KR20160122775A - 유체역학적 리타더 - Google Patents

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KR20160122775A
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디에터 라우케만
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보이트 파텐트 게엠베하
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Abstract

본 발명은 유체역학적 기계, 특히 유체역학적 리타더에 관한 것이며, 이 유체역학적 리타더는 블레이드형 임펠러 및 블레이드형 터빈을 포함하며, 이 임펠러 및 터빈은 구동 토크를 전달하기 위한 유체역학적 서킷 유동을 제조하기 위해, 작동 유체로 채워질 수 있는 도넛형 작동 챔버를 함께 형성하며, 적어도 블레이드형 임펠러 또는 적어도 블레이드형 터빈은 회전 축선을 통해 유체역학적 기계의 구동 축에 의해 구동된다. 유체역학적 기계는 복수의 펌프 블레이드들을 갖는 펌프 임펠러 및 펌프 임펠러의 원주 방향으로 이어지는 채널을 가지는 측면-채널 펌프를 또한 포함하며, 상기 채널은 입구 단부 및 출구 단부를 가진다. 펌프 블레이드는 채널 내에 또는 채널의 반대편에 배열되어, 펌프 임펠러가 회전할 때, 컨베잉 효과가, 입구 단부에서 석션 효과가 생성되며 그리고 출구 단부에서 압력 효과가 생성되는 방식으로 채널 내에 생성된다. 입구 단부 또는 출구 단부는 작동 유체에 대한 작동 챔버와의 전도식 연결부를 형성한다. 본 발명에 따른 유체역학적 기계는, 펌프 임펠러가 회전식으로 고정된 방식으로 구동 축 상에 반경방향으로 지지되어, 이 펌프 임펠러가 축 방향으로 이동될 수 있으며 그리고/또는 각지게 틸팅될 수 있다.

Description

유체역학적 리타더 {HYDRODYNAMIC RETARDER}
본 발명은 유체역학적 기계, 특히 제 1 항의 전제부에 따른 유체역학적 리타더(retarder)에 관한 것이다.
DE 10 2006 021 331 A1는 일반적인 유체역학적 기계, 특히 유체역학적 리타더를 설명하며, 이 유체역학적 리타더 내에서, 논-브레이킹 작동(non-braking operation)에서 작동 챔버(working chamber)의 충전 레벨(fill level)을 감소시키기 위해, 추출 디바이스가 소위 측면 채널 펌프의 형태로 제공되며, 이 측면 채널 펌프는, 작동 매체가 유도될(conducted) 수 있는 방식으로, 유체역학적 리타더의 작동 챔버에 연결되어, 작동 챔버로부터 작동 매체를 능동적으로 추출한다. 이러한 측면 채널 펌프는 복수의 펌프 베인들을 갖는 펌프 임펠러, 및 입구 단부 및 출구 단부를 구비하는, 펌프 임펠러의 원주 방향으로 그리고 그러므로 유체역학적 기계의 원주 방향으로 이어지는 채널을 가지며, 여기서 펌프 베인들이 채널 내에 또는 채널에 대해 배열되어, 펌프 임펠러의 회전 시, 운반 효과가 채널 내에서 발생되어, 논-브레이킹 작동에서의 유체역학적 리타더의 작동 챔버로부터 작동 매체 및/또는 작동 매체 및 공기의 혼합물을 끌어낸다(draw through). 이에 따라, 측면 채널 펌프의 채널의 입구 단부는, 작동 매체가 유도될 수 있는 방식으로 작동 챔버에 연결된다.
DE 10 2006 021 331 A1을 따라, 일 부품의 어느 한 쪽에(either of one piece) 유체역학적 리타더의 제 1 휠을 갖는 측면 채널 펌프의 펌프 임펠러를 구성하는 것이, 또는 리타더 하우징 내의 저널에 펌프 임펠러를 장착시키고 그리고 리타더의 구동 축과의 형상 피트 맞물림(form fit engagement)을 통해 이 펌프 임펠러를 구동시키는 것이 제안된다. 리타더 구동 축 상의 펌프 임펠러의 캔틸레버(cantilever) 장착은 또한 언급된다.
상응하는 장착들이 또한 DE 10 2008 049 283 A1에서 설명된다.
