KR20160126939A - 원거리 식별 이미지 생성 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

원거리 식별 이미지 생성 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20160126939A
KR20160126939A KR1020160134171A KR20160134171A KR20160126939A KR 20160126939 A KR20160126939 A KR 20160126939A KR 1020160134171 A KR1020160134171 A KR 1020160134171A KR 20160134171 A KR20160134171 A KR 20160134171A KR 20160126939 A KR20160126939 A KR 20160126939A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
reference point
coordinates
angle
predetermined
Prior art date
Application number
KR1020160134171A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101727987B1 (ko
Inventor
신동윤
Original Assignee
신동윤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 신동윤 filed Critical 신동윤
Priority to KR1020160134171A priority Critical patent/KR101727987B1/ko
Publication of KR20160126939A publication Critical patent/KR20160126939A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101727987B1 publication Critical patent/KR101727987B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/80Geometric correction
    • G06T5/006
    • G06T3/0056
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/10Selection of transformation methods according to the characteristics of the input images
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • G06T7/0061
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/50Depth or shape recovery
    • G06T7/536Depth or shape recovery from perspective effects, e.g. by using vanishing points

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

본 발명은 원거리 식별 이미지 생성 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 향상된 가독성을 제공할 수 있는 원거리 식별 이미지 생성 장치 및 그 동작 방법 에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 원거리 식별 이미지 생성 장치가 제공된다. 상기 원거리 식별 이미지 생성 장치는, 적어도 하나의 문자를 포함하는 제 1 이미지를 제공하는 이미지 제공부; 소정의 시점 정보를 반영하여, 상기 제 1 이미지의 비율이 변경된 제 2 이미지를 생성하는 이미지 변환부 ― 상기 시점 정보는 상기 제 1 이미지에 대한 시선 방향 및 시선각 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함함 ― ; 및 상기 제 1 참조점의 좌표 및 상기 제 1 참조점에 대응하는 상기 제 2 참조점의 좌표를 추출하는 참조점 추출부를 포함하고, 상기 이미지 변환부는 상기 제 1 참조점의 좌표와 상기 제 2 참조점의 좌표를 비교함으로써, 상기 제 1 이미지를 변환할 수 있다.

Description

원거리 식별 이미지 생성 장치 및 그 동작 방법{APPARATUS FOR GENERATING IMAGE IDENTIFIABLE IN LONG DISTANCE AND OPERATION METHOD THEREOF}
본 발명은 원거리 식별 이미지 생성 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 향상된 가독성을 제공할 수 있는 원거리 식별 이미지 생성 장치 및 그 동작 방법 에 관한 것이다.
도 1은 종래의 노면표지의 이용 예를 도시한다.
도시되는 바와 같이, 노면표지는 도로 상에 배치되어, 도로 상의 운행과 교통안전에 필요한 거점에서의 속도제한, 진행방향과 방면표시, 어린이 보호구역 표시 등을 통해 다양한 정보를 운전자에게 제공할 수 있다. 그러나, 실제로 차량의 운전자가 차량 내에서 도로 상의 노면표지를 바라볼 경우, 운전자의 시선각이나 노면표지와의 거리 등에 따른 왜곡 현상으로 인해 노면표지의 가독성이 떨어진다는 문제점이 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 노면표지는 통상적으로 가로 또는 세로가 긴 형태 등으로 그 비율을 조정함으로써, 가독성을 개선하는 방법이 시도되고 있다. 그러나, 이러한 종래의 방법에 따르면, 노면표지 조정의 구체적인 사항이나 정도 등이 시공자의 주관적 판단기준과 시공 편의성 등에 의해 정해지는 경우가 많아, 가독성의 개선 효과가 미비하고, 일관된 개선 효과를 제공하기 어려웠으며, 주변 환경과의 부조화를 이룰 수 있다는 문제점 또한 가지고 있었다.
따라서, 노면표지 등과 같이, 대상 표면에 표시되어 소정의 정보를 제공하는 다양한 표지를 구성함에 있어서, 일관되고 용이한 이미지 변환 방법을 제공함과 동시에, 주변 환경과의 조화를 이루면서도 개선된 가독성을 제공할 수 있는 원거리 식별 이미지 생성 장치 및 그 동작 방법이 요구된다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 일관되고 용이한 이미지 변환 방법을 제공함과 동시에, 주변 환경과의 조화를 이루면서도 개선된 가독성을 제공할 수 있는 원거리 식별 이미지 생성 장치 및 그 동작 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 원거리 식별 이미지 생성 장치의 동작 방법이 제공된다. 상기 동작 방법은 적어도 하나의 문자를 포함하는 제 1 이미지를 제공하는 단계; 상기 제 1 이미지에 대한 시점 정보를 반영하여, 상기 제 1 이미지의 비율이 변경된 제 2 이미지를 생성하는 단계 ― 상기 시점 정보는 상기 제 1 이미지에 대한 시선 방향 및 시선각 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함함 ― ; 상기 제 1 이미지의 제 1 참조점의 좌표 및 상기 제 1 참조점에 대응하는 상기 제 2 이미지의 제 2 참조점의 좌표를 추출하는 단계; 및 상기 제 1 참조점의 좌표와 상기 제 2 참조점의 좌표를 비교함으로써, 상기 제 1 이미지를 변환하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 원거리 식별 이미지 생성 장치의 동작 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체가 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 원거리 식별 이미지 생성 장치가 제공된다. 상기 원거리 식별 이미지 생성 장치는, 적어도 하나의 문자를 포함하는 제 1 이미지를 제공하는 이미지 제공부; 소정의 시점 정보를 반영하여, 상기 제 1 이미지의 비율이 변경된 제 2 이미지를 생성하는 이미지 변환부 ― 상기 시점 정보는 상기 제 1 이미지에 대한 시선 방향 및 시선각 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함함 ― ; 및 상기 제 1 참조점의 좌표 및 상기 제 1 참조점에 대응하는 상기 제 2 참조점의 좌표를 추출하는 참조점 추출부를 포함하고, 상기 이미지 변환부는 상기 제 1 참조점의 좌표와 상기 제 2 참조점의 좌표를 비교함으로써, 상기 제 1 이미지를 변환할 수 있다.
