KR20160127578A - 유성기어 조립체 및 조립방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유성기어 조립체 및 조립방법에 관한 것으로, 링기어를 별도의 추가적인 가공작업이나 추가적인 부품의 설치 없이 하우징에 용이하고 견고하게 조립할 수 있도록 한 유성기어 조립체 및 그 제조방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명에 따른 유성기어 조립방법은, (a)링기어의 키 부분에 키홈이 위치하도록 복수의 하우징을 링기어 주위에 배치하는 단계와; (b)상기 키를 키홈에 삽입하여 상기 링기어를 상기 하우징 내부에 삽입하는 단계와; (c)상기 링기어가 삽입된 상기 하우징을 서로 맞댄 후 상호 결합하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

유성기어 조립체 및 조립방법{Planetary gear assembly and assembling method for the same}

본 발명은 유성기어 조립체 및 그 조립방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유성기어의 링기어를 별도의 추가적인 가공작업이나 추가적인 부품의 설치 없이 유성기어 하우징에 간편하고 견고하게 조립할 수 있는 유성기어 조립체 및 그 제조방법에 관한 것이다.

예전부터 차량에는 다양한 형태의 기어가 사용되어 왔는데, 최근에는 유압 시스템이 모터를 이용하는 전장제품으로 빠르게 대체되고 있다.

이러한 모터는 전기를 구동원으로 사용하고 있기 때문에 친환경적이고 가볍게 설계할 수 있다는 장점이 있지만, 한정된 패키지(package) 내에서 큰 하중을 받게 되는 단점이 있다.

이와 같은 단점을 보완하기 위하여 모터의 회전수를 줄이고 구동력은 증가시키는 감속기 구조가 적용되고 있으며, 이러한 감속기의 적용은 모터의 사용 증가와 함께 점차 늘어나고 있는 실정이다.

유성기어 감속기는 입력축에 선기어(Sun gear)를 설치하고, 유성기어 하우징 내부에 링기어(Ring gear)를 설치하고, 출력축에 유성기어 캐리어(carrier)를 설치하여, 링기어를 고정한 상태에서 입력축을 통해 선기어를 회전하면, 링기어의 내면을 따라 유성기어가 회전하여 유성기어 캐리어가 감속되어 큰 구동력을 발생시키는 구조로 이루어져 있다.

이와 같은 유성기어 감속기의 구동방법으로 현재 여러 가지가 사용되고 있지만, 위에서 언급한 바와 같이, 선기어에서 입력이 들어와서 유성기어 캐리어로 출력되는 방법이 가장 큰 감속비를 발생시킬 수 있기 때문에 현재에도 이러한 구동방법이 많이 사용되고 있다.

한편, 상기와 같은 구성을 갖는 유성기어는 링기어를 유성기어 하우징의 내부에 조립할 경우에는 대부분 링기어를 하우징의 내부에 압입방식으로 고정하여 조립하게 되는데, 이러한 방법으로 조립할 경우 차후 링기어의 분해 및 재사용이 어렵다. 또한 링기어와 하우징의 조립시 공차 범위를 넘어설 경우, 슬립 토크(slip torque)에 의해 링기어가 하우징 내부에서 회전될 우려가 있기 때문에 링기어와 하우징 상호 간에 높은 치수 정밀도가 요구된다.

이 때문에, 종래에는 상기한 링기어의 압입방식 조립에 따른 단점을 해결하기 위하여, 링기어 외부에 키를 박거나 스플라인(spline) 형상을 만들어서 조립하는 방식이 많이 사용되었다.

즉, 도 1에 도시한 바와 같이, 종래의 링기어 조립방법은 링기어(10)의 외부면에 하나 이상의 키(20)를 돌출 형성하고, 하우징(30)의 내부면에 상기 키(20)의 형상에 대응되는 키홈(40)을 형성하여, 상기 링기어(10)에 형성된 키(20)를 하우징(30)의 키홈(40)에 축방향을 따라 슬라이딩 방식으로 삽입하여 조립함으로써, 상기 키(20)와 키홈(40) 구조에 의해 링기어(10)가 하우징(30) 내에서 회전되는 것을 방지하도록 하였다.

그러나, 상기와 같은 종래의 링기어 조립방식은 키(20)와 키홈(40) 구조에 의해 링기어(10)가 하우징(30) 내부에서 원주방향으로 회전되는 것은 방지할 수 있지만, 링기어(10)가 축방향을 따라 분리 가능한 구조로 되어 있었기 때문에 링기어(10)의 축방향 이탈을 방지하기 위해서는 별도의 추가적인 부품 설치가 요구되는 단점이 있다.

아울러, 하우징(30)에 키홈(40) 형성을 위한 가공시 키홈의 깊이를 깊게 형성해야 하는 경우에는 그에 적합한 방전가공 작업이 요구되는데, 이러한 방전가공은 시간과 비용이 많이 들기 때문에 비효율적인 단점이 있다.

대한민국 특허공개 제1999-002014호(199.01.15)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제는, 분리된 2개의 하우징을 링기어의 양측 외면을 감싸도록 상호 맞댄 상태에서 볼트와 너트를 통해 상호 체결하여 조립함으로써, 기존과 같이 시간과 비용이 많이 드는 방전가공 방식을 이용하지 않고서도 보다 경제적이며 효율적인 방법으로 링기어를 하우징에 견고하게 조립할 수 있는 유성기어 조립체 및 조립방법을 제공하는 데에 있다.

본 발명에서 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 분리된 2개의 하우징을 링기어의 외면을 감싸도록 상호 맞댄 상태에서 양쪽 하우징을 일차적으로 C-링을 이용하여 먼저 체결한 후, 상기 C-링이 체결된 하우징을 파이프에 압입하여 조립함으로써, 외관에 돌출된 형상이 없는 매끈한 외형의 유성기어 조립체를 구현할 수 있는 유성기어 조립체 및 그 조립방법을 제공하는 데에 있다.

본 발명에서 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 분리된 2개의 하우징의 내부면에 링기어의 키를 구속할 수 있는 가이드를 형성함으로써, 링기어가 하우징 내부에 조립된 상태에서 축방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 하는 유성기어 조립체 및 그 조립방법을 제공하는 데에 있다.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 유성기어 조립체는, 외면에 돌출된 적어도 하나 이상의 키가 구비된 링기어; 내면에 상기 키가 수용되는 키홈이 형성되고, 상기 링기어의 외면을 감싸며 상호 맞닿아 결합되는 복수의 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 하우징에는 플랜지가 구비되어, 상기 플랜지 부분이 서로 맞대어진 상태에서 볼트 및 너트로 상호 체결 결합될 수 있다.

이때, 상기 하우징에는 키의 축방향 이탈을 방지하기 위한 이탈방지 가이드가 형성될 수 있다.

또는, 상기 하우징의 외면에 원주방향을 따라 적어도 하나 이상의 체결홈을 형성하고, 상기 체결홈에 C-링을 체결하여 결합할 수도 있다.

이때, 상기 C-링이 체결된 하우징의 외면에는 파이프가 끼워져 결합될 수 있다.

한편, 상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 유성기어 조립방법은, (a)링기어의 키 부분에 키홈이 위치하도록 복수의 하우징을 링기어 주위에 배치하는 단계와; (b)상기 키를 키홈에 삽입하여 상기 링기어를 상기 하우징 내부에 삽입하는 단계와; (c)상기 링기어가 삽입된 상기 하우징을 서로 맞댄 후 상호 결합하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 (c) 단계는, 상기 하우징에 형성된 플랜지 부분을 서로 맞댄 상태에서 상기 플랜지 부분에 볼트를 관통하여 너트로 체결 결합할 수 있다.

또는, 상기 (c) 단계는, 상기 하우징을 서로 맞댄 상태에서 상기 하우징의 외면에 형성된 체결홈에 C-링을 끼워 체결 결합할 수 있다.

이때, 상기 C-링이 체결된 상기 하우징의 외면에는 추가적으로 파이프를 끼워 결합할 수 있다.

상기한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 분리된 2개의 하우징을 링기어의 양쪽 외면을 감싸도록 서로 맞댄 상태에서 볼트 및 너트를 통해 조립하도록 구성함으로써, 기존처럼 가공 시간과 비용이 많이 드는 방전가공을 채택하지 않고서도 저렴한 비용으로 조립이 가능하기 때문에 경제적이며 효율적인 조립이 가능한 장점이 있다.

아울러, 링기어의 내측 부분에 키홈을 가공할 경우 키홈의 깊이와 상관없이 원활한 키홈의 가공이 가능해지기 때문에 링기어에 키홈 가공이 용이해지는 장점이 있다.

또한, 분리된 2개의 유성기어 하우징을 링기어의 외면을 감싸도록 맞댄 상태에서 상기 양쪽 하우징을 C-링을 이용하여 먼저 체결한 후, 상기 C-링이 체결된 하우징을 파이프에 압입하여 조립하도록 함으로써, 링기어를 하우징 내부에 견고하고 용이하게 조립할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상호 밀착된 상태의 양쪽 하우징이 상기 C-링을 통해 일차적으로 결합되고, 상기 파이프 내부에서 강하게 압박된 상태로 이차적인 결합력을 유지하기 때문에, 결합력이 향상되어 유성기어의 작동 중에도 내력 또는 외력에 의해 하우징이 쉽게 분리되는 것을 방지할 수 있고, 외관에 별도의 돌출된 형상이 없는 매끈한 외형을 형성하기 때문에 외부구조물과의 간섭을 최대한 억제할 수 있는 장점이 있다.

이와 함께, 분리된 2개의 유성기어 하우징의 내면에 링기어의 키의 축방향 움직임을 구속할 수 있는 이탈방지 가이드를 형성함으로써, 하우징 내부에 조립된 링기어가 축방향으로 이탈되는 현상을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 종래의 유성기어 하우징과 링기어의 조립방법을 보여주는 조립도.
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 유성기어 하우징과 링기어의 조립방법을 보여주는 조립도.
도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 유성기어 하우징과 링기어의 조립방법을 보여주는 조립도.
도 4는 도 3의 C-링이 체결된 하우징과 파이프가 조립되는 모습을 보여주는 조립도.
도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 조립방식을 통해 조립된 유성기어 조립체의 모습을 보여주는 사시도.

이하, 본 발명의 일실시 예에 따른 유성기어 조립체 및 그에 따른 유성기어 제조방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 유성기어 하우징과 링기어가 조립되는 모습을 보여주는 조립도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 유성기어 조립체는, 내주연에 피니언 기어(미도시)가 치합되는 링기어(110)와, 내부에 상기 링기어(110)가 삽입되어 고정되는 2개의 유성기어 하우징(120a)(120b)을 포함하여 구성된다.

링기어(110)의 내주연에는 입력축(미도시)과 연결된 선기어(미도시)의 외주연에 치합되어 자전하게 되는 하나 이상의 피니언 기어(미도시)가 치합된다.

이때, 상기 링기어(110)는 일측 내주연으로 피니언 기어가 내접하여 치합되고, 타측 내주연으로 유성 캐리어(미도시)가 스플라인 결합된다.

피니언 기어는 선기어의 외주에 다수 개로 구비되어 치합되고, 유성 캐리어와의 연결을 위한 피니언 샤프트(미도시)가 개재된다.

또한, 링기어(110)의 외주면에는 하우징(120a)(120b) 내부에서 원주방향으로 슬립(slip)이 유발되는 것을 방지할 수 있도록 복수의 키(112)가 돌출 형성된다.

이때, 본 실시 예에서는 링기어(110)의 슬립 방지를 위하여 2개의 키(112)를 링기어(110)의 서로 마주보는 위치에 형성하였으나, 상기 키(112)의 개수 및 형성 위치는 이에 한정되지 않는다.

한편, 본 발명에 따른 하우징(120)은 서로 대칭되는 형상을 가지며 결합되는 2개의 하우징(120a)120b)으로 구성된다.

즉, 본 발명에 따른 하우징(120)은 기존과 같은 원통형 단일 하우징 구조가 아니라 기존의 원통형 하우징이 축방향을 따라 절개된 모양을 갖는 반원통형 하우징 구조를 형성한다.

이와 같은 구조의 2개의 하우징(120a)(120b) 내부에는 링기어(110)가 수용되어 결합된다.

구체적으로, 제1,2하우징(120a)(120b)의 각 내부면에는 링기어(110)에 구비된 키(112)의 가로 폭의 1/2에 해당되는 가로 폭을 갖는 키홈(122)이 형성된다.

이에 따라, 상기 제1,2하우징(120a)(120b)이 맞닿아 결합되는 경우 상기 각각의 하우징(120a)(120b)에 형성된 키홈(122)은 서로 합쳐져서 링기어(110)의 키(112)의 가로 폭에 해당하는 가로 폭을 갖게 되고, 이로 인해 링기어(110)의 키(112)는 상기 합쳐진 키홈(122) 내부에 완전히 맞물리게 되어 링기어(110)의 원주방향 슬립은 방지된다.

한편, 반원통형 형상을 갖는 제1,2하우징(120a)(120b)의 외주연 끝단에는 상기 2개의 하우징(120a)(120b) 상호 간의 결합을 위한 플랜지(126a)(126b)가 각각 형성된다.

이때, 상기 제1,2하우징(120a)(120b)에 형성되는 각각의 플랜지(126a)(126b) 부분에는 볼트(132)가 체결될 수 있도록 다수의 체결공(128a)(128b)이 형성된다.

아울러, 상기 제1,2하우징(120a)(120b)에 형성된 각 키홈(122)의 끝단 부분에는 상기 키홈(122) 내에 맞물리게 되는 키(112)의 축방향으로의 이탈을 방지해주도록 하는 이탈방지 가이드(124)가 형성된다.

상기한 구성을 갖는 링기어(110)와 하우징(120a)(120b)의 조립방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 링기어(110)에 형성된 키(112) 부분에 제1,2하우징(120a)(120b)의 키홈(122)이 위치하도록 배치한 상태에서, 키(112)와 키홈(122)이 맞물리도록 링기어(110)를 먼저 제2하우징(120b)에 끼워 조립한다.(이와 반대로, 링기어를 제1하우징에 먼저 끼워 조립할 수도 있다.)

이어서, 상기 제2하우징(120b)이 조립된 링기어(110)의 반대편에서 제1하우징(120a)을 상기와 마찬가지 방식으로 상기 링기어(110)에 조립한다.

이렇게 되면, 링기어(110)는 키(112)와 키홈(122)이 맞물린 상태에서 제1하우징(120a)과 제2하우징(120b)을 통해 감싸진 상태로 조립이 이루어지게 된다.

이와 같이, 상기 제1,2하우징(120a)(120b)을 링기어(110)의 양측 외주면을 감싸도록 조립한 상태에서, 서로 밀착된 제1,2하우징(120a)(120b)의 양쪽 플랜지(126a)(126b) 부분을 볼트(132)와 너트(134)를 이용하여 체결함으로써, 링기어(110)와 하우징(120a)(120b)의 상호 간의 조립이 완료된다.

상술한 바와 같이, 상호 분리된 형태의 2개의 하우징(120a)(120b)을 링기어(110)의 외면을 감싸도록 맞댄 상태에서 볼트(132)와 너트(134)를 이용하여 체결하는 간단한 과정을 통해 링기어(110)를 하우징(120a)(120b) 내부에 간단하고 견고하게 조립할 수 있다.

이와 같은 조립방식을 사용하게 되면, 기존과 같이 원통형 하우징 내부면에 키홈 형성을 위해 상대적으로 시간 및 비용이 많이 드는 방전가공을 이용하지 않아도 되기 때문에, 보다 경제적이며 효율적인 방법으로 링기어(110)와 하우징(120)의 조립이 가능하다.

아울러, 링기어(110)의 양측 외부면에 결합되는 제1,2하우징(120a)(120b)의 형상이 일측이 완전 개방된 반원통형 구조를 형성하고 있기 때문에, 제1,2하우징(120a)(120b) 내부면에 키홈(122) 가공시 키홈(122)의 깊이와 상관없이 키홈(122)을 용이하게 가공할 수 있다.

또한, 분리된 2개의 하우징(120a)(120b)의 내면에 키(112)의 축방향 움직임을 구속할 수 있는 이탈방지 가이드(124)를 형성함으로써, 링기어(110)가 하우징(120a)(120b) 내부에 조립된 상태에도 내력 또는 외력에 의해 링기어(110)가 축방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 상술한 본 발명의 제1실시 예에서는, 링기어(110)의 양측 외면에 제1하우징(120a)과 제2하우징(120b)을 상호 맞대어 조립한 후 상기 제1,2하우징(120a)(120b)의 맞닿은 플랜지(126a)(126b) 부분을 볼트(132) 및 너트(134)로 체결하여 조립하는 방식을 제시하였으나, 이와 같은 볼트(132) 및 너트(134)를 이용한 조립방식 이외에도 다음과 같은 조립방식이 적용될 수 있다.

도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 유성기어 하우징과 링기어의 조립방법을 보여주는 조립도이다. 그리고, 도 4는 도 3의 C-링이 체결된 하우징과 파이프가 조립되는 모습을 보여주는 조립도이고, 도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 조립방식을 통해 조립된 유성기어 조립체의 모습을 보여주는 사시도이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2실시 예에 따른 유성기어 조립방법은 전술된 제1실시 예에서 제시한 조립방법과 달리, 제1하우징(120a)과 제2하우징(120b)이 C-링(144)을 통해 일차적으로 조립된 후, 별도 마련된 파이프(150) 내에 압입되어 조립되는 방식이다.

이를 구체적으로 설명하면, 본 발명의 제2실시 예에 따른 유성기어 조립체는 전술된 제1실시 예에서 제시된 구조와 마찬가지로 링기어(110)가 삽입 고정되는 하우징(120)이 상호 대칭되는 형상을 갖는 2개의 분리된 하우징(120a)120b)으로 구성된다.

그리고, 상기 링기어(110)의 외주면에 형성되는 키(112)와 상기 제1,2하우징(120a)(120b)의 내부면에 형성되는 키홈(122)의 구조 또한 전술된 제1실시 예의 형태와 동일하다.

다만, 본 발명의 제2실시 예에 따른 제1,2하우징(120a)(120b)에는 전술된 제1실시 예에서 제시된 형태처럼 제1,2하우징(120a)(120b)의 결합을 위한 별도의 플랜지 구조가 형성되지 않는다. 이에 따라, 상호 맞닿아 결합된 제1,2하우징(120a)(120b)의 전체 외주면이 매끈한 원통면을 형성하게 된다.

한편, 본 발명의 제2실시 예에 따른 유성기어 조립체는 제1하우징(120a)과 제2하우징(120b)의 상호 간의 결합이 C-링(144)을 통해 이루어지게 된다.

즉, 제1,2하우징(120a)(120b)의 외주면에 각각 원주방향을 따라 좁고 긴 형상의 체결홈(142)이 형성되고, 이러한 체결홈(142)은 제1,2하우징(120a)(120b)이 맞닿아 조립된 상태에서는 전체적으로 환형 홈 구조를 형성한다.

이와 같은 체결홈(142)에는 일측이 개방된 형태의 "C"자 형상으로 이루어진 C-링(144)이 체결되어 결합된다.

이때, 상기 C-링(144)은 탄성 변형이 가능한 금속 또는 합성수지 재질의 탄성 소재로 구성될 수 있다.

따라서, 제1하우징(120a)과 제2하우징(120b)은 링기어(110)의 양측 외면에 맞닿아 밀착된 상태에서 그 외주면에 형성된 환형의 체결홈(142)에 C-링(144)이 결합됨으로써 상호 간에 결합력을 유지하게 된다.

이때, 상기 제1,2하우징(120a)(120b)이 서로 분리되지 않도록 잡아주는 C-링(144)은 통상의 O-링 구조와 달리 완전한 폐루프 형상을 이루지 못하기 때문에 상기 제1,2하우징(120a)(120b)을 잡아주는 결합력이 다소 느슨해질 경우가 있다.

이를 보완하고자, 상기 C-링(144)이 체결된 하우징(120a)(120b)의 외면에는 별도의 원통형 구조물인 파이프(150)가 끼워져 결합된다.

이때, 상기 파이프(150)를 구성하는 재질은 금속 또는 합성수지의 소재가 적용될 수 있다.

또한, 상기 C-링(144)은 하우징(120a)(120b)의 체결홈(142)에 체결된 상태에서 일부분이 상기 하우징(120a)(120b)의 외면 보다 직경 방향으로 약간 돌출되는 구조로 형성될 수 있다.

이렇게 형성하게 되면, 상기 C-링(144)이 체결된 하우징(120a)(120b)을 파이프(150)에 결합할 경우, 상기 C-링(144)의 돌출 폭으로 인해 억지끼움 방식으로 결합이 가능하며, 이로 인해 하우징(120a)(120b)이 파이프(150) 내에서 축방향으로 슬립되어 쉽게 분리되는 것을 방지할 수 있다.

이하, 본 발명의 제2실시 예에 따른 유성기어 조립방법에 대하여 설명하기로 한다.

먼저, 전술된 제1실시 예의 경우와 마찬가지로, 먼저, 링기어(110)에 형성된 키(112) 부분에 제1,2하우징(120a)(120b)의 키홈(122)이 위치하도록 배치한 상태에서, 키(112)와 키홈(122)이 맞물리도록 링기어(110)를 제2하우징(120b)에 끼워 조립한다.(이와 반대로, 링기어를 제1하우징에 먼저 끼워 조립할 수도 있다.)

이어서, 상기 제2하우징(120b)이 조립된 링기어(110)의 반대편에서 제1하우징(120a)을 마찬가지 방식으로 링기어(110)에 조립하게 된다.

