KR20160124341A - 테이퍼 롤러 외경 측정 및 외관 검사 장치 - Google Patents

테이퍼 롤러 외경 측정 및 외관 검사 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 테이퍼 롤러 외경 측정 및 외관 검사 장치에 관한 것으로 테이퍼 롤러를 공압에 의하여 가이드를 따라 이송하는 테이퍼 롤러 이송부와 상기의 테이퍼 롤러 이송부를 통하여 이송된 테이퍼 롤러가 적어도 하나 이상의 세척노즐에 의하여 분출되는 세척액으로 세척되는 세척부와 상기의 세척부에서 세척이 완료된 테이퍼 롤러가 적어도 하나 이상의 에어노즐에 의하여 분출되는 공기로 건조되는 에어 블로윙부와 상기의 에어 블로윙부를 거치는 테이퍼 롤러가 경도 검사 가이드를 지나면서 각 1개씩 경도 검사가 이루어지는 경도 검사부와 상기의 경도 검사부에서 경도 검사가 완료된 테이퍼 롤러가 2개의 테이퍼 롤러 제 1공급부를 통하여 제 1인덱스 테이블에 구비되는 적어도 2개 이상 구비되는 제 1홀더에 삽입되고 상기의 제 1인덱스 테이블 외주면 일측에 구비되는 2개의 테이퍼면 검사기 및 2개의 단면 검사기에 의하여 테이퍼 롤러의 외관 검사가 이루어지는 외관 검사부와 상기의 외관 검사부에서 외관 검사를 종료한 테이퍼 롤러가 2개의 테이퍼 롤러 제 2공급부를 통하여 제 2인덱스 테이블에 구비되는 적어도 2개 이상 구비되는 제 2홀더에 삽입되고 상기의 제 2인덱스 테이블 외주면 일측에 구비되는 2개의 외경 측정기에 의하여 테이퍼 롤러의 외경 측정이 이루어지는 외경 측정부와 상기의 외경 측정부에서 외경 측정이 완료된 테이퍼 롤러가 경사면을 따라 이송되는 테이퍼 롤러 리프팅부와 상기의 테이퍼 롤러 리프팅부 말단에 구비되며 경도, 외관, 외경이 각각 감사 완료된 테이퍼 롤러를 분류하며 적어도 2개 이상의 테이퍼 롤러 파레트가 구비되는 테이퍼 롤러 분류부 및 상기의 테이퍼 롤러 이송부, 세척부, 에어 블로윙부, 경도 검사부, 외관 검사부, 외경 측정부, 테이퍼 롤러 리프팅부, 테이퍼 롤러 분류부의 동작을 제어하는 복수 개의 스위치와 각각의 동작 상태를 확인할 수 있는 디스플레이부가 구비되는 조작부로 구성되어 작업 속도의 향상과 작업자의 피로도를 최소화하고 작업 효율을 극대화하는 효과가 있다. 또한, 테이퍼 롤러의 경도, 외경, 외관을 측정하여 합격품과 불량품에 대한 등급을 데이터화하여 체계적으로 제품의 품질을 효과적으로 관리할 수 있다.