본 발명에 따르면, 역원근법을 활용하여, 원본 이미지를 변형하여 원거리 식별 이미지를 구현함으로써, 노면, 건물 벽 등의 대상 표면에 상기 원거리 식별 이미지를 표시할 시, 원근법에 의해 원거리 이미지가 뭉쳐 보이는 현상을 감소시키고, 가독거리 영역 내에서 이미지의 가까운 쪽과 먼 쪽의 가로축의 두께가 비슷한 굵기로 보이게 되어, 보다 가독성을 높이는 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 설정된 시선 방향에 따라 원본 이미지의 세로 방향 및 가로 방향 중 하나의 방향으로만 그 상대적 비율을 변형하기 때문에, 이미지의 과도한 변형을 방지함으로써, 적용된 글자체의 정체성을 유지시키고, 주변 환경과의 조화를 이룰 수 있는 원거리 식별 이미지를 제공할 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 종래의 노면표지의 이용 예를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원거리 식별 이미지 생성 장치의 원리를 나타내는 개념도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원거리 식별 이미지 생성 장치를 도시한다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원거리 식별 이미지 생성 장치의 동작 방법을 도시한다.
도 6 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 원거리 식별 이미지 생성 장치의 예시적인 동작을 도시한다.
이하, 본 발명에 따른 실시예들은 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 실시예들을 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원거리 식별 이미지 생성 장치의 원리를 나타내는 개념도를 도시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원거리 식별 이미지 생성 장치(도 3의 100)는 역원근법을 적용하여 원본 이미지를 변환함으로써, 소정의 시선 방향 및 시선각에서의 가독성이 향상되는 원거리 식별 이미지를 생성할 수 있다. 여기서, 역원근법은 원근법을 역으로 적용한 것으로서, 구체적으로, 응시 대상에 대하여 응시자의 위치로부터 먼 거리에 있는 영역을 확대하고 가까운 거리의 영역을 축소하여 나타냄으로써, 대상물을 특정 시점에서 바라볼 때 원근법에 따라 대상물이 왜곡되는 현상을 감소시키는 방법으로 정의될 수 있다.
도 2를 참조하여, 이를 상술하면, 차량의 운전자 또는 보행자 등의 응시자가 노면 등의 대상 표면 상에 표시된 이미지(a)를 소정의 제 1 시점(S)에서 소정의 시선각(θ)으로 바라본다고 가정하면, 원근법에 의해, 이미지(a)의 하단부(c1)에서 상단부(c2)로 진행할수록 이미지의 크기가 축소되는 것처럼 왜곡되어 응시자의 시선에 투영되게 된다. 이러한 왜곡을 보정하기 위해서는, 응시자의 시선각(θ)을 고려하여, 이미지(a)를 하단부(c1)에서 상단부(c2)로 갈수록 크기가 확대되는 형태로 변형하여 표시할 것이 요구된다. 이와 같은, 변형 이미지를 획득하기 위해, 상술한 역원근법이 적용될 수 있다.
즉, 상기 제 1 시점(S)과 이미지(a)를 기준으로 대칭되는 맞은편 위치에 가상의 제 2 시점(S')을 설정하고, 제 2 시점(S')에서 응시자가 이미지(a)를 동일한 시선각(θ)으로 바라본다고 가정하면, 제 1 시점(S)과는 반대로, 이미지(a)의 상단부(c2)에서 하단부(c1)로 진행할수록 이미지(a)의 크기가 축소되는, 다시 말하면, 하단부(c1)에서 상단부(c2)로 갈수록 크기가 확대되는 것처럼 응시자의 시선에 투영되게 될 것이다. 역 방향의 가상의 제 2 시점(S')에서 응시자에게 투영되는 이러한 이미지는, 제 1 시점(S)에서와 동일한 시선각(θ)에 따라, 원본 이미지(a)가 하단부(c1)에서 상단부(c2)로 갈수록 크기가 확대되는 형태로 변형된 것이므로, 이를 기초로 노면 등의 대상 표면에 표시될 실제 이미지를 구성하는 경우, 제 1 시점(S)에서의 상술한 왜곡 현상을 최소화할 수 있게 된다.
이와 같은, 역원근법을 이용하는, 본 발명의 일 실시예에 따른 원거리 식별 이미지 생성 장치(도 3의 100)의 구체적인 동작은 도 4 내지 도 11을 참조하여 상술하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원거리 식별 이미지 생성 장치를 도시한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원거리 식별 이미지 생성 장치(100)는 사용자 입력부(110), 이미지 제공부(120), 참조점 추출부(130) 및 이미지 변환부(140)를 포함할 수 있다.
