KR20160111704A - Exercise Apparatus Having Slope Realizing Function with Bicycle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a bicycle exercise machine including: an elongated main frame having a predetermined width, a bicycle being positioned thereon; a front supporting unit provided on one side of the main frame along a length direction and having a front roller portion rotating with a front wheel of the bicycle with the front wheel being placed to be rotatable; a rotation unit supporting the main frame such that the main frame is positioned at a predetermined height from a floor and adjusting an inclination angle of the main frame by being rotatably coupled with a central portion of the main frame in the length direction; and a rear supporting unit having a rotary supporting unit and at least one rear roller portion, wherein the rotary supporting unit has a predetermined length, has a central portion in the length direction rotatably coupled with the other side of the main frame in the length direction, and maintains a horizontal state while rotating with and in response to a rotation angle of the main frame, and the rear roller portion is provided on the rotary supporting unit, is placed in parallel to the front roller portion, rotates with the rear wheel during traveling of the bicycle, and provides a load for the rear wheel in a case where the inclination angle of the main frame changes to a position at which the rear wheel is lower than the front wheel.

Description

경사로 구현 기능을 가지는 자전거 운동장치{Exercise Apparatus Having Slope Realizing Function with Bicycle }(Exercise Apparatus Having Slope Realizing Function with Bicycle)

본 발명은 자전거 운동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자전거를 상부에 안착시켜 실제 도로와 같이 경사로 구간을 주행하는 효과를 구현할 수 있는 경사로 구현 기능을 가지는 자전거 운동장치 에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bicycle exercise apparatus, and more particularly, to a bicycle exercise apparatus having a function of implementing a slope capable of realizing an effect of running a slope section like an actual road by placing a bicycle on an upper portion thereof.

일반 자전거의 경우 도로나 공원, 산길(임도) 등에서 타는 용도로만 사용되고 있으며 실내 운동 기구로는 활용되지 못하고 있다. In general, bicycles are used only for riding on roads, parks, and mountain roads (forests) and are not utilized as indoor sports equipment.

그러나 실제 자전거 운동을 위한 여건이 안된 경우 부득이하게 실내에서 운동을 하기 위해서 실내 전용 자전거 운동장치가 필요한데, 이와 같은 실내 자전거의 경우 단순히 의자에 앉아 패달만 회전하는 기구가 대부분이다.However, if the conditions for actual bicycling are not available, inevitably indoor bike exercise equipment is required to exercise indoor. In such an indoor bike, most of the devices are simply sitting on a chair and rotating only a pedal.

하지만 이와 같은 운동기구만으로는 충분히 원하는 운동을 할 수 없기 때문에 이와 같은 단순한 형태의 자전거 형 운동기구뿐만 아니라 실제 자전거를 실내에 설치하여 주행운동을 할 수 있는 자전거 운동장치가 개발되었다.However, since such exercise apparatus can not perform a desired exercise sufficiently, a bicycle exercise apparatus capable of performing a driving exercise by installing a real bicycle in a room as well as a bicycle exercise apparatus having such a simple form has been developed.

구체적으로 도로에서 사용하는 일반 자전거에 별도의 보조장치를 마련하여 실내용 헬스 자전거로 활용할 수 있으며, 이와 달리 러닝머신과 같은 형태의 운동기구 상부에 자전거를 거치하여 사용자가 주행할 수 있는 운동기구도 개발되어 왔다.Specifically, a separate auxiliary device for a general bicycle used on the road can be used as an indoor fitness bicycle. On the other hand, a fitness device such as a treadmill, Has been developed.

그러나 이와 같은 운동기구들은 단순히 평지를 주행할 수는 있지만, 실제 도로와 같은 환경을 구현하여 사용자가 실내에서도 외부 주행과 같은 운동효과를 즐기도록 하기에는 부족함이 있다.
However, although such exercise apparatuses can simply run on a flat surface, they are not enough to implement a real road-like environment so that a user can enjoy exercise effects such as outside driving in the room.

본 발명의 기술적 과제는 상술한 종래의 문제점 및 결점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 자전거를 안착시켜 사용자가 주행운동을 하며 실제 주행도로와 같이 경사로 구간을 주행하는 효과를 구현함과 동시에 경사로의 구현에 의한 가속과 감속효과를 즐길 수 있는 경사로 구현 기능을 가지는 자전거 운동장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-described problems and disadvantages of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a bicycle which realizes the effect that a user performs a running motion, runs a slope section like an actual running road, Which is capable of enjoying the acceleration and deceleration effects of the bicycle motion.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일측면에 따르면, 길게 형성되어 기 설정된 폭을 가지며 상부에 자전거가 위치하는 메인프레임, 상기 메인프레임의 길이방향에 따른 일측에 구비되며 상부에 자전거의 전륜이 회전 가능하도록 안착되어 상기 전륜과 함께 회전하는 전방롤러부를 가지는 전방지지유닛, 상기 메인프레임이 바닥으로부터 일정 높이에서 위치하도록 지지하며, 상기 메인프레임의 길이방향에 따른 중앙부에 회전 가능하게 결합되어 상기 메인프레임의 경사각도를 조절하는 회전유닛 및 소정의 길이를 가지며 길이방향에 따른 중앙부가 상기 메인프레임의 길이방향에 따른 타측에 회전 가능하게 결합되어 상기 메인프레임의 회전각도에 대응하여 함께 회전하며 수평상태를 유지하는 회전지지부 및 상기 회전지지부상에 적어도 하나 이상이 구비되어 상기 전방롤러부와 평행하게 배치되고, 상기 자전거의 주행 시 상기 후륜과 함께 회전하며 상기 후륜이 상기 전륜보다 낮은 위치로 상기 메인프레임의 경사각도가 변화하는 경우 상기 후륜에 부하를 제공하는 후방롤러부를 포함하는 후방지지유닛을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a bicycle comprising: a main frame having a long width and a predetermined width, the bicycle being positioned at an upper portion of the main frame; A front support unit having a front roller unit that is rotatably mounted on the front wheel and rotates together with the front wheel so that the front wheel is rotatable and rotates together with the front wheel unit so that the main frame is positioned at a predetermined height from the floor, A rotation unit for adjusting the inclination angle of the main frame, a central part along the longitudinal direction having a predetermined length and being rotatably coupled to the other side along the longitudinal direction of the main frame, and rotating together with the rotation angle of the main frame A rotation support portion that maintains a horizontal state, Wherein when the inclination angle of the main frame is changed to a position lower than the front wheel by the rotation of the rear wheel when the bicycle is traveling and the rear wheel is inclined with respect to the front wheel, And a rear support unit including a rear roller unit for providing the rear roller unit.

또한, 상기 후방롤러부는 상기 회전지지부의 길이방향에 따른 양단부에 이격되어 배치되는 제1후방롤러 및 제2후방롤러를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The rear roller portion may include a first rear roller and a second rear roller spaced from both ends of the rotation support portion along the longitudinal direction of the rotation support portion.

또한, 상기 제2후방롤러는 상기 회전지지부의 폭 방향을 따라 길게 형성된 고정샤프트, 외측면에 상기 후륜이 접촉하며 상기 고정샤프트를 중심으로 회전 가능하게 결합되는 원통형상의 제2회전드럼 및 상기 제2회전드럼 내부에 구비되며 상기 메인프레임의 경사각도에 대응하여 선택적으로 상기 제2회전드럼의 회전에 대한 부하를 발생시키는 부하발생수단을 포함할 수 있다.The second rear roller may include a stationary shaft formed to be long along the width direction of the rotary support portion, a cylindrical second rotary drum which is in contact with the rear wheel on the outer side and is rotatably coupled about the stationary shaft, And a load generating means provided in the rotary drum and selectively generating a load for rotation of the second rotary drum corresponding to the inclination angle of the main frame.

또한, 상기 부하발생수단은 디스크 형태로 상기 제2회전드럼에 고정 결합되고, 중앙부가 상기 고정샤프트와 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 할 수 있다.The load generating means may be fixedly coupled to the second rotary drum in the form of a disk, and a central portion may be rotatably coupled to the stationary shaft.

또한, 상기 부하발생수단은 상기 메인프레임이 상향 경사를 가지며, 경사각도가 증가함에 따라 상기 제2회전드럼의 회전에 제공하는 부하가 증가하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the load generating means may have an upward slope of the main frame, and a load provided to the rotation of the second rotary drum increases as the inclination angle increases.

또한, 상기 제1후방롤러는 상기 메인프레임이 전방으로 하향경사를 가지도록 회전하는 경우 사용자에 의한 외력과 상관없이 상기 후륜을 회전시키는 것을 특징으로 할 수 있다.The first rear roller may rotate the rear wheel irrespective of an external force by the user when the main frame rotates so as to have a downward inclination forward.

또한, 상기 제1후방롤러는 외측면에 상기 후륜이 접촉하며 상기 회전지지부에 회전 가능하게 결합되는 원통형상의 제1회전드럼, 상기 제1회전드럼 내부에서 상기 회전지지부와 고정되어 회전하는 구동모터, 상기 제1구동모터에 의해 회전하여 상기 제1회전드럼을 회전시키며, 상기 제1회전드럼이 상기 구동모터와 일 방향으로 상대 회전하도록 하는 기어수단을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The first rear roller may include a cylindrical first rotating drum having an outer surface in contact with the rear wheel and rotatably coupled to the rotating support, a driving motor fixedly rotating with the rotating support within the first rotating drum, And gear means for rotating the first rotary drum by the first driving motor to rotate the first rotary drum relative to the driving motor in one direction.

또한, 상기 메인프레임은 상기 전방롤러부와 상기 후방롤러부에 연결되어 사용자의 외력에 의해 상기 후륜이 구동함에 따라 상기 후방롤러부의 회전력을 상기 전방롤러부로 전달하여 동시에 회전하도록 하는 구동전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The main frame may further include a drive transmission unit connected to the front roller unit and the rear roller unit to transmit rotational force of the rear roller unit to the front roller unit and rotate simultaneously as the rear wheel is driven by an external force of the user .