Description

테이퍼 롤러 외경 측정 및 외관 검사 장치{Apparatus for Outside Diameter and Visual Inspection of Taper Roller}
본 발명은 테이퍼 롤러 외경 측정 및 외관 검사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 테이퍼 롤러 베어링의 주요 구성품인 테이퍼 롤러의 외경 측정과 외관 검사를 자동으로 수행하여 측정 결과에 따라 테이퍼 롤러를 자동으로 분류하는 테이퍼 롤러 외경 측정 및 외관 검사 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 테이퍼 롤러 베어링은 원뿔체에 있어서 중심선에 관하여 대칭되는 양 측면의 경사, 즉 테이퍼를 갖는 롤러 베어링으로 다양한 공작기계와 자동차 등에 널리 쓰인다. 그러나 일반적인 원통형 롤러 베어링에 비하여 양측의 경사면을 갖으므로 외경이 측정 위치마다 상이하고 2~3㎛이하의 공차에도 불량으로 분류되는 초정밀 부품으로 수작업에 의해 전수 검사가 아닌 샘플링 검사가 주로 이루어진다. 이에 따라, 외경 측정 및 외관 검사에 작업 시간이 오래 걸리며, 샘플링되지 않은 부품의 불량 여부를 알 수 없는 문제점이 있다. 이에 따라, 대한민국 등록특허공보 제10-1424355호에 개시되어 있는 테이퍼 베어링용 테이퍼 롤러의 자동계측 비젼 분류장치는 가이드홈이 형성되는 막대 형상의 지지대가 구비되는 테이블과 상기 테이블 중앙에 위치하며 제 1서보모터, 제 2서보모터에 의해 회전되며, 홀더를 형성한 인덱스 테이블이 구비되고, 상기 인덱스 테이블에 배출구가 구비되는 이송부와 상기 인덱스 테이블의 홀더로 테이퍼 롤러가 투입되도록 투입슈트가 구비되며, 상기 지지대에 형성된 가이드홈에 고정되도록 투입슈트 일측에 브라켓이 구비되는 투입부와 상기 인덱스 테이블의 홀더에 삽입된 테이퍼 롤러의 대경과 기준경 및 소경을 각각 측정하는 제 1~3측정센서가 구비되며, 상기 제 1~3측정센서를 조절하는 조절장치가 상단에 구비되는 측정부와 상기 인덱스 테이블 상단부에 위치하며, 테이퍼 롤러의 테이퍼면을 측정하는 테이퍼면 검사센서와 테이퍼 롤러의 평면을 측정하는 평면검사센서가 구비되는 비젼부와 상기 테이블 측면에 위치하며, 롤러투입구에 다수 개의 테이퍼롤러 삽입 시, 내부에 위치하는 고정롤러가 차례대로 상기 롤러배출구로 배출시켜주며 상기의 고정롤러는 각도조절장치에 의해 일정 각도로 움직여 테이퍼롤러의 적층에 의한 고정으로 발생하는 테이퍼 롤러의 투입 정체를 방지하는 피더부와 상기 측정부와 상기 비젼부에서 측정된 테이퍼 롤러가 이송부의 배출구를 통해 분류박스로 분류되는 등급 분류부와 상기 측정부에서의 측정된 테이퍼 롤러 상태를 표시하는 디스플레이부와 상기 측정부의 작업조건을 설정하는 조작판넬로 구성되어 자동으로 테이퍼 베어링의 외경과 외관 검사를 수행하고 분류한다. 그러나 인덱스 테이블의 회전 피치에 1개당 하나의 테이퍼 롤러만 검사할 수 있으므로 검사 시간이 지연되고, 하나의 인덱스 테이블 상에서 외경 측정 및 외관 검사가 수행됨으로 검사가 완료된 테이퍼 롤러가 외경이 불량인지 외관이 불량인지 여부에 따른 분류가 용이하지 않은 문제점이 있다. 또한, 등급 분류부가 장치의 하단부에 위치하여 테이퍼 롤러가 분류되어 등급 분류부로 이송될 경우 자유낙하에 의한 파손이 발생할 수 있으며 작업자가 허리를 숙여 테이퍼 롤러를 확인해야함으로 작업자의 용이성 역시 저하되는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1424355호(2014.07.22)
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 2개의 인덱스 테이블을 구비하여 각각의 인덱스 테이블에서 외경 측정 및 외관 검사가 별도로 이루어지며 인덱스 테이블 회전 1피치당 2개의 테이퍼 롤러의 외경 측정 및 외관 검사가 이루어짐으로 작업 속도 향상을 가져올 수 있는 테이퍼 롤러 외경 측정 및 외관 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