사용자 입력부(110)는 제 1 이미지의 표시 영역을 정의하기 위한 폭(w) 및 높이(h), 제 1 이미지에 포함될 소정의 문자 및/또는 기호, 이들의 글자체 등을 설정하기 위한 사용자 입력을 수신하여 이미지 제공부(120)에 전달할 수 있다. 이러한 사용자 입력에 따라, 이미지 제공부(120)는 적어도 하나의 문자 및/또는 기호를 포함하는 2 차원 이미지인 제 1 이미지를 상기 표시 영역 상에 제공할 수 있다. 또한, 사용자 입력부(110)는 시점 정보를 수신하여, 이미지 변환부(140)에 전달할 수 있다. 이미지 변환부(140)는 수신한 시점 정보를 반영하여, 제 1 이미지를 소정의 제 2 이미지로 변환하게 된다. 이때, 시점 정보는 시선 방향, 시선각 및 기준 거리 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함할 수 있다. 시선 정보에 관한 구체적인 설명은 도 4 내지 도 11을 참조하여 상술하기로 한다. 사용자 입력부(110)는 터치 스크린, 마우스, 키보드 등의 소정의 사용자 입력을 수신할 수 있는 당해 분야에서 알려진 다양한 입력 수단으로 구현될 수 있다.
이미지 제공부(120)는 적어도 하나의 문자 및/또는 기호를 포함하는 제 1 이미지를 제공할 수 있다. 즉, 사용자가 제 1 이미지의 표시 영역을 정의하기 위한 폭(w) 및 높이(h)의 설정 값, 제 1 이미지에 포함될 소정의 문자 및/또는 기호, 글자체에 관한 설정 정보를 사용자 입력부(110)를 통해 입력하면, 이미지 제공부(120)는, 설정된 표시 영역 상에 소정의 글자체로 표시되는 적어도 하나의 문자 및/또는 기호를 배치함으로써, 제 1 이미지를 생성할 수 있다.
참조점 추출부(130)는 제 1 이미지의 제 1 참조점(도 9의 r1-r7)의 좌표와 제 1 참조점(도 9의 r1-r7)에 대응하는 제 2 이미지의 제 2 참조점(도 9의 r1'-r7')의 좌표를 추출하여, 이미지 변환부(140)로 전달할 수 있다. 즉, 이미지 변환부(140)가 소정의 시점 정보를 반영하여, 제 1 이미지의 적어도 일 영역의 비율이 변경된 제 2 이미지를 생성하면, 참조점 추출부(130)는 제 1 이미지의 제 1 참조점(도 9의 r1-r7)과 이에 대응하는 제 2 이미지의 제 2 참조점(도 9의 r1'-r7')의 좌표를 추출하고, 추출 결과를 이미지 변환부(140)에 전달할 수 있다. 이미지 변환부(140)는 제 1 참조점(도 9의 r1-r7)과 제 2 참조점(도 9의 r1'-r7')의 좌표를 비교함으로써, 제 1 참조점(도 9의 r1-r7)에 의해 분할되는 제 1 이미지 상의 기준 영역의 크기를 변경함으로써, 원거리 식별 이미지를 생성하게 된다.
이미지 변환부(140)는 소정의 시점 정보를 반영하여, 제 1 이미지의 적어도 일 영역의 비율이 변경된 제 2 이미지를 생성할 수 있다. 구체적으로, 이미지 변환부(140)는 소정의 방식에 따라 제 1 이미지를 3차원 이미지로 변환하고, 시점 정보를 반영하여, 3차원 이미지로 변환된 제 1 이미지를 소정의 회전축을 중심으로 시선 방향을 향하여 소정의 각도만큼 회전시킨 후, 설정된 시선 방향의 맞은 편에서 제 1 이미지를 바라본 평면 이미지를 추출함으로써, 역원근법이 적용된 제 2 이미지를 생성할 수 있다. 이때, 제 1 이미지의 회전각은 설정된 시선각에 따라 결정될 수 있다. 또한, 이미지 변환부(140)는 제 1 참조점(도 9의 r1-r7)의 좌표와 제 2 참조점(도 9의 r1-r7)의 좌표를 비교함으로써, 제 1 이미지를 원거리 식별 이미지로 변환할 수 있다. 구체적으로, 이미지 변환부(140)는 제 1 참조점(도 9의 r1-r7)의 좌표 중 적어도 하나의 값과 제 1 참조점(도 9의 r1-r7)에 대응하는 제 2 참조점(도 9의 r1-r7)의 좌표 중 적어도 하나의 값을 비교하여, 제 1 참조점(도 9의 r1-r7)에 의해 분할되는 기준 영역 중 적어도 일부를 확대 또는 축소시킴으로써, 제 1 이미지를 원거리 식별 이미지로 변환하게 된다.
도 3에서, 사용자 입력부(110), 이미지 제공부(120), 참조점 추출부(130) 및 이미지 변환부(140)는 복수의 물리적인 장치들에 의해 구현될 수도 있고, 하나의 물리적인 장치에 의해 구현될 수 있음이 이해될 것이다. 예를 들면, 사용자 입력부(110), 이미지 제공부(120), 참조점 추출부(130) 및 이미지 변환부(140) 각각은 소프트웨어(software)를 이용하거나 펌웨어(firmware)를 이용하는 등 다양한 방식들을 이용하여 구현될 수 있다.