또한, 상기 구동전달부는 상기 회전지지부와 상기 메인프레임의 회전축상에 구비되며 일측이 별도의 전달수단에 의해 상기 제1후방롤러 또는 상기 제2후방롤러 중 어느 하나와 연결되어 상기 후륜이 회전함에 따라 함께 회전하는 후방샤프트, 상기 메인프레임과 상기 전방롤러부의 회전축상에 구비되어 상기 전방롤러부와 함께 회전하는 전방샤프트 및 길게 형성되어 일측이 상기 전방샤프트에 연결되고 타측이 상기 후방샤프트에 연결되어 상기 후방샤프트의 회전에 의해 순환하며 상기 전방샤프트를 회전시키는 순환벨트를 포함할 수 있다.
Further, the drive transmission unit is provided on the rotation axis of the rotation support unit and the main frame, and one side thereof is connected to any one of the first rear roller or the second rear roller by a separate transmission means, A front shaft which is provided on the rotation axis of the main frame and the front roller portion and rotates together with the front roller portion and a front shaft which is long and one side is connected to the front shaft and the other side is connected to the rear shaft, And a circulation belt circulating by rotation of the rear shaft and rotating the front shaft.

상기 문제점을 해결하기 위해 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.In order to solve the above problems, the present invention has the following effects.

첫째, 후방지지유닛이 회전지지부 및 회전지지부상에서 이격되어 복수 개로 구성된 후방롤러부를 포함하며 상기 회전지지부가 상기 메인프레임과 상대회전하며 수평상태가 유지되도록 구성됨으로써, 메인프레임의 경사각도 변화에 대응하여 후방롤러부가 자전거의 후륜을 안정적으로 지지하여 자전거의 이탈을 방지할 수 있는 이점이 있다. First, the rear support unit includes a plurality of rear roller units separated from each other on the rotation support unit and the rotation support unit, and the rotation support unit is configured to rotate relative to the main frame to maintain the horizontal state, So that the rear roller portion stably supports the rear wheel of the bicycle, thereby preventing the bicycle from being detached.

둘째, 후방롤러부가 메인프레임의 경사 방향에 따라 선택적으로 구동하여 후륜의 회전에 대한 부하를 제공하는 제2후방롤러를 포함함으로써, 사용자가 오르막길 주행 효과를 즐길 수 있는 이점이 있다.Secondly, there is an advantage that the user can enjoy the uphill driving effect by including the second rear roller which is selectively driven along the oblique direction of the main frame to provide a load for rotation of the rear wheels.

셋째, 후방롤러부가 메인프레임의 경사 방향에 따라 선택적으로 구동하여 상기 후륜을 사용자의 외력과 상관없이 일정 속도로 가속시키는 제1후방롤러를 포함함으로써, 사용자가 내리막길 주행 효과를 즐길 수 있는 이점이 있다. Third, since the rear roller portion includes a first rear roller that is selectively driven according to an inclined direction of the main frame to accelerate the rear wheel at a constant speed irrespective of the external force of the user, there is an advantage that the user can enjoy the downhill driving effect have.

본 발명의 효과들은 상기 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자전거 운동장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 2는 도 1의 자전거 운동장치의 측면을 나타낸 도면;
도 3은 도 1의 자전거 운동장치의 평면을 나타낸 도면;
도 4는 도 1의 자전거 운동장치에 자전거가 안착되어 주행하는 상태를 나타낸 도면;
도 5는 도 1의 자전거 운동장치에서 제2후방롤러의 내부구성을 나타낸 도면;
도 6은 도 1의 자전거 운동장치에서 제1후방롤러의 내부구성을 나타낸 도면;
도 7은 도 4의 자전거 운동장치에서 메인프레임이 전방으로 상향 경사진 상태를 나타낸 도면;
도 8은 도 4의 자전거 운동장치에서 메인프레임이 전방으로 하향 경사진 상태를 나타낸 도면; 및
도 9는 도 8의 자전거 운동장치의 제1후방롤러에서 제1회전드럼의 회전속도에 대응하여 상기 제1회전드럼과 상기 구동모터가 상대 회전하는 상태를 나타낸 도면.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a schematic view showing a configuration of a bicycle exercise device according to an embodiment of the present invention; Fig.
Figure 2 is a side view of the bicycle exercise device of Figure 1;
Figure 3 is a plan view of the bicycle exercise device of Figure 1;
FIG. 4 is a view illustrating a state in which a bicycle is mounted on the bicycle exercise device of FIG. 1;
5 is a view showing the internal configuration of the second rear roller in the bicycle exercise device of FIG. 1;
6 is a view showing the internal configuration of the first rear roller in the bicycle exercise device of FIG. 1;
FIG. 7 is a view showing a state in which the main frame of the bicycle exercise device of FIG. 4 is inclined forward;
FIG. 8 is a view showing a state in which the main frame of the bicycle exercise device of FIG. 4 is inclined forwardly; FIG. And
Fig. 9 is a view showing a state in which the first rotating drum and the driving motor rotate relative to the first rotating drum in the first rear roller of the bicycle exercise device of Fig. 8; Fig.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 이하 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 이하 설명에서는 구성 및 기능이 거의 동일하여 동일하게 취급될 수 있는 요소는 동일한 참조번호로 특정될 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the following embodiments. Note that, in the following description, components that are substantially the same in structure and function and can be handled identically can be identified by the same reference numerals.

먼저 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자전거 운동장치의 개략적인 구성 및 동작에 대해서 살펴보면 다음과 같다.First, a schematic configuration and operation of a bicycle exercise device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자전거 운동장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 자전거 운동장치의 측면을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a bicycle exercise device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the bicycle exercise device of FIG. 1.

그리고 도 3은 도 1의 자전거 운동장치의 평면을 나타낸 도면이며, 도 4는 도 1의 자전거 운동장치에 별도의 안전바 및 자전거가 안착되어 주행하는 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a plan view of the bicycle exercise device of FIG. 1, and FIG. 4 is a view illustrating a state in which a separate safety bar and a bicycle are mounted on the bicycle exercise device of FIG.

본 발명에 따른 자전거 운동장치는 바닥에 설치되어 상면에 실제 자전거(10)를 안착시키고 사용자가 상기 자전거(10)를 주행함으로써, 외부 환경에서 주행하는 상태와 유사하게 구현하여 사용자가 운동할 수 있도록 하는 장치이다.The bicycle exercise device according to the present invention is installed on the floor and mounts the actual bicycle 10 on the upper surface thereof so that the user can ride the bicycle 10 to implement the bicycle 10 in a manner similar to a driving state in the external environment, Device.

본 발명에 따른 자전거 운동장치는 크게 메인프레임(100), 전방지지유닛(200), 후방지지유닛(300) 및 회전유닛(400)을 포함한다.The bicycle exercise equipment according to the present invention mainly includes a main frame 100, a front support unit 200, a rear support unit 300, and a rotation unit 400.

메인프레임(100)은 상기 자전거(10)를 실질적으로 지지하며 경사를 조절하는 구성으로, 길게 형성되어 기 설정된 폭을 가지며 상부에 자전거(10)가 위치한다.The main frame 100 substantially supports the bicycle 10 and adjusts the tilt. The main frame 100 has a predetermined width, and the bicycle 10 is positioned at an upper portion thereof.

구체적으로 상기 메인프레임(100)은 복수 개의 구조체가 연결되어 형상을 이루며 사다리와 유사한 형태로 형성된다.Specifically, the main frame 100 is formed by connecting a plurality of structures to form a shape similar to a ladder.

본 실시예에서 도시된 바와 같이 상기 메인프레임(100)은 기 설정된 폭을 가지며 길게 형성되고, 길이방향에 따른 중앙부가 후술하는 상기 회전유닛(400)과 회전 가능하게 구성된다.As shown in the present embodiment, the main frame 100 has a predetermined width and is formed long, and a central portion along the longitudinal direction is rotatable with the rotation unit 400 described later.

이때, 상기 메인프레임(100)의 폭은 일반적인 자전거(10)가 상부에 위치한 상태로 사용자가 안착되기 충분하도록 구성되며 후술하는 전방지지유닛(200) 및 후방지지유닛(300)이 길이방향에 따른 양 단부에 구비된다.At this time, the width of the main frame 100 is configured to be sufficient for the user to be seated in a state where the general bicycle 10 is positioned on the upper side, and the front support unit 200 and the rear support unit 300, And is provided at both ends.

그리고 본 발명에 따른 상기 메인프레임(100)은 길이방향을 따라 복수 개의 단위링크(102)가 연속하여 연결된 형태로 구성될 수 있으며, 선택적으로 틸팅 가능하도록 구성될 수도 있다.In addition, the main frame 100 according to the present invention may have a structure in which a plurality of unit links 102 are continuously connected along a longitudinal direction, and may be selectively tilted.

본 실시예에서 상기 메인프레임(100)의 길이방향은 A방향이며, 자전거(10)가 전후방으로 배치되는 방향을 나타내고, 폭 방향은 B방향이며 자전거(10)의 좌우방향을 나타낸다.In the present embodiment, the longitudinal direction of the main frame 100 is the direction A, the direction in which the bicycle 10 is arranged forward and backward, the direction of the width is the direction B, and the lateral direction of the bicycle 10.

구체적으로 상기 메인프레임(100)은 도시된 바와 같이 길이방향을 따라 3개이상의 상기 단위링크(102)로 구성되며, 사용자가 편의상 틸팅 하도록 구성되고, 이에 따라 부피를 감소시켜 수납이 용이하게 구성된다.In detail, the main frame 100 is composed of three or more unit links 102 along the longitudinal direction as shown in the figure, and is configured such that the user can easily tilt the unit links 100, .

물론 이와 달리 상기 메인프레임(100)은 길이방향을 따라 일체로 구성될 수도 있다.Alternatively, the main frame 100 may be integrally formed along the longitudinal direction.

한편, 전방지지유닛(200)은 상기 메인프레임(100)의 길이방향에 따른 일측에 구비되며 상부에 자전거(10)의 전륜(12)이 회전 가능하도록 안착된다. The front support unit 200 is provided on one side of the main frame 100 in the longitudinal direction and is seated on the upper portion of the front support unit 200 such that the front wheel 12 of the bicycle 10 is rotatable.