실제로, 리타더 하우징 내의 측면 채널 펌프의 펌프 임펠러의 장착이 일반적인 것으로 되어 있다. 측면 채널 펌프의 채널이 또한 형성되는 리타더 하우징 내의 이러한 장착에 의해, 매우 작은 갭들이 펌프 임펠러와 채널을 밀봉하기 위한 하우징 사이에서 보장될 수 있으며, 여기서 보통 부가적으로 밀봉 링들, 예를 들어 직사각형 링들이 압력 손실들을 방지하기 위해 갭들 내에 제공된다. 디자인의 단점은 측면 채널 펌프의 공지되어 있는 장착이 드라이 러닝(dry running)에 대해 취약하고 그리고 따라서 고장이 일어날 수 있다는 점이다.
본 발명은, 따라서 측면 채널 펌프를 갖는 유체역학적 기계를 명시하는 목적에 기초하며, 이 유체역학적 기계 내에서, 측면 채널 펌프의 신뢰성이 펌프 임펠러와 하우징 내의 밀봉 면들 사이의 최소의 갭들을 생성하는 가능성을 감소시킴 없이 개선될 수 있다.
본 발명의 목적은 제 1 항의 특징들을 갖는 유체역학적 기계에 의해 달성된다. 종속항들은 본 발명의 유리하고 특히 적합한 실시예들을 설명한다.
본 발명에 따른, 특히 유체역학적 리타더로서 구성되는 유체역학적 기계─여기서, 그러나 본 발명은, 예를 들어, 유체역학적 클러치들 또는 유체역학적 컨버터들 내에 또한 적용될 수 있음─는 베인형 제 1 휠 및 베인형 제 2 휠을 가지며, 이 휠들은 유체역학 리타더 내의 구동 모멘트 또는 브레이킹 모멘트의 전달을 위한 유체역학적 서킷 유동을 작동 챔버 내에서 형성하기 위해, 작동 매체로 채워질 수 있는 도넛형(toroidal) 작동 챔버(working chamber)를 함께 형성한다. 2 개의 베인형 휠들 중 하나 이상의 휠, 예를 들어 제 1 휠은 유체역학적 기계, 특히 유체역학적 리타더의 구동 축에 의해 구동된다. 예를 들어, 구동 축과 일체로 구성되거나 또는 이에 의해 지탱되는 이 휠은 별도의 컴포넌트이다.
유체역학적 기계가 유체역학적 리타더로서 구성될 때, 베인형 제 2 휠은 고정자(즉, 비-회전(non-rotating))로서 또는 소위 콘트라-회전 회전자(contra-rotating rotor)로서 구성될 수 있으며, 즉 이 베인형 제 2 휠은 제 1 휠에 대해 반대 방향으로 구동된다. 유체역학적 클러치와 같은 유체역학적 기계의 실시예로서, 유체역학적 컨버터로서 구성될 때 제 2 휠이 작동되는 바와 같이, 제 2 휠은 출력부(output), 특히 출력 축을 구동시킨다.
본 발명에 따라, 예를 들어, 초기에 인용된 DE 10 2006 021 331 A1에서 자세하게 명시되는 바와 같이, 복수의 펌프 베인들을 갖는 펌프 임펠러 및 펌프 임펠러의 원주 방향으로 이어지는, 입구 단부 및 출구 단부를 갖는, 채널을 포함하는 측면 채널 펌프는 제공된다. 채널은, 예를 들어 유체역학적 기계의 하우징 내에 형성되며, 즉 채널 벽들은 유체역학적 기계의 하우징에 의해 또는 그 안에 삽입되는 컴포넌트에 의해 형성된다.
측면 채널 펌프의 펌프 임펠러의 펌프 베인들은 채널 내에 또는 채널에 대해 원주 방향으로 배열되어, 펌프 임펠러의 회전 시, 운반 효과가 채널 내에서 발생된다. 이러한 운반 효과는 채널의 입구 단부에서 석션 효과를 그리고 출구 단부에서 압력 효과를 유발시킨다. 이에 따라, 이제 입구 단부는, 작동 매체가 유도될 수 있는 방식으로, 유체역학적 기계의 작동 챔버에 연결될 수 있어, 작동 매체 또는 작동 매체 및 공기의 혼합물을 추출한다. 이는 유체역학적 기계의 비가동 작동에서, 또는 유체역학적 리타더의 논-브레이킹 작동(non-braking operation)에서 수행될 수 있다. 그러나, 대체적으로, 유리하다면, 이러한 추출은 유체역학적 리타더의 브레이킹 작동에서 또는 일반적으로 유체역학적 기계의 공칭 작동(nominal operation) 또는 파트-로드(part-load) 작동에서 또한 수행될 수 있다.