이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 원거리 식별 이미지 생성 장치(100)의 보다 구체적인 동작 방법은 도 4 및 도 12를 참조하여 상술하기로 한다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원거리 식별 이미지 생성 장치의 동작 방법을 도시한다. 또한, 도 6 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 원거리 식별 이미지 생성 장치의 예시적인 동작을 도시한다.
S410 단계에서, 이미지 제공부(120)는 적어도 하나의 문자 및/또는 기호를 포함하는 제 1 이미지를 제공할 수 있다. 이때, 제 1 이미지는 사용자 입력부(110)를 통한 소정의 사용자 입력에 기초하여, 생성된 2차원 이미지일 수 있다. 즉, 사용자가 제 1 이미지의 표시 영역을 정의하기 위한 폭(w) 및 높이(h)의 설정 값, 제 1 이미지에 포함될 소정의 문자 및/또는 기호, 글자체에 관한 설정 정보를 사용자 입력부(110)를 통해 입력하면, 이미지 제공부(120)는, 도 6에 도시되는 바와 같이, 사용자에 의해 설정된 표시 영역 상에 소정의 글자체로 표시되는 적어도 하나의 문자 및/또는 기호를 배치함으로써, 2차원 이미지인 제 1 이미지를 생성할 수 있다. 이때, 설정된 표시 영역은, 이후, 생성된 원거리 식별 이미지가 실제로 인쇄, 부착 등에 의해 표시될, 예를 들어, 노면, 벽 등의 대상 표면 상의 표시 영역에 대응할 수 있다. 한편, 실시예에 따라, 제 1 이미지는 메모리부(미도시)에 기 저장된 2차원 이미지일 수 있다.
계속하여, S420 단계에서, 이미지 변환부(140)는 소정의 시점 정보를 반영하여, 제 1 이미지의 적어도 일 영역의 비율이 변경된 제 2 이미지를 생성할 수 있다. 즉, 이미지 변환부(140)는 소정의 시점 정보를 기초로, 도 2를 참조하여 상술한 역원근법에 따라 제 1 이미지의 적어도 일 영역의 비율을 변경함으로써, 제 2 이미지를 생성하게 된다. 여기서, 시점 정보는 제 1 이미지에 대한 가상의 응시자의 시선의 중심이 위치하는 3차원 상의 지점(즉, 기준 시점)을 정의하기 위한 정보로서, 시점 정보는 제 1 이미지에 대한 시선 방향, 시선각, 기준 거리 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 여기서 제 1 이미지에 대한 시선 방향 및 시선각은 기준 시점으로부터 제 1 이미지의 중심(m)을 연결한 가상의 연장선의 진행 방향과 상기 연장선이 제 1 이미지와 이루는 각으로 각각 정의될 수 있다. 이때, 시선 방향은, 바람직하게는 도 6에 도시되는 바와 같이, 상기 연장선이 제 1 이미지의 중심(m)을 지나는 가로축(u) 또는 세로축(v)과 수직이 되도록, 제 1 이미지의 하측 외부의 기준 시점에서 제 1 이미지의 중심(m)을 바라보는 방향(E 방향), 상측 외부의 기준 시점에서 제 1 이미지의 중심(m)을 바라보는 방향(F 방향), 좌측 외부의 기준 시점에서 제 1 이미지의 중심(m)을 바라보는 방향(G 방향) 및 우측 외부의 기준 시점에서 제 1 이미지 중심(m)을 바라보는 방향(I 방향) 중 하나로 사용자 입력에 따라 선택될 수 있다. 또한, 기준 거리는 제 1 이미지의 중심으로부터 상기 기준 시점까지의 수평거리로 정의될 수 있다. 이러한 시선 방향, 시선각 및 기준 거리 중 적어도 하나는 사용자 입력부(110)를 통한 사용자 입력에 따라 설정될 수 있다.
도 5를 참조하면, S420 단계는, 제 1 이미지를 3차원 이미지로 변환하는 단계(S422) 및 제 1 이미지를 시선 방향을 향하여 소정의 회전각만큼 회전하고, 평면 이미지 추출함으로써, 제 2 이미지 생성하는 단계(S424)로 구성될 수 있다.
먼저, S422 단계에서, 이미지 변환부(140)는 제 1 이미지를 3차원 이미지로 변환할 수 있다. 이러한 2차원 평면 이미지의 3차원 이미지로의 변환은 당해 분야에서 적용 가능한 다양한 방법에 의해 수행될 수 있다. 일례로서, 이미지 변환부(140)는, 서로 수직하는 세 개의 축, 즉, x축, y축 및 z축으로 정의되는 3차원 좌표 공간에서, x 축 및 y축의 좌표값에 의해 정의되는 xy 평면에 제 1 이미지를 대입시키고, z축의 좌표값을 동일한 값(예를 들어, 0)으로 설정하는 등의 방법으로 제 1 이미지를 3차원 이미지로 변환할 수 있다.