구체적으로 상기 전방지지유닛(200)은 상기 메인프레임(100)의 일측에 구비되어 상기 자전거(10)의 전륜(12)을 지지하는 전방롤러부(210)를 구비하며, 상기 전방롤러부(210)는 상기 메인프레임(100)에 회전 가능하게 구비된다.The front support unit 200 includes a front roller unit 210 provided at one side of the main frame 100 to support the front wheel 12 of the bicycle 10, Are rotatably provided in the main frame 100. [

그리고 상기 전방롤러부(210)는 상기 전륜(12)과 접촉하여 이를 지지함과 동시에 상기 전륜(12)과 함께 회전 가능하도록 상기 메인프레임(100)의 일측에 결합된다.The front roller unit 210 is coupled to one side of the main frame 100 so as to contact the front wheel 12 and to support the front wheel 12 and to rotate together with the front wheel 12. [

즉 상기 전방지지유닛(200)은 적어도 하나 이상의 전방롤러부(210)를 포함하며, 상기 전방롤러부(210)가 원통형의 롤러 형태로 형성되어 상기 메인프레임(100)의 길이방향에 따른 일측에 회전 가능하게 결합된다.That is, the front support unit 200 includes at least one front roller unit 210, and the front roller unit 210 is formed in the shape of a cylindrical roller so that the front support unit 200 is formed at one side along the longitudinal direction of the main frame 100 And is rotatably coupled.

그리고 이와 같이 구비된 상기 전방롤러부(210)는 상기 자전거(10)의 전륜(12)을 지지함과 동시에 외력에 의해 회전 시 상기 자전거(10)의 전륜(12)을 함께 회전시킬 수 있도록 일정 수준 이상의 마찰력을 가진 외측면을 가진다.The front roller unit 210 supports the front wheel 12 of the bicycle 10 and rotates the front wheel 12 of the bicycle 10 when the bicycle 10 rotates by an external force. Or more.

본 실시예에서 상기 전방지지유닛(200)은 도시된 바와 같이 하나의 전방롤러부(210)를 포함하여 구성되지만 이와 달리 상기 전방롤러부(210)가 복수 개로 구성되어 상기 메인프레임(100)의 길이방향을 따라 복수 개가 이격되어 배치될 수도 있다. In the present embodiment, the front support unit 200 includes one front roller unit 210 as shown in the figure. Alternatively, the front support unit 200 includes a plurality of front roller units 210, Or a plurality of spaced apart portions may be disposed along the longitudinal direction.

이때, 상기 전방롤러부(210)가 복수 개로 구성되는 경우 상기 전륜(12)의 회전축과 평행하게 상기 메인프레임(100)의 길이방향을 따라 이격되어 배치된다.When the front roller units 210 are constituted by a plurality of the front roller units 210, the front roller units 210 are spaced apart from each other along the longitudinal direction of the main frame 100 in parallel with the rotational axis of the front wheels 12.

한편, 상기 후방지지유닛(300)은 상기 메인프레임(100)의 타측에 구비되어 상기 자전거(10)의 후륜(14)을 회전 가능하도록 지지하는 구성으로써, 상기 메인프레임(100)이 후술하는 상기 회전유닛(400)에 의해 경사각도가 조절되며, 이에 대응하여 상기 후륜(14)을 지지함과 동시에 회전에 대한 부하를 제공한다.The rear support unit 300 is provided on the other side of the main frame 100 and rotatably supports the rear wheel 14 of the bicycle 10. The rear support unit 300 includes the main frame 100, The tilting angle is controlled by the rotation unit 400, and correspondingly supports the rear wheel 14 and provides a load for rotation.

본 발명에 따른 상기 후방지지유닛(300)은 크게 회전지지부(310) 및 후방롤러부(320)를 포함한다.The rear support unit 300 according to the present invention mainly includes a rotation support part 310 and a rear roller part 320.

상기 회전지지부(310)는 소정의 길이를 가지며 상기 메인프레임(100)의 폭에 대응하는 폭을 가지고, 길이방향에 따른 중앙부가 상기 메인프레임(100)의 길이방향에 따른 타측에 회전 가능하게 결합된다.The rotation support part 310 has a predetermined length and has a width corresponding to the width of the main frame 100 and a central part along the length direction is rotatably coupled to the other side along the longitudinal direction of the main frame 100. [ do.

구체적으로, 회전지지부(310)는 프레임 형태로 길게 형성되어 상기 메인프레임(100)과 회전 가능하게 결합되며 이와 별도로 후술하는 상기 후방롤러부(320)가 회전 가능하게 결합된다.Specifically, the rotation support part 310 is formed in a long frame shape so as to be rotatably engaged with the main frame 100, and separately, the rear roller part 320 described later is rotatably coupled.

본 실시예에서 상기 회전지지부(310)는 도시된 바와 같이 상기 메인프레임(100)의 폭 보다 상대적으로 작은 폭을 가지며 상기 메인프레임(100)의 타측에 회전 가능하게 결합된다.In this embodiment, the rotation support part 310 has a width that is relatively smaller than the width of the main frame 100 and is rotatably coupled to the other side of the main frame 100 as shown in the figure.

이때, 상기 회전지지부(310) 역시 프레임 형태로 형성되어 일정한 폭을 가지며 상기 후방롤러부(320)가 회전 가능하게 결합된다.At this time, the rotation support part 310 is also formed in a frame shape and has a certain width, and the rear roller part 320 is rotatably coupled.

그리고 이와 같이 구성된 회전지지부(310)는 수평상태를 유지하며 상기 메인프레임(100)의 경사가 변화하는 경우 이에 대응하여 상기 메인프레임(100)의 타측에서 상대 회전을 하며 수평상태를 유지하게 된다.When the inclination of the main frame 100 changes, the rotation support unit 310 configured as described above maintains a horizontal state and maintains a horizontal state while relatively rotating at the other side of the main frame 100 in response to the change of the inclination of the main frame 100.

한편, 상기 후방롤러부(320)는 상기 전방롤러부(210)와 유사하게 형성될 수 있으며, 본 발명에서 회전지지부(310)상에 적어도 하나 이상이 구비되어 상기 전방롤러부(210)와 평행하게 배치된다. The rear roller part 320 may be formed in a manner similar to the front roller part 210. In the present invention, at least one or more of the rotation supporting parts 310 may be parallel to the front roller part 210, Respectively.

그리고 상기 후방롤러부(320)는 상기 자전거(10)의 후륜(14)을 지지함과 동시에 사용자의 구동에 의해 상기 자전거(10)의 후륜(14)이 회전하는 경우 함께 회전한다.The rear roller unit 320 supports the rear wheel 14 of the bicycle 10 and rotates when the rear wheel 14 of the bicycle 10 rotates by the user's driving.

구체적으로 상기 후방롤러부(320)는 적어도 하나 이상으로 구성되며 상기 전방롤러부(210)와 동일한 회전축을 가지고 상기 회전지지부(310)상에 회전 가능하게 결합된다.More specifically, the rear roller unit 320 includes at least one rear roller unit 320, and is rotatably coupled to the rotation support unit 310 with the same rotation axis as the front roller unit 210.

이때, 상기 후방롤러부(320)는 상술한 전방롤러부(210)와 유사하게 원통 형상을 가지며 상기 회전지지부(310)상에 회전 가능하게 결합된다At this time, the rear roller unit 320 has a cylindrical shape similar to the front roller unit 210 described above and is rotatably coupled to the rotation support unit 310

여기서, 상기 후방롤러부(320)는 후술하는 상기 회전유닛(400)에 의해 상기 메인프레임(100)이 경사를 가지며 상기 후륜(14)이 상기 전륜(12)보다 낮은 위치로 변화하는 경우 회전에 대한 부하를 발생시킨다.When the main frame 100 is inclined by the rotation unit 400 and the rear wheel 14 changes to a lower position than the front wheel 12, the rear roller unit 320 is rotated Thereby generating a load.

그리고 이와 같이 상기 후방롤러부(320)에 부하가 발생함에 따라 사용자가 상기 자전거에서 상기 후륜(14)을 회전시키는데 더욱 많은 힘이 소모되도록 한다.As the load is generated on the rear roller unit 320, the user is required to consume more force to rotate the rear wheel 14 from the bicycle.

즉, 상기 메인프레임(100)의 경사각도가 조절되어 상기 자전거가 경사로를 오르는 형태로 배치되는 경우 상기 후방롤러부(320)에 부하가 발생하여 사용자가 상기 후륜(14)의 구동 시 오르막길을 오를 때처럼 더욱 많은 힘이 들게 된다.That is, when the inclination angle of the main frame 100 is adjusted so that the bicycle is disposed on the ramp, a load is generated in the rear roller portion 320, and the user lifts the uphill road when the rear wheel 14 is driven As time goes by, more power comes.

본 실시예에서 상기 후방롤러부(320)는 제1후방롤러(322)와 제2후방롤러(324)의 한 쌍으로 구성되어 상기 회전지지부(310)의 길이방향에 따른 양단부에 이격되어 배치된다.The rear roller portion 320 is formed of a pair of the first rear roller 322 and the second rear roller 324 and is disposed at both ends of the rotation support portion 310 along the longitudinal direction thereof .

그리고 상기 자전거(10)의 후륜(14)은 상기 제1후방롤러(322) 및 상기 제2후방롤러(324)에 의해 지지된다.And the rear wheel 14 of the bicycle 10 is supported by the first rear roller 322 and the second rear roller 324. [

여기서, 상기 제1후방롤러(322)와 상기 제2후방롤러(324)는 상기 회전지지부(310)상에서 평행한 회전축을 가지며 상기 회전지지부(310)의 길이방향을 따라 이격되어 배치되고, 상기 자전거(10)의 후륜(14)이 사용자에 의해 회전하는 경우 함께 회전하도록 구성된다.The first rear roller 322 and the second rear roller 324 are disposed on the rotation supporting part 310 and have a parallel rotation axis and are spaced along the longitudinal direction of the rotation supporting part 310, When the rear wheel 14 of the vehicle 10 is rotated by the user.

즉, 상기 제1후방롤러(322) 및 상기 제2후방롤러(324)는 상기 회전지지부(310)의 길이방향에 따른 양단에 구비되며, 상기 회전지지부(310)의 길이방향에 따른 중앙부는 상기 메인프레임(100)의 타측에 구비된다.That is, the first rear roller 322 and the second rear roller 324 are provided at both ends along the longitudinal direction of the rotation support part 310, And is provided on the other side of the main frame 100.

이와 같이 상기 후방지지유닛(300)은 상기 전방지지유닛(200)과 달리 별도의 회전지지부(310)를 구비하며, 상기 후방롤러부(320)가 상기 메인프레임(100)에 직접 결합되지 않고 상기 회전지지부(310)에 회전 가능하게 결합된다.The rear support unit 300 includes a separate rotation support unit 310 different from the front support unit 200 so that the rear roller unit 320 is not directly coupled to the main frame 100, And is rotatably coupled to the rotation support portion 310.