목적을 달성하기 위한 구성으로는 테이퍼 롤러를 공압에 의하여 가이드를 따라 이송하는 테이퍼 롤러 이송부와 상기의 테이퍼 롤러 이송부를 통하여 이송된 테이퍼 롤러가 세척노즐에 의하여 분출되는 세척액으로 세척되는 세척부와 상기의 세척부에서 세척이 완료된 테이퍼 롤러가 에어노즐에 의하여 분출되는 공기로 건조되는 에어 블로윙부와 상기의 에어 블로윙부를 거치는 테이퍼 롤러가 경도 검사 가이드를 지나면서 각 1개씩 경도 검사가 이루어지는 경도 검사부와 상기의 경도 검사부에서 경도 검사가 완료된 테이퍼 롤러가 2개의 테이퍼 롤러 제 1공급부를 통하여 제 1인덱스 테이블에 구비되는 적어도 2개 이상 구비되는 제 1홀더에 삽입되고 상기의 제 1인덱스 테이블 외주면 일측에 구비되는 2개의 테이퍼면 검사기에 의하여 테이퍼 롤러의 외관 검사가 이루어지는 외관 검사부와 상기의 외관 검사부에서 외관 검사를 종료한 테이퍼 롤러가 2개의 테이퍼 롤러 제 2공급부를 통하여 제 2인덱스 테이블에 구비되는 적어도 2개 이상 구비되는 제 2홀더에 삽입되고 상기의 제 2인덱스 테이블 외주면 일측에 구비되는 2개의 외경 측정기에 의하여 테이퍼 롤러의 외경 측정이 이루어지는 외경 측정부와 상기의 외경 측정부에서 외경 측정이 완료된 테이퍼 롤러가 경사면을 따라 이송되는 테이퍼 롤러 리프팅부와 상기의 테이퍼 롤러 리프팅부 말단에 구비되며 경도, 외관, 외경이 각각 감사 완료된 테이퍼 롤러를 분류하며 적어도 2개 이상의 테이퍼 롤러 파레트가 구비되는 테이퍼 롤러 분류부 및 상기의 테이퍼 롤러 이송부, 세척부, 에어 블로윙부, 경도 검사부, 외관 검사부, 외경 측정부, 테이퍼 롤러 리프팅부, 테이퍼 롤러 분류부의 동작을 제어하는 복수 개의 스위치와 각각의 동작 상태를 확인할 수 있는 디스플레이부가 구비되는 조작부로 이루어진다.
본 발명의 다른 특징으로는 상기의 제 1, 2인덱스 테이블은 각각 지면에 수평하게 위치하며 각각 제 1, 2인덱스 테이블 모터에 의하여 회전하며, 회전 피치는 각각 2개의 제 1, 2홀더의 간격거리로서 제 1, 2인덱스 테이블이 1피치 회전할 경우 2개의 테이퍼 롤러의 외관 검사 및 외경 측정을 수행한다.
본 발명의 또 다른 특징으로는 상기의 제 1, 2홀더는 각각 테이퍼 롤러가 안착되는 제 1, 2안착부와 상기의 제 1, 2안착부 측면에 구비되는 제 1, 2스프링에 의하여 테이퍼 롤러 클램핑을 수행하며, 상기의 경도 검사부와 외관 검사부, 외경 측정부 및 테이퍼 롤러 리프팅부는 적어도 하나 이상의 도어가 구비되는 챔버에 내장된다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 테이퍼 롤러 외경 측정 및 외관 검사 장치는 테이퍼 베어링용 테이퍼 롤러를 세척하여 경도 검사를 수행하고 2개의 인덱스 테이블에 공급하여 각각 외관 검사와 외경 측정을 완료하여 분류까지 하는 자동화 기계로 테이퍼 롤러의 외관 검사 및 외경 측정을 효율적으로 수행할 수 있으며 각각의 인덱스 테이블 회전 1피치당 2개의 테이퍼 롤러를 동시에 검사 및 분류함으로써 작업 속도의 향상을 가져오는 효과가 있으며 인덱스 테이블 및 기타 구성요소의 배치로 인하여 작업자의 피로도를 최소화하고 작업 효율을 극대화하는 효과가 있다. 또한, 테이퍼 롤러의 경도, 외경, 외관을 측정하여 합격품과 불량품에 대한 등급을 데이터화하여 체계적으로 제품의 품질을 효과적으로 관리할 수 있다.
도 1은 기존의 테이퍼 베어링용 테이퍼 롤러의 자동계측 비젼 분류장치의 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 테이퍼 롤러 외경 측정 및 외관 검사 장치의 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 테이퍼 롤러 외경 측정 및 외관 검사 장치의 상면도.
도 4는 본 발명에 따른 테이퍼 롤러 외경 측정 및 외관 검사 장치의 측정부 상면도.
도 5는 본 발명에 따른 테이퍼 롤러 외경 측정 및 외관 검사 장치의 측정부 정면도.