S424 단계에서, 이미지 변환부(140)는 시점 정보를 반영하여, 3차원 이미지로 변환된 제 1 이미지를 소정의 회전축을 중심으로 시선 방향을 향하여 소정의 회전각만큼 회전시킨 후, 설정된 시선 방향의 맞은 편에서 제 1 이미지를 바라본 평면 이미지를 추출함으로써, 제 2 이미지를 생성할 수 있다. 이때 회전축은, 바람직하게는, 설정된 시선 방향과 수직하고 제 1 이미지의 중심을 통과하는 제 1 이미지와의 동일 평면 상의 가로축(u) 및 세로축(v) 중 하나일 수 있다. 구체적으로, 회전축은 시선 방향이 E 또는 F 방향이면 가로축(u)이 되고, 시선 방향이 G 또는 I 방향이면 세로축(v)으로 결정되게 된다. 또한, 제 1 이미지의 회전각은 설정된 시선각에 따라 결정될 수 있다. 설정된 시선각을 φ라 할 때, 상기 회전각은 90°-2φ 보다 크고, 90° 보다 작은 각도일 수 있으며, 바람직하게는, 90°-φ의 각도일 수 있다.
S424 단계에서, 이미지 변환부(140)는, 먼저, 회전된 제 1 이미지를 회전 전의 제 1 이미지가 포함된 평면 상에 투영시킴으로써, 설정된 시선 방향의 맞은 편에서 제 1 이미지를 바라본 소정의 평면 이미지를 추출할 수 있다. 즉, 예를 들어, 도 7을 참조하면, 설정된 시선 방향이 E 방향인 때, 이미지 변환부(140)는, 가로축(u)을 회전축으로 하여, 제 1 이미지를 시선 방향으로 90°- 시선각(φ)만큼 회전시키고, 회전된 제 1 이미지를 회전 전의 제 1 이미지가 포함된 평면(예를 들어, xy 평면) 상에 투영시키는 방식으로, 평면 이미지를 추출할 수 있게 된다. 이 경우, 추출된 평면 이미지는 시선 방향인 E 방향과 대칭되는 F 방향에서 동일한 시선각(φ)으로 제 1 이미지를 바라봤을 때, 응시자의 시선에 투영되는 이미지와 동일한 이미지가 된다.
다음으로, 이미지 변환부(140)는, 추출된 평면 이미지를 소정의 방향으로 소정의 배수만큼 확대하여, 추출된 평면 이미지의 높이 및 폭 중 하나를 제 1 이미지와 대응하게 수정함으로써, 역원근법이 적용된 제 2 이미지를 생성할 수 있다. 이때, 추출된 평면 이미지를 확대시키는 방향은 설정된 시선 방향에 따라 결정될 수 있다. 즉, 시선 방향이 E 또는 F 방향이면, 세로 방향(또는, 높이 방향)으로 추출된 평면 이미지를 확대하고, 시선 방향이 G 또는 I 방향이면, 가로 방향(또는, 폭 방향)으로 추출된 평면 이미지를 확대하게 된다. 도 8을 참조하면, 도 7에서 도시된 평면 이미지를 제 1 이미지의 높이와 동일하게 세로 방향(또는, 높이 방향)으로 확대함으로써, 생성된 제 2 이미지를 확인할 수 있다. 도 8에서 도시되는 제 2 이미지는 시선 방향이 E 방향인 경우를 전제로 생성되었기 때문에, 역원근법에 따라, 제 2 이미지의 하측에서 상측으로 갈수록 문자의 폭과 길이가 커지는 형태를 가지게 된다.
한편, S424 단계에 대하여, 제 1 이미지의 회전, 회전된 제 1 이미지에서 평면 이미지의 추출 및 추출된 평면 이미지의 확대하는 과정이 순차적으로 이루어지는 것으로 상술되어 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 실시예에 따라, 소정의 응용 프로그램에 의해 상기 과정들이 일괄 수행되도록 구현될 수 있다.
S430 단계에서, 참조점 추출부(130)는 제 1 이미지의 제 1 참조점(r1-r7)의 좌표와 제 1 참조점(r1-r7)에 대응하는 제 2 이미지의 제 2 참조점(r1'-r7')의 좌표를 추출할 수 있다. 여기서, 제 1 참조점(r1-r7)은 제 1 이미지를 복수의 기준 영역으로 분할하기 위한 기준이 되는 지점을 의미 하는 것으로서, 제 1 참조점(r1-r7)의 결정 기준은 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 다양할 수 있다. 즉, 도 9에서는 하나의 문자를 기준으로 제 1 참조점(r1-r7)을 결정하는 것으로 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것으로서, 실시예에 따라, 제 1 참조점(r1-r7)은 제 1 이미지에 포함된 1 이상의 문자 및/또는 기호를 기준으로 하여 결정되도록 구성될 수 있다.
제 1 참조점(r1-r7)이 결정되면, 도 9에 도시되는 바와 같이, 제 1 이미지는 제 1 참조점(r1-r7)에 의해 복수의 기준 영역으로 분할될 수 있다. 이때, 제 1 참조점(r1-r7)에 의한 복수의 영역의 분할 방향은 설정된 시선 방향에 따라 결정될 수 있다. 즉, 시선 방향이 E 또는 F 방향이면, 기준 영역은 제 1 참조점(r1-r7)을 기준으로 수평 분할되며, 시선 방향이 G 또는 I 방향이면, 제 1 참조점(r1-r7)을 기준으로 수직 분할되게 된다.