대체적으로, 채널의 출구 단부가 작동 챔버에 연결되기 때문에, 측면 채널 펌프는 작동 매체를 작동 챔버 내로 운반하는데 또한 사용될 수 있다. 이러한 운반이 수행되는 작동 상태에 대하여, 추출 적용(extraction apply)에 대한 언급들이 위에서 이루어진다.
본 발명에 따라, 이제, 펌프 임펠러는 유체역학적 기계의 구동 축에 축 방향으로 이동가능하게 그리고/또는 각지게 틸팅가능하게, 회전식으로 고정되게, 반경 방향으로 장착된다. 따라서, 구동 축으로부터 측면 채널 펌프의 펌프 임펠러로의 토크 전달이 보장되며, 그리고 또한 구동 축 상의 펌프 임펠러의 축 방향의 이동 및/또는 각진 오프셋은 가능하다. 구동 축 상의 펌프 임펠러의 반경 방향의 장착 때문에, 펌프 임펠러는, 그러나, 구동 축에 대해 반경 방향으로 또는 구동 축 또는 이의 회전 축선에 대해 수직한 평면으로 이동할 수 없고, 그리고 이에 대해 유리하게 항상 동심으로(concentrically) 위치된다.
특히 유리하게, 펌프 임펠러는 유체역학적 기계의 하우징에 대해 축방향으로 장착되며, 이 하우징은 특히 정적(즉 비-회전) 하우징으로서 구성된다. 보통, 하우징은 구동 축에 의해 구동되는 적어도 베인형 휠, 예를 들어 제 1 휠을 둘러싼다. 고정자로서 구성되는 제 2 휠을 갖는 리타더에서, 이는, 예를 들어, 하우징에서 정적으로 장착되거나 이에 의해 형성된다. 유체역학적 클러치와 같은 실시예에서, 정적 하우징과 같은 하우징은 임펠러들 양자 모두를 둘러쌀 수 있거나 또는 2 개의 임펠러들 중 하나의 임펠러와 함께 회전할 수 있고 그리고 제 2 임펠러를 둘러쌀 수 있다.
유체역학적 기계의 하우징에서의 펌프 임펠러의 축 방향 장착은, 특히 매우 작은 갭들이 펌프 임펠러와 유리하게 측면 채널 펌프의 채널이 형성되는 하우징 사이에서 생성되는 것을 허용하며, 이는 측면 채널 펌프의 고효율을 야기한다.
측면 채널 펌프의 펌프 임펠러는 유리하게 휘어진-치형부 커플링을 통해 구동 축 상에 장착된다. 이러한 휘어진-치형부 커플링은 구동 축에서의 펌프 임펠러의 상기 축 방향 이동 및/또는 각진 오프셋을 유리하게 허용한다.
특히 바람직한 실시예에 따라, 휘어진-치형부 커플링은 외부 치형부를 갖는 제 1 기어 링들 및 내부 치형부를 갖는 제 2 기어 링을 가지며, 여기서 2 개의 기어 링들은 반경 방향으로 서로를 둘러싸서, 내부 치형부는 회전 축선 또는 구동 축에 대해 수직하게 이어지는 평면에서 외부 치형부와 맞물린다. 각진 장착의 경우에서, 평면은 또한 회전 축선에 대해 각지게 이어질 수 있다.
2 개의 기어 링들 중 하나의 기어 링, 특히 제 1 기어 링은 구동 축에 장착될 수 있거나 또는 구동 축과 일체로 구성될 수 있으며, 그리고 2 개의 기어 링들 중 다른 하나의 기어 링, 특히 제 2 기어 링은 측면 채널 펌프의 펌프 임펠러에 장착될 수 있거나 또는 이 펌프 임펠러와 일체로 구성될 수 있다.