도 2와 3은 각각 본 발명에 따른 테이퍼 롤러 외경 측정 및 외관 검사 장치의 정면도 및 상면도로서 이를 참고하여 본원발명의 구성요소를 설명하면 다음과 같다. 테이퍼 롤러 외경 측정 및 외관 검사 장치에 있어서, 테이퍼 롤러(A)를 공압에 의하여 가이드(11)를 따라 이송하는 테이퍼 롤러 이송부(10);와 상기의 테이퍼 롤러 이송부(10)를 통하여 이송된 테이퍼 롤러(A)가 적어도 하나 이상의 세척노즐(21)에 의하여 분출되는 세척액으로 세척되는 세척부(20);와 상기의 세척부(20);에서 세척이 완료된 테이퍼 롤러(A)가 적어도 하나 이상의 에어노즐(31)에 의하여 분출되는 공기로 건조되는 에어 블로윙부(30);와 상기의 에어 블로윙부(30)를 거치는 테이퍼 롤러(A)가 경도 검사 가이드(41)를 지나면서 각 1개씩 경도 검사가 이루어지는 경도 검사부(40);와 상기의 경도 검사부(40)에서 경도 검사가 완료된 테이퍼 롤러(A)가 2개의 테이퍼 롤러 제 1공급부(51)를 통하여 제 1인덱스 테이블(52)에 구비되는 적어도 2개 이상 구비되는 제 1홀더(53)에 삽입되고 상기의 제 1인덱스 테이블(52) 외주면 일측에 구비되는 2개의 테이퍼면 검사기(54) 및 2개의 단면 검사기(55)에 의하여 테이퍼 롤러(A)의 외관 검사가 이루어지는 외관 검사부(50);와 상기의 외관 검사부(50)에서 외관 검사를 종료한 테이퍼 롤러(A)가 2개의 테이퍼 롤러 제 2공급부(61)를 통하여 제 2인덱스 테이블(62)에 구비되는 적어도 2개 이상 구비되는 제 2홀더(63)에 삽입되고 상기의 제 2인덱스 테이블(62) 외주면 일측에 구비되는 2개의 외경 측정기(64)에 의하여 테이퍼 롤러(A)의 외경 측정이 이루어지는 외경 측정부(60);와 상기의 외경 측정부(60)에서 외경 측정이 완료된 테이퍼 롤러(A)가 경사면을 따라 이송되는 테이퍼 롤러 리프팅부(70);와 상기의 테이퍼 롤러 리프팅부(70) 말단에 구비되며 경도, 외관, 외경이 각각 감사 완료된 테이퍼 롤러(A)를 분류하며 적어도 2개 이상의 테이퍼 롤러 파레트(81)가 구비되는 테이퍼 롤러 분류부(80); 및 상기의 테이퍼 롤러 이송부(10), 세척부(20), 에어 블로윙부(30), 경도 검사부(40), 외관 검사부(50), 외경 측정부(60), 테이퍼 롤러 리프팅부(70), 테이퍼 롤러 분류부(80)의 동작을 제어하는 복수 개의 스위치(91)와 각각의 동작 상태를 확인할 수 있는 디스플레이부(92)가 구비되는 조작부(90);로 구성되는 것을 특징으로 하는 테이퍼 롤러 외경 측정 및 외관 검사 장치이다.
상기의 가이드(11)는 4개의 연성이 있는 프레임으로 구성되어 테이퍼 롤러(A)를 각 부에 효과적으로 이송될 수 있을 뿐 아니라 상기의 세척부(20), 에어 블로윙부(30)에 각각 구비되는 4개의 세척노즐(21)과 에어노즐(31)에 의하여 세척 및 에어 블로윙을 효과적으로 수행할 수 있다.
또한, 상기의 경도 검사부(40)는 공지되어 있는 다양한 금속 경도 측정기가 적용될 수 있다. 또한, 상기의 테이퍼 롤러 리프팅부(70)는 공지되어 있는 다양한 컨베이어 구조가 적용이 가능하다. 그리고, 상기의 테이퍼면 검사기(54) 및 단면 검사기(55)는 1초에 30~40컷의 사진을 촬열하여 신속하게 테이퍼 롤러(A)의 테이퍼면과 단면을 검사할 수 있으며 대한민국 등록특허공보 제10-1424355호에 개시되어 있는 비젼부의 센서가 적용될 수 있다. 또한, 외경 측정기(64)는 테이퍼 롤러(A)의 기준이 되는 외경을 측정할 수 있다. 또한, 상기와 마찬가지로 대한민국 등록특허공보 제10-1424355호에 개시되어 있는 측정부의 센서가 적용될 수 있다.