이후, 이미지 변환부(140)는 제 1 참조점(r1-r7)의 좌표와 제 2 참조점(r1'-r7')의 좌표를 비교하여, 상기 기준 영역을 확대 또는 축소시킴으로써, 제 1 이미지를 변형할 수 있게 된다.
도 9에서 도시되는 제 1 참조점(r1-r7) 및 제 2 참조점(r1-r7)의 위치 및 개수는 예시적인 것으로서, 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 다양한 구성이 적용될 수 있다.
S440 단계에서, 이미지 변환부(140)는 제 1 참조점(r1-r7)의 좌표와 제 2 참조점(r1-r7)의 좌표를 비교함으로써, 제 1 이미지를 원거리 식별 이미지로 변환할 수 있다. 구체적으로, 이미지 변환부(140)는 제 1 참조점(r1-r7)의 좌표 중 적어도 하나의 값과 제 1 참조점(r1-r7)에 대응하는 제 2 참조점(r1-r7)의 좌표 중 적어도 하나의 값을 비교하여, 제 1 참조점(r1-r7)에 의해 분할되는 기준 영역 중 적어도 일부를 확대 또는 축소시킴으로써, 제 1 이미지를 변환할 수 있다. 예를 들어, E 방향의 시선 방향이 적용됨을 전제로, 제 1 이미지의 제 1 참조점인 r4, r5의 좌표가 각각 (x4, y4), (x5, y5)이고, 이와 대응하는 제 2 참조점인 r4', r5'의 좌표가 (x4', y4'), (x5', y5')라고 가정하면, 제 1 참조점 r4, r5에 의해 정의되는 기준 영역의 높이가 y5- y4에서 y5'-y4'가 되도록, 제 1 참조점 r4, r5에 의해 정의되는 기준 영역을 세로 방향으로 확대 또는 축소시킬 수 있으며, 이러한 과정을 제 1 참조점(r1-r7)에 의해 분할되는 기준 영역 각각에 대하여 수행함으로써, 원본의 제 1 이미지를 세로 방향으로 보정한 도 10의 원거리 식별 이미지를 생성할 수 있게 된다. 도 10을 참조하면, 원거리 식별 이미지 상에서 원본 이미지인 도 6의 제 1 이미지가 세로 방향으로 갈수록 길이가 길어지도록 변형되었음을 확인할 수 있다.
한편, 도 4에는 도시되어 있지 않으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 원거리 식별 이미지 생성장치(100)의 동작 방법(400)은, S440 단계에 따라 변환된 제 1 이미지에 소정의 방향의 줄무늬를 포함하는 레이어를 합성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 단계에서, 이미지 변환부(140)는, S440 단계에 따라 변환된 제 1 이미지에 소정의 두께 및 간격으로 반복 형성된 소정의 방향의 줄무늬를 포함하는 레이어를 중첩하여 합성함으로써, 도 11에 도시되는 바와 같이, 원거리 식별 이미지 상에 소정의 방향의 줄무늬가 소정의 두께 및 간격으로 표시되도록 할 수 있다. 이때, 줄무늬의 방향은 시선 방향에 따라 상이하게 결정될 수 있다. 구체적으로, 시선 방향이 E 또는 F 방향이면, 가로 방향의 줄무늬를 포함하는 레이어를 합성하고, 시선 방향이 G 또는 I 방향이면 세로 방향의 줄무늬를 포함하는 레이어를 합성하도록 구현될 수 있다. 이러한 줄무늬의 합성을 통해, 실제 대상 표면으로의 인쇄 시 도료 등을 절약할 수 있으며, 원거리 식별 이미지가 시각적으로 보다 환경에 융합하여 보이도록 하는 효과를 얻을 수 있다. 일례로서, 상기 줄무늬의 두께와 줄무늬 사이의 간격의 비율은 4:1이 바람직하나, 상황에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
도 12에서는 도 10의 원거리 식별 이미지를 E 방향의 시선 방향에서 소정의 설정 시선각으로 바라볼 때 응시자의 시선에 투영되는 이미지가 예시적으로 도시된다. 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원거리 식별 이미지 생성 장치(100)에 의해 생성된 원거리 식별 이미지를 통해, 특정 시선 방향 및 시선각에서 응시자에게 투영되는 이미지에 대한 가독성이 크게 향상됨을 확인할 수 있다.
한편, 본 명세서에 기재된 다양한 실시예들은 하드웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 소프트웨어 및/또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시예들은 하나 이상의 주문형 반도체(ASIC)들, 디지털 신호 프로세서(DSP)들, 디지털 신호 프로세싱 디바이스(DSPD)들, 프로그램어블 논리 디바이스(PLD)들, 필드 프로그램어블 게이트 어레이(FPGA)들, 프로세서들, 컨드롤러들, 마이크로컨트롤러들, 마이크로프로세서들, 여기서 제시되는 기능들을 수행하도록 설계되는 다른 전자 유닛들 또는 이들의 조합 내에서 구현될 수 있다.