그리고 상기 회전지지부(310)는 상기 후방롤러부(320)에 후륜(14)이 안착된 상기 자전거(10)의 하중에 의해 수평상태를 유지하게 된다.The rotation support part 310 maintains the horizontal state by the load of the bicycle 10 on which the rear wheel 14 is mounted on the rear roller part 320.

이에 따라, 상기 회전지지부(310)는 상기 메인프레임(100)이 수평상태가 아니라 경사를 가지도록 회전 하더라도 상기 자전거(10)에 의한 하중이 작용하여 수평상태를 이룰 수 있다.Accordingly, even if the main frame 100 rotates so as to have a slope rather than a horizontal state, the rotation support portion 310 can achieve a horizontal state by a load applied by the bicycle 10.

또한, 상기 회전지지부(310)가 상술한 바와 같이 구성됨에 따라, 상기 메인프레임(100)의 회전각도에 대응하여 상기 메인프레임(100)상에서 상대회전을 하여 수평상태를 유지함과 동시에 상기 메인프레임(100)이 경사를 가지더라도 상부에 안착된 상기 자전거(10)가 흘러내리지 않도록 상기 제1후방롤러(322) 및 상기 제2후방롤러(324)에 의해 지지된다.In addition, since the rotation support part 310 is configured as described above, the rotation support part 310 rotates relative to the main frame 100 in accordance with the rotation angle of the main frame 100 to maintain a horizontal state, 100 are supported by the first rear roller 322 and the second rear roller 324 so that the bicycle 10 seated on the upper portion does not flow down even if the first rear roller 321 and the second rear roller 321 have an inclination.

여기서, 상기 제2후방롤러(324)는 내부에 별도의 부하발생수단(324b)이 구비되어 상기 메인프레임(100)이 경사를 가지며 상기 자전거가 경사로를 오르는 형태를 구현하는 경우 상기 제2후방롤러(324)의 회전에 대해 부하가 발생하도록 구성된다.Here, the second rear roller 324 is provided with an additional load generating means 324b therein, so that when the main frame 100 has a slope and the bicycle rises up the ramp, A load is generated for the rotation of the rotor 324.

구체적인 상기 제2후방롤러(324)의 구성에 대해서는 도 5를 참조하여 후술한다.The configuration of the second rear roller 324 will be described later with reference to FIG.

이와 같이 본 발명에 따른 상기 후방롤러부(320)는 상기 회전지지부(310)상에 구비되어 상기 후륜(14)을 지지함과 동시에 상기 후륜(14)의 회전 시 함께 회전하도록 구성되며, 상기 메인프레임(100)의 경사각도 및 경사 방향에 대응하여 선택적으로 상기 제2후방롤러(324)에 부하가 발생하여 사용자에 의한 상기 후륜(14)의 회전을 방해하게 된다.The rear roller portion 320 is provided on the rotation support portion 310 to support the rear wheel 14 and rotate together with the rear wheel 14 when the rear wheel 14 rotates, A load is selectively generated on the second rear roller 324 corresponding to the inclination angle and the inclination direction of the frame 100 to prevent the rotation of the rear wheel 14 by the user.

한편, 상기 후방롤러부(320)는 상기 메인프레임(100)의 경사각도 및 경사방향에 대응하여 상기 제2후방롤러(324)와 별도로 상기 제1후방롤러(322)가 회전하여 상기 후륜(14)을 회전시키도록 구성될 수 있다.The rear roller unit 320 rotates the first rear roller 322 separately from the second rear roller 324 in correspondence to the tilt angle and the inclination direction of the main frame 100, As shown in FIG.

구체적으로 상기 제1후방롤러(322)는 내부에 별도의 구동모터(322b: 도 6참조)를 구비하여 상기 메인프레임(100)이 전방으로 하향 경사를 가지도록 회전하는 경우 사용자에 의한 외력과 상관없이 상기 후륜(14)을 회전시킨다.Specifically, the first rear roller 322 includes a separate driving motor 322b (see FIG. 6) therein. When the main frame 100 rotates so as to have a downward inclination forward, Without rotating the rear wheel (14).

이때, 상기 제1후방롤러(322)는 상기 메인프레임(100)의 경사각도에 대응하여 회전속도가 조절되며, 상기 제1후방롤러(322)의 회전에 의해 상기 후륜(14)이 회전하게 된다.At this time, the rotation speed of the first rear roller 322 is adjusted corresponding to the inclination angle of the main frame 100, and the rear wheel 14 is rotated by the rotation of the first rear roller 322 .

상기 제1후방롤러(322)의 구체적인 구성에 대해서는 도 6을 참조하여 후술한다.The specific configuration of the first rear roller 322 will be described later with reference to Fig.

이와 같이 본 발명에 따른 상기 후방지지유닛(300)은 상기 회전지지부(310) 및 상기 후방롤러부(320)를 포함하며, 상기 메인프레임(100)의 경사각도 및 경사방향에 대응하여 상기 후방롤러부(320)가 상기 후륜(14)의 회전에 대한 부하를 제공하거나, 상기 후륜(14)을 인위적으로 회전시키도록 구성된다.The rear support unit 300 according to the present invention includes the rotation support part 310 and the rear roller part 320. The rear support part 300 includes the rear roller part 320, Section 320 is configured to provide a load for rotation of the rear wheel 14 or to artificially rotate the rear wheel 14. [

이에 따라, 사용자는 자전거의 주행 시 평지의 주행뿐만 아니라 경사로의 주행을 즐길 수 있다.Accordingly, the user can enjoy the running of the ramp as well as the running of the flat on the bicycle.

한편, 상기 회전유닛(400)은 상기 메인프레임(100)이 바닥으로부터 일정 높이에서 위치하도록 지지하며 상기 메인프레임(100)의 길이방향에 따른 중앙부에 메인회전축(402)을 가지며 회전 가능하게 결합되어 상기 메인프레임(100)의 경사각도를 조절한다.The rotation unit 400 supports the main frame 100 at a predetermined height from the floor and is rotatably coupled to the main frame 100 with a main rotation axis 402 at a central portion along the longitudinal direction of the main frame 100 The inclination angle of the main frame 100 is adjusted.

구체적으로 상기 회전유닛(400)은 전체를 지지하도록 바닥 위에 배치되며 상부가 상기 메인회전축(402)을 가지며 상기 메인프레임(100)과 회전 가능하도록 구성된다.Specifically, the rotation unit 400 is disposed on the floor to support the entire body, and the upper part has the main rotation axis 402 and is configured to be rotatable with the main frame 100.

그리고 상기 회전유닛(400)은 내부에 별도의 모터(미도시)를 구비하여 상기 메인프레임(100)을 회전시킴으로써 상기 메인프레임(100)의 경사각도를 조절할 수 있다.Further, the rotation unit 400 may include a separate motor (not shown) to rotate the main frame 100 to adjust the inclination angle of the main frame 100.

본 실시예에서 상기 회전유닛(400)은 하나로 구성되어 상기 메인프레임(100)을 지지하며 선택적으로 상기 메인프레임(100)의 경사각도를 조절 가능하도록 구성되어 있다. In this embodiment, the rotation unit 400 is configured to support the main frame 100 and selectively adjust the inclination angle of the main frame 100. [

한편 본 발명에 따른 자전거 운동장치는 상기 회전유닛(400)에 의해 상기 메인프레임(100)의 경사각도를 선택적으로 조절하는 제어유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the bicycle exercise device according to the present invention may further include a control unit (not shown) for selectively controlling the inclination angle of the main frame 100 by the rotation unit 400.

상기 제어유닛은 상기 메인프레임(100) 또는 상기 회전유닛(400)의 내부에 구비될 수 있으며, 외부로부터 제공받거나 내부에 입력된 주행도로의 정보를 통해 상기 메인프레임(100)의 경사각도를 조절할 수 있다.The control unit may be installed in the main frame 100 or the rotation unit 400 and may control the inclination angle of the main frame 100 through information provided from the outside or inputted to the inside of the main frame 100 .

구체적으로 상기 제어유닛은 별도의 주행도로 정보를 통해 상기 자전거(10)의 주행 시 주행거리에 따라 실제 주행도로와 동일한 경사를 구현하기 위해 상기 회전유닛(400)을 제어하여 상기 메인프레임(100)의 경사각도를 조절할 수 있다.Specifically, the control unit controls the rotation unit 400 to implement the same inclination as the actual traveling road according to the traveling distance of the bicycle 10 through the separate traveling road information, Can be adjusted.

이때, 상기 후방롤러부(320) 또는 상기 전방롤러부(210)의 회전수를 측정하여 상기 자전거(10)의 주행거리를 측정하며, 이에 따라 실제 주행도로의 정보와 비교하여 상기 메인프레임(100)의 경사각도를 조절한다.At this time, the driving distance of the bicycle 10 is measured by measuring the number of rotations of the rear roller part 320 or the front roller part 210, and compared with the information of the actual traveling road, ) Is adjusted.

또한, 상기 제어유닛은, 상기 메인프레임(100)의 경사각도 및 경사방향에 대응하여 선택적으로 상기 제1후방롤러(322) 및 상기 제2후방롤러(324) 중 어느 하나를 구동시켜 상기 후륜(14)에 부하를 제공하거나 인위적으로 상기 후륜(14)을 회전시킨다.The control unit may selectively drive one of the first rear roller 322 and the second rear roller 324 in accordance with the inclination angle and the inclination direction of the main frame 100, 14, or artificially rotates the rear wheel 14. [0027]

이때, 상기 제1후방롤러(322)에 의한 상기 후륜(14)의 인위적인 회전 속도 또는 상기 제2후방롤러(324)에 의한 상기 후륜(14)의 회전에 대한 부하의 세기는 상기 메인프레임(100)의 경사각도에 대응하여 조절된다.At this time, the intrinsic rotational speed of the rear wheel 14 by the first rear roller 322 or the load of the rear wheel 14 due to the rotation of the second rear roller 324, Of the tilt angle.

이와 같이 본 발명에 따른 자전거 운동장치는 상술한 바와 같이 메인프레임(100), 전방지지유닛(200), 후방지지유닛(300), 회전유닛(400) 및 제어유닛을 포함하며, 자전거(10)의 전륜(12)과 후륜(14)을 상기 전방지지유닛(200)과 상기 후방지지유닛(300)에 각각 안착시킨 후 사용자가 상기 자전거(10)상에서 주행을 하며 운동할 수 있다.As described above, the bicycle exercise equipment according to the present invention includes the main frame 100, the front support unit 200, the rear support unit 300, the rotation unit 400 and the control unit, The front wheel 12 and the rear wheel 14 may be respectively mounted on the front support unit 200 and the rear support unit 300 and then the user may travel on the bicycle 10 to exercise.

