
130 : 스마트 디바이스
140 : 스마트 로봇
141 : 디바이스 접속부
150 : 스마트 프로덕트
151 : 사물 인터넷 기기
152 : 웨어러블 기기
153 : 마커 인식 기기

Claims (7)

  1. 로봇을 위한 스마트 리소스 저작도구 및 상기 스마트 리소스 저작도구를 통해 저작되는 스마트 리소스들이 모듈 형태로 저장되고, 상기 스마트 리소스 저작도구 및 스마트 리소스들 기반의 로봇 제어용 어플리케이션 및 스마트 리소스의 플러그인(plugin) 서비스용 어플리케이션을 생성하는 로봇 제어 서비스 서버;
    상기 로봇 제어용 어플리케이션 및 플러그인 서비스용 어플리케이션을 수신하여 저장하는 클라우드 서버;
    상기 클라우드 서버의 로봇 제어용 어플리케이션을 수신하여 설치하고, 상기 클라우드 서버에 접속하여 상기 플러그인 서비스용 어플리케이션을 통해 스마트 리소스에 대한 편집 작업을 하며, 상기 로봇 제어용 어플리케이션의 실행을 통한 제어 신호를 생성하여 수신 대상에 전송하는 스마트 디바이스;
    상기 스마트 디바이스의 접속을 위한 디바이스 접속부가 설치되고, 상기 디바이스 접속부를 통해 입력되는 상기 스마트 디바이스의 제어 신호에 따라 동작하는 스마트 로봇을 포함하는 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스마트 리소스 저작도구 및 플러그인 서비스용 어플리케이션은 비쥬얼 프로그래밍을 기반으로 하는 것을 특징으로 하는 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 스마트 리소스의 저작을 위한 스마트 프로덕트로서 상기 스마트 로봇과의 상호 작용을 위한 사물 인터넷 기기, 웨어러블 기기 및 마커 인식 기기 중 어느 하나 또는 둘 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 로봇 제어 서비스 서버는 상기 스마트 디바이스를 통해 상기 클라우드 서버에서 편집된 스마트 리소스를 수신하여 상기 모듈의 해당 스마트 리소스를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 디바이스 접속부는 상기 스마트 디바이스의 거치식 접속을 위한 거치부가 포함되는 형태이며, 상기 스마트 디바이스와 USB OTG(USB On-The-Go) 기반의 접속이 이루어지는 것을 특징으로 하는 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 시스템.
  6. 로봇 제어 서비스 서버에서 스마트 리소스 저작도구의 실행을 통해 로봇 동작용 스마트 리소스들을 저작하여 모듈 형태로 저장하는 단계;
    상기 로봇 제어 서비스 서버에서 상기 스마트 리소스들 및 상기 스마트 리소스 저작도구를 기반으로 로봇 제어용 어플리케이션 및 스마트 리소스의 플러그인 서비스용 어플리케이션을 생성하는 단계;
    상기 로봇 제어용 어플리케이션 및 플러그인 서비스용 어플리케이션이 클라우드 서버에 전송되어 저장되는 단계;
    스마트 로봇에 스마트 디바이스가 거치식의 전기적 접속을 하는 단계;
    상기 스마트 디바이스에서 상기 클라우드 서버에 접속하여 상기 로봇 제어용 어플리케이션을 다운로드하여 설치하는 단계;
    상기 스마트 디바이스에서 상기 로봇 제어용 어플리케이션을 실행하여 상기 스마트 로봇의 제어를 위한 제어 신호를 생성하는 단계;
    상기 스마트 디바이스에서 생성된 제어 신호가 스마트 로봇에 전송되어 전송된 신호에 따라 상기 스마트 로봇이 동작하는 단계를 포함하는 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 스마트 디바이스에서 상기 클라우드 서버에 접속하여 상기 플러그인 서비스용 어플리케이션을 통해 스마트 리소스에 대한 편집 작업을 하는 단계;
    상기 스마트 디바이스를 통해 편집이 이루어진 스마트 리소스가 상기 로봇 제어 서비스 서버에 전송되어 상기 모듈의 해당 스마트 리소스에 업데이트되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 디바이스 기반의 로봇 제어 서비스 방법.
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