도 4와 5는 본 발명에 따른 테이퍼 롤러 외경 측정 및 외관 검사 장치의 측정부 상면도 및 정면도로서 이를 참조하여 본원발명의 상세 구성 요소를 설명하면 하기와 같다. 상기의 제 1, 2인덱스 테이블(52, 62)은 외주면 일부가 중첩되며 상하 단이 형성되도록 각각 지면에 수평하게 위치하며 각각 제 1, 2인덱스 테이블 모터(55, 65)에 의하여 회전하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 제 1인덱스 테이블(52) 상에서 외관 검사를 마친 테이퍼 롤러(A)는 제 1인덱스 테이블(52)과 제 2인덱스 테이블(62)이 중첩되는 구간에 구비되는 테이퍼 롤러 제 2공급부(61)를 통하여 제 2인덱스 테이블(62)로 이송된다. 또한, 상기의 제 1, 2인덱스 테이블(52, 62)의 회전 1피치는 각각 2개의 제 1, 2홀더(53, 63)의 간격거리(B)인 것을 특징으로 하여 제 1, 2인덱스 테이블(52, 62)이 한 피치 이동할 경우 각각 2개씩 구비되는 테이퍼면 검사기(54) 및 단면 검사기(55)와 외경 측정기(64)에 의하여 2개의 테이퍼 롤러(A)의 검사가 동시에 이루어진다. 이에 따라, 기존의 테이퍼 롤러 외관 및 외경 검사기에 비하여 작업 속도 향상의 현저한 효과가 있다. 또한, 상기의 제 1, 2홀더(53, 63)는 각각 테이퍼 롤러(A)가 안착되는 제 1, 2안착부(53a, 63a)와 상기의 제 1, 2안착부(53a, 63a) 측면에 구비되는 제 1, 2스프링(53b, 63b)에 의하여 테이퍼 롤러(A) 클램핑을 수행하는 것을 특징으로 하며 테이퍼면 검사기(54)와 외경 측정기(64)가 위치하는 제 1, 2인덱스 테이블(52, 62) 하부에 지그가 구비되어 외관 및 외경의 검사가 정밀하게 이루어지도록 할 수 있다. 그리고 상기의 경도 검사부(40)와 외관 검사부(50), 외경 측정부(60) 및 테이퍼 롤러 리프팅부(70)는 적어도 하나 이상의 도어가 구비되는 챔버(C)에 내장시켜 각각의 검사 과정 중 유입될 수 있는 이물질을 차단하여 검사 및 측정의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.
본 발명은 특정의 실시 예 및 적용 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능 하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
A : 테이퍼 롤러 B : 간격거리
C : 챔버 10. 테이퍼 롤러 이송부
11. 가이드 20. 세척부
21. 세척노즐 30. 에어 블로윙부
31. 에어노즐 40. 경도 검사부
41. 경도 검사 가이드 50. 외관 검사부
51. 테이퍼 롤러 제 1공급부 52. 제 1인덱스 테이블
53. 제 1홀더 53a. 제 1안착부
53b. 제 1스프링 54. 테이퍼면 검사기
55. 단면 검사기 60. 외경 측정부
61. 테이퍼 롤러 제 2공급부 62. 제 2인덱스 테이블
63. 제 2홀더 63a. 제 2안착부
63b. 제 2스프링 64. 외경 측정기
70. 테이퍼 롤러 리프팅부 80. 테이퍼 롤러 분류부
81. 테이퍼 롤러 파레트 90. 조작부
91. 스위치 92. 디스플레이부

Claims (5)

  1. 테이퍼 롤러 외경 측정 및 외관 검사 장치에 있어서,
    테이퍼 롤러(A)를 공압에 의하여 가이드(11)를 따라 이송하는 테이퍼 롤러 이송부(10);와
    상기의 테이퍼 롤러 이송부(10)를 통하여 이송된 테이퍼 롤러(A)가 적어도 하나 이상의 세척노즐(21)에 의하여 분출되는 세척액으로 세척되는 세척부(20);와
    상기의 세척부(20);에서 세척이 완료된 테이퍼 롤러(A)가 적어도 하나 이상의 에어노즐(31)에 의하여 분출되는 공기로 건조되는 에어 블로윙부(30);와
    상기의 에어 블로윙부(30)를 거치는 테이퍼 롤러(A)가 경도 검사 가이드(41)를 지나면서 각 1개씩 경도 검사가 이루어지는 경도 검사부(40);와
    상기의 경도 검사부(40)에서 경도 검사가 완료된 테이퍼 롤러(A)가 2개의 테이퍼 롤러 제 1공급부(51)를 통하여 제 1인덱스 테이블(52)에 구비되는 적어도 2개 이상 구비되는 제 1홀더(53)에 삽입되고 상기의 제 1인덱스 테이블(52) 외주면 일측에 구비되는 2개의 테이퍼면 검사기(54) 및 2개의 단면 검사기(55)에 의하여 테이퍼 롤러(A)의 외관 검사가 이루어지는 외관 검사부(50);와
    상기의 외관 검사부(50)에서 외관 검사를 종료한 테이퍼 롤러(A)가 2개의 테이퍼 롤러 제 2공급부(61)를 통하여 제 2인덱스 테이블(62)에 구비되는 적어도 2개 이상 구비되는 제 2홀더(63)에 삽입되고 상기의 제 2인덱스 테이블(62) 외주면 일측에 구비되는 2개의 외경 측정기(64)에 의하여 테이퍼 롤러(A)의 외경 측정이 이루어지는 외경 측정부(60);와
    상기의 외경 측정부(60)에서 외경 측정이 완료된 테이퍼 롤러(A)가 경사면을 따라 이송되는 테이퍼 롤러 리프팅부(70);와
    상기의 테이퍼 롤러 리프팅부(70) 말단에 구비되며 경도, 외관, 외경이 각각 감사 완료된 테이퍼 롤러(A)를 분류하며 적어도 2개 이상의 테이퍼 롤러 파레트(81)가 구비되는 테이퍼 롤러 분류부(80); 및
    상기의 테이퍼 롤러 이송부(10), 세척부(20), 에어 블로윙부(30), 경도 검사부(40), 외관 검사부(50), 외경 측정부(60), 테이퍼 롤러 리프팅부(70), 테이퍼 롤러 분류부(80)의 동작을 제어하는 복수 개의 스위치(91)와 각각의 동작 상태를 확인할 수 있는 디스플레이부(92)가 구비되는 조작부(90);로 구성되는 것을 특징으로 하는 테이퍼 롤러 외경 측정 및 외관 검사 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기의 제 1, 2인덱스 테이블(52, 62)은 외주면 일부가 중첩되며 상하 단이 형성되도록 각각 지면에 수평하게 위치하며 각각 제 1, 2인덱스 테이블 모터(55, 65)에 의하여 회전하는 것을 특징으로 하는 테이퍼 롤러 외경 측정 및 외관 검사 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기의 제 1, 2인덱스 테이블(52, 62)의 회전 1피치는 각각 2개의 제 1, 2홀더(53, 63)의 간격거리(B)인 것을 특징으로 하는 테이퍼 롤러 외경 측정 및 외관 검사 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기의 제 1, 2홀더(53, 63)는 각각 테이퍼 롤러(A)가 안착되는 제 1, 2안착부(53a, 63a)와 상기의 제 1, 2안착부(53a, 63a) 측면에 구비되는 제 1, 2스프링(53b, 63b)에 의하여 테이퍼 롤러(A) 클램핑을 수행하는 것을 특징으로 하는 테이퍼 롤러 외경 측정 및 외관 검사 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기의 경도 검사부(40)와 외관 검사부(50), 외경 측정부(60) 및 테이퍼 롤러 리프팅부(70)는 적어도 하나 이상의 도어가 구비되는 챔버(C)에 내장되는 것을 특징으로 하는 테이퍼 롤러 외경 측정 및 외관 검사 장치.
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