또한, 상기 회전유닛(400)에 의해 상기 메인프레임(100)의 경사각도가 조절되며 이에 따라 사용자가 실제 경사로에서 주행하는 효과를 즐길 수 있다.In addition, the inclination angle of the main frame 100 is adjusted by the rotation unit 400, so that the user can enjoy the effect of traveling on an actual ramp.

한편, 본 발명에 따른 메인프레임(100)은 별도의 구동전달부(110)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the main frame 100 according to the present invention may further include a separate drive transmission unit 110.

상기 구동전달부(110)는 상기 전방롤러부(210)와 상기 후방롤러부(320)에 연결되어 사용자의 외력에 의해 상기 후륜(14)이 구동함에 따라 상기 후방롤러부(320)의 회전력을 상기 전방롤러부(210)로 전달하여 동시에 회전하도록 한다.The drive transmission unit 110 is connected to the front roller unit 210 and the rear roller unit 320 so that the rotational force of the rear roller unit 320 can be transmitted to the rear roller unit 320 as the rear wheel 14 is driven by the user's external force. And is transmitted to the front roller unit 210 so as to be rotated at the same time.

구체적으로, 상기 구동전달부(110)는 상기 후방롤러부(320)의 회전에 대응하여 함께 회전하는 후방샤프트(112), 상기 전방롤러부(210)의 회전에 대응하여 함께 회전하는 전방샤프트(114) 및 상기 전방샤프트(114)와 상기 후방샤프트(112)에 연결되어 회전력을 전달하는 순환벨트(116)를 포함한다.Specifically, the drive transmission unit 110 includes a rear shaft 112 that rotates together with the rotation of the rear roller unit 320, a front shaft 112 that rotates together with the rotation of the front roller unit 210, And a circulation belt 116 connected to the front shaft 114 and the rear shaft 112 to transmit rotational force.

상기 후방샤프트(112)는 상기 회전지지부(310)와 상기 메인프레임(100)의 회전축 상에 구비되어 별도의 전달수단(112d)에 의해 상기 제1후방롤러(322) 또는 상기 제2후방롤러(324)중 어느 하나와 연결되어 상기 후륜(14)의 회전과 함께 회전한다.The rear shaft 112 is provided on the rotary shaft of the rotation support part 310 and the main frame 100 and is separated from the first rear roller 322 or the second rear roller 324 and rotates together with the rotation of the rear wheel 14. [

본 실시예에서 상기 후방샤프트(112)는 상기 회전지지부(310)와 상기 메인프레임(100)의 회전축 상에서 길게 형성되며 일측이 상기 메인프레임(100) 외측으로 돌출되어 후방풀리(112a)가 구비된다.The rear shaft 112 is formed on the rotation support portion 310 and the rotation axis of the main frame 100 and one side of the rear support shaft 112 protrudes outward from the main frame 100 to have a rear pulley 112a .

그리고 타측은 벨트 형태의 상기 전달수단(112d)에 의해 제1후방롤러(322)와 연결되어 상기 제1후방롤러(322)의 회전 시 함께 회전하도록 구성된다.And the other side is connected to the first rear roller 322 by the transmission means 112d in the form of a belt so as to rotate together with the rotation of the first rear roller 322. [

여기서, 상기 후방샤프트(112)의 타측에는 제2풀리(112b)가 구비되고 상기 제1후방롤러(322)와 상기 회전지지부(310)가 결합된 회전축상에서 상기 제1후방롤러(322)와 연결되어 회전하는 제1풀리(112c)가 구비될 수 있으며 상기 전달수단(112d)은 상기 제1풀리(112c)와 상기 제2풀리(112b)에 연결되어 순환하며 상기 제1후방롤러(322)의 회전력을 상기 후방샤프트(112)에 전달할 수 있도록 구성된다.A second pulley 112b is provided on the other side of the rear shaft 112 and is connected to the first rear roller 322 on a rotation axis in which the first rear roller 322 and the rotary support 310 are coupled. And the transmission means 112d may be connected to the first pulley 112c and the second pulley 112b to circulate the first pulley 112c and the second pulley 112b, So as to transmit rotational force to the rear shaft (112).

물론 이와 달리 상기 전달수단(112d) 및 상기 제1풀리(112c)가 상기 제2후방롤러(324)상에 구비되어 연결될 수도 있다.Alternatively, the transmission means 112d and the first pulley 112c may be provided on the second rear roller 324 and connected.

이와 같이 상기 후방샤프트(112)는 상기 회전지지부(310)와 상기 메인프레임(100)이 결합된 회전축상에 구비되어 상기 후방롤러부(320)의 회전력을 전달받아 회전할 수 있도록 구성된다.The rear shaft 112 is provided on the rotation shaft to which the rotation support portion 310 and the main frame 100 are coupled and is configured to be rotated by receiving the rotational force of the rear roller portion 320. [

한편, 상기 전방샤프트(114)는 상기 후방샤프트(112)와 유사하게 형성되며 상기 메인프레임(100)과 상기 전방롤러부(210)의 회전축상에 구비되어 상기 전방롤러부(210)와 함께 회전한다.The front shaft 114 is formed in a similar manner to the rear shaft 112 and is provided on the rotation axis of the main frame 100 and the front roller unit 210 to rotate together with the front roller unit 210. [ do.

구체적으로 상기 전방샤프트(114)는 상기 전방롤러부(210)의 회전축상에서 길게 형성되어 일측이 상기 메인프레임(100) 외측으로 돌출되어 전방풀리(114a)가 구비된다. 그리고 타측은 상기 전방롤러부(210)와 연결되어 상기 전방롤러부(210)와 함께 회전하도록 구성된다.Specifically, the front shaft 114 is elongated on the rotation axis of the front roller unit 210, and one side of the front shaft 114 protrudes outward from the main frame 100 to provide a front pulley 114a. And the other side is connected to the front roller unit 210 to rotate together with the front roller unit 210.

본 실시예에서 상기 전방샤프트(114)는 도시된 바와 같이 상기 메인프레임(100)의 폭 방향을 따라 일측으로 돌출되어 형성되어 있지만 이와 달리 양측으로 돌출되어 각각 상기 전방풀리(114a)가 구비될 수 있다.In the present embodiment, the front shaft 114 is protruded to one side along the width direction of the main frame 100 as shown in the figure, but may alternatively be provided with the front pulleys 114a have.

이와 같이 상기 전방샤프트(114)는 상기 전방롤러부(210)와 상기 메인프레임(100)의 회전축상에 구비되어 상기 전방롤러부(210)와 동시에 회전 가능하게 구성된다.The front shaft 114 is provided on the rotation axis of the front roller unit 210 and the main frame 100 and is configured to be rotatable with the front roller unit 210 at the same time.

한편, 상기 순환벨트(116)는 길게 형성되어 일측이 상기 전방샤프트(114)에 연결되고 타측이 상기 후방샤프트(112)에 연결되어 상기 후방샤프트(112)의 회전에 의해 순환하며 상기 전방샤프트(114)를 회전시킨다.The circulation belt 116 is elongated so that one side is connected to the front shaft 114 and the other side is connected to the rear shaft 112 to be circulated by the rotation of the rear shaft 112, 114).

구체적으로 상기 순환벨트(116)는 상술한 상기 전방풀리(114a)와 상기 후방풀리(112a)에 각각 연결되며 상기 후방풀리(112a)가 회전하는 경우 순환하며 상기 전방풀리(114a)를 함께 회전시킨다.Specifically, the circulation belt 116 is connected to the front pulley 114a and the rear pulley 112a, respectively, and circulates when the rear pulley 112a rotates, and rotates the front pulley 114a together .

본 실시예에서 상기 순환벨트(116)는 탄성을 가지는 벨트 형태로 형성되어 상기 전방풀리(114a)와 상기 후방풀리(112a)에 각각 연결되며 순환하여 회전력을 전달할 수 있도록 구성되어 있으나. 이와 달리 체인이나 궤도 형태로 형성될 수도 있다.In the present embodiment, the circulation belt 116 is formed as a belt having elasticity and is connected to the front pulley 114a and the rear pulley 112a, respectively, and is configured to circulate and transmit rotational force. Alternatively, it may be formed in the form of a chain or an orbit.

이와 같이 본 발명에 따른 상기 구동전달부(110)가 구성되며 상기 구동전달부(110)를 통해 상기 후륜(14)에 의해 상기 후방롤러부(320)가 회전하는 회전력을 상기 전방롤러부(210)에 전달함으로써 상기 전륜(12)이 상기 후륜(14)과 함께 회전할 수 있다.The driving force transmitting unit 110 according to the present invention is configured to transmit the rotating force of the rear roller unit 320 by the rear wheel 14 through the driving force transmitting unit 110 to the front roller unit 210 So that the front wheel 12 can rotate together with the rear wheel 14.

만약. 상기 자전거(10) 상에서 사용자가 후륜(14)을 회전시켜 주행하는 경우 전륜(12)이 회전하지 않는다면 상기 자전거(10)는 직립상태를 유지하지 못하고 옆으로 쓰러지게 된다.if. When the user rotates the rear wheel 14 on the bicycle 10 and travels, if the front wheel 12 does not rotate, the bicycle 10 does not maintain the upright state and falls sideways.

이에 따라 상기 구동전달부(110)를 구비함으로써 상기 후륜(14)과 함께 회전하는 상기 후방롤러부(320)의 회전력이 상기 전방롤러부(210)로 전달되어 상기 전륜(12)을 함께 회전시킨다.The rotational force of the rear roller part 320 rotating together with the rear wheel 14 is transmitted to the front roller part 210 by rotating the front wheel 12 together with the driving transmission part 110 .

즉, 상기 구동전달부(110)는 상기 후륜(14)의 회전력을 상기 전방롤러부(210)에 전달하여 회전시킴으로써 상기 전륜(12)도 함께 회전할 수 있다.That is, the drive transmission unit 110 may rotate the front wheel 12 by transmitting the rotational force of the rear wheel 14 to the front roller unit 210 and rotating the front wheel unit.

