KR20160126478A

KR20160126478A - Intelligent elevator

Info

Publication number: KR20160126478A
Application number: KR1020150057524A
Authority: KR
Inventors: 이창형
Original assignee: 이창형
Priority date: 2015-04-23
Filing date: 2015-04-23
Publication date: 2016-11-02

Abstract

Disclosed is an intelligent elevator, sensing a person through an ultrasonic sensor to automatically be operated. The purpose of the present invention is to prevent operation of a door from opening and closing and to be stopped on a floor where there is no person during operation of the elevator in order to reduce operational time.

Description

INTELLIGENT ELEVATOR

본 발명은 사람의 유무를 감지하여 운행을 조정할 수 있는 엘리베이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator capable of detecting presence or absence of a person and adjusting operations.

초음파 센서로 사람을 감지하여 층별 자동운행을 수행할 수 있는 지능형 엘리베이터 기술이 대두된다.Intelligent elevator technology that can detect people by ultrasonic sensors and perform floor-to-floor automatic operation is emerging.

본 발명의 목적은, 엘리베이터의 운행시 사람이 없는 층에 서고 문을 개폐하는 동작을 방지함으로써 절전하고 운행 시간을 단축하는 것이다.It is an object of the present invention to reduce power consumption and operation time by preventing an operation of opening and closing a door on a floor without a person when the elevator is operated.

본 발명에 따르면 엘리베이터의 운행시 사람이 없는 층에 서고 문을 개폐하는 동작을 방지함으로써 절전하고 운행 시간을 단축할 수 있다.According to the present invention, when the elevator is operated, the operation of opening and closing the door on the floor without people is prevented, thereby saving power and reducing the running time.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 엘리베이터를 나타낸 도면이다.1 is a view illustrating an intelligent elevator according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.It is to be understood that the specific structural or functional description of embodiments of the present invention disclosed herein is for illustrative purposes only and is not intended to limit the scope of the inventive concept But may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.The embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and can take various forms, so that the embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. It should be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, or alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될 수 있고 유사하게 제2구성 요소는 제1구성 요소로도 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms may be named for the purpose of distinguishing one element from another, for example, without departing from the scope of the right according to the concept of the present invention, the first element may be referred to as a second element, The component may also be referred to as a first component.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there are features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof described herein, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 나타낸다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

도 1을 참조하면, 엘리베이터의 사람 유무를 감지하여 사람이 없으면 해당층을 건너띄고 운행을 조정할 수 있는 지능형 엘리베이터를 나타낸다.1, there is shown an intelligent elevator capable of detecting the presence or absence of a person in an elevator and skipping the floor if there is no person and adjusting the operation.

본 발명에 따른 엘리베이터는 초음파 센서를 이용한 엘레베이터 로비의 사람 감지할 수 있다.The elevator according to the present invention can detect a person in an elevator lobby using an ultrasonic sensor.

또한, 사람이 감지 되지 않으면 자동운행으로 건너 띌 수 있다.
Also, if a person is not detected, you can skip to automatic operation.

본 발명에 따른 엘리베이터는 마인드스톰 EV3을 이용하여 로봇의 모든 제어를 쉽게 사용할 수 있다.The elevator according to the present invention can easily use all controls of the robot using the Mindstorm EV3.

또한, 본 발명에 따른 엘리베이터는 초음파 센서를 이용하여 사람의 유무 감지할 수 있다.Also, the elevator according to the present invention can detect presence or absence of a person by using an ultrasonic sensor.

또한, 본 발명에 따른 엘리베이터는 프로그램을 이용하여 엘리베이터 프로그램 작성할 수 있다.Further, the elevator according to the present invention can create an elevator program using a program.

또한, 본 발명에 따른 엘리베이터는 터치센서를 이용하여 각 층을 알려주는 라이트 점멸 기능을 수행할 수 있다.In addition, the elevator according to the present invention can perform a flashing function of notifying each layer using a touch sensor.

또한, 본 발명에 따른 엘리베이터는 LME를 이용하여 소프트웨어로 제어할 수 있다.Further, the elevator according to the present invention can be controlled by software using the LME.

발명의 특징Feature of invention

본 발명에 따른 엘리베이터는, 엘리베이터에서 층 버튼을 눌러 놓고 사람이 다른 곳으로 가거나 다음 엘리베이터를 타고 갔을 때 초음파 센서로 엘리베이터 입구를 감시하여 사람이 없는 경우 그냥 지나갈 수 있도록 알고리즘을 적용할 수 있다.The elevator according to the present invention can be applied to an elevator in which a floor button is pressed and an elevator entrance is monitored by an ultrasonic sensor when a person goes to another place or a next elevator,

발명의 기능Function of invention

엘리베이터 앞에 사람이 있는지를 감지하는 기능(소닉센서)Detecting presence of person in elevator (Sonic sensor)

엘리베이터 버튼이 눌려져 멈춰야하는 층이지만 사람이 없을 경우 멈추지 않고 그대로 진행하는 자율 기능If the elevator button is pressed and stopped, but there is no person, the autonomous function

기능 설명detail of fuction

엘리베이터에서 층버튼을 눌러 놓고 사람이 다른 곳으로 가거나 다음 엘리베이터를 타고 갔을 때 초음파 센서로 엘리베이터 입구를 감시하여 사람이 없는 경우 그냥 지나갈 수 있도록 알고리즘을 적용한 인텔리젼트 엘리베이터를 만든다.When the floor button is pressed in the elevator and the person goes to another place or goes to the next elevator, an ultrasonic sensor is used to monitor the entrance of the elevator and create an intelligent elevator with an algorithm applied so that the person can pass by.

1. 사람이 각 층에서 버튼을 눌렀을 때 눌린 층을 인식하여 초음파로 해당 층의 문 앞을 검사하여 사람이 있는지 여부를 검사하여 해당 층에 사람이 없으면 해당 층으로 운행을 건너 뛰게 만든다.1. When a person presses a button on each floor, he recognizes the pressed layer and examines the door of the floor with ultrasound to check whether there is a person, and if there is no person on the floor, it makes the operation skip to that floor.

2. 엘리베이터의 운행을 구현하기 위해 기구 적으로 스텝모터와 도르래, 그리고 금속프레임과 플라스틱 프레임이 사용 되었으며, 해당 층마다 스위치를 두어2. In order to realize elevator operation, step motor, pulley, metal frame and plastic frame were used mechanically,

해당 층이 눌릴 때 신호를 아두이노 마이크로 컨트롤러로 전달 받고 해당 층에서When the layer is pressed, the signal is transmitted to the Arduino microcontroller and the corresponding layer

초음파 센서의 신호도 전달 받아 알고리즘에 따라 엘리베이터의 운행을 관장하는 스텝모터를 조작 하거나 엘리베이터 문의 개폐를 결정한다.The signals of the ultrasonic sensor are also received and the step motor controlling the operation of the elevator is operated according to the algorithm or the opening / closing of the elevator door is decided.

기대 효과Benefit

엘리베이터를 운행함에 있어서 사람이 없는 층에 서고 문을 개폐하고 하는 것을 방지 함으로 인해 절전 효과와 다른 층으로의 운행 시간을 단축 할 수 있는 시스템 구현이 가능해 진다.
In the elevator operation, it is possible to realize a system that can reduce the power saving effect and the running time to other floors by preventing the doors from being opened and closed on a floor without people.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

Claims

Intelligent elevator.