이는, 외부 치형부가 크라운형(crowned) 치형부 헤드를 갖는 치형부들을 가진다면, 특히 바람직하다. 내부 치형부는, 그 후, 오목한 치형 기초부(이 오목한 치형 기초부는 특히 크라운형 치형부 헤드와 상보적으로 구성됨)를 갖는, 또는 평탄한 치형 기초부 또는 적어도 회전 축선의 방향으로 직선형 또는 평탄한 하나의 기초부를 갖는 치형부 갭들을 가질 수 있어, 구동 축 상에서 펌프 임펠러의 요망되는 각진 오프셋 능력을 허용한다. 일 실시예에 따라, 내부 치형부의 치형 기초부, 외부 치형부들 및/또는 내부 치형부의 치형부 헤드가 휘어지게 구성된다.
본 발명의 유리한 실시예에 따라, 펌프 임펠러가 하나 이상의 슬립 링에 의해, 특히 축 방향으로 하우징에 대해 밀봉된다. 축 방향은 유체역학적 기계의 회전 축선의 방향에 또는 이의 구동 축의 방향에 상응한다.
작동 시의 상대적인 운동들 또는 제조 시의 공차들을 극복하도록(bridge), 슬립 링이 펌프 임펠러 또는 하우징에 의해 축 방향으로 이동가능하게 지탱된다면, 특히 바람직하다.
예를 들어, 슬립 링은 펌프 임펠러 또는 하우징에 회전식으로 고정되게 연결되며, 그리고 특히 하나 이상의 언더컷에 의한 형상 피트에 의해 고정된다. 분명하게, 마찰 연결(friction connection) 또는 재료 피트(material fit)가 또한 고려될 수 있다. 예를 들어, 토크 지지(torque support)가 슬립 링 상에서 탭들(tabs)을 통해 형상 피트에 의해 수행될 수 있으며, 이 슬립 링은 펌프 임펠러 상의 또는 하우징 상의 오목부들 내에 놓인다.
슬립 링 및/또는 펌프 임펠러는 플라스틱으로 만들어질 수 있다. 후자의 경우에, 특히 하우징 내에서 펌프 임펠러를 축 방향으로 장착하기 위한 별도의 축 방향 베어링이 생략될 수 있다.
예를 들어, 2 개의 기어 링들 중 하나의 기어 링, 특히 외부 치형부를 갖는 제 1 기어 링은, 이 기어링이 구동 축의 저널로부터 별도로, 특히 소결된 부품(sintered part)으로서 제조된 후에, 구동 축의 저널(journal) 상에서 가압된다.
본 발명은 예시적인 실시예를 참조로 하여 아래에서 예로서 이제 설명될 것이다.
도 1은 제 1 휠(1) 및 제 2 휠(2)을 갖는 본 발명에 따른 유체역학적 기계를 약도로(in a diagrammatic depiction) 도시한다.
도 1은 제 1 휠(1) 및 제 2 휠(2)을 갖는 본 발명에 따른 유체역학적 기계를 약도로(in a diagrammatic depiction) 도시한다. 제 1 휠(1)은 복수의 제 1 휠 베인들(wheel vanes)(1.1)을 가지며, 그리고 제 2 휠(2)은 복수의 제 2 휠 베인들(2.1)을 가지며, 이 베인들은 제 1 휠(1) 및 제 2 휠(2)에 의해 형성되는 공통의 작동 챔버(working chamber)(3) 내에 위치된다. 작동 매체는 작동 매체 공급장치(working medium supply)(4)를 통해 작동 챔버(3)에 공급되고, 그리고 작동 매체 출구(5)를 통해 작동 챔버로부터 추출된다. 작동 매체 출구(5)는 단지 약도화하여(diagrammatically) 묘사되고 그리고 예를 들어 제 2 휠(2)을 통과하여 이어질 수 있다. 제 1 휠(1)의 회전 구동부는 구동 축(6)에 의해 작동 챔버(3) 내의 작동 매체의 유체역학적 서킷 유동(hydrodynamic circuit flow)을 생성한다(화살표(7) 참조).
유체역학적 기계가 스위치 오프되거나 또는 비가동 상태일(at idle) 때, 특히 작동 챔버(3) 내에서 감소된 압력을 생성할 수 있기 위해, 이 회전 구동부는 측면 채널 펌프(10)의 채널(8)(여기서 자세히 도시되지 않음) 또는 채널(8)의 입구 단부에 작동-매체-전도식으로(working-medium-conductively) 연결된다. 운반 효과가 채널(8) 내에서 측면 채널 펌프(10)의 펌프 임펠러(pump impeller)(9)의 회전에 의해 발생된다. 비록 여기서 도시되지 않지만, 특정한 실시예에 따라, 밸브가 작동 챔버(3)와 측면 채널 펌프(10)의 채널(8) 사이에서 작동-매체-전도식 연결부(working-medium-conductive connection)(11) 내에서 또한 제공될 수 있어, 이러한 작동-매체-전도식 연결부(11)를 선택적으로 개방하고 그리고 폐쇄한다.
도시되는 예시적인 실시예에서, 펌프 임펠러(9)의 펌프 베인들(9.1)이 펌프 임펠러(9) 상에서 측 방향으로 축 방향으로 형성되어, 특히 펌프 베인들은 축 방향-반경 방향의 유동을 발생시킨다. 그러나, 이는 또한 상이할 수 있다.
펌프 임펠러(9)는 휘어진-치형부 커플링(curved-tooth coupling)(12)을 통해 구동 축(6)에 반경 방향으로 장착된다. 휘어진-치형부 커플링(12)은 외부 치형부(14)를 갖는 제 1 기어 링(13) 및 내부 치형부(16)를 갖는 제 2 기어 링(15)을 가진다. 외부 치형부(14)는, 도시되는 바와 같이, 크라운형 치형부 헤드(crowned tooth head)(17)를 가지는 반면에, 구동 축(6)의 회전 축선(19)의 방향으로 보이는, 내부 치형부(16)는 직선형 또는 평탄한 치형 기초부(tooth base)(18)를 가진다. 따라서, 제 2 기어 링(15)은 볼록한 치형부 헤드(17) 상에서 틸팅할(tilt) 수 있어, 유체역학적 기계의 하우징(20)에 대해 구동 축(6)의 운동들을 보상한다.
펌프 임펠러(9)를 하우징(20)에 대해 요망되는 위치 내에 항상 정렬된 상태로 유지하기 위해, 특히 하우징(20)에 대해 펌프 임펠러(9)의 축 방향의 이동을 방지하기 위해, 이 펌프 임펠러는, 여기서 평면 베어링(plain bearing)의 형태의 축 방향 베어링(21)을 통해 하우징(20) 내에 축 방향으로 장착된다. 이러한 축 방향 베어링(21)은 또한 펌프 임펠러(9)의 축 방향 측면과 하우징(20) 사이에 밀봉(seal)을 생성할 수 있다. 도시되는 예시적인 실시예에서, 펌프 임펠러(9)의 다른 축 방향 측면에서, 슬립 링(slip ring)(22)이 펌프 임펠러(9) 내에 삽입되며, 이 펌프 임펠러는 탄성적인 프리텐션(pretension) 하에서 축 방향으로, 즉, 회전 축선(19)의 방향으로 하우징(20)에 대해 이동가능하다. 도시되는 예시적인 실시예에서, 슬립 링(22)은 펌프 임펠러(9) 내의 오목부의 표면에 맞닿는 오-링(O-ring)(23)을 통해 또한 밀봉된다.

Claims (10)

  1. 유체역학적 기계, 특히 유체역학적 리타더(hydrodynamic retarder)로서,
    베인형(vaned) 제 1 휠(wheel)(1) 및 베인형 제 2 휠(2)을 구비하며─상기 제 1 휠 및 제 2 휠은, 구동 모멘트의 전달을 위한 유체역학적 서킷 유동(7)을 작동 챔버(working chamber) 내에서 형성하기 위해, 작동 매체(medium)로 채워질 수 있는 도넛형(toroidal) 작동 챔버(3)를 함께 형성하며, 상기 2 개의 베인형 휠들(1, 2) 중 하나 이상의 휠이 회전 축선(19)을 통해 유체역학적 기계의 구동 축(drive shaft)(6)에 의해 구동됨─;
    복수의 펌프 베인들(pump vanes)(9.1)을 갖는 펌프 임펠러(pump impeller)(9) 및 상기 펌프 임펠러(9)의 원주 방향으로 이어지는, 입구 단부 및 출구 단부를 갖는 채널(channel)(8)을 포함하는 측면 채널 펌프(side channel pump)(10)를 구비하며─상기 펌프 베인들(9.1)은 채널(8) 내에 또는 이 채널에 대해 배열되어, 펌프 임펠러(9)의 회전 시, 입구 단부에서의 석션(suction) 효과 및 출구 단부에서의 압력(pressure) 효과가 발생되도록, 운반 효과가 채널(8) 내에서 발생됨─; 그리고
    상기 입구 단부 또는 출구 단부가 상기 작동 챔버(3)와의 작동-매체-전도식 연결부(working-medium-conductive connection)(11) 내에 있는, 유체역학적 기계에 있어서,
    상기 펌프 임펠러(9)는 상기 구동 축(6) 상에 반경 방향으로, 축 방향으로 이동가능하게 그리고/또는 각지게 틸팅가능하게, 회전식으로 고정되게 장착되는 것을 특징으로 하는,
    유체역학적 기계.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 유체역학적 기계는, 상기 구동 축(6)에 의해 구동되는 적어도 베인형 휠(1.2)을 특히 둘러싸는 정적 하우징(stationary housing)(20)을 포함하며, 그리고 상기 펌프 임펠러(9)는 상기 하우징(20) 내에 축 방향으로 장착되는 것을 특징으로 하는,
    유체역학적 기계.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 펌프 임펠러(9)는 휘어진-치형부 커플링(12)을 통해 상기 구동 축(6)에 장착되는 것을 특징으로 하는,
    유체역학적 기계.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 휘어진-치형부 커플링(12)은 외부 치형부(14)를 갖는 제 1 기어 링(gear ring)(13) 및 내부 치형부(16)를 갖는 제 2 기어 링(15)을 가지며, 상기 기어 링들은 반경 방향으로 서로 둘러싸여서, 내부 치형부(16)는 상기 회전 축선(19)에 대해 수직하게 또는 상기 회전 축선에 대해 각지게 이어지는 평면에서 외부 치형부(14)와 맞물리며(mesh), 상기 2 개의 기어 링들(13, 15) 중 하나의 기어 링, 특히 상기 제 1 기어 링(13)은 상기 구동 축(6)에 장착되거나 또는 상기 구동 축과 일체로 구성되며, 그리고 상기 2 개의 기어 링들(13, 15) 중 다른 기어 링, 특히 상기 제 2 기어 링(15)은 상기 펌프 임펠러(9)에 장착되거나 또는 상기 펌프 임펠러와 일체로 구성되는 것을 특징으로 하는,
    유체역학적 기계.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 외부 치형부(14)는 크라운형 치형부 헤드(17)를 갖는 치형부들을 가지는 것을 특징으로 하는,
    유체역학적 기계.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 내부 치형부(16)는 상기 회전 축선(19)의 방향으로 평탄한 또는 직선형인 치형 기초부(18)를 갖는 치형부 갭들(tooth gaps)을 가지는 것을 특징으로 하는,
    유체역학적 기계.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 펌프 임펠러(9)가 하나 이상의 슬립 링(22)에 의해, 특히 축 방향으로 상기 하우징(20)에 대해 밀봉되는 것을 특징으로 하는,
    유체역학적 기계.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 슬립 링(22)은 상기 펌프 임펠러(9) 또는 상기 하우징(20)에 의해 축 방향으로 이동가능하게 지탱되는(carried) 것을 특징으로 하는,
    유체역학적 기계.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 슬립 링(22)은, 특히 하나 이상의 언더컷(undercut)에 의한 형상 피트(form fit)에 의해 상기 펌프 임펠러(9) 또는 상기 하우징(20)에 회전식으로 고정되게 연결되는 것을 특징으로 하는,
    유체역학적 기계.
  10. 제 7 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 슬립 링(22) 및/또는 상기 펌프 임펠러(9)는 플라스틱으로 만들어지는 것을 특징으로 하는,
    유체역학적 기계.
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