또한, 예를 들어, 다양한 실시예들은 명령들을 포함하는 컴퓨터-판독가능한 매체에 수록되거나 인코딩될 수 있다. 컴퓨터-판독가능한 매체에 수록 또는 인코딩된 명령들은 프로그램 가능한 프로세서 또는 다른 프로세서로 하여금 예컨대, 명령들이 실행될 때 방법을 수행하게끔 할 수 있다. 컴퓨터-판독가능한 매체는 컴퓨터 저장 매체, 및 하나의 장소로부터 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 이송을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체 모두를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수도 있다. 예를 들어, 이러한 컴퓨터-판독가능한 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 기타 광학 디스크 저장 매체, 자기 디스크 저장 매체 또는 기타 자기 저장 디바이스, 또는 원하는 프로그램 코드를 컴퓨터에 의해 액세스가능한 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 반송하거나 저장하는데 이용될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다.
이러한 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 등은 본 명세서에 기술된 다양한 동작들 및 기능들을 지원하도록 동일한 디바이스 내에서 또는 개별 디바이스들 내에서 구현될 수 있다. 추가적으로, 본 발명에서 "~부"로 기재된 구성요소들, 유닛들, 모듈들, 컴포넌트들 등은 함께 또는 개별적이지만 상호 운용가능한 로직 디바이스들로서 개별적으로 구현될 수 있다. 모듈들, 유닛들 등에 대한 서로 다른 특징들의 묘사는 서로 다른 기능적 실시예들을 강조하기 위해 의도된 것이며, 이들이 개별 하드웨어 또는 소프트웨어 컴포넌트들에 의해 실현되어야만 함을 필수적으로 의미하지 않는다. 오히려, 하나 이상의 모듈들 또는 유닛들과 관련된 기능은 개별 하드웨어 또는 소프트웨어 컴포넌트들에 의해 수행되거나 또는 공통의 또는 개별의 하드웨어 또는 소프트웨어 컴포넌트들 내에 통합될 수 있다.
특정한 순서로 동작들이 도면에 도시되어 있지만, 이러한 동작들이 원하는 결과를 달성하기 위해 도시된 특정한 순서, 또는 순차적인 순서로 수행되거나, 또는 모든 도시된 동작이 수행되어야 할 필요가 있는 것으로 이해되지 말아야 한다. 임의의 환경에서는, 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 더욱이, 상술한 실시예에서 다양한 구성요소들의 구분은 모든 실시예에서 이러한 구분을 필요로 하는 것으로 이해되어서는 안되며, 기술된 구성요소들이 일반적으로 단일 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품으로 패키징될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시 예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (13)

  1. 원거리 식별 이미지 생성 장치의 동작 방법으로서,
    적어도 하나의 문자를 포함하는 제 1 이미지를 제공하는 단계;
    상기 제 1 이미지에 대한 시점 정보를 반영하여, 상기 제 1 이미지의 비율이 변경된 제 2 이미지를 생성하는 단계 ― 상기 시점 정보는 상기 제 1 이미지에 대한 시선 방향 및 시선각 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함함 ― ;
    상기 제 1 이미지의 제 1 참조점의 좌표 및 상기 제 1 참조점에 대응하는 상기 제 2 이미지의 제 2 참조점의 좌표를 추출하는 단계; 및
    상기 제 1 참조점의 좌표와 상기 제 2 참조점의 좌표를 비교함으로써, 상기 제 1 이미지를 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 이미지를 생성하는 단계는,
    상기 제 1 이미지를 3차원 이미지로 변환하는 단계; 및
    상기 시점 정보를 반영하여, 상기 3 차원 이미지로 변환된 상기 제 1 이미지를 소정의 회전축을 중심으로 상기 시선 방향을 향하여 소정의 회전각만큼 회전시키고, 평면 이미지를 추출함으로써, 상기 제 2 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전축은 상기 3차원 이미지로 변환된 상기 제 1 이미지와 동일 평면 상의 가로축 및 세로축 중 하나이고,
    상기 회전각은 상기 시선각에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 동작 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 시선각을 φ라 할 때, 상기 회전각은 90°-2φ보다 크고, 90°보다 작은 각도인 것을 특징으로 하는 동작 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 이미지를 변환하는 단계는,
    상기 제 1 참조점의 좌표 중 적어도 하나의 값과 상기 제 1 참조점에 대응하는 상기 제 2 참조점의 좌표 중 적어도 하나의 값을 비교하여, 상기 제 1 참조점에 의해 분할되는 기준 영역 중 적어도 일부를 확대 또는 축소시킴으로써, 수행되는 것을 특징으로 하는 동작 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 변환된 제 1 이미지에 소정의 간격으로 반복 형성된 소정의 방향의 줄무늬를 포함하는 레이어를 합성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  8. 원거리 식별 이미지 생성 장치로서,
    적어도 하나의 문자를 포함하는 제 1 이미지를 제공하는 이미지 제공부;
    소정의 시점 정보를 반영하여, 상기 제 1 이미지의 비율이 변경된 제 2 이미지를 생성하는 이미지 변환부 ― 상기 시점 정보는 상기 제 1 이미지에 대한 시선 방향 및 시선각 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함함 ― ; 및
    상기 제 1 참조점의 좌표 및 상기 제 1 참조점에 대응하는 상기 제 2 참조점의 좌표를 추출하는 참조점 추출부를 포함하고,
    상기 이미지 변환부는 상기 제 1 참조점의 좌표와 상기 제 2 참조점의 좌표를 비교함으로써, 상기 제 1 이미지를 변환하는 것을 특징으로 하는 원거리 식별 이미지 생성 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 이미지 변환부는 상기 제 1 이미지를 3차원 이미지로 변환하고, 상기 시점 정보를 반영하여, 상기 3 차원 이미지로 변환된 상기 제 1 이미지를 소정의 회전축을 중심으로 상기 시선 방향을 향하여 소정의 회전각만큼 회전시키고, 평면 이미지를 추출함으로써, 상기 제 2 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 원거리 식별 이미지 생성 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 회전축은 상기 3차원 이미지로 변환된 상기 제 1 이미지와 동일 평면 상의 가로축 및 세로축 중 하나이고,