이에 따라, 상기 자전거(10)의 전륜(12)과 후륜(14)이 동시에 회전함으로써 상기 메인프레임(100)의 상부에 안착된 상기 자전거(10)는 별도의 안정장치 없이 사용자가 주행할 수 있으며, 실제 자전거(10)를 타는 경우와 마찬가지로 주행 시 좌우 댄싱의 움직임을 함께 즐길 수 있다.Thus, the bicycle 10, which is mounted on the upper portion of the main frame 100 by rotating the front wheel 12 and the rear wheel 14 of the bicycle 10 at the same time, can be driven by the user without a separate stabilizer , As in the case of riding the actual bicycle 10, it is possible to enjoy the movement of the left and right dancers at the same time during driving.

이와 같이 본 발명에 따른 자전거 운동장치가 구성되며 추가적으로 별도의 안전바(500) 및 연결와이어(510)를 포함하여, 상기 자전거(10)가 상기 메인프레임(100)의 상부에 안착되는 경우 과도한 움직임 및 이탈을 방지하기 위한 안전장치로 사용될 수도 있다.The bike lifting device according to the present invention may further include a separate safety bar 500 and a connection wire 510 so that when the bicycle 10 is seated on the main frame 100, And may be used as a safety device for preventing escape.

이어서, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 상기 제1후방롤러(322) 및 상기 제2후방롤러(324)의 내부 구성에 대해서 살펴보면 다음과 같다.5 and 6, the internal construction of the first rear roller 322 and the second rear roller 324 according to the present invention will be described below.

도 5는 도 1의 자전거 운동장치에서 제2후방롤러(324)의 내부구성을 나타낸 도면이고, 도 6은 도 1의 자전거 운동장치에서 제1후방롤러(322)의 내부구성을 나타낸 도면이다.Fig. 5 is a diagram showing the internal configuration of the second rear roller 324 in the bicycle exercise device of Fig. 1, and Fig. 6 is a diagram showing the internal configuration of the first rear roller 322 in the bicycle exercise device of Fig.

먼저 도 5를 참조하여 상기 제2후방롤러(324)의 구성에 대해서 살펴보면, 상기 제2후방롤러(324)는 상기 회전지지부(310)에 회전축을 가지며 회전 가능하도록 구성되며 외측면에 상기 후륜(14)이 접촉하여 상기 후륜(14)의 회전에 의해 함께 회전하도록 구성된다.Referring to FIG. 5, the second rear roller 324 is configured to be rotatable with a rotation axis of the rotation support portion 310, and the rear wheel 324 14 are in contact with each other and are rotated together by the rotation of the rear wheel 14. [

여기서, 상기 제2후방롤러(324)는 상기 회전지지부(310)의 길이방향에 따른 후방측에 구비되고 상기 제1후방롤러(322)는 상기 회전지지부(310)의 길이방향에 따른 전방측에 구비된다.The second rear roller 324 is provided on the rear side along the longitudinal direction of the rotation support part 310 and the first rear roller 322 is disposed on the front side along the longitudinal direction of the rotation support part 310 Respectively.

본 발명에 따른 상기 제2후방롤러(324)는 크게 고정샤프트(324c), 제2회전드럼(324a) 및 부하발생수단(324b)을 포함한다.The second rear roller 324 according to the present invention mainly includes a fixing shaft 324c, a second rotary drum 324a and a load generating means 324b.

상기 고정샤프트(324c)는 상기 제2후방롤러(324)의 회전축으로 상기 회전지지부(310)의 폭 방향을 따랴 길게 형성되어 상기 회전지지부(310)에 양단부가 고정 결합된다.The fixing shaft 324c is formed to be long along the width direction of the rotation supporting part 310 by the rotation axis of the second rear roller 324 so that both ends are fixedly coupled to the rotation supporting part 310. [

그리고 상기 제2회전드럼(324a)은 상기 고정샤프트(324c)를 회전축으로 하여 상기 후륜(14)에 외측면이 접촉하여 회전 가능하도록 구성된다.The second rotary drum 324a is rotatable by contacting the outer surface of the rear wheel 14 with the fixed shaft 324c as a rotation axis.

구체적으로 상기 제2회전드럼(324a)은 외측면이 후륜(14)에 접촉하며 원통형상으로 형성되어 상기 고정샤프트(324c)를 중심으로 회전 가능하게 결합된다.Specifically, the second rotating drum 324a is formed in a cylindrical shape with its outer surface contacting the rear wheel 14, and is rotatably coupled about the fixed shaft 324c.

그리고 사용자에 의해 상기 후륜(14)이 회전함에 따라 함께 상기 제2회전드럼(324a)은 상기 고정샤프트(324c)를 회전축으로 하여 회전한다.As the rear wheel 14 rotates by the user, the second rotary drum 324a rotates together with the fixed shaft 324c as a rotation axis.

상기 부하발생수단(324b)은 상기 제2회전드럼(324a) 내부에 구비되며 상기 메인프레임(100)의 경사각도에 대응하여 선택적으로 상기 제2회전드럼(324a)의 회전에 대한 부하를 발생시킨다.The load generating means 324b is provided in the second rotary drum 324a and selectively generates a load for rotation of the second rotary drum 324a corresponding to the inclination angle of the main frame 100 .

구체적으로 상기 부하발생수단(324b)은 상기 제2회전드럼(324a) 내부에서 상기 고정샤프트(324c)와 회전 가능하도록 구성되며 적어도 일부가 상기 제2회전드럼(324a)과 고정 결합된다.Specifically, the load generating means 324b is configured to be rotatable with the stationary shaft 324c in the second rotary drum 324a, and at least a portion thereof is fixedly coupled to the second rotary drum 324a.

그리고 상기 제2회전드럼(324a)이 상기 후륜(14)에 의해 회전하는 경우 상기 고정샤프트(324c)를 중심으로 함께 회전한다.When the second rotary drum 324a is rotated by the rear wheel 14, the second rotary drum 324a rotates about the fixed shaft 324c.

여기서, 상기 부하발생수단(324b)은 상기 제어유닛에 의해 선택적으로 구동하며, 본 실시예에서는 디스크 형태로 형성되어 상기 제2회전드럼(324a)의 내측면에 고정 결합된다.Here, the load generating means 324b is selectively driven by the control unit, and is formed in the form of a disk in this embodiment and fixedly coupled to the inner surface of the second rotary drum 324a.

그리고 상기 부하발생수단(324b)의 중앙부는 별도의 베어링을 통해 상기 고정샤프트(324c)와 회전 가능하게 결합된다.The central portion of the load generating means 324b is rotatably coupled to the stationary shaft 324c through a separate bearing.

이에 따라, 사용자의 외력에 의해 상기 후륜(14)이 회전하는 경우 상기 제2회전드럼(324a)도 함께 회전하게 되며, 상기 메인프레임(100)의 경사각도에 대응하여 선택적으로 상기 부하발생수단(324b)이 구동함으로써 상기 제2회전드럼(324a)의 회전에 대한 부하를 제공한다.Accordingly, when the rear wheel 14 rotates due to the external force of the user, the second rotating drum 324a also rotates together, and the load generating means (not shown) corresponding to the inclination angle of the main frame 100 324b are driven to provide a load for rotation of the second rotary drum 324a.

이때, 상기 부하발생수단(324b)은 일반적으로 사용되는 디스크로 전력을 제공함으로써 상기 고정샤프트(324c)와의 상대회전에 대한 부하를 발생할 수 있도록 구성된다.At this time, the load generating means 324b is configured to generate a load for relative rotation with the stationary shaft 324c by supplying electric power to a generally used disk.

한편, 상기 제1후방롤러(322)의 구성을 살펴보면, 도 6에 도시된 바와 같이 내부에 구동모터(322b)를 구비하여 상기 메인프레임(100)이 하향 경사를 가지도록 배치되는 경우 상기 제1후방롤러(322)를 회전시킴으로써 인위적으로 상기 후륜(14)이 회전하도록 하는 구성이다.As shown in FIG. 6, the first rear roller 322 includes a driving motor 322b therein. When the main frame 100 is disposed to have a downward inclination, And the rear wheel 322 is rotated so that the rear wheel 14 is artificially rotated.

본 발명에서 상기 제1후방롤러(322)는 크게 제1회전드럼(322a), 구동모터(322b) 및 기어수단(322c, 322d)을 포함한다.In the present invention, the first rear roller 322 mainly includes a first rotating drum 322a, a driving motor 322b, and gear means 322c and 322d.

상기 제1회전드럼(322a)은 상술한 제2회전드럼(324a)과 유사하게 원통 형상을 가지며 상기 회전지지부(310)의 폭 방향을 따라 길게 배치되어 상기 외측면에 상기 후륜(14)이 접촉한다. 이에 따라 상기 제1회전드럼(322a)은 상기 후륜(14)이 회전 시 함께 회전한다.The first rotary drum 322a has a cylindrical shape similar to the second rotary drum 324a and is disposed along the width direction of the rotary support 310 so that the rear wheel 14 contacts the outer side surface do. Accordingly, the first rotary drum 322a rotates together with the rear wheel 14 when the rear wheel 14 rotates.

그리고 상기 구동모터(322b)는 상기 제1회전드럼(322a) 내부에 구비되며 상기 기어수단(322c, 322d)에 의해 상기 제1회전드럼(322a)과 연결되어 상기 제1회전드럼(322a)을 회전시킨다.The driving motor 322b is provided in the first rotating drum 322a and connected to the first rotating drum 322a by the gear means 322c and 322d to rotate the first rotating drum 322a .

구체적으로 상기 구동모터(322b)는 상술한 바와 같이 상기 메인프레임(100)이 전방으로 하향 경사지도록 배치되는 경우 상기 제어유닛에 의해 구동하며 상기 메인프레임(100)의 경사 각도에 대응하여 회전속도가 조절된다.Specifically, the driving motor 322b is driven by the control unit when the main frame 100 is disposed so as to be inclined downward forward as described above, and has a rotation speed corresponding to the tilt angle of the main frame 100 .

한편, 상기 기어수단(322c, 322d)은 상기 구동모터(322b) 및 상기 제1회전드럼(322a)의 내부에 구비되어 상기 구동모터(322b)의 회전력을 상기 제1회전드럼(322a)에 전달하여 상기 제1회전드럼(322a)을 회전시킨다.The gear means 322c and 322d are provided inside the driving motor 322b and the first rotating drum 322a to transmit the rotational force of the driving motor 322b to the first rotating drum 322a Thereby rotating the first rotary drum 322a.

여기서, 상기 기어수단(322c, 322d)은 도시된 바와 같이 상기 구동모터(322b)의 회전축 상에 구비된 래칫(322c) 및 상기 제1회전드럼(322a)의 면에서 돌출 형성되어 선택적으로 상기 래칫(322c)에 걸리는 걸림부재(322d)를 포함한다.Here, the gear means 322c and 322d may include a ratchet 322c provided on the rotating shaft of the driving motor 322b and a ratchet 322c protruding from the surface of the first rotating drum 322a, And an engaging member 322d that engages with the engaging member 322c.

그리고 상기 구동모터(322b)에 의해 회전하는 상기 래칫(322c)과 상기 제1회전드럼(322a)이 일방향으로 상대회전을 하게 된다.The ratchet 322c rotated by the driving motor 322b and the first rotary drum 322a are relatively rotated in one direction.

즉, 상기 구동모터(322b)가 회전하는 경우 상기 래칫(322c)에 형성된 기어에 의해 상기 걸림부재(322d)가 걸리며 상기 제1회전드럼(322a)을 회전시킨다.That is, when the drive motor 322b rotates, the latching member 322d is hooked by the gear formed on the ratchet 322c to rotate the first rotary drum 322a.

그러나 이와 달리 상기 후륜(14)의 회전에 의해 상기 제1회전드럼(322a)이 회전하며, 회전 속도가 상기 구동모터(322b)에 의한 상기 래칫(322c)의 회전속도보다 빠른 경우 상기 걸림부재(322d)는 상기 래칫(322c)에 걸리지 않으며, 상기 제1회전드럼(322a)은 상기 구동모터(322b)의 회전 여부와 상관없이 독립적으로 회전하게 된다.Alternatively, when the rotation of the first rotary drum 322a is rotated by the rotation of the rear wheel 14 and the rotation speed of the first rotary drum 322a is faster than the rotation speed of the ratchet 322c by the drive motor 322b, 322d are not caught by the ratchet 322c and the first rotating drum 322a is rotated independently of the rotation of the driving motor 322b.

이에 따라 상기 구동모터(322b)가 동작하지 않거나, 동작하더라도 상기 제1회전드럼(322a)의 회전 속도보다 상대적으로 느린 속도로 동작하더라도 상기 구동모터(322b)에 부하가 발생하지 않아 파손을 방지할 수 있다.Accordingly, even if the drive motor 322b does not operate or operates at a relatively slower speed than the rotation speed of the first rotary drum 322a, no load is generated in the drive motor 322b to prevent damage .

즉, 상기 기어수단(322c, 322d)은 상기 제1회전드럼(322a)과 상기 구동모터(322b)의 회전 시 상기 구동모터(322b)를 보호하기 위한 수단으로써 상기 구동모터(322b)의 회전축과 상기 제1회전드럼(322a)이 일방향으로 상대 회전할 수 있도록 구성된다.That is, the gear means 322c and 322d serve as means for protecting the drive motor 322b when the first rotary drum 322a and the drive motor 322b rotate, So that the first rotating drum 322a can relatively rotate in one direction.

이와 같이 본 발명에 따른 상기 제1후방롤러(322) 및 상기 제2후방롤러(324)가 구성됨에 따라, 사용자가 주행 시 상기 메인프레임(100)의 틸팅에 의해 경사로의 주행을 구현함과 동시에 오르막길 및 내리막길에 의한 자전거의 가속과 감속을 함께 구현할 수 있다.As the first rear roller 322 and the second rear roller 324 according to the present invention are configured as described above, the treading of the main frame 100 when the user travels realizes the running of the ramp Acceleration and deceleration of the bicycle due to the uphill and downhill roads can be implemented together.

이어서, 도 7 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 자전거 운동장치가 경사로의 주행을 구현하는 상태에 대해서 살펴보면 다음과 같다.Next, referring to FIGS. 7 to 9, a state in which the bicycle exercise apparatus according to the present invention implements the running of the ramp will be described.

도 7은 도 4의 자전거 운동장치에서 메인프레임(100)이 전방으로 상향 경사진 상태를 나타낸 도면이고, 도 8은 도 4의 자전거 운동장치에서 메인프레임(100)이 전방으로 하향 경사진 상태를 나타낸 도면이며, 도 9는 도 8의 자전거 운동장치의 제1후방롤러(322)에서 제1회전드럼(322a)의 회전속도에 대응하여 상기 제1회전드럼(322a)과 상기 구동모터(322b)가 상대 회전하는 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a view showing a state in which the main frame 100 is tilted upwards in the bicycle exercise apparatus of FIG. 4, and FIG. 8 is a view showing a state in which the main frame 100 is tilted downward 9 is a view showing the relationship between the rotation speed of the first rotary drum 322a and the rotation speed of the first rotary drum 322a and the driving motor 322b in the first rear roller 322 of the bicycle exercise apparatus of FIG. Fig. 7 is a view showing a state in which a relative rotation is performed.

먼저, 도 7을 살펴보면, 도시된 바와 같이 자전거 운동장치가 오르막길을 구현한 상태로써, 상기 메인프레임(100)이 상기 회전유닛(400)에 의해 시계방향으로 일정각도 틸팅된 상태이다.Referring to FIG. 7, the main frame 100 is tilted at a predetermined angle in the clockwise direction by the rotation unit 400 in a state in which the bike lifting device is mounted as shown in FIG.

이와 같은 경우 상기 메인프레임(100)과 상기 회전지지부(310)는 상대회전을 통해 상기 회전지지부(310)가 수평을 유지한 상태가 되며, 상기 후륜(14)의 회전에 의해 상기 제1후방롤러(322) 및 제2후방롤러(324)가 시계방향으로 회전하게 된다.In this case, the main support frame 100 and the rotation support part 310 are maintained in a horizontal state by the relative rotation of the main frame 100 and the rotation support part 310. By the rotation of the rear wheel 14, The first rear roller 322 and the second rear roller 324 rotate clockwise.

여기서, 상기 제어유닛은 상기 메인프레임(100)의 경사방향 및 경사각도를 감지하고 이에 대응하여 상기 부하발생수단(324b)을 동작시키며, 이에 따라 상기 제2후방롤러(324)는 회전에 대한 부하가 발생하여 상기 후륜(14)의 회전에 대한 부하를 제공하게 된다.Here, the control unit senses the inclination direction and the inclination angle of the main frame 100 and operates the load generating means 324b in correspondence thereto, so that the second rear roller 324 rotates the load So as to provide a load for the rotation of the rear wheel 14.

이때, 상기 제1후방롤러(322)에 구비된 상기 구동모터(322b)는 동작하지 않는 상태이며, 상기 후륜(14)의 회전에 따라 상기 제1회전드럼(322a)만 상기 기어수단(322c, 322d)에 의해 독립적으로 의해 회전하는 상태가 된다.At this time, the driving motor 322b provided on the first rear roller 322 is in an inoperative state, and only the first rotating drum 322a is rotated by the gear means 322c, 322d, respectively.

이와 같이 본 발명에 따른 자전거 운동장치는 상기 메인프레임(100)이 전방으로 상향 경사지도록 틸팅됨에 따라 상기 제2후방롤러(324)에 의한 부하만 발생하는 상태가 되어 사용자가 오르막길을 주행하는 상태를 구현한다.As described above, according to the present invention, since the main frame 100 is tilted forward so as to be inclined upward, only the load generated by the second rear roller 324 is generated, and the user moves uphill do.

한편, 이와 달리 도 8에 도시된 바와 같이 내리막길을 구현하기 위해 상기 메인프레임(100)이 상기 회전유닛(400)에 의해 시계 반대방향으로 틸팅되는 경우 상기 메인프레임(100)은 전방으로 하향 경사지도록 배치되며, 상기 회전지지부(310)는 상기 메인프레임(100)과 상대 회전하여 수평상태를 유지한다.On the other hand, when the main frame 100 is tilted in the counterclockwise direction by the rotation unit 400 in order to implement a downward path as shown in FIG. 8, the main frame 100 is inclined downward And the rotation support portion 310 rotates relative to the main frame 100 to maintain a horizontal state.

그리고 상기 제어유닛은 상기 메인프레임(100)의 경사방향 및 경사각도를 감지하여 상기 제1후방롤러(322)를 회전시킨다.The control unit senses the inclination direction and the inclination angle of the main frame 100 and rotates the first rear roller 322.

구체적으로 상기 제어유닛은 상기 제1후방롤러(322) 내부에 구비된 상기 구동모터(322b)를 구동시키며, 상기 구동모터(322b)의 회전에 의해 상기 제1회전드럼(322a)이 회전하여 상기 후륜(14)을 회전시킨다.More specifically, the control unit drives the driving motor 322b provided in the first rear roller 322, and the first rotating drum 322a rotates by the rotation of the driving motor 322b, The rear wheel 14 is rotated.

이때, 상기 제2후방롤러(324)는 상기 부하발생수단(324b)이 동작하지 않기 때문에 자유회전상태가 되어 상기 후륜(14)과 함께 회전한다.At this time, since the load generating means 324b does not operate, the second rear roller 324 rotates with the rear wheel 14 in a freely rotating state.

일반적으로 자전거를 타고 내리막길을 주행 시 중력에 의해 자전거에 가속이 발생하며, 이와 마찬가지로 상기 제1후방롤러(322)가 사용자에 의한 외력과 상관없이 상기 구동모터(322b)에 의해 회전함으로써 일정 수준의 가속을 구현하게 된다.The first rear roller 322 is rotated by the driving motor 322b regardless of the external force by the user, so that a predetermined level Of acceleration.

물론 상기 구동모터(322b)에 의해 상기 제1회전드럼(322a)이 회전하는 상태에서 상기 구동모터(322b)의 회전 속도에 상관없이 사용자가 상기 후륜(14)을 회전시킬 수도 있다.Of course, the user may rotate the rear wheel 14 regardless of the rotational speed of the driving motor 322b in a state in which the first rotating drum 322a is rotated by the driving motor 322b.

구체적으로 도 9의 (a)를 살펴보면 상기 제1회전드럼(322a)과 상기 기어수단(322c, 322d)을 도시한 도면으로 상기 구동모터(322b)의 회전속도인 R1이 상기 제1회전드럼(322a)의 회전속도인 R2보다 큰 경우 래칫(322c)은 상기 걸림부재(322d)와 치합되어 상기 제1회전드럼(322a)을 회전시키게 된다.9A is a view showing the first rotary drum 322a and the gear means 322c and 322d and the rotational speed R1 of the driving motor 322b is a rotational speed of the first rotary drum The ratchet 322c engages with the engaging member 322d to rotate the first rotating drum 322a.

하지만, 이와 반대로 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 구동모터(322b)가 회전하는 상태에서 사용자가 상기 후륜(14)을 빠른 속도로 회전시키는 경우 상기 구동모터(322b)의 회전속도인 R1보다 상기 제1회전드럼(322a)의 회전속도인 R2가 상대적으로 더 크게 된다.9B, when the user rotates the rear wheel 14 at a high speed in a state in which the driving motor 322b is rotating, the rotation speed of the driving motor 322b R2, which is the rotational speed of the first rotary drum 322a, is relatively larger than that of the first rotary drum 322a.

그리고 이와 같은 경우 상기 래칫(322c)에 형성된 기어가 상기 걸림부재(322d)에 걸리지 않으며, 독립적으로 상기 제1회전드럼(322a)이 회전하게 된다.In this case, the gear formed on the ratchet 322c is not caught by the engaging member 322d, and the first rotary drum 322a rotates independently.

이에 따라 사용자는 상기 메인프레임(100)이 전방으로 하향 경사를 가지며 틸팅되는 경우 상기 후륜(14)은 상기 구동모터(322b)에 의해 일정속도 회전하게 되며, 사용자의 선택에 의해 상기 구동모터(322b)의 회전속도보다 더욱 빠르게 상기 후륜(14)을 회전시킬 수 있다.Accordingly, when the main frame 100 is tilted forward and downward, the rear wheel 14 is rotated by the driving motor 322b at a predetermined speed, and the user rotates the driving motor 322b The rear wheel 14 can be rotated faster than the rotational speed of the rear wheel 14.

이와 같이 본 발명에 따른 자전거 운동장치는 상기 제1후방롤러(322) 및 상기 제2후방롤러(324)에 의해 경사로의 주행을 보다 정밀하게 구현할 수 있으며, 이에 따라 사용자가 실제 도로주행과 같은 운동을 즐길 수 있다.As described above, the bicycle riding apparatus according to the present invention can more precisely implement the running of the ramp by the first rear roller 322 and the second rear roller 324, Enjoy.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 메인프레임
110: 구동전달부
200: 전방지지유닛
210: 전방롤러부
300: 후방지지유닛
310: 회전지지부
320: 후방롤러부
400: 회전유닛
500: 안전바100: Mainframe
110:
200: front support unit
210: front roller portion
300: rear support unit
310:
320: rear roller portion
400: rotation unit
500: Safety bar

Claims (9)

길게 형성되어 기 설정된 폭을 가지며 상부에 자전거가 위치하는 메인프레임;
상기 메인프레임의 길이방향에 따른 일측에 구비되며 상부에 자전거의 전륜이 회전 가능하도록 안착되어 상기 전륜과 함께 회전하는 전방롤러부를 가지는 전방지지유닛;
상기 메인프레임이 바닥으로부터 일정 높이에서 위치하도록 지지하며, 상기 메인프레임의 길이방향에 따른 중앙부에 회전 가능하게 결합되어 상기 메인프레임의 경사각도를 조절하는 회전유닛; 및
소정의 길이를 가지며 길이방향에 따른 중앙부가 상기 메인프레임의 길이방향에 따른 타측에 회전 가능하게 결합되어 상기 메인프레임의 회전각도에 대응하여 함께 회전하며 수평상태를 유지하는 회전지지부 및 상기 회전지지부상에 적어도 하나 이상이 구비되어 상기 전방롤러부와 평행하게 배치되고, 상기 자전거의 주행 시 상기 후륜과 함께 회전하며 상기 후륜이 상기 전륜보다 낮은 위치로 상기 메인프레임의 경사각도가 변화하는 경우 상기 후륜에 부하를 제공하는 후방롤러부를 포함하는 후방지지유닛;
을 포함하는 자전거 운동장치.A main frame having a predetermined width and having a bicycle positioned at an upper portion thereof;
A front support unit provided on one side of the main frame in the longitudinal direction and having a front roller portion which is seated on an upper portion of the bicycle so that the front wheel of the bicycle is rotatable and rotates together with the front wheel;
A rotating unit that supports the main frame so as to be positioned at a predetermined height from the floor and is rotatably coupled to a central portion along the longitudinal direction of the main frame to adjust an inclination angle of the main frame; And
A rotation support portion having a predetermined length and having a central portion along the longitudinal direction rotatably coupled to the other side along the longitudinal direction of the main frame to maintain a horizontal state while rotating together with the rotation angle of the main frame, At least one of the front wheels and the rear wheels is disposed to be parallel to the front roller portion and rotates together with the rear wheel when the bicycle travels and when the inclination angle of the main frame changes to a position lower than the front wheel, A rear support unit including a rear roller portion for providing a load;
Wherein the bike movement device comprises: 제1항에 있어서,
상기 후방롤러부는,
상기 회전지지부의 길이방향에 따른 양단부에 이격되어 배치되는 제1후방롤러 및 제2후방롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 운동장치.The method according to claim 1,
The rear-
And a first rear roller and a second rear roller spaced apart from each other at both ends along the longitudinal direction of the rotation supporting portion. 제2항에 있어서,
상기 제2후방롤러는,
상기 회전지지부의 폭 방향을 따라 길게 형성된 고정샤프트;
외측면에 상기 후륜이 접촉하며 상기 고정샤프트를 중심으로 회전 가능하게 결합되는 원통형상의 제2회전드럼; 및
상기 제2회전드럼 내부에 구비되며 상기 메인프레임의 경사각도에 대응하여 선택적으로 상기 제2회전드럼의 회전에 대한 부하를 발생시키는 부하발생수단;
을 포함하는 자전거 운동장치.3. The method of claim 2,
The second rear roller
A stationary shaft formed to be long along the width direction of the rotation support portion;
A cylindrical second rotary drum having an outer surface in contact with the rear wheel and rotatably coupled to the fixed shaft; And
Load generating means provided in the second rotary drum and selectively generating a load for rotation of the second rotary drum corresponding to the inclination angle of the main frame;
Wherein the bike movement device comprises: 제3항에 있어서,
상기 부하발생수단은,
디스크 형태로 상기 제2회전드럼에 고정 결합되고, 중앙부가 상기 고정샤프트와 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 자전거 운동장치.The method of claim 3,
Wherein the load generating means comprises:
Wherein the first rotating drum is fixedly coupled to the second rotating drum in a disk form, and a center portion thereof is rotatably coupled to the stationary shaft. 제3항에 있어서,
상기 부하발생수단은,
상기 메인프레임이 상향 경사를 가지며, 경사각도가 증가함에 따라 상기 제2회전드럼의 회전에 제공하는 부하가 증가하는 것을 특징으로 하는 자전거 운동장치.The method of claim 3,
Wherein the load generating means comprises:
Wherein the main frame has an upward inclination and a load provided to the rotation of the second rotary drum increases as the inclination angle increases. 제2항에 있어서,
상기 제1후방롤러는,
상기 메인프레임이 전방으로 하향경사를 가지도록 회전하는 경우 사용자에 의한 외력과 상관없이 상기 후륜을 회전시키는 것을 특징으로 하는 자전거 운동장치. 3. The method of claim 2,
Wherein the first rear roller comprises:
Wherein the main frame rotates the rear wheel irrespective of an external force by a user when the main frame rotates so as to have a downward inclination forward. 제6항에 있어서,
상기 제1후방롤러는,
외측면에 상기 후륜이 접촉하며 상기 회전지지부에 회전 가능하게 결합되는 원통형상의 제1회전드럼;
상기 제1회전드럼 내부에서 상기 회전지지부와 고정되어 회전하는 구동모터;
상기 제1구동모터에 의해 회전하여 상기 제1회전드럼을 회전시키며, 상기 제1회전드럼이 상기 구동모터와 일 방향으로 상대 회전하도록 하는 기어수단;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 운동장치.The method according to claim 6,
Wherein the first rear roller comprises:
A first rotary drum having a cylindrical shape and having an outer surface in contact with the rear wheel and rotatably coupled to the rotary support;
A driving motor fixed within the first rotary drum and rotating with the rotary support;
Gear means for rotating the first rotating drum by the first driving motor to cause the first rotating drum to rotate relative to the driving motor in one direction;
And a control unit for controlling the bicycle. 제2항에 있어서,
상기 메인프레임은,
상기 전방롤러부와 상기 후방롤러부에 연결되어 사용자의 외력에 의해 상기 후륜이 구동함에 따라 상기 후방롤러부의 회전력을 상기 전방롤러부로 전달하여 동시에 회전하도록 하는 구동전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 운동장치.3. The method of claim 2,
The main frame includes:
Further comprising a drive transmitting portion connected to the front roller portion and the rear roller portion to transmit the rotational force of the rear roller portion to the front roller portion and rotate simultaneously as the rear wheel is driven by an external force of the user, Exercise device. 제8항에 있어서,
상기 구동전달부는,
상기 회전지지부와 상기 메인프레임의 회전축상에 구비되며 일측이 별도의 전달수단에 의해 상기 제1후방롤러 또는 상기 제2후방롤러 중 어느 하나와 연결되어 상기 후륜이 회전함에 따라 함께 회전하는 후방샤프트;
상기 메인프레임과 상기 전방롤러부의 회전축상에 구비되어 상기 전방롤러부와 함께 회전하는 전방샤프트; 및
길게 형성되어 일측이 상기 전방샤프트에 연결되고 타측이 상기 후방샤프트에 연결되어 상기 후방샤프트의 회전에 의해 순환하며 상기 전방샤프트를 회전시키는 순환벨트;
를 포함하는 자전거 운동장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the drive transmission portion includes:
A rear shaft provided on the rotation support shaft and on the rotation axis of the main frame and connected to one of the first rear roller and the second rear roller by a separate transmission means so that the rear shaft rotates together with the rear wheel;
A front shaft provided on a rotating shaft of the main frame and the front roller unit and rotating together with the front roller unit; And
A circulation belt formed so as to be long and connected to the front shaft at one side and connected to the rear shaft to circulate by rotation of the rear shaft and rotate the front shaft;
The bike movement device comprising:
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