이렇게 되면, 링기어(110)는 키(112)와 키홈(122)이 맞물린 상태에서 제1하우징(120a)과 제2하우징(120b)을 통해 감싸진 상태로 조립이 이루어지게 된다.

이와 같이, 상기 제1,2하우징(120a)(120b)을 링기어(110)의 양측 외주면을 감싸도록 조립한 상태에서, 서로 밀착된 제1,2하우징(120a)(120b)의 외주면을 따라 형성된 환형 체결홈(142) 부분에 C-링(144)을 체결하여 제1,2하우징(120a)(120b)을 일차적으로 고정시키게 된다.

그런 다음, 최종적으로 상기 C-링(144)이 체결된 하우징(120a)(120b)의 외면에 파이프(150)를 억지끼움 방식으로 결합하여 링기어(110)와 하우징(120a)(120b)의 조립을 완성하게 된다.

이와 같이, 2개의 분리된 하우징(120a)(120b)을 링기어(110)의 외면을 감싸도록 상호 맞댄 상태에서, 양측 하우징(120a)(120b)을 C-링(144)을 이용하여 일차적으로 체결한 후, 상기 C-링(144)이 체결된 하우징(120a)(120b)을 파이프(150) 내에 압입하여 조립함으로써, 링기어(110)를 하우징(120a)(120b) 내부에 견고하게 결합시킬 수 있다.

그리고, 상기한 본 발명의 유성기어 조립방법은 하우징(120a)(120b)의 외면에 전술된 제1실시 예의 하우징 구조과 같이 별도의 플랜지 구조가 형성되지 않기 때문에 조립이 완성된 유성기어 조립체의 하우징의 외관이 복잡한 돌출 구조가 없는 매끈한 외형으로 유지될 수 있어, 유성기어 하우징이 외부구조물과 간섭되는 것을 방지할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.

110 : 링기어 112 : 키
120 : 하우징 120a,120b : 제1,2하우징
126a,126b : 플랜지 122 : 키홈
124 : 이탈방지 가이드 128a,128b : 체결공
132 : 볼트 134 : 너트
142 : 체결홈 144 : C-링
150 : 파이프

Claims (9)

1. 외면에 돌출된 적어도 하나 이상의 키가 구비된 링기어;
   내면에 상기 키가 수용되는 키홈이 형성되고, 상기 링기어의 외면을 감싸며 상호 맞닿아 결합되는 복수의 하우징;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어 조립체.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 하우징에는 플랜지가 구비되며, 상기 플랜지 부분에 볼트 및 너트가 체결되어 상호 결합되는 것을 특징으로 하는 유성기어 조립체.
   
3. 제1항에 있어서, 상기 하우징에는 상기 키의 축방향 이탈을 방지하기 위한 이탈방지 가이드가 형성된 것을 특징으로 하는 유성기어 조립체.
   
4. 제1항에 있어서, 상기 하우징의 외면에는 원주방향을 따라 형성된 적어도 하나 이상의 체결홈이 형성되고, 상기 체결홈에는 C-링이 체결되는 것을 특징으로 하는 유성기어 조립체.
   
5. 제4항에 있어서, 상기 C-링이 체결된 상기 하우징의 외면에는 파이프가 끼워져 결합되는 것을 특징으로 하는 유성기어 조립체.
   
6. (a) 링기어의 키 부분에 키홈이 위치하도록 복수의 하우징을 링기어 주위에 배치하는 단계;
   (b) 상기 키를 키홈에 삽입하여 상기 링기어를 상기 하우징 내부에 삽입하는 단계;
   (c) 상기 링기어가 삽입된 상기 하우징을 서로 맞댄 후 상호 결합하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어 조립방법.
   
7. 제6항에 있어서, 상기 (c) 단계는, 상기 하우징에 형성된 플랜지 부분을 서로 맞댄 상태에서 상기 플랜지 부분에 볼트를 관통하여 너트로 체결 결합하는 것을 특징으로 하는 유성기어 조립방법.
   
8. 제6항에 있어서, 상기 (c) 단계는, 상기 하우징을 서로 맞댄 상태에서 상기 하우징의 외면에 형성된 체결홈에 C-링을 끼워 체결 결합하는 것을 특징으로 하는 유성기어 조립방법.
   
9. 제8항에 있어서, 상기 C-링이 체결된 상기 하우징의 외면에 파이프를 끼워 결합하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어 조립방법.

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