    상기 회전각은 상기 시선각에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 원거리 식별 이미지 생성 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 시선각을 φ라 할 때, 상기 회전각은 90°-2φ보다 크고, 90°보다 작은 각도인 것을 특징으로 하는 원거리 식별 이미지 생성 장치.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 이미지 변환부는 상기 제 1 참조점의 좌표 중 적어도 하나의 값과 상기 제 1 참조점에 대응하는 상기 제 2 참조점의 좌표 중 적어도 하나의 값을 비교하여, 상기 제 1 참조점에 의해 분할되는 기준 영역 중 적어도 일부를 확대 또는 축소시킴으로써, 상기 제 1 이미지를 변환하는 것을 특징으로 하는 원거리 식별 이미지 생성 장치.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 이미지 변환부는, 상기 변환된 제 1 이미지에 소정의 간격으로 반복 형성된 소정의 방향의 줄무늬를 포함하는 레이어를 합성하는 것을 특징으로 하는 원거리 식별 이미지 생성 장치.
KR1020160134171A 2016-10-17 2016-10-17 원거리 식별 이미지 생성 장치 및 그 동작 방법 KR101727987B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160134171A KR101727987B1 (ko) 2016-10-17 2016-10-17 원거리 식별 이미지 생성 장치 및 그 동작 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160134171A KR101727987B1 (ko) 2016-10-17 2016-10-17 원거리 식별 이미지 생성 장치 및 그 동작 방법

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140117253A Division KR101668802B1 (ko) 2014-09-03 2014-09-03 원거리 식별 이미지 생성 장치 및 그 동작 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160126939A true KR20160126939A (ko) 2016-11-02
KR101727987B1 KR101727987B1 (ko) 2017-04-18

Family

ID=57518742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160134171A KR101727987B1 (ko) 2016-10-17 2016-10-17 원거리 식별 이미지 생성 장치 및 그 동작 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101727987B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110546681A (zh) * 2017-04-26 2019-12-06 D睿科逊公司 远近法对应图像校正方法及装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101060152B1 (ko) * 2011-01-22 2011-08-29 인하대학교 산학협력단 재구성형 하드웨어를 이용한 실시간 노면 상태 감시 방법
KR101351911B1 (ko) * 2012-08-03 2014-01-17 주식회사 이미지넥스트 카메라의 영상 처리 장치 및 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110546681A (zh) * 2017-04-26 2019-12-06 D睿科逊公司 远近法对应图像校正方法及装置
CN110546681B (zh) * 2017-04-26 2023-10-20 D睿科逊公司 远近法对应图像校正方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101727987B1 (ko) 2017-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101668802B1 (ko) 원거리 식별 이미지 생성 장치 및 그 동작 방법
JP6149676B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラム
US9792731B2 (en) System and method for controlling a display
JP5582674B2 (ja) 文字データの生成装置および生成方法、文字データの表示制御装置および表示方法、ナビゲーション装置
US20110157179A1 (en) Method and system for providing augmented reality based on marker tracking, and computer program product thereof
JP6438995B2 (ja) 図面投影システム、図面投影方法及びプログラム
JP5374033B2 (ja) 表示制御装置、プログラム、記録媒体、及び、ディスプレイ装置
KR101727987B1 (ko) 원거리 식별 이미지 생성 장치 및 그 동작 방법
JP2007249965A (ja) ポイント基盤のレンダリング装置及び方法
JP7360379B2 (ja) 遠近法に対応したイメージ補正方法および装置
JP2008021210A (ja) 多視点画像を用いた自由視点画像生成方法、装置及びプログラム
US10909431B2 (en) Method and system for digital direct imaging, image generating method and electronic device
US9609309B2 (en) Stereoscopic image output system
JP5921753B2 (ja) 地図描画装置
JP4642431B2 (ja) 地図表示装置、地図表示システム、地図表示方法およびプログラム
KR20180023409A (ko) 증강현실 속 원거리 식별 이미지 생성 장치 및 그 동작 방법
KR101588409B1 (ko) 마커를 이용하여 표출되는 증강 현실 객체에 대한 입체 사운드 제공 방법
KR101397397B1 (ko) 디스플레이 디바이스의 커플링을 이용한 영상 확대 시스템및 방법
JP6684776B2 (ja) 地図情報システム、端末装置、及びサーバ装置
JP2008217547A (ja) 自由視点画像の生成方法
JP6835665B2 (ja) 情報処理装置及びプログラム
JP2023115721A (ja) 計測システム、計測方法及び計測プログラム
US20180373486A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and storage medium
Kato et al. Generating reference views of traffic intersection for safe driving assistance
JP2020046863A (ja) 拡張現実空間に配置される3dオブジェクトを生成